KR20230137019A - 노칭 공정용 이물 제거 장치 - Google Patents

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KR20230137019A
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Abstract

본 발명은 후방에서 전방으로 주행하는 전극원단의 무지부를 레이저 노칭기로 노칭하는 노칭 공정에 적용되어 상기 노칭이 이루어진 노칭부위로부터 이물을 제거하도록 마련된 노칭 공정용 이물 제거 장치를 제공한다. 상기 노칭 공정용 이물 제거 장치는, 상기 레이저 노칭기로부터 다가오는 상기 노칭부위를 통과시키도록 마련된 슬릿을 갖고, 상기 슬릿을 통과하는 상기 노칭부위로 에어를 분사하도록 마련된 급기 유로 및 상기 노칭 부위를 벗어난 에어를 배기하도록 마련된 배기 유로를 갖는 몸체; 및 상기 몸체에 결합되어 상기 슬릿을 통과하는 상기 노칭부위에 초음파 진동을 가하는 초음파 진동기;를 포함한다.

Description

노칭 공정용 이물 제거 장치{DEVICE FOR ELIMINATING ALIEN MATERIAL IN NOTCHING PROCESS}
본 발명은 이차전지의 전극시트를 제조할 때 수행되는 노칭 공정에 적용되어 레이저 노칭기에 의해 노칭된 노칭부위로부터 이물을 제거하는 노칭 공정용 이물 제거 장치에 관한 것이다.
이차전지는 전극(양극, 음극)과 분리막이 교대로 적층된 구조, 예컨대, 양극(음극)/분리막/음극(양극)/분리막/양극(음극) 등의 적층 구조를 갖는 전극조립체를 구비한다.
이러한 전극조립체를 제조하는 한 방법으로 미리 제조된 전극시트(양극시트 및 음극시트)와 분리막시트를 라미네이션 공정으로 적층하는 방법이 알려져 있다. 그리고 위 전극시트(양극시트 및 음극시트)의 제조 공정은 일반적으로 코팅 공정, 롤 프레스 공정, 슬리팅 공정, 노칭 공정 및 건조 공정을 포함한다.
코팅 공정에서는 집전체(음극의 경우 주로 동박, 양극의 경우 주로 알루미늄박)의 일 표면 또는 양 표면에 활물질이 코팅되고, 롤 프레스 공정에서는 집전체의 표면에 코팅된 활물질이 한 쌍의 프레스 롤 사이를 통과하면서 압축된다. 롤 프레스 공정이 이루어지면, 집전체에 활물질층이 적층된 부위인 적층부 및 집전체에 활물질층이 적층되지 않은 무지부를 갖는 전극원단이 형성된다. 이러한 전극원단은 그 폭을 조절하기 위한 슬리팅 공정, 무지부를 노칭하여 전극탭들을 형성하는 노칭 공정, 그리고 건조 공정을 거치게 되는데, 그러면 전극시트의 제조가 완료된다.
노칭 공정에 사용되는 노칭기로는 무지부를 펀칭하여 전극탭들을 형성하는 펀칭 노칭기와 무지부를 레이저로 커팅하여 전극탭들을 형성하는 레이저 노칭기가 알려져 있다. 과거에는 펀칭 노칭기가 주로 사용되었으나, 최근에는 레이저 노칭기의 사용이 증가하고 있다.
한편, 레이저 노칭기가 노칭 공정에서 사용될 때는 노칭부위에 버(burr)와 같은 이물이 생기게 되는데, 현재는 이러한 이물을 제거하기 위해 노칭부위에 에어를 분사하고 흡입하는 기술이 사용되고 있다. 이러한 이물 제거 기술의 일 예는 등록특허 제10-1861392호(레이저 노칭 배기 후드 및 레이저 노칭 시 이물 제거 방법)에 개시되어 있다.
