KR20230140117A

KR20230140117A - 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치, 제어 장치의 동작 방법, 및 이를 포함하는 시스템

Info

Publication number: KR20230140117A
Application number: KR1020220038840A
Authority: KR
Inventors: 윤기섭
Original assignee: 세메스 주식회사
Priority date: 2022-03-29
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2023-10-06
Also published as: JP2023147183A; JP7419578B2; US20230315100A1; CN116893838A

Abstract

본 발명의 실시예는 자동적으로 소프트웨어 패치를 수행할 수 있는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치, 제어 장치의 동작 방법, 및 이를 포함하는 시스템을 제공하고자 한다. 본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법은, 관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계; 상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 단계; 및 상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치, 제어 장치의 동작 방법, 및 이를 포함하는 시스템{CONTROLLING APPARATUS FOR SYSTEM PATCH OF POWER SUPPLYING EQUIPMENT, OPERATING METHOD THEREOF, AND SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치, 제어 장치의 동작 방법, 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.

반도체 제조 공정은 기판(웨이퍼 또는 글라스) 상에 수십 내지 수백 단계의 처리 공정을 통해 최종 제품을 제조하는 공정으로서, 각 공정 마다 해당 공정을 수행하는 제조 설비에 의해 수행될 수 있다. 특정 제조 설비에서의 공정이 종료되면 다음 공정을 진행하기 위하여 물품(기판)이 다음 제조 설비로 반송될 수 있으며, 일정 기간 동안은 보관 설비에서 보관될 수 있다. 여기서, 웨이퍼는 FOUP(Front Opening Unified Pod)와 같은 반송 용기에 수납된 상태로 보관 또는 이송된다.

제조 공장의 물류 시스템은 상술한 바와 같이 제조 공정을 위하여 물품을 반송하거나 보관하는 시스템을 지칭하며, 크게 물품을 반송하는 반송 설비와 물품을 저장하는 저장 설비로 구분될 수 있다. 물류 시스템에 있어서 천장에 설치된 레일을 따라 주행하는 OHT(overhead hoist transport) 시스템이 제조 공장에 적용되고 있다. OHT 시스템에서 물품을 이송하는 반송 대차(또는 OHT)가 제조 공장의 천장에 설치된 레일을 따라 주행하며 물품을 이송한다.

한편, 반송 대차의 동작을 위한 전력은 주행 레일을 따라 설치된 급전 케이블을 통해 공급되는데, 급전 케이블로부터 반송 대차에 구비된 수전 장치에 전류가 유도되어 전력이 공급된다. 급전 케이블은 제조 공장의 일측에 마련된 급전 설비에 연결되며, 급전 설비는 상위의 제어 장치의 명령에 의해 출력 여부와 출력 전압을 조절하여 출력한다.

이러한 급전 설비에는 전력을 공급하는 전력 공급 장치와 함께 전력 공급을 위한 입력을 수신하고 전력 공급을 제어하기 위한 연산 처리를 수행하는 컴퓨팅 장치(프로세서, 메모리, 입출력 장치 등)를 포함하여 구성되며, 컴퓨팅 장치에 설비의 운영을 위한 운영 체제 및 운영 체제에서 실행되는 여러 프로그램이 저장된다. 필요에 따라 또는 주기적으로, 운영 체제 또는 프로그램에 대한 소프트웨어 패치가 실행되는데, 이 경우 직접 작업자가 급전 설비로 이동하고 소프트웨어 패치를 위한 파일을 실행한다.

이렇게 작업자에 의한 수동 소프트웨어 패치는 작업자의 노동이 필요하고 소프트웨어 패치를 위하여 긴 시간이 소요되는 문제가 있다.

따라서, 본 발명의 실시예는 자동적으로 소프트웨어 패치를 수행할 수 있는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치, 제어 장치의 동작 방법, 및 이를 포함하는 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법은, 관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계; 상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 단계; 및 상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 급전 설비의 급전 구간에 상기 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계는, 상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 급전 설비의 현재 상태가 비정상인 경우 상기 급전 설비의 에러 코드를 확인하고 점검을 실시하는 단계; 상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인 경우 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수와 허용 대수를 비교하는 단계; 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 크거나 같으면 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차 중 적어도 하나가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 이동하도록 제어하는 단계; 및 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 작으면 상기 다른 급전 설비를 통해 상기 급전 구간에 전력이 공급되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 단계는, 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차를 확인하는 단계; 상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수와 기준 대수를 비교하는 단계; 상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 작은 경우 상기 반송 대차를 상기 급전 구간에 진입하도록 허가하는 단계; 및 상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 같거나 작은 경우 상기 반송 대차가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 우회하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 급전 설비로부터 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 상기 관리자 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 관리자 장치는 상기 제어 장치로부터 수신한 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보에 기반하여 상기 소프트웨어 패치의 진행률 및 상기 소프트웨어 패치가 진행 중인 구간을 출력할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 관리자 장치는 상기 제조 공장의 반송 경로를 나타내는 맵 화면에서 상기 소프트웨어 패치의 진행 예정 구간, 상기 소프트웨어 패치의 진행 중 구간, 및 상기 소프트웨어 패치의 완료 구간을 상이한 색상으로 표시할 수 있다.

