JP3841574B2

JP3841574B2 - Leaf spring supply device

Info

Publication number: JP3841574B2
Application number: JP30533798A
Authority: JP
Inventors: 達也山口; 明尚喜多
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JP2000132943A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、くの字状に折れ曲がる板ばねを被供給体に供給する際に用いる板ばね供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屈曲部を備え、この屈曲部でくの字状に折れ曲がる平板状の板ばねで、屈曲部を境界とした一つの面を固定し、他方の面の端部を物体に押しつけて、片持ちはりとして付勢力を与える簡単な構造をした板ばねが各種分野で使用されている。その一例として、一対のリールに巻回して磁気テープをカートリッジケース内で走行可能にして記録再生を行う磁気テープカセットが挙げられる。この磁気テープカセットでは、磁気テープが巻回された一対のリールがその回転する軸方向に動くことなくテープ走行がスムースに行えるように、カートリッジケース内に板ばねであるリールばねが取り付けられている。
【０００３】
図７に磁気テープカセットの一例であるデジタルビデオカセットの一部を示している。
デジタルビデオカセット５０は、リールばね５２、上ハーフ５４およびリール５６を有し、その他に、図示されないが、カートリッジケースの一部である下ハーフ、カートリッジケース前方の開口部を覆うリッドを構成するアウターリッド、アッパーリッド、インナーリッドおよび各種ばね等を有する。
板ばねであるリールばね５２は、磁気テープが巻回された一対のリール５６がその回転する軸方向に動くことなくテープ走行がスムースに行えるように、上ハーフ５４のリールばね設置部５８に取り付けられ、一対のリール５６をカセットの回転する軸方向に押圧している。
リールばね５２は、略直方状の平板の一部が屈曲する屈曲部を有するくの字状板ばねで、その端部は円弧形状または三角形状に面取りされ、さらに、図８（ａ）に示されるように、供給されたリールばね５２がリールばね設置部５８の上ハーフボス６２に繋止されるように、端部にボス孔６０が設けられている。
【０００４】
このようなリールばね５２の上ハーフ５４への取り付け作業は、組み立てラインに載った上ハーフ５４が所定の位置に来て搬送が停止した後、図８（ｂ）に示すように、供給棒６４にボス孔６０を貫通させて水平に積み重ねられた複数のリールばね５２の中から最も上にあるリールばね５２を吸着パッド６６で一枚ずつ吸着して上ハーフ５４のリールばね設置部５８に供給し、リールばね５２を上ハーフボス６２に繋止する。一対のリールばね５２が供給された後、ラインは搬送を開始して、リールばね溶着工程に送られる。溶着工程では、上ハーフボス６２が超音波ウェルダー等によって溶かされ、リールばね５２は固定される。
このようにリールばね５２を供給棒６４に貫通させて、積み重ねた複数のリールばね５２から一枚ずつ取り出して供給するのは、公知のパーツフィーダでは、リールばね５２が薄いためお互いに乗り上げて重なり合い自動的に供給することができないためである。
【０００５】
しかし、リールばね５２を吸着パッド６６で一枚ずつ吸着してリールばね設置部５８に供給する際、リールばね５２の端にばりが生じて２枚以上重なった状態で吸着し、またリールばね５２の面上に錆止めとして塗られた油によって２枚以上密着したリールばね５２を吸着し、リールばね設置部５８に複数枚のリールばね５２を供給する場合がある。
このような場合、カセットケースの上ハーフ５４に取り付けられた複数枚のリールばね５２がリール５６を押圧する付勢力は、所定の値を超えることになる他、複数枚吸着されたリールばね５２の一部が供給中に落下して上ハーフ５４上に散乱し、そのままカセットとして組み立てられると異物混入としてクレーム品の対象になり、さらに、搬送ライン上に散乱した場合、搬送ラインの停止にもつながるといった問題が生じた。また、リールばね５２が重なりすぎて吸着パッドで一枚も吸着できないといった問題も生じ、リールばね５２の供給作業、さらには磁気テープカセットの生産効率が低下するに至った。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記問題点を解消し、デジタルビデオカセットに用いられるリールばねのように略くの字状をした平板状の板ばねを被供給体に供給する組立の際の供給工程において、複数枚水平に板ばねの中から一枚ずつばらして確実に被供給体に供給し、供給工程の作業効率を向上することのできる板ばね供給装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、孔部、突起および屈曲部を備え、この屈曲部でくの字状に折れ曲がる平板状の板ばねを複数枚水平に積み重ねるために、前記板ばねの一端側に設けられた前記孔部を着脱可能に貫通させる供給棒と、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの最も上にある前記板ばねの高さ方向の位置を検出する位置検出器と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部を押し下げて、前記板ばねを１枚毎にばらす押し下げ手段と、
この押し下げ手段によってばらされた前記複数枚積み重ねられた前記板ばねから、前記位置検出器によって検出された最も上にある１枚の前記板ばねを、その孔部を前記供給棒から抜き出すことによって取り出し、被供給体に供給する取り出し手段と、
前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの全体を昇降させる昇降手段とを有することを特徴とする板ばね供給装置を提供するものである。
【０００８】
ここで、前記位置検出器は、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記最も上にある１枚の前記板ばねの前記屈曲部の位置を検出することが好ましく、また前記位置検出器は、水平に積み重ねられた前記板ばねに対して傾斜させてセンサ光線を射出する発光部と、この発光部から傾いて射出されたセンサ光線を受光する受光部とを有することが好ましい。さらに、前記位置検出器は、光電センサまたはレーザ寸法測定センサであることが好ましい。
【０００９】