등록특허 제10-1861392호(레이저 노칭 배기 후드 및 레이저 노칭 시 이물 제거 방법)
그런데 에어의 분사 및 흡입 방식의 위와 같은 종래 기술에서는 노칭 시 생긴 이물이 노칭부위로부터 제거되지 않는 문제가 빈번하게 발생하는바, 본 발명은 이물을 노칭부위로부터 확실하게 제거할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 발명은 후방에서 전방으로 주행하는 전극원단의 무지부를 레이저 노칭기로 노칭하는 노칭 공정에 적용되어 상기 노칭이 이루어진 노칭부위로부터 이물을 제거하도록 마련된 노칭 공정용 이물 제거 장치를 제공한다. 상기 노칭 공정용 이물 제거 장치는, 상기 레이저 노칭기로부터 다가오는 상기 노칭부위를 통과시키도록 마련된 슬릿을 갖고, 상기 슬릿을 통과하는 상기 노칭부위로 에어를 분사하도록 마련된 급기 유로 및 상기 노칭 부위를 벗어난 에어를 배기하도록 마련된 배기 유로를 갖는 몸체; 및 상기 몸체에 결합되어 상기 슬릿을 통과하는 상기 노칭부위에 초음파 진동을 가하는 초음파 진동기;를 포함한다.
상기 몸체에는 상기 슬릿과 연통하도록 상하 방향으로 연장하는 결합홀이 형성된다. 그리고 상기 초음파 진동기는, 상기 몸체에 설치된 지지부재에 결합된 헤드; 및 상기 헤드에 연결되어 상기 결합홀에 삽입되고, 초음파 진동을 하는 진동자;를 포함한다.
상기 결합홀의 직경은 상기 진동자의 외경보다 크고, 상기 몸체는 상기 결합홀과 상기 급기 유로를 연통시키는 연통로를 구비한다. 그리고 상기 급기 유로의 에어는 상기 연통로를 통해 상기 결합홀로도 흘러 상기 진동자를 냉각시킨 후 상기 슬롯을 거쳐 상기 배기 유로로 배기된다.
상기 지지부재는, 상기 몸체에 상하 방향으로 연장하는 자세로 고정된 가이더; 및 상기 가이더와 상하 방향으로 미끄럼 가능하게 결합한 승강판;을 포함한다. 그리고 상기 헤드는 상기 승강판에 분리 가능하게 결합된다.
상기 가이더의 상하단에는 스크류가 회전 가능하게 결합되고, 상기 스크류는 상기 승강판과 나사결합을 하면서 상기 승강판을 관통한다. 그리고 상기 승강판은 상기 스크류의 회전시 상기 초음파 진동기와 함께 승강한다.
한편, 상기 몸체는, 상기 슬릿을 형성하면서 상하 방향으로 떨어져 위치하고, 상기 급기 유로를 갖는 상측 블록과 하측 블록; 및 상기 상측 블록과 하측 블록을 연결하고, 상기 배기 유로를 갖는 연결 블록;을 포함한다. 그리고 상기 초음파 진동기는 상기 연결 블록에 설치된 지지부재에 결합된다.
상기 상측 블록에는 상기 슬릿과 연통하도록 상하 방향으로 연장하는 결합홀 및 상기 결합홀과 상기 급기 유로를 연통시키는 연통로가 구비된다. 그리고 상기 초음파 진동기는 상기 결합홀의 직경보다 작은 외경을 가지면서 상기 결합홀에 삽입된 진동자를 포함한다. 상기 진동자는 상기 연통로로부터 상기 결합홀로 흐르는 에어에 의해 냉각된다.
상기 몸체는 상기 전극원단의 폭 방향으로 이동할 수 있게 마련된다.
본 발명에 의하면, 이물이 초음파 진동기로부터 발생한 초음파 진동에 의해 몸체의 슬릿 내에 위치한 노칭부위로부터 분리되고, 분리된 이물은 슬릿 내에서 흐르는 에어와 함께 외부로 흡입되는바, 종래에 비해 이물이 노칭부위로부터 보다 확실하게 제거될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 몸체의 결합홀에 삽입된 초음파 진동기의 진동자가 공냉식으로 냉각될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 노칭부위와 진동자 간 이격 거리가 이물 분리 효율이 최대가 되도록 쉽게 설정될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 연결 블록에 상하측 블록을 결합하면 슬릿이 형성되기 때문에 몸체에 슬릿을 형성하기가 편리하고, 급기 유로가 단독으로 분리 가능한 상측 블록 및 하측 블록에 형성되고 배기 유로가 단독으로 분리 가능한 연결 블록에 형성되기 때문에 몸체에 급기 유로 및 배기 유로를 형성하기가 편리하다.
