KR20230130244A - Automation system for put it in the sealing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실링기계 투입 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수개의 포장지가 적재될 수 있도록 마련되는 본체부, 상기 본체부의 일측에 마련되며, 상기 포장지를 흡착한 뒤 투출시키는 포장지투출부, 상기 포장지투출부에 의해 투출되는 포장지의 개수를 카운팅하여 신호를 생성하는 초음파센서 및, 상기 초음파센서의 신호에 따라 상기 본체부와 포장지투출부를 제어하는 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 포장지투출부는, 상기 포장지가 하나씩 개별적으로 투출되도록 하여 상기 포장지가 실링기계에 자동으로 투입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 포장지의 실링 공정을 위한 실링기계 투입이 자동화 되도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a sealing machine feeding automation system, and more specifically, to a main body provided so that a plurality of wrapping papers can be loaded, a wrapping paper dispensing unit provided on one side of the main body, which adsorbs the wrapping paper and then discharges it; It includes an ultrasonic sensor that generates a signal by counting the number of wrapping papers ejected by the wrapping paper dispensing unit, and a control unit that controls the main body unit and the wrapping paper discharging unit according to the signal from the ultrasonic sensor. In addition, the wrapping paper ejection unit is characterized in that the wrapping paper is individually ejected one by one so that the wrapping paper can be automatically fed into the sealing machine.
In addition, according to the present invention, there is an effect of improving productivity by automating the input of a sealing machine for the sealing process of packaging paper.
Description
본 발명은 실링기계 투입 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마스크의 실링공정 중 마스크 포장지가 자동으로 투입되도록 하는 실링기계 투입 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing machine insertion automation system, and more specifically, to a sealing machine insertion automation system that automatically inserts mask packaging during the mask sealing process.
일반적으로 공장에서 생산되는 제품은 낱개 단위로 소포장한 후에 유통을 위하여 정량의 개수로 포장박스에 포장되어 출하된다. 또한, 제품의 크기가 작은 경우에는 소정의 수량이 하나의 포장박스에 담긴 상태로 포장되는데, 이러한 포장공정은 대개 자동화된 포장장치에 의해 이루어지게 된다. 특히, 최근 대량으로 유통되고 있는 마스크는 낱개로 개별 포장되어 적재함에 적재되는데, 즉, 제품이 컨베이어에 의해 연속적으로 공급되도록 구비된 상태에서 공급된 제품을 소정 수량 픽업하여 박스공급수단에 의해 제공되는 포장박스에 제품을 담도록 되어 있다. 상기한 공정에 따르면, 인력이 많이 소요되어 생산성이 떨어진다는 문제점이 있다. In general, products produced at a factory are individually packaged and then shipped in a fixed number of boxes for distribution. Additionally, when the size of the product is small, it is packaged in a predetermined quantity in one packaging box, and this packaging process is usually performed by an automated packaging device. In particular, masks, which have recently been distributed in large quantities, are individually packaged and placed in a loading box. That is, the products are equipped to be continuously supplied by a conveyor, and the supplied products are picked up in a certain quantity and provided by a box supply means. The product is placed in a packaging box. According to the above process, there is a problem that productivity is low because it requires a lot of manpower.
이러한 종래의 실링공정의 문제점을 해결하기 위한 선행기술문헌으로, 대한민국등록특허 제10-2048248을 살펴보면, 제품 자동 정렬 투입시스템에 대해 개시되어 있다.As a prior art document to solve the problems of the conventional sealing process, looking at Korean Patent No. 10-2048248, it discloses an automatic product alignment and insertion system.
그러나 이러한 종래 기술에 의하면 여전히 실링공정이 자동화 되도록 하는 데에는 불편함이 있다는 문제점이 있다. However, according to this prior art, there is still a problem in that it is inconvenient to automate the sealing process.
