KR20230137899A - 기지국들 및/또는 사용자 장비들의 상대적 포지션들에기초한 포지셔닝 - Google Patents

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KR20230137899A
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Abstract

UE(user equipment)는 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들과 같은 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수신한다. 상대적 포지션 정보는 예를 들어, 앵커 포인트들 사이의 거리들 또는 각도들을 포함할 수 있다. UE는 앵커 포인트들로부터 수신된 기준 신호들에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다. UE는 상대적 포지션 정보를 사용하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행한다. 상대적 포지션 정보를 사용하여 UE에 의해 선택된 포지셔닝 측정들이 로케이션 서버에 제공된다. 로케이션 서버는 선택된 포지션 측정들 및 앵커 포인트들의 실제 로케이션들을 사용하여 UE-보조 포지셔닝을 수행할 수 있다. 따라서, 포지션 측정들의 이상치 거부는 앵커 포인트들의 실제 로케이션들의 기밀성을 유지하면서 로케이션 서버로부터 UE로 분담될 수 있다.

Description

기지국들 및/또는 사용자 장비들의 상대적 포지션들에 기초한 포지셔닝
[0001] 본 출원은 2021년 2월 1일에 출원되고 발명의 명칭이 "POSITIONING BASED ON RELATIVE POSITIONS OF BASE STATIONS AND/OR USER EQUIPMENTS"인 미국 정식 출원 제17/164,466호를 우선권으로 주장하며, 상기 가특허 출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 통합된다.
[0002] 본 명세서에 개시된 청구 대상은 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 더 상세하게는 기지국들 및 다른 UE(user equipment)들과 같은 앵커 포인트들의 상대적 포지션들을 사용하여 UE의 포지셔닝을 지원하는 시스템들, 방법들 및 디바이스들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니(telephony), 비디오, 데이터, 메시징, 포지셔닝 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 전기통신 서비스들을 제공하도록 널리 배치되어 있다. 통상적인 무선 통신 시스템들은 이용가능한 시스템 자원들(예를 들어, 대역폭, 송신 전력)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중-액세스 기술들을 이용할 수 있다. 이러한 다중 액세스 시스템들의 예들은 4세대(4G) 시스템들, 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 시스템들, LTE-A(LTE-Advanced) 시스템들, 또는 LTE-A 프로 시스템들, 및 NR(New Radio) 시스템들로 지칭될 수 있는 5G(fifth generation) 시스템들을 포함한다.
[0004] 일부 예들에서, 무선 다중 액세스 통신 시스템은, 달리 UE(user equipment)들로 공지된 다수의 통신 디바이스들에 대한 통신을 각각 동시에 지원하는 다수의 기지국들을 포함할 수 있다. LTE 또는 LTE-A 네트워크에서, 하나 이상의 기지국들의 세트가 eNodeB(eNB)를 정의할 수 있다. 다른 예들에서(예를 들어, 차세대 또는 5G 네트워크에서), 무선 다중 액세스 통신 시스템은 다수의 CU(central unit)들(예를 들어, CN(central node)들, ANC(access node controller)들 등)과 통신하는 다수의 DU(distributed unit)들(예를 들어, EU(edge unit)들, EN(edge node)들, RH(radio head)들, SRH(smart radio head)들, TRP(transmission reception point)들 등)을 포함할 수 있고, 여기서, 중앙 유닛과 통신하는 하나 이상의 분산형 유닛들의 세트는 액세스 노드(예를 들어, NR BS(new radio base station), NR NB(new radio node-B), 네트워크 노드, 5G NB, gNB 등)를 정의할 수 있다. 기지국 또는 DU는, (예를 들어, 기지국으로부터의 또는 UE로의 송신들을 위한) 다운링크 채널들 및 (예를 들어, UE로부터 기지국 또는 분산형 유닛으로의 송신들을 위한) 업링크 채널들 상에서 UE들의 세트와 통신할 수 있다. 추가적으로, UE들은 사이드링크 채널들을 사용하여 서로 직접 통신할 수 있다.
[0005] UE의 로케이션은 긴급상황 호출들, 내비게이션, 방향 발견, 자산 추적 및 인터넷 서비스를 포함하는 다수의 애플리케이션들에 유용하거나 필수적일 수 있다. UE의 로케이션은 다양한 시스템들로부터 수집된 정보에 기초하여 추정될 수 있다. 예를 들어, LTE 또는 5G NR에 따라 구현된 셀룰러 네트워크에서, 기지국은 포지셔닝 측정들이 UE에 의해 수행되게 하는 다운링크 기준 신호들을 전송할 수 있고 그리고/또는 UE는 포지셔닝 측정들이 기지국들에 의해 수행되게 하는 업링크 기준 신호들을 전송할 수 있다. 추가적으로, 사이드링크 기준 신호들은 UE들에 의해 송신될 수 있고, 포지셔닝 측정들은 UE에 의해 수행될 수 있다. UE는 보조 데이터에서 기지국들의 로케이션들을 수신하고, UE-기반 포지셔닝에서의 포지셔닝 측정들 및 UE-기반 포지셔닝에서의 기지국들의 포지션들을 사용하여 자신의 로케이션의 추정치를 컴퓨팅할 수 있다. 대안적으로, UE는 포지셔닝 측정들을 네트워크 엔티티, 예컨대 로케이션 서버에 전송할 수 있고, 로케이션 서버는, UE-보조 포지셔닝에서 포지셔닝 측정들 및 기지국들의 알려진 포지션들에 기초하여 UE 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다. 복잡성을 증가시키지 않으면서 정확도를 개선할 수 있는 포지셔닝 개선들이 바람직할 수 있다.
[0006] UE(user equipment)는 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들과 같은 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수신한다. 상대적 포지션 정보는 예를 들어, 앵커 포인트들 사이의 거리들 또는 각도들을 포함할 수 있다. UE는 앵커 포인트들로부터 수신된 기준 신호들에 대한 포지셔닝 측정들을 수행한다. UE는 상대적 포지션 정보를 사용하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행한다. 상대적 포지션 정보를 사용하여 UE에 의해 선택된 포지셔닝 측정들이 로케이션 서버에 제공된다. 로케이션 서버는 선택된 포지션 측정들 및 앵커 포인트들의 실제 로케이션들을 사용하여 UE-보조 포지셔닝을 수행할 수 있다. 따라서, 포지션 측정들의 이상치 거부는 앵커 포인트들의 실제 로케이션들의 기밀성을 유지하면서 로케이션 서버로부터 UE로 분담될 수 있다.
[0007] 일 구현에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은, 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하는 단계; 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하는 단계; 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 구현에서, UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는, 무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하고; 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하고; 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하도록 구성된다.
[0009] 일 구현에서, UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는, 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단; 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하기 위한 수단; 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0010] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체 ― 프로그램 코드는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하기 위해 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능함 ― 는, 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 프로그램 코드; 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하기 위한 프로그램 코드; 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드; 및 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0011] 일 구현에서, 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하는 단계; UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하는 단계; 및 UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하는 단계를 포함한다.
[0012] 일 구현에서, UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는, 무선 네트워크 내의 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하고; UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하고; 그리고 UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하도록 구성된다.
[0013] 일 구현에서, UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단; UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및 UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0014] 일 구현에서, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체 ― 프로그램 코드는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능함 ― 는, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 프로그램 코드; UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 및 UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0015] 도 1은 타겟 UE, 앵커 UE, RAN(Radio Access Network) 및 5GC(5G Core Network)를 포함하는 통신 시스템의 아키텍처를 도시한다.
[0016] 도 2는 멀티-셀 라운드 트립 시간(멀티 RTT)을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 단순화된 환경 및 예시적인 기법을 예시한다.
[0017] 도 3은 TOA(Time of Arrival) 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 단순화된 환경 및 다른 예시적인 기법을 예시한다.
[0018] 도 4는 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 위해 생성될 수 있는 행렬의 예를 예시한다.
[0019] 도 5는 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보를 사용하여 로케이션 세션 동안 통신 시스템의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름이다.
[0020] 도 6은 앵커 UE의 하드웨어 구현의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
[0021] 도 7은 로케이션 서버의 하드웨어 구현의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
[0022] 도 8은 타겟 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0023] 도 9는 타겟 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0024] 엘리먼트들은, 동일한 엘리먼트 또는 유사한 엘리먼트들을 표현하는 상이한 도면들의 유사한 넘버링된 엘리먼트들로 도면들에서 숫자 라벨들에 의해 표시된다. 공통 엘리먼트의 상이한 인스턴스들은 별개의 숫자 접미사(numerical suffix)를 갖는 공통 엘리먼트에 대한 숫자 라벨에 후속함으로써 표시된다. 이 경우, 접미사가 없는 숫자 라벨에 대한 참조는 공통 엘리먼트의 임의의 인스턴스를 표시한다.
[0025] UE에 의해 네트워크 엔티티, 예컨대, 로케이션 서버에 제공되는 포지셔닝 측정들의 세트가 네트워크 노드들 사이의 기하학적 관계들, 예컨대, 상대적 포지션 정보에 기초하여 감소될 수 있는 UE-보조 포지셔닝을 수행하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다.
[0026] 예컨대, UE에 대한 포지션 계산은, 측정되는 신호들을 교환하는 노드들의 포지션들과 측정된 양들 사이의 기하학적 관계들에 의존한다. 그러나, NLOS(non-line of sight) 전파는 측정된 양들의 기하학적 관계들을 왜곡시킨다. 예를 들어, 2개의 노드들 사이에서 측정된 RTT(round trip time)는 노드들 사이의 거리를 표시하는 것으로 가정되지만, 이는, 신호가 노드들 사이의 시선 경로를 따르는 경우에만 참이고, 그렇지 않으면 RTT는 거리를 과대 추정한다.
[0027] 불량한 측정들, 예컨대, NLOS 전파에 의해 영향을 받는 측정들을 식별 및 거부하기 위해, 이상치 거부 방식들, 이를테면 RANSAC(random sample consensus) 및 RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)이 사용될 수 있다. 이상치 거부 방식들은 일반적으로, 포지셔닝 측정들의 다양한 서브세트들을 사용하여 UE 포지션을 컴퓨팅하고, 나머지 미사용 측정들을 포함하여 포지셔닝 측정들의 모든 세트들에 걸쳐 결과적인 포지션들이 일관된지 여부를 결정할 수 있다. 일관된 포지션들을 제공하는 포지셔닝 측정들의 서브세트가 선택될 수 있으며, 이는 이상치 측정들을 효과적으로 거부한다. 이러한 이상치 거부 방식들에 기초한 선택 프로세스는 정확도를 향상시키지만, 포지션이 포지셔닝 측정들의 다수의 서브세트들을 사용하여 반복적으로 계산되기 때문에 포지션 결정의 복잡성을 증가시킨다. 또한, 복잡성의 증가는 UE-기반 포지셔닝의 경우 UE에서보다, 예컨대, UE-보조 포지셔닝의 경우 로케이션 서버에서 더 큰 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버는 다수의 UE들의 로케이션을 추정하도록 요구될 수 있는 반면, UE는 단지 자신에 대한 로케이션을 추정하도록 요구된다. 따라서, 예를 들어, 로케이션 서버가 초당 1000개의 로케이션 추정들을 지원할 수 있고, 이상치 거부가 최종 추정에 도달하기 전에 100개의 시도들을 요구하면, 로케이션 서버는 초당 10개의 UE들만을 지원할 수 있다. 반면에, 각각의 UE가 자신에 대해 이상치 거부에 대한 100개의 시도들을 수행할 수 있으면, 로케이션 서버는 초당 1000개의 UE들을 지원할 수 있다.