前記押し下げ手段は、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部を、機械的に押し下げる昇降可能な押し矢、または吐出気体を吹きつけて押し下げる気体噴出装置であることが好ましい。
前記取り出し手段は、前記最も上にある１枚の前記板ばねをその前記屈曲部の近傍で吸着する吸着パッドと、この吸着パッドを前記板ばねの吸着位置から被供給体への供給位置まで移動（昇降、水平移動、旋回）する移動装置とを有することが好ましい。
前記昇降手段は、前記供給棒が貫通する貫通孔を有し、前記孔部が前記供給棒に貫通されて前記複数枚積み重ねられた前記板ばねを最も下にある前記板ばねの下から支持する押し上げブロックと、この押し上げブロックを昇降する昇降駆動装置とを有することが好ましく、前記押し上げブロックは、略直方体をなし、所定枚数の前記板ばねの合計板厚に相当する高さを持ち、前記複数枚積み重ねられた前記板ばねの前記一端側の端部に対向する部分に切欠部を持つことが好ましい。
また、前記板ばね供給装置は、複数枚積み重ねられた前記板ばねの周囲に規制ガイドを有することが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板ばね供給装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１１】
図１に、本発明の板ばね供給装置の一例として、デジタルビデオカセットに用いられるリールばねをカセットケースに供給するリールばね供給装置を示す。
リールばね供給装置１０は、リールばね１２のボス孔を着脱可能に貫通させる供給棒１３と、複数枚積み重ねられ供給棒１３に繋止されたリールばね１２の最も上にあるリールばね１２の高さ方向の位置を検出する位置検出器１４と、複数枚積み重ねられたリールばね１２の一端側の端部を押し下げて、リールばね１２を１枚毎にばらす押し下げ装置１８と、この押し下げ装置１８によってばらされた複数枚積み重ねられたリールばね１２の中から、位置検出器１４によって最も上にある１枚のリールばね１２を供給棒１３から吸着パッド２０ｃを用いて抜き出す吸着装置２０ａおよび吸着されたリールばね１２をカセットケースの上ハーフ５４上に供給する移動装置２０ｂとを有する取り出し装置２０と、複数枚積み重ねられたリールばね１２の全体を昇降させる昇降装置２６とを有して構成される。
【００１２】
リールばね１２は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示されるように、くの字状に折れ曲がる平板状の板ばねであり、固定部１２ａと腕部１２ｂとを有し、屈曲部１２ｃを境にして各々両側に形成する。リールばね１２の両端部は、三角形状にまた円弧形状に面取りされている。
リールばね１２の固定部１２ａは、上ハーフ５４上に固定される部分であり、その端には上ハーフ５４に供給する際上ハーフボス６２に繋止され固定されるように、ボス孔２８が設けられる。一方、腕部１２ｂは、くの字状に折れ曲がる屈曲部１２ｃを境として固定部１２ａと異なる側のリールばね１２の部分であり、固定部１２ａが上ハーフ５４に固定される際、片持ちはりとしてリール５６に付勢力を与えるはりに相当する部分である。
固定部１２ａには、突起３０が設けられる。突起３０が、設けられるのは、以降で述べるように、リールばね供給装置１０を用いてリールばね１２を供給する際、一枚ずつ重なることなく確実に供給するためである。
【００１３】
供給棒１３は、リールばね１２のボス孔２８を着脱可能に貫通させ、リールばね１２を複数枚積み重ねて繋止するために設けられた、細長くリールばね供給装置１０の底面から立設される棒である。
リールばね１２は、図１に示されるように、複数枚のリールばね１２が水平に積み重ねられ、ボス孔２８を貫通した供給棒１３に繋ぎ止められ、リールばね供給装置１０の規制ガイド２７内に装填される。
【００１４】
位置検出器１４は、複数枚積み重ねられたリールばね１２の最も上にあるリールばね１２の高さ方向の位置を検出するために用いるものである。
位置検出器１４には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、リールばね１２の側面で高さ方向の所定の位置に一対の光電センサ発光部１４ａと光電センサ受光部１４ｂとが設置される。すなわち、この一対の光電センサ発光部１４ａと光電センサ受光部１４ｂは、水平にリールばね１２が昇降装置２６によって一定速度で上昇しつつ、最も上に位置するリールばね１２が、所定の高さに設けられた光電センサのセンサ光線の通過域内に入ることで、光電センサ受光部１４ｂは最も上に位置するリールばね１２が高さ方向の所定の位置にあることを感知して、昇降装置２６の上昇を停止させるものである。
【００１５】
また、図３（ｂ）に示されるように、光電センサ発光部１４ａおよび光電センサ受光部１４ｂは、お互いに水平面から傾斜させた位置に設置され、センサ光線を斜めに射出している。センサ光線を斜めに射出するのは、リールばね１２には一枚ずつ密着することなく確実に供給することができるための突起３０が設けられており、リールばね１２を水平に複数枚重ねた場合でも、リールばね１２同士が密着せず、隙間を作るためである。もしセンサ光線を水平に射出した場合、センサ光線の陰影を利用して検知する光電センサ受光部１４ｂは、上記隙間から透過するセンサ光線を受光し、その結果、最も上に位置するリールばね１２の陰影を正しく感知しなくなるためである。
このセンサ光線の射出する傾斜角度は、突起３０によってできるリールばね１２間の隙間から傾斜させることによってセンサ光線が透過しない範囲であればよい。
なお、位置検出器１４に用いられるセンサは、光電センサに限られず、レーザ寸法測定センサを用いてもよい。この場合においても、センサ光線の射出を傾斜させて高さ位置を検出するよう、発光部および受光部を傾斜させた位置に設置する。
【００１６】
また、光電センサ発光部１４ａおよび光電センサ受光部１４ｂは、最も上に位置するリールばね１２のくの字形状に折れ曲がる屈曲部１２ｃの位置を検出するように設定される。
最も上に位置するリールばね１２の高さ方向の位置として屈曲部１２ｃの位置を検出するのは、屈曲部１２ｃは、後述する押し下げ手段である押し矢１６を用いて最も上に位置するリールばね１２の固定部１２ａの端部を押し下げて、その反対側の腕部１２ｂの部分を上に持ち上げる場合でも、その高さ方向の位置は変化せず、後述するように所定の位置に下降した吸着パッド２０ｃが確実にリールばね１２を吸着できるようにするためである。
【００１７】
押し下げ装置１８は、水平に複数枚積み重ねられたリールばね１２の端部を押し下げて、一枚毎にリールばね１２をばらす装置であり、リールばね１２を下に押す押し矢１６を有する。