본 발명은 상술한 바와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 포장지의 실링공정을 위한 투입이 자동화되도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to automate the input of packaging paper into the sealing process.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템에 있어서, 복수개의 포장지가 적재될 수 있도록 마련되는 본체부, 상기 본체부의 일측에 마련되며, 상기 포장지를 흡착한 뒤 투출시키는 포장지투출부, 상기 포장지투출부에 의해 투출되는 포장지의 개수를 카운팅하여 신호를 생성하는 초음파센서 및, 상기 초음파센서의 신호에 따라 상기 본체부와 포장지투출부를 제어하는 제어부를 포함한다. 그리고, 상기 포장지투출부는, 상기 포장지가 하나씩 개별적으로 투출되도록 하여 상기 포장지가 실링기계에 자동으로 투입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the sealing machine loading automation system according to a preferred embodiment of the present invention, a main body provided so that a plurality of wrapping papers can be loaded, a wrapping paper dispensing unit provided on one side of the main body, and adsorbing the wrapping paper and then discharging it; It includes an ultrasonic sensor that generates a signal by counting the number of wrapping papers ejected by the wrapping paper dispensing unit, and a control unit that controls the main body unit and the wrapping paper discharging unit according to the signal from the ultrasonic sensor. In addition, the wrapping paper ejection unit is characterized in that the wrapping paper is individually ejected one by one so that the wrapping paper can be automatically fed into the sealing machine.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은, 포장지의 실링 공정을 위한 실링기계 투입이 자동화 되도록 하여 생산성이 향상될 수 있도록 하는 효과가 있다.As a means of solving the above problem, the present invention has the effect of improving productivity by automating the input of a sealing machine for the sealing process of packaging paper.
또한, 본 발명은, 작동 중에 음성 및 LED 신호를 나타내어 사용자가 공정관리를 용이하게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of allowing users to easily manage the process by displaying audio and LED signals during operation.
도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템의 포장지투출부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 3은, 본 발명의 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템의 측면을 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 발명의 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템의 구성도이다.
도 5a 내지 도 5c는, 본 발명의 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템을 통해 포장지가 인출되어 경사면을 따라 미끄러지는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은, 본 발명의 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템의 제어 흐름도이다.Figure 1 is a perspective view of a sealing machine insertion automation system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view showing the packaging paper dispensing unit of the sealing machine dispensing automation system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a side view of the automatic sealing machine input system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of a sealing machine insertion automation system according to the first embodiment of the present invention.
Figures 5A to 5C are diagrams showing how wrapping paper is pulled out and slides along an inclined plane through the automatic sealing machine input system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a control flow chart of the automatic sealing machine input system according to the first embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly explained, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part in the entire specification is said to “include” a certain element, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details, including the problem to be solved by the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention, are included in the examples and drawings described below. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실링기계 투입 자동화 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the sealing machine insertion automation system of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 실링기계 투입 자동화 시스템은, 도 1 내지 도 00을 참조하면, 복수개의 포장지가 적재될 수 있도록 마련되는 본체부(100), 상기 본체부(100)의 일측에 마련되며, 상기 포장지를 흡착한 뒤 투출시키는 포장지투출부(200), 상기 포장지투출부(200)에 의해 투출되는 포장지의 개수를 카운팅하여 신호를 생성하는 초음파센서(300), 상기 초음파센서(300)의 신호에 따라 상기 본체부(100)와 포장지투출부(200)를 제어하는 제어부(400) 및, 사용자에게 상기 제어부(400)의 제어에 따른 신호를 나타내는 제어신호알림부(500)를 포함한다. 그리고, 상기 포장지투출부(200)는, 상기 포장지가 하나씩 개별적으로 투출되도록 하여 상기 포장지가 실링기계에 자동으로 투입될 수 있도록 한다.Referring to FIGS. 1 to 00, the sealing machine insertion automation system according to the first preferred embodiment of the present invention includes a main body 100 provided so that a plurality of packaging papers can be loaded, and one side of the main body 100. It is provided in, a packaging paper dispensing unit 200 that adsorbs and then ejects the packaging paper, an ultrasonic sensor 300 that generates a signal by counting the number of packaging papers ejected by the packaging paper ejecting unit 200, and the ultrasonic sensor ( A control unit 400 that controls the main body 100 and the packaging paper dispensing unit 200 according to a signal from 300, and a control signal notification unit 500 that indicates a signal according to the control of the control unit 400 to the user. Includes. In addition, the wrapping paper dispensing unit 200 allows the wrapping paper to be individually discharged one by one so that the wrapping paper can be automatically fed into the sealing machine.