[0028] 복잡성 고려사항들은 UE-보조 포지셔닝에 비해 UE-기반 포지셔닝에 대한 선호도를 동기부여한다. 그러나, UE-보조 포지셔닝은, 이를테면, 기지국들의 로케이션들이 민감하거나 독점적인 정보로 고려되고 운영자들이 UE-기반 포지셔닝에 대해 요구되는 기지국 포지션 정보를 보조 데이터에서 UE들에 제공하기를 원하지 않는 경우와 같은 다양한 이유들로 종종 바람직하다.
[0029] 따라서, 본원에서 논의된 바와 같이, UE에 의해 네트워크 엔티티, 예컨대, 로케이션 서버에 제공되는 포지셔닝 측정들의 세트가 네트워크 노드들 사이의 기하학적 관계들, 예컨대, 상대적 포지션 정보에 기초하여 감소되는 UE-보조 포지셔닝이 수행된다. 예를 들어, 상대적 포지션 정보, 예컨대, 기지국들 사이의 상대적 거리들 및/또는 상대적 각도들을 포함하는 보조 데이터가 UE에 제공될 수 있고, UE는 상대적 포지션 정보를 사용하여 이상치 거부를 수행하고 포지셔닝 측정들의 선택된 세트를 포지션 결정을 위해 로케이션 서버에 제공할 수 있다. 따라서, UE는 로케이션 서버에서 이상치 거부의 높은 복잡성을 회피하기 위해 이상치 거부를 수행하는 한편, 로케이션 서버는 UE-보조 포지셔닝에서 UE에 대한 포지션 결정을 수행한다.
[0030] 본원에 설명된 항목들 및/또는 기술들은 하기 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 타겟 UE의 포지셔닝은 타겟 UE의 포지셔닝을 위한 충분한 기지국들의 부재 시에 달성될 수 있다. 타겟 UE의 포지셔닝 정확도가 개선될 수 있다. 타겟 UE로부터의 통신은 예컨대, 통신 중계기로서 앵커 UE를 사용함으로써 개선될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부뿐만 아니라 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0031] 설명은, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에 설명된 액션들의 시퀀스들은, 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물을 포함하는 본 개시의 범위 내이다.
[0032] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기초함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0033] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 일반 노드 B(gNodeB, gNB) 등으로 지칭될 수 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0034] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 폰들, 스마트폰들, 태블릿들, 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0035] 본원에서 사용된 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는, 상황에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. 용어 "셀"은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과 통신하기 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부분을 지칭할 수 있다.
[0036] 도 1은, UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135), 여기서는 5G(Fifth Generation) NG(Next Generation) RAN(NG-RAN), 및 5GC(5G Core Network)(140)를 포함하는 통신 시스템(100)의 예를 도시한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예를 들어, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)에서 진행되고 있다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 장래의 표준들을 준수할 수 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100) 내의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송하고 그리고/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성 및 커플링될 수 있다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역적 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 SPS(예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System))를 위한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0037] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)들(110a, 110b) 및 차세대 ng-eNB(eNodeB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각, UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고, 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 BS(base station)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(도시되지 않음)의 초기 접촉 포인트로서 기능할 수 있다. BS들(110a, 110b, 114)은 매크로 셀(예컨대, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예컨대, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), 지그비(Zigbee) 등과 같은 단거리 기술로 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE들(105)과 통신하도록 구성될 수 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 개개의 지리적 영역, 예컨대 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수 있다.
[0038] 도 1이 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 오직 UE들(105 및 106)이 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0039] 도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(이들은 5G 기술에 대한 것 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것일 수 있음)은 지향성 동기화 신호들을 송신하고(또는 브로드캐스트하고), UE(105) 또는 BS들(110a, 110b, 114)에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하고 그리고/또는 이러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE(105) 또는 BS들(110a, 110b, 114)에서 수신된 측정 수량들에 기초하여 UE(105), BS들(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0040] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 예를 들어, BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같이 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 서로 (무선 접속들을 사용하여 적어도 일부 시간들에) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하는 것, 포맷을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 것으로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 구성일 필요가 없기 때문에 단지 예들이고, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예를 들어, 스마트 시계들, 스마트 장신구, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 장래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동식이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 그리고/또는 UE(105), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140), 및/또는 외부의 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 코어 네트워크(140)는, 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하도록 허용하기 위해, 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0041] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(예를 들어, V2P(Vehicle-to-Pedestrian)), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle), 등), IEEE 802.11p, 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE(105)는 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSCCH(physical sidelink control channel), SL-CSIRS(sidelink channel state information reference signal), PSFCH(physical sidelink feedback channel), 또는 SL-SRS(sidelink sounding reference signals)와 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE-UE 사이드링크(SL) 통신들을 통해 다른 UE들, 예컨대, UE(106)와 통신할 수 있다.
[0042] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭될 수 있고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 필수적은 아니지만 통상적으로, UE(105)는 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies), 이를테면, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.
[0043] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 예를 들어, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있어서, UE에 대한 로케이션 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이는 고도 성분(예를 들어, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시의 로케이션(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 로케이트될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적 또는 도시의 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예를 들어, 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은, 예를 들어, 지리적으로, 도시 관점에서 또는 맵, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 좌표(예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표)로서 표현될 수 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들을 해결하고, 이어서, 원하는 경우, 로컬 좌표들을 절대적 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0044] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0045] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE들과 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE를 위해 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하면 다른 gNB가 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB로서 동작할 수 있다.
[0046] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 이볼브드 노드 B로 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터의 또는 다른 UE들로부터의 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0047] BS들(110a, 110b, 114) 각각은 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있지만(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질 수 있음), BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있다. 시스템(100)은 오직 매크로 TRP들을 포함할 수 있거나 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는, 비교적 넓은 지리적 영역(예를 들어, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 한 단말들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있고, 서비스 가입을 한 단말들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관을 갖는 단말들(예를 들어, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0048] 통신 시스템(100)은 NR을 지원하고, 하나 이상의 기지국들(110a, 110b, 114)과 지원되는 UE들 사이의 통신들을 지원할 수 있다. UE들은 무선 통신 시스템(100) 전역에 산재될 수 있고, 각각의 UE는 고정식일 수도 있고 또는 이동식일 수도 있다. 통신의 일부로서, 기지국들(110a, 110b, 114) 및 UE(105) 각각은, 채널 추정, 빔 관리 및 스케줄링, 및 하나 이상의 기지국들의 커버리지 영역들 내에서의 무선 디바이스 포지셔닝을 포함하는 동작들을 위해 기준 신호 송신을 지원할 수 있다.
[0049] 예를 들어, 기지국들(110a, 110b, 114)은 CSI-RS(channel state information reference signal) 송신을 포함하는 NR 통신들을 위한 하나 이상의 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. CSI-RS 송신들 각각은 특정 UE가 채널을 추정하고 채널 품질 정보를 보고하도록 구성될 수 있다. 보고된 채널 품질 정보는 기지국들(110a, 110b, 114)에서의 스케줄링 또는 링크 적응을 위해 또는 향상된 채널 자원들과 연관된 지향성 송신을 위한 모빌리티 또는 빔 관리 절차의 일부로서 사용될 수 있다. 유사하게, UE(105)는 하나 이상의 기지국들(110a, 110b, 114)로의 업링크 신호들 및 UE들(105 및 106) 사이의 사이드링크 송신들을 송신하도록 구성될 수 있다.
[0050] 기지국들(110a, 110b, 114)은 PRS(positioning reference signal) 송신을 포함하는 하나 이상의 추가적인 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. PRS 송신은 특정 UE가 포지셔닝 및 로케이션 정보와 연관된 하나 이상의 보고 파라미터들(예컨대, 보고 수량들)을 측정 및 보고하도록 구성될 수 있다. PRS 송신 및 보고 파라미터 피드백은 다양한 로케이션 서비스들(예컨대, 내비게이션 시스템들 및 긴급 통신들)을 지원할 수 있다. 일부 예들에서, 보고 파라미터들은 UE(105)에 의해 지원되는 하나 이상의 추가적인 로케이션 시스템들(이를테면, GPS(global positioning system) 기술)을 보완한다.
[0051] 기지국(110a, 110b, 114)은 채널의 하나 이상의 PRS 자원들 상에서의 PRS 송신을 구성할 수 있다. PRS 자원은 구성된 수의 포트들에 따라 슬롯의 하나 이상의 OFDM 심볼들 내의 다수의 PRB(physical resource block)들의 자원 엘리먼트들이 걸쳐 있을 수 있다. 예를 들어, PRS 자원은 슬롯의 하나의 심볼이 걸쳐 있고 송신을 위한 하나의 포트를 포함할 수 있다. 임의의 OFDM 심볼에서, PRS 자원들은 연속적인 PRB들을 점유할 수 있다. 일부 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 연속적인 OFDM 심볼들에 맵핑될 수 있다. 다른 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 산재된 OFDM 심볼들에 맵핑될 수 있다. 추가적으로, PRS 송신은 채널의 PRB들 내에서 주파수 홉핑을 지원할 수 있다.
[0052] 하나 이상의 PRS 자원들은 기지국(110a, 110b, 114)의 PRS 자원 설정에 따라 다수의 PRS 자원 세트들이 걸쳐 있을 수 있다. PRS 송신 내의 하나 이상의 PRS 자원들, PRS 자원 세트들, 및 PRS 자원 설정들의 구조는 멀티-레벨 자원 설정으로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 기지국(110a, 110b, 114)의 멀티-레벨 PRS 자원 설정은 다수의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있고, 각각의 PRS 자원 세트는 PRS 자원들의 세트(이를테면, 4개의 PRS 자원들의 세트)를 포함할 수 있다.
[0053] UE(105)는 슬롯의 하나 이상의 PRS 자원들을 통해 PRS 송신을 수신할 수 있다. UE(105)는 송신에 포함된 각각의 PRS 자원이 아니라면 적어도 일부에 대한 보고 파라미터를 결정할 수 있다. 각각의 PRS 자원에 대한 보고 파라미터(보고 수량을 포함할 수 있음)는 TOA(time of arrival), RSTD(reference signal time difference), RSRP(reference signal receive power), 각도, PRS 식별 번호, 수신 대 송신 차이(UE Rx-Tx), SNR(signal-to-noise ratio) 또는 RSRQ(reference signal receive quality)를 포함한다.
[0054] 유사하게, UE(105)는 기지국들(110a, 110b, 114)에 의해 수신되고 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 추가적인 업링크 기준 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(105)는 포지셔닝을 위해 SRS(sounding reference signal)를 송신할 수 있다. UE(105)로부터 업링크 기준 신호들을 수신하는 기지국들(110a, 110b, 114)은 포지셔닝 측정들, 이를테면, TOA(time of arrival), UE Rx-Tx(reception to transmission difference) 중 하나 이상을 수행할 수 있다.
