KR20230133143A - 각관 벤딩장치 - Google Patents

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KR20230133143A
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Abstract

본 발명에 따른 각관 벤딩장치는: 설치 면에 하부가 고정되게 설치되되, 피 가공소재인 각관에 대응되게 긴 외관을 형성하도록 구비된 장치 본체; 상기 장치 본체의 전방 상부에 원반 형태로 마련되되, 상기 장치 본체의 전방 상부에 회동 가능하게 구비되고, 일측에는 각관이 맞물리는 물림홈이 형성된 제1 지그가 고정 구비된 회동 고정 지그; 상기 장치 본체의 전방 일측에 결합되되, 상기 회동 고정 지그에 연동 가능하게 구비되어 상기 회동 고정 지그의 회동시 상기 회동 고정 지그와 함께 상기 장치 본체의 전방에 대해 회동 되며, 상기 제1 지그와 함께 각관을 고정하도록 상기 제1 지그에 대해 근접 또는 이격 가능하게 왕복 되는 제2 지그가 일측에 구비된 클램핑 회동부; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 회동 고정 지그에 연결되어 상기 회동 고정 지그와 상기 클램핑 회동부가 함께 회동 되게 구동하는 회동 액추에이터; 및, 상기 클램핑 회동부에서 상기 제2 지그에 연결되어 상기 제2 지그가 왕복 되게 구동하는 클램핑 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 일자형의 수직 각관을 용이하게 벤딩 가공처리하여 미려한 외관을 이루도록 지그재그 형태의 곡형 각관이 되게 함으로써, 학교 조회대, 벤치, 캐노피 등의 다양한 시설물에서 난간 살 등으로 광범위하게 사용되도록 할 수 있는 각관 벤딩장치를 제공할 수 있다.

Description

각관 벤딩장치 {square pipe bending apparatus}
본 발명은 각관 벤딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일자형의 수직 각관을 용이하게 벤딩 가공처리하여 미려한 외관을 이루도록 지그재그 형태의 곡형 각관이 되게 함으로써, 학교 조회대, 벤치, 캐노피 등의 다양한 시설물에서 난간 살 등으로 광범위하게 사용되도록 할 수 있는 각관 벤딩장치에 관한 것이다.
최근 들어 학교 조회대, 벤치(bench), 캐노피(canopy) 등의 시설물에는 지그재그 형태의 곡형 각관들이 사용되고 있다.
이러한 곡형 각관은 일자형의 수직 각관을 작업자가 직접 일일이 소정의 지그 등을 이용해 일정 간격마다 서로 반대방향으로 굽혀지게 하여 지그재그 형태의 곡형 각관이 되게 한다.
한편, 이러한 곡형 각관은 일자형의 수직 각관을 두 명의 작업자가 양쪽 끝에서 잡고 들어서 벤딩기에 투입하여 벤딩을 실시하고, 다시 반대방향으로 돌려서 벤딩기에 투입하여 벤딩을 실시하는 방식으로 지그재그 형태의 곡형 각관이 되게 하기도 한다.
종래기술에 따라 벤딩 가공처리되어 펜스에 적용되는 곡형 각관의 일 예가 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0355877호(2004년07월01일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다.
