KR20230144921A - 도킹 스테이션, 청소 기기 및 청소 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도킹 스테이션, 청소 기기 및 청소 시스템을 제공한다. 도킹 스테이션은 도킹 스테이션 본체 및 액체 공급 어셈블리를 포함하며, 도킹 스테이션 본체의 일측에 배치 영역이 형성되고, 배치 영역의 일측에 가이드 어셈블리가 설치되며, 가이드 어셈블리는 청소 기기의 매칭 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고; 액체 공급 어셈블리는 도킹 스테이션 본체에 설치되고, 액체 공급 커넥터를 포함하며, 액체 공급 커넥터의 액체 배출구는 배치 영역을 향하여 설치되고; 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 액체 배출구는 청소 기기의 커넥터와 맞닿아 연통된다. 본 발명은 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 도킹 스테이션 본체의 액체 공급 커넥터는 청소 기기의 커넥터와 더 훌륭하게 맞닿아 연통될 수 있으므로, 액체가 청소 기기에 더 잘 흘러들어가고, 액체 보충 통로가 더 빠르고 더 훌륭하게 연통되어, 청소 기기의 액체 보충 효율을 효과적으로 향상시키고, 전반적인 청소 효율을 높인다.

Description

도킹 스테이션, 청소 기기 및 청소 시스템{DOCKING STATION, CLEANING DEVICE, AND CLEANING SYSTEM}

본 발명은 청소 도구 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 도킹 스테이션, 청소 기기 및 청소 시스템에 관한 것이다.

기존의 가정용 청소 시스템은 일반적으로 도킹 스테이션과 청소 기기를 포함하고, 도킹 스테이션을 통해 청소 기기에 물, 세제 등과 같은 세정액을 보충하여, 청소 기기가 지속적으로 청소 작업을 할 수 있도록 한다. 그러나, 기존의 도킹 스테이션은 청소 기기에 액체를 공급할 때, 도킹 스테이션과 청소 기기의 맞닿는 부위가 정확하게 정렬하기 어려워, 물이 새어 나오기 쉬워, 청소 기기에 세정액을 보충하는 데 긴 시간이 걸리고, 청소 효율이 낮다.

따라서, 본 발명에서 해결하려고 하는 기술적 과제는, 기존의 도킹 스테이션이 청소 기기에 세정액을 보충할 때, 위치를 정확하게 정렬하기 어려워, 액체 보충 시간이 길고, 청소 효율에 영향을 미친다는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 도킹 스테이션을 제공하며, 도킹 스테이션 본체 및 액체 공급 어셈블리를 포함하며,

상기 도킹 스테이션 본체의 일측에 배치 영역이 형성되고, 상기 배치 영역의 일측에 가이드 어셈블리가 설치되며, 상기 가이드 어셈블리는 청소 기기의 매칭 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고;

상기 액체 공급 어셈블리는 상기 도킹 스테이션 본체에 설치되고, 액체 공급 커넥터를 포함하며, 상기 액체 공급 커넥터의 액체 배출구는 상기 배치 영역을 향하여 설치되고;

상기 가이드 어셈블리와 상기 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 상기 액체 배출구는 상기 청소 기기의 커넥터와 맞닿아 연통된다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 가이드 어셈블리는 제1 가이드 구조를 포함하고, 상기 매칭 어셈블리는 제1 매칭 구조를 포함하며, 상기 배치 영역의 적어도 일측은 개방되도록 설치되고, 상기 제1 가이드 구조는 상기 배치 영역의 개방부를 향하여 돌출 설치된 가이드 돌기를 포함한다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 가이드 돌기는 원추형으로 설치되고, 상기 도킹 스테이션 본체에서 상기 개방부로 향하는 방향을 따라, 상기 가이드 돌기의 횡단면은 점차 축소되게 설치된다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 가이드 어셈블리는 제2 가이드 구조를 포함하며, 상기 제2 가이드 구조는 상기 배치 영역의 저부에 위치하고, 상기 제2 가이드 구조는 상기 매칭 어셈블리의 제2 매칭 구조와 가이드 매칭되는데 적합하다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 도킹 스테이션 본체는 베이스, 및 상기 베이스에 탈착 가능하게 설치된 세척 브래킷을 포함하며, 상기 배치 영역은 상기 베이스에 형성되고, 상기 세척 브래킷은 상기 배치 영역의 일측에 위치하고, 상기 제2 가이드 구조는 상기 세척 브래킷에 형성된다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 세척 브래킷에 필터링부가 설치되며, 상기 배치 영역은 상기 필터링부의 적어도 일부를 수용 가능하고, 상기 제2 가이드 구조는 상기 필터링부의 상단에 형성된다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 제2 가이드 구조 및 상기 제2 매칭 구조 중의 하나는 가이드 보스로 설치되고, 다른 하나는 상기 가이드 보스와 가이드 매칭되는 가이드 슈트로 설치된다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 세척 브래킷은 상기 배치 영역의 일측에 둘러싸서 설치되고, 상기 필터링부는 홈형상으로 상기 세척 브래킷의 상기 배치 영역을 향하는 일측에 돌출되게 설치되고, 상기 필터링부의 홈 개구는 아래를 향하고, 홈 개구에 간격을 두고 설치된 복수의 필터링 스트립이 설치되며, 인접한 2개의 상기 필터링 스트립 사이의 간격에 의해 필터링 통로를 형성하고;

상기 제2 가이드 구조는 가이드 보스로 설치되고, 상기 가이드 보스는 상기 필터링부의 홈 저부의 외측에 돌출되게 설치된다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션은 실링 부재를 더 포함하며, 상기 실링 부재는 상기 액체 공급 커넥터에 씌움 설치되고, 상기 청소 기기가 상기 배치 영역에 파킹된 경우, 상기 실링 부재는 상기 청소 기기의 커넥터의 적어도 일부를 수용 가능하고, 상기 커넥터가 상기 액체 공급 커넥터와 연통되도록 한다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 액체 공급 어셈블리는 액체 공급 브래킷을 더 포함하며, 상기 액체 공급 브래킷은 상기 도킹 스테이션 본체에 연결되고, 상기 도킹 스테이션 본체에 스루홀이 형성되고, 상기 액체 공급 커넥터는 상기 액체 공급 브래킷에 설치되고, 상기 스루홀을 통해 상기 배치 영역 내로 들어간다.