押し矢１６は、押し下げ装置１８の一部である押し矢上下シリンダ１８ａによって下降し、最も上に位置するリールばね１２の固定部１２ａの端部を押し下げるロッドであり、突起３０の作用を利用して、水平に複数枚積み重ねられたリールばね１２を一枚ごとにばらすために設けられている。
なお、押し下げ装置１８は、押し矢１６を最も上に位置するリールばね１２に直接接触させて押し下げているが、吐出気体を吹きつけて最も上に位置するリールばね１２に押し下げる気体噴出装置であってもよい。
【００１８】
取り出し装置２０は、押し下げ装置１８によってばらされた複数枚積み重ねられたリールばね１２から、位置検出器１４によって検出された最も上にある１枚のリールばね１２を供給棒１３から吸着パッド２０ｃを用いて抜き出すことによって取り出し、カセットケースの上ハーフ５４に供給する装置であり、吸着パッド２０ｃを有する吸着装置２０ａおよび上下・回転シリンダー２０ｄを有して構成される。
吸着パッド２０ｃは、押し矢１６を下に押し下げて一枚ごとにリールばね１２をばらした後、上下・回転シリンダー２０ｄによって、最も上に位置するリールばね１２の屈曲部１２ｃの位置にまで下降して吸着し、一枚取り出した後、リールばね１２を上ハーフ５４のリールばね設置部５８の所定位置に供給するものである。
吸着パッド２０ｃの大きさは、リールばね１２の大きさに合わせることが好ましく、例えば、平板の板幅が５ｍｍのデジタルビデオカセット用リールばねでは３ｍｍ径の小さな吸着パッドを用いる。
【００１９】
吸着パッド２０ｃがリールばね１２の屈曲部１２ｃ近傍の腕部１２ｂの部分を吸着するのは、屈曲部１２ｃは、押し矢１６でリールばね１２の端部を押し下げた場合でも高さ方向の位置が変化しない部分であり、その位置の屈曲部１２ｃの近傍であって腕部１２ｂの部分を吸着するのは、固定部１２ａには突起３０を有し、安定して吸着するスペースがない一方、腕部１２ｂには十分な吸着スペースが存在するからである。また、位置検出器１４でリールばね１２の屈曲部１２ｃの高さ方向の位置を検出するからである。しかも、この屈曲部１２ｃは、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、リールばね１２の装填量の多少に係わらず、高さの変化が少ないためである。もし、吸着位置を屈曲部１２ｃから離れた腕部１２ｂの先端部分を吸着パッド２０ｃで吸着しようとすると、リールばね１２の装填量が多い場合、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、腕部１２ｂの部分は一枚ずつばらけた状態で上に持ち上がり高さ方向の位置が大きく変化するため、吸着パッド２０ｃは、所定の位置に下降して吸着する前にリールばね１２とぶつかり、リールばね１２を下に押し、ばらけたリールばね１２を元の重なった状態に戻し、複数枚重なった状態でリールばね１２を吸着するおそれがあるためである。また、図４（ｃ）および図４（ｄ）に示すように、リールばね１２の装填量が少ない場合、リールばね１２が上に持ち上がる量が小さいため、所定の位置に下降した吸着パッド２０ｃは、最も上に位置するリールばね１２に到達せず、リールばね１２を吸着することができないおそれが発生するためである。
【００２０】
また、取りだし装置２２は、リールばね１２を吸着した吸着パッド２０ｃを上下・回転シリンダー２０ｄを用いてカセットケース５０の上ハーフ５４のリールばね設置部５８まで、水平移動、旋回移動する移動装置２０ｂを有する。
【００２１】
昇降装置２６は、複数枚積み重ねられたリールばね１２の最も下に位置するリールばね１２の下方から、積み重ねられたリールばね１２全体を支持し、吸着パッド２０ｃが最も上に位置するリールばね１２を吸着するように、所定の高さにまで押し上げる押し上げブロック２４を有する昇降装置である。
昇降装置２６は、リールばね供給装置１０の側面に上下方向のガイドレール３２が設けられ、このガイドレール３２に沿ってステップモータ（図示せず）を利用して昇降することができる。
押し上げブロック２４は、昇降装置２６の端に位置し、規制ガイド２７内に水平に積み重ねられたリールばね１２の最下部に設けられ、積み重ねられたリールばね１２全体を支持し、また上に押し上げることができる。なお、押し上げブロック２４に用いられる材質は制限的でなく、アルミニウム、鉄またはＳＵＳ等であってもよい。
【００２２】
ここで、押し上げブロック２４は、水平に複数枚積み重ねられたリールばね１２を下から押し上げる略直方体の形状で、リールばね１２を所定枚数重ねたリールばね１２の合計板厚に相当する高さを持つとともに、供給棒１３が貫通する貫通孔を備える。
押し上げブロック２４の貫通孔が供給棒１３に貫通されて繋止されるのは、図１に示されるように、供給棒１３は、細長くリールばね供給装置１０の底面から立設されるため、リールばね１２が多い場合は、リールばね１２自体の剛性で供給棒１３も左右にふらつくことはないが、リールばね１２が少なくなると、供給棒１３を支えるリールばね１２自体が少なくなるため、供給棒１３が左右にふらつき易くなり、吸着パッド２０ｃで吸着することができない場合が多くなるためである。すなわち、押し上げブロック２４は、リールばね１２が残りわずかになった場合でも、供給棒１３が左右にふらつくことのないように、供給棒１３を押し上げブロック２４に通して、供給棒１３の剛性を確保することができる。
【００２３】
また、図５に示されるように、押し上げブロック２４は、押し下げ装置１８が下方に押し下げるリールばね１２の固定部１２ａに対向する部分に切り欠き部２４ａが設けられる。
切り欠き部２４ａを設けるのは、上述したように、リールばね１２のリールばね供給装置１０への装填量が多い場合と少ない場合とでは、押し矢１６が固定部１２ａを下に押した時の腕部１２ｂの持ち上がりが大きく異なり、リールばね１２の装填量が少ない場合でも、持ち上がり量を大きくし、リールばね１２が一枚ずつ確実にばらけるようにするためである。
【００２４】
また、リールばね供給装置１０は、複数枚積み重ねられたリールばね１２の周囲に規制ガイド２７が設けられる。リールばね１２は、ボス孔２８を貫通する供給棒１３に繋止されるのみであるため、積み重ねられたリールばね１２が供給棒１３を軸としてその周りに四方にばらけるのを防止するためである。図１に示される規制ガイド２７は、装填されたリールばね１２の周りを三方向（後、左右方向）から規制するととともに、複数枚積み重ねられたリールばね１２を装填した後、図１には示されないが、リールばね供給装置１０の前面にも、規制ガイド２７の一部として規制ガイド板を取り付ける。
【００２５】
以上、リールばね供給装置１０の構成について詳細に説明したが、次に、リールばね供給装置１０の作用について、図６（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。
