KR20230130422A - 슬라이딩 도어 조정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 문을 열고난 뒤 닫는 과정이 자동으로 닫히도록 함으로서 사용의 편리성을 높이고, 도어가 자동으로 닫히는 과정에서 닫는 속도를 일정하게 유지하고, 닫히는 마지막 도달부위에서는 손 다침과 도어의 충돌 충격을 방지하기 위해 완충 및 감속기능을 수행할 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 조정 장치에 관한 것이다. 본 발명은 문틀에서 도어를 슬라이딩으로 열리고 닫히게 하는 슬라이딩 도어 조정 장치에 있어서, 문틀에 고정되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임의 내측에 설치되어 슬라이딩 안내하는 U형 케이스와; 상기 U형 케이스를 따라 피스톤 왕복 운동하면서 와이어를 감거나 풀리도록 작동하기 위한 제1 작동부와; 상기 제1 작동부와 연계 작동하도록 설치되어 피스톤 왕복 운동에 따른 수축 압력을 조절하기 위한 제2 작동부와; 상기 제1 작동부에 중첩되도록 감겨 도어의 열고 닫힘에 따른 풀리고 당겨지도록 설치되는 와이어를; 포함하여 이루어지며, 상기 제1 작동부는 와이어와 연동되어 일정한 팽창 속도로 작동하고, 제1 작동부와 연계된 제2 작동부는 유압에 수축 시에 압력을 실현하여 도어의 닫힘 및 열림 동작을 제어하도록 이루어짐을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 조정 장치를 개시한다.

Description

슬라이딩 도어 조정 장치{Sliding door mediation device}

본 발명은 슬라이딩 도어 조정 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 사용자가 문을 열고난 뒤 닫는 과정이 자동으로 닫히도록 함으로서 사용의 편리성을 높이고, 도어가 자동으로 닫히는 과정에서 닫는 속도를 일정하게 유지하고, 닫히는 마지막 도달부위에서는 손 다침과 도어의 충돌 충격을 방지하기 위해 완충 및 감속기능을 수행할 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 조정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 미닫이 방식의 슬라이딩 도어는 일측에서 힘을 가하여 타측으로 개폐하여 사용하는 방식으로서, 상부 및 하부에 각각 레일을 설치하여 사용하거나 상부 및 하부 중 어느 일 측에 레일을 설치한 후 레일을 따라 안내되는 롤러를 도어에 고정하여 도어의 슬라이딩 운동을 가능하게 한다.

이러한 슬라이딩 도어는 아파트 현관 앞의 중문이나 건물의 복도 또는 방 사이에 설치되는 중간 문 또는 가구의 전면 패널 등을 중첩되게 하여 롤러 바퀴가 있는 슬라이딩 방식으로 설치 가능하다. 한편, 여닫을 수 있는 슬라이딩 도어를 설치할 때, 사용자가 문을 빠르게 닫을 경우에 슬라이딩 도어 상에 충격이 가해지는 일이 많고, 닫으려 의도했으나 덜 닫히는 경우도 종종 있다. 따라서 자동으로 안전하게 닫히는 장치가 필요하다.

자동으로 닫히게 하기 위해서는 에너지가 필요한데 이를 위해 전기와 모터를 이용할 수도 있다. 하지만, 전기 배선 등 설치가 까다롭고, 비용이 많이 발생하는 문제가 있다. 그리고 도어를 열 때의 에너지를 응축하는 스프링의 팽창 에너지를 이용하여 닫히도록 할 수도 있으나 닫힘의 속도 조정이 어려우며 닫힘이 시작될 때는 스프링의 응축된 힘으로 속도가 빠르고, 닫힘 의 끝 과정은 스프링의 힘이 약해져서 안정적인 닫힘이 신뢰되지 못한다.

한편, 슬라이딩 도어의 댐퍼와 관련한 기존의 다양한 선행기술이 있지만, 대체적으로는 슬라이딩 도어의 상부 양 끝에 댐퍼를 장착하여 약 10cm 정도의 짧은 거리에서만 자동 닫힘으로 속도를 제어하며 충격 완화용으로만 사용되고 있다는 점, 또는 자동 닫힘 기능을 갖추었지만, 장치의 부피가 크고. 길어서 도어에 장착하거나 설치에 매우 제한적인 상태이다. 또한 기타 필요한 기능별로 별도 장치를 장착하거나 설치해야하는 번거로움이 있는 경우도 허다하다. 이는 제작자나 설치자, 사용자에게 고비용을 지불하게 되는 불편을 주는 문제점이 있다.