선택적으로, 상기 도킹 스테이션에 있어서, 상기 액체 공급 어셈블리는 탄성 신축 부재를 더 포함하며, 상기 탄성 신축 부재의 양단은 상기 액체 공급 브래킷 및 상기 액체 공급 커넥터에 각각 연결된다.

본 발명은 또한 청소 기기를 제공하며, 상기 청소 기기는 상기 도킹 스테이션과 함께 사용되고, 청소 본체 및 액체 가이드 어셈블리를 포함하며,

상기 청소 본체의 일측에 매칭 어셈블리가 설치되며, 상기 매칭 어셈블리는 상기 도킹 스테이션의 가이드 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고;

상기 액체 가이드 어셈블리는 상기 청소 본체에 설치되고, 커넥터를 포함하며, 상기 커넥터는 상기 도킹 스테이션의 액체 공급 커넥터와 맞닿아 연통되는데 적합하고;

상기 청소 기기는 상기 도킹 스테이션의 배치 영역 내에 들어가, 상기 가이드 어셈블리와 상기 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 상기 커넥터는 상기 도킹 스테이션의 액체 공급 커넥터의 액체 배출구와 맞닿아 연통될 수 있다.

선택적으로, 상기 청소 기기에 있어서, 상기 가이드 어셈블리는 제1 가이드 구조를 포함하고, 상기 매칭 어셈블리는 제1 매칭 구조를 포함하며, 상기 청소 기기가 상기 도킹 스테이션의 배치 영역으로 진입하는 방향이 전진 방향이고;

상기 제1 매칭 구조는 가이드 홈을 포함하며, 상기 가이드 홈은 상기 청소 본체의 전면에 오목하게 설치된다.

선택적으로, 상기 청소 기기에 있어서, 상기 청소 기기의 전진 방향을 따라, 상기 가이드 홈의 횡단면은 점차 확대된다.

선택적으로, 상기 청소 기기는 센서를 더 포함하며, 상기 센서는 상기 가이드 홈의 저부에 위치하고, 상기 청소 기기가 상기 도킹 스테이션의 배치 영역에 파킹된 경우, 상기 도킹 스테이션의 가이드 보스는 상기 센서에 당접하고 상기 센서를 트리거하여 검출 신호를 송신하도록 한다.

선택적으로, 상기 청소 기기에 있어서, 상기 매칭 어셈블리는 제2 매칭 구조를 더 포함하며, 상기 제2 매칭 구조는 상기 청소 본체의 저부에 설치되고, 상기 도킹 스테이션의 제2 가이드 구조와 가이드 매칭되는데 적합하다.

선택적으로, 상기 청소 기기에 있어서, 상기 커넥터는 상기 액체 공급 커넥터와 연통되는 연결 파이프, 및 상기 연결 파이프의 단부에 설치된 삽입 홈을 포함하며, 상기 연결 파이프의 적어도 일부는 상기 삽입 홈 내에 들어갈 수 있고;

상기 도킹 스테이션의 실링 부재는 길이 방향을 따라 대향되게 설치된 제1 단 및 제2 단을 구비하며, 상기 제1 단은 상기 액체 공급 커넥터에 씌움 설치되고, 상기 제2 단은 상기 삽입 홈 내로 연장되어, 상기 연결 파이프의 외측에 씌움 설치되고, 상기 제2 단은 상기 실링 부재의 반경 방향을 따라 돌출 설치된 복수의 실링 리브를 포함하며, 복수의 실링 리브는 상기 실링 부재의 길이 방향을 따라 간격을 두고 설치되고, 상기 커넥터가 상기 실링 부재로 삽입되는 방향을 따라, 상기 삽입 홈의 개구는 점차 확대되고, 복수의 상기 실링 리브는 돌출 높이가 순차적으로 점차 높아지고, 모두 상기 삽입 홈과 억지 끼워맞춤된다.

본 발명은 또한 청소 시스템을 제공하며,

상기 도킹 스테이션; 및

상기 청소 기기;를 포함한다.

선택적으로, 상기 청소 시스템은 펌프를 더 포함하며, 상기 펌프는 상기 청소 기기의 커넥터와 연통되고, 상기 커넥터가 상기 도킹 스테이션의 액체 공급 커넥터와 맞닿아 연통될 때, 상기 펌프, 상기 액체 공급 커넥터 및 상기 커넥터 사이에 석션 통로가 형성된다.

선택적으로, 상기 청소 시스템에 있어서, 상기 펌프는 상기 청소 기기에 설치된다.

본 발명에서 제공되는 기술 수단은 다음과 같은 장점을 구비한다.

본 발명에서 제공되는 도킹 스테이션은 도킹 스테이션 본체 및 액체 공급 어셈블리를 포함하고, 도킹 스테이션 본체에 배치 영역이 설치되므로, 청소 기기는 세정액을 보충해야 할 경우, 도킹 스테이션의 배치 영역 내로 진입하여, 액체 보충을 수행할 수 있다. 도킹 스테이션 본체에 가이드 어셈블리가 설치되고, 가이드 어셈블리는 청소 기기의 매칭 어셈블리와 가이드 매칭될 수 있으므로, 청소 기기가 배치 영역으로 진입하는 과정에서, 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭을 통해 청소 기기는 더 빠르고 더 순조롭게 배치 영역 내로 진입하고 정확한 위치에 파킹될 수 있다. 또한, 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 도킹 스테이션 본체의 액체 공급 커넥터는 청소 기기의 커넥터와 더 훌륭하게 맞닿아 연통될 수 있으므로, 액체가 청소 기기에 더 잘 흘러들어가고, 액체 보충 통로가 더 빠르고 더 훌륭하게 연통되어, 청소 기기의 액체 보충 효율을 효과적으로 향상시키고, 전반적인 청소 효율을 높인다.