본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치는, 관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하고, 상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 통신 유닛; 상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 급전 제어 유닛; 및 상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 대차 제어 유닛을 포함한다.

본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 시스템은, 제조 공장의 물류 시스템을 관리하기 위한 입력을 수신하고 상기 물류 시스템의 관리를 위한 정보를 출력하는 관리자 장치; 및 상기 제조 공장에서 물품을 반송하는 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비를 제어하는 제어 장치를 포함한다. 상기 제어 장치는, 관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하고, 상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 통신 유닛; 상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 급전 제어 유닛; 및 상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 대차 제어 유닛을 포함한다.

본 발명에 따르면, 제어 장치를 통해 소프트웨어 패치를 위한 데이터 및 명령을 급전 설비로 전송함으로써 자동적으로 급전 설비의 소프트웨어 패치를 수행할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 제조 공장의 구조를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 제조 공장에서 물품을 이송하는 반송 대차의 구조를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하기 위한 전력 공급 시스템의 구성을 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 구성을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 급전 설비에서 반송 대차로 전력을 공급하는 구조를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 급전 설비의 소프트웨어 패치 방법에서 페일오버 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 급전 설비의 소프트웨어 패치 방법에서 급전 구간으로 진입할 반송 대차의 대수를 제어하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 시그널링 절차를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 관리 장치를 통해 출력되는 화면 인터페이스의 예를 도시한다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 결합)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 결합)"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 자동적으로 소프트웨어 패치를 수행할 수 있는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치, 제어 장치의 동작 방법, 및 이를 포함하는 시스템에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 제조 공장(1)의 구조를 도시한다. 이하에서는 본 발명이 적용되는 제조 공장으로서 반도체 제품을 제조하는 반도체 제조 공장을 예로서 설명한다. 다만, 본 발명이 적용될 수 있는 제조 공장의 범위는 특정 타입에 제한되는 것이 아니며 다양한 산업군의 제조 공장에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 물품 반송 시스템은 디스플레이 패널, 전자 기기, 자동차, 또는 2차 전지 등의 제품을 생산하는 다른 종류의 제조 공장에 적용될 수 있다.

제조 공장(1)은 하나 또는 그 이상의 클린룸으로 구성되며, 각 클린룸에 반도체 제조 공정을 수행하기 위한 제조 설비(30)들이 설치될 수 있다. 일반적으로, 기판(예: 웨이퍼)에 복수의 제조 공정들이 반복 수행됨으로써 최종적으로 처리된 기판이 완성될 수 있는데, 특정 제조 설비(30)에서 제조 공정이 완료되면 다음 제조 공정을 위한 제조 설비(30)로 기판이 반송된다. 여기서 웨이퍼는 복수개의 기판들을 수용할 수 있는 반송 용기(예: front opening unified pod, FOUP)에 보관된 상태로 반송될 수 있다. 웨이퍼들이 수납된 반송 용기는 반송 대차(20)에 의해 반송될 수 있다. 반송 대차(20)는 천정에 설치된 레일(10)을 따라 주행하는 OHT(overhead hoist transport)로 지칭될 수 있다.

도 1을 참고하면, 제조 공장(1) 내 공정을 수행하기 위한 제조 설비(30)가 설치되고, 제조 설비(30) 간 물품을 이송하는 반송 대차(20)와 반송 대차(20)의 주행 경로를 제공하는 레일(10)이 제공된다. 여기서, 반송 대차(20)가 제조 설비(30)들 사이에서 물품을 반송할 때, 물품이 곧바로 특정 제조 설비(30)에서 다른 제조 설비(30)로 반송될 수도 있고, 물품이 스토커 설비에 보관된 이후 다른 제조 설비로 반송될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 제조 공장에서 물품을 이송하는 반송 대차의 구조를 도시한다.