또한, 본 발명에 의하면, 몸체의 좌우 방향 위치가 전극원단의 폭에 따라 적절하고 쉽게 조절될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 노칭 공정용 이물 제거 장치가 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 A-A'에 따른 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 상하측 블록의 내측 블록을 도시한 좌측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 연결 블록의 우측면도이다.
이하, 본 발명에 따른 노칭 공정용 이물 제거 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.
이차전지의 전극시트(양극시트 및 음극시트)는 코팅 공정, 롤 프레스 공정, 슬리팅 공정, 노칭 공정 및 건조 공정을 통해 제조되는데, 슬리팅 공정까지 거치고 나면 집전체(음극의 경우 주로 동박, 양극의 경우 주로 알루미늄박)(14)의 일 표면 또는 양 표면에 활물질층(12)이 적층된 전극원단(10)이 형성되고, 이 전극원단(10)은 활물질층(12)이 적층되지 않은 집전체(14)의 부위인 무지부(14a, 14c)도 갖게 된다. 그리고 노칭 공정에서는 슬리팅 공정까지 거친 전극원단(10)이 주행하고 있는 상태에서 전극원단(10)의 무지부(14a, 14c)가 레이저 노칭기(20)에 의해 노칭되어 전극원단(10)의 일측에서는 전극탭들(14b)이 형성되고, 반대측에서는 무지부(14c)가 제거된다.
이러한 노칭 공정에서는 레이저 노칭기(20)에 의해 노칭된 노칭부위에 버(burr)와 같은 이물이 형성되는바, 상기 이물을 노칭부위로부터 제거하기 위해 본 발명에 따른 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)가 설치된다. 이하에서는 본 발명에 따른 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)를 설명하되, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 전극원단(10)이 주행하는 쪽이 전방이고 전극탭들(14b)이 위치한 쪽이 좌측인 경우를 예로 들어 설명한다.
본 발명에 따른 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 좌측 및 우측 모두에 설치된다. 좌측에 위치하는 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)는 좌측의 무지부(14a)를 전극탭들(14b)로 형성하는 좌측 레이저 노칭기(20)의 전방에 위치고, 우측에 위치하는 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)는 우측의 무지부(14c)를 제거하는 우측 레이저 노칭기(20)의 전방에 위치한다. 좌측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)와 우측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)는 전극원단(10)에 대해 대칭을 이루고 서로 동일한 구조를 갖는다.
좌측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 몸체(110) 및 초음파 진동기(130)를 포함한다.
상기 몸체(110)는 좌측 레이저 노칭기(20)의 전방에 위치하고, 전극원단(10)의 좌측에 위치하며, 연결 블록(112) 및 상하측 블록(114, 116)을 포함한다. 연결 블록(112)은 전극 원단(10)의 좌단보다 더 좌측에 위치한다. 상하측 블록(114, 116)은 슬릿(111)을 형성하면서 상하 방향으로 떨어져 위치하고, 연결 블록(112)의 우면에 분리 가능하게 결합되어 있다. 또한, 상하측 블록(114, 116)은 연결 블록(112)의 우면에 분리 가능하게 결합된 외측 블록(114) 및 외측 블록(114)의 우면에 분리 가능하게 결합된 내측 블록(116)을 포함한다.
상하측 블록(114, 116) 사이에 형성된 상기 슬릿(111)의 뒷단, 앞단 및 우단은 개방되어 있고, 이로 인해 레이저 노칭기(20)로부터 다가오는 전극원단(10)의 좌단 및 이 좌단에 형성된 노칭부위는 상기 슬릿(111)을 통과하면서 전방으로 주행할 수 있다.