본 발명의 구체적인 실시 형태 또는 종래 기술의 기술 수단을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 이하 구체적인 실시 형태 또는 종래 기술에 관련된 설명에 사용되는 도면을 간략히 설명한다. 하기 설명의 도면은 본 발명의 일부 실시 형태이며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 창의적인 노력 없이도 이것 도면으로부터 다른 도면을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 제공되는 청소 시스템의 일 실시예의 부문 구조 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 청소 시스템의 분해 구조 개략도이다.
도 3은 도 1에 도시된 청소 시스템의 일 단면 구조 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 A부분의 확대 구조 개략도이다.
도 5는 도 1에 도시된 청소 시스템의 다른 단면 구조 개략도이다.
도 6은 도 1에 도시된 청소 시스템의 또 다른 단면 구조 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 커넥터와 액체 공급 커넥터의 연결부의 확대 구조 개략도이다.
도 8은 도 1에 도시된 청소 기기의 구조 개략도이다.
도 9는 도 8에 도시된 청소 기기의 일 단면 구조 개략도이다.
도 10은 도 1에 도시된 도킹 스테이션의 구조 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 결합하여 본 발명의 기술 수단에 대해 명확하고 완정하게 설명한다. 물론, 설명된 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 모든 실시예를 나타내는 것이 아니다. 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 실시예와 결합하여 본 발명을 상세히 설명한다. 설명해야 하는 바로는, 충돌되지 않는 한, 본 발명의 실시예 및 실시예의 특징들은 서로 조합될 수 있다.

설명해야 하는 바로는, 본 발명의 명세서 및 특허청구범위 및 첨부된 도면에서 사용되는 “제1”,“제2”와 같은 용어는 유사한 객체를 구별하기 위한 것으로, 특정 순서 또는 선후 순서를 나타내는 것이 아니다.

본 발명에서, 반대되는 설명을 달리 하지 않는 한, 사용되는 “상, 하, 상단, 하단”과 같은 방위 명사는 일반적으로 도면에서 나타낸 방향에 대해 사용되거나, 또는 구성요소 자체의 연직, 수직, 또는 중력 방향에 대해 사용된다. 유사하게, 이해 및 설명의 편의를 위해, “내, 외”는 각 구성요소 자체의 윤곽을 기준으로 내측 및 외측을 의미하며, 상기 방위 명사는 본 발명을 한정하려고 사용되는 것이 아니다.

본 실시예는 도킹 스테이션(100)을 제공하며, 당해 도킹 스테이션(100)은 세정액을 청소 기기(200)에 자동으로 보충하여, 청소 기기(200)가 지속적으로 청소 작업을 수행할 수 있도록 한다. 도 1, 도 2 및 도 4를 결합하여, 당해 도킹 스테이션(100)은 도킹 스테이션 본체(1) 및 액체 공급 어셈블리(2)를 포함하고, 도킹 스테이션 본체(1)의 일측에 배치 영역이 형성되고, 당해 배치 영역에 청소 기기(200)가 배치될 수 있으며, 청소 기기(200)가 배치 영역에 파킹된 경우, 도킹 스테이션(100)은 청소 기기(200)에 세정액을 보충할 수 있다. 배치 영역의 일측에 가이드 어셈블리가 설치되며, 당해 가이드 어셈블리는 청소 기기(200)의 매칭 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고, 액체 공급 어셈블리(2)는 도킹 스테이션 본체(1)에 설치되어, 세정액을 공급한다. 구체적으로, 액체 공급 어셈블리(2)는 액체 공급 커넥터(21)를 포함하며, 당해 액체 공급 커넥터(21)의 액체 배출구는 배치 영역을 향하여 설치되므로, 청소 기기(200)에 세정액을 보충해야 할 경우, 청소 기기(200)는 배치 영역에 들어갈 수 있고, 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 액체 공급 커넥터(21)의 액체 배출구는 청소 기기(200)의 커넥터(51)와 순조롭게 맞닿아 연통되어, 세정액을 청소 기기(200)에 공급하여 세정액의 자동 보충을 구현한다. 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭을 통해, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)가 연통될 때, 더 빠르고 정확한 위치 정렬을 구현하여, 액체 보충 통로가 더 빠르고 더 훌륭하게 연통될 수 있으므로, 청소 기기(200)의 액체 보충 효율을 효과적으로 향상시키고, 전반적인 청소 효율을 높인다.

일 실시 형태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 어셈블리는 제1 가이드 구조(11)를 포함하고, 청소 기기(200)의 매칭 어셈블리는 제1 매칭 구조(41)를 포함하며, 상기 배치 영역의 적어도 일측은 개방되도록 설치되고, 청소 기기(200)가 배치 영역으로 진입할 경우, 배치 영역의 개방부로부터 배치 영역에 진입하여, 도킹 스테이션(100)과 맞닿을 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 구조(11)는 배치 영역을 향하여 돌출 설치된 가이드 돌기(111)를 포함하고, 가이드 돌기(111)는 개방부를 향하여 연장 설치된다. 배치 영역의 형상은 청소 기기(200)의 외형과 대략 일치하며, 예를 들어, 청소 기기(200)가 원형 청소기일 경우, 배치 영역은 대략 원형으로 설치될 수 있다. 도킹 스테이션(100)이 정상 작업할 시, 청소 기기(200)가 도킹 스테이션 본체(1)의 전면에서 배치 영역에 진입한다고 가정할 경우, 개방부는 배치 영역의 전면에 위치하고, 가이드 어셈블리는 배치 영역의 후면에 위치하며, 가이드 돌기(111)는 전후 방향을 따라 연장 설치되고, 청소 기기(200)의 진입을 가이드하여, 청소 기기(200)가 더 훌륭하게 정확한 자세로 배치 영역의 미리 설정된 위치에 위치하게 되므로, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 맞닿아 연통을 더 훌륭하게 구현할 수 있다. 이하, 도킹 스테이션(100)의 방위에 관련된 설명은, 달리 명시하지 않는 한, 모두 개방부가 배치 영역의 전면에 위치하는 것으로 참조할 수 있다.