따라서 근래에 들어 본 출원인이 선출원하여 선등록 된 대한민국 등록특허 제10-2306703호(발명의 명칭 : 슬라이딩 도어의 자동 닫힘 장치)를 제안한 바 있었으나, 구조가 다소 복잡하고 복잡한 구조에 따른 부품수의 증가로 원가가 상승하게 되어 구조가 단순하면서도 원활한 작동이 가능한 구조의 개선을 필요로 하였다.

대한민국 등록특허공보 B1 10-2306703호

따라서, 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자가 문을 열고난 뒤 닫는 과정이 자동으로 닫히도록 함으로서 사용의 편리성을 높이고, 도어가 자동으로 닫히는 과정에서 닫는 속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 조정 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 다른 목적은, 도어가 닫히는 마지막 도달부위에서는 손 다침과 도어의 충돌 충격을 방지하기 위해 완충 및 감속기능을 수행할 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 조정 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 닫는 과정에서 사용자가 강한 힘을 가했을 경우, 도어에 강한 충격이 발생하지 않도록 닫히는 속도가 일정하게 이루어지도록 구성하면서, 설치가 간편하여 설치편의성을 높일 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 조정 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 구조의 간소화로 부품교체가 용이하도록 함으로써 사용관리가 간편한 슬라이딩 도어 조정 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 문틀에서 도어를 슬라이딩으로 열리고 닫히게 하는 슬라이딩 도어 조정 장치에 있어서, 문틀에 고정되는 고정 프레임과; 상기 고정 프레임의 내측에 설치되어 슬라이딩 안내하는 U형 케이스와; 상기 U형 케이스를 따라 피스톤 왕복 운동하면서 와이어를 감거나 풀리도록 작동하기 위한 제1 작동부와; 상기 제1 작동부와 연계 작동하도록 설치되어 피스톤 왕복 운동에 따른 수축 압력을 조절하기 위한 제2 작동부와; 상기 제1 작동부에 중첩되도록 감겨 도어의 열고 닫힘에 따른 풀리고 당겨지도록 설치되는 와이어를; 포함하여 이루어지며, 상기 제1 작동부는 와이어와 연동되어 일정한 팽창 속도로 작동하고, 제1 작동부와 연계된 제2 작동부는 유압에 수축 시에 압력을 실현하여 도어의 닫힘 및 열림 동작을 제어하도록 이루어짐을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 조정 장치를 개시한다.

또한, 상기 고정 프레임은 내측에 길이 방향을 따라 공간부를 가지며, 상기 공간부에 U형 케이스가 삽입되어 핀 고정 설치되고, 상기 U형 케이스는 양측으로 벌어지는 길이 방향 끝단부에 돌출되어 피스톤 왕복 운동을 안내하는 가이드 돌출부를 더 가지도록 형성됨을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제1 작동부는 피스톤 왕복 운동을 하는 인장 유압 실린더와; 상기 인장 유압 실린더의 일측으로 힌지축 결합되어 고정되는 고정보드와; 상기 인장 유압 실린더의 타측으로 힌지축 결합되어 이동 가능하게 설치되는 이동보드와; 상기 고정보드의 일측에 설치되어 와이어가 권취된 와이어 고정구와; 상기 고정보드와 이동보드의 각 내측에 설치되어 와이어를 감도록 안내하는 복수의 안내 롤러와; 상기 고정보드의 안내 롤러와 상기 이동보드의 안내롤러를 따라 와이어는 1회 이상 중첩되도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 고정보드에 설치된 안내롤러와 상기 이동보드에 설치된 안내롤러의 사이를 와이어가 상기 인장 유압 실린더의 피스톤 로드의 길이에 ??춰 2회 중첩 또는 3회 이상 중첩으로 양쪽 고정보드 및 이동보드에 감기도록 길이를 조절하여, 인장 유압 실린더의 수축과 팽창에 따라 당겨지는 와이어의 길이를 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제2 작동부는 인장 유압 실린더의 이완 수축에 따라 대응 작동하는 수축 유압 실린더와; 일단이 이동보드에 핀 고정 고정되고 타단이 수축 유압 실린더에 연결 고정되는 가이드 보드와; 내측으로 수축 유압 실린더의 일부를 수용 결합하고 타측으로 핀 고정되는 고정 가이드와; 상기 고정 가이드를 핀 고정하면서 상기 고정프레임의 일단을 마감하는 마감 캡을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 가이드 보드는 일정 길이로 형성되는 평판 형태로서, 일측에 절곡 돌출 형성되어 상기 이동보드에 핀 결합되는 보드 결합구와; 타측에서 절곡 형성되어 양측으로 돌출 형성되어 수축 유압 실린더의 연결축 끼움부와 결합 고정되기 위한 꺽쇠 끼움부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 고정 가이드는 일정 길이로 형성되는 평판 형태로서, 일측은 절곡 형성되어 수축 압축 실린더의 걸림 돌출부를 수용하는 가이드 구멍과; 타측으로 관통 형성되어 상기 마감 캡에 핀 결합되는 핀공을 포함하여 구성됨을 특징으로 할 수 있다.