【００２６】
図６（ａ）〜（ｃ）は、リールばね供給装置１０によってリールばね１２が吸着パッド２０ｃによって一枚ずつ確実に吸着される際の概念図を示したものである。
まず、図６（ａ）に示すように、リールばね１２はリールばね供給装置１０の規制ガイド２７内に装填される。
装填されたリールばね１２は、昇降装置２６の一部である押し上げブロック２４によって押し上げられる。最も上に位置するリールばね１２が所定の位置に来ると、このリールばね１２は位置検出器１４によって検出され、昇降装置２６は停止する。
検出される高さ方向の位置は、リールばね１２の屈曲部１２ｃの位置である。リールばね１２の装填量の多少に係わらず、押し矢１６によってリールばね１２の固定部１２ａの端を押し下げてその反対側に位置する腕部１２ｂを高く持ち上げた場合でも、屈曲部１２ｃの高さ方向の位置が大きく変化することはないため、以降で述べる吸着パッド２０ｃで吸着する際、確実にリールばね１２を吸着することができる。
【００２７】
次に、図６（ｂ）に示されるように、押し下げ装置１８の押し矢上下シリンダ１８ａを駆動して、押し矢１６を押し下げる。押し矢１６は、固定部１２ａの端部を押し下げると同時に、リールばね１２上に設けられた突起３０が上下に重なっているリールばね１２をばらし、押し下げた端と反対側のリールばね１２の腕部１２ｂを高く持ち上げ、一枚ずつばらす。また、押し上げブロック２４の切り欠き部２４ａによって、リールばね１２の装填量が少ない場合でもリールばね１２の持ち上がる高さが低くならず、一枚ずつ確実にばらすことができる。
従来のリールばね５２には、突起３０が設けられていないので、一枚ずつばらけることはなく、重なった状態でリールばね５２を吸着する場合があったが、押し矢１６等の押し下げ手段を用いることで、一枚ずつばらしてリールばね１２を吸着することができる。
【００２８】
押し矢１６がリールばね１２の固定部１２ａの端を押し下げると同時に、吸着パッド２０ｃが下降し、リールばね１２の屈曲部１２ｃ近傍の腕部１２ｂの部分を吸着する。吸着は、高真空ポンプによって例えば−６００ｍｍＨｇの真空度に引かれた状態で使用される。
吸着パッド２０ｃが吸着する屈曲部１２ｃ近傍は、その高さが、位置検出器１４で検出される高さ方向の位置と同じであり、さらに、リールばね１２の装填量の多少によってその高さが変化することがないため、確実にリールばね１２を吸着することができる。また、押し上げブロック２４の貫通孔を供給棒１３が貫通するので、リールばね１２が残りわずかになっても、供給棒１３が左右にふらつくことはなく、吸着パッド２０ｃは確実にリールばね１２を吸着することができる。
【００２９】
吸着パッド２０ｃは最も上に位置するリールばね１２を吸着した後、図６（ｃ）に示されるように、押し矢１６は、押し矢上下シリンダ１８ａによって上昇し、また、吸着パッド２０ｃは、押し下げられた際にスプリングを介して蓄えられた付勢力によって押し上げられる。
その後、吸着パッド２０ｃは、リールばね１２を吸着した状態で、図６（ｃ）に示される紙面面外（手前または奥）方向に、上下・回転シリンダー２０ｄおよび移動装置２０ｂによって、所定の角度旋回し、また水平移動し、搬送ライン上の上ハーフ５４のリールばね設置部５８上の所定の位置に下降し、その後、吸着を解除してリールばね１２を供給する。
吸着解除した吸着パッド２０ｃは、上下・回転シリンダー２０ｄおよび移動装置２０ｂによって元の所定の位置に戻る。
次に、昇降装置２６は、最も上に位置するリールばね１２が、位置検出器１４によって検出されるまで上昇する。位置検出器１４によって検出される高さ方向の位置は、上述したようにリールばね１２の屈曲部１２ｃの位置である。
このようにして、最上位置にあるリールばね１２をカートリッジケース５４上に連続して供給する。
【００３０】
以上、本発明の板ばね用供給装置について、リールばね供給装置を具体例として詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、デジタルビデオカセットに用いられるリールばねのようにくの字形状をした板ばねを複数枚積み重ねられた板ばねの中から、一枚ずつばらして確実に被供給体に供給することができ、板ばねの供給工程の作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の概略を示す正面図である。
【図２】（ａ）本発明の板ばね供給装置に用いられる板ばねの一例であるリールばねの斜視図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の位置検出器を説明する説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は、本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置に装填されたリールばねの状態を説明する説明図である。
【図５】本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の昇降装置の一部を説明する説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明に係る板ばね供給装置の一実施例であるリールばね供給装置の作用を説明する説明図である。
【図７】板ばねの一例であるリールばねを利用するデジタルテープカセットの一部を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、板ばねの一例である従来のリールばねを示す斜視図であり、（ｂ）はこのリールばねを供給する方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０リールばね供給装置
１２、５２リールばね
１２ａ固定部
１２ｂ腕部
１３、６４供給棒
１４位置検出器
１４ａ光電センサ発光部
１４ｂ光電センサ受光部
１６押し矢
１８押し下げ装置
１８ａ押し矢上下シリンダー
２０取り出し装置
２０ａ吸着装置
２０ｂ移動装置
２０ｃ、６６吸着パッド
２０ｄ上下・回転シリンダー
２４押し上げブロック
２４ａ切り欠き部
２６昇降装置
２７規制ガイド
２８、６０ボス孔
３０突起
３２ガイドレール
５０デジタルビデオカセット
５４上ハーフ
５６リール
５８リールばね設置部
６２上ハーフボス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a leaf spring supply device used when a leaf spring that is bent in a U-shape is supplied to a supplied body.