[0055] 무선 통신 시스템(100)의 양상들은, UE 로케이션 결정을 위해, 기지국(110a, 110b, 114)에 의한 다운링크 PRS 송신들 또는 UE, 예컨대 UE(105)에 의한 업링크 SRS 송신들의 사용을 포함할 수 있다. 다운링크-기반 UE 로케이션 결정의 경우, 로케이션 서버, 예컨대, NR 네트워크의 LMF(120) 또는 LTE의 E-SMLC(때때로 로케이션 서버(120)로 지칭됨)는 PRS AD(assistance data)와 같은 포지셔닝 보조를 UE에 제공하기 위해 사용될 수 있다. UE-보조 포지셔닝에서, 로케이션 서버는 하나 또는 다수의 기지국들(110a, 110b, 114)에 대한 포지션 측정들을 표시하는 측정 보고들을 UE로부터 수신할 수 있고, 이를 이용하여 로케이션 서버는 예를 들어, TDOA 또는 다른 원하는 기법들을 사용하여 UE에 대한 포지션 추정을 결정할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 도 1에서 코어 네트워크들(140)에 로케이션되는 것으로 예시되지만, 코어 네트워크들(140) 외부에, 예컨대, NG-RAN에 있을 수 있다.
[0056] UE의 포지션 추정은 하나 이상의 기지국들(110a, 110b, 114) 또는 UE로부터의 기준 신호들, 이를테면 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 신호들 또는 SRS 또는 다른 기준 신호들을 사용하여 결정될 수 있다. 포지셔닝 방법들, 이를테면 TDOA(Time Difference of Arrival), DL-TDOA(DL Time Difference of Arrival), DL AoD(DL Angle of Departure), ECID(Enhanced Cell ID)는 기지국들로부터의 기준 신호들을 사용하여 UE의 포지션을 추정하기 위해 사용될 수 있는 포지션 방법들이다. 예를 들어, TDOA는 기준 셀에 대한 기지국과 하나 이상의 이웃 셀들에 대한 기지국(들)으로부터 수신된 DL(downlink) 신호들 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)들을 측정하는 것에 의존한다. RTSD들이 획득될 수 있는 DL 신호들은, 예컨대, 3GPP TS 36.211에서 정의된 바와 같이, CRS(Cell-specific Reference Signal) 및 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함한다.
[0057] 업링크 기반 포지셔닝 방법들 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다른 포지셔닝 방법들은 UE에 의해 송신된 기준 신호들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 업링크 기반 포지셔닝 방법들은, 예컨대, UL-TDOA(Time Difference of Arrival), UL AoA(Angle of Arrival), UL-RTOA(UL Relative Time of Arrival) 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들, 예컨대, 하나 이상의 이웃 기지국들과의 RTT(round-trip time)를 포함한다. 추가적으로, 예컨대, UE들이 포지셔닝을 위해 측정 및 사용되는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 송신 및/또는 수신하는 사이드링크 기반 포지셔닝이 사용될 수 있다.
[0058] 언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.
[0059] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 모빌리티를 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 BS들(110a, 110b, 114)과 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), TDOA(Time Difference of Arrival)(예컨대, 다운링크(DL) TDOA 또는 업링크(UL) TDOA), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 예를 들어, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. (UE의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE에 의해 획득된 신호 측정들 및/또는, 예를 들어, LMF(120)에 의해 UE에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE에서 수행될 수 있다. (UE의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 대안적으로, (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 신호 측정들을 사용하여) LMF(120)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공한다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 모빌리티를 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속을 지원하는데 참여할 수 있다.
[0060] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고 AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수 있거나 LMF(120)에 직접 로케이션 요청을 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있고, 그 다음, GMLC(125)는 로케이션 응답(예를 들어, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 접속되는 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이러한 접속들 중 오직 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0061] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그와 유사하거나, 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b)와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 추가로 또는 대신에 LPP와 동일하거나, 유사하거나 또는 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(이는 NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, TDOA, AOA, AOD 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS(Synchronization Signal) 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB들(114)로부터의 로케이션 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 코로케이트되거나 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 원격에 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0062] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 TDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 수량들을 LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0063] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(150) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)를 사용하여 WLAN에 접속될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트, 예를 들어, AMF(115)에 접속할 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC 대신 E-SMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들에 및 그로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용한 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이점으로, 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0064] UE-보조 포지션 방법의 경우, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 전송할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality), AOA, AOD 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 추가로 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0065] UE-기반 포지션 방법의 경우, UE(105)는 (예를 들어, UE-보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고, UE의 로케이션을 (예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 기지국들의 포지션들을 포함하는 보조 데이터의 도움으로) 컴퓨팅할 수 있다.
[0066] 네트워크 기반 포지션 방법에 있어서, 하나 이상 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)), 사이드링크 UE들 또는 AP들은 로케이션 측정들(예를 들어, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA, AOD 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨테이션을 위해 측정들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 전송할 수 있다.
[0067] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지 내의 보조 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE(105)에 제공할 수 있다. UE(105)는 유사하게 사이드링크 UE들로부터 직접 또는 LMF(120)로부터 사이드링크 UE들에 대한 보조 데이터를 수신할 수 있다. UE(105)는, 포지셔닝을 위한 다운링크 및 사이드링크 기준 신호들을 수신 및 측정하기 위해, 포지셔닝을 위해 사용되는 다양한 노드들, 예컨대, 때때로 앵커 포인트들로 지칭되는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 및 SL UE(106)에 대한 구성 정보를 사용할 수 있다. 포지셔닝 측정들은, UE-보조 포지셔닝에서 포지션 계산 노드, 예를 들어, LMF(120)에 의해 또는 UE-기반 포지셔닝에서 UE에 의해 UE의 포지션을 계산하기 위해 앵커 포인트들의 절대 로케이션들과 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, LMF(120)는 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들의 절대 로케이션 정보를 보조 데이터에서 UE(105)에 제공할 수 있다. 일부 구현들에서, 사이드링크 UE들은 사이드링크 접속에서 구성 정보 및/또는 절대 로케이션 정보를 UE(105)에 제공할 수 있다. UE(105)는 UE-기반 포지셔닝을 위해 UE(105)의 포지션을 계산하기 위해 포지셔닝 측정들과 함께 앵커 포인트들에 대한 절대 로케이션 정보를 사용할 수 있다. UE-보조 포지셔닝 구현에서, UE(105)는 예컨대, 포지션 정보 보고에서 포지셔닝 측정들을 LMF(120)에 제공하고, LMF(120)는 UE(105)의 포지션을 계산하고, 따라서 앵커 포인트들의 절대 로케이션 정보는 UE(105)에 제공될 필요가 없다.
[0068] 그러나, 앵커 포인트들의 절대 로케이션들이 알려지지 않은 경우에도, 앵커 포인트들, 예컨대, 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들에 대한 UE(105)의 포지션은 여전히 상대적 포지션으로서 계산될 수 있다. 상대적 포지션 계산은 여전히 앵커 포인트들에 대한 포지션 정보를 요구하지만, 앵커 포인트들의 절대 포지션들 대신에, 상대적 포지션 계산은 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상대적 포지션 정보는 예컨대 앵커 포인트들, 예컨대, 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들 사이의 상대적 거리들 및/또는 상대적 각도들, 또는 사이드링크 UE들로부터 다른 앵커 포인트들까지의 신호 강도 측정들일 수 있다.
[0069] LMF(120)는 예를 들어, 보조 데이터에서 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보를 UE(105)에 제공할 수 있다. 사이드링크 UE들에 대해, LMF(120)는 앵커 포인트로서 사용되는 사이드링크 UE의 포지션 및 기지국들의 포지션들에 대한 지식을 가질 수 있다. 따라서, LMF(120)는 다른 앵커 포인트들에 대한 사이드링크 UE들의 상대적 포지션 정보를 결정하고, 이 정보를 보조 데이터에서 UE(105)에 제공할 수 있다. 일부 구현들에서, 사이드링크 UE들은 다른 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 결정하고 이러한 정보를 UE(105)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 UE와 기지국 사이의 상대적 거리는 측정들(예를 들어, RTT)에 기초하여 결정되거나 또는 사이드링크 UE의 추정된 로케이션 및 앵커 포인트 로케이션에 기초하여 계산될 수 있다. 상대적 포지션 정보는, UE의 상대적 포지션 계산을 위해 그리고/또는 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하기 위해, 그리고 UE-보조 포지셔닝 프로세스를 위해 LMF(120)에 전송할 포지셔닝 측정들의 서브세트를 선택하기 위해 UE(105)에 의해 사용될 수 있다. 일부 구현들에서, LMF(120)는 예컨대, 앵커 포인트들의 실제 로케이션들이 독점 또는 기밀 정보로 간주되는 경우 이를 난독화하기 위해 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보에 인공 불확실성 또는 인공 잡음을 포함할 수 있다.
[0070] 도 2는 예로서, 멀티-RTT를 사용하여 UE(105)의 포지션을 결정하기 위한 단순화된 환경 및 예시적인 기법을 예시한다. UE(105)의 포지션은 데카르트 좌표들(x, y)에 의해 2차원으로 표현될 수 있다. RTT 측정들은 좌표들(xk, yk)을 갖는, gNB들(110-1, 110-2 및 110-3)로서 예시된 3개 이상의 앵커 포인트들 또는 노드들에 대해 획득될 수 있으며, 여기서 k=1, 2, 3이다. UE(105) 또는 별개의 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))는 3개의 gNB들(110-k) 각각에 대한 거리 dk를 결정할 수 있고, 여기서 k = 1, 2, 3이다. 각각의 gNB(110-k)까지의 거리(dk)는 다음과 같이 주어지고:
(수식 1)
[0071] 여기서 RTTk는 gNB(110-k)에 대한 측정된 RTT이고, c는 신호 속도(예를 들어, 광속)이다.
[0072] 각각의 거리(dk)가 결정되면, UE(105) 또는 로케이션 서버(120)는 예를 들어, gNB들(110-k)의 알려진 절대적 로케이션들에 기초하여, 예를 들어, 삼변측량과 같은 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용하여 UE(105)의 실제 포지션(x, y)을 해결할 수 있다. 도 2로부터, UE(105)의 포지션은 이상적으로, 점선들을 사용하여 그려진 모든 원들(202, 204, 및 206)의 공통 교차점에 있다는 것을 알 수 있다. 각각의 원은 반경(dk) 및 중심(xk, yk)에 의해 정의되며, 여기서, k=1, 2, 3이다. 실제로, 이들 원들의 교차점은 RTT 측정들을 획득할 때 잡음 및 다른 에러들로 인해 단일 포인트에 있지 않을 수 있다. 도 2에 예시된 바와 같이, 방법은 더 많은 수의 gNB들(110)로 확장될 수 있고, gNB들(110)이 상이한 높이들에 있는 경우 (예컨대, gNB들(110) 각각 상에 중심을 둔 구체들의 공통 교차점으로부터) UE(105)의 3차원 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 확장들은 당업자들에게 일반적으로 알려져 있다.
[0073] 예로서, gNB들(110)에 대한 상대적 포지션 정보, 예컨대 상대적 거리들(Δ12, Δ13 및 Δ23) 또는 각도들(α1, α2 및 α3)의 지식을 이용하여, UE(105)의 상대적 포지션이 결정될 수 있는데, 즉, 예를 들어, 다변측량과 같은 알려진 기하학적 기법들을 사용하여 gNB들(110)에 대한 UE(105)의 포지션이 결정될 수 있다. 상대적 포지션 계산을 위해, gNB들(110-k)의 절대적 포지션들, 예컨대 (xk, yk)(여기서 k=1, 2, 3)는 필요하지 않다. 그러나, UE에 대한 상대적 포지션의 결정은 요구되지 않을 수 있다. 아래에서 논의되는 바와 같이, 상대적 정보는 이상치 거부에 대해 사용될 수 있고, 이어서, UE는 결과들(예컨대, 이상치 거부를 통과하는 측정들)을 포지셔닝 엔티티(예컨대, 로케이션 서버(120))에 전송할 수 있고, 이어서, 로케이션 서버(120)는 포지션을 추정한다.