본 발명은 사용자가 문을 열고난 뒤 닫는 과정이 자동으로 닫히도록 함으로서 사용의 편리성을 높이고, 도어가 자동으로 닫히는 과정에서 닫는 속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하는 슬라이딩 도어 조정 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 도어가 닫히는 마지막 도달부위에서는 손 다침과 도어의 충돌 충격을 방지하기 위해 완충 및 감속기능을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 닫는 과정에서 사용자가 강한 힘을 가했을 경우, 도어에 강한 충격이 발생하지 않도록 닫히는 속도가 일정하게 이루어지도록 구성하면서, 설치가 간편하여 설치편의성을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구조의 간소화로 부품교체가 용이하도록 함으로써 사용관리가 간편한 슬라이딩 도어 조정 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 내부에 설계된 구조에 의해 감속 작용을 하면서 가속도를 반감시키며 도어의 닫히는 속도를 줄여주어 도어가 닫히며 문틀에 부딪히는 충격과, 사용자의 손 끼임을 방지하도록 하는 효과가 있다.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치를 보인 실시 예로서,
도 1은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치가 문틀에 설치되고 도어가 닫힌 것을 보인 설치 예시도,
도 2는 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 작동으로 도어가 오픈 된 상태를 보인 설치 예시도,
도 3은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치를 보인 전체 분해 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 제1 작동부와 와이어가 조립된 것을 보인 전체 예시도,
도 5는 도 4의 정면 예시도,
도 6은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 제2 작동부를 보인 전체 분해 예시도,
도 7은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 제1 작동부와 연계된 제2 작동부의 동작 전/후를 보인 작동 예시도,
도 8은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 제2 작동부의 수축 시 과정을 보인 상태 예시도,
도 9는 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 제2 작동부의 팽창 시 과정을 보인 상태 예시도 이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치를 보인 실시 예이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 슬라이딩 도어 조정 장치(100)는 문틀(1)에서 도어(3)를 슬라이딩으로 열리고 닫히도록 조정하는 것으로서, 문틀에 고정되는 고정 프레임(110)과; 상기 고정 프레임(110)의 내측에 설치되어 슬라이딩을 안내하는 U형 케이스(120)와; 상기 U형 케이스를 따라 피스톤 왕복 운동하면서 와이어를 감거나 풀리도록 작동하기 위한 제1 작동부(130)와; 상기 제1 작동부와 연계 작동하도록 설치되어 피스톤 왕복 운동에 따른 수축 압력을 조절하기 위한 제2 작동부(140)를; 상기 제1 작동부에 중첩되도록 감겨 도어의 열고 닫힘에 따른 풀리고 당겨지도록 설치되는 와이어(150)를; 포함하여 구성하게 된다.

여기서, 상기 제1 작동부와 와이어가 연동되고, 제1 작동부와 제2 작동부가 연동되어 도어의 닫힘 및 열림 동작을 제어하도록 구성할 수 있다.