나아가, 도 3 및 도 4를 결합하여, 가이드 돌기(111)는 원추형으로 설치되고, 도킹 스테이션 본체(1)의 개방부를 향하는 방향을 따라, 즉 도킹 스테이션 본체(1)의 뒤에서 앞으로 향하는 방향을 따라, 가이드 돌기(111)의 횡단면적은 점차 축소되게 설치되어, 가이드 돌기(111)가 제1 매칭 구조(41)에 삽입되도록 가이드할 경우, 더 순조롭게 삽입되고, 가이드 돌기(111)가 청소 기기(200)의 가이드 홈(411)에 삽입됨에 따라 도킹 스테이션(100)과 청소 기기(200) 사이의 매칭이 점차 긴밀해져, 청소 기기(200)가 도킹 스테이션(100)에서 쉽게 슬라이딩하지 않고, 보다 안정적이다.

바람직하게는, 복수의 가이드 돌기(111)가 설치될 수 있고, 복수의 가이드 돌기(111)는 도킹 스테이션 본체(1)의 좌우 방향을 따라 배열되고, 복수의 가이드 돌기(111)와 복수의 가이드 홈(411)은 일대일로 대응되어, 도킹 스테이션(100)과 청소 기기(200)의 가이드 매칭을 구현한다. 따라서, 청소 기기(200)는 보다 정확하게 파킹되고, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 연통도 보다 빠르게 완성할 수 있다.

다른 실시 형태에서, 도 6 및 도 10을 결합하여, 가이드 어셈블리는 제2 가이드 구조(12)를 포함할 수 있고, 매칭 어셈블리는 제2 매칭 구조(42)를 포함할 수 있다. 제2 가이드 구조(12)는 청소 기기(200)의 제2 매칭 구조(42)와 가이드 매칭되는데 적합하며, 구체적으로, 제2 가이드 구조(12)는 배치 영역의 저부에 위치하여, 저부에서 청소 기기(200)를 가이드한다.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션 본체(1)는 베이스(13) 및 세척 브래킷(14)을 포함하며, 청소 브래킷은 베이스(13)에 탈착 가능하게 설치되고, 상기 배치 영역은 베이스(13)에 형성되고, 청소 브래킷은 배치 영역의 후면에 위치하며, 제2 가이드 구조(12)는 세척 브래킷(14)에 형성되고, 배치 영역의 저부에 돌출되게 설치된다. 청소 기기(200)가 배치 영역으로 진입하는 과정에서, 배치 영역의 저부에 설치된 제2 가이드 구조(12)와 청소 기기(200)의 제2 매칭 구조(42)의 가이드 매칭을 통해, 청소 기기(200)가 정확한 자세로 미리 설정된 위치로 진입하도록 가이드하여, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)는 더 훌륭하게 정렬되고 연통될 수 있다.

바람직하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 가이드 구조(12) 및 제2 매칭 구조(42) 중의 하나는 가이드 보스(121)로 설치되고, 다른 하나는 가이드 보스(121)와 가이드 매칭되는 가이드 슈트(421)로 설치된다. 가이드 보스(121)와 가이드 슈트(421)의 가이드 매칭을 통해, 청소 기기(200)를 미리 설정된 위치로 가이드하여, 청소 기기(200)의 파킹 위치가 보다 정확하게 된다.

또한, 당해 도킹 스테이션(100)은 청소 기기(200)에 세정액을 보충하는데 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 청소 기기(200)가 배치 영역에 파킹될 경우, 도킹 스테이션(100)은 또한 청소 기기(200)의 청소 부재에 대해 세척하는데 사용될 수 있다. 구체적으로, 베이스(13)에 세척조가 형성되고, 세척조는 배치 영역에 위치하며, 세척조에서 청소 부재를 세척하였던 오수를 재활용하기 위해, 세척 브래킷(14)에 필터링부(141)가 설치되고, 당해 필터링부(141)의 적어도 일부는 배치 영역 내로 연장할 수 있고, 세척조의 저부에 돌출되게 설치되어, 세척조에 있는 오수를 필터링하여 재회수한다.

바람직하게는, 도 2 및 도 10을 결합하여, 세척 브래킷(14)은 배치 영역의 일측에 호형으로 둘러싸서 설치되고, 필터링부(141)는 청소 브래킷의 배치 영역을 향하는 일측에 설치되고, 필터링부(141)는 홈 형상으로 설치되고, 홈 개구는 아래를 향하여, 세척조의 저부를 향하도록 설치된다. 필터링부(141)의 홈 개구에 복수의 필터링 스트립이 간격을 두고 설치되고, 인접한 각 2개의 필터링 스트립 사이의 간격은 필터링 통로를 형성하여, 오수가 필터링 통로를 통해 필터링부(141)에 들어가 필터링될 수 있다. 상기 제2 가이드 구조(12)는 가이드 보스(121)로 설치되며, 필터링부(141)의 홈 저부의 외측에 돌출되게 설치되고, 위를 향하여 돌출되게 설치되며, 청소 기기(200)가 도킹 스테이션(100)으로 진입할 경우, 가이드 보스(121)는 청소 기기(200)의 가이드 슈트(421)에 알맞게 걸려, 청소 기기(200)의 진행 방향을 가이드한다.