[0002]
[Prior art]
A flat plate spring that has a bent part and bends in a U-shape at the bent part, fixes one surface with the bent part as a boundary, and presses the end of the other surface against the object to A leaf spring having a simple structure that gives an urging force is used in various fields. As an example, there is a magnetic tape cassette that is wound around a pair of reels to perform recording and reproduction by allowing the magnetic tape to run in a cartridge case. In this magnetic tape cassette, a reel spring, which is a leaf spring, is mounted in the cartridge case so that the pair of reels around which the magnetic tape is wound can smoothly run without moving in the rotating axial direction. .
[0003]
FIG. 7 shows a part of a digital video cassette which is an example of a magnetic tape cassette.
The digital video cassette 50 includes a reel spring 52, an upper half 54, and a reel 56. In addition, although not shown, the lower half, which is a part of the cartridge case, and an outer that forms a lid that covers an opening in front of the cartridge case. It has a lid, an upper lid, an inner lid and various springs.
The reel spring 52, which is a leaf spring, is attached to the reel spring installation portion 58 of the upper half 54 so that the tape traveling can be smoothly performed without moving the pair of reels 56 around which the magnetic tape is wound in the rotating axial direction. The pair of reels 56 is pressed in the axial direction in which the cassette rotates.
The reel spring 52 is a rectangular plate spring having a bent portion in which a part of a substantially rectangular flat plate is bent, and its end portion is chamfered in an arc shape or a triangular shape, and further shown in FIG. As shown, a boss hole 60 is provided at the end so that the supplied reel spring 52 is locked to the upper half boss 62 of the reel spring installation portion 58.
[0004]
As shown in FIG. 8B, the supply rod 64 is attached to the upper half 54 of the reel spring 52 as shown in FIG. 8B after the upper half 54 mounted on the assembly line comes to a predetermined position and the conveyance is stopped. The reel springs 52 at the top of the plurality of reel springs 52 stacked horizontally through the boss hole 60 are sucked one by one by the suction pads 66 and supplied to the reel spring installation portion 58 of the upper half 54. Then, the reel spring 52 is fixed to the upper half boss 62. After the pair of reel springs 52 are supplied, the line starts conveying and is sent to the reel spring welding process. In the welding process, the upper half boss 62 is melted by an ultrasonic welder or the like, and the reel spring 52 is fixed.
In this way, the reel springs 52 are passed through the supply rods 64 and are taken out one by one from the stacked reel springs 52. In the known parts feeder, since the reel springs 52 are thin, they run on each other and overlap each other. This is because it cannot be automatically supplied.
[0005]
However, when the reel springs 52 are sucked one by one by the suction pad 66 and are supplied to the reel spring installation portion 58, the end of the reel spring 52 is flashed and sucked in a state where two or more sheets are overlapped. In some cases, two or more reel springs 52 that are in close contact with each other are adsorbed by oil applied as rust stoppers, and a plurality of reel springs 52 are supplied to the reel spring installation portion 58.
In such a case, the urging force with which the plurality of reel springs 52 attached to the upper half 54 of the cassette case press the reel 56 will exceed a predetermined value, and the reel springs 52 adsorbed by a plurality of sheets may be If a part falls during supply and scatters on the upper half 54 and is assembled as it is as a cassette, it becomes the object of a complaint as foreign matter mixed in, and if it is scattered on the transfer line, it will also lead to the stop of the transfer line The problem that occurred. In addition, there is a problem that the reel springs 52 are excessively overlapped and one of them cannot be sucked by the suction pad, so that the supply work of the reel springs 52 and the production efficiency of the magnetic tape cassette are lowered.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention solves the above-described problems, and in a supply process at the time of assembly for supplying a plate-like plate spring having a substantially U-shape like a reel spring used in a digital video cassette to a supply target, It is an object of the present invention to provide a plate spring supply device that can horizontally supply a plurality of sheets one by one from the plate springs and reliably supply them to the supply target, thereby improving the working efficiency of the supply process.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a plate spring having a hole portion, a protrusion, and a bent portion, and in order to horizontally stack a plurality of flat plate springs that bend in a U shape at the bent portion. A supply rod for detachably penetrating the hole provided on one end side, a position detector for detecting a position in the height direction of the leaf spring on the top of the leaf springs stacked in a plurality;
A push-down means for pushing down the end portion of the one end side of the leaf springs stacked, and separating the leaf springs one by one;
The uppermost leaf spring detected by the position detector is removed from the leaf springs stacked by the push-down means by extracting the hole from the supply rod. Taking-out means for supplying to the supply object;
The present invention provides a leaf spring supply device comprising lifting means for raising and lowering the whole of the plurality of leaf springs stacked.
[0008]
Here, the position detector preferably detects the position of the bent portion of the uppermost one of the leaf springs that is stacked, and the position detector includes: It is preferable to have a light emitting unit that emits a sensor light beam that is inclined with respect to the plate springs that are stacked horizontally, and a light receiving unit that receives the sensor light beam that is inclined and emitted from the light emitting unit. Furthermore, the position detector is preferably a photoelectric sensor or a laser dimension measurement sensor.
[0009]
It is preferable that the pushing-down means is a push arrow that can mechanically push down and push down an end of the one end of the leaf springs stacked, or a gas ejection device that blows down and discharges a discharge gas.
The take-out means moves the suction pad from the suction position of the leaf spring to the supply position to the supply body, and sucks the uppermost leaf spring in the vicinity of the bent portion. It is preferable to have a moving device that moves up and down, moves horizontally, and turns.
The elevating means has a through hole through which the supply rod penetrates, and the hole portion is penetrated by the supply rod and supports the plate springs stacked in a plurality from below the lower plate spring. It is preferable to include a push-up block and a lift drive device that lifts and lowers the push-up block. The push-up block has a substantially rectangular parallelepiped shape and has a height corresponding to a total plate thickness of a predetermined number of the plate springs. It is preferable to have a notch part in the part facing the edge part of the said one end side of the said leaf | plate spring stacked.
Moreover, it is preferable that the said leaf | plate spring supply apparatus has a control guide around the said leaf | plate spring piled up by multiple sheets.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the leaf spring supply device of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 shows a reel spring supply device for supplying a reel spring used in a digital video cassette to a cassette case as an example of a leaf spring supply device of the present invention.