고정 프레임(110)은 문틀(1)에 고정 설치되는 일정 길이를 갖는 사각 형틀의 외사면 프레임(111)으로서, 외사면 프레임(111)의 내측에는 장치들이 설치되는 수용 공간부(113)를 가지며, 상측으로는 문틀의 하부와 피스(P) 조립되는 문틀 상부 고정부(115)를 형성하게 된다. 이때 외사면 프레임(111)과 상부 고정부(115) 상에는 피스와 조립되는 각각의 관공(111a)(115a)이 관통 형성하게 된다. 또한 상부 고정부(115)에는 문틀에 밀착 끼움 되어 밀림을 방지할 수 있도록 하는 돌출부(115b)를 그 길이방향을 따라 길게 형성할 수 있다.

U형 케이스(120)는 상기 고정 프레임(110)의 내측에 설치되어 슬라이딩을 안내하는 것으로서, 양측으로 “ㄷ”자 형태로 벌어져 형성되는 양측 날개편(121)(121‘)과; 상기 양측 날개편(121)(121')의 끝단부에서 소정 높이로 돌출 형성되어 이탈을 방지하는 이탈 방지턱(123)을 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 U형 케이스(120)는 그 일측 끝단으로 결합되어 마감되는 마감 케이스(125)와; 상기 마감 케이스(125)의 전방에는 와이어의 당김과 출림을 자유롭게 유도하는 베어링(127)이 장착되어 와이어의 진출입 안내를 도울 수 있도록 형성할 수 있다.

제1 작동부(130)는 상기 U형 케이스(120)를 따라 피스톤 왕복 운동하면서 와이어를 감거나 풀리도록 슬라이딩 작동되는 것으로서, 피스톤 왕복 운동을 하는 인장 유압 실린더(131)와; 상기 인장 유압 실린더(131)의 일측으로 힌지축 결합되어 고정되는 고정보드(133)와; 상기 인장 유압 실린더(131)의 타측으로 힌지축 결합되어 이동 가능하게 설치되는 이동보드(135)와; 상기 고정보드(132)의 일측에 설치되어 와이어가 권취되는 와이어 고정구(137)와; 상기 고정보드(133)와 이동보드(135)의 각 내측에 설치되어 와이어(150)를 감가나 풀리도록 안내하는 복수의 안내 롤러(138A)(138B)(139A)(139B)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 인장 유압 실린더(131)는 실린더 몸체(131a)와, 실린더 몸체(131a) 내에서 외측으로 팽창 수축하는 피스톤 로드(131b)와; 실린더 몸체(131a)의 일측단과 피스톤 로드(131b)의 타측단에 각각 형성되어 고정보드(133)와 이동보드(135)에 각각 힌지 결합되는 각각의 힌지 결합구(131c)(131c’)를 포함하여 구성된다.

상기 고정보드(133)는 일측이 상기 U형 케이스(120)에 핀 고정되며, 내측으로 안내롤러(138A)(138B)를 수용하도록 형성되는 베이스(133a)와; 타단에 돌출 형성되어 상기 인장 유압 실린더(131)의 힌지 결합구(131c)와 핀 결합되는 힌지 연결구(133b)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 이동보드(135)는 일측에서 내측으로 안내롤러(139A)(139B)를 수용하도록 형성되는 베이스(135a)와; 타단에 돌출 형성되어 상기 인장 유압 실린더(131)의 힌지 결합구(131c‘)와 핀 결합되는 힌지 연결구(135b)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 와이어 고정구(137)은 상기 고정보드(133)의 내측에 핀 결합되며, 와이어(150)의 일단을 고정하여 와이어 길이의 가변에 따라 와이어를 권취시키도록 형성할 수 있다.

상기 안내 롤러(138A)(138B)(139A)(139B)는 상기 고정보드(133)와 이동보드(135)의 내측에 각각 설치되어 상기 고정보드(133)에 설치된 안내롤러(138A)(138B)와 상기 이동보드(135)에 설치된 안내롤러(139A)(139B)의 사이를 와이어가 상호 왕복 중첩하여 감기도록 설치할 수 있다.

즉, 상기 인장 유압 실린더(131)의 로드(131b) 길이에 ??춰 2회 중첩, 또는 3회, 4회 중첩으로 양쪽 고정보드(133) 및 이동보드(135)에 감기도록 길이를 조절하여, 인장 유압 실린더(131)의 수축과 팽창에 따라 당겨지는 와이어(150)의 길이를 조정할 수 있도록 형성할 수 있다.