도킹 스테이션(100)에 있어서, 상기 제1 가이드 구조(11) 및 제2 가이드 구조(12) 중의 하나만 설치할 수 있다. 물론, 도킹 스테이션(100)은 제1 가이드 구조(11) 및 제2 가이드 구조(12)를 동시에 포함할 수도 있다. 당해 두 가이드 구조에 의해, 청소 기기(200)가 도킹 스테이션(100)으로 진입할 때, 보다 정확한 정렬을 구현하고, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 맞닿음도 더 빠르게 완성하므로, 연결 효과가 더 훌륭하고, 청소 효율도 더 높다. 예를 들어, 도킹 스테이션(100)의 가이드 보스(121)는 세척 브래킷(14)의 중간 부분에 위치하고, 2개의 가이드 돌기(111)가 설치되며, 2개의 가이드 돌기(111)는 가이드 보스(121)의 양측에 각각 위치하고, 대칭적으로 설치된다. 청소 기기(200)가 배치 영역으로 진입할 때, 가이드 돌기(111)와 가이드 홈(411)의 작용에 의해, 청소 기기(200)에 대해 도킹 스테이션 본체(1)의 좌우 방향, 및 진입 방향을 따라 리미팅 가이드할 수 있고, 가이드 보스(121)와 가이드 슈트(421)의 가이드 매칭 작용에 의해, 청소 기기(200)에 대해 도킹 스테이션 본체(1)의 상하 방향 및 진입 방향을 따라 리미팅 가이드할 수 있다. 청소 기기(200)가 배치 영역에 진입한 후, 모든 방위에서 리미팅할 수 있으므로, 정확한 정렬을 확보할 수 있고, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 연결을 보다 확실하게 한다.

또한, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 연결부의 실링 신뢰성을 확보하기 위해, 당해 도킹 스테이션(100)은 실링 부재(3)를 더 포함한다. 구체적으로, 실링 부재(3)의 일단은 액체 공급 커넥터(21)의 액체 배출구가 설치된 일단에 씌움 설치된다. 청소 기기(200)가 배치 영역에 파킹될 경우, 청소 기기(200)의 커넥터(51)의 적어도 일부는 실링 부재(3)의 타단으로부터 실링 부재(3) 내에 들어가, 액체 공급 커넥터(21)와 연통될 수 있다.

실링 부재(3)는 길이 방향을 따라 대향되게 설치된 제1 단 및 제2 단을 구비하며, 상기 길이 방향은 액체 공급 커넥터(21)가 커넥터(51)를 향하는 방향을 가리킬 수 있다. 구체적으로, 도 4에서, 실링 부재(3)의 길이 방향은 도킹 스테이션 본체(1)의 전후 방향을 가리킬 수 있으며, 실링 부재(3)의 제1 단은 액체 공급 커넥터(21)에 씌움 설치되고, 실링 부재(3)의 제2 단은 커넥터(51)에 연결되며, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 연결부를 실링 부재(3)에 의해 실링하여, 연결부에서 누수를 방지한다.

액체 공급 어셈블리(2)에 있어서, 도 2 및 도 4를 결합하여, 액체 공급 어셈블리(2)는 액체 공급 브래킷(22)을 포함하며, 액체 공급 브래킷(22)은 도킹 스테이션 본체(1)의 베이스(13) 및 세척 브래킷(14)에 모두 연결되고, 도킹 스테이션 본체(1)의 베이스(13)에 스루홀이 형성되고, 액체 공급 커넥터(21)는 액체 공급 브래킷(22)에 설치되고, 스루홀을 통해 배치 영역 내로 들어갈 수 있어, 청소 기기(200)의 커넥터와의 연결이 편리하다. 물론, 액체 공급 어셈블리(2)는 액체 저장 탱크를 더 포함할 수 있으며, 액체 저장 탱크에 세정액이 저장된다. 또는 액체 공급 커넥터(21)는 액체 공급원에 연결될 수 있으며, 예를 들어, 액체 공급 커넥터(21)는 수도꼭지에 직접 연결될 수 있으며, 이에 따라, 액체 보충이 더 편리하고, 액체 저장 탱크를 설치할 필요가 없고, 도킹 스테이션(100)의 체적이 더 작아질 수 있다.

나아가, 연결 신뢰성을 확보하기 위해, 액체 공급 어셈블리(2)는 탄성 신축 부재(23)를 더 포함하며, 당해 탄성 신축 부재(23)의 신축 방향을 따른 양단은 액체 공급 브래킷(22) 및 액체 공급 커넥터(21)에 각각 연결되므로, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 맞닿는 과정에서 유연한 연결이 형성되어, 액체 공급 커넥터(21)가 쉽게 손상되는 것을 방지할 수 있다. 탄성 신축 부재(23)는 신축 스프링으로 설치될 수 있으며, 신축 스프링은 2개일 수 있고, 각각 액체 공급 커넥터(21)의 양측에 위치하고, 액체 공급 커넥터(21)가 액체 공급 브래킷(22)의 스루홀에 들어간 후, 액체 공급 커넥터는 2개의 가이드 돌기(111)의 중간에 정확히 위치하여, 맞닿을 때 액체 공급 커넥터(21)가 한쪽으로 편향되지 않고 보다 안정적이다.

본 실시예는 또한 청소 기기(200)를 제공하며, 당해 청소 기기(200)는 전술한 도킹 스테이션(100)과 함께 사용된다. 구체적으로, 도 3 및 도 4를 결합하여, 청소 기기(200)는 청소 본체(4) 및 액체 가이드 어셈블리(5)를 포함하며, 청소 본체(4)의 일측에 매칭 어셈블리가 설치되며, 당해 매칭 어셈블리는 도킹 스테이션(100)의 가이드 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고; 액체 가이드 어셈블리(5)는 청소 본체(4)에 설치되고, 커넥터(51)를 포함하며, 당해 커넥터(51)는 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)와 맞닿아 연통되어, 청소 기기(200)에 세정액을 보충한다. 가이드 어셈블리와 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 청소 기기(200)는 도킹 스테이션(100)의 배치 영역에 더 순조롭게 들어갈 수 있고, 커넥터(51)가 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)의 액체 배출구와 맞닿아 연통되어, 액체 공급 커넥터(21)를 통해 액체 저장 탱크 또는 액체 공급원의 액체를 커넥터(51)로 가이드하여, 청소 기기(200)에 유입하여 저장하므로, 청소 기기(200)에 세정액을 보충한 후, 청소 작업을 더 훌륭하게 할 수 있고, 청소 효율이 더 높다.

이해 가능한 바로는, 청소 기기(200)는 청소 본체(4) 내부에 설치된 액체 저장 캐비티 또는 탈착 가능하게 연결된 액체 저장 용기를 더 포함할 수 있으며, 커넥터(51)를 통해 세정액을 액체 저장 캐비티 또는 액체 저장 용기로 가이드하여 저장하고, 청소 기기(200)의 청소 과정에서 사용하도록 한다.