[0074] 도 3은 예로서, 도 2와 유사한 단순화된 환경, 및 UE(105)의 내부 시간 기준에 대한 gNB들(110-k)(k = 1, 2 및 3)로서 예시된 3개의 앵커 포인트들 각각으로부터 수신된 기준 신호들에 대한 TOA(Time of Arrival) 측정들을 사용하여 UE(105)의 포지션을 결정하기 위한 다른 예시적인 기법을 예시한다. gNB들(110)의 각각의 쌍 사이에서, UE(105)는 한 쌍의 gNB들, 예컨대, 기준 gNB(110)(예컨대, SgNB(110-1)) 및 측정된 gNB(예컨대, gNB(110-2)) 사이의 상대적 타이밍 차이인 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 측정하고, 이는 기준 gNB(110)로부터 수신된 서브프레임 경계와 측정된 gNB(110)로부터 수신된 가장 가까운(또는 다음 또는 선행) 서브프레임 경계 사이의 시간 차이로서 결정될 수 있다. 예를 들어, RSTD는 기준 gNB(110)로부터의 기준 신호의 TOA와 측정된 gNB(110)로부터의 대응하는 기준 신호의 TOA 사이의 차이로서 측정될 수 있다.
[0075] 당해 기술분야에 잘 알려진 바와 같이, TDOA(time difference of arrival)는 2개의 상이한 gNB들(110) 각각으로부터 다운링크(DL) RS(reference signal)의 수신 사이에 UE(105)에 의해 관측되는 시간 인터벌로서 결정될 수 있고, RSTD 측정에 대응할 수 있다. gNB들이 동기화된다고 가정하면, (예컨대, 서브프레임 경계를 표시하는) 도 3의 gNB(110-1)로부터의 DL RS가 시간 t1에 UE(105)에 의해 수신되고, 시간에서 t1에 가장 가까운 gNB(110-2)로부터의 대응하는 DL RS가 시간 t2에 UE(105)에 의해 수신되면, TDOA 값은 (t2 - t1)이며, 이는 UE(105)를 쌍곡선(302) 상에 배치한다. (UE(105)에 의한 gNB들(110-1 및 110-3) 사이의 RSTD 또는 TDOA의 측정을 통해) 도 3의 gNB들(110-1 및 110-3)로부터 수신된 DL RS들을 사용하는 유사한 결정은 유사하게, UE(105)를 쌍곡선(304) 상에 로케이트할 수 있다. 이어서, 2개의 쌍곡선들의 교차점은 UE(105)를 로케이트할 수 있다.
[0076] 쌍곡선들이 결정되면, UE(105) 또는 로케이션 서버(120)는 gNB들(110-k)의 알려진 절대 로케이션들(xk, yk)에 기초하여, 이를테면 다변측량 기법들의 경우 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용하여 UE(105)의 실제 포지션 (x, y)을 해결할 수 있고, 여기서 k = 1, 2, 3이다.
[0077] 예로서, 도 2에서 논의된 멀티-RTT 구현과 유사하게, gNB들(110)에 대한 상대적 포지션 정보, 예컨대 상대적 거리들(Δ12, Δ13 및 Δ23) 또는 각도들(α1, α2 및 α3)의 지식을 이용하여, UE(105)의 상대적 포지션이 결정될 수 있는데, 즉, 예를 들어, 다변측량과 같은 알려진 기하학적 기법들을 사용하여 gNB들(110)에 대한 UE(105)의 포지션이 결정될 수 있다. 상대적 포지션 계산을 위해, gNB들(110-k)의 절대적 포지션들, 예컨대 (xk, yk)(여기서 k=1, 2, 3)는 필요하지 않다. 그러나, UE에 대한 상대적 포지션의 결정은 요구되지 않을 수 있다. 아래에서 논의되는 바와 같이, 상대적 정보는 이상치 거부에 대해 사용될 수 있고, 이어서, UE는 결과들(예컨대, 이상치 거부를 통과하는 측정들)을 포지셔닝 엔티티(예컨대, 로케이션 서버(120))에 전송할 수 있고, 이어서, 로케이션 서버(120)는 포지션을 추정한다.
[0078] LMF(120) 및/또는 사이드링크 UE들로부터의 보조 데이터에서 수신된 상대적 로케이션 정보를 사용하여, UE(105)는 원하는 포지셔닝 측정들을 수행하고 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행할 수 있다. UE(105)는 이상치 거부 절차에 의해 거부되지 않는 선택된 포지셔닝 측정들을 LMF(120)에 보고할 수 있다. UE(105)에 의해 수행되는 이상치 거부는 앵커 포인트들, 예컨대, 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들에 대한 이용가능한 상대적 포지션 정보, 및 포지셔닝 측정들에 기초한다. 예를 들어, 이상치 거부는 부정확한 포지셔닝 측정들을 식별 및 제거하기 위해 예를 들어, RANSAC 또는 RAIM, 또는 임의의 다른 원하는 절차를 사용하여 수행될 수 있다.
[0079] 보조 데이터에서 기지국-간 및 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보에는 유사한 메시지 포맷들이 제공될 수 있다. 예를 들어, 거리들에 대한 상대적 포지션 정보는 예컨대, (node1-ID, node2-ID, 거리)의 트리플들의 리스트로서 제공될 수 있고, 여기서 노드 ID는 gNB PCellID, TRP-ID, PRS-ID, 셀-글로벌 식별자 등일 수 있다. 노드들은 또한 임의의 적절한 UE-ID(예컨대, IMSI(International Mobile Subscriber Identifier), IMEI(International Mobile Equipment Identifier), PEI(Permanent Equipment Identifier), SL-SS-ID(sidelink server set identifier) 등)에 의해 식별된 사이드링크 UE들일 수 있다. 트리플들이 노드들의 세트 사이의 모든 쌍별 거리들을 포함할 때, 더 간결한 보고가 가능하다. 예를 들어, 노드들의 리스트가 제공되어, 이어서 예컨대, 노드들의 나열된 순서에 대응하는 미리 동의된 또는 구성된 순서, 이를테면, n1, n2, ... nM, d(1,2), d(1,3), ... d(1,M), d(2,3), d(2,4), ... d(2,M), d(3,4), d(3,5), ... d(3,M), .... d(M-1,M) 순서로 쌍별 거리들의 리스트가 제공되며, 여기서 n1, n2,...는 M개의 노드-ID들이고, d(i,j)는 노드-i와 노드-j 사이의 거리이다.
[0080] 다른 예에서, 각도들에 대한 상대적 포지션 정보가 제공될 수 있다. 각도들은, 예컨대, 동쪽-북쪽-업 프레임의 방위각 및 고도를 이용하여, GCS(geographic coordinate system) 또는 LCS(local coordinate system)를 사용하여, 3GPP에 대한 릴리스 16에서와 같이 보고될 수 있다. 대안적으로, 각도들은 또한 순수하게 상대적인 방식, 이를테면 튜플들(n1, n2, n3, A)로 보고될 수 있으며, 여기서, A는 n2를 n1에 결합하는 세그먼트와 n2를 n3에 결합하는 세그먼트 사이에서 노드 n2에서의 각도이다. 노드들의 세트 사이에서 다수의 트리플들에 대한 각도들이 보고될 때, 거리들에 대해 위에서 설명된 것과 유사하게 더 간결한 보고 포맷, 예컨대, n1, n2, n3, ... nM, A(1,2,3), A(2,3,4), A(3,4,5), ... A(M-2, M-1,M)이 가능하며, 여기서 A(i,j,k)=위에서 정의된 튜플 (i,j,k, A)에서의 A이다. 원하는 경우, 각도들에 대해 다른 가능한 순서들이 정의될 수 있다. 상대적 각도들의 사용은, 동쪽-북쪽-업 프레임에서의 보고와 비교하여 기지국들의 실제 로케이션들을 추가로 은닉하는 역할을 할 수 있는데, 이는 진정한 로케이션들에서 병진 모호성에 추가로 회전 모호성을 남기는 한편, 오직 상대적 로케이션들을 전달할 수 있다.
[0081] 추가적으로, 보조 데이터는 상대적 거리 및/또는 각도 정보에 대한 인공 불확실성 또는 잡음을 더 포함할 수 있다. 인공 불확실성 또는 잡음의 사용은 앵커 포인트들의 실제 로케이션의 프라이버시를 추가로 향상시킬 수 있다. 불확실성은 범위, 분포 등일 수 있다.
[0082] 이상치 거부는 RANSAC 또는 RAIM을 포함하는 임의의 원하는 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 포지셔닝 측정들의 다양한 서브세트들 및 대응하는 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보는 대응하는 앵커 포인트들에 대한 UE(105)의 상대적 포지션들의 수를 계산하는 데 사용될 수 있다. 앵커 포인트들에 대한 UE(105)의 계산된 상대적 포지션들은 일관적인 또는 일관되지 않은 결과들을 식별하기 위해 포지셔닝 측정들의 상이한 서브세트들에 걸쳐 비교될 수 있다. 예를 들어, 일관되지 않은 결과들은 포지셔닝 측정들의 서브세트에 포함된 포지셔닝 측정들 중 하나 이상이 부정확할 수 있음을 표시한다. 일관된, 예컨대, 미리 결정된 임계치 내에서 일관된 상대적 포지션 계산 결과들을 생성하는 포지셔닝 측정들의 서브세트들이 LMF(120)에 제공되도록 선택될 수 있고, 나머지 포지셔닝 측정들은 이상치들로서 거부될 수 있다.
[0083] 다른 구현에서, 포지셔닝 측정들 및 상대적 포지션 정보는 행렬에 포함될 수 있고, 행렬의 열들에 의해 생성된(또는 스팬된) 벡터 공간의 차원을 결정하기 위해 행렬의 랭크가 계산된다. 따라서, 포지셔닝 측정들의 다양한 서브세트들의 행렬들의 랭크들 및 대응하는 상대적 포지션 정보가 계산될 수 있고, 원하는 행렬 랭크를 생성하는 포지셔닝 측정들의 서브세트들이 로케이션 서버(120)에 제공되도록 선택될 수 있고, 나머지 포지셔닝 측정들은 이상치들로서 거부된다.
[0084] 도 4는 예로서, 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 위해 생성될 수 있는 행렬(400)의 예를 예시한다. 행렬(400)은 다수의 앵커 포인트들, 예컨대, 기지국들(BS1-BS8) 및 사이드링크 UE(SL-UE)에 대한 상대적 포지션 정보를 포함한다. 행렬(400)은 열(402)의 각각의 앵커 포인트에 상대적 타겟 UE에 대한 포지션 측정을 더 포함한다. 행렬(400)은 예를 들어, 상대적 거리들의 관점에서 상대적 포지션 정보 및 포지션 측정들을 예시하지만, 상대적 각도 측정들과 같은 다른 상대적 포지션 정보가 사용될 수 있다. 일부 구현에서, 보조 데이터에서 수신된 SL UE와 다른 앵커 포인트들 사이의 신호 강도 측정들은 상대적 거리 측정으로 변환될 수 있다.