보다 상세히, 상기 본체부(100)는, 상기 포장지투출부(200)의 상부에 배치되며, 상기 포장지가 적재될 수 있도록 하고 적재된 포장지가 하부로 인출될 수 있도록 마련되는 포장지적재부(110) 및, 상기 포장지적재부(110)의 하부에 마련되며 경사지게 형성되는 가이드부(120)를 포함한다. 일례로, 상기 포장지적재부(110)는, 상기 본체부(100)의 일측에 마련되는 난간부재(101)에 지지되어 상기 가이드부(120)와 이격되게 마련된다. 또한, 상기 포장지적재부(110)는, 상부와 하부가 개방된 형태의 직육면체로 마련되며, 상부를 통해 상기 포장지가 적재될 수 있고, 하부에는 양측에 내측으로 연장되는 턱이 마련되어 적재된 포장지가 임시적으로 안착될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 가이드부(120)는, 상기 포장지적재부(110)의 하방에 마련되어, 상기 포장지적재부(110)로부터 인출된 포장지가 미끄러져 내려갈 수 있도록 하는 역할을 한다. 일례로, 상기 가이드부(120)는, 상기 포장지적재부(110)의 하부에서부터 하방으로 경사지게 마련된다. 또한, 상기 가이드부(120)는, 상기 포장지투출부(200)의 승강에 간섭되지 않도록 중앙부가 개방된 형태로 마련된다. 즉, 상기 포장지투출부(200)에 의해 상기 포장지적재부(110)의 하부로부터 인출된 포장지가 상기 가이드부(120)에 안착되면, 상기 포장지가 상기 가이드부(120)의 경사면을 따라 미끄러지며 토출될 수 있다. In more detail, the main body part 100 is disposed on the upper part of the wrapping paper dispensing part 200, and includes a wrapping paper loading part 110 that allows the wrapping paper to be loaded and is provided so that the loaded wrapping paper can be pulled out to the lower part. And, it includes a guide part 120 that is provided at the lower part of the packaging material loading part 110 and is formed at an angle. For example, the wrapping paper loading unit 110 is supported by a handrail member 101 provided on one side of the main body 100 and is spaced apart from the guide unit 120. In addition, the wrapping paper loading unit 110 is provided as a rectangular parallelepiped with open upper and lower parts, and the wrapping paper can be loaded through the upper part, and the lower part is provided with protrusions extending inward on both sides to store the loaded wrapping paper. Allow it to be installed temporarily. In addition, the guide part 120 is provided below the wrapping paper loading unit 110 and serves to allow the wrapping paper pulled out from the wrapping paper loading unit 110 to slide down. For example, the guide unit 120 is provided to be inclined downward from the lower part of the packaging material loading unit 110. In addition, the guide unit 120 is provided in an open central part so as not to interfere with the lifting and lowering of the packaging paper dispensing unit 200. That is, when the wrapping paper extracted from the lower part of the wrapping paper loading unit 110 by the wrapping paper dispensing unit 200 is seated on the guide unit 120, the wrapping paper slides along the inclined surface of the guide unit 120. may be discharged.