도 2를 참조하면, 주행 레일(10)은, 수평 방향으로 서로 이격되고 서로 짝을 이루는 한 쌍의 레일 부재를 포함하고, 레일 서포트(15)들에 의하여 제조 공장(1)의 천장 측에 설치된다. 레일 서포트(15) 각각은, 하단 부분이 한 쌍의 레일 부재를 지지하고, 상단 부분이 반도체 제조 공장의 천장에 정착될 수 있다. 한 쌍의 레일 부재는 상측에 주행 면을 제공하도록 형성될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 반송 대차(20)로 전력을 공급하기 위한 급전 장치(40)는 주행 레일(10)의 하부에 설치된 케이블 설치 구조물(42)과 케이블 설치 구조물(42)에 설치된 급전 케이블(41)을 포함한다. 급전 케이블(41)은 구동 전력을 제공하는 반송 대차(20)의 수전 장치(300)로 전류를 유도한다.

도 2를 참조하면, 반송 대차(20)는 주행 레일(10)을 따라 주행하는 주행부(100), 그리고 주행부(100)의 하부에서 물품을 지지하는 호이스트부(200)를 포함한다. 호이스트부(200)는 주행부(100)와 함께 이동하며 제조 설비(30)로 물품을 이적재한다.

주행부(100)는 차체(110)와 주행 휠(120)들을 포함한다. 차체(110)에는 좌우 방향으로 연장된 차축이 장착된다. 차축은 복수로 제공되고 전후 방향으로 서로 이격될 수 있다. 휠(120)들은 차체(110)가 주행 레일(10)의 안내에 따라 주행 가능하도록 차체(110)에 이동성을 부여하는 주행 휠이다. 주행 휠(120)들은, 차축의 양단 부분에 각각 장착되고, 한 쌍의 주행 레일(10)의 상부면에 각각 접촉되어 회전할 수 있다. 주행부(100)는 주행 휠(120)들을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 휠 구동 유닛(130)을 더 포함한다. 일례로, 휠 구동 유닛(130)은 차축을 회전시키도록 구성될 수 있다.

호이스트부(200)는 호이스트 하우징(210)을 포함한다. 호이스트 하우징(210)은 주행 레일(10)의 하방에서 주행부(100)와 서로 연결된다. 호이스트 하우징(210)은 상부가 차체(110)의 하부에 단수 또는 복수의 연결기에 의하여 연결될 수 있다. 호이스트 하우징(210)은 물품이 수용되는 수용 공간을 제공한다. 호이스트 하우징(210)은 물품을 수용 공간에서 수평 방향(X 방향)으로 이동시키고 하측 방향으로 이동시킬 수 있게 좌우 양옆 및 하측이 모두 개방된 구조를 가지도록 형성된다.

게다가, 호이스트부(200)는, 물품을 그립하거나 언그립하기 위한 핸드 유닛(220), 그리고 핸드 유닛(220)을 제1 위치와 제2 위치 간에 이동시키는 핸드 이동 유닛을 더 포함한다. 제1 위치는 핸드 유닛(220)이 그립한 물품이 호이스트 하우징(210)의 수용 공간에 수용되는 위치이고, 제2 위치는 이러한 제1 위치로부터 벗어난 위치에 해당하는 호이스트 하우징(210)의 외부이다. 호이스트부(200)는 핸드 이동 유닛으로서 수직 구동 유닛(230), 회전 구동 유닛(240) 및 수평 구동 유닛(250)을 포함한다.

핸드 유닛(220)은, 물품에 대한 그립 및 언그립을 수행하는 핸드, 그리고 핸드를 지지하는 핸드 서포트를 포함할 수 있다. 상하 구동 유닛(230)은 핸드 유닛(220)을 상하 방향으로 이동시킨다. 수직 구동 유닛(230)은 적어도 하나 이상의 벨트(belt)를 드럼(drum)에 대하여 와인딩(winding)하거나 언와인딩(unwinding)하는 방식으로 핸드 유닛(220)을 수직 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다. 회전 구동 유닛(240)은 핸드 유닛(220)을 수직 방향의 축을 중심으로 회전시키고, 수평 구동 유닛(250)은 핸드 유닛(220)을 좌우 방향으로 이동시킨다. 일례로, 핸드 유닛(220)을 수직 구동 유닛(230)에 의하여 수직 방향으로 이동시키고, 수직 구동 유닛(230)을 회전 구동 유닛(240)에 의하여 수직 방향의 축을 중심으로 회전시키며, 회전 구동 유닛(240)을 수평 구동 유닛(250)에 의하여 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 핸드 유닛(220)에 의하여 그립된 물품을 수직 방향으로 이동시키거나 수직 방향의 축을 중심으로 회전시키거나 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명은 반송 대차(20)로 전력을 공급하기 위한 전력 공급 시스템에서 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치(600)의 동작 방법에 관한 것이다. 본 문서에서는 반송 대차(20)의 예로서 도 2와 같은 구조를 예로서 설명하나, 반송 대차(20)의 종류는 도 2와 같은 구조에 한정되는 것이 아니고 제조 공장(1)에서 급전 설비(800)에 의해 공급되는 전력을 사용하여 주행하며 물품을 반송하는 어느 차량에도 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 제조 공장(1)에서 반송 대차(20)로 전력을 공급하기 위한 전력 공급 시스템의 구성을 도시한다.