그러나, 종래기술에 따른 곡형 각관은 단순히 중간 일부분에서만 벤딩 가공 처리되어 마련되기 때문에 벤딩 가공은 비교적 쉬워질 수 있으나, 지그재그의 형태로 연속 벤딩 가공처리된 곡형 각관이 필요한 곳에 적용되도록 하기에는 적합하지 않을 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 각관의 벤딩 방식은 작업자의 직접 수작업이 많이 들어가게 되어 힘도 많이 들게 되고, 작업 인원 수도 많이 필요해질 수 있으며, 작업에 소요되는 시간도 많이 늘어나게 될 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 실용신안 등록번호 제20-0355877호(2004년07월01일자 등록)
본 발명의 목적은, 일자형의 수직 각관을 용이하게 벤딩 가공처리하여 미려한 외관을 이루도록 지그재그 형태의 곡형 각관이 되게 함으로써, 학교 조회대, 벤치, 캐노피 등의 다양한 시설물에서 난간 살 등으로 광범위하게 사용되도록 할 수 있는 각관 벤딩장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는: 설치 면에 하부가 고정되게 설치되되, 피 가공소재인 각관에 대응되게 긴 외관을 형성하도록 구비된 장치 본체; 상기 장치 본체의 전방 상부에 원반 형태로 마련되되, 상기 장치 본체의 전방 상부에 회동 가능하게 구비되고, 일측에는 각관이 맞물리는 물림홈이 형성된 제1 지그가 고정 구비된 회동 고정 지그; 상기 장치 본체의 전방 일측에 결합되되, 상기 회동 고정 지그에 연동 가능하게 구비되어 상기 회동 고정 지그의 회동시 상기 회동 고정 지그와 함께 상기 장치 본체의 전방에 대해 회동 되며, 상기 제1 지그와 함께 각관을 고정하도록 상기 제1 지그에 대해 근접 또는 이격 가능하게 왕복 되는 제2 지그가 일측에 구비된 클램핑 회동부; 상기 장치 본체의 내부에서 상기 회동 고정 지그에 연결되어 상기 회동 고정 지그와 상기 클램핑 회동부가 함께 회동 되게 구동하는 회동 액추에이터; 및, 상기 클램핑 회동부에서 상기 제2 지그에 연결되어 상기 제2 지그가 왕복 되게 구동하는 클램핑 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는 상기 클램핑 회동부의 일측에 구비되어 상기 제2 지그의 왕복시 함께 왕복 가능하게 구비되되 상기 클램핑 회동부의 회동시에는 각관이 고정된 상태가 유지되도록 멈춤 상태로 고정되게 구비된 클램핑 고정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는 상기 장치 본체의 상부에서 상기 회동 고정 지그의 후방에 상기 장치 본체의 길이방향을 따라서 길게 구비되어 각관이 고정된 상태를 지지해주도록 하는 고정 가이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 일자형의 수직 각관을 용이하게 벤딩 가공처리하여 미려한 외관을 이루도록 지그재그 형태의 곡형 각관이 되게 함으로써, 학교 조회대, 벤치, 캐노피 등의 다양한 시설물에서 난간 살 등으로 광범위하게 사용되도록 할 수 있는 각관 벤딩장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 각관 벤딩장치의 사시도,
도 2는 도 1의 각관 벤딩장치의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 각관 벤딩장치의 전방 부분을 다른 각도에서 바라본 일부 영역의 사시도,
도 4는 도 1의 각관 벤딩장치의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 각관 벤딩장치에 피 가공소재인 각관이 벤딩 가공되기 위해 준비된 상태를 위에서 내려다본 평면도,
도 6은 도 5의 제2 지그와 클램핑 고정부가 각관에 밀착되어 각관이 제1 지그와 제2 지그의 사이에 맞물려 고정된 상태를 위에서 내려다본 평면도,
도 7은 도 6의 회동 고정 지그 및 클램핑 회동부가 회전되며 각관이 일측으로 벤딩 가공되는 것을 위에서 내려다본 평면도,
도 8은 도 7의 각관 벤딩장치에서 일측으로 벤딩 가공된 각관을 반대방향으로 돌려서 타측으로 벤딩 가공되게 준비된 상태를 위에서 내려다본 평면도,
도 9는 도 8의 회동 고정 지그 및 클램핑 회동부가 회전되며 각관이 타측으로 벤딩 가공되는 것을 위에서 내려다본 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 각관 벤딩장치에 의해 가공되기 전 상태의 일자형 수직 각관과 가공된 후의 지그재그 형태의 곡형 각관을 각각 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 각관 벤딩장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 설치 면에 하부가 고정되게 설치되되 피 가공소재인 각관(10)에 대응되게 긴 외관을 형성하도록 구비된 장치 본체(100)와, 장치 본체(100)의 전방 상부에 원반 형태로 마련되되 장치 본체(100)의 전방 상부에 회동 가능하게 구비되고 일측에는 각관(10)이 맞물리는 물림홈(211)이 형성된 제1 지그(210)가 고정 구비된 회동 고정 지그(200)와, 장치 본체(100)의 전방 일측에 결합되되 회동 고정 지그(200)에 연동 가능하게 구비되어 회동 고정 지그(200)의 회동시 회동 고정 지그(200)와 함께 장치 본체(100)의 전방에 대해 회동 되며 제1 지그(210)와 함께 각관(10)을 고정하도록 제1 지그(210)에 대해 근접 또는 이격 가능하게 왕복 되는 제2 지그(310)가 일측에 구비된 클램핑 회동부(300)와, 장치 본체(100)의 내부에서 회동 고정 지그(200)에 연결되어 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)가 함께 회동 되게 구동하는 회동 액추에이터(400)와, 클램핑 회동부(300)에서 제2 지그(310)에 연결되어 제2 지그(310)가 왕복 되게 구동하는 클램핑 액추에이터(500)를 포함한다.