다음으로, 상기 포장지투출부(200)는, 상기 포장지적재부(110)에 적재된 포장지를 진공흡착 방식으로 인출시켜 상기 가이드부(120)의 일면에 안착시키는 역할을 한다. 일례로, 상기 포장지투출부(200)는, 상기 포장지를 진공흡착하는 진공패드(210), 상기 진공패드(210)를 승강시키는 승강부(220), 상기 진공패드(210)의 흡착력을 제어하는 진공펌프모듈(230) 및, 상기 진공펌프모듈(230)을 감싸는 형태로 마련되는 방음박스(240)를 포함한다. 먼저, 상기 진공패드(210)는, 상기 포장지적재부(110)의 하부면과 수직되게 배치된다. 또한, 상기 진공패드(210)는, 상기 진공펌프모듈(230)과 연결되어 상기 진공펌프모듈(230)이 작동될 시에 진공에 의한 흡착력이 발생될 수 있도록 한다. 즉, 상기 진공패드(210)는 상기 포장지적재부(110)의 하부면에 위치한 포장지를 진공흡착할 수 있는 것이다. 또한, 상기 승강부(220)는, 상기 진공패드(210)와 승강부(220)가 연결될 수 있도록 마련되는 결합부재(222) 및, 상기 진공패드(210)의 승강방향과 평행하게 배치되는 리드스크류(221)를 포함한다. 그리고, 상기 리드스크류(221)는, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 승강될 수 있다. 그리고, 상기 진공펌프모듈(230)은, 상기 진공패드(210)와 연통되는 진공호스(231)를 통해 상기 진공패드(210)에 흡착력을 제공할 수 있다. 또한, 상기 진공펌프모듈(230)에 펌핑을 위한 모터(232)가 구비되는 것은 당연하다. 이때, 상기 방음박스(240)는, 상기 모터(232)를 감싸는 형태로 구비되며, 상기 모터(232)에서 생성되는 소음이 감쇄될 수 있도록 한다.Next, the wrapping paper dispensing unit 200 serves to pull out the wrapping paper loaded in the wrapping paper loading unit 110 using a vacuum suction method and seat it on one surface of the guide unit 120. For example, the packaging paper dispensing unit 200 includes a vacuum pad 210 that vacuum-adsorbs the packaging paper, a lifting unit 220 that elevates the vacuum pad 210, and a device that controls the adsorption force of the vacuum pad 210. It includes a vacuum pump module 230 and a soundproof box 240 provided in a form surrounding the vacuum pump module 230. First, the vacuum pad 210 is disposed perpendicular to the lower surface of the packaging loading unit 110. In addition, the vacuum pad 210 is connected to the vacuum pump module 230 so that adsorption force by vacuum can be generated when the vacuum pump module 230 is operated. That is, the vacuum pad 210 is capable of vacuum adsorbing the packaging located on the lower surface of the packaging loading unit 110. In addition, the lifting unit 220 includes a coupling member 222 provided to connect the vacuum pad 210 and the lifting unit 220, and a lead disposed parallel to the lifting direction of the vacuum pad 210. Includes screw 221. And, the lead screw 221 can be raised and lowered under the control of the control unit 400. In addition, the vacuum pump module 230 may provide adsorption force to the vacuum pad 210 through a vacuum hose 231 in communication with the vacuum pad 210. In addition, it is natural that the vacuum pump module 230 is provided with a motor 232 for pumping. At this time, the soundproof box 240 is provided in a form that surrounds the motor 232 and allows noise generated by the motor 232 to be attenuated.
다음으로, 상기 초음파센서(300)는, 상기 가이드부(120)의 하부에 마련되며, 상기 가이드부(120)의 일면중 개방된 일측에 배치된다. 그리고, 상기 초음파센서(300)는, 상기 가이드부(120)의 경사면을 따라 포장지가 토출되면, 상기 포장지를 감지하여 신호를 생성할 수 있다. 즉, 상기 초음파센서(300)는, 상기 포장지가 토출되는 개수에 따른 신호를 생성하여 상기 제어부(400)에 전달될 수 있도록 하는 것이다. Next, the ultrasonic sensor 300 is provided at the lower part of the guide part 120 and is placed on one open side of the guide part 120. And, when the packaging paper is discharged along the inclined surface of the guide unit 120, the ultrasonic sensor 300 can detect the packaging paper and generate a signal. That is, the ultrasonic sensor 300 generates a signal according to the number of packaging papers being discharged and transmits the signal to the control unit 400.
