KR20230132820A - 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및저장 매체 - Google Patents

앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및저장 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20230132820A
KR20230132820A KR1020237027629A KR20237027629A KR20230132820A KR 20230132820 A KR20230132820 A KR 20230132820A KR 1020237027629 A KR1020237027629 A KR 1020237027629A KR 20237027629 A KR20237027629 A KR 20237027629A KR 20230132820 A KR20230132820 A KR 20230132820A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
target
anchor
reference signal
determining
Prior art date
Application number
KR1020237027629A
Other languages
English (en)
Inventor
해강 허
유시옹 루
웨이민 싱
지에 첸
Original Assignee
지티이 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지티이 코포레이션 filed Critical 지티이 코포레이션
Publication of KR20230132820A publication Critical patent/KR20230132820A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/25—Control channels or signalling for resource management between terminals via a wireless link, e.g. sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 문서는 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및 저장 매체를 개시한다. 상기 앵커 단말 결정 방법은, 타켓 단말에서 송신하는 정보를 수신하는 단계; 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계; 를 포함한다.

Description

앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및 저장 매체
본 출원은 무선 통신 네트워크 분야에 관한 것으로, 예를 들어, 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및 저장 매체에 관한 것이다.
사이드 링크(Sidelink) 통신 시스템에서, 사용자 장치(User Equipment, UE) 간의 트래픽은 네트워크 측, 즉 UE와 기지국 사이의 셀룰러 링크를 통해 포워딩되는 것이 아니라, 데이터 소스 UE에 의해 직접 사이드 링크를 통해 타켓 UE로 전송될 수 있다. 사이드 링크 통신은 무선 스펙트럼 자원을 절약할 뿐만 아니라, 코어 네트워크의 데이터 전송 압력을 저하시키고, 시스템 자원의 점유율을 감소시키며, 스펙트럼 효율을 증가시키고, 통신 시간 지연을 저하시킨다. 사이드 링크 통신 과정에서, 포지셔닝 관련 정보를 전송하기 위한 앵커 UE를 결정하는 방법은 아직 해결 방안이 없으며, UE는 자신이 앵커 UE로 사용될 수 있는지 여부를 자체적으로 판단할 수 없어, 포지셔닝 관련 정보의 전송에 영향을 미치며, UE는 자신의 위치를 정확하게 확정할 수 없어, 사이드 링크 통신의 신뢰성에 영향을 미친다.
본 출원은 사이드 링크 통신의 신뢰성을 향상시키기 위해 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및 저장 매체를 제공한다.
본 출원에 따른 실시예는 앵커 단말 결정 방법을 제공한다.
상기 앵커 단말 결정 방법은, 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계; 상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계; 를 포함한다.
본 출원에 따른 실시예는 정보 송신 방법을 더 제공한다.
상기 정보 송신 방법은, 타켓 파라미터 및 설정된 제한 조건 중의 적어도 하나를 결정하는 정보를 제1 단말에 송신하는 단계; 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말로 되어 송신하는 정보를 수신하는 단계; 를 포함한다.
본 출원에 따른 실시예는 통신 노드를 더 제공하며, 상기 통신 노드는 메모리, 프로세서 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 실행하면, 상술한 앵커 단말 결정 방법 또는 정보 송신 방법을 구현한다.
본 출원에 따른 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하며, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행되면, 상술한 앵커 단말 결정 방법 또는 정보 송신 방법을 구현한다.
도 1은 일 실시예에서 제공하는 앵커 단말 결정 방법의 흐름도이다.
도 2는 일 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다.
도 3A는 일 실시예에서 제공하는 거리 범위 내의 앵커 UE 수를 결정하는 개략도이다.
도 3B는 일 실시예에서 제공하는 참조 신호 수신 전력 범위 내의 앵커 UE 수를 결정하는 개략도이다.
도 4는 일 실시예에서 제공하는 제2 단말이 제1 단말을 앵커 단말로서 요청하는 개략도이다.
도 5는 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다.
도 6은 또 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다.
도 7A는 일 실시예에서 제공하는 제1 단말이 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다.
도 7B는 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다.
도 8은 또 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다.
도 9A는 일 실시예에서 제공하는 제1 단말이 타켓 채널 및 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다.
도 9B는 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 타켓 채널 및 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다.
도 10은 일 실시예에서 제공하는 정보 송신 방법의 흐름도이다
도 11은 일 실시예에서 제공하는 앵커 단말 결정 장치의 구성 개략도이다.
도 12는 일 실시예에서 제공하는 정보 송신 장치의 구성 개략도이다.
도 13은 일 실시예에서 제공하는 통신 노드의 하드웨어 구성 개략도이다.
이하, 도면 및 실시예에 결부하여 본 출원에 대해 설명한다. 여기서 설명된 구체적인 실시예는 단지 본 출원을 해석하기 위한 것이다. 설명의 편의를 위해, 도면에서는 본 출원과 관련된 부분만을 도시하였다.
사이드 링크 통신에는 기지국에 의한 스케줄링 및 단말의 자체적 선택 등 두 가지 자원 할당 모드가 있다. 단말이 자체적으로 선택하는 모드의 경우, 단말은 자원 풀 범위 내의 자원의 사용 상황을 모니터링할 수 있고, 모니터링 결과에 따라 자원 풀 내에서 다른 단말에 점유되지 않은 자원 또는 다른 단말과의 전송 간섭이 적은 자원을 우선적으로 선택하여, 시그널링 및 데이터의 전송에 사용한다. 앵커 UE는 다른 UE로 포지셔닝 관련 정보(예를 들어, 포지셔닝 참조 신호 및 위치 정보)를 송신할 수 있는 UE를 의미하고, 사이드 링크 통신 시스템은 일반적으로, 복수의 앵커 UE를 구비한다. 포지셔닝 관련 정보를 전송할 수 있는 앵커 UE를 결정하는 것, 또는 UE가 앵커 UE로서 포지셔닝 관련 정보를 전송할 수 있는지 여부를 자체적으로 판단하는 것은, 사이드 링크 통신의 신뢰성에 영향을 미친다.
본 출원의 실시예는, 제1 단말에 적용될 수 있는 앵커 단말 결정 방법을 제공한다. 제1 단말은 앵커 UE로서 다른 단말에 포지셔닝 관련 정보를 송신할 수 있는지 여부를 자체적으로 판단하며, 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 앵커 UE로 사용되어, 포지셔닝 관련 정보를 전송하는 다른 단말과의 간섭을 감소할 수 있다.
도 1은 일 실시예에서 제공하는 앵커 단말 결정 방법의 흐름도이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제공하는 방법은 단계(110) 내지 단계(130)을 포함한다.
단계(110)에서, 타켓 단말에서 송신하는 정보를 수신한다.
단계(120)에서, 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정한다.
단계(130)에서, 상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 단말로 결정한다.
본 실시예에서, 타켓 단말은 제1 단말에 포지셔닝 관련 정보를 송신할 수 있는 UE를 의미하며, 송신된 정보는 제1 단말이 자신이 앵커 UE인지 여부를 판단하는 근거를 제공한다. 예를 들어, 타켓 단말이 제1 단말에 사이드링크 제어 정보(Side Link Control Information, SCI)를 송신하고, 제1 단말은 이로부터 타켓 단말과의 거리를 결정할 수 있으며, 거리가 설정된 제한 조건을 만족하면, 제1 단말은 자신이 앵커 UE라고 결정한다. 제1 단말은 자신이 앵커 UE라고 결정한 후, 주위의 다른 단말(타켓 단말을 포함)에 포지셔닝 참조 신호 및 위치 정보와 같은 포지셔닝 관련 정보를 송신하여 사이드 링크 통신을 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 타켓 단말은 앵커 UE일 수 있고, 비 앵커 UE일 수도 있다. 타켓 단말은 복수 개 일 수 있으며, 제1 단말은 수신된 각 타켓 단말에서 송신한 정보에 의해, 자신이 앵커 UE인지 여부를 종합적으로 결정한다.
본 실시예에서, 제1 단말이 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 자신이 앵커 UE인지 여부를 결정하는 것은, 주로 두 가지 방식이 있다: 1) 제1 단말은 예를 들어, 제1 단말과 타켓 단말의 거리, 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP), 제1 단말과 타켓 단말의 운동 방향의 사잇각 등, 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정한 후, 제1 단말은 타켓 파라미터와 설정된 제한 조건을 비교하여, 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하면, 자신을 앵커 UE로 결정한다. 2) 타켓 단말에 의해 어느 UE가 앵커 UE로 사용할 수 있는지 결정하며, 제1 단말에 정보를 송신하여 제1 단말에 통지하고, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 자신이 그 중의 하나인지 여부를 판단하며, 만약 그렇다면 자신을 앵커 UE로 결정한다.
일 실시예에서, 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호(즉, 타켓 단말이 제1 단말에 송신한 포지셔닝 참조 신호); 제1 SCI(즉, 타켓 단말이 제1 단말에 송신한 SCI); 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보(즉, 타켓 단말이 제1 단말에 송신한 위치 정보); 복조 참조 신호; 타켓 채널; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 방향; 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지; 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 운동 방향; 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP; 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각; 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각; 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 앵커 단말의 사용자 식별 번호; 중의 적어도 하나를 포함한다.
예를 들어, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI를 수신하여, 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지, 도로 방향 및/또는 운동 방향을 결정할 수 있으며, 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지, 도로 방향 및/또는 운동 방향이, 타켓 단말이 위치한 도로 표지, 도로 방향 및/또는 운동 방향과 일치하면, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호(또는 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보)를 수신하여, 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 참조 신호(예를 들어, 제1 포지셔닝 참조 신호 또는 복조 참조 신호)를 측정하여, 수신된 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI를 수신하여, 제1 단말과 타켓 단말 사이의 제1 사잇각 및/또는 제2 사잇각을 결정할 수 있다.
예를 들어, 타켓 단말은 어느 UE가 앵커 UE로 사용될 수 있는지 여부를 결정하였으며, 이러한 UE의 사용자 식별 번호를 제1 SCI를 통해 제1 단말에 송신하고, 제1 단말은 제1 SCI를 수신하여, 자신의 사용자 식별 번호가 제1 SCI에서 지시하는 하나에 속하는 지를 결정하여, 자신이 앵커 UE인지 여부를 판단한다. 이 경우, 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI는 수신측 UE를 앵커 UE로 하여 포지셔닝 관련 정보를 송신하도록 요청할 수 있다. 이러한 타켓 단말을 제2 단말로 표기하고, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 결정한 후, 제2 단말에 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보 등을 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 설정된 제한 조건은 타켓 파라미터의 값이 설정된 값 범위를 초과하지 않는 것을 포함하며; 여기서, 설정된 값 범위는 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향; 상기 제1 단말이 위치한 도로 표지; 상기 제1 단말의 운동 방향; 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리의 값 범위; 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리의 임계치; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 값 범위; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 임계치; 제1 사잇각의 값 범위; 제1 사잇각의 임계치; 제2 사잇각의 값 범위; 제2 사잇각의 임계치; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 실시예는 주로 상기 방식 1)에 대한 것이며, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하고, 타켓 파라미터는 제1 단말이 위치한 도로 방향, 제1 단말이 위치한 도로 표지, 제1 단말의 운동 방향, 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리, 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP, 제1 사잇각, 제1 사잇각의 나머지, 제2 사잇각 및/또는 제2 사잇각의 나머지를 포함하며; 이에 대응하여, 설정된 제한 조건은 이러한 타켓 파라미터의 값 범위 및/또는 임계치를 포함하고, 여기서, 임계치는 상한값, 하한값 및/또는 등급 구분값일 수 있다. 이에 기초하여, 제1 단말은 타켓 파라미터와 설정된 제한 조건을 비교하여, 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하면, 자신을 앵커 UE로 결정한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함하고; 설정된 제한 조건은 제1 단말의 소스 식별자(Identity, ID)가 상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호에 해당하는 것을 포함한다.
본 실시예는 주로 상기 방식 2)에 대한 것이며, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 앵커 UE의 사용자 식별 번호를 결정하고, 자신이 그 중의 하나인지 여부를 판단한다.