일 실시 형태에서, 도 2 및 도 8을 결합하여, 상기 매칭 어셈블리는 제1 매칭 구조(41)를 포함하며, 당해 제1 매칭 구조(41)는 도킹 스테이션(100)의 제1 가이드 구조(11)와 가이드 매칭되는데 적합하다. 청소 기기(200)가 도킹 스테이션(100)의 배치 영역으로 진입하는 방향을 전진 방향으로 설정하고, 제1 매칭 구조(41)는 가이드 홈(411)을 포함하고, 가이드 홈(411)은 청소 본체(4)의 전면에 오목하게 설치되고, 도킹 스테이션(100)의 배치 영역의 후면에 위치한 가이드 돌기(111)가 삽입되도록 가이드한다.

바람직하게는, 도 8 및 도 9를 결합하여, 청소 기기(200)의 전진 방향을 따라, 가이드 홈(411)의 횡단면은 점차 확대되게 설치되고, 가이드 홈(411)은 가이드 돌기(111)의 형상과 일치하다. 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(411)은 나팔 형상이고, 가이드 홈(411)의 확대되는 개구단은 청소 본체(4)의 외부를 향하여 설치되며, 청소 기기(200)가 배치 영역에 점차 진입함에 따라 가이드 돌기(111)와 가이드 홈(411)의 매칭이 점차 긴밀해지고, 청소 기기(200)로 하여금 배치 영역에서 더 안정적이고, 쉽게 흔들리지 않는다.

또한, 청소 기기(200)의 액체 보충을 더 지능적으로 하기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 청소 기기(200)는 센서(6)를 더 포함하며, 센서(6)는 가이드 홈(411)의 저부에 위치하고, 청소 기기(200)가 도킹 스테이션(100)의 배치 영역에서 정확한 위치에 파킹된 경우, 도킹 스테이션(100)의 가이드 보스(121)는 센서(6)에 당접하고, 센서(6)가 트리거되어 검출 신호를 송신한다. 바람직하게는, 청소 본체(4)에 컨트롤러 및 펌프가 더 설치될 수 있으며, 컨트롤러는 센서(6) 및 펌프에 전기적으로 연결되고, 펌프는 커넥터(51)와 연통되며, 청소 기기(200)가 배치 영역에 파킹되고, 가이드 보스(121)가 센서(6)에 당접할 경우, 청소 기기(200)가 정확한 위치에 파킹된 것이다. 이때, 센서(6)는 검출 신호를 컨트롤러에 송신할 수 있고, 컨트롤러를 통해 펌프를 제어하여 작업을 시작한다. 펌프는 석션력을 제공할 수 있으며, 도킹 스테이션(100) 측에 있는 액체를 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)로부터 커넥터(51)에 유입하고, 청소 기기(200)에 유입하여 저장하므로, 자동 액체 보충을 구현할 수 있다.

다른 실시 형태에서, 매칭 어셈블리는 제2 매칭 구조(42)를 포함할 수 있으며, 제2 매칭 구조(42)는 청소 본체(4)의 저부에 설치되고, 도킹 스테이션(100)의 제2 가이드 구조(12)와 가이드 매칭되는데 적합하고, 제2 매칭 구조(42)와 제2 가이드 구조(12)의 가이드 매칭을 통해, 청소 기기(200)는 배치 영역에 정확하게 파킹될 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 매칭 구조(42)는 가이드 슈트(421)를 포함하며, 가이드 슈트(421)는 청소 본체(4)의 저부 전단에 설치되고, 가이드 슈트(421)는 청소 본체(4)의 전후 방향을 따라 연장된다. 당해 가이드 슈트(421)는 도킹 스테이션(100)의 가이드 보스(121)와 가이드 매칭된다.

분명한 것은, 전술한 두 가지 실시 형태는 조합하여 실시될 수 있다. 복수 개의 가이드 매칭 구조에 의해, 청소 기기(200)가 도킹 스테이션(100)에 들어갈 때 더 정확하게 정렬되고, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터(51)의 연결을 더 확실하게 하고, 액체 공급 효율이 더 높다.

나아가, 커넥터(51)에 있어서, 커넥터(51)와 액체 공급 커넥터(21)의 연결이 편리하도록, 커넥터(51)는 액체 공급 커넥터(21)와 연통되는 연결 파이프(511), 및 연결 파이프(511)의 단부에 설치된 삽입 홈(512)을 포함하며, 삽입 홈(512)의 홈 개구는 청소 본체(4)의 전면을 향하여 설치되고, 연결 파이프(511)의 적어도 일부는 삽입 홈(512)에 들어가 액체 공급 커넥터(21)와 맞닿을 수 있다.

또한, 실링 신뢰성을 확보하기 위해, 도 6 및 도 7을 결합하여, 상기 도킹 스테이션(100)의 실링 부재(3)의 제1 단은 액체 공급 커넥터(21)에 씌움 설치되고, 제2 단은 삽입 홈(512) 내로 연장되어, 연결 파이프(511)의 삽입 홈(512) 내로 연장된 부분의 외측에 씌움 설치되고, 실링 부재(3)의 제2 단은 상기 실링 부재(3)의 반경 방향을 따라 돌출 설치된 복수 개의 실링 리브를 포함하며, 복수 개의 실링 리브는 상기 실링 부재(3)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 설치되고, 커넥터(51)가 실링 부재(3)로 삽입되는 방향을 따라, 삽입 홈(512)의 개구는 점차 확대되고, 복수의 상기 실링 리브는 돌출 높이가 순차적으로 점차 높아지도록 배치되고, 모두 상기 삽입 홈(512)에 억지 끼워맞춤된다. 복수의 실링 리브와 삽입 홈(512)은 삽입 방향에서 다층의 실링을 형성하므로, 실링이 보다 확실하고, 청소 기기(200)에 액체를 보충할 때 쉽게 누수하지 않도록 확보한다.