다음으로, 상기 제어부(400)는, 상기 초음파센서(300)의 신호 및 사용자에 의해 기설정된 인자값에 따라 상기 포장지투출부(200)와 제어신호알림부(500) 등을 제어하는 역할을 한다. 먼저, 상기 제어부(400)는, 토출되는 포장지의 목표 개수n이 사용자에 의해 기설정되면, 상기 인자값 n에 대한 정보를 수신한다. 그리고, 상기 제어부(400)는, 상기 진공펌프모듈(230)이 작동되도록 하여 상기 진공패드(210)가 흡착력을 유지하도록 하고, 상기 승강부(220)를 상승시켜 포장지가 흡착되면 상기 승강부(220)를 하강시켜 상기 포장지가 투출될 수 있도록 한다. 이어서, 상기 제어부(400)는, 상기 진공펌프모듈(230)의 작동을 중지시켜 상기 진공패드(210)에 의해 흡착된 포장지가 미끄러져 내려갈 수 있도록 하고, 상기 초음파센서(300)로부터 카운팅신호를 수신한다. 이때, 상기 초음파센서(300)로부터 카운팅신호가 수신되지 않은 경우, 점검 절차가 수행될 수 있도록 상기 제어신호알림부(500)를 제어하여 경고신호를 생성한다. 일례로, 빨간색 점등과 경고음 등이 발생될 수 있다. 이와 반대로, 상기 초음파센서(300)로부터 카운팅신호가 수신된 경우, 상기 제어부(400)는 카운팅개수m과 인자값n을 비교하며, 상기 m이 n보다 작은 경우에는 다시 포장지의 흡착 및 투출 동작이 수행될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 m이 n값과 같은 값에 도달한 경우, 상기 제어부(400)는, 상기 제어신호알림부(500)를 제어하여 운전종료 신호를 생성한다. 일례로, 초록색 점등이 발생될 수 있다.Next, the control unit 400 serves to control the packaging paper dispensing unit 200 and the control signal notification unit 500 according to the signal of the ultrasonic sensor 300 and the parameter value preset by the user. . First, when the target number n of packaging paper to be discharged is preset by the user, the control unit 400 receives information about the factor value n. In addition, the control unit 400 operates the vacuum pump module 230 to maintain the suction power of the vacuum pad 210, and raises the lifting unit 220 so that when the packaging is adsorbed, the lifting unit ( 220) is lowered so that the packaging paper can be ejected. Subsequently, the control unit 400 stops the operation of the vacuum pump module 230 to allow the packaging paper adsorbed by the vacuum pad 210 to slide down, and receives a counting signal from the ultrasonic sensor 300. Receive. At this time, if the counting signal is not received from the ultrasonic sensor 300, the control signal notification unit 500 is controlled to generate a warning signal so that the inspection procedure can be performed. For example, a red light and a warning sound may be generated. On the contrary, when a counting signal is received from the ultrasonic sensor 300, the control unit 400 compares the counting number m and the factor value n, and if m is less than n, the suction and dispensing operation of the packaging paper is resumed. enable it to be carried out. And, when m reaches the same value as n, the control unit 400 controls the control signal notification unit 500 to generate an operation end signal. For example, green lighting may occur.
마지막으로, 상기 제어신호알림부(500)는, 상기와 같이 제어부(400)에 의한 제어신호를 사용자가 인지할 수 있도록 하는 역할을 한다. 일례로, 상기 제어신호알림부(500)는, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 경고음을 발생시키는 스피커모듈(510)과, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 초록색, 빨간색 등의 빛을 점등하는 점등모듈(520)을 포함한다. Lastly, the control signal notification unit 500 serves to enable the user to recognize the control signal generated by the control unit 400 as described above. For example, the control signal notification unit 500 includes a speaker module 510 that generates a warning sound under the control of the control unit 400, and turns on lights such as green and red under the control of the control unit 400. It includes a lighting module 520 that does.
따라서, 본 발명에 따르면, 실링기계에 투입되기 위한 포장지의 투입 작업이 자동화 될 수 있도록 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, there is an effect of improving productivity by allowing the insertion of packaging paper to be input into the sealing machine to be automated.
이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description above, and the meaning and scope of the claims and their equivalents. All changes or modified forms derived from the concept should be construed as falling within the scope of the present invention.