도 3을 참고하면, 전력 공급 시스템은 반송 대차(20)로 전력을 공급하기 위한 급전 설비(800)가 제조 공장(1)에 구비되며, 급전 설비(800)는 주행 레일(10)을 따라 설치된 급전 케이블(41)로 급전을 위한 전류를 인가한다. 급전 설비(800)는 복수개로 제공되어 각 급전 설비(800) 마다 전력을 공급하는 영역이 구분된다. 인접한 영역으로 전력을 공급하는 급전 설비(800)가 하나의 그룹으로 서로 연결될 수 있다.

한편, 인접한 급전 설비(800)의 그룹에서 하나의 급전 설비(800)가 소프트웨어 패치 또는 메인터넌스와 같은 이유로 정지되었을 때 다른 급전 설비(800)에 의해 정지된 급전 설비(800)의 급전 구간으로 전력이 공급될 수 있다. 이렇게 원래의 급전 설비(800)가 아닌 다른 급전 설비(800)로 전력을 공급하는 방법은 페일오버(Failover)로 지칭된다.

도 5를 참고하면, 제1 급전 설비(800-1)와 제2 급전 설비(800-2)가 페일오버 유닛(810)을 통해 연결되어 있으며, 제1 급전 설비(800-1)와 제2 급전 설비(800-2)는 급전 케이블(41)을 통해 반송 대차(20)로 전력을 공급한다. 이때 제1 급전 설비(800-1)에 소프트웨어 패치가 수행되어 기능이 정지될 때, 페일오버 유닛(810)은 제2 급전 설비(800-2)로 하여금 제1 급전 설비(800-1)의 급전 구간에 전력을 공급하도록 페일오버 스위치(미도시)를 턴-온 할 수 있으며, 그 반대의 경우도 가능하다. 제1 급전 설비(800-1)의 정지로 인해 페일오버 기능이 작동할 때 제2 급전 설비(800-1)에 의해 전력이 공급되는 구간으로 진입하는 반송 대차(20)의 허용 대수가 제어된다.

전력 공급 시스템은 급전 설비(800)의 그룹으로 통신 환경을 제공하고 상위의 네트워크 장치와 각 급전 설비(800)를 연결시키는 통신 장치(700)를 포함한다. 통신 장치(700)는 크게 직접 상위의 반송 제어 장치(600)와 연결되는 마스터 통신 장치(710)와, 마스터 통신 장치(710) 및 급전 설비(800)에 연결되어 급전 설비(800)의 통신을 가능하게 하는 슬레이브 통신 장치(720)를 포함한다. 통신 장치(700)는 유선 네트워크로 구성되는 것이 일반적이지만, 필요에 따라 전체 또는 부분적으로 무선 네트워크로 구성될 수도 있다.

한편, 제조 공장(1)에서 물품의 반송을 제어하는 제어 장치(600)가 구성되어 통신 장치(700)를 통해 급전 설비(800)와 연결될 수 있다. 제어 장치(600)는 물품을 반송을 위하여 제조 공장(1)의 반송 대차(20) 또는 승강 장치(미도시)를 제어할 수도 있다. 본 문서에서 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 포함한 제어 급전 설비(800)의 제어 동작을 수행하는 제어 장치(600)의 기능을 중심으로 설명하도록 한다.

한편, 제어 장치(600)는 관리자 장치(500)와 연결되어 관리자 장치(500)로 현재의 물품 이송에 대한 정보 또는 전력 공급과 관련된 정보를 출력하고, 관리자 장치(500)로부터 수신된 입력에 따라 반송 대차(20)를 제어하거나 급전 설비(800)를 제어할 수 있다. 특히, 본 발명에 따르면 관리자 장치(500)로부터 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 입력을 수신하고 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 원격으로 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 제조 공장(1)에서 반송 대차(20)로 전력을 공급하는 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 시스템은, 제조 공장(1)의 물류 시스템을 관리하기 위한 입력을 수신하고 물류 시스템의 관리를 위한 정보를 출력하는 관리자 장치(500)와, 제조 공장(1)에서 물품을 반송하는 반송 대차(20)로 전력을 공급하는 급전 설비(800)를 제어하는 제어 장치(600)를 포함한다.