상기 두 내측 블록(116)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 슬릿(111)을 중심으로 서로 대칭을 이루는 급기 유로(116a)가 마련되어 있고, 급기 유로(116a)의 입구에는 외부의 블로워(미도시)와 연결된 니플(nipple)(122)이 결합되어 있다. 두 내측 블록(116)의 좌면에는 급기 유로(116a)의 출구인 이물 제거용 분사공들(116b)이 마련되어 있고, 두 외측 블록(114)의 우면에는 상기 이물 제거용 분사공들(116b)과 마주하는 경사면(114a)이 마련되어 있다. 또한, 상측의 내측 블록(116) 좌면에는 급기 유로(116a)의 또 다른 출구인 냉각용 분사공(116c)도 이물 제거용 분사공들(116b)의 상측에 위치하도록 마련되어 있다. 한편, 상기 이물 제거용 분사공들(116b)은 전후 방향으로 연장하는 하나의 슬릿(미도시)로 대체되어도 무방하다.
블로워로부터 공급된 에어는 두 내측 블록(116)의 급기 유로(116a)를 따라 흐르다가 이물 제거용 분사공들(116b) 및 경사면(114a)에 의해 전극원단(10) 좌단의 상하면으로 비스듬히 분사되고, 이후 전극원단(10) 좌단의 상하면을 따라 좌측으로 흐르게 된다. 블로워로부터 공급된 에어는 상측의 내측 블록(116)의 급기 유로(116a)를 따라 흐르다가 냉각용 분사공(116c)으로도 분사되어 초음파 진동기(130)를 냉각시키는데, 이에 대해서는 후술한다.
상기 연결 블록(112)에는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 슬릿(111)과 연통하는 배기 유로(112a)가 마련되어 있고, 배기 유로(112a)의 출구에는 외부의 흡입기(미도시)와 연결된 니플(nipple)(124)이 결합되어 있다. 배기 유로(112a)는 입구에서 좌측으로 갈수록 좁아지도록 마련되어 있다. 슬릿(111) 내에서 전극원단(10) 좌단의 상하면을 따라 좌측으로 흐르는 에어는 흡입기의 작동에 의해 상기 배기 유로(112a)를 통해 배기된 후 흡입기로 흡입된다.
초음파 진동기(130, 132)는 슬릿(111)을 통과하는 노칭부위에 초음파 진동을 가하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 진동자(130) 및 헤드(132)를 포함한다.
상측 블록(114, 116)의 외측 블록(114)에는 상하 방향으로 연장하는 결합홀(113)이 형성되어 있는데, 상기 진동자(130)는 이 결합홀(113)에 삽입된다. 그리고 헤드(132)는 몸체(110)에 설치된 지지부재(152, 156)에 분리 가능하게 결합된다. 이러한 초음파 진동기(130, 132)가 작동하면 진동자(130)의 하면이 초음파 진동을 하고, 이 초음파 진동은 공기를 매질로 하여 노칭부위에 전달되며, 이로 인해 노칭부위에 형성된 이물은 노칭부위로부터 확실하게 분리된다. 노칭부위로부터 분리된 이물은 슬릿(111) 내에서 흐르는 에어와 함께 배기 유로(112a)를 거쳐 흡입기(미도시)로 흡입된다.
상기 결합홀(113)의 직경은 진동자(130)의 외경보다 약간 크게 형성되고, 이로 인해 결합홀(113)의 내면과 진동자(130)의 외면 간에는 갭이 형성된다. 또한, 상측 블록(114, 116)의 외측 블록(114)에는 상기 냉각용 분사공(116c)과 상기 갭을 연통시키는 연통로(미도시)가 형성되어 있다. 따라서 블로워로부터 공급된 에어는 냉각용 분사공(116c) 및 상기 연통로를 통해 갭으로 흘러 진동자(130)를 냉각시킨 후, 흡입기(미도시)의 흡입력으로 인해 슬릿(111) 및 배기 유로(112a)를 거쳐 흡입기로 흡입된다. 초음파 진동기(130, 132)가 계속해서 작동하면 진동자(130)에 열이 발행하게 되는바, 위와 같은 방식으로 진동자(130)를 냉각시킨다.