일 실시예에서, 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 SCI를 포함하고; 단계(120)는 상기 제1 SCI에 따라 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 결정하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI에 따라 앵커 UE의 사용자 식별 번호를 결정한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함하고, 상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호는 상기 앵커 단말의 소스 ID이다.
본 실시예에서, 앵커 UE의 사용자 식별 번호는 앵커 UE의 소스 ID를 의미한다.
일 실시예에서, 타켓 단말은 적어도 하나이며; 설정된 제한 조건은, 대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치를 초과하지 않는 것; 또는, 대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치보다 작은 것; 을 포함한다.
본 실시예에서, 타켓 단말의 수는 하나 이상일 수 있다. 하나의 타켓 단말의 경우, 이의 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하면, 상기 타켓 단말도 하나의 앵커 UE이다. 제1 단말의 경우, 설정된 제한 조건은 타켓 단말 중 앵커 UE의 수가 수 임계치를 초과하지 않거나 수 임계치보다 작은 것을 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 단말은 적어도 하나의 앵커 단말을 포함하며; 각 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보를 포함한다.
본 실시예에서, 타켓 단말은 하나 이상의 앵커 UE를 포함하고, 이 경우, 각 타켓 단말은 제1 단말에 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보를 송신하여, 제1 단말이 타켓 파라미터를 결정하도록 한다.
일 실시예에서, 타켓 단말은 적어도 하나의 제2 단말을 포함하고; 각 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 SCI를 포함하며, 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하고;
포지셔닝 요청 정보는 제1 단말이 제2 포지셔닝 참조 신호; 제2 포지셔닝 참조 신호와 제2 위치 정보; 중의 하나의 정보를 송신하도록 요청한다.
본 실시예에서, 주로 상기 방식 2)에 대해, 제1 단말은 제2 단말에서 송신하는 제1 SCI 중의 포지셔닝 요청 정보에 따라, 자신이 앵커 UE 중의 하나에 속하는지 여부를 결정하고, 만약 속한다면, 제1 단말을 앵커 UE로 사용하며, 제2 단말의 요청에 따라 제2 단말에 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하고, 제2 위치 정보를 송신할 수도 있다.
일 실시예에서, 단계(120)은,
타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI에 따라, 타켓 단말의 운동 방향을 획득하는 단계; 및 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제1 사잇각을 산출하는 단계; 를 포함함다.
일 실시예에서, 단계(120)는,
타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호에 따라, 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리를 측정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 단계(120)는,
타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호 또는 복조 참조 신호에 따라, 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP를 측정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 다음 단계를 더 포함한다.
단계(100), 무선 자원 제어(Radio Resource Control, RRC) 시그널링을 통해 타켓 파라미터의 설정된 값 범위의 지시 정보를 수신한다.
본 실시예에서, 타켓 파라미터의 설정된 값 범위(예를 들어, 값 범위 및/또는 임계치)는 네트워크측에 의해 구성되며, 제1 단말은 RRC 시그널링을 통해 지시 정보를 수신하고, 지시 정보에 따라 타켓 파라미터와 비교하기 위한 설정된 값 범위를 결정한다.
일 실시예에서, 설정된 제한 조건은 제1 제한 조건 및 제2 제한 조건을 포함하며; 단계(130)은 다음 단계를 포함한다.
단계(1310), 타켓 파라미터가 제1 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정한다.
단계(1320), 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 단말로 결정한다.
본 실시예에서, 타켓 파라미터가 제1 제한 조건을 만족하면, 제1 단말은 자신을 후보 앵커 UE로 결정하고, 후보 앵커 UE는 포지셔닝 관련 정보(제2 포지셔닝 참조 신호를 포함)를 송신하기 위한 시간 주파수 자원을 선택하는 능력을 구비하나, 최종 포지셔닝 관련 정보의 송신 여부는 제2 제한 조건에 따라 판단해야 된다.
일 실시예에서, 타켓 단말의 수는 적어도 하나이며; 제1 제한 조건은, 대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치를 초과하지 않는 것; 또는, 대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치보다 작은 것; 을 포함한다.
본 실시예에서, 제1 제한 조건은 타켓 단말 중 앵커 UE의 수가 수 임계치를 초과하지 않거나 수 임계치보다 작은 것을 포함한다.
일 실시예에서, 다음 단계를 더 포함한다.
단계(1312), 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정하는 경우, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하는 시간 주파수 자원을 결정한다.
본 실시예에서, 제1 단말은 후보 앵커 단말로서, 제2 포지셔닝 참조 신호을 송신하기 위한 시간 주파수 자원을 선택한다.
일 실시예에서, 단계(1320)은,
비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호를 감지하는 단계; 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과에 따라 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소하는 단계; 또는, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과에 따라 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소하는 단계; 를 포함한다.
본 실시예에서, 제1 단말은 비 제1 단말(타켓 단말 및/또는 제2 단말을 포함)에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호를 감지하고, 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 UE로 하여 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하고; 그렇지 않으면, 제1 단말은 앵커 UE가 아니며, 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소한다.
일 실시예에서, 다음 단계를 더 포함한다.
단계(1314), 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정하는 경우, 타켓 채널의 시간 주파수 자원 및 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 결정하고, 여기서, 상기 타켓 채널은 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 지시한다.
본 실시예에서, 제1 단말을 후보 앵커 단말로 하고, 타켓 채널 및 제2 포지셔닝 참조 신호를 위한 시간 주파수 자원을 선택한다.
일 실시예에서, 단계(1320)은,
비 제1 단말에서 송신한타켓 채널을 감지하는 단계; 상기 타켓 채널의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 타켓 채널이 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 타켓 채널의 송신을 취소하는 단계; 또는, 상기 타켓 채널의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 타켓 채널이 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 타켓 채널의 송신을 취소하는 단계; 를 포함한다.
본 실시예에서, 제1 단말은 비 제1 단말(타켓 단말 및/또는 제2 단말을 포함)에서 송신한 타켓 채널을 감지하고, 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 UE로 하여 타켓 채널을 송신하고; 그렇지 않으면, 제1 단말은 앵커 UE가 아니며, 타켓 채널의 송신을 취소한다. 제1 단말은 타켓 채널을 송신하는 것을 통해 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 지시하여, 수신측 UE가 제2 포지셔닝 참조 신호를 정확하게 수신하도록 한다.
일 실시예에서, 다음 단계를 더 포함한다.
단계(102), 제2 SCI를 송신하며, 제2 SCI는 상기 제1 단말이 앵커 단말로서 지원되는 것을 지시한다.
본 실시예에서, 제1 단말은 제2 SCI를 송신하여, 다른 UE에게 제1 단말이 앵커 단말로 될 수 있음을 통지한다. 예를 들어, 제2 SCI에는 제1 단말이 포지셔닝 관련 정보를 송신하는 능력을 구비하는 것을 나타내거나, 다른 UE가 포지셔닝 요청 정보를 송신할 수 있도록 허용하는 앵커 UE 성명이 포함된다.
일 실시예에서, 제2 SCI는 또한 상기 제1 단말의 앵커 단말로서의 시효를 지시한다.
이하, 구체적인 실시예에 의해 앵커 단말 결정 방법을 설명한다.
도 2는 일 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다. 본 실시예에서, 제1 단말이 앵커 UE인지 여부를 자체적으로 결정하는 것은 다음 단계를 포함한다.
단계 1: 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 정보를 수신하고, 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 제1 단말과 타켓 단말 사이의 타켓 파라미터를 결정한다.
타켓 단말의 제1 포지셔닝 참조 신호를 수신하여, 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리를 획득하는 것; 타켓 단말의 제1 포지셔닝 참조 신호를 측정하여, 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP를 획득하는 것; 중의 적어도 하나를 포함한다.
제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI를 수신하여, 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각 및/또는 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각과 같은 제1 단말과 타켓 단말 사이의 타켓 파라미터를 결정할 수도 있다.
또 다른 경우, 타켓 단말은 제2 단말을 포함하며, 제1 단말은 포지셔닝 요청 정보를 포함하는 제2 단말의 SCI를 수신하고, 제1 단말은 이에 의해 제2 단말이 통지한 Source ID와 같은 비 제2 단말의 사용자 식별 번호(UE ID)를 획득한다. 제2 단말에서 통지한 비 제2 단말의 사용자 식별 번호는 상응하는 단말에서 포지셔닝 관련 정보를 송신하도록 요청한다.
제1 단말이 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리를 획득하는 방식은 다음과 같다: 제1 단말은 타켓 단말의 제1 포지셔닝 참조 신호를 수신하고, 제1 포지셔닝 참조 신호가 타켓 단말에서 출발하여 제1 단말에 도착한 시간 파라미터에 따라, 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리를 측정한다. 또는, 제1 단말은 타켓 단말에 하나의 포지셔닝 참조 신호를 송신하고 타켓 단말로부터 제1 포지셔닝 참조 신호를 수신하며, 두 개의 포지셔닝 참조 신호 전송 과정 중의 시간 파라미터에 따라 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리를 측정한다.
제1 단말이 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 획득하는 방식은 다음과 같다: 제1 단말은 타켓 단말의 제1 SCI를 수신하여, 제1 SCI가 지시하는 타켓 단말이 위치한 도로 방향 정보를 획득하고, 제1 단말은 타켓 단말이 위치한 도로 방향 및 제1 단말이 위치한 도로 방향에 기반하여, 제1 사잇각을 산출한다.
제1 단말이 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 획득하는 방식은 다음과 같다: 제1 단말은 타켓 단말의 제1 SCI를 수신하여, 제1 SCI가 지시하는 타켓 단말의 운동 방향 정보를 획득하고, 제1 단말은 타켓 단말의 운동 방향 및 제1 단말 자신의 운동 방향에 기반하여, 제2 사잇각을 산출한다.
단계 2: 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
상황 A: 타켓 단말은 앵커 UE이다. 제1 단말은 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수를 계산한다. 제1 단말은 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수를 기반으로, 자신이 앵커 UE인지 여부를 판단한다. 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 수 임계치를 초과하지 않으면, 제1 단말은 앵커 UE가 될 수 있으며, 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE가 수 임계치에 도달하면, 제1 단말은 앵커 UE가 아니다.
타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE는, 제1 단말과 앵커 UE 사이의 타켓 파라미터의 값이 설정된 제한 조건 중의 적어도 하나를 만족하는 것을 의미할 수 있다.
상기 설정된 제한 조건은, 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 방향과 제1 단말이 위치한 도로 방향이 일치하는 것; 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지와 제1 단말이 위치한 도로 표지가 일치하는 것; 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 운동 방향과 제1 단말의 운동 방향이 일치하는 것; 제1 단말과 타켓 단말의 거리가 거리의 임계치를 초과하지 않는 것; 제1 단말과 타켓 단말의 거리가 제한된 거리 구간(즉, 거리의 값 범위)에 속하는 것; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP가 RSRP의 임계치를 초과하지 않는 것; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP가 제한된 RSRP 구간(즉, RSRP의 값 범위)에 속하는 것; 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향의 제1 사잇각(α로 표기)이 제1 사잇각의 임계치를 초과하지 않는 것; α가 제1 사잇각의 값 범위에 속하는 것; α를 90 또는 π/2로 나눈 나머지 mod(α,90) 또는 mod(α,π/2)가 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치를 초과하지 않는 것; α를 90 또는 π/2로 나눈 나머지 mod(α,90) 또는 mod(α,π/2)가 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위에 속하는 것; 제2 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향의 제2 사잇각(β로 표기)이 제2 사잇각의 임계치를 초과하지 않는 것; β가 제2 사잇각의 값 범위에 속하는 것; β를 90 또는 π/2로 나눈 나머지 mod(β,90) 또는 mod(β,π/2)가 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치를 초과하지 않는 것; β를 90 또는 π/2로 나눈 나머지 mod(β,90) 또는 mod(β,π/2)가 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위에 속하는 것; 을 포함한다.