제2 작동부(140)는 상기 제1 작동부(130)와 연계 작동하도록 설치되어 피스톤 왕복 운동에 따른 수축 압력을 조절하기 위한 것으로서, 상기 인장 유압 실린더(131)의 이완 수축에 따라 대응 작동하는 수축 유압 실린더(141)와; 일단이 이동보드(135)에 핀 고정 고정되고 타단이 수축 유압 실린더(141)에 연결 고정되는 가이드 보드(143)와; 내측으로 수축 유압 실린더(141)의 일부를 수용 결합하고 타측으로 핀 고정되는 고정 가이드(145)와; 상기 고정 가이드(145)를 핀 고정하면서 상기 고정프레임(110)의 일단을 마감하는 마감 캡(147)을 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 수축 유압 실린더(141)는 실린더 몸체(141a)와, 이완 수축하는 피스톤 로드(141b)와, 피스톤 로드(141b)의 일측 끝단부에 형성되어 가이드 보드(143)와 결합되기 위한 연결축 끼움부(141c)와; 상기 고정 가이드(145)에 끼움 결합되는 걸림 돌출부(141d)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 가이드 보드(143)는 일정 길이로 형성되는 평판 형태로서, 일측에 절곡 돌출 형성되어 상기 이동보드(135)에 핀 결합되는 보드 결합구(143a)와; 타측에서 절곡 형성되어 양측으로 돌출 형성되어 수축 유압 실린더(141)의 연결축 끼움부(141c)와 결합 고정되기 위한 꺽쇠 끼움부(143b)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 상기 고정 가이드(145)는 일정 길이로 형성되는 평판 형태로서, 일측은 절곡 형성되어 상기 수축 이완 실린더(141)의 걸림 돌출부(141d)를 수용하는 가이드 구멍(145a)과; 타측으로 관통 형성되어 상기 마감 캡(147)에 핀 결합되는 핀공(145b)을 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 마감 캡(147)은 상기 고정 가이드(145)를 핀 고정하면서 상기 고정프레임(110)의 일단을 마감하는 것으로서, 일측에 플랜지 형태로 형성되어 상기 고정 가이드(145)를 핀 결합하기 위한 고정 가이드 결합구(147a)와; 타측에 돌출 형성되어 고정 프레임(110)에 마감 고정 식으로 결합되기 위한 캡 고정구(147b)와; 상기 고정 가이드 결합구(147a)의 일측에 관통되어 상부 문틀(1)에 피스 고정하기 위한 상부 문틀 고정구(147c)를 포함하여 구성할 수 있다.

와이어(150)는 상기 제1 작동부(130)에 중첩되도록 감겨 도어의 열고 닫힘에 따른 풀리고 당겨지도록 설치되는 것으로서, 일단에 타단까지 일정 길이로 형성되는 줄(151)과; 상기 줄(151)의 일측 끝단에 연결 고정되어 도어 상단에 걸림 고정되기 위한 문 연결 고리(153)로 구성할 수 있다.

이하, 본 발명의 의한 슬라이딩 도어 조정 장치에 따른 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 이하 설명은 상기 구조 설명에 따른다.

구조물들을 감싸주는 사각형태의 고정 프레임(110) 그리고, 인장 유압 실린더(131)의 일측 끝의 고정보드(133), 인장 유압 실린더(131) 피스톤 로드(131b)의 끝에 이동보드(135)를 결합하고, 이를 가이드 하는 U형 케이스(120), 수축 유압 실린더(141), 수축 유압 실린더(141)를 고정하고 고정 프레임(110)의 일측에 결합하는 마감 캡(147), 인장 유압 실린더(131)의 양 끝에 각각 결합된 고정보드(133) 및 이동보드(135)에 와이어(150)를 중첩으로 감고 나오는 줄(151)과, 줄 (151)의 끝을 외부로 안내하며 고정 프레임(110)의 다른 한쪽에 결합되는 마감 케이스(125)로 구성할 수 있다.