[0085] 잘 알려진 바와 같이, 행렬의 랭크는 그 행렬의 열들에 의해 생성된(또는 스팬된) 벡터 공간의 차원이며, 이는 행렬의 선형적으로 독립적인 열들의 최대 수에 대응한다. 따라서, 행렬(400)의 랭크는 모든 열들(또는 동등하게, 모든 행들)이 선형적으로 독립적인지 여부를 결정하기 위해 계산될 수 있다. 앵커 포인트들, 예컨대, BS1-BS8 및 SL-UE에 대한 상대적 포지션 정보는 정확한 것으로 가정될 수 있지만, 열(402)을 따라 도시된 앵커 포인트들에 대해 타겟 UE에 의해 생성된 포지션 측정들은 NLOS 전파와 같은 다양한 이유들로 인해 부정확할 수 있다. 행렬(400)에서의 선형 의존성의 결핍은 타겟 UE에 의해 생성된 부정확한 포지션 측정들로 인한 것이다.
[0086] 따라서, 이상치 거부는 타겟 UE로부터의 포지션 측정들의 다양한 서브세트들 및 대응하는 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 사용하여 형성된 복수의 행렬들에 대한 결정된 랭크들에 기초하여 수행될 수 있다. 포지션 측정들의 각각의 서브세트에 대한 행렬의 랭크가 결정되어 이상치 포지셔닝 측정들을 식별하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 원하는 랭크보다 큰 결정된 랭크, 예컨대, 3보다 큰 랭크를 갖는 행렬은 선형적으로 독립적이고 따라서 부정확한 포지셔닝 측정들을 포함하는 것으로 식별될 수 있다. 반면에, 원하는 랭크, 예컨대 3 이하의 랭크인 결정된 랭크를 갖는 행렬은, 대응하는 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보에 적합하게 선형적으로 의존하는 포지셔닝 측정들을 갖는 것으로 식별될 수 있고, 따라서, 포지션 결정을 위해 로케이션 서버(120)에 전송될 포지션 측정들로서 선택될 수 있다. 예컨대, 3차원 포지셔닝의 경우, 3의 랭크가 사용되는 반면, 2차원 포지셔닝의 경우, 2의 랭크가 사용된다. 모든 측정들은 비교적 작거나 클 수 있는 약간의 오차를 갖는다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 랭크 테스트는 미리 결정된 임계치를 사용할 수 있고, 4번째로 큰 고유 값이 미리 결정된 임계치만큼 상위 3개의 고유 값들보다 작으면, 행렬은 (3차원 포지셔닝에 대한) 랭크 3 행렬로 간주될 수 있거나, 또는 3번째로 큰 고유 값이 미리 결정된 임계치만큼 상위 2개의 고유 값들보다 작으면, 행렬은 (2차원 포지셔닝에 대한) 랭크 2 행렬로 간주될 수 있다. 일부 구현들에서, 다른 랭크 테스트가 추가적으로 또는 대안적으로 사용될 수 있는데, 예컨대, 4번째로 큰 고유 값들과 3번째로 큰 고유 값들 사이의 비율이 미리 결정된 임계치와 비교되고, 임계치보다 작으면, 행렬은 (3차원 포지셔닝의 경우) 랭크 3 행렬로 간주될 수 있거나, 또는 3번째로 큰 고유 값들과 2번째로 큰 고유 값들 사이의 비율이 미리 결정된 임계치와 비교되고, 임계치보다 작으면, 행렬은 (2차원 포지셔닝의 경우) 랭크 2 행렬로 간주될 수 있다. 미리 결정된 임계치는 예컨대, UE의 측정 성능 특성들 및 원하는 이상치 거부 성능에 기초하여 경험적으로 선택될 수 있다.
[0087] 따라서, 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 UE(105)에 제공함으로써, UE(105)는 포지션 측정들의 이상치 거부를 수행할 수 있고, 거부되지 않은 선택된 포지션 측정들만을 UE-보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(120)에 제공할 수 있다. 이상치 거부는 유리하게, 앵커 포인트들에 대한 기밀 또는 독점 포지션 정보를 UE(105)에 공개하지 않으면서 로케이션 서버(120)로부터 분담된다.
[0088] 앞서 논의된 바와 같이, 일부 구현들에서, LMF(120)는 예를 들어, 앵커 포인트들의 실제 로케이션들을 난독화하기 위해 보조 데이터의 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보에 인공 불확실성 또는 인공 잡음을 포함할 수 있다. 예를 들어, RAT-독립적 포지셔닝, 예컨대, GNSS 등과 같이, 다른 소스들로부터 결정된 UE(105)의 정확한 포지션과 같은 추가적인 사이드 정보를 사용하여, UE(105)로부터의 상대적 포지션 정보 및 포지션 측정들을 사용하여 정밀한 기지국 로케이션을 "역설계"하는 것이 가능할 수 있다. 기지국의 실제 로케이션을 결정하는 능력은, 이러한 정보가 독점적으로 고려되는 경우 바람직하지 않을 수 있고, UE-기반 포지셔닝보다 UE-보조 포지셔닝을 선호하는 목적을 무산시킬 수 있다. 예컨대, 범위, 분포 등으로서 상대적 포지션 정보에 인공 불확실성 또는 잡음을 포함시킴으로써, 기지국의 실제 로케이션과 기지국의 아이덴티티 사이의 맵핑이 은닉될 수 있다. 인공 불확실성 또는 잡음이 상대적 포지션 정보에 포함되는 경우, 이상치 거부에 사용되는 임계치들은 적절하게 완화될 수 있는데, 예컨대, 상대적 포지션 정보에서의 인공 불확실성 또는 잡음의 증가에 따라, 행렬 랭크 임계치의 대응하는 증가가 사용될 수 있다.
[0089] 도 5는, 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보가 보조 데이터에서 제공되고 UE-보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(120)에 제공할 포지셔닝 측정들을 선택하는 데 사용되는 로케이션 결정 세션 동안 도 1에 도시된 통신 시스템(100)의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름(500)이다. 로케이션 서버(120)는 예컨대, 5G NR 네트워크에 대한 LMF, 또는 LTE의 E-SMLC일 수 있다. 타겟 UE(105)는, UE(105)가 기준 신호들, 이를테면 기지국들, 예컨대, 서빙 gNB1(110a), gNB2(110b), 및 gNB3(110c)(때때로 집합적으로 gNB들(110) 또는 기지국들(110)으로 지칭됨)으로부터의 DL PRS, 및 하나 이상의 사이드링크 UE들(106a 및 106b)(때때로 집합적으로 SL UE들(106)로 지칭됨)로부터의 포지셔닝을 위한 SL-SRS의 포지셔닝 측정들을 수행하는 UE 보조 포지셔닝을 수행하고, 포지셔닝 측정들을 로케이션 서버(120)에 제공하도록 구성될 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, 타겟 UE(105)는, 일부 포지셔닝 측정들을 거부하고 포지션 결정을 위해 로케이션 서버(120)에 전송될 다른 포지셔닝 측정들을 선택하기 위해 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하도록 구성될 수 있다. 시그널링 흐름(500)에서, NPP 또는 LPP와 NPP의 조합 또는 다른 미래의 프로토콜, 이를테면 NRPPa의 사용이 또한 가능하지만, UE들(105 및 106) 및 로케이션 서버(120)는 앞서 언급된 LPP 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신한다고 가정된다. 도 5에 예시된 다양한 메시지들은 예시를 위해 제공되며, 추가적인, 더 적은, 또는 상이한 메시지들이 사용될 수 있고, 원하는 경우 시그널링 흐름의 순서가 변할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0090] 스테이지 1에서, 타겟 UE(105) 및 로케이션 서버(120)는 LPP 또는 NRPPa 포지셔닝 프로토콜들을 사용할 수 있는 능력 이전을 수행한다. 예를 들어, 로케이션 서버(120)는 예컨대, UE(105)로부터 능력들을 요청하기 위해 능력 요청 메시지를 타겟 UE(105)에 전송할 수 있고, 타겟 UE(105)는, 타겟 UE(105)가 포지셔닝을 수행하기 위한 자신의 능력들을 제공할 수 있는 능력 제공 메시지를 로케이션 서버(120)에 리턴한다. 예를 들어, 타겟 UE(105)는 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보를 사용하여 이상치 거부가 가능함을 표시할 수 있다. 타겟 UE(105)는 자신이 현재 다른 UE, 예컨대 앵커 UE(106)와의 사이드링크 접속을 갖는지 여부를 추가로 표시할 수 있다.
[0091] 스테이지 2에서, 로케이션 서버(120)는 타겟 UE(105)에 의해 측정될 앵커 포인트들, 예를 들어, 기지국들(110) 및 SL UE들(106)로부터의 기준 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 타겟 UE(105)에 대한 보조 데이터를 결정할 수 있다. 로케이션 서버(120)는 앞서 논의된 바와 같이, 예컨대, 다른 앵커 포인트들에 대한 상대적 거리들, 각도들 또는 신호 강도 측정치들일 수 있는 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 추가로 결정할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(120)는 앵커 포인트들의 알려진 포지션들에 기초하여 상대적 포지션 정보를 계산할 수 있거나, 상대적 포지션 정보는 데이터베이스에 저장될 수 있다. 앵커 포인트들이 SL UE들(106)을 포함하는 경우, 로케이션 서버(120)는 SL UE들(106)이 이동식이면 이전 포지션 세션들에서 결정될 수 있거나 SL UE들(106)이 정적이면 저장될 수 있는 SL UE들(106)의 알려진 포지션들에 기초하여 상대적 포지션 정보를 결정할 수 있다.
[0092] 스테이지 3에서, 로케이션 서버(120)는 스테이지 2에서 결정된 포지셔닝 보조 데이터를 타겟 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0093] 스테이지 4에서, 사이드링크 UE들(106a 및 106b)은 선택적으로, 포지셔닝 보조 데이터, 이를테면, 기준 신호들에 대한 구성 정보를 타겟 UE(105)에 제공할 수 있다. 사이드링크 UE들(106a 및 106b)은 상대적 거리 정보(및 일부 구현들에서 다른 앵커 포인트들, 예컨대 다른 사이드링크 UE들 또는 기지국들(110)에 대한 상대적 거리 정보)를 타겟 UE(105)에 제공할 수 있고, 이는, 예컨대, 사이드링크 UE들(106a 및 106b)에 의해 수행된 PRS 측정들(예컨대, RTT)에 기초하여 결정될 수 있거나 또는 사이드링크 UE의 추정된 로케이션 및 다른 앵커 포인트들의 로케이션들(알려진 경우)에 기초하여 계산될 수 있다.
[0094] 스테이지 5에서, 로케이션 서버(120)는 UE-보조 포지셔닝을 위한 로케이션 정보에 대한 요청을 타겟 UE(105)에 전송한다. 로케이션 정보에 대한 요청은 타겟 UE(105)가 상대적 포지션 정보를 사용하여 이상치 거부를 수행하도록 하는 요청을 포함할 수 있다. 다른 구현들에서, 로케이션 서버(120)로부터 수신된 보조 데이터가 상대적 포지션 정보를 포함할 때, 타겟 UE(105)가 포지션 측정들의 이상치 거부를 수행할 것이라는 것이 암묵적으로 이해될 수 있다.
[0095] 스테이지 6에서, 기지국들(110)은 DL PRS와 같은 포지셔닝을 위한 기준 신호들을 타겟 UE(105)에 송신한다.
[0096] 스테이지 7에서, SL UE들(106)은 SL SRS와 같은 포지셔닝을 위한 기준 신호들을 타겟 UE(105)에 송신한다.
[0097] 스테이지 8에서, 타겟 UE(105)는 스테이지 6에서 기지국들(110)로부터 그리고 스테이지 7에서 SL UE들(106)로부터 수신된 기준 신호들에 대한 포지션 측정들을 수행한다.