도 4에 도시된 것과 같이, 제어 장치(600)는 관리자 장치(500)로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보를 수신하고, 소프트웨어 패치를 위한 데이터 및 소프트웨어 패치를 적용하도록 하는 명령을 급전 설비(800)로 전송하는 통신 유닛(610)과, 급전 설비(610)의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 급전 제어 유닛(620))과, 급전 설비(800)에서 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 급전 구간으로 진입하는 반송 대차(20)의 대수를 제어하는 대차 제어 유닛(630)을 포함한다.

통신 유닛(610)은 관리자 장치(500)와 데이터 교환을 위한 데이터 처리를 수행하기 위한 모뎀 및 인터페이스 모듈을 포함할 수 있다. 한편, 통신 유닛(610)은 관리자 장치(500)와의 통신뿐만 아니라 통신 장치(700)와의 통신을 위한 기능을 수행할 수 있다. 한편, 통신 유닛(610)은 급전 제어 유닛(620) 또는 대차 제어 유닛(630)과 연결되어 전력의 공급 또는 반송 대차(20)의 동작을 제어하기 위한 데이터를 교환할 수 있다. 예를 들어, 통신 유닛(610)은 관리자 장치(500)로부터 전력의 공급과 관련된 입력을 수신하고 수신된 정보를 급전 제어 유닛(620)으로 전달할 수 있으며, 반대로 전력 공급을 위한 신호를 급전 제어 유닛(620)으로부터 수신하여 급전 설비(800)로 전송할 수도 있다. 또한, 통신 유닛(610)은 관리자 장치(500)로부터 반송 대차(20)의 제어를 위한 입력을 수신하여 대차 제어 유닛(630)으로 전달하거나, 반대로 대차 제어 유닛(630)으로부터 전달된 반송 대차(20)의 제어를 위한 신호를 반송 대차(20)로 전송할 수 있다.

도 4에서는 급전 제어 유닛(620)과 대차 제어 유닛(630)이 별도의 모듈로 구성된 것으로 묘사되나, 급전 제어 유닛(620)과 대차 제어 유닛(630)은 하나의 모듈로 통합되어 구성될 수 있다. 즉, 전력의 공급 제어와 반송 대차(20)의 제어는 하나의 모듈에서 수행될 수 있으며, 제어 장치(600)는 프로세서 또는 마이크로 컨트롤러와 같은 제어 회로를 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 제조 공장(1)에서 반송 대차(20)로 전력을 공급하는 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치(600)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.

본 발명에 따른 제조 공장(1)에서 반송 대차(20)로 전력을 공급하는 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치(600)의 동작 방법은, 관리자 장치(500)로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보를 수신하는 단계(S610)와, 급전 설비(800)의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계(S620)와, 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 급전 설비(800)로 전송하는 단계(S630)와, 급전 설비(800)에서 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 급전 구간으로 진입하는 반송 대차(20)의 대수를 제어하는 단계(S640)를 포함한다.

본 발명에 따르면, 종래 기술과 같이 작업자가 직접 급전 설비(800)로 이동하여 소프트웨어 패치를 실행하는 방식이 아니라, 제어 장치(600)를 통해 원격으로 급전 설비(800)로 소프트웨어 패치를 전송하여 실행함으로써 작업자의 작업을 감소시키고 신속한 소프트웨어 패치가 가능해진다.

또한, 자동적인 소프트웨어 패치 과정에서 필요한 페일오버 기능 및 반송 대차(20)의 진입 제어를 함께 수행함으로써 반송 대차(20)로의 전력 공급을 원활하게 하고 전력 공급이 중단되거나 급전 설비(800)에 이상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

관리자 장치(500)로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보를 수신하는 단계(S610)에서, 통신 유닛(610)은 관리자 장치(500)로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보를 수신한다. 통신 유닛(610)은 수신된 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보를 급전 제어 유닛(620)으로 전달할 수 있다. 작업자에 의해 관리자 장치(500)로 입력되거나 외부 장치로부터 관리자 장치(500)로 수신된 신호에 의해 특정 급전 설비(800) 또는 전체 급전 설비(800)에 대한 소프트웨어 패치에 대한 정보가 제어 장치(600)로 전송될 수 있다. 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보는 급전 설비(800)의 ID, 모델, 그리고 적용될 패치의 버전을 포함할 수 있다. 또한, 패치 정보와 함께 패치를 위한 파일 데이터가 함께 관리자 장치(500)로 수신될 수 있다.