도 7 내지 9를 참조하면, a)는 도어가 닫혀 있는 상태 단계이고, b)는 도어가 열리기 시작하여 와이어가 당겨지는 것으로서 줄당김, 인장 유압 실린더 수축, 수축 유압 실린더의 실린더 몸체 이동이 이루어지는 단계이며, c)는 도어가 열리기 시작하여 와이어가 당겨지는 것으로서 줄당김, 인장 유압 실린더 수축, 수축 유압 실린더의 실린더 몸체 걸림, 수축 유압 실린더의 피스톤 로드가 압력 없이 끌려나오는 단계이며, d)는 도어가 닫히기 시작하여 와이어가 둘어드는 것으로서, 줄당김, 인장 유압 실린더 팽창, 수축 유압 실린더의 실린더 몸체 밀림, 수축 유압 실린더의 이동 끝점에 도착하는 단계이고, e)는 도어가 닫혀 안전히 와이어가 수축된 상태로서 줄당김, 인장 유압 실린더의 팽창, 수축 유압 실린더의 피스톤 로드의 압력없이 수축되는 것을 보인 단계이다.

다시 말해, 먼저 상기 고정보드(133) 및 이동보드(135)와 인장 유압 실린더(131)를 양 끝에 결합하여 도어(3)의 개방 시에는 줄을 당기며, 인장 유압 실린더(131)의 피스톤 로드(131b)가 압축이 이루어지고 양쪽의 고정보드(133) 및 이동보드(135)에 중첩으로 감긴 와이어(150)가 길어지면서 도어(3)를 손으로 열 수 있도록 한다.

그런 다음, 도어(3)를 열고난 뒤에는 인장 유압 실린더(131)가 팽창하며, 양쪽 고정보드(133) 및 이동보드(135)간의 거리가 멀어지며 와이어(150)를 당기게 되어 와이어(150)의 줄(151) 끝에 형성된 문 연결 고리(153)와 결합된 도어(3)가 끌려오며 닫히도록 한다.

한편, 양 쪽의 고정보드(133) 및 이동보드(135)에 중첩으로 감긴 와이어(150)는 도어(3)의 개폐시 도어(3)의 요구하는 이동거리와 인장 유압 실린더(131)의 피스톤 로드(131b) 길이에 맞춰 2회 중첩, 또는 3회, 4회 중첩으로 양쪽 고정보드(133) 및 이동보드(135)에 감기도록 길이를 조절할 수도 있다.

또한, 인장 유압 실린더(131)의 수축과 팽창에 따라 당겨지는 와이어(150)의 길이를 조정할 수 있도록 하였다. 또한, 수축 유압 실린더(141)는 인장 유압 실린더(131)의 피스톤 로드(131b) 즉, 이동보드(135)에 한 끝이 고정된 보드 결합구(143a)의 다른 한 끝을 미리 수축된 상태의 수축 유압 실린더(141)의 피스톤 로드(141b)와 결합된 꺽쇠 끼움부(143b)에 고정하여 조립을 하되, 수축 유압 실린더(141)는 인장 유압 실린더(131)의 팽창력 보다는 약한 수축 저항력을 갖도록 하여서 인장 유압 실린더(131)의 팽창력이 팽창의 끝점까지 올 수 있도록 하기 위함이다.

여기서, 수축 유압 실린더(141)는 수축 후 스스로 팽창되지 않는다. 즉 인장 유압 실린더(131)의 압축력에 따라서 수축 압력을 갖고 수축은 되지만, 반대로 움직일 때는 압력을 갖지 않아 피스톤 로드(141b)가 꺽쇠 끼움부(143b)에 이끌려 쉽게 팽창되는 것으로 구성할 수 있다.

단지, 여기서 수축 유압 실린더(141)는 인장 유압 실린더(131)에 고정 연결된 이동보드(135)에 고정하여 연결된 가이드 보드(143)에 수축 유압 실린더(141)의 피스톤 로드(141b) 끝부분이 연결되고, 반대편에서는 마감 캡(147 )에 고정되어 있는 고정 가이드(145)의 가이드 구멍(145a)을 따라 가이드 되며 이동을 하는데, 실린더 몸체(141a)의 끝부분은 고정가이드(145)의 가이드 구멍(145a)을 벗어나지 않도록 걸림 돌출부(141d)를 통하여 고정할 수 있다.

이로써, 도어(3)를 열면서 와이어(150)의 당김으로 인해 인장 유압 실린더(131)가 수축 되면서 수축 유압 실린더(141)의 피스톤 로드(141b)가 당겨지며, 우선 실린더 몸체(141a)가 끌려가게 되고, 실린더 몸체(141a)의 걸림 돌출부(141d)로 인해 고정 가이드(145)의 가이드 구멍(145a)에 걸린 후 부터는 피스톤 로드(141b)가 당겨지며 팽창되도록 하기 위함이다.