이에 따라, 일자형의 수직 각관(도 10의 (a) 참고)을 용이하게 벤딩 가공처리하여 미려한 외관을 이루도록 지그재그 형태의 곡형 각관(도 10의 (b) 참고)이 되게 함으로써, 학교 조회대, 벤치, 캐노피 등의 다양한 시설물에서 난간 살 등으로 광범위하게 사용되도록 할 수 있는 각관 벤딩장치를 제공할 수 있다.
장치 본체(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 평면과 측면 상 모두 장방형으로 긴 외관을 이루며 협소한 단폭을 갖도록 형성된다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 전방 상부는 중심부에 회동 가능하게 구비된 회동 고정 지그(200)의 형상에 대응되게 원호의 형상을 포함하도록 형성된 것이 바람직하다.
이에 따라, 회동 고정 지그(200)의 회동시 클램핑 회동부(300)가 회동 고정 지그(200)의 회동과 함께 장치 본체(100)에 대해 원활한 회동이 이뤄지며 각관(10)의 벤딩 가공이 원활하게 이뤄지도록 할 수 있다.
회동 고정 지그(200)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 내부에서 전방 하부에 구비된 회동 액추에이터(400)의 회전축에 연결되어 장치 본체(100)의 전방 상부에서 롤러처럼 중심부를 기준으로 회전가능하게 구비되며, 원형의 판상체와 일측에 제1 지그(210)의 상부를 이루는 부분을 포함하는 상부 지그(220)와, 상부 지그(220)의 하부에서 상부 지그(220)에 포개어져 회동 고정 지그(200)의 하부를 이루도록 원형의 판상체와 일측에 제1 지그(210)의 하부를 이루는 부분을 포함하는 하부 지그(230)와, 상부 지그(220)의 상부에서 하부 지그(230)를 관통하여 상부 지그(220) 및 하부 지그(230)가 상호 조립 및 상호 간의 이격 간격이 조절되도록 하는 조립 조절 수단(240)을 포함한다.
이에 따라, 상부 지그(220)와 하부 지그(230)가 상호 포개어짐 및 조립 가능하게 구비되어 조립 조절 수단(240)의 조임과 풀림에 의해 정비 및 수리 교체가 용이하게 이뤄지도록 할 수 있고, 조립 조절 수단(240)의 적절한 조절을 통해 각관(10)이 물려 고정되도록 하는 물림홈(211)의 크기에 용이하게 조절 가변 되도록 함으로써 다양한 크기의 각관(10)도 용이하게 벤딩 굽힘 가공 처리되도록 할 수 있다.
여기서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회동 액추에이터(400) 회전축과 하부 지그(230)의 사이에는 베어링 부품들과 하부 지그(230)의 하부 면에 십자형으로 돌출형성된 돌출부에 대응되게 십자형으로 함몰 형성된 함몰부를 갖는 지지 부품이 구비된 것이 바람직하고, 조립 조절 수단(240)은 볼트와 너트 부재를 포함하는 것이 바람직하다.
클램핑 회동부(300)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 회동 고정 지그(200)에 연결되며 장치 본체(100)의 전방 일측에 결합되어 장치 본체(100)의 일측에서 장치 본체(100)와 나란하게 배치되어 각관(10)이 고정되도록 준비되는 고정 준비 위치(도 5 및 도 6 참고)와 회동 고정 지그(200)의 회전시 함께 회전되며 각관(10)이 벤딩 가공되도록 하는 벤딩 가공 위치(도 7 참고) 사이를 왕복 가능하게 장치 본체(100)에 대해 회동 가능하게 구비된 회동 본체(301)와, 제1 지그(210)에 맞물린 각관(10)에 대해 근접 또는 이격 가능하게 수평 왕복 되도록 회동 본체(301)의 일측에 구비된 제2 지그(310)를 포함한다.