[0098] 스테이지 9에서, 타겟 UE(105)는 스테이지 3에서 수신된 보조 데이터에서 수신된 상대적 포지션 정보 및 스테이지 8로부터의 포지셔닝 측정들에 기초하여 이상치 거부를 수행한다. 예를 들어, 앞서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 측정들의 다양한 서브세트들 및 대응하는 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보는 대응하는 앵커 포인트들에 대한 타겟 UE(105)의 상대적 포지션들을 계산하는 데 사용될 수 있고, 계산된 상대적 포지션들은 일관된 또는 일관되지 않은 결과들을 식별하기 위해 포지셔닝 측정들의 상이한 서브세트들에 걸쳐 비교될 수 있다. 일관된 상대적 포지션 계산 결과들을 생성하는 포지셔닝 측정들의 서브세트들이 로케이션 서버(120)에 제공되도록 선택될 수 있고, 나머지 포지셔닝 측정들은 이상치들로서 거부된다. 다른 구현에서, 포지셔닝 측정들의 다양한 서브세트들의 행렬들의 랭크들 및 대응하는 상대적 포지션 정보가 계산될 수 있고, 원하는 행렬 랭크를 생성하는 포지셔닝 측정들의 서브세트들이 로케이션 서버(120)에 제공되도록 선택될 수 있고, 나머지 포지셔닝 측정들은 이상치들로서 거부된다. 랭크 테스트는 행렬의 랭크를 결정하기 위해 고유 값들을 비교하는 데 사용되는 미리 결정된 임계치를 사용할 수 있다(예컨대, 4번째로 큰 고유 값이 미리 결정된 임계치만큼 상위 3개의 고유 값들보다 작으면, 행렬은 (3차원 포지셔닝에 대한) 랭크 3 행렬로 간주될 수 있다).
[0099] 스테이지 10에서, 타겟 UE(105)는 선택된 포지션 측정들을 포함하는 로케이션 정보 보고를 UE-보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(120)에 제공한다.
[0100] 스테이지 11에서, 로케이션 서버(120)는 예를 들어, 다변측량, 다수의 AoA들의 교차점 등을 사용하여 앵커 포인트들의 실제 로케이션들과 함께 스테이지 10에서 제공된 포지션 측정들에 기초하여 타겟 UE(105)의 로케이션을 결정한다. 따라서, 로케이션 서버(120)는, UE-보조 포지셔닝을 사용하여 앵커 포인트들의 실제 로케이션들의 기밀성을 유지하면서, 보조 데이터에서 상대적 로케이션 정보를 제공함으로써 포지션 측정들의 이상치 거부를 UE(105)에 유리하게 분담시킬 수 있다.
[0101] 도 6은 개시된 구현과 일치하는 방식으로, UE-보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 제공할 포지셔닝 측정들을 선택하기 위해 보조 데이터에서 제공된 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보를 사용하여 포지셔닝을 지원하도록 인에이블된 UE(600), 예컨대, 타겟 UE(105)의 하드웨어 구현의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략 블록도를 도시한다. UE(600)는, 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(602), 메모리(604), 센서 유닛(616) 및 트랜시버(610)(예컨대, 무선 네트워크 인터페이스)와 같은 하드웨어 컴포넌트들을 포함하고, 이들은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(620) 및 메모리(604)에 대한 하나 이상의 접속들(606)(예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)과 동작가능하게 커플링될 수 있다. UE(600)는 예를 들어, 디스플레이, 키패드 또는 다른 입력 디바이스, 이를테면 디스플레이 상의 가상 키패드를 포함할 수 있는 사용자 인터페이스와 같은 도시되지 않은 추가 아이템들을 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 사용자는 UE 또는 위성 포지셔닝 시스템 수신기와 인터페이싱할 수 있다. 특정 예시적인 구현들에서, UE(600)의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수 있다.
[0102] 트랜시버(610)는 예를 들어, 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 하나 이상의 신호들을 송신하도록 인에이블된 송신기(612) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하기 위한 수신기(614)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(600)는 내부 또는 외부에 있을 수 있는 안테나(611)를 포함할 수 있다. UE 안테나(611)는 트랜시버(610)에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE 안테나(611)는 트랜시버(610)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(600)에 의해 수신된(송신된) 신호들의 측정들은 UE 안테나(611) 및 트랜시버(610)의 접속 포인트에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 수신(송신) RF 신호 측정들에 대한 기준 측정 포인트는 수신기(614)(송신기(612))의 입력(출력) 단자 및 UE 안테나(611)의 출력(입력) 단자일 수 있다. 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이들을 포함하는 안테나(611)를 갖는 UE(600)에서, 안테나 커넥터는 다수의 UE 안테나들의 어그리게이트 출력(입력)을 표현하는 가상 포인트로서 보여질 수 있다. 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이에서 수신된 신호들의 위상 차이는 안테나 어레이에 대한 신호의 AoA에 사용될 수 있으며, 이는 UE(600)의 알려진 배향에 기초하여 로컬 또는 글로벌 기준 프레임으로 변환될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(600)는 타이밍 측정들, 각도 측정들 또는 신호 강도 측정들을 포함하여 수신된 신호들을 측정할 수 있고, 원시 측정들은 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0103] 센서 유닛(616)은 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 유닛(616)은 (예컨대, 집합적으로 3차원들에서 UE(600)의 가속도에 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들)), (예컨대, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들)), 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서 유닛(616)은 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 그의 표시들은 메모리(604)에 저장될 수 있고, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 프로세싱 유닛들(602)에 의해 프로세싱될 수 있다. 센서 유닛(616)은 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서 유닛(616)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레코닝, 센서-기반 로케이션 결정 및/또는 센서-보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서 유닛(616)은 예를 들어, 타겟 UE(600)의 배향을 결정하는 데 유용할 수 있다. UE(600)의 배향은 앵커 포인트들로부터 수신된 기준 신호들의 AoA를 로컬 또는 글로벌 기준 프레임으로 변환하는 데 사용될 수 있다.
[0104] 하나 이상의 프로세서들(602)은 하드웨어, 펌웨어 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(602)은 매체(620) 및/또는 메모리(604)와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(608)를 구현함으로써 본원에서 논의되는 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로세서들(602)은 UE(600)의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 표현할 수 있다.
[0105] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행되는 경우 하나 이상의 프로세서들(602)로 하여금 본 명세서에서 개시된 기술들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드(608)를 저장할 수 있다. UE(600)에 예시된 바와 같이, 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행가능한 매체(620)의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리(604)에 저장될 수 있거나 하나 이상의 프로세서들(602) 내의 또는 프로세서들 외의 전용 하드웨어일 수 있음을 이해해야 한다.
[0106] 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 매체(620) 및/또는 메모리(604)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명되는 통신들 및 기능성 둘 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 활용될 수 있다. UE(600)에 도시된 바와 같은 매체(620) 및/또는 메모리(604)의 콘텐츠들의 구성은 단지 예시적이며, 따라서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성은 조합되고, 분리되고 그리고/또는 UE(600)의 구현에 따라 상이한 방식들로 구조화될 수 있음을 인식해야 한다.
[0107] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행될 때, 기지국들 및 사이드링크 UE들과 같은 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 로케이션 서버 및/또는 사이드링크 UE들로부터의 보조 데이터를 트랜시버(610)를 통해 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 보조 데이터 유닛(622)을 포함할 수 있다. 상대적 포지션 정보는, 예를 들어, 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나뿐만 아니라, 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
[0108] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, DL PRS와 같은 기지국들로부터의 기준 신호들 또는 SL-SRS와 같은 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들을 트랜시버(610)를 통해 수신하고, TOA, Rx-Tx, RTT 등과 같은 타이밍 측정, AoA와 같은 각도 측정 또는 RSRP와 같은 신호 강도 측정들 또는 이들의 조합과 같은 포지셔닝 측정들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 포지셔닝 측정 유닛(624)을 포함할 수 있다.
[0109] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 기지국들 또는 사이드링크 UE들과 같은 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 이상치 거부 유닛(626)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(602)은 RANSAC 또는 RAIM 이상치 거부 절차들을 수행하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 로케이션 서버에 전송할 포지셔닝 측정들을 선택하고 나머지 포지셔닝 측정들을 거부하도록 구성될 수 있다.
[0110] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 상대적 포지션 정보에 기초하여 선택되는 앵커 포인트들로부터의 포지셔닝 측정들을 트랜시버를 통해 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 포지션 정보 보고 유닛(628)을 포함할 수 있다.
[0111] 본 명세서에 설명된 방법들은, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대해, 하나 이상의 프로세서들(602)은 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 결합 내에서 구현될 수 있다.
[0112] 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 대해, 방법들은, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 절차들, 함수들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 머신-판독가능 매체는 본 명세서에 설명된 방법들을 구현할 시에 사용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있고, 하나 이상의 프로세서 유닛들에 의해 실행되어, 프로세서 유닛들로 하여금 본 명세서에서 개시된 알고리즘들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
[0113] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 매체(620) 및/또는 메모리(604)와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(608)로서 저장될 수 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램(608)으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 프로그램 코드(608)가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 개시된 실시예들과 일치하는 방식으로 사이드링크 포지셔닝을 할 수 없는 타겟 UE에 대해 사이드링크 포지셔닝을 사용하는 타겟 UE로서의 동작을 지원하기 위한 프로그램 코드(608)를 포함할 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(620)는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(608)를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0114] 컴퓨터 판독가능 매체(620) 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치는, 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버(610)를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 청구항들에서 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
[0115] 메모리(604)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현할 수 있다. 메모리(604)는, 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수 있다. 1차 메모리는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이러한 예에서 하나 이상의 프로세서들(602)과는 별개인 것으로 도시되지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서들(602) 내에서 제공되거나 그렇지 않으면 그와 코-로케이트/커플링될 수 있음을 이해해야 한다. 2차 메모리는, 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들을 포함할 수 있다.
[0116] 특정한 구현들에서, 2차 메모리는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(620)를 동작가능하게 수용하거나, 그렇지 않으면 그에 커플링하도록 구성가능할 수 있다. 이로써, 특정 예시적인 구현들에서, 본원에 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 저장된 컴퓨터 구현가능 코드(608)를 포함할 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체(620)의 전체 또는 부분의 형태를 취할 수 있으며, 이는 적어도 하나의 프로세서들(602)에 의해 실행되면 본 명세서에 설명된 바와 같이 예시적인 동작들의 전부 또는 부분들을 수행하도록 동작가능하게 인에이블될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체(620)는 메모리(604)의 일부일 수 있다.
[0117] 도 7은 타겟 UE(105)와 같은 타겟 UE의 포지셔닝을 지원하도록 인에이블된 LMF(120)와 같은 로케이션 서버(700)의 하드웨어 구현의 특정 예시적인 특징들을 예시하는 개략적 블록도이고, 여기서 앵커 포인트들의 상대적 포지션 정보는 타겟 UE(105)에 대한 보조 데이터에서 제공되고, 개시된 구현과 일치하는 방식으로 UE-보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(120)에 제공할 포지셔닝 측정들을 선택하기 위해 타겟 UE(105)에 의해 사용된다. 로케이션 서버(700)는 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(702), 메모리(704) 및 통신 인터페이스(710)와 같은 하드웨어 컴포넌트들을 포함하고, 이들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(720) 및 메모리(704)에 대한 하나 이상의 접속들(706)(예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)과 동작가능하게 커플링될 수 있다. 외부 인터페이스(710)는 AMF와 같은 하나 이상의 중간 엔티티들을 통해 gNB들(110)과 같은 송신-수신 포인트 또는 기지국에 접속할 수 있고, 앵커 포인트들로서 사용되는 임의의 사이드링크 UE들(106) 및 타겟 UE(105)와 같은 UE들과 통신할 수 있는 유선 및/또는 무선 인터페이스일 수 있다.