이는 반대로 움직일 때, 피스톤 로드(141b)의 수축 압력으로 실린더 몸체(141a)가 먼저, 밀려들어 가고 실린더 몸체(141a)가 마감 캡(147)에 도달하고 난 뒤 피스톤 로드(141b)가 수축되도록 구성한 것이다. 이유는 도어(3)가 자동으로 닫힐 때 닫히기 시작하는 시점이 도어(3)가 가장 무거운 상태인데, 이때 압력이 있는 피스톤 로드(141b)는 수축되지 않고, 아무런 저항 없이 실린더 몸체(141a)가 먼저 밀려감으로 인장 유압 실린더(131)의 부담을 덜어주고, 일정시점부터는 피스톤 로드(141b)가 수축 압력을 받으며 도어(3)가 가속도 붙는 것을 방지되도록 하기 위함이다. 이는 또한, 도어(3)를 아주 조금만 열어서 자동으로 닫힐 때에도 실린더 몸체(141a)가 저항력 없이 먼저 당겨졌다가 닫히므로 유압실린더의 팽창력에 부담을 주지 않는다. 수축 유압 실린더(141)를 미리 수축된 상태로 조립을 하는 것은 도어(3) 개방 시 와이어(150)의 당겨짐으로 인해 인장 유압 실린더(131)의 압축으로 피스톤 로드(131b)와 이동보드(135)가 이동을 하고난 뒤 돌아올 때 일정 부위에서부터 수축 유압 실린더(141)의 실린더 몸체(141a) 끝이 마감 캡(147)에 밀착되며 피스톤 로드(141b)의 수축 압력과 맞닥뜨리는 인장 유압 실린더(131)는 속도가 감속되며 수축 유압 실린더(141)의 압력보다 강하므로 느리게 끝점까지 팽창하게 되면서 도어(3)는 닫힌다.

그리고, 고정보드(133) 및 이동보드(135)는 U자형 케이스(120)에 삽입하여 고정한다. 이때 고정은 고정보드(133)만을 고정하여 이동보드(135)는 피스톤 로드(131b)의 이동 시 U자형 케이스(120)의 내부 벽을 타고 피스톤 로드(131b)와 같이 움직여 이동하도록 한다. 또한, 와이어(150)는 고정보드(133)에서 한끝을 고정하고 이동보드(135)를 오고 가면서 각각 다수로 결합된 베어링(127)들을 순차적으로 감아 돌아 마감 캡(147)에 구성된 베어링(미도시)을 거쳐 밖으로 나오게 되고 그 끝은 줄(151)과 연결된 문 연결 고리(153)를 결합하여 도어(3)의 상부와 연결 할 수 있도록 한다.

참고로, 여기서 말하는 인장 유압 실린더(131)는 내장된 스프링에 의해 팽창되며 유압으로 일정한 팽창 속도를 유지 한다. 또한 수축 유압 실린더(141)는 유압에 의해 수축할 시 압력을 실현하며 스스로 팽창하지는 않으며 외부 힘의 의해 팽창이 가능하고 팽창 시 압력은 없다.

이상과 같이 본 발명은 슬라이딩 도어의 형식에서 본 장치를 상부 가이드레일에 장착하고, 본 장치에서 외부로 나온 줄을 도어 상부에 결합하여 사용자가 도어를 열 때는 여는 방향으로 와이어가 당겨지고 난 뒤에는 본 장치의 내부 설계됨에 따라 와이어를 도어의 닫힘 방향으로 당기게 되며 도어는 닫힌다. 이때, 도어가 닫히면서 점차 가속이 붙어 닫히는 속도가 빨라지게 되는데 본 장치의 내부에 설계된 구조에 의해 감속 작용을 하면서 가속도를 반감시키며 도어의 닫히는 속도를 줄여주어 도어가 닫히며 문틀에 부딪히는 충격과, 사용자의 손 끼임을 방지하도록 할 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 슬라이딩 도어 조정 장치
111 : 외사면 프레임
113 : 공간부
115 : 문틀 상부 고정부
120 : U형 케이스
121, 121‘ : 양측 날개편
123 : 이탈 방지턱
125 : 마감 케이스
127 : 베어링
130 : 제1 작동부
131 : 인장 유압 실린더
133 : 고정보드
135 : 이동보드
137 :　와이어 고정구
138A, 138B, 139A, 139B : 안내롤러
140 : 제2 작동부
141 : 수축 유압 실린더
143 : 가이드 보드
145 : 고정 가이드
147 : 마감 캡
150 : 와이어
151 : 줄
153 : 문 연결 고리