다른 급전 설비(800)에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계(S620)에서, 급전 제어 유닛(620)은 소프트웨어 패치가 수행될 급전 설비(800)의 급전 구간에 위치하는 반송 대차(20)가 다른 급전 설비(800)로부터 전력을 공급받도록 도 5의 페일오버 유닛(810)을 제어한다.

도 7은 본 발명에 따른 급전 설비의 소프트웨어 패치 방법에서 페일오버 과정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 급전 설비(800)의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계(S620)는, 급전 설비(800)의 현재 상태가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S710)와, 급전 설비(800)의 현재 상태가 비정상인 경우 급전 설비(800)의 에러 코드를 확인하고 점검을 실시하는 단계(S715)와, 급전 설비(800)의 현재 상태가 정상인 경우 급전 구간에 위치하는 반송 대차(20)의 대수와 허용 대수를 비교하는 단계(S720)와, 급전 구간에 위치하는 반송 대차(20)의 대수가 허용 대수보다 크거나 같으면 급전 구간에 위치하는 반송 대차(20) 중 적어도 하나가 급전 구간 이외의 구간으로 이동하도록 제어하는 단계(S725)와, 급전 구간에 위치하는 반송 대차(20)의 대수가 허용 대수보다 작으면 다른 급전 설비(800)를 통해 급전 구간에 전력이 공급되도록 제어하는 단계(S730)를 포함한다.

소프트웨어 패치를 위한 데이터를 급전 설비(800)로 전송하는 단계(S630)에서, 통신 유닛(610)은 급전 설비(800)로 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 전송한다. 여기서 소프트웨어 패치를 위한 데이터와 함께 급전 설비(800)로 하여금 해당 소프트웨어 패치가 실행되도록 하는 명령이 전송될 수 있다. 급전 설비(800)는 데이터가 수신되면 소프트웨어 패치를 실행할 수 있다.

급전 설비(800)에서 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 급전 구간으로 진입하는 반송 대차(20)의 대수를 제어하는 단계(S640)에서, 대차 제어 유닛(630)은 급전 설비(800)에서 소프트웨어 패치가 진행됨을 감지하면 해당 급전 설비(800)의 급전 구간에 위치하는 반송 대차(20)의 대수가 허용 대수 이내로 유지되도록 반송 대차(20)를 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 급전 구간으로 진입하는 반송 대차(20)의 대수를 제어하는 단계(S640)는, 급전 구간으로 진입하는 반송 대차(20)를 확인하는 단계(S810)와, 급전 구간에 위치할 반송 대차(20)의 대수와 허용 대수를 비교하는 단계(S820)와, 급전 구간에 위치할 반송 대차(20)의 대수가 허용 대수보다 작은 경우 반송 대차(20)를 급전 구간에 진입하도록 허가하는 단계(S830)와, 급전 구간에 위치할 반송 대차(20)의 대수가 허용 대수보다 같거나 작은 경우 반송 대차가 급전 구간 이외의 구간으로 우회하도록 제어하는 단계(S835)를 포함한다.

도 8에 도시된 것과 같이, 소프트웨어 패치가 진행중인 급전 설비(800)의 급전 구간으로 진입할 반송 대차(20)의 대수를 제어함으로써 페일오버를 통해 해당 급전 구간으로 전력을 공급하는 급전 설비(800)에 과부하가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치(600)의 동작 방법은 급전 설비(800)로부터 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 급전 설비(800)는 소프트웨어 패치를 실행하여 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 실시간으로 또는 주기적으로 제어 장치(600)로 전송하고, 통신 유닛(610)은 급전 설비(800)로부터 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보는 패치 진행률, 잔여 시간을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치(600)의 동작 방법은 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 관리자 장치(500)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 통신 유닛(610)은 급전 설비(800)로부터 수신된 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 관리자 장치(500)로 전송할 수 있다. 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보는 패치 진행률, 잔여 시간을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 관리자 장치(500)는 제어 장치(600)로부터 수신한 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보에 기반하여 소프트웨어 패치의 진행률 및 소프트웨어 패치가 진행 중인 구간을 출력할 수 있다. 관리자 장치(500)는 작업자로 하여금 소프트웨어의 패치 진행 상황을 알 수 있도록 소프트웨어 패치의 진행률 및 소프트웨어 패치가 진행 중인 구간을 디스플레이(미도시)를 통해 출력할 수 있다.