여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 회동 본체(301)에 제2 지그(310)가 연결된 부분에는 간격 조절 볼트(320)가 구비되어 제2 지그(310)가 제1 지그(210)를 향해 근접되거나 이격 되는 최대 거리가 선택 조절될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
회동 액추에이터(400)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 장치 본체(100)의 전방 하부에 구비되어 상부로 연장된 회전축이 회동 고정 지그(200)의 하부에 결합되는 모터를 포함한다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 회동 액추에이터(400)는 장치 본체(100)에서 액추에이터 댐퍼(410)에 의해 지지 되도록 액추에이터 댐퍼(410)의 상부에 구비되며, 액추에이터 댐퍼(410)는 장치 본체(100)에 고정 구비되어 회동 액추에이터(400)의 하부에서 회동 액추에이터(400)의 작동시 발생되는 진동을 흡수 및 완충시키도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 회동 액추에이터(400)의 작동에 의해 각관(10)의 벤딩 가공시 발생 되는 진동이 액추에이터 댐퍼(410)에 의해 효과적으로 흡수 및 완충 되도록 함으로써, 각관(10)의 벤딩 가공 작업이 불량 없이 정밀하게 이뤄지도록 할 수 있다.
클램핑 액추에이터(500)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑 회동부(300)의 회동 본체(301)에 구비된 유압 실린더를 포함한다.
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는 클램핑 회동부(300)의 일측에 구비되어 제2 지그(310)의 왕복시 함께 왕복 가능하게 구비되되 클램핑 회동부(300)의 회동시에는 각관(10)이 고정된 상태가 유지되도록 멈춤 상태로 고정되게 구비된 클램핑 고정부(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 클램핑 회동부(300)가 장치 본체(100)의 일측에서 장치 본체(100)와 나란하게 배치되는 고정 준비 위치에서는 클램핑 고정부(600)가 클램핑 회동부(300)의 후방에서 장치 본체(100)에 대해 함께 나란히 배치되어 있다가 제2 지그(310)가 제1 지그(210)를 향해 근접되어 물림홈(211)에 물린 각관(10)을 고정하도록 밀착되면 클램핑 고정부(600)의 일부분도 제2 지그(310)와 함께 각관(10)으로 근접되어 각관(10)을 고정하도록 가압 밀착되며, 회동 고정 지그(200)의 회전에 의해 클램핑 회동부(300)가 장치 본체(100)에 대해 회동 되는 벤딩 가공 위치로 이동하게 되면 클램핑 고정부(600)는 클램핑 회동부(300)와는 달리 가만히 멈춘 상태에서 각관(10)을 그대로 고정하도록 지지함으로써, 각관(10)의 벤딩 가공이 안정된 상태에서 원활히 이뤄지도록 할 수 있다.
클램핑 고정부(600)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 클램핑 회동부(300)의 후방에서 장치 본체(100)에 대해 나란하게 고정 구비된 고정 본체(601)와, 제1 지그(210)에 맞물린 각관(10)에 대해 근접 또는 이격 가능하게 수평 왕복 되도록 고정 본체(601)의 일측에 구비되며 탄성 재질로 마련된 탄성 지지체(610)를 포함한다.
이에 따라, 제1 지그(210)의 물림홈(211)에 배치된 각관(10)을 향해 제2 지그(310)가 전진하여 가압 밀착에 의해 각관(10)이 고정되도록 할 때 탄성 지지체(610)도 제2 지그(310)와 함께 전진 되도록 하여 각관(10)의 고정 상태가 더욱 견고하게 유지되도록 할 수 있고, 클램핑 회동부(300)의 회동에 의해 제2 지그(310)와 제1 지그(210)가 함께 각관(10)을 물고 각관(10)이 벤딩 되도록 하더라도 각관(10)의 벤딩이 이뤄지지 않는 후방 부분은 탄성 지지체(610)와 후술할 고정 가이드부(700)의 사이에서 손상 없이 안정적으로 고정된 상태가 유지되도록 할 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는 장치 본체(100)의 상부에서 회동 고정 지그(200)의 후방에 장치 본체(100)의 길이방향을 따라서 길게 구비되어 각관(10)이 고정된 상태를 지지해주도록 하는 고정 가이드부(700)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 각관(10)의 전방이 제1 지그(210)의 물림홈(211)으로 끼워지도록 하여 장치 본체(100)의 상부에 배치되도록 할 때에 각관(10)의 후방은 고정 가이드부(700)에 안착 되도록 하고 탄성 지지체(610)가 고정 가이드부(700)를 향해 전진 되도록 함으로써, 각관(10)의 후방이 고정 가이드부(700)와 탄성 지지체(610)의 사이에서 견고하게 밀착되는 상태로 고정 지지 되도록 할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는 장치 본체(100)의 전방에서 클램핑 회동부(300)와 직각을 이루도록 배치되며 클램핑 회동부(300)의 회동시 클램핑 회동부(300)와 함께 회동 되도록 구비된 수평 지지부(800)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)의 회전에 의한 각관(10)의 벤딩 가공시 벤딩 가공된 각관(10)의 부분이 수평 지지부(800)에 의해 수평 상태를 유지하도록 지지하고, 일측으로 벤딩 가공된 각관(10)을 반대방향으로 돌려서 타측으로 벤딩 가공되게 준비한 후 타측으로 벤딩 가공시에도 먼저 벤딩 가공된 각관(10)의 부분이 수평 지지부(800)에 의해 지지 되어 아래로 쳐지지 않고 수평 상태를 견고히 유지하도록 함으로써, 지그재그의 형태로 벤딩 가공된 곡형 각관의 전체적인 평탄도가 어느 한 부분으로 치우치지 않고 벤딩 가공의 불량이 방지되도록 할 수 있다.