본 실시예는 또한 청소 시스템을 제공하며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 당해 청소 시스템은 전술한 도킹 스테이션(100) 및 전술한 청소 기기(200)를 포함한다. 청소 기기(200)에 의해 청소 작업을 수행할 수 있고, 도킹 스테이션(100)에 의해 청소 기기(200)에 세정액을 보충할 수 있으므로, 청소 기기(200)의 청소 효과가 더 훌륭하다. 또한 청소 기기(200)에 액체를 보충할 때, 도킹 스테이션(100)과의 정렬이 더 정확하고 더 빠르게 완성하고, 액체 공급 커넥터(21)와 커넥터의 연결부에서 쉽게 누수하지 않고, 사용 체험이 더 훌륭하고, 액체 보충 효율이 더 높으며, 전체 청소 시스템의 청소 효율을 향상시킨다.

당해 청소 시스템은 펌프를 더 포함할 수 있으며, 펌프는 청소 기기(200)의 커넥터(51)와 연통되고, 커넥터(51)가 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)와 맞닿아 연통될 때, 펌프, 액체 공급 커넥터(21) 및 커넥터(51) 사이에서 석션 통로가 형성되므로, 액체를 청소 기기(200) 내부로 펌핑하여 저장한다.

물론, 펌프는 도킹 스테이션(100)에 설치될 수 있고, 청소 기기(200)에 설치될 수도 있다.

바람직하게는, 당해 펌프는 청소 기기에 설치된다. 펌프를 통해 커넥터(51)와 직접 연통되어, 커넥터(51) 위치의 석션력이 더 크므로, 액체 보충 속도가 더 빠르다.

물론, 상술한 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 모든 실시예를 나타내는 것이 아니다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 창의적인 노력 없이 다른 형태로 변화 또는 변경할 수 있으며, 이는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

100 - 도킹 스테이션; 1 - 도킹 스테이션 본체; 11 - 제1 가이드 구조; 111 - 가이드 돌기; 12 - 제2 가이드 구조; 121 - 가이드 보스; 13 - 베이스; 14 - 세척 브래킷; 141 - 필터링부; 2 - 액체 공급 어셈블리; 21 - 액체 공급 커넥터; 22 - 액체 공급 브래킷; 23 - 탄성 신축 부재; 3 - 실링 부재; 200 - 청소 기기; 4 - 청소 본체; 41 - 제1 매칭 구조; 411 - 가이드 홈; 42 - 제2 매칭 구조; 421 - 가이드 슈트; 5 - 액체 가이드 어셈블리; 51 - 커넥터; 511 - 연결 파이프; 512 - 삽입 홈; 6 - 센서.

Claims (20)

1. 도킹 스테이션(100)에 있어서,
   도킹 스테이션 본체(1) 및 액체 공급 어셈블리(2)를 포함하며,
   상기 도킹 스테이션 본체(1)의 일측에 배치 영역이 형성되고, 상기 배치 영역의 일측에 가이드 어셈블리가 설치되며, 상기 가이드 어셈블리는 청소 기기(200)의 매칭 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고;
   상기 액체 공급 어셈블리(2)는 상기 도킹 스테이션 본체(1)에 설치되고, 액체 공급 커넥터(21)를 포함하며, 상기 액체 공급 커넥터(21)의 액체 배출구는 상기 배치 영역을 향하여 설치되고;
   상기 가이드 어셈블리와 상기 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 상기 액체 배출구는 상기 청소 기기(200)의 커넥터(51)와 맞닿아 연통되는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 어셈블리는 제1 가이드 구조(11)를 포함하고, 상기 배치 영역의 적어도 일측은 개방되도록 설치되며, 상기 제1 가이드 구조(11)는 상기 배치 영역의 개방부를 향하여 돌출 설치된 가이드 돌기(111)를 포함하는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 가이드 돌기(111)는 원추형으로 설치되고, 상기 도킹 스테이션 본체(1)에서 상기 개방부로 향하는 방향을 따라, 상기 가이드 돌기(111)의 횡단면은 점차 축소되게 설치되는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 어셈블리는 제2 가이드 구조(12)를 포함하며, 상기 제2 가이드 구조(12)는 상기 배치 영역의 저부에 위치하고, 상기 제2 가이드 구조(12)는 상기 매칭 어셈블리의 제2 매칭 구조(42)와 가이드 매칭되는데 적합하는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 도킹 스테이션 본체(1)는 베이스(13), 및 상기 베이스(13)에 탈착 가능하게 설치된 세척 브래킷(14)을 포함하며, 상기 배치 영역은 상기 베이스(13)에 형성되고, 상기 세척 브래킷(14)은 상기 배치 영역의 일측에 위치하고, 상기 제2 가이드 구조(12)는 상기 세척 브래킷(14)에 형성되는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 세척 브래킷(14)에 필터링부(141)가 설치되며, 상기 배치 영역은 상기 필터링부(141)의 적어도 일부를 수용 가능하고, 상기 제2 가이드 구조(12)는 상기 필터링부(141)의 상단에 형성되는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2 가이드 구조(12) 및 상기 제2 매칭 구조(42) 중의 하나는 가이드 보스(121)로 설치되고, 다른 하나는 상기 가이드 보스(121)와 가이드 매칭되는 가이드 슈트(421)로 설치되는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 세척 브래킷(14)은 상기 배치 영역의 일측에 둘러싸서 설치되고, 상기 필터링부(141)는 홈형상으로 상기 세척 브래킷(14)의 상기 배치 영역을 향하는 일측에 돌출되게 설치되고, 상기 필터링부(141)의 홈 개구는 아래를 향하고, 홈 개구에 간격을 두고 설치된 복수의 필터링 스트립이 설치되며, 인접한 2개의 상기 필터링 스트립 사이의 간격에 의해 필터링 통로를 형성하고;
   상기 제2 가이드 구조(12)는 가이드 보스(121)로 설치되고, 상기 가이드 보스(121)는 상기 필터링부(141)의 홈 저부의 외측에 돌출되게 설치되는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 도킹 스테이션은 실링 부재(3)를 더 포함하며, 상기 실링 부재(3)는 상기 액체 공급 커넥터(21)에 씌움 설치되고, 상기 청소 기기(200)가 상기 배치 영역에 파킹된 경우, 상기 실링 부재(3)는 상기 청소 기기(200)의 커넥터(51)의 적어도 일부를 수용 가능하고, 상기 커넥터(51)가 상기 액체 공급 커넥터(21)에 연통되도록 하는,
   것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 액체 공급 어셈블리(2)는 액체 공급 브래킷(22)을 더 포함하며, 상기 액체 공급 브래킷(22)은 상기 도킹 스테이션 본체(1)에 연결되고, 상기 도킹 스테이션 본체(1)에 스루홀이 형성되고, 상기 액체 공급 커넥터(21)는 상기 액체 공급 브래킷(22)에 설치되고, 상기 스루홀을 통해 상기 배치 영역 내로 들어가는,
    것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 액체 공급 어셈블리(2)는 탄성 신축 부재(23)를 더 포함하며, 상기 탄성 신축 부재(23)의 양단은 상기 액체 공급 브래킷(22) 및 상기 액체 공급 커넥터(21)에 각각 연결되는,
    것을 특징으로 하는 도킹 스테이션.
    