예를 들어, 관리자 장치(500)는 제조 공장(1)의 반송 경로를 나타내는 맵 화면에서 소프트웨어 패치의 진행 예정 구간, 소프트웨어 패치의 진행 중 구간, 및 소프트웨어 패치의 완료 구간을 상이한 색상으로 표시할 수 있다.

예를 들어, 도 10에 도시된 것과 같은 화면 인터페이스가 관리자 장치(500)에서 출력될 수 있다. 도 10에 도시된 것과 같이 각 급전 설비(800)의 식별 정보(ID), 대체 급전 설비 정보(ALT), IP 주소(IP), 상태(STATUS), 에러 코드(Error Code), 허용 차량 대수(Vehicle Max), 현재 차량 대수(Vehicle Count)와 함께 패치 진행률(Patch Progress) 및 잔여 시간(Estimated Time)이 표시될 수 있다.

또한, 도 10의 우상단에 위치한 제조 공장(1)의 반송 경로를 나타내는 맵 화면에서 패치 예정 구간, 패치 진행 중 구간, 패치 완료 구간이 상이한 색상을 통해 표시될 수 있다.

도 10과 같이 출력되는 인터페이스를 통해 작업자는 급전 설비(800)의 현재 패치 진행 상황, 패치 히스토리, 향후 패치 스케쥴을 한 번에 확인할 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 급전 설비(800)의 소프트웨어 패치를 위한 개체 간 시그널링 절차를 나타낸다.

도 9를 참조하면, 관리자 장치(500)에 소프트웨어 패치에 대한 정보(명령) 및 데이터가 입력(수신)되고(S910), 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)에 대한 정보가 제어 장치(600)로 전송된다(S920). 제어 장치(600)는 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비(800)의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 페일오버를 적용하고(S930), 소프트웨어 패치를 위한 명령 및 데이터를 급전 설비(800)로 전송한다(S940). 급전 설비(800)는 소프트웨어 패치의 진행 정보를 제어 장치(600)로 전송하고(S950), 제어 장치(600)는 소프트웨어 패치 진행 정보를 관리자 장치(500)로 전송한다(S960). 관리자 장치(600)는 수신된 소프트웨어 패치 진행 정보에 따라 패치 진행 정보를 도 10과 같은 화면 인터페이스를 통해 출력한다(S970). 이후 다음에 예정된 급전 설비(800)에 대한 소프트웨어 패치가 수행되며, 유사한 절차가 수행될 수 있다.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 제조 공장
10: 주행 레일
20: 반송 대차
30: 제조 설비
500: 관리자 장치
600: 제어 장치
610: 통신 유닛
620: 급전 제어 유닛
630: 대차 제어 유닛
700: 통신 장치
710: 마스터 통신 장치
720: 슬레이브 통신 장치
800: 급전 설비
810: 페일오버 유닛