[0118] 하나 이상의 프로세서들(702)은 하드웨어, 펌웨어 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(702)은 매체(720) 및/또는 메모리(704)와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(708)를 구현함으로써 본원에서 논의되는 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로세서들(702)은 로케이션 서버(700)의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 표현할 수 있다.
[0119] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 실행되는 경우 하나 이상의 프로세서들(702)로 하여금 본 명세서에서 개시된 기술들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드(708)를 저장할 수 있다. 로케이션 서버(700)에 예시된 바와 같이, 매체(720) 및/또는 메모리(704)는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 실행가능한 매체(720)의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리(704)에 저장될 수 있거나 하나 이상의 프로세서들(702) 내의 또는 프로세서들 외의 전용 하드웨어일 수 있음을 이해해야 한다.
[0120] 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 매체(720) 및/또는 메모리(704)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명되는 통신들 및 기능성 둘 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 활용될 수 있다. 로케이션 서버(700)에 도시된 바와 같은 매체(720) 및/또는 메모리(704)의 콘텐츠들의 구성은 단지 예시적이며, 따라서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성은 조합되고, 분리되고 그리고/또는 로케이션 서버(700)의 구현에 따라 상이한 방식들로 구조화될 수 있음을 인식해야 한다.
[0121] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현될 때, 예컨대, 기지국들 및 사이드링크 UE들과 같은 앵커 포인트들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 결정하고 이를 외부 인터페이스(710)를 통해 타겟 UE에 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 포지션 측정 유닛(722)을 포함할 수 있다. 상대적 포지션 정보는, 예를 들어, 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나뿐만 아니라, 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(702)은 예를 들어, 앵커 포인트들의 알려진 포지션들에 기초하여 상대적 포지션 정보를 결정하도록 구성될 수 있다.
[0122] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현될 때, 상대적 포지션 정보에 기초하여 선택되는, 앵커 포인트들, 예컨대, 기지국들 및/또는 사이드링크 UE들로부터의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 외부 인터페이스(710)를 통해 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 포지션 정보 보고 유닛(724)을 포함할 수 있다.
[0123] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현될 때, UE-보조 포지셔닝 프로세스에서 UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하는 것에 기초하여 UE의 포지션을 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 포지션 결정 유닛(726)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국들 및 사이드링크 UE들의 실제 포지션들과 함께 포지션 측정들은 다변측량, 다수의 AoA들의 교차점 또는 다른 알려진 포지셔닝 기법들을 사용하여 타겟 UE의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0124] 본 명세서에 설명된 방법들은, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 대해, 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 결합 내에서 구현될 수 있다.
[0125] 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 수반하는 구현에 대해, 방법들은, 본 명세서에 설명된 별개의 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 절차들, 함수들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 머신-판독가능 매체는 본 명세서에 설명된 방법들을 구현할 시에 사용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장될 수 있고, 하나 이상의 프로세서 유닛들에 의해 실행되어, 프로세서 유닛들로 하여금 본 명세서에서 개시된 알고리즘들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "메모리"는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 제한되지 않는다.
[0126] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 매체(720) 및/또는 메모리(704)와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(708)로서 저장될 수 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들, 및 컴퓨터 프로그램(708)으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 프로그램 코드(708)가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 개시된 실시예들과 일치하는 방식으로 사이드링크 포지셔닝을 할 수 없는 타겟 UE에 대해 사이드링크 포지셔닝을 사용하는 타겟 UE로서의 동작을 지원하기 위한 프로그램 코드(708)를 포함할 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(720)는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(708)를 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에 사용된 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0127] 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상의 저장에 추가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치는, 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들, 예를 들어, 메모리(704) 상에 저장되고, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 본 명세서에 개시된 절차들 및 기술들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
[0128] 도 8은 개시된 구현과 일치하는 방식으로 포지셔닝을 지원하기 위해 UE(105)와 같은 UE에 의해 수행되는 예시적인 방법(800)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0129] 블록(802)에서, UE는, 예컨대, 도 5의 논의된 스테이지들 2, 3, 및 4와 같이, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 로케이션 서버로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함할 수 있다. 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 보조 데이터 유닛(622)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다.
[0130] 블록(806)에서, UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지들 6에서 논의된 바와 같이, 기지국들로부터 기준 신호들을 수신할 수 있다. 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 포지셔닝 측정 유닛(624)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다.
[0131] 블록(806)에서, UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지들 6, 7 및 8에서 논의된 바와 같이, 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있다. 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단은, 예컨대, 포지셔닝 측정 유닛(624)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다.
[0132] 블록(808)에서, UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지 10에서 논의된 바와 같이, 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송한다. 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단은, 예컨대, 이상치 거부 유닛(626) 및 포지션 정보 보고 유닛(628)과 같이 매체(604) 및/또는 메모리(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다.
[0133] 일부 구현들에서, UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지 9에서 논의된 바와 같이, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행할 수 있다. UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지 9에서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택할 수 있다. 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하기 위한 수단은, 예컨대, 이상치 거부 유닛(626)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하기 위한 수단은, 예컨대, 이상치 거부 유닛(626)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0134] 일 구현에서, UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지들 2, 3 및 4에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 로케이션 서버로부터 또는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신될 수 있다. 일 구현에서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함일 수 있다. UE는, 예컨대, 도 5의 스테이지들 7 및 8에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있다. UE는, 도 5의 스테이지들 9 및 10에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송할 수 있다. 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 보조 데이터 유닛(622)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다. 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단은, 예컨대, 포지셔닝 측정 유닛(624)과 같이 메모리(604) 및/또는 매체(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다. 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단은, 예컨대, 이상치 거부 유닛(626) 및 포지션 정보 보고 유닛(628)과 같이 매체(604) 및/또는 메모리(620) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 무선 트랜시버(610)일 수 있다.
[0135] 도 9는 개시된 구현과 일치하는 방식으로, LMF(120) 또는 E-SMLC와 같은 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하는 예시적인 방법(900)에 대한 흐름도를 도시한다.
[0136] 블록(902)에서, 로케이션 서버는, 예컨대, 도 5의 논의된 스테이지들 2, 및 3과 같이, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송할 수 있다. 예를 들어, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함할 수 있다. 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단은, 예컨대, 보조 데이터 유닛(722)과 같이 메모리(704) 및/또는 매체(720) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 외부 인터페이스(710)일 수 있다.
[0137] 블록(904)에서, 로케이션 서버는, 예컨대, 도 5의 스테이지 10에서 논의된 바와 같이, 기지국들로부터 송신되고 UE에 의해 수신 및 측정되는 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신한다. 기지국들로부터 송신되고 UE에 의해 수신 및 측정되는 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 포지션 정보 보고 유닛(724)과 같이 메모리(704) 및/또는 매체(720) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 외부 인터페이스(710)일 수 있다.
[0138] 블록(906)에서, 로케이션 서버는, 예컨대, 도 5의 스테이지 11에서 논의된 바와 같이, UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행한다. UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하기 위한 수단은, 예컨대, 포지션 결정 유닛(726)과 같이 메모리(704) 및/또는 매체(720) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0139] 일 구현에서, UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 이상치 거부는 예컨대, 도 5의 스테이지들 9 및 10에서 논의된 바와 같이, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초할 수 있다. 예를 들어, UE는 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 기지국들로부터 측정된 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행할 수 있고, UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 UE에 의해 선택된다.
[0140] 일 구현에서, 로케이션 수신기는 UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하고, UE의 포지션을 결정하는 단계는, 예컨대, 도 5의 스테이지 7, 8, 9, 10 및 11에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초한다. 예를 들어, UE에 전송된 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 보조 데이터 유닛(722)과 같이 메모리(704) 및/또는 매체(720) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 외부 인터페이스(710)일 수 있다.
[0141] 실질적인 변경들이 특정한 요구들에 따라 행해질 수 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다.
[0142] 구성들은 흐름도 또는 블록도로서 도시된 프로세스로서 설명될 수 있다. 각각이 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 동작들의 대부분은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않는 추가적인 단계들을 가질 수 있다. 또한, 방법들의 예들은, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션(description) 언어들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현되는 경우, 필요한 작업들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은, 저장 매체와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 태스크들을 수행할 수 있다.
[0143] 달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술 및 과학 용어들은 일반적으로 또는 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본원에서 사용된 바와 같이, 관사들("a" 및 "an")은 관사의 문법 목적 중 하나 또는 하나 초과(즉, 적어도 하나)를 지칭한다. 예로서, "엘리먼트"는 하나의 엘리먼트 또는 하나 초과의 엘리먼트를 의미한다. 양, 시간 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때, 본원에서 사용되는 바와 같은 "약" 및/또는 "대략"은 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는 이러한 변동들이 본원에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하기 때문이다. 양, 시간 지속기간, 물리적 속성(이를테면 주파수) 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때, 본원에서 사용되는 바와 같은 "실질적으로"는 또한, 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변동들을 포괄하는데, 이는, 이러한 변동들이 본원에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하기 때문이다.
[0144] 청구항들을 포함하여 본원에서 사용되는 바와 같이, "중 적어도 하나" 또는 "중 하나 이상"이 후속하는 항목들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 1개 초과의 특징과의 결합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 또한 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않으면, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건"에 기초한다"는 언급은, 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고, 언급된 항목 또는 조건에 추가로 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수 있다는 것을 의미한다.
[0145] 본원에서 사용되는 바와 같이, 모바일 디바이스, UE(user equipment), 또는 MS(mobile station)는 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 스마트폰, 태블릿, PCS(personal communication system) 디바이스, PND(personal navigation device), PIM(Personal Information Manager), PDA(Personal Digital Assistant), 랩톱, 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들, 이를테면 내비게이션 포지셔닝 신호들을 수신할 수 있는 다른 적절한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. "모바일 스테이션"(또는 "모바일 디바이스", "무선 디바이스" 또는 "사용자 장비")이라는 용어는 또한, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하는지 또는 PND(personal navigation device)에서 발생하는지 여부와 무관하게, 예를 들어 단거리 무선, 적외선, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 PND와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, "모바일 스테이션" 또는 "사용자 장비"는, 이를테면 인터넷, WiFi 또는 다른 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들, 태블릿 디바이스들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하도록, 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션-관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하든, 서버에서 발생하든, 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스 또는 노드에서 발생하든 관계없이 하나 이상의 타입들의 노드들과 통신하도록 의도된다. 상기의 임의의 동작가능한 조합이 또한 "모바일 스테이션" 또는 "사용자 장비"로 간주된다. 모바일 디바이스 또는 UE(user equipment)는 또한, 모바일 단말, 단말, 디바이스, SET(Secure User Plane Location Enabled Terminal), 타겟 디바이스, 타겟, 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수 있다.
[0146] 일 실시예에서, 제1 예시적인 독립항은, 제1 무선 노드에서 UE(user equipment)의 로케이션을 지원하기 위한 방법을 포함할 수 있고, 방법은, 증가된 양의 로케이션-관련 정보의 브로드캐스트를 위한 제1 요청을 수신하는 단계 ― 브로드캐스트는 제1 무선 노드에 대한 무선 액세스 타입에 기초함 ―, 및 무선 액세스 타입을 사용하여 그리고 제1 요청에 기초하여 증가된 양의 로케이션-관련 정보를 브로드캐스트하는 단계를 포함한다.