상기 거리의 임계치는, 기지국에 의해 RRC 시그널링을 통해 제1 단말로 통지되거나, 제2 단말에 의해 제1 SCI를 통해 제1 단말로 통지될 수 있다.
상기 거리 구간은, 기지국에 의해 RRC 시그널링을 통해 제1 단말로 통지되거나, 제2 단말에 의해 제1 SCI를 통해 제1 단말로 통지될 수 있다. 거리 구간을 통지하는 형태는, 거리 구간의 시작값 및 종료값을 통지하는 것이고, 거리 구간은 [거리 시작값, 거리 종료값]으로 표시되며; 또는, 거리 구간의 시작값 및 거리 간격을 통지하는 것이며, 거리 구간은 [거리 시작값, 거리 시작값 + 거리 간격]으로 표시된다.
상기 RSRP의 임계치는 기지국에 의해 RRC 시그널링을 통해 제1 단말로 통지되거나, 제2 단말에 의해 제1 SCI를 통해 제1 단말로 통지된다.
상기 RSRP 구간은 기지국에 의해 RRC 시그널링을 통해 제1 단말로 통지되거나, 제2 단말에 의해 제1 SCI을 통해 제1 단말로 통지된다. RSRP 구간을 통지하는 형태는 RSRP 구간의 시작값 및 종료값을 통지하는 것이고, RSRP 구간은 [RSRP 시작값, RSRP 종료값]으로 표시될 수 있으며; 또는, RSRP 구간의 시작값 및 RSRP 간격을 통지하는 것이고, RSRP 구간은 [RSRP 시작값, RSRP 시작값 + RSRP 간격]으로 표시된다.
상기 각도와 관련된 임계치는 기지국에 의해 RRC 시그널링을 통해 제1 단말로 통지되거나, 제2 단말에 의해 제1 SCI를 통해 제1 단말로 통지되며, 제1 각도의 상한값 및/또는 제2 각도의 상한값일 수 있다.
상기 각도와 관련된(제1 사잇각, 제2 사잇각, 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지, 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지를 포함) 값 범위는, 기지국에 의해 RRC 시그널링을 통해 제1 단말로 통지되거나, 제2 단말에 의해 제1 SCI를 통해 제1 단말로 통지된다. 각도와 관련된 값 범위를 통지하는 형태는 시작값 및 종료값을 통지하는 것이고, 값 범위는 [각도 시작값, 각도 종료값]으로 표시되며; 또는, 시작값 및 간격을 통지하는 것이고, 값 범위는 [시작값, 시작값 + 간격]으로 표시된다.
상황 B: 타켓 단말은 앵커 UE에 제한되지 않는다. 제1 단말은 타켓 단말과의 타켓 파라미터가 요구를 만족하는지 여부에 따라, 제1 단말이 앵커 UE인지 여부를 판단할 수 있다. 타켓 단말은 제2 단말이며, 즉, 타켓 단말은 제1 단말을 앵커 UE로 하여 타켓 단말에 포지셔닝 관련 정보를 송신하도록 요청할 수 있다.
타켓 파라미터는 제2 단말에서 통지한 하나 이상의 소스 ID와 같은 앵커 UE로서의 사용자 식별 번호(UE ID)를 포함하고, 제1 단말의 소스 ID가 제2 단말에서 통지한 소스 ID 중의 하나에 해당하면, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 결정한다.
단계 3: 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 결정한다.
단계 4: 제1 단말은 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 송신하여, 수신측 UE가 자신의 지리적 위치를 산출하도록 한다.
예시 1(제1 단말은 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리, 운동 방향의 제1 사잇각 및 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수에 기반하여, 자신이 앵커 UE인지 여부를 판단한다.)
단계 1: 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호, 제1 SCI 및 제1 위치 정보를 수신한다. 제1 SCI는 타켓 단말의 운동 방향을 지시하기 위한 비트를 포함한다. 제1 SCI는 물리적 사이드 링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) 또는 물리적 사이드 링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSCCH)을 통해 베어러되고, 지리적 위치 정보는 PSCCH를 통해 베어러된다.
제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라, 하기 타켓 파라미터:
제1 단말과 타켓 단말의 거리; 제1 단말운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제1 사잇각; 을 포함하는 타켓 파라미터를 결정한다.
제1 단말과 타켓 단말의 거리를 결정하는 것은, 제1 단말이 먼저 타켓 단말에 하나의 포지셔닝 참조 신호를 송신한 후, 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호를 수신하며, 제1 단말이 계산한 송수신 포지셔닝 참조 신호간의 시간차는 Δt 2인 것을 포함한다. 타켓 단말의 경우, 타켓 단말은 먼저 제1 단말에서 송신하는 포지셔닝 참조 신호를 수신한 후, 제1 단말에 제1 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 타켓 단말이 계산한 송수신 포지셔닝 참조 신호간의 시간차는 Δt 1이다. 타켓 단말은 제1 단말에 Δt 1를 통지한다. 제1 단말이 계산한 포지셔닝 참조 신호의 공중 전파 시간 지연은 이로써, 제1 단말이 계산한 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리는 이며,
Figure pct00003
는 광속이다.
제1 단말이 제1 사잇각을 획득하는 것은, 제1 단말이 타켓 단말의 제1 SCI를 수신하여, 타켓 단말이 제1 SCI를 통해 지시한 타켓 단말의 운동 방향을 획득하고, 제1 단말이 타켓 단말의 운동 방향 및 자신의 운동 방향에 따라, 제1 사잇각을 계산하는 것을 포함한다.
단계 2: 제1 단말은 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 설정된 제한 조건은:
제1 단말과 타켓 단말의 거리가 거리의 임계치를 초과하지 않는 것; 제1 사잇각을 π/2로 나눈 나머지가 제1 사잇각을 π/2로 나는 나머지의 임계치를 초과하지 않는 것; 을 만족하는 타켓 단말(타켓 단말은 앵커 UE임)의 수가 임계치를 초과하지 않는 것을 포함한다
본 예시에서, 거리의 임계치, 제1 사잇각을 π/2로 나눈 나머지의 임계치 및 앵커 UE의 수의 임계치는 기지국의 RRC 시그널링에 의해 구성된다. 예를 들어, RRC 시그널링에 의해 구성된 거리 임계치는 300미터이며, 제1 사잇각의 임계치는 15도를 초과하지 않고, 앵커 UE의 수의 임계치는 5이다. 제1 단말은 타켓 파라미터가 타겟 단말이 하기 세 개의 제한 조건:
제1 단말과 타켓 단말의 거리는 제1 단말기에서 300미터를 초과하지 않는 것; 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향의 제1 사잇각 α가 mod(α, π/2)
Figure pct00004
15를 만족하는 것; 상기 두 개의 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 5보다 작은 것; 을 만족하는지 여부를 판단한다.
단계 3: 상기 제한 조건을 만족하면, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 판단한다.
단계 4: 제1 단말은 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 송신하여, 수신측 UE가 자신의 지리적 위치를 계산하도록 한다.
도 3A는 일 실시예에서 제공하는 거리 범위 내의 앵커 UE 수를 결정하는 개략도이다. 도 3A에 도시된 바와 같이, 제1 단말은, 타켓 단말과 제1 단말의 거리가 300미터를 초과하지 않는 조건; 타켓 단말과 제1 단말 사이의 운동 방향의 제1 사잇각 α가 mod(α, π/2)15를 만족하는 조건을 만족하는 타켓 단말을 감지한다. 제1 단말이 감지한 상기 두 개의 조건을 만족하는 타켓 단말은 UE1, UE2, UE3, UE4이며, 앵커 UE의 수의 임계치 5보다 작으므로, 제1 단말은 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 것으로 판단하여, 앵커 UE로서 포지셔닝 관련 정보를 송신한다.
예시 2(제1 단말은 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리, 도로 방향의 제2 사잇각 및 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수에 기반하여, 자신이 앵커 UE인지 여부를 판단한다.)
단계 1: 제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 SCI를 수신한다. 제1 SCI는 타켓 단말이 위치한 도로 방향을 지시하기 위한 비트를 포함한다. 제1 SCI는 PSCCH 또는 PSCCH를 통해 베어러되고, 지리적 위치 정보는 PSCCH를 통해 베어러된다.
제1 단말은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라, 하기 타켓 파라미터:
제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP; 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제2 사잇각; 을 결정한다.
본 예시에서, 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP를 결정하는 것은, 제1 단말이 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호를 측정하여, 제1 단말과 타켓 단말의 RSRP를 결정하는 것을 포함한다.
제2 사잇각을 결정하는 것은, 제1 단말이 타켓 단말의 제1 SCI를 수신하여 타켓 단말이 위치한 도로 방향을 획득함으로써, 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제2 사잇각을 계산하는 것을 포함한다.
단계 2: 제1 단말은 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 설정된 제한 조건은:
제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP가 RSRP의 임계치를 초과하지 않는 것; 제2 사잇각을 π/2로 나눈 나머지가 제2 사잇각을 π/2로 나눈 나머지의 임계치를 초과하지 않는 것; 을 만족하는 타켓 단말(타켓 단말은 앵커 UE임)의 수가 임계치를 초과하지 않는 것을 포함한다.
본 실시예에서, RSRP의 임계치, 앵커 UE의 수의 임계치, 제2 사잇각을 π/2로 나눈 임계치는 기지국의 RRC 시그널링을 통해 구성된다. 예를 들어, RRC 시그널링에 의해 구성된 RSRP의 임계치는 -100dBm이고, 앵커 UE의 수의 임계치는 5이며, 제2 사잇각을 π/2로 나눈 나머지는 15도를 초과하지 않는다.
제1 단말은 타켓 파라미터가 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP는 -100dBm를 초과하지 않는 조건; 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향의 제2 사잇각 β가 mod(β, π/2)15를 만족하는 조건; 상기 두 개의 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 5보다 작은 조건; 등 세개의 제한 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.
단계 3: 상기 제한 조건을 만족하면, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 판단한다.
단계 4: 제1 단말은 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 송신하여, 수신측 UE가 자신의 지리적 위치를 계산하도록 한다.
도 3B는 일 실시예에서 제공하는 참조 신호 수신 전력 범위 내의 앵커 UE 수를 결정하는 개략도이다. 도 3B에 도시된 바와 같이, 제1 단말은, 타켓 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP가 -100dBm를 초과하지 않는 조건; 타켓 단말과 제1 단말 사이의 운동 방향의 제1 사잇각 β가 mod(β, π/2)15를 만족하는 조건을 만족하는 타켓 단말을 감지한다. 제1 단말이 감지한 상기 두 개의 조건을 만족하는 타켓 단말은 UE1, UE2, UE3, UE4이며, 앵커 UE의 수의 임계치 5보다 작으므로, 제1 단말은 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 것으로 판단하여, 앵커 UE로서 포지셔닝 관련 정보를 송신한다.
예시 3(타켓 단말은 제2 단말이며, 제2 단말은 포지셔닝 요청 정보를 송신하여, 제1 단말이 앵커 UE가 되도록 요청한다.)
도 4는 일 실시예에서 제공하는 제2 단말이 제1 단말을 앵커 단말로서 요청하는 개략도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 단말은 제2 SCI를 송신하고, 제2 SCI는 제1 단말이 앵커 UE가 될 수 있거나 앵커 UE가될 의향이 있음을 지시하는 앵커 성명 정보를 포함한다. 제2 단말은 하나 이상의 단말의 앵커 성명 정보를 수신하고, 발견된 앵커 UE 역할을 하겠다고 성명한 복수의 단말에서 하나 이상의 단말을 제1 단말로 선택하며, 제2 단말은 제1 단말을 선택한 후, 제1 단말에 제1 SCI를 송신하고, 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하여, 제1 단말이 앵커 UE로서 포지셔닝 관련 정보를 송신하도록 요청하는바, 예를 들어, 포지셔닝 관련 정보는 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보 등을 포함한다. 제1 단말은 제2 단말의 포지셔닝 요청 정보를 수신하고, 수신된 포지셔닝 요청 정보에 기반하여, 자신이 앵커 UE로 될 수 있는지 여부를 판단한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 과정은 다음과 같다.