12. 청소 기기(200)에 있어서, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 도킹 스테이션(100)과 함께 사용되고,
    청소 본체(4) 및 액체 가이드 어셈블리(5)를 포함하며,
    상기 청소 본체(4)의 일측에 매칭 어셈블리가 설치되며, 상기 매칭 어셈블리는 상기 도킹 스테이션(100)의 가이드 어셈블리와 가이드 매칭되는데 적합하고;
    상기 액체 가이드 어셈블리(5)는 상기 청소 본체(4)에 설치되고, 커넥터(51)를 포함하며, 상기 커넥터(51)는 상기 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)와 맞닿아 연통되는데 적합하고;
    상기 청소 기기(200)는 상기 도킹 스테이션(100)의 배치 영역 내에 들어가, 상기 가이드 어셈블리와 상기 매칭 어셈블리의 가이드 매칭 작용에 의해, 상기 커넥터(51)는 상기 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)의 액체 배출구와 맞닿아 연통되는,
    것을 특징으로 하는 청소 기기.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 가이드 어셈블리는 제1 가이드 구조(11)를 포함하고, 상기 매칭 어셈블리는 제1 매칭 구조(41)를 포함하며, 상기 청소 기기(200)가 상기 도킹 스테이션(100)의 배치 영역으로 진입하는 방향이 전진 방향이고;
    상기 제1 매칭 구조(41)는 가이드 홈(411)을 포함하며, 상기 가이드 홈(411)은 상기 청소 본체(4)의 전면에 오목하게 설치되는,
    것을 특징으로 하는 청소 기기.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 청소 기기(200)의 전진 방향을 따라, 상기 가이드 홈(411)의 횡단면은 점차 확대되는,
    것을 특징으로 하는 청소 기기.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 청소 기기(200)는 센서(6)를 더 포함하며, 상기 센서(6)는 상기 가이드 홈(411)의 저부에 위치하고, 상기 청소 기기(200)가 상기 도킹 스테이션(100)의 배치 영역에 파킹된 경우, 상기 도킹 스테이션(100)의 가이드 보스(121)는 상기 센서(6)에 당접하고, 상기 센서(6)를 트리거하여 검출 신호를 송신하도록 하는,
    것을 특징으로 하는 청소 기기.
    
16. 제12항에 있어서,
    상기 매칭 어셈블리는 제2 매칭 구조(42)를 포함하며, 상기 제2 매칭 구조(42)는 상기 청소 본체(4)의 저부에 설치되고, 상기 도킹 스테이션(100)의 제2 가이드 구조(12)와 가이드 매칭되는데 적합하는,
    것을 특징으로 하는 청소 기기.
    
17. 제12항에 있어서,
    상기 커넥터(51)는 상기 액체 공급 커넥터(21)와 연통되는 연결 파이프(511), 및 상기 연결 파이프(511)의 단부에 설치된 삽입 홈(512)을 포함하며, 상기 연결 파이프(511)의 적어도 일부는 상기 삽입 홈(512) 내에 들어갈 수 있고;
    상기 도킹 스테이션(100)의 실링 부재(3)는 길이 방향을 따라 대향되게 설치된 제1 단 및 제2 단을 구비하며, 상기 제1 단은 상기 액체 공급 커넥터(21)에 씌움 설치되고, 상기 제2 단은 상기 삽입 홈(512) 내로 연장되어, 상기 연결 파이프(511)의 외측에 씌움 설치되고, 상기 제2 단은 상기 실링 부재(3)의 반경 방향을 따라 돌출 설치된 복수의 실링 리브를 포함하며, 복수의 실링 리브는 상기 실링 부재(3)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 설치되고, 상기 커넥터(51)가 상기 실링 부재(3)로 삽입되는 방향을 따라, 상기 삽입 홈(512)의 개구는 점차 확대되고, 복수의 상기 실링 리브는 돌출 높이가 순차적으로 점차 높아지고, 모두 상기 삽입 홈(512)과 억지 끼워맞춤되는,
    것을 특징으로 하는 청소 기기.
    
18. 청소 시스템에 있어서,
    제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 도킹 스테이션(100); 및
    제12항에 따른 청소 기기(200);를 포함하는,
    것을 특징으로 하는 청소 시스템.
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 청소 시스템은 펌프를 더 포함하며, 상기 펌프는 상기 청소 기기(200)의 커넥터(51)와 연통되고, 상기 커넥터(51)가 상기 도킹 스테이션(100)의 액체 공급 커넥터(21)와 맞닿아 연통될 때, 상기 펌프, 상기 액체 공급 커넥터(21) 및 상기 커넥터(51) 사이에 석션 통로가 형성되는,
    것을 특징으로 하는 청소 시스템.
    
20. 제19항에 있어서,
    상기 펌프는 상기 청소 기기(200)에 설치되는,
    것을 특징으로 하는 청소 시스템.