The reel spring supply device 10 includes a supply rod 13 that detachably penetrates a boss hole of the reel spring 12 and a height of a reel spring 12 that is stacked on top of the reel spring 12 that is stacked and secured to the supply rod 13. A position detector 14 that detects a position in the direction, a push-down device 18 that pushes down one end of the stacked reel springs 12 to separate the reel springs 12 one by one, and A suction device 20a for pulling out the uppermost reel spring 12 from the supply rod 13 by using a suction pad 20c from among the plurality of stacked reel springs 12, and the sucked reel spring Take-out device 20 having a moving device 20b for feeding 12 onto the upper half 54 of the cassette case, and a plurality of reel springs stacked Constructed and a lifting device 26 for raising and lowering the entire 2.
[0012]
The reel spring 12 is shown in FIG. and As shown in FIG. 2 (b), it is a flat plate spring that bends in a dogleg shape, has a fixed portion 12a and an arm portion 12b, and is formed on both sides with a bent portion 12c as a boundary. Both ends of the reel spring 12 are chamfered in a triangular shape and an arc shape.
The fixed portion 12 a of the reel spring 12 is a portion fixed on the upper half 54, and a boss hole 28 is provided at an end of the reel spring 12 so as to be fixed and fixed to the upper half boss 62 when being supplied to the upper half 54. It is done. On the other hand, the arm portion 12b is a portion of the reel spring 12 on the side different from the fixing portion 12a with a bent portion 12c bent in a dogleg shape as a boundary. When the fixing portion 12a is fixed to the upper half 54, the arm portion 12b is cantilevered. The portion corresponding to a beam for applying an urging force to the reel 56.
A protrusion 30 is provided on the fixing portion 12a. The protrusions 30 are provided in order to reliably supply the reel springs 12 without overlapping each other when the reel springs 12 are supplied using the reel spring supply device 10 as described below.
[0013]
The supply rod 13 is detachably penetrated through the boss hole 28 of the reel spring 12 and is provided to stack and hold a plurality of reel springs 12 so as to stand upright from the bottom surface of the reel spring supply device 10. It is.
As shown in FIG. 1, the reel spring 12 is formed by horizontally stacking a plurality of reel springs 12 and being fastened to the supply rod 13 penetrating the boss hole 28. Loaded.
[0014]
The position detector 14 is used to detect the position in the height direction of the reel spring 12 on the top of the reel springs 12 stacked in plural.
As shown in FIGS. 3A and 3B, the position detector 14 includes a pair of photoelectric sensor light emitting portions 14 a at a predetermined position in the height direction on the side surface of the reel spring 12. Photoelectric sensor A light receiving unit 14b is installed. That is, this pair of photoelectric sensor light emitting portions 14a and Photoelectric sensor In the light receiving unit 14b, the reel spring 12 is horizontally elevated at a constant speed by the elevating device 26, and the reel spring 12 positioned at the top enters the sensor beam passage area of the photoelectric sensor provided at a predetermined height. Thus, the photoelectric sensor light-receiving part 14b senses that the uppermost reel spring 12 is at a predetermined position in the height direction and stops the lifting of the lifting device 26.
[0015]
In addition, as shown in FIG. 3B, the photoelectric sensor light emitting unit 14a and Photoelectric sensor The light receiving unit 14b is installed at a position inclined with respect to each other from the horizontal plane, and emits sensor beams obliquely. The sensor beam is emitted obliquely when the reel springs 12 are provided with protrusions 30 that can be surely supplied without sticking one by one, and a plurality of reel springs 12 are horizontally stacked. However, the reel springs 12 are not in close contact with each other and a gap is formed. If the sensor light beam is emitted horizontally, the photoelectric sensor light receiving unit 14b that detects using the shadow of the sensor light beam receives the sensor light beam transmitted through the gap, and as a result, the reel spring 12 positioned at the top is detected. This is because the shadow is not perceived correctly.
The inclination angle at which the sensor light beam is emitted may be in a range in which the sensor light beam is not transmitted by being inclined from the gap between the reel springs 12 formed by the protrusion 30.
The sensor used for the position detector 14 is not limited to a photoelectric sensor, and a laser dimension measurement sensor may be used. Even in this case, the light emitting unit and the light receiving unit are installed at the inclined positions so that the height position is detected by inclining the emission of the sensor beam.
[0016]
In addition, the photoelectric sensor light emitting unit 14a and Photoelectric sensor The light receiving portion 14b is set so as to detect the position of the bent portion 12c that bends in the shape of the square of the reel spring 12 positioned at the top.
The position of the bent portion 12c is detected as the position in the height direction of the reel spring 12 positioned at the top. The bent portion 12c is positioned at the highest position by using a pushing arrow 16 which is a pressing means described later. Even when the end portion of the 12 fixed portion 12a is pushed down and the portion of the arm portion 12b on the opposite side is lifted up, the position in the height direction does not change, and the suction is lowered to a predetermined position as will be described later. This is because the pad 20c can reliably attract the reel spring 12.
[0017]
The push-down device 18 is a device that pushes down the end portions of the reel springs 12 stacked horizontally and separates the reel springs 12 one by one, and has a push arrow 16 that pushes the reel springs 12 downward.
The push arrow 16 is a rod that is lowered by a push arrow up / down cylinder 18a that is a part of the push-down device 18 and pushes down the end of the fixed portion 12a of the reel spring 12 located at the uppermost position. Thus, the reel springs 12 that are horizontally stacked are provided to separate the reel springs 12 one by one.
The push-down device 18 is a gas ejection device that pushes the push-down arrow 16 directly into contact with the uppermost reel spring 12 but pushes the discharge gas down to the uppermost reel spring 12. May be.
[0018]
The take-out device 20 uses the suction pad 20c from the supply rod 13 to the uppermost reel spring 12 detected by the position detector 14 from the stacked reel springs 12 separated by the push-down device 18. This is a device that is taken out by being pulled out and is supplied to the upper half 54 of the cassette case, and includes a suction device 20a having a suction pad 20c and a vertical / rotary cylinder 20d.
The suction pad 20c pushes down the push arrow 16 to separate the reel springs 12 one by one, and then descends to the position of the bent portion 12c of the reel spring 12 located at the uppermost position by the up / down / rotating cylinder 20d. Then, the reel spring 12 is supplied to a predetermined position of the reel spring installation portion 58 of the upper half 54.