단계 a: 제1 단말은 앵커 성명 정보를 송신하고, 앵커 성명 정보는 제1 SCI 중의 비트를 통해 지시되며, 제1 SCI는 PSCCH 또는 PSSCH를 통해 전송된다. 본 예시에서, 제1 단말은 자신이 앵커 UE로 될 수 있거나 앵커 UE로 되려는 의향이 있는 시효를 송신할 수도 있다. 예를 들어, t1 시점에서, 제1 단말이 통지한 앵커 UE로 작용하려는 시간은 L이다. 제1 단말이 앵커 UE로 작용하려는 유효 시간의 시작 시간은 t1이고, 종료 시간은 t1+L-1이다. t1～t1+L-1의 기간 동안, 제1 단말은 모두 앵커 UE로 작용하려고 하며, 비 제1 단말에 포지셔닝 관련 정보를 전송한다.
단계 b: 제2 단말은 비 제2 단말의 앵커 성명 정보, 및 비 제2 단말의 타켓 파라미터에 따라, 앵커 UE를 선택하며, 제1 단말이 선택되면, 제2 단말은 제1 단말에 포지셔닝 요청 정보를 송신한다.
본 예시에서, 제2 단말은, 제2 단말과 상기 UE의 거리가 거리의 임계치를 초과하지 않는 조건; 제2 단말과 상기 UE의 운동 방향의 사잇각을 90으로 나눈 나머지 mod(α,90)가 운동 방향의 사잇각을 90으로 나눈 나머지의 임계치를 초과하지 않는 조건; 상기 UE가 앵커 UE인 조건을 만족하는 UE를 발견할 수 있다.
제2 단말은 N(N은 정의 정수임) 개의 상기 조건을 만족하는 UE를 선택하는바, 이의 목적은 이러한 UE에서 송신하는 포지셔닝 관련 정보를 수신하여 제2 단말의 위치 정보를 계산하기 위한 것이다. 상기 조건을 만족하는 UE의 수 M이 N보다 작으면, 제2 단말은 여전히 별도로 N-M 개의 단말을 선택하여, 상기 N-M 개의 단말에 포지셔닝 요청 정보를 송신해야 하므로, 상기 N-M 개의 단말도 앵커 UE로 업그레이드되도록 한다.
M이 N보다 작으면, 제2 단말은, 제2 단말과 상기 UE의 거리가 거리 임계치를 초과하지 않는 조건; mod(α,90)가 운동 방향의 사잇각을 90으로 나눈 나머지의 임계치를 초과하지 않는 조건; 제2 단말이 상기 UE의 SCI를 수신하여, 상기 UE가 앵커 UE로 작용할 수 있거나 앵커 UE로 작용하려고 성명한 것을 발견하는 조건을 만족하는 N-M개의 타켓 단말을 앵커 UE로 선택할 수 있다.
제2 단말은 N-M개의 UE를 앵커 UE로 선택하고, 상기 N-M개의 UE의 SCI를 수신하여 상기 N-M개의 UE의 UE ID를 결정한 후, 상기 N-M개의 UE로 포지셔닝 요청 정보를 송신한다. N-M개의 UE는 제1 단말을 포함한다. 특정한 SCI 포맷(Format)을 사용하여 제1 SCI를 송신하며, 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함한다. 제2 단말은 제1 SCI를 통해 하나 이상의 앵커 UE의 UE ID를 지시하고, 타임 윈도우 등 포지셔닝 요청 정보를 지시한다.
단계 c: 제1 단말은 제2 단말에서 송신하는 포지셔닝 요청 정보를 수신하여, 포지셔닝 요청 정보가 자신에게 송신되었는지 판단한다. 제1 단말의 UE ID와 제2 단말에서 송신하는 포지셔닝 요청 정보에 포함된 UE ID 중의 적어도 하나가 동일하면, 제1 단말은 상기 포지셔닝 요청 정보가 자신에게 송신되었다고 판단하여, 앵커 UE가 된다.
단계 d: 제1 단말은 앵커 UE로서 포지셔닝 관련 정보(제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 포함)를 송신하며, 포지셔닝 관련 정보를 송신하는 시간은 제2 단말의 포지셔닝 요청 정보에서 통지한 타임 윈도우에 해당된다.
예시 4(제2 단말은 타켓 파라미터의 설정된 값 범위를 지시하고, 타켓 파라미터가 설정된 값 범위에 속하면, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 결정한다.)
도 5는 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 단말은 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 통지하며, 제1 단말은 타켓 파라미터가 값 범위를 만족하는지 여부에 따라, 자신이 앵커 UE가 되는지 여부를 판단한다. 이는 다음과 같은 과정을 포함한다.
제2 단말은 먼저 타켓 파라미터의 값 범위의 통지 여부를 판단한다. 제2 단말이 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수 M이 수 임계치 N보다 크거나 같은 것을 발견하면, 통지하지 않고; 그렇지 않으면, 제2 단말은 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 통지한다.
여기서, 제한 조건을 만족하는 앵커 UE는, 제2 단말과 상기 UE 사이의 거리가 거리의 임계치를 초과하지 않고, 거리 임계치는 상위 계층 구성 파라미터인 조건, 예를 들어, 300미터; 제2 단말의 운동 방향과 상기 UE의 운동 방향의 사잇각 α는 mod(α,90)가 운동 방향의 사잇각의 임계치보다 작은 조건을 만족하며, 운동 방향의 사잇각의 임계치는 상위 계층 구성 파라미터인 조건, 예를 들어, 5; 을 만족하는 UE를 포함한다.
단계 e: 제2 단말이 타켓 파라미터의 값 범위를 통지해야 한다고 판단하면, 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 송신하고, 본 예시에서, 값 범위는 임계치를 통해 구현되며, 제2 단말이 통지한 타켓 파라미터의 값 범위는 거리의 임계치가 300미터인 것; 운동 방향의 사잇각(즉, 제1 사잇각)의 임계치가 15도인 것; 을 포함한다.
단계 f: 제1 단말은 타켓 파라미터와 제2 단말이 통지한 타켓 파라미터의 값 범위를 비교한다.
제1 단말이 타켓 파라미터를 결정하는 방식은 다음과 같다.
제1 단말은 먼저 타켓 단말로에 하나의 포지셔닝 참조 신호를 송신한 후, 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호를 수신하며, 제1 단말이 계산한 송수신 포지셔닝 참조 신호간의 시간차는
Figure pct00008
이다. 타켓 단말의 경우, 타켓 단말은 먼저 제1 단말에서 송신하는 포지셔닝 참조 신호를 수신한 후, 제1 단말에 제1 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 타켓 단말이 계산한 송수신 포지셔닝 참조 신호간의 시간차는 이다. 타켓 단말은 제1 단말에
Figure pct00010
를 통지한다. 제1 단말이 계산한 포지셔닝 참조 신호의 공중 전파 시간 지연은 이다. 이로써, 제1 단말이 계산한 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리는 이며,
Figure pct00013
는 광속이다.
제1 단말은 타켓 단말의 제1 SCI를 수신하여, 타켓 단말이 제1 SCI를 통해 지시한 타켓 단말의 운동 방향을 획득하고, 제1 단말은 타켓 단말의 운동 방향 및 자신의 운동 방향에 기반하여, 제1 사잇각 α를 계산한다.
제1 단말은 타켓 파라미터와 타켓 파라미터의 값 범위를 비교하며, 타켓 파라미터가 하기 조건:
가 300미터보다 작거나 같은 것; mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 것; 을 만족하면, 제1 단말은 자신을 앵커 UE로 결정한다.
단계 g: 제1 단말을 앵커 UE로 하여, 포지셔닝 관련 정보를 송신하고, 포지셔닝 관련 정보를 송신하는 시간은 제2 단말의 포지셔닝 요청 정보에서 통지한 타임 윈도우 내로 제한된다.
예시 5(제1 단말은 제1 제한 조건에 따라 후보 앵커 UE인지 여부를 판단한 후, 제2 제한 조건에 따라 앵커 UE인지 여부를 판단한다.)
도 6은 또 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 단말은 타켓 파라미터가 제1 제한 조건을 만족하는지 여부를 비교하여, 제1 단말이 후보 앵커 UE인지 여부를 판단하며; 후보 앵커 UE이면, 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 시간 주파수 자원을 선택하고, 비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호가 제2 제한 조건을 만족하는지 여부를 감지하여, 제1 단말이 앵커 UE인지 여부를 판단한다. 여기서, 제1 단말이 후보 앵커 UE인지 여부를 판단하는 것은, 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건의 앵커 UE의 수가 수 임계치보다 작은 것을 만족하면, 제1 단말을 후보 앵커 UE로 결정하는 것을 포함한다.
예를 들어, 제2 단말은 먼저 타켓 파라미터의 값 범위의 통지 여부를 판단한다. 제2 단말이 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수 M이 수 임계치 N보다 크거나 같은 것을 발견하면, 통지하지 않고; 그렇지 않으면, 제2 단말은 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 통지한다. 여기서, 제한 조건을 만족하는 앵커 UE는 하기 조건:
제2 단말과 상기 UE 사이의 거리가 거리의 임계치를 초과하지 않고, 거리 임계치는 상위 계층 구성 파라미터인 것, 예를 들어, 300미터; 제2 단말의 운동 방향과 상기 UE의 운동 방향의 사잇각 α는 mod(α,90)가 운동 방향의 사잇각의 임계치보다 작은 것을 만족하며, 운동 방향의 사잇각의 임계치는 상위 계층 구성 파라미터인 것, 예를 들어, 15; 을 만족하는 UE를 포함한다.
제2 단말이 타켓 파라미터의 값 범위를 통지해야 한다고 판단하면, 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 송신하고, 본 예시에서, 값 범위는 임계치의 방식을 통해 구현되며, 제2 단말이 통지한 타켓 파라미터의 값 범위는 거리의 임계치가 300미터인 것; 운동 방향의 사잇각(즉, 제1 사잇각)의 임계치가 15도인 것; 을 포함한다.
단계 1: 제1 단말은 타켓 파라미터와 타켓 파라미터의 값 범위를 비교하며, 타켓 파라미터가 하기 조건: 300미터보다 작거나 같은 것; mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 것; 을 만족하면, 제1 단말은 자신을 후보 앵커 UE로 결정한다.
단계 2: 제1 단말이 자신을 후보 앵커 UE로 결정하면, 제1 단말은 시간 주파수 자원을 선택하며, 선택된 시간 주파수 자원 위치는 포지셔닝 관련 정보(예를 들어, 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보)를 송신한다.
단계 3: 제1 단말은 시간 주파수 자원을 선택한 후, 최종적으로 상기 시간 주파수 자원에서 송신한 포지셔닝 관련 정보를 사용할지 여부를 판단한다. 제1 단말이 상기 시간 주파수 자원에서 송신한 포지셔닝 관련 정보를 사용하지 않는다고 판단하면, 제1 단말이 포지셔닝 관련 정보의 송신을 취소한 것을 의미한다. 제1 단말은 비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호를 감지하여, 제1 단말이 포지셔닝 관련 정보를 최종적으로 송신할지 여부를 판단한다.
단계 4: 제1 단말이 제3 포지셔닝 참조 신호를 감지하여, 제1 단말과 앵커 UE 사이의 거리가 300미터보다 작거나 같은 조건; 제1 단말의 운동 방향과 앵커 UE운동 방향 사이의 사잇각이 제1 사잇각의 임계치(상위 계층 구성 파라미터, 예를 들어, 15도)보다 작거나 같은 조건; 을 만족하는 앵커 UE의 수가 임계치 N보다 작은 것이 감지되면, 제1 단말은 포지셔닝 관련 정보를 최종적으로 송신한다.
그렇지 않으면, 제1 단말은 포지셔닝 관련 정보의 송신을 취소한다.
단계 5: 제1 단말은 앵커 UE로서, 선택된 시간 주파수 자원을 이용하여 포지셔닝 관련 정보를 송신한다.