[0147] 본 명세서에 제시된 기법들, 프로세스들 및/또는 구현들 중 일부는 하나 이상의 표준들 중 일부 또는 전부를 준수할 수 있지만, 일부 실시예들에서는 그러한 기법들, 프로세스들 및/또는 구현들은 그러한 하나 이상의 표준들 중 일부 또는 전부를 준수하지 않을 수 있다.
[0148] 구현 예들은 다음의 넘버링된 항목들에서 설명된다:
[0149] 1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은,
[0150] 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하는 단계;
[0151] 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하는 단계;
[0152] 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
[0153] 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함한다.
[0154] 2. 항목 1의 방법에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0155] 3. 항목 2의 방법에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0156] 4. 항목 1 내지 항목 3 중 어느 하나의 방법은,
[0157] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하는 단계; 및
[0158] 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하는 단계를 더 포함한다.
[0159] 5. 항목 1 내지 항목 4 중 어느 하나의 방법은,
[0160] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하는 단계;
[0161] 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
[0162] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0163] 6. 항목 5의 방법에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 로케이션 서버로부터 또는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된다.
[0164] 7. 항목 5의 방법에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0165] 8. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는,
[0166] 무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
[0167] 적어도 하나의 메모리;
[0168] 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는,
[0169] 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하고;
[0170] 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하고;
[0171] 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
[0172] 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하도록 구성된다.
[0173] 9. 항목 8의 UE에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0174] 10. 항목 9의 UE에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0175] 11. 항목 8 내지 항목 10 중 어느 하나의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0176] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하고; 그리고
[0177] 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하도록 추가로 구성된다.
[0178] 12. 항목 8 내지 항목 11 중 어느 하나의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0179] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하고;
[0180] 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
[0181] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하도록 추가로 구성된다.
[0182] 13. 항목 12의 UE에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 로케이션 서버로부터 또는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된다.
[0183] 14. 항목 12의 UE에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0184] 15. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는,
[0185] 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단;
[0186] 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하기 위한 수단;
[0187] 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및
[0188] 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0189] 16. 항목 15의 UE에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0190] 17. 항목 16의 UE에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0191] 18. 항목 15 내지 항목 17 중 어느 하나의 UE는,
[0192] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하기 위한 수단; 및
[0192] 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0194] 19. 항목 15 내지 항목 18 중 어느 하나의 UE는,
[0195] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단;
[0196] 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및
[0197] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0198] 20. 항목 19의 UE에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 로케이션 서버로부터 또는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된다.
[0199] 21. 항목 19의 UE에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0200] 22. 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체 ― 프로그램 코드는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하기 위해 UE의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능함 ― 는,
[0201] 로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0202] 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0203] 기지국들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드; 및
[0204] 보조 데이터에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0205] 23. 항목 22의 비일시적 저장 매체에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0206] 24. 항목 23의 비일시적 저장 매체에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0207] 25. 항목 22 내지 항목 24 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체는,
[0208] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초하여 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하기 위한 프로그램 코드; 및
[0209] 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 포지셔닝 측정들 중 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
[0210] 26. 항목 22 내지 항목 25 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체는,
[0211] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0212] 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 프로그램 코드; 및
[0213] 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터에 기초하여 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
[0214] 27. 항목 26의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 로케이션 서버로부터 또는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된다.
[0215] 28. 항목 26의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0216] 29. 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은,
[0217] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하는 단계;
[0218] UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하는 단계; 및
[0219] UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하는 단계를 포함한다.
[0220] 30. 항목 29의 방법에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0221] 31. 항목 30의 방법에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0222] 32. 항목 29 내지 항목 31 중 어느 하나의 방법에 있어서, UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 이상치 거부는 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초한다.
[0223] 33. 항목 29 내지 항목 32 중 어느 하나의 방법은,
[0224] UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하는 단계를 포함하고;
[0225] UE의 포지션을 결정하는 단계는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초한다.
[0226] 34. 항목 33의 방법에 있어서, UE에 전송된 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함한다.
[0227] 35. 항목 34의 방법에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0228] 36. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
[0229] 무선 네트워크 내의 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
[0230] 적어도 하나의 메모리;
[0231] 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는,
[0232] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하고;
[0233] UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하고; 그리고
[0234] UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하도록 구성된다.
[0235] 37. 항목 36의 로케이션 서버에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0236] 38. 항목 37의 로케이션 서버에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0237] 39. 항목 36 내지 항목 38 중 어느 하나의 로케이션 서버에 있어서, UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 이상치 거부는 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초한다.
[0238] 40. 항목 36 내지 항목 39 중 어느 하나의 로케이션 서버에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는,
[0239] UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하도록 추가로 구성되고;
[0240] 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초하여 UE의 포지션을 결정하도록 구성된다.
[0241] 41. 항목 40의 로케이션 서버에 있어서, UE에 전송된 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함한다.
[0242] 42. 항목 41의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0243] 43. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는,
[0244] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 수단;
[0245] UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및
[0246] UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0247] 44. 항목 43의 로케이션 서버에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0248] 45. 항목 44의 로케이션 서버에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0249] 46. 항목 43 내지 항목 45 중 어느 하나의 로케이션 서버에 있어서, UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 이상치 거부는 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초한다.
[0250] 47. 항목 43 내지 항목 46 중 어느 하나의 로케이션 서버는,
[0251] UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 수단을 포함하고;
[0252] UE의 포지션을 결정하기 위한 수단은 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초한다.
[0253] 48. 항목 47의 로케이션 서버에 있어서, UE에 전송된 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함한다.
[0254] 49. 항목 48의 로케이션 서버에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0255] 50. 프로그램 코드가 저장된 비일시적 저장 매체 ― 프로그램 코드는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능함 ― 는,
[0256] 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE에 전송하기 위한 프로그램 코드;
[0257] UE에 의해 수신 및 측정되는, 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 및
[0258] UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들을 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0259] 51. 항목 50의 비일시적 저장 매체에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0260] 52. 항목 51의 비일시적 저장 매체에 있어서, 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보는 기지국들 사이의 거리들, 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함한다.
[0261] 53. UE로부터 수신된 포지셔닝 측정들은 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 이상치 거부는 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보에 기초한다.
[0262] 54. 항목 50 내지 항목 53 중 어느 하나의 비일시적 저장 매체는,
[0263] UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 UE로부터 수신하기 위한 프로그램 코드를 포함하고;
[0264] UE의 포지션을 결정하기 위한 프로그램 코드는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초한다.
[0265] 55. 항목 54의 비일시적 저장 매체에 있어서, UE에 전송된 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함한다.
[0266] 56. 항목 55의 비일시적 저장 매체에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함한다.
[0267] 본 명세서에서는 특정 실시예들이 상세히 개시되었지만, 이는 단지 예시의 목적들을 위해 예로서 이루어졌으며, 이하의 첨부된 청구항들의 범위에 대해 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 특히, 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 치환들, 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다는 것이 고려된다. 다른 양상들, 이점들 및 수정들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 간주된다. 제시된 청구항들은 본 명세서에 개시된 실시예들 및 특징들을 표현한다. 다른 청구되지 않은 실시예들 및 특징들이 또한 고려된다. 따라서, 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 존재한다.

Claims (32)

  1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
    로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하는 단계;
    상기 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하는 단계;
    상기 기지국들로부터 수신된 상기 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
    상기 보조 데이터에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 상기 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 측정들의 상기 이상치 제거에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들 중 상기 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하는 단계를 더 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터에 기초하여 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 상기 기준 신호들의 상기 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 상기 UE 보조 포지셔닝을 위해 상기 로케이션 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터는 상기 로케이션 서버로부터 또는 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신되는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  8. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서,
    무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 및
    적어도 하나의 메모리;
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하고;
    상기 기지국들로부터 기준 신호들을 수신하고;
    상기 기지국들로부터 수신된 상기 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
    상기 보조 데이터에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 상기 로케이션 서버에 전송하도록 구성되는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하고; 그리고
    상기 포지셔닝 측정들의 상기 이상치 거부에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들 중 상기 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하도록 추가로 구성되는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 갖는 보조 데이터를 수신하고;
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터에 기초하여 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신된 상기 기준 신호들의 상기 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 상기 UE 보조 포지셔닝을 위해 상기 로케이션 서버에 전송하도록 추가로 구성되는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터는 상기 로케이션 서버로부터 또는 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 수신되는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  15. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서,
    로케이션 서버로부터 기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단;
    상기 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 수신하기 위한 수단;
    상기 기지국들로부터 수신된 상기 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및
    상기 보조 데이터에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들 중 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 상기 로케이션 서버에 전송하기 위한 수단을 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들의 이상치 거부를 수행하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 측정들의 상기 이상치 거부에 기초하여 상기 포지셔닝 측정들 중 상기 로케이션 서버에 전송할 적어도 일부를 선택하기 위한 수단을 더 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE.
  17. 로케이션 서버에 의해 수행되는 UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
    기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 상기 UE에 전송하는 단계;
    상기 UE에 의해 수신 및 측정되는, 상기 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 상기 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 UE로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정들을 사용하여 상기 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하는 단계를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  20. 제17 항에 있어서,
    상기 UE로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정들은 상기 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 상기 이상치 거부는 상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보에 기초하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  21. 제17 항에 있어서,
    상기 UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 상기 UE로부터 수신하는 단계를 포함하고;
    상기 UE의 포지션을 결정하는 것은 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 상기 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 UE에 전송된 상기 보조 데이터는 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  24. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
    무선 네트워크 내의 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
    적어도 하나의 메모리;
    상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 상기 UE에 전송하고;
    상기 UE에 의해 수신 및 측정되는, 상기 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 상기 UE로부터 수신하고; 그리고
    상기 UE로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정들을 사용하여 상기 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하도록 구성되는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보는 상기 기지국들 사이의 거리들, 상기 기지국들 사이의 각도들 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가된 인공 불확실성을 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  27. 제24 항에 있어서,
    상기 UE로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정들은 상기 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 상기 이상치 거부는 상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보에 기초하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  28. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 UE에 의해 수신 및 측정되는, 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 상기 UE로부터 수신하도록 추가로 구성되고;
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 상기 기준 신호들의 포지셔닝 측정들에 추가로 기초하여 상기 UE의 포지션을 결정하도록 구성되는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 UE에 전송된 상기 보조 데이터는 상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상대적 포지션 정보를 더 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사이드링크 UE들에 대한 상기 상대적 포지션 정보를 갖는 상기 보조 데이터는 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE로부터의 송신들로부터 각각의 사이드링크 UE에 의해 측정된 신호 강도 레벨 또는 각각의 사이드링크 UE와 각각의 기지국 또는 다른 사이드링크 UE 사이의 거리 또는 각도 중 적어도 하나를 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  31. UE(user equipment)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
    기지국들에 대한 상대적 포지션 정보를 포함하는 보조 데이터를 상기 UE에 전송하기 위한 수단;
    상기 UE에 의해 수신 및 측정되는, 상기 기지국들로부터의 기준 신호들의 포지셔닝 측정들을 상기 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및
    상기 UE로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정들을 사용하여 상기 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE 보조 포지션 결정을 수행하기 위한 수단을 포함하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 UE로부터 수신된 상기 포지셔닝 측정들은 상기 포지셔닝 측정들의 이상치 거부에 기초하여 선택되고, 상기 이상치 거부는 상기 기지국들에 대한 상기 상대적 포지션 정보에 기초하는, UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버.
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