The size of the suction pad 20c is preferably matched to the size of the reel spring 12. For example, in a digital video cassette reel spring having a flat plate width of 5 mm, a suction pad having a small diameter of 3 mm is used.
[0019]
The suction pad 20c sucks the portion of the arm portion 12b in the vicinity of the bent portion 12c of the reel spring 12. The bent portion 12c is positioned in the height direction even when the end portion of the reel spring 12 is pushed down by the pushing arrow 16. The fixed portion 12a has a protrusion 30 and does not have a space for stably adsorbing the arm portion 12b in the vicinity of the bent portion 12c at that position and adsorbing the portion of the arm portion 12b. This is because there is a sufficient adsorption space in the portion 12b. Further, the position detector 14 detects the position of the bent portion 12c of the reel spring 12 in the height direction. Moreover, the bent portion 12c is formed as shown in FIGS. d This is because the change in height is small regardless of the amount of loading of the reel spring 12 as shown in FIG. If the tip of the arm 12b that is separated from the bent portion 12c is to be sucked by the suction pad 20c, the reel spring 12 is loaded in a large amount as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). As described above, the arm portion 12b is lifted up in a state where the arm portions 12b are separated one by one, and the position in the height direction greatly changes. Therefore, the suction pad 20c is lowered with the reel spring 12 before being lowered to a predetermined position and sucked. This is because there is a possibility that the reel spring 12 is pushed down, the separated reel spring 12 is returned to the original overlapped state, and the reel springs 12 are attracted in a state where a plurality of overlapped ones are overlapped. Further, as shown in FIGS. 4C and 4D, when the amount of loading of the reel spring 12 is small, the amount of lifting of the reel spring 12 is small, so that the suction pad 20c lowered to a predetermined position is This is because there is a possibility that the reel spring 12 cannot be adsorbed without reaching the uppermost reel spring 12.
[0020]
In addition, the take-out device 22 includes a moving device 20b that horizontally moves and swivels the suction pad 20c that sucks the reel spring 12 to the reel spring installation portion 58 of the upper half 54 of the cassette case 50 using the vertical and rotary cylinders 20d. Have.
[0021]
The lifting device 26 supports the reel springs 12 that are stacked at the bottom of the reel springs 12 that are positioned at the bottom of the reel springs 12 that are stacked in a plurality, and the reel spring 12 that has the suction pad 20c positioned at the top. It is a lifting device having a push-up block 24 that pushes it up to a predetermined height so as to be sucked.
The lifting device 26 is provided with a vertical guide rail 32 on the side surface of the reel spring supply device 10, and can be lifted and lowered along the guide rail 32 using a step motor (not shown).
The push-up block 24 is located at the end of the lifting device 26 and is provided at the lowermost part of the reel spring 12 stacked horizontally in the regulation guide 27 to support the entire stacked reel spring 12 and push it upward. Can do. The material used for the push-up block 24 is not limited, and may be aluminum, iron, SUS, or the like.
[0022]
Here, the push-up block 24 has a substantially rectangular parallelepiped shape in which a plurality of horizontally stacked reel springs 12 are pushed up from below, and has a height corresponding to the total plate thickness of the reel springs 12 in which a predetermined number of reel springs 12 are stacked. In addition, a through-hole through which the supply rod 13 passes is provided.
The reason why the through hole of the push-up block 24 is penetrated and locked by the supply rod 13 is that the supply rod 13 is elongated from the bottom surface of the reel spring supply device 10 as shown in FIG. When the number of springs 12 is large, the supply rod 13 does not fluctuate left and right due to the rigidity of the reel spring 12 itself. However, when the number of the reel springs 12 decreases, the number of the reel springs 12 that support the supply rod 13 decreases. This is because there are many cases in which it is difficult to be absorbed by the suction pad 20c. That is, the push-up block 24 secures the rigidity of the supply rod 13 by passing the supply rod 13 through the push-up block 24 so that the supply rod 13 does not fluctuate left and right even when the reel spring 12 becomes small. can do.
[0023]
Further, as shown in FIG. 5, the push-up block 24 is provided with a notch 24 a at a portion facing the fixed portion 12 a of the reel spring 12 that is pushed down by the push-down device 18.
As described above, the cutout portion 24a is provided when the push arrow 16 pushes the fixing portion 12a downward depending on whether the amount of the reel spring 12 loaded into the reel spring supply device 10 is large or small. This is because even if the lifting of the arm portion 12b is greatly different and the amount of loading of the reel spring 12 is small, the lifting amount is increased so that the reel springs 12 can be surely separated one by one.
[0024]
In the reel spring supply device 10, a regulation guide 27 is provided around the reel springs 12 that are stacked. Since the reel spring 12 is only locked to the supply rod 13 penetrating the boss hole 28, the stacked reel spring 12 is prevented from spreading in four directions around the supply rod 13 as an axis. is there. The regulation guide 27 shown in FIG. 1 regulates the periphery of the loaded reel spring 12 from three directions (rear and left and right directions), and after loading a plurality of stacked reel springs 12, FIG. Although not provided, a regulation guide plate is attached to the front surface of the reel spring supply device 10 as a part of the regulation guide 27.
[0025]
The configuration of the reel spring supply device 10 has been described in detail above. Next, the operation of the reel spring supply device 10 will be described with reference to FIGS.
[0026]
6A to 6C are conceptual diagrams when the reel springs 12 are reliably sucked one by one by the suction pads 20c by the reel spring supply device 10. FIG.
First, as shown in FIG. 6A, the reel spring 12 is loaded into the regulation guide 27 of the reel spring supply device 10.
The loaded reel spring 12 is pushed up by a push-up block 24 which is a part of the lifting device 26. When the uppermost reel spring 12 comes to a predetermined position, the reel spring 12 is detected by the position detector 14, and the lifting device 26 stops.
The detected position in the height direction is the position of the bent portion 12 c of the reel spring 12. Regardless of the amount of loading of the reel spring 12, even when the end of the fixed portion 12a of the reel spring 12 is pushed down by the pushing arrow 16 and the arm portion 12b positioned on the opposite side is lifted high, the height of the bent portion 12c is increased. Since the position of the direction does not change significantly, the reel spring 12 can be reliably sucked when sucked by the suction pad 20c described below.