상기 지지부재(152, 156)는 가이더(152) 및 승강판(156)을 포함할 수 있다. 가이더(152)는 상하 방향으로 연장하는 자세로 연결 블록(112)의 상면에 고정되고, 승강판(156)은 가이더(152)에 미끄럼 가능하게 결합된다. 그리고 초음파 진동기(130, 132)의 헤드(132)는 승강판(156)에 분리 가능하게 결합된다. 상기 승강판(156)의 승강을 위해 스크류(154)가 사용될 수 있다. 이 경우, 스크류(154)는 가이더(152)의 상하단에 설치된 브라켓(152a)에 회전 가능하게 결합되고, 승강판(156)과 나사결합을 하면서 승강판(156)을 관통한다. 작업자가 스크류(154)를 일 방향으로 회전시키면 승강판(156)이 상승하여 초음파 진동기(130, 132)도 상승하게 되고, 스크류(154)를 반대 방향으로 회전시키면 승강판(156)이 하강하여 초음파 진동기(130, 132)도 하강하게 된다.
앞서 본 바와 같이 본 발명에서는 진동자(130)의 초음파 진동이 노칭부위에 전달되어 이물이 노칭부위로부터 분리되는데, 이때 이물이 노칭부위로부터 얼마나 잘 분리되는지는 초음파 진동의 진동 주파수 및 진동자(130) 하면과 노칭부위 간 거리에 따라 달라진다. 그런데 진동 주파수는 초음파 진동기(130, 132)의 선택에 의해 결정되는바, 본 발명에서는 선택된 초음파 진동기(130, 132)의 진동자(130) 하면과 노칭 부위 간 거리를 위와 같은 방식으로 조절할 수 있게 함으로써, 이물 분리 효율의 최대화를 꾀한다.
한편, 몸체(110)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지대(162)의 상면에 좌우 방향으로 연장하도록 마련된 레일(164)과 미끄럼 가능하게 결합한다. 그리고 지지대(162)에는 몸체(110)의 좌우 방향 위치를 조절하기 위한 수단(미도시)이 마련된다. 따라서 몸체(110)의 좌우 방향 위치는 전극원단(10)의 폭에 따라 적절하게 조절될 수 있다.
이때, 상기 지지대(162) 및 레일(164)을 도 1에 도시된 바와 같이 전극원단(10)의 우측까지 연장시키고, 상기 지지대(162)의 레일(164)에 우측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)를 미끄럼 가능하게 결합시킬 수 있다. 우측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)는 앞서 자세히 설명한 좌측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)와 동일한 구조를 가지면서 전극원단(10)에 대해 대칭을 이루는바, 우측의 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)에 대한 설명은 좌측 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)에 대한 설명으로 갈음한다.
이상 설명한 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)의 작동 과정을 설명하면 아래와 같다.
우선, 전극원단(10)의 좌우단이 슬릿(111)을 통과할 수 있게 좌우측 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)의 몸체(110)의 좌우 방향 위치를 조절한다. 그리고 스크류(154)를 조작하여 전극원단(10) 좌우단의 노칭부위에 대한 진동자(130)의 이격 거리를 미리 파악한 최적의 거리로 조절한다.
이 상태에서 좌우측 레이저 노칭기(20) 및 좌우측 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)를 작동시키고 전극원단(10)을 전방으로 주행시키는데, 그러면 전극원단(10) 좌측의 무지부(14a)가 좌측의 레이저 노칭기(20)에 의해 노칭되면서 전극탭들(14b)이 형성되고, 전극원단(10) 우측의 무지부(14c)가 우측의 레이저 노칭기(20)에 의해 노칭되면서 제거되며, 전극원단(10)의 좌우단 및 이 좌우단의 노칭부위는 슬릿(111)을 통과하면서 전진한다. 노칭부위가 슬릿(111)을 통과할 때는, 초음파 진동에 의해 노칭부위로부터 이물이 확실하게 분리되고, 분리된 이물은 에어와 함께 흡입기로 흡입된다. 한편, 좌우측 노칭 공정용 이물 제거 장치(100)가 작동하는 동안 초음파 진동기(130, 132)의 진동자(130)는 공냉식으로 냉각된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.