수평 지지부(800)는, 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 평면상 원형의 테두리를 이루며 중앙에는 십자 형상의 살을 갖는 프레임 체로 마련되고, 수평 지지부(800)의 십자 형상 살에서 원형 살과 만나는 부분에는 각관(10)의 고정 과정에서 각관(10)의 전방 단부가 나올 수 있는 위치를 미리 안내하도록 벤딩 가이드 블록(810)이 구비된 것이 바람직하다.
이에 따라, 각관(10)의 벤딩 가공 전에 각관(10)을 장치에 고정 배치할 때에는 각관(10)의 전방 단부를 벤딩 가이드 블록(810)에 맞춰 고정되도록 한 다음, 일측으로 벤딩 가공한 후, 일측으로 벤딩 가공된 각관(10)을 뒤집어서 타측으로 벤딩 가공되게 준비할 때에도 각관(10)의 곡형 가공부분이 벤딩 가이드 블록(810)이 있는 위치까지 장치 본체(100)의 전방으로 나오도록 맞춰 고정되게 하여 각관(10)이 일정간격마다 지그재그의 형태로 용이하게 벤딩 가공처리되도록 할 수 있다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치는 장치 본체(100)의 내부에 구비되며 회동 액추에이터(400)와 클램핑 액추에이터(500)에 연결되어 작업자의 입력 명령을 받아 미리 프로그래밍된 대로 회동 액추에이터(400) 및 클램핑 액추에이터(500)의 작동을 제어하는 제어부(900)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 각관(10)의 고정을 위한 제2 지그(310) 및 탄성 지지체(610)의 전진 밀착과 각관(10)의 벤딩 가공을 위한 회동 고정 지그(200) 및 클램핑 회동부(300)의 회동이 모두 제어부(900)의 제어에 의해 자동으로 이뤄지도록 하여 각관(10)의 벤딩 가공이 편리하게 이뤄지도록 할 수 있다.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 각관 벤딩장치에 의해 일자형의 수직 각관이 지그재그 형태의 곡형 각관으로 벤딩 가공되는 과정을 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 5에 도시된 바와 같이, 일자형의 수직 각관(10)을 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)의 사이에 배치한다.
이때, 각관(10)의 전방 단부는 수평 지지부(800)의 벤딩 가이드 블록(810)에 맞춰지도록 장치 본체(100)의 전방으로 나오게 하고, 각관(10)의 전방은 제1 지그(210)의 물림홈(211)에 맞물리도록 하며, 각관(10)의 후방은 고정 가이드부(700)에 안착 되도록 한다.
다음에, 도 6에 도시된 바와 같이, 클램핑 액추에이터(500)가 작동되어 클램핑 회동부(300)의 제2 지그(310)가 각관(10)에 가압 밀착되도록 제어부(900)는 클램핑 액추에이터(500)를 제어하여 제2 지그(310)를 전진시키고, 그와 동시에 클램핑 고정부(600)의 탄성 지지체(610)가 각관(10)에 가압 밀착되도록 탄성 지지체(610)를 전진시킨다.
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 회동 액추에이터(400)가 작동되어 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)가 회전됨에 의해 각관(10)의 전방이 제1 지그(210)와 제2 지그(310)에 물린 상태로 벤딩 가공 처리되도록 제어부(900)는 회동 액추에이터(400)를 제어하여 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)를 회전시킨다.
이때, 각관(10)의 후방은 고정 가이드부(700)와 탄성 지지체(610)의 사이에 고정된 상태가 유지되도록 한다.