Claims (7)

1. 문틀에서 도어를 슬라이딩으로 열리고 닫히게 하는 슬라이딩 도어 조정 장치에 있어서,
   문틀에 고정되는 고정 프레임과;
   상기 고정 프레임의 내측에 설치되어 슬라이딩 안내하는 U형 케이스와;
   상기 U형 케이스를 따라 피스톤 왕복 운동하면서 와이어를 감거나 풀리도록 작동하기 위한 제1 작동부와;
   상기 제1 작동부와 연계 작동하도록 설치되어 피스톤 왕복 운동에 따른 수축 압력을 조절하기 위한 제2 작동부와;
   상기 제1 작동부에 중첩되도록 감겨 도어의 열고 닫힘에 따른 풀리고 당겨지도록 설치되는 와이어를; 포함하여 이루어지며,
   상기 제1 작동부는 와이어와 연동되어 일정한 팽창 속도로 작동하고, 제1 작동부와 연계된 제2 작동부는 유압에 수축 시에 압력을 실현하여 도어의 닫힘 및 열림 동작을 제어하도록 이루어짐을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 고정 프레임은 내측에 길이 방향을 따라 공간부를 가지며,
   상기 공간부에 U형 케이스가 삽입되어 핀 고정 설치되고,
   상기 U형 케이스는 양측으로 벌어지는 길이 방향 끝단부에 돌출되어 피스톤 왕복 운동을 안내하는 가이드 돌출부를 더 가지도록 형성됨을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.
   
3. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 작동부는
   피스톤 왕복 운동을 하는 인장 유압 실린더와;
   상기 인장 유압 실린더의 일측으로 힌지축 결합되어 고정되는 고정보드와;
   상기 인장 유압 실린더(131)의 타측으로 힌지축 결합되어 이동 가능하게 설치되는 이동보드와;
   상기 고정보드의 일측에 설치되어 와이어가 권취된 와이어 고정구와;
   상기 고정보드와 이동보드의 각 내측에 설치되어 와이어를 감도록 안내하는 복수의 안내 롤러와;
   상기 고정보드의 안내 롤러와 상기 이동보드의 안내롤러를 따라 와이어는 1회 이상 중첩되도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 고정보드에 설치된 안내 롤러와 상기 이동보드에 설치된 안내 롤러의 사이를 와이어가 상기 인장 유압 실린더의 피스톤 로드의 길이에 ??춰 2회 중첩 또는 3회 이상 중첩으로 양쪽 고정보드 및 이동보드에 감기도록 길이를 조절하여, 인장 유압 실린더의 수축과 팽창에 따라 당겨지는 와이어의 길이를 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제2 작동부는
   피스톤 왕복 운동을 하는
   인장 유압 실린더의 이완 수축에 따라 피스톤 왕복 운동을 하는 수축 유압 실린더와;
   일단이 이동보드에 핀 고정 고정되고 타단이 수축 유압 실린더에 연결 고정되는 가이드 보드와;
   내측으로 수축 유압 실린더의 일부를 수용 결합하고 타측으로 핀 고정되는 고정 가이드와;
   상기 고정 가이드를 핀 고정하면서 고정 프레임의 일단을 마감하는 마감 캡을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.
   
6. 제5 항에 있어서,
   상기 가이드 보드는 일정 길이로 형성되는 평판 형태로서,
   일측에 절곡 돌출 형성되어 상기 이동보드에 핀 결합되는 보드 결합구와;
   타측에서 절곡 형성되어 양측으로 돌출 형성되어 수축 유압 실린더의 연결축 끼움부와 결합 고정되기 위한 꺽쇠 끼움부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.
   
7. 제5 항에 있어서,
   상기 고정 가이드는 일정 길이로 형성되는 평판 형태로서,
   일측은 절곡 형성되어 수축 압축 실린더의 걸림 돌출부를 수용하는 가이드 구멍과;
   타측으로 관통 형성되어 상기 마감 캡에 핀 결합되는 핀공을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는
   슬라이딩 도어 조정 장치.

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