도 7A는 일 실시예에서 제공하는 제1 단말이 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다. 도 7A에 도시된 바와 같이, 제1 단말은 UE1(미도시)이며, UE1는 다른 단말의 포지셔닝 참조 신호 및 SCI(SCI는 시간 주파수 자원에 대응되며, 도면에 도시되지 않음)를 수신하여, UE3, UE4, UE5, UE6의 운동 방향, 및 UE1와 UE3, UE4, UE5, UE6 사이의 거리를 획득한다. UE1은 UE i (i＝3, 4, 5, 6)과의 운동 방향의 사잇각을 계산한다. 또한 UE1은, UE1와 UE i 사이의 거리는 300미터보다 작거나 같은 조건; UE1과 UE i 사이의 운동 방향 사이의 제1 사잇각 α가 mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 조건; 을 만족하는 앵커 UE i 를 찾는다. UE1가 상기 조건에 부합되는 앵커 UE가 UE3, UE4, UE5을 찾았다고 가정할 경우, UE1는 M1＝3 개의 상기 조건에 부합되는 앵커 UE를 찾았으며, N＝4라고 가정한다. M1<N이기 때문에, UE1는 자신을 후보 앵커 UE로 판단하며, UE1는 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 위해 시간 주파수 자원을 선택해야 한다. UE1가 선택할 수 있는 시간 주파수 자원은 자원 1, 자원 2 및 자원 3을 포함하며, UE1은 3 개의 후보 자원 위치에서, 랜덤으로 하나의 자원을 선택하는바, 예를 들어, 자원 3을 선택한다. 선택된 자원 3은 제2 포지셔닝 참조 신호를 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 위치 정보를 전송할 수도 있다.
도 7B는 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다. 도 7B에서, 유사하게, 제1 단말은 UE2(미도시)이며, UE2가 찾은 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE는 UE3, UE4, UE5이고, 조건을 만족하는 앵커 UE의 수는 M1'＝3이며, N＝4라고 가정한다. M1'<N이므로, UE2는 자원 선택 과정을 트리거하며, 자원 1을 선택하여 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신한다. UE2가 선택한 자원 1은 제2 포지셔닝 참조 신호를 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 위치 정보를 전송할 수도 있다.
도 7A 및 도 7B에 기초하여, 후보 앵커 UE로서의 제1 단말(UE1 및 UE2)은 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 시간 주파수 자원을 선택한 후, 제2 포지셔닝 참조 신호의 전송을 취소할지 여부를 판단한다. 제1 단말이 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하기 전의 시간대에서, 다시 감지한 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 N보다 크거나 같으면, 후보 앵커 UE는 앵커 UE로서 사용할 수 없으며, 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소한다.
예를 들어, UE2가 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하기 전에, UE2와 UE i 사이의 거리가 300미터보다 작거나 같은 것; UE2와 UE i 사이의 운동 방향 사이의 제1 사잇각 α가 mod(α,90)이 15도보다 작거나 같은 것을 만족하는 UE3, UE4, UE5를 앵커 UE로 발견하며, 즉 M2'＝3, M2'가 N보다 작으면, UE2는 제2 포지셔닝 참조 신호의 전송을 취소하지 않고, UE2를 앵커 UE로 사용하며, 자원 1에서 제2 포지셔닝 참조 신호를 전송한다.
UE1가 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하기 전에, UE1와 UE i 사이의 거리가 300미터보다 작거나 같은 것; UE1와 UE i 사이의 운동 방향 사이의 제1 사잇각 α가 mod(α,90)이 15도보다 작거나 같은 것을 만족하는 UE2, UE3, UE4, UE5를 앵커 UE로 발견하며, 즉, M2＝4, M2가 N과 같으면, UE1는 제2 포지셔닝 참조 신호의 전송을 취소하고, UE1는 앵커 UE가 아니며, 자원 3에서 제2 포지셔닝 참조 신호를 전송하지 않는다.
제1 단말은 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신 여부를 판단한 후, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하는 것으로 판단하면, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신한다. 도 7A에서, UE2는 판단 결과에 기반하여, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신한다. 도 7B에서, UE1는 판단 결과에 기반하여, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하지 않는다.
제2 단말은 UE3, UE4, UE5, UE2로부터 송신된 제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 수신하며, 이러한 정보에 기반하여, 제2 단말은 자신의 위치 정보를 계산한다.
예시 6(제1 단말은 제1 제한 조건에 따라 후보 앵커 UE인지 여부를 판단한 후, 제2 제한 조건에 따라 앵커 UE인지 여부를 판단한다.)
도 8은 또 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 자체적으로 앵커 단말을 결정하는 개략도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 단말은 타켓 파라미터가 제1 제한 조건을 만족하는지 여부를 비교하여, 제1 단말이 후보 앵커 UE인지 여부를 판단하고; 만약 후보 앵커 UE이면, 타켓 채널 및 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 시간 주파수 자원을 선택하며, 비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호가 제2 제한 조건을 만족하는지 여부를 감지하여, 제1 단말이 앵커 UE인지 여부를 판단한다. 여기서, 제1 단말이 후보 앵커 UE인지 여부를 판단하는 것은, 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 수 임계치보다 작으면, 제1 단말을 후보 앵커 UE로 결정하는 것을 포함한다.
예를 들어, 제2 단말은 먼저 타켓 파라미터의 값 범위의 통지 여부를 판단한다. 제2 단말이 제한 조건을 만족하는 앵커 UE 수 M 이 수 임계치 N보다 크거나 같은 것을 발견하면, 통지하지 않고; 그렇지 않으면, 제2 단말은 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 통지한다. 여기서, 제한 조건을 만족하는 앵커 UE는 하기 조건:
제2 단말과 상기 UE 사이의 거리가 거리의 임계치를 초과하지 않고, 거리 임계치는 상위 계층 구성 파라미터며, 예를 들어, 300미터인 것; 제2 단말의 운동 방향과 상기 UE의 운동 방향의 사잇각 α가, mod(α,90)가 운동 방향의 사잇각의 임계치보다 작고, 운동 방향의 사잇각의 임계치는 상위 계층 구성 파라미터며, 예를 들어, 15인 것; 을 만족하는 UE를 포함한다.
제2 단말이 타켓 파라미터의 값 범위를 통지해야 한다고 판단하면, 제1 단말에 타켓 파라미터의 값 범위를 송신하고, 본 예시에서, 값 범위는 임계치 방식을 통해 구현되며, 제2 단말이 통지한 타켓 파라미터의 값 범위는 거리의 임계치가 300미터 인 것; 운동 방향의 사잇각(즉, 제1 사잇각)의 임계치가 15도인 것을 포함한다.
제1 단말은 타켓 파라미터와 타켓 파라미터의 값 범위를 비교하며, 타켓 파라미터가 가 300미터보다 작고 같은 조건; mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 조건; 을 만족하면, 제1 단말은 자신을 후보 앵커 UE로 결정한다.
제1 단말이 자신을 후보 앵커 UE로 결정하면, 제1 단말은 타켓 채널에 대해 시간 주파수 자원을 선택하고, 포지셔닝 관련 정보(제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 포함)의 송신을 위한 시간 주파수 자원을 선택하며, 여기서, 타켓 채널은 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 지시한다. 후보 앵커 UE로서 제1 단말이 타켓 채널을 전송하기 전에, 비 제1 단말에서 송신한 타켓 채널을 감지하며, 감지 결과에 기반하여, 제1 단말의 타켓 채널의 전송의 취소 여부를 판단한다.
제1 단말은 시간 주파수 자원을 선택한 후, 최종적으로 상기 시간 주파수 자원을 사용하여 타켓 채널 및 포지셔닝 관련 정보를 송신할지 여부를 판단한다. 제1 단말이 상기 시간 주파수 자원을 사용하여 타켓 채널을 송신하지 않는 것으로 판단하면, 제1 단말이 타켓 채널의 송신을 취소한 것을 의미한다. 제1 단말이 선택한 시간 주파수 자원에 의해 타켓 채널을 송신하기 전에, 비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원 위치를 지시하기 위한 타켓 채널의 수신을 시도하며, 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 임계치보다 크거나 같은 것을 발견하면, 제1 단말은 타켓 채널의 전송을 취소한다.
제1 단말이 타켓 채널을 감지하여, 하기 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 임계치 N보다 작은 것을 감지하면, 제1 단말은 최종적으로 타켓 채널을 송신하고, 타켓 채널이 지시한 시간 주파수 자원에서, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신한다.
상기 조건은, 제1 단말과 앵커 UE 사이의 거리가 300미터보다 작거나 같은 것; 제1 단말의 운동 방향과 앵커 UE의 운동 방향 사이의 사잇각이 제1 사잇각의 임계치(상위 계층 구성 파라미터, 예를 들어, 15도)보다 작거나 같은 것; 이다.
그렇지 않으면, 제1 단말은 타켓 채널의 송신을 취소한다.
제1 단말은 앵커 UE로서, 선택한 시간 주파수 자원을 이용하여 타켓 채널을 송신한다.
도 9A는 일 실시예에서 제공하는 제1 단말이 타켓 채널 및 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다. 도 9A에 도시된 바와 같이, 제1 단말은 UE1(미도시)이며, UE1는 다른 단말의 포지셔닝 참조 신호 및 SCI(SCI는 시간 주파수 자원에 대응되며, 도면에 도시되지 않음)를 수신하여, UE3, UE4, UE5, UE6의 운동 방향, 및 UE1와 UE3, UE4, UE5, UE6 사이의 거리를 획득한다. UE1은 UE i (i＝3, 4, 5, 6)과의 운동 방향의 사잇각을 계산한다. 또한, UE1은 UE1와 UE i 사이의 거리는 300미터보다 작거나 같은 것; UE1와 UE i 사이의 운동 방향 사이의 제1 사잇각 α 가 mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 것; 을 만족하는 앵커 UE i 를 찾는다. UE1가 상기 조건에 부합되는 앵커 UE가 UE3, UE4, UE5를 찾았다고 가정하면, UE1는 M1＝3개의 상기 조건에 부합되는 앵커 UE를 찾았으며, N＝4라고 가정한다. M1<N이므로, UE1는 자신을 후보 앵커 UE라고 판단하며, UE1는 타켓 채널 및 제2 포지셔닝 참조 신호 각각에 대해 시간 주파수 자원을 선택하고, 타켓 채널은 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원 위치를 지시한다. 도 9A에서, UE1이 타켓 채널에 대해 선택한 시간 주파수 자원은 자원 3이고, 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 선택한 시간 주파수 자원은 자원 1이다.
도 9B는 다른 실시예에서 제공하는 제1 단말이 타켓 채널 및 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 선택하는 개략도이다. 도 9B에서, 유사하게, 제1 단말은 E2(미도시)이며, UE2가 찾은 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE는 UE3, UE4, UE5이고, 조건을 만족하는 앵커 UE의 수는 M1'＝3이며, N＝4라고 가정한다. M1'<N이므로, UE2는 자원 선택 과정을 트리거하며, UE2는 각각 타켓 채널 및 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 시간 주파수 자원을 선택하고, 타켓 채널은 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원 위치를 지시한다. 도 9B에서, UE2가 타켓 채널에 대해 선택한 시간 주파수 자원은 자원 4이고, 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 선택한 시간 주파수 자원은 자원 1이다.
도 9A 및 도 9B에 기초하여, 후보 앵커 UE로서의 제1 단말(UE1 및 UE2)은 타켓 채널 및 제2 포지셔닝 참조 신호에 대해 시간 주파수 자원을 선택한 후, 타켓 채널의 전송을 취소할지 여부를 판단한다. 제1 단말이 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하기 전의 시간대에서, 다시 감지한 설정된 제한 조건을 만족하는 앵커 UE의 수가 N보다 크거나 같으면, 후보 앵커 UE는 앵커 UE로서 사용할 수 없으며, 타켓 채널의 송신을 취소한다.