[0027]
Next, as shown in FIG. 6 (b), the push-up / down cylinder 18 a of the push-down device 18 is driven to push down the push-down arrow 16. The push arrow 16 pushes down the end portion of the fixing portion 12a, and at the same time, disengages the reel spring 12 in which the protrusions 30 provided on the reel spring 12 overlap vertically, and the arm of the reel spring 12 on the opposite side to the pushed end. Lift the part 12b high and separate one by one. Further, due to the cutout portion 24a of the push-up block 24, even when the loading amount of the reel spring 12 is small, the lifting height of the reel spring 12 is not lowered and can be reliably separated one by one.
Since the conventional reel spring 52 is not provided with the projections 30, the reel springs 52 are not separated one by one, and the reel springs 52 may be adsorbed in an overlapped state. By using it, the reel springs 12 can be adsorbed by separating them one by one.
[0028]
At the same time as the pushing arrow 16 pushes down the end of the fixing portion 12 a of the reel spring 12, the suction pad 20 c descends and sucks the portion of the arm portion 12 b near the bent portion 12 c of the reel spring 12. Adsorption is used in a state of being pulled to a vacuum degree of, for example, −600 mmHg by a high vacuum pump.
The height of the vicinity of the bent portion 12c to which the suction pad 20c is sucked is the same as the position in the height direction detected by the position detector 14, and further the height depends on the amount of loading of the reel spring 12. Since it does not change, the reel spring 12 can be reliably adsorbed. Further, since the supply rod 13 passes through the through hole of the push-up block 24, even if the reel spring 12 becomes small, the supply rod 13 does not fluctuate left and right, and the suction pad 20c reliably sucks the reel spring 12 can do.
[0029]
After the suction pad 20c sucks the reel spring 12 positioned at the top, as shown in FIG. 6C, the pusher 16 is raised by the pusher up / down cylinder 18a, and the suction pad 20c is pushed down. When pushed, it is pushed up by the biasing force stored through the spring.
Thereafter, the suction pad 20c is swung by a predetermined angle by the up / down / rotating cylinder 20d and the moving device 20b in the state of sucking the reel spring 12 in the direction outside (front or back) as shown in FIG. 6C. Then, it moves horizontally and descends to a predetermined position on the reel spring installation portion 58 of the upper half 54 on the transport line, and then the suction is released and the reel spring 12 is supplied.
The suction pad 20c whose suction has been released returns to the original predetermined position by the up / down / rotating cylinder 20d and the moving device 20b.
Next, the elevating device 26 is raised until the uppermost reel spring 12 is detected by the position detector 14. The position in the height direction detected by the position detector 14 is the position of the bent portion 12c of the reel spring 12 as described above.
In this way, the reel spring 12 at the uppermost position is continuously supplied onto the cartridge case 54.
[0030]
As described above, the reel spring supply device of the present invention has been described in detail by taking the reel spring supply device as a specific example. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various types can be used without departing from the gist of the present invention. Of course, improvements and changes may be made.
[0031]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a plurality of leaf springs having a U-shape like a reel spring used in a digital video cassette are separated one by one from the stacked leaf springs. Thus, it can be reliably supplied to the supply target, and the work efficiency of the leaf spring supply process can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an outline of a reel spring supply device which is an embodiment of a leaf spring supply device according to the present invention.
2A is a perspective view of a reel spring that is an example of a leaf spring used in the leaf spring supply device of the present invention, and FIG. 2B is a side view thereof.
FIGS. 3A and 3B are explanatory views for explaining a position detector of a reel spring supply device which is an embodiment of a leaf spring supply device according to the present invention. FIGS.
4 (a), (b), (c) and (d) illustrate the state of a reel spring loaded in a reel spring supply device which is an embodiment of a leaf spring supply device according to the present invention. It is explanatory drawing.
FIG. 5 is an explanatory view for explaining a part of an elevating device of a reel spring supply device which is an embodiment of a leaf spring supply device according to the present invention.
FIGS. 6A, 6B and 6C are explanatory views for explaining the operation of a reel spring supply device which is an embodiment of a leaf spring supply device according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a part of a digital tape cassette using a reel spring which is an example of a leaf spring.
FIG. 8A is a perspective view showing a conventional reel spring as an example of a plate spring, and FIG. 8B is an explanatory view for explaining a method of supplying the reel spring.
[Explanation of symbols]
10 Reel spring supply device
12, 52 Reel spring
12a fixed part
12b Arm
13, 64 Supply rod
14 Position detector
14a Photoelectric sensor Light emitting part
14b Photoelectric sensor Light receiving section
16 push arrows
18 Push-down device
18a Vertical cylinder
20 Take-out device
20a Adsorption device
20b Mobile device
20c, 66 Suction pad
20d Vertical / rotary cylinder
24 Push-up block
24a Notch
26 Lifting device
27 Regulatory Guide
28, 60 Boss hole
30 protrusions
32 Guide rail
50 digital video cassette
54 Upper half
56 reel
58 Reel spring installation
62 Upper Half Boss

Claims

The hole provided at one end of the leaf spring is detachable in order to horizontally stack a plurality of flat plate springs that have holes, protrusions, and bent portions, and bend in a bent shape at the bent portions. A supply rod that penetrates into,
A position detector for detecting a position in the height direction of the leaf spring that is on the top of the leaf springs stacked in a plurality;
A push-down means for pushing down the end portion of the one end side of the leaf springs stacked, and separating the leaf springs one by one;
The uppermost leaf spring detected by the position detector is removed from the leaf springs stacked by the push-down means by extracting the hole from the supply rod. Taking-out means for supplying to the supply object;
A plate spring supply device comprising: lifting means for moving up and down the whole of the plurality of leaf springs stacked.

2. The leaf spring supply device according to claim 1, wherein the position detector detects a position of the bent portion of the uppermost one of the leaf springs that is stacked.

The position detector includes a light emitting unit that emits a sensor light beam by being inclined with respect to the horizontally stacked leaf springs, and a light receiving unit that receives the sensor light beam that is inclined and emitted from the light emitting unit. The leaf spring supply device according to 1 or 2.