100 : 본체부
101 : 난간부재
110 : 포장지적재부
120 : 가이드부
200 : 포장지투출부
210 : 진공패드
220 : 승강부
221 : 리드스크류
222 : 결합부재
230 : 진공펌프모듈
231 : 진공호스
232 : 모터
240 : 방음박스
300 : 초음파센서
400 : 제어부
500 : 제어신호알림부
510 : 스피커모듈
520 : 점등모듈100: main body
101: Handrail member
110: Packaging and loading department
120: Guide part
200: Packaging paper dispensing unit
210: vacuum pad
220: Elevating section
221: Lead screw
222: Coupling member
230: Vacuum pump module
231: Vacuum hose
232: motor
240: Soundproof box
300: Ultrasonic sensor
400: control unit
500: Control signal notification unit
510: Speaker module
520: Lighting module
Claims (4)
상기 본체부의 일측에 마련되며, 상기 포장지를 흡착한 뒤 투출시키는 포장지투출부;
상기 포장지투출부에 의해 투출되는 포장지의 개수를 카운팅하여 신호를 생성하는 초음파센서; 및
상기 초음파센서의 신호에 따라 상기 본체부와 포장지투출부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 포장지투출부는, 상기 포장지가 하나씩 개별적으로 투출되도록 하여 상기 포장지가 실링기계에 자동으로 투입될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 실링기계 투입 자동화 시스템.
A main body portion provided so that a plurality of packaging papers can be loaded;
a wrapping paper dispensing unit provided on one side of the main body, which adsorbs the wrapping paper and then discharges it;
an ultrasonic sensor that generates a signal by counting the number of wrapping papers ejected from the wrapping paper discharge unit; and
It includes a control unit that controls the main body unit and the packaging paper dispensing unit according to the signal from the ultrasonic sensor,
A sealing machine input automation system, characterized in that the wrapping paper dispensing unit individually discharges the wrapping paper one by one so that the wrapping paper can be automatically fed into the sealing machine.
상기 본체부는,
상기 포장지투출부의 상부에 배치되며, 상기 포장지가 적재될 수 있도록 하고 적재된 포장지가 하부로 인출될 수 있도록 마련되는 포장지적재부; 및
상기 포장지적재부의 하부에 마련되며 경사지게 형성되는 가이드부;를 포함하고,
상기 가이드부는, 상기 포장지적재부의 하부로부터 인출된 포장지가 상기 가이드부에 안착되면, 상기 포장지가 상기 가이드부의 경사면을 따라 미끄러지며 토출될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 실링기계 투입 자동화 시스템.
According to paragraph 1,
The main body part,
a wrapping paper loading unit disposed above the wrapping paper dispensing unit and configured to allow the wrapping paper to be loaded and to allow the loaded wrapping paper to be pulled out downward; and
It includes a guide part provided at the lower part of the packaging material loading part and formed at an angle,
The guide unit is a sealing machine input automation system characterized in that, when the packaging paper extracted from the lower part of the packaging paper loading unit is seated on the guide unit, the packaging paper slides along the inclined surface of the guide unit and is discharged.
상기 포장지투출부는,
상기 포장지를 진공흡착하는 진공패드;
상기 진공패드를 승강시키는 승강부; 및
상기 진공패드의 흡착력을 제어하는 진공펌프모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실링기계 투입 자동화 시스템.
According to paragraph 1,
The packaging paper discharge unit,
A vacuum pad that vacuum-adsorbs the packaging paper;
an elevation unit that elevates the vacuum pad; and
A vacuum pump module that controls the suction power of the vacuum pad. A sealing machine input automation system comprising a.
상기 포장지투출부는,
상기 진공펌프모듈을 감싸는 형태로 마련되는 방음박스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실링기계 투입 자동화 시스템.
According to paragraph 3,
The packaging paper discharge unit,
A sealing machine input automation system further comprising a soundproof box provided in a form surrounding the vacuum pump module.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220027158A KR20230130244A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Automation system for put it in the sealing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220027158A KR20230130244A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Automation system for put it in the sealing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230130244A true KR20230130244A (en) | 2023-09-12 |
Family
ID=88019743
Family Applications (1)
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| KR1020220027158A KR20230130244A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Automation system for put it in the sealing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230130244A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102048248B1 (en) | 2018-02-14 | 2019-11-25 | 옥현철 | Product automatic sorting input system |
-
2022
- 2022-03-03 KR KR1020220027158A patent/KR20230130244A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102048248B1 (en) | 2018-02-14 | 2019-11-25 | 옥현철 | Product automatic sorting input system |
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