예를 들어, UE1가 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하기 전에, UE1와 UE i 사이의 거리가 300미터보다 작거나 같은 것; UE1와 UE i 사이의 운동 방향 사이의 제1 사잇각 α가 mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 것을 만족하는 UE3, UE4, UE5를 앵커 UE로 발견하며, 즉 M2'＝3, M2'가 N보다 작으면, UE1는 타켓 채널의 전송을 취소하고, UE1를 앵커 UE로 하여, 자원 3에서 타켓 채널을 송신하고, 타켓 채널을 통해 자원 1에서의 제2 참조 신호 자원의 송신을 지시한다.
UE2가 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하기 전에, UE2와 UE i 사이의 거리가 300미터 보가 작거나 같은 것; UE2와 UE i 사이의 운동 방향 사이의 제1 사잇각 α 가 mod(α,90)가 15도보다 작거나 같은 것을 만족하는 UE1, UE3, UE4, UE5를 앵커 UE로 발견하며, 즉 M2＝4, M2가 N과 같으면, UE2는 타켓 채널의 전송을 취소하고, UE2는 앵커 UE가 아니며, 자원 4에서 타켓 채널을 전송하지 않고, 자원 1에서 포지셔닝 참조 신호를 전송하지 않는다.
제1 단말은 타켓 채널의 송신 여부를 판단한 후, 타켓 채널을 송신하는 것으로 판단하면, 타켓 채널을 송신한다. 도 9A에서, UE1는 판단 결과에 기반하여, 타켓 채널을 송신한다. 도 9B에서, UE2는 판단 결과에 기반하여, 타켓 채널을 송신하지 않는다.
제2 단말은 UE3, UE4, UE5, UE1로부터 송신된 포지셔닝 관련 정보를 수신하며, 이러한 정보에 기반하여, 제2 단말은 자신의 위치 정보를 계산한다.
본 출원의 실시예는, 제2 단말에 적용될 수 있는 정보 송신 방법을 더 제공한다. 제2 단말은 제1 단말에 정보를 송신하여, 제1 단말이 앵커 UE가 될 수 있는지 여부를 자체적으로 결정하도록 하고, 제1 단말이 앵커 UE로서 송신한 포지셔닝 관련 정보를 수신하여, 포지셔닝 관련 정보를 전송하는 다른 단말과의 간섭을 감소한다. 본 실시예 중의 제2 단말은 상기 실시예 중 제1 단말의 하나의 타켓 단말에 해당한다. 본 실시예에서 상세히 설명하지 않은 세부 사항은 상기 임의의 실시예를 참조할 수 있다.
도 10은 일 실시예에서 제공하는 정보 송신 방법의 흐름도이며, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제공하는 방법은 단계(210) 및 단계(220)를 포함한다.
단계(210)에서, 타켓 파라미터 및 설정된 제한 조건 중의 적어도 하나를 결정하는 정보를 제1 단말에 송신한다.
단계(220)에서, 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말로 되어 송신하는 정보를 수신한다.
본 실시예에서, 제2 단말이 제1 단말에 송신한 정보는 제1 단말이 타켓 파라미터 및/또는 설정된 제한 조건을 결정하도록 하며, 또한, 제2 단말은 제1 단말이 앵커 UE로서 포지셔닝 관련 정보(제2 포지셔닝 참조 신호 및 제2 위치 정보를 포함)를 송신하도록 요청할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 단말에 송신한 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호; 제1 사이드링크 제어 정보(SCI); 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보; 복조 참조 신호; 타켓 채널; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는, 상기 제2 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 방향; 상기 제2 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지; 상기 제2 단말이 제1 단말에게 지시하는 운동 방향; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 참조 신호 수신 전력(RSRP); 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각; 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 앵커 단말의 사용자 식별 번호; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함한다.
일 실시예에서, 앵커 단말의 사용자 식별 번호는 상기 앵커 단말의 소스 ID이다.
일 실시예에서, 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하며, 상기 제1 SCI는 상기 설정된 제한 조건을 포함하고; 상기 설정된 제한 조건은 상기 타켓 파라미터의 값이 설정된 값 범위를 초과하지 않는 것을 포함한다. 여기서, 상기 설정된 값 범위는:
상기 제1 단말이 위치한 도로 방향; 상기 제1 단말이 위치한 도로 표지; 상기 제1 단말의 운동 방향; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 값 범위; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 임계치; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 값 범위; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 임계치; 제1 사잇각의 값 범위; 제1 사잇각의 임계치; 제2 사잇각의 값 범위; 제2 사잇각의 임계치; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하고; 상기 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하며; 상기 포지셔닝 요청 정보는, 상기 제1 단말이 제2 포지셔닝 참조 신호, 제2 포지셔닝 참조 신호와 제2 위치 정보; 중의 임의의 정보를 송신하도록 요청한다.
일 실시예에서, 다음 단계를 더 포함한다.
단계(230), 제2 SCI를 수신하며, 상기 제2 SCI는 상기 제1 단말이 앵커 단말로서 지원되는 것을 지시한다.
일 실시예에서, 제2 SCI는 또한 상기 제1 단말의 앵커 단말로서의 시효를 지시한다.
본 출원에 따른 실시예는 앵커 단말 결정 장치를 더 제공한다. 도 11은 일 실시예에서 제공하는 앵커 단말 결정 장치의 구성 개략도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 앵커 단말 결정 장치는 수신 모듈(310), 파라미터 결정 모듈(320) 및 앵커 결정 모듈(330)을 포함한다.
수신 모듈(310)은 타켓 단말에서 송신하는 정보를 수신하도록 구성되고; 파라미터 결정 모듈(320)은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하도록 구성되며; 앵커 결정 모듈(330)은 상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 단말로 결정하도록 구성된다.
본 실시예의 앵커 단말 결정 장치는, 앵커 UE로서 다른 단말에 포지셔닝 관련 정보를 송신할 수 있는지 여부를 자체적으로 판단하고, 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 앵커 UE로 사용할 수 있어, 포지셔닝 관련 정보를 전송하는 다른 단말과의 간섭을 저하시킨다.
일 실시예에서, 상기 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호; 제1 SCI; 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보; 복조 참조 신호; 타켓 채널; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는, 상기 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 방향; 상기 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지; 상기 타켓 단말이 제1 단말에게 지시하는 운동 방향; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP; 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각; 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 앵커 단말의 사용자 식별 번호; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 설정된 제한 조건은 상기 타켓 파라미터의 값이 설정된 값 범위를 초과하지 않는 것을 포함한다. 여기서, 상기 설정된 값 범위는:
상기 제1 단말이 위치한 도로 방향; 상기 제1 단말이 위치한 도로 표지; 상기 제1 단말의 운동 방향; 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리의 값 범위; 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리의 임계치; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 값 범위; 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 임계치; 제1 사잇각의 값 범위; 제1 사잇각의 임계치; 제2 사잇각의 값 범위; 제2 사잇각의 임계치; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함한다.
상기 설정된 제한 조건은 상기 제1 단말의 소스 ID가 상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호에 해당하는 것을 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 SCI를 포함하고; 파라미터 결정 모듈(320)은 상기 제1 SCI에 따라 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 결정하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 타켓 파라미터는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함하며, 상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호는 상기 앵커 단말의 소스 ID이다.
일 실시예에서, 상기 타켓 단말은 적어도 하나이며; 상기 설정된 제한 조건은:
대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치를 초과하지 않는 것; 또는
대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치보다 작은 것; 을 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 단말은 적어도 하나의 앵커 단말을 포함하고; 각 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보를 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 단말은 적어도 하나의 제2 단말을 포함하고; 각 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 SCI를 포함하며, 상기 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하고; 상기 포지셔닝 요청 정보는 상기 제1 단말이 제2 포지셔닝 참조 신호, 제2 포지셔닝 참조 신호와 제2 위치 정보 중의 하나를 송신하도록 요청한다.
일 실시예에서, 파라미터 결정 모듈(320)은 상기 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI에 따라, 상기 타켓 단말의 운동 방향을 획득하고; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제1 사잇각을 산출하도록 구성된다.
일 실시예에서, 파라미터 결정 모듈(320)은 상기 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호에 따라, 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리를 측정하도록 구성된다.
일 실시예에서, 파라미터 결정 모듈(320)은 상기 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호 또는 복조 참조 신호에 따라, 상기 제1 단말이 수신하는 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP를 측정하도록 구성된다.
일 실시예에서, RRC 시그널링을 통해 타켓 파라미터의 설정된 값 범위의 지시 정보를 수신하도록 구성된 정보 수신 모듈을 더 포함한다.
일 실시예에서, 설정된 제한 조건은 제1 제한 조건 및 제2 제한 조건을 포함하고; 앵커 결정 모듈(320)은, 상기 타켓 파라미터가 제1 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정하도록 구성된 후보 단말 결정 유닛; 및 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하도록 구성된 앵커 단말 결정 유닛; 을 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 단말은 적어도 하나이며; 상기 제1 제한 조건은:
대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치를 초과하지 않는 것; 또는, 대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치보다 작은 것; 을 포함한다.
일 실시예에서, 후보 앵커 단말로 결정된 경우, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하는 시간 주파수 자원을 결정하도록 구성된 제1 자원 결정 모듈을 더 포함한다.
일 실시예에서, 앵커 단말 결정 유닛은, 비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호를 감지하고; 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하며, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하고, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과에 따라 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하며, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소하고; 또는, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하며, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하고, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과에 따라 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하며, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소하도록 구성된다.
일 실시예에서, 후보 앵커 단말로 결정된 경우, 타켓 채널의 시간 주파수 자원 및 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 결정하도록 구성된 제2 자원 결정 모듈을 더 포함하고, 여기서, 상기 타켓 채널은 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 지시한다.
일 실시예에서, 앵커 단말 결정 유닛은, 비 제1 단말에서 송신한 타켓 채널을 감지하고; 상기 타켓 채널의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하며, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하고, 상기 타켓 채널이 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하며, 상기 타켓 채널의 송신을 취소하고; 또는 상기 타켓 채널의 감지 결과가 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하며, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하고, 상기 타켓 채널이 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하며, 상기 타켓 채널의 송신을 취소하도록 구성된다.
일 실시예에서, 제2 SCI를 송신하도록 구성된 SCI 송신 모듈을 더 포함하고, 상기 제2 SCI는 상기 제1 단말이 앵커 단말로서 지원되는 것을 지시한다.
일 실시예에서, 상기 제2 SCI는 또한 상기 제1 단말의 앵커 단말로서의 시효를 지시한다.
본 실시예에서 제안한 앵커 단말 결정 장치는 상기 실시예에서 제안한 앵커 단말 결정 방법과 동일한 구상에 속하고, 본 실시예에서 상세하게 설명되지 않은 기술적 세부사항은 상기 임의의 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예는 앵커 단말 결정 방법을 수행하는 것과 동일한 효과를 구비한다.
본 출원에 따른 실시예는 정보 송신 장치를 더 제공한다. 도 12는 일 실시예에서 제공하는 정보 송신 장치의 구성 개략도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 정보 송신 장치는 정보 송신 모듈(410) 및 정보 수신 모듈(420)을 포함한다.
정보 송신 모듈(410)은, 타켓 파라미터 및 설정된 제한 조건 중의 적어도 하나를 결정하는 정보를 제1 단말에 송신하도록 구성되며; 정보 수신 모듈(420)은 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말로 되어 송신하는 정보를 수신하도록 구성된다.
본 실시예의 정보 송신 장치는 제1 단말에 정보를 송신하여, 제1 단말이 앵커 UE가 될 수 있는지 여부를 자체적으로 결정하도록 하고, 제1 단말이 앵커 UE로서 송신한 포지셔닝 관련 정보를 수신하여, 포지셔닝 관련 정보를 전송하는 다른 단말과의 간섭을 감소한다.
일 실시예에서, 제1 단말에 송신된 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호; 제1 사이드링크 제어 정보(SCI); 제1 포지셔닝 참조 신호와 제1 위치 정보; 복조 참조 신호; 타켓 채널; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 타켓 파라미터는, 상기 제2 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 방향; 상기 제2 단말이 제1 단말에게 지시하는 도로 표지; 상기 제2 단말이 제1 단말에게 지시하는 운동 방향; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 참조 신호 수신 전력(RSRP); 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각; 상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각; 상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지; 앵커 단말의 사용자 식별 번호; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 앵커 단말의 사용자 식별 번호는 상기 앵커 단말의 소스 ID이다.