10 : 전극원단 12 : 활물질층
14: 집전체 14a, 14c : 무지부
14b : 전극탭 20 : 레이저 노칭기
100 : 노칭 공정용 이물 제거 장치 110 : 몸체
111 : 슬릿 112 : 연결 블록
112a : 배기 유로 113 : 결합홀
114 : 상하측 블록의 외측 블록 116 : 상하측 블록의 내측 블록
114a : 경사면 116a : 급기 유로
116b : 이물 제거용 분사공 116c : 냉각용 분사공
122, 124 : 니플 130 : 초음파 진동기의 진동자
132 : 초음파 진동기의 헤드 152 : 지지부재의 가이더
152a : 브라켓 154 : 스크류
156 : 지지부재의 승강판 162 : 지지대

Claims (8)

  1. 후방에서 전방으로 주행하는 전극원단의 무지부를 레이저 노칭기로 노칭하는 노칭 공정에 적용되어 상기 노칭이 이루어진 노칭부위로부터 이물을 제거하도록 마련된 노칭 공정용 이물 제거 장치로서,
    상기 레이저 노칭기로부터 다가오는 상기 노칭부위를 통과시키도록 마련된 슬릿을 갖고, 상기 슬릿을 통과하는 상기 노칭부위로 에어를 분사하도록 마련된 급기 유로 및 상기 노칭 부위를 벗어난 에어를 배기하도록 마련된 배기 유로를 갖는 몸체; 및
    상기 몸체에 결합되어 상기 슬릿을 통과하는 상기 노칭부위에 초음파 진동을 가하는 초음파 진동기;를 포함하는 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 몸체에는 상기 슬릿과 연통하도록 상하 방향으로 연장하는 결합홀이 형성되고,
    상기 초음파 진동기는,
    상기 몸체에 설치된 지지부재에 결합된 헤드; 및
    상기 헤드에 연결되어 상기 결합홀에 삽입되고, 초음파 진동을 하는 진동자;를 포함하는 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결합홀의 직경은 상기 진동자의 외경보다 크고, 상기 몸체는 상기 결합홀과 상기 급기 유로를 연통시키는 연통로를 구비하며, 상기 급기 유로의 에어는 상기 연통로를 통해 상기 결합홀로도 흘러 상기 진동자를 냉각시킨 후 상기 슬롯을 거쳐 상기 배기 유로로 배기되는 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 지지부재는,
    상기 몸체에 상하 방향으로 연장하는 자세로 고정된 가이더; 및
    상기 가이더와 상하 방향으로 미끄럼 가능하게 결합한 승강판;을 포함하고,
    상기 헤드는 상기 승강판에 분리 가능하게 결합된 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이더의 상하단에는 스크류가 회전 가능하게 결합되고, 상기 스크류는 상기 승강판과 나사결합을 하면서 상기 승강판을 관통하며, 상기 승강판은 상기 스크류의 회전시 상기 초음파 진동기와 함께 승강하는 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는,
    상기 슬릿을 형성하면서 상하 방향으로 떨어져 위치하고, 상기 급기 유로를 갖는 상측 블록과 하측 블록; 및
    상기 상측 블록과 하측 블록을 연결하고, 상기 배기 유로를 갖는 연결 블록;을 포함하고,
    상기 초음파 진동기는 상기 연결 블록에 설치된 지지부재에 결합된 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상측 블록에는 상기 슬릿과 연통하도록 상하 방향으로 연장하는 결합홀 및 상기 결합홀과 상기 급기 유로를 연통시키는 연통로가 구비되고, 상기 초음파 진동기는 상기 결합홀의 직경보다 작은 외경을 가지면서 상기 결합홀에 삽입된 진동자를 포함하며, 상기 진동자는 상기 연통로로부터 상기 결합홀로 흐르는 에어에 의해 냉각되는 노칭 공정용 이물 제거 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 상기 전극원단의 폭 방향으로 이동할 수 있게 마련된 노칭 공정용 이물 제거 장치.
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