다음에, 도 8에 도시된 바와 같이, 일측으로 벤딩 가공된 각관(10)이 반대방향으로 뒤집혀 타측으로도 벤딩 가공되도록 작업자는 일측으로 벤딩 가공된 각관(10)을 장치에서 빼내어 반대로 뒤집은 상태에서 다시 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)의 사이에 배치되도록 한다.
이때, 일측으로 벤딩 가공된 각관(10)을 장치에서 빼낼 수 있도록 제어부(900)는 먼저 클램핑 액추에이터(500)를 작동시켜 제2 지그(310)는 제1 지그(210)와 벌어지도록 하고 탄성 지지체(610)는 고정 가이드부(700)와 벌어지도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 일측으로 벤딩 가공된 각관(10)을 장치에서 빼내어 반대로 뒤집어 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)의 사이로 배치되게 한 후에는 다시 클램핑 액추에이터(500)가 작동되어 제2 지그(310)가 제1 지그(210)와의 사이에 배치된 각관(10)을 가압 밀착하도록 하고 탄성 지지체(610)가 고정 가이드부(700)와의 사이에 배치된 각관(10)을 가압 밀착하도록 한다.
마지막으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 회동 액추에이터(400)가 작동되어 회동 고정 지그(200)와 클램핑 회동부(300)가 회전됨에 의해 각관(10)에서 다음 벤딩 가공이 이뤄져야 하는 부분이 제1 지그(210)와 제2 지그(310)에 물린 상태로 벤딩 가공 처리되도록 한다.
그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기한 과정은 반복해서 이뤄지도록 하여 일자형의 수직 각관(도 10의 (a) 참고)이 지그재그 형태의 곡형 각관(도 10의 (b) 참고)으로 벤딩 가공되도록 한다.
상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 장치 본체 200 : 회동 고정 지그
210 : 제1 지그 211 : 물림홈
220 : 상부 지그 230 : 하부 지그
240 : 조립 조절 수단 300 : 클램핑 회동부
310 : 제2 지그 400 : 회동 액추에이터
410 : 액추에이터 댐퍼 500 : 클램핑 액추에이터
600 : 클램핑 고정부 610 : 탄성 지지체
700 : 고정 가이드부 800 : 수평 지지부
810 : 벤딩 가이드 블록

Claims (3)

  1. 설치 면에 하부가 고정되게 설치되되, 피 가공소재인 각관(10)에 대응되게 긴 외관을 형성하도록 구비된 장치 본체(100);
    상기 장치 본체(100)의 전방 상부에 원반 형태로 마련되되, 상기 장치 본체(100)의 전방 상부에 회동 가능하게 구비되고, 일측에는 각관(10)이 맞물리는 물림홈(211)이 형성된 제1 지그(210)가 고정 구비된 회동 고정 지그(200);
    상기 장치 본체(100)의 전방 일측에 결합되되, 상기 회동 고정 지그(200)에 연동 가능하게 구비되어 상기 회동 고정 지그(200)의 회동시 상기 회동 고정 지그(200)와 함께 상기 장치 본체(100)의 전방에 대해 회동 되며, 상기 제1 지그(210)와 함께 각관(10)을 고정하도록 상기 제1 지그(210)에 대해 근접 또는 이격 가능하게 왕복 되는 제2 지그(310)가 일측에 구비된 클램핑 회동부(300);
    상기 장치 본체(100)의 내부에서 상기 회동 고정 지그(200)에 연결되어 상기 회동 고정 지그(200)와 상기 클램핑 회동부(300)가 함께 회동 되게 구동하는 회동 액추에이터(400); 및
    상기 클램핑 회동부(300)에서 상기 제2 지그(310)에 연결되어 상기 제2 지그(310)가 왕복 되게 구동하는 클램핑 액추에이터(500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 각관 벤딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑 회동부(300)의 일측에 구비되어 상기 제2 지그(310)의 왕복시 함께 왕복 가능하게 구비되되 상기 클램핑 회동부(300)의 회동시에는 각관(10)이 고정된 상태가 유지되도록 멈춤 상태로 고정되게 구비된 클램핑 고정부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각관 벤딩장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 장치 본체(100)의 상부에서 상기 회동 고정 지그(200)의 후방에 상기 장치 본체(100)의 길이방향을 따라서 길게 구비되어 각관(10)이 고정된 상태를 지지해주도록 하는 고정 가이드부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각관 벤딩장치.
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