일 실시예에서, 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 상기 설정된 제한 조건을 포함하며; 상기 설정된 제한 조건은 상기 타켓 파라미터의 값이 설정된 값 범위를 초과하지 않는 것을 포함한다. 여기서, 상기 설정된 값 범위는:
상기 제1 단말이 위치한 도로 방향; 상기 제1 단말이 위치한 도로 표지; 상기 제1 단말의 운동 방향; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 값 범위; 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 임계치; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 값 범위; 상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 임계치; 제1 사잇각의 값 범위; 제1 사잇각의 임계치; 제2 사잇각의 값 범위; 제2 사잇각의 임계치; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위; 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 중의 적어도 하나를 포함한다.
일 실시예에서, 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하고; 상기 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하며, 상기 포지셔닝 요청 정보는 제2 포지셔닝 참조 신호, 제2 포지셔닝 참조 신호와 제2 위치 정보 중의 하나를 송신하도록 요청한다.
일 실시예에서, 제2 SCI를 수신하도록 구성된 SCI 수신 모듈을 더 포함하며, 상기 제2 SCI는 상기 제1 단말이 앵커 단말로서 지원되는 것을 지시한다.
일 실시예에서, 제2 SCI는 또한 상기 제1 단말의 앵커 단말로서의 시효를 지시한다.
본 실시예에서 제안한 정보 송신 장치는 상기 실시예에서 제안한 정보 송신 방법과 동일한 구상에 속하고, 본 실시예에서 상세하게 설명되지 않은 기술적 세부사항은 상기 임의의 실시예를 참조할 수 있으며, 본 실시예는 정보 송신 방법을 수행하는 것과 동일한 효과를 구비한다.
본 출원에 따른 실시예는 통신 노드를 더 제공하고, 도 13은 일 실시예에서 제공하는 통신 노드의 하드웨어 구성 개략도이며, 도 13에 도시된 바와 같이, 본 출원에서 제공하는 통신 노드는 메모리(52), 프로세서(51) 및 메모리에 저장되고 프로세서에서 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 프로세서(51)가 상기 프로그램을 실행하면, 상기 앵커 단말 결정 방법을 구현한다.
통신 노드는 메모리(52)를 더 포함하며; 상기 통신 노드 중의 프로세서(51)는 하나 이상일 수 있으며, 도 13은 하나의 프로세서(51)를 예로 하고; 메모리(52)는 하나 이상의 프로그램을 저장하며; 상기 하나 이상의 프로그램이 상기 하나 이상의 프로세서(51)에 의해 실행되면, 상기 하나 이상의 프로세서(51)가 본 출원에 따른 실시예에 따른 앵커 단말 결정 방법 또는 정보 송신 방법을 구현한다.
통신 노드는 통신 장치(53), 입력 장치(54) 및 출력 장치(55)를 더 포함한다.
통신 노드 중의 프로세서(51), 메모리(52), 통신 장치(53), 입력 장치(54) 및 출력 장치(55)는 버스 또는 기타 방식에 의해 연결될 수 있으며, 도 13은 버스에 의해 연결된 경우를 예로 한다.
입력 장치(54)는 입력된 숫자 또는 문자 정보를 수신하고, 통신 노드의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 키 신호 입력을 생성하는데 사용될 수 있다. 출력 장치(55)는 디스플레이 스크린 등 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
통신 장치(53)는 수신기 및 송신기를 포함할 수 있다. 통신 장치(53)는 프로세서(51)의 제어에 의해 정보의 송수신 통신을 하도록 구성된다.
메모리(52)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서, 본 출원의 실시예에 따른 앵커 단말 결정 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 앵커 단말 결정 장치 중의 수신 모듈(310), 파라미터 결정 모듈(320) 및 앵커 결정 모듈(330))과 같은 소프트웨어 프로그램, 컴퓨터 실행 가능한 프로그램 및 모듈을 저장하도록 구성될 수 있다. 메모리(52)는 프로그램 저장 구역 및 데이터 저장 구역을 포함할 수 있으며, 여기서, 프로그램 저장 구역은 오퍼레이팅 시스템, 적어도 하나의 기능에 필요한 어플리케이션 프로그램을 저장할 수 있고; 데이터 자장 구역은 통신 노드의 사용에 의해 생성되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(52)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 뿐만 아니라, 적어도 하나의 자기 저장 디바이스, 플래시 메모리 또는 다른 비-휘발성 고체-상태 메모리와 같은 비-휘발성 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 메모리(52)는 프로세서(51)에 대해 원격으로 배치된 메모리를 포함할 수 있으며, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 통신 노드에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 예시는 인터넷, 회사 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신 네트워크 및 이들의 조합을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 출원에 따른 실시예는 저장 매체를 더 제공하며, 상기 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 출원의 임의의 실시예에 따른 앵커 단말 결정 방법 또는 정보 송신 방법을 구현한다.
상기 앵커 결정 방법은 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계; 를 포함한다.
상기 정보 송신 방법은 타켓 파라미터 및 설정된 제한 조건 중의 적어도 하나를 결정하는 정보를 제1 단말에 송신하는 단계; 및 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말로 되어 송신하는 정보를 수신하는 단계; 를 포함한다.
본 출원에 따른 실시예의 컴퓨터 저장 매체는, 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체의 임의의 조합을 채택할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 전기, 자기, 광, 전자기, 적외선, 또는 반도체의 시스템, 장치 또는 소자, 또는 상기의 임의의 조합일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예(무거한 목록이 아님)는 하나 이상의 와이어를 구비한 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액셋스 메모리(Random Access Memory, RAM), 판독 전용 메모리(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory, EPROM), 플래시, 광섬유, 휴대용 시디롬(Compact Disc Read Only Memory, CD-ROM), 광 저장 소자, 자기 저장 소자, 또는 상기의 임의의 적합한 조합을 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램을 포함하거나 저장하는 임의의 유형 매체일 수 있으며, 상기 프로그램은 명령 실행 시스템, 장치 또는 소자에 의해 실행되거나, 이와 결합되어 사용될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 신호 매체는 베이스 밴드 또는 반송파의 일부로서 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있으며, 여기서, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드가 탑재되어 있다. 이러한 전파의 데이터 신호는 다양한 형태를 채택할 수 있으며, 전자기 신호, 광신호 또는 상기의 임의의 적합한 조합을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능한 신호 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 이외의 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있고, 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 소자에 의해 사용되거나 장치 또는 소자에 결합되어 사용되는 프로그램을 발송, 전파 또는 전송할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체에 포함된 프로그램 코드는 임의의 적합한 매체에 의해 전송될 수 있으며, 무선, 전선, 광케이블, 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 등, 또는 상기의 임의의 적합한 조합을 포함하나, 이에 한정되지 않는다.
하나 이상의 프로그래밍 언어 또는 이들의 조합으로 본 출원의 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 작성할 수 있으며, 상기 프로그래밍 언어는 Java, Smalltalk, C++ 와 같은 객체 지향 프로그래밍 언어를 포함하고, "C" 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 통상적인 프로세스 프로그래밍 언어를 더 포함한다. 프로그램 코드는 사용자 컴퓨터에서 완전히 실행되거나, 부분적으로 사용자 컴퓨터에서 실행되거나, 하나의 독립적인 소프트웨어 패키지로서 실행되거나, 부분적으로 사용자 컴퓨터에서 실행되거나 부분적으로 원격 컴퓨터에서 실행되거나, 완전히 원격 컴퓨터 또는 서버에서 실행될 수 있다. 원격 컴퓨터와 관련된 경우, 원격 컴퓨터는 근거리 통신망(Local Area Network, LAN) 또는 원거리 통신망(Wide Area Network, WAN)을 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터에 연결되거나, 외부 컴퓨터(예를 들어, 인터넷 서비스 공급자를 사용하여 인터넷에 의해 연결됨)에 연결될 수 있다.
상술한 내용은 본 출원의 예시적인 실시예일 뿐이다.
본 분야의 당업자는 사용자 단말이라는 용어가 임의의 적합한 유형의 무선 사용자 설비, 예를 들어, 모바일 폰, 휴대용 데이터 처리 장치, 휴대용 웹 브라우저 또는 차량 탑재 모바일 스테이션을 포함하는 것을 이해할 것이다.
일반적으로, 본 출원의 복수의 실시예는 하드웨어 또는 전용 회로, 소프트웨어, 논리 또는 기타 임의의 조합을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 형태에서는 하드웨어에서 구현될 수 있고, 기타 형태에서는 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 기타 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 펌웨어 또는 소프트웨어에서 구현될 수 있으며, 본 출원은 이에 한정되지 않는다.
본 출원의 실시예는 모바일 장치의 데이터 프로세서가 컴퓨터 프로그램 명령을 실행함으로써 구현되고, 예를 들어, 프로세서 엔티티 또는 하드웨어 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합을 통해 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은 어셈블리 명령, 명령 세트 아키텍처(Instruction Set Architecture, ISA) 명령, 기계 명령, 기계 관련 명령, 마이크로코드, 펌웨어 명령, 상태 설정 데이터, 또는 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성된 소스 코드 또는 목표 코드일 수 있다.
본 출원의 도면에서의 임의의 논리 흐름의 블록도는 프로그램 단계를 표시할 수 있거나, 서로 연결된 논리 회로, 모듈 및 기능을 표시할 수 있거나, 프로그램 단계와 논리 회로, 모듈 및 기능의 조합을 표시할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 메모리에 저장될 수 있다. 메모리는 로컬 기술 환경에 적합한 임의의 유형일 수 있고, 임의의 적합한 데이터 저장 기술에 의해 구현될 수 있으며, 예를 들어, 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 광학 메모리 장치 및 시스템(디지털 비디오 디스크(Digital Video Disk, DVD) 또는 콤팩트 디스크(Compact Disc, CD)) 등이지만 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 비일시적 저장 매체를 포함할 수 있다. 데이터 프로세서는 로컬 기술 환경에 적합한 임의의 유형일 수 있고, 예를 들어, 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 마이크로 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 및 멀티 코어 프로세서 아키텍처에 기반한 프로세서이지만 이에 한정되지 않는다.