Claims

제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법에 있어서,
관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하는 단계;
상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계;
상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 단계; 및
상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 단계를 포함하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 급전 설비의 급전 구간에 상기 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 단계는,
상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인지 여부를 판단하는 단계;
상기 급전 설비의 현재 상태가 비정상인 경우 상기 급전 설비의 에러 코드를 확인하고 점검을 실시하는 단계;
상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인 경우 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수와 허용 대수를 비교하는 단계;
상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 크거나 같으면 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차 중 적어도 하나가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 이동하도록 제어하는 단계; 및
상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 작으면 상기 다른 급전 설비를 통해 상기 급전 구간에 전력이 공급되도록 제어하는 단계를 포함하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 단계는,
상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차를 확인하는 단계;
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수와 기준 대수를 비교하는 단계;
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 작은 경우 상기 반송 대차를 상기 급전 구간에 진입하도록 허가하는 단계; 및
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 같거나 작은 경우 상기 반송 대차가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 우회하도록 제어하는 단계를 포함하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 급전 설비로부터 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제4항에 있어서,
상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 상기 관리자 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제5항에 있어서,
상기 관리자 장치는 상기 제어 장치로부터 수신한 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보에 기반하여 상기 소프트웨어 패치의 진행률 및 상기 소프트웨어 패치가 진행 중인 구간을 출력하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 관리자 장치는 상기 제조 공장의 반송 경로를 나타내는 맵 화면에서 상기 소프트웨어 패치의 진행 예정 구간, 상기 소프트웨어 패치의 진행 중 구간, 및 상기 소프트웨어 패치의 완료 구간을 상이한 색상으로 표시하는, 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치의 동작 방법.
제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 제어 장치에 있어서,
관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하고, 상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 통신 유닛;
상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 급전 제어 유닛; 및
상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 대차 제어 유닛을 포함하는, 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 급전 제어 유닛은,
상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인지 여부를 판단하고,
상기 급전 설비의 현재 상태가 비정상인 경우 상기 급전 설비의 에러 코드를 확인하고 점검을 실시하고,
상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인 경우 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수와 허용 대수를 비교하고,
상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 크거나 같으면 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차 중 적어도 하나가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 이동하도록 제어하고,
상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 작으면 상기 다른 급전 설비를 통해 상기 급전 구간에 전력이 공급되도록 제어하는, 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 대차 제어 유닛은,
상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차를 확인하고,
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수와 기준 대수를 비교하고,
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 작은 경우 상기 반송 대차를 상기 급전 구간에 진입하도록 허가하고,
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 같거나 작은 경우 상기 반송 대차가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 우회하도록 제어하는 단계를 포함하는, 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 통신 유닛은, 상기 급전 설비로부터 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 수신하는, 제어 장치.
제11항에 있어서,
상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 상기 관리자 장치로 전송하는, 제어 장치.
제12항에 있어서,
상기 관리자 장치는 상기 제어 장치로부터 수신한 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보에 기반하여 상기 소프트웨어 패치의 진행률 및 상기 소프트웨어 패치가 진행 중인 구간을 출력하는, 제어 장치.
제13항에 있어서,
상기 관리자 장치는 상기 제조 공장의 반송 경로를 나타내는 맵 화면에서 상기 소프트웨어 패치의 진행 예정 구간, 상기 소프트웨어 패치의 진행 중 구간, 및 상기 소프트웨어 패치의 완료 구간을 상이한 색상으로 표시하는, 제어 장치.
제조 공장에서 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비의 소프트웨어 패치를 위한 시스템에 있어서,
제조 공장의 물류 시스템을 관리하기 위한 입력을 수신하고 상기 물류 시스템의 관리를 위한 정보를 출력하는 관리자 장치; 및
상기 제조 공장에서 물품을 반송하는 반송 대차로 전력을 공급하는 급전 설비를 제어하는 제어 장치를 포함하고,
상기 제어 장치는,
관리자 장치로부터 소프트웨어 패치가 적용될 급전 설비에 대한 정보를 수신하고, 상기 소프트웨어 패치를 위한 데이터를 상기 급전 설비로 전송하는 통신 유닛;
상기 급전 설비의 급전 구간에 다른 급전 설비에 의해 전력이 공급되도록 제어하는 급전 제어 유닛; 및
상기 급전 설비에서 상기 소프트웨어 패치가 진행되는 동안 상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차의 대수를 제어하는 대차 제어 유닛을 포함하는, 시스템.
제15항에 있어서,
상기 급전 제어 유닛은,
상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인지 여부를 판단하고,
상기 급전 설비의 현재 상태가 비정상인 경우 상기 급전 설비의 에러 코드를 확인하고 점검을 실시하고,
상기 급전 설비의 현재 상태가 정상인 경우 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수와 허용 대수를 비교하고,
상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 크거나 같으면 상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차 중 적어도 하나가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 이동하도록 제어하고,
상기 급전 구간에 위치하는 반송 대차의 대수가 상기 허용 대수보다 작으면 상기 다른 급전 설비를 통해 상기 급전 구간에 전력이 공급되도록 제어하는, 시스템.
제15항에 있어서,
상기 대차 제어 유닛은,
상기 급전 구간으로 진입하는 반송 대차를 확인하고,
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수와 기준 대수를 비교하고,
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 작은 경우 상기 반송 대차를 상기 급전 구간에 진입하도록 허가하고,
상기 급전 구간에 위치할 반송 대차의 대수가 상기 기준 대수보다 같거나 작은 경우 상기 반송 대차가 상기 급전 구간 이외의 구간으로 우회하도록 제어하는 단계를 포함하는, 시스템.
제15항에 있어서,
상기 통신 유닛은, 상기 급전 설비로부터 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 수신하는, 시스템.
제18항에 있어서,
상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보를 상기 관리자 장치로 전송하는, 시스템.
제19항에 있어서,
상기 관리자 장치는 상기 제어 장치로부터 수신한 상기 소프트웨어 패치의 진행 상황에 대한 정보에 기반하여 상기 소프트웨어 패치의 진행률 및 상기 소프트웨어 패치가 진행 중인 구간을 출력하고,
상기 관리자 장치는 상기 제조 공장의 반송 경로를 나타내는 맵 화면에서 상기 소프트웨어 패치의 진행 예정 구간, 상기 소프트웨어 패치의 진행 중 구간, 및 상기 소프트웨어 패치의 완료 구간을 상이한 색상으로 표시하는, 시스템.