Claims (32)

  1. 제1 단말에 적용되는 앵커 단말 결정 방법에 있어서,
    타켓 단말에서 송신하는 정보를 수신하는 단계;
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계; 및
    상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계; 를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호; 제1 사이드링크 제어 정보(SCI); 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보; 복조 참조 신호; 타켓 채널; 중의 적어도 하나를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 파라미터는,
    상기 타켓 단말이 상기 제1 단말에게 지시하는 도로 방향;
    상기 타켓 단말이 상기 제1 단말에게 지시하는 도로 표지;
    상기 타켓 단말이 상기 제1 단말에게 지시하는 운동 방향;
    상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리;
    상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 참조 신호 수신 전력(RSRP);
    상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각;
    상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 상기 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지;
    상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각;
    상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지;
    앵커 단말의 사용자 식별 번호; 중의 적어도 하나를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정된 제한 조건은 상기 타켓 파라미터의 값이 설정된 값 범위를 초과하지 않는 것을 포함하며;
    여기서, 상기 설정된 값 범위는,
    상기 제1 단말이 위치한 도로 방향;
    상기 제1 단말이 위치한 도로 표지;
    상기 제1 단말의 운동 방향;
    상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 값 범위;
    상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 임계치;
    상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 값 범위;
    상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 임계치;
    제1 사잇각의 값 범위;
    제1 사잇각의 임계치;
    제2 사잇각의 값 범위;
    제2 사잇각의 임계치;
    제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위;
    제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치;
    제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위;
    제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 중의 적어도 하나를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 파라미터는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함하고;
    상기 설정된 제한 조건은 상기 제1 단말의 소스 식별자(ID)가 상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호에 속하는 것을 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 SCI를 포함하고;
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계는, 상기 제1 SCI에 따라 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 결정하는 단계를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 파라미터는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함하고, 상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호는 상기 앵커 단말의 소스 ID인 것을 특징으로 하는 앵커 단말 결정 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말의 수는 적어도 하나이며;
    상기 설정된 제한 조건은,
    대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치를 초과하지 않는 것; 또는
    대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치보다 작은 것; 을 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말은 적어도 하나의 앵커 단말을 포함하고;
    각 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 포지셔닝 참조 신호 및 제1 위치 정보를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말은 적어도 하나의 제2 단말을 포함하며;
    각 타켓 단말에서 송신하는 정보는 제1 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하며;
    상기 포지셔닝 요청 정보는 상기 제1 단말에서 제2 포지셔닝 참조 신호; 제2 포지셔닝 참조 신호와 제2 위치 정보; 중 하나의 정보를 송신하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 앵커 단말 결정 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계는,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 제1 SCI에 따라, 상기 타켓 단말의 운동 방향을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 단말의 운동 방향과 상기 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제1 사잇각을 산출하는 단계; 를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계는,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호에 따라, 상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 정보에 따라 타켓 파라미터를 결정하는 단계는,
    상기 타켓 단말에서 송신하는 제1 포지셔닝 참조 신호 또는 복조 참조 신호에 따라, 상기 제1 단말이 수신하는 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP를 측정하는 단계를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  14. 제 4 항에 있어서,
    무선 자원 제어(RRC) 시그널링을 통해 상기 타켓 파라미터의 설정된 값 범위의 지시 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정된 제한 조건은 제1 제한 조건 및 제2 제한 조건을 포함하고;
    상기 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계는,
    상기 타켓 파라미터가 상기 제1 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정하는 단계; 및
    상기 타켓 파라미터가 상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계; 를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 타켓 단말의 수는 적어도 하나이며;
    상기 제1 제한 조건은,
    대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치를 초과하지 않는 것; 또는
    대응되는 타켓 파라미터가 설정된 제한 조건을 만족하는 타켓 단말의 수가 수 임계치보다 작은 것; 을 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정하는 경우, 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하는 시간 주파수 자원을 결정하는 단계를 더 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계는,
    비 제1 단말에서 송신한 제3 포지셔닝 참조 신호를 감지하는 단계;
    상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 상기 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과에 따라 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소하는 단계; 또는
    상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 상기 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과가 상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제3 포지셔닝 참조 신호의 감지 결과에 따라 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 송신을 취소하는 단계; 를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 제1 단말을 후보 앵커 단말로 결정하는 경우, 타켓 채널의 시간 주파수 자원 및 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 상기 타켓 채널은 상기 제2 포지셔닝 참조 신호의 시간 주파수 자원을 지시하는 것을 특징으로 하는 앵커 단말 결정 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하는 단계는,
    비 제1 단말에서 송신한 타켓 채널을 감지하는 단계;
    상기 타켓 채널의 감지 결과가 상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 타켓 채널이 상기 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 타켓 채널의 송신을 취소하는 단계; 또는
    상기 타켓 채널의 감지 결과가 상기 제2 제한 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제1 단말을 앵커 단말로 결정하고, 상기 제2 포지셔닝 참조 신호를 송신하며, 상기 타켓 채널이 상기 제2 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말이 아니라고 결정하고, 상기 타켓 채널의 송신을 취소하는 단계; 를 포함하는 앵커 단말 결정 방법.
  21. 제 1 항에 있어서,
    제2 SCI를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 SCI는 상기 제1 단말이 앵커 단말로서 지원되는 것을 지시하는 것을 특징으로 하는 앵커 단말 결정 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제2 SCI는 또한 상기 제1 단말의 앵커 단말로서의 시효를 지시하는 것을 특징으로 하는 앵커 단말 결정 방법.
  23. 제2 단말에 적용되는 정보 송신 방법에 있어서,
    타켓 파라미터 및 설정된 제한 조건 중의 적어도 하나를 결정하는 정보를 제1 단말에 송신하는 단계; 및
    상기 타켓 파라미터가 상기 설정된 제한 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 단말이 앵커 단말로 되어 송신하는 정보를 수신하는 단계; 를 포함하는 정보 송신 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제1 단말에 송신한 정보는 제1 사이드링크 제어 정보(SCI)를 포함하고, 상기 제1 SCI는 앵커 단말의 사용자 식별 번호를 포함하는 정보 송신 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 앵커 단말의 사용자 식별 번호는 상기 앵커 단말의 소스 식별자(ID)인 것을 특징으로 하는 정보 송신 방법.
  26. 제 23 항에 있어서,
    상기 타켓 파라미터는,
    상기 제2 단말이 상기 제1 단말에게 지시하는 도로 방향;
    상기 제2 단말이 상기 제1 단말에게 지시하는 도로 표지;
    상기 제2 단말이 상기 제1 단말에게 지시하는 운동 방향;
    상기 제1 단말과 타켓 단말 사이의 거리;
    상기 제1 단말이 수신한 타켓 단말의 참조 신호의 참조 신호 수신 전력(RSRP);
    상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각;
    상기 제1 단말이 위치한 도로 방향과 타켓 단말이 위치한 도로 방향 사이의 제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지;
    상기 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각;
    상기 제1 단말의 운동 방향과 타켓 단말의 운동 방향 사이의 제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지;
    앵커 단말의 사용자 식별 번호; 중의 적어도 하나를 포함하는 정보 송신 방법.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하고, 상기 제1 SCI는 상기 설정된 제한 조건을 포함하며;
    상기 설정된 제한 조건은 상기 타켓 파라미터의 값이 설정된 값 범위를 초과하지 않는 것을 포함하고;
    여기서, 상기 설정된 값 범위는,
    상기 제1 단말이 위치한 도로 방향;
    상기 제1 단말이 위치한 도로 표지;
    상기 제1 단말의 운동 방향;
    상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 값 범위;
    상기 제1 단말과 상기 타켓 단말 사이의 거리의 임계치;
    상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 값 범위;
    상기 제1 단말이 수신한 상기 타켓 단말의 참조 신호의 RSRP의 임계치;
    제1 사잇각의 값 범위;
    제1 사잇각의 임계치;
    제2 사잇각의 값 범위;
    제2 사잇각의 임계치;
    제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위;
    제1 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치;
    제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 값 범위;
    제2 사잇각을 90 또는 π/2로 나눈 나머지의 임계치; 중의 적어도 하나를 포함하는 정보 송신 방법.
  28. 제 23 항에 있어서,
    상기 제1 단말에 송신한 정보는 제1 SCI를 포함하고;
    상기 제1 SCI는 포지셔닝 요청 정보를 포함하며, 상기 포지셔닝 요청 정보는 상기 제1 단말이 제2 포지셔닝 참조 신호; 제2 포지셔닝 참조 신호와 제2 위치 정보; 중의 적어도 하나의 정보를 송신하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 정보 송신 방법.
  29. 제 23 항에 있어서,
    제2 SCI를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 SCI는 상기 제1 단말이 앵커 단말로서 지원되는 것을 지시하는 것을 특징으로 하는 정보 송신 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 제2 SCI는 또한 상기 제1 단말의 앵커 단말로서의 시효를 지시하는 것을 특징으로 하는 정보 송신 방법.
  31. 메모리, 프로세서 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하며,
    여기서, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 실행하면, 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 따른 앵커 단말 결정 방법 또는 제 23 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 따른 정보 송신 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는 통신 노드.
  32. 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행되면, 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 따른 앵커 단말 결정 방법 또는 제 23 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 따른 정보 송신 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
KR1020237027629A 2021-01-15 2022-01-14 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및저장 매체 KR20230132820A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110057411.4 2021-01-15
CN202110057411.4A CN112867146A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 锚点终端确定、信息发送方法、通信节点及存储介质
PCT/CN2022/072054 WO2022152251A1 (zh) 2021-01-15 2022-01-14 锚点终端确定方法、信息发送方法、通信节点及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230132820A true KR20230132820A (ko) 2023-09-18

Family

ID=76007073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237027629A KR20230132820A (ko) 2021-01-15 2022-01-14 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및저장 매체

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240089909A1 (ko)
EP (1) EP4280718A1 (ko)
KR (1) KR20230132820A (ko)
CN (1) CN112867146A (ko)
WO (1) WO2022152251A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112867146A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 中兴通讯股份有限公司 锚点终端确定、信息发送方法、通信节点及存储介质
KR20240022493A (ko) * 2021-06-22 2024-02-20 퀄컴 인코포레이티드 사이드링크 포지셔닝 자원 구성의 사용자 장비 개시 선택
CN115915023A (zh) * 2021-08-17 2023-04-04 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置及终端
WO2023044791A1 (en) * 2021-09-24 2023-03-30 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for sidelink positioning
CN115884363A (zh) * 2021-09-29 2023-03-31 维沃移动通信有限公司 定位方法及终端
CN117412245A (zh) * 2022-07-06 2024-01-16 维沃移动通信有限公司 Sl定位方法、设备及可读存储介质
CN117641569A (zh) * 2022-08-11 2024-03-01 夏普株式会社 由用户设备执行的方法以及用户设备
CN117729505A (zh) * 2022-09-09 2024-03-19 上海朗帛通信技术有限公司 一种被用于定位的方法和装置
CN118158797A (zh) * 2022-12-07 2024-06-07 华为技术有限公司 一种选择用于辅助定位的终端的方法及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9713117B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-18 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
CN105578563B (zh) * 2014-10-11 2019-09-17 电信科学技术研究院 一种终端作为无线小站的工作方法及装置
WO2018068817A1 (en) * 2016-10-10 2018-04-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Communication nodes and methods for implementing a positioning-related signalling exchange
CN111770438A (zh) * 2020-06-23 2020-10-13 Oppo广东移动通信有限公司 一种定位方法及终端、存储介质
CN112867146A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 中兴通讯股份有限公司 锚点终端确定、信息发送方法、通信节点及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP4280718A1 (en) 2023-11-22
CN112867146A (zh) 2021-05-28
WO2022152251A1 (zh) 2022-07-21
US20240089909A1 (en) 2024-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230132820A (ko) 앵커 단말 결정 방법, 정보 송신 방법, 통신 노드 및저장 매체
US10667159B2 (en) Method, user equipment, base station, and system for enhancing reliability of wireless communication
WO2022011565A1 (zh) 相对定位的方法、终端、基站、通信设备及存储介质
US20220159446A1 (en) Event Report Sending Method, Apparatus, and System
ES2968044T3 (es) Método y dispositivo de transmisión de paquetes de datos de enlace descendente
EP4280634A1 (en) Collaborative information sending method, resource determination method, communication node, and storage medium
US11330511B2 (en) Method and system for multi-access edge computing (MEC) selection and load balancing
US9913282B2 (en) Recommending channels for accessing an unlicensed radio frequency spectrum band
KR20130123430A (ko) 그룹핑된 기기간 통신
US20210219299A1 (en) Communication Method and Device
WO2022028560A1 (zh) 测量方法、装置、通信节点及存储介质
KR20200118434A (ko) 데이터 전송 방법, 디바이스 및 컴퓨터 저장 매체
EP3032873A1 (en) Wireless base station device, wireless terminal device, wireless communication system, control method for direct inter-terminal communication, and computer program
WO2016086423A1 (zh) 资源调度方法、基站及用户设备
WO2018062301A1 (ja) サーバ装置及び通信方法
WO2019157789A1 (zh) 资源上报的方法、终端设备和网络设备
US11991762B2 (en) Direct connection communication method, AMF, access network functional entity and terminal
US20240057127A1 (en) Pscch detection method and communication apparatus
US20210345351A1 (en) Method and apparatus for sending response information, storage medium, and electronic device
WO2022148081A1 (zh) 随机接入方法、接入控制方法、终端、接入点及存储介质
KR20100111256A (ko) 무선 통신 네트워크에서 통신관리 방법 및 시스템
WO2022150972A1 (en) Network-assisted sidelink resource selection
WO2019024072A1 (zh) 车联网系统中用于侦听的方法和终端设备
WO2023246696A1 (zh) 资源集合确定方法、通信设备及存储介质
CN111165049A (zh) 链路重新配置处理方法及相关产品

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination