KR20220077550A - Auto packing machine of a pouch - Google Patents

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KR20220077550A
KR20220077550A KR1020200166594A KR20200166594A KR20220077550A KR 20220077550 A KR20220077550 A KR 20220077550A KR 1020200166594 A KR1020200166594 A KR 1020200166594A KR 20200166594 A KR20200166594 A KR 20200166594A KR 20220077550 A KR20220077550 A KR 20220077550A
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김석태
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(주)유한엔씨아이
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Abstract

본 발명은 내용물이 수용된 파우치(1)를 전방으로 이송시키는 이송컨베이어(10); 상기 이송컨베이어(10)의 측방에 위치되며, 수직회전축(21)을 중심으로 회전되는 턴테이블(20); 상기 턴테이블(20)에 회전방향을 따라 이격 배치되며, 내부에는 상기 파우치(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재되는 적재부(31)가 구비되고, 상면에는 상기 파우치(1)가 눕혀진 상태로 적재부(31)로 투입되거나 인출되는 출입구(32)가 형성되며, 적어도 일측면에는 적재부(31)에 복수개의 파우치(1)가 상하로 적층된 형태의 파우치적층체(2)의 측면을 외부로 노출시키는 개구부(33)가 상단이 개방되도록 상하로 연장된 복수개의 매거진(30); 상기 이송컨베이어(10)에서 이송되는 파우치(1)를 픽업하여 매거진(30)에 수납시키는 픽업수단(40); 및 상기 턴테이블(20)의 일측에 구비되며, 상기 매거진(30)의 개구부(33)를 통해 투입되어 적재부(31)에 적재된 파우치적층체(2)를 인출하여 박스(3)의 수납홈(4)에 수납시키는 그립퍼(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 자동포장기이다. The present invention is a transfer conveyor 10 for transferring the pouch (1) in which the contents are accommodated to the front; a turntable 20 positioned on the side of the transfer conveyor 10 and rotated about a vertical rotation shaft 21; The turntable 20 is spaced apart along the rotational direction, and a loading part 31 is provided inside which the pouch 1 is stacked up and down in a lying state, and the pouch 1 is laid on the upper surface. The side of the pouch laminate 2 in which a plurality of pouches 1 are stacked up and down on the loading unit 31 is formed on at least one side of the side of the pouch laminate 2 A plurality of magazines 30 extending up and down so that the opening 33 for exposing the to the outside is opened at the top; Pick-up means (40) for picking up the pouch (1) transferred from the transfer conveyor (10) and accommodated in the magazine (30); And it is provided on one side of the turntable 20, is put through the opening 33 of the magazine 30, and takes out the pouch stacked body 2 loaded on the loading part 31, the receiving groove of the box (3) It is an automatic pouch packaging machine comprising a; gripper (50) to be accommodated in (4).

Description

파우치 자동포장기{Auto packing machine of a pouch}Automatic packing machine of a pouch

본 발명은 파우치 자동포장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파우치를 자동으로 좀 더 신속하고 용이하게 박스에 수납시킬 수 있어 생산성이 향상된 파우치 자동포장기에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic pouch packaging machine, and more particularly, to an automatic pouch packaging machine with improved productivity by being able to automatically store a pouch in a box more quickly and easily.

일반적으로 파우치는 3변이 밀봉되고 일측에 투입구가 형성된 상태에서 내용물을 투입하고 투입구를 밀봉한 것으로, 복수개의 파우치를 박스의 각 수납홈에 수납시킨다. 종래에는 컨베이어로 이송되는 파우치를 작업자가 일일이 파지하여 박스의 수납홈에 수납시켰으나, 작업이 번거롭고 이송되는 파우치들을 놓치게 될 수 있어 여러 명의 작업자가 요구되므로 인건비가 증가되는 문제가 있었다. In general, a pouch has three sides sealed and an inlet is formed on one side, the contents are put in, and the inlet is sealed, and a plurality of pouches are accommodated in each receiving groove of the box. In the prior art, a worker gripped the pouches transferred to the conveyor and stored them in the receiving groove of the box, but the work was cumbersome and the transferred pouches could be missed.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 특허 제10-1666775호를 통해 파우치를 자동으로 박스에 수납시키는 장치를 제안했다. 종래의 파우치 포장장치는 턴테이블에 상단이 개방되며 수직격벽에 의해 파우치가 세워진 상태로 수납되는 다수의 슬롯이 형성된 슬롯매거진과, 컨베이어를 통해 눕혀진 상태로 이송되는 파우치를 픽업하여 슬롯매거진의 각 슬롯에 투입하는 픽업수단 등으로 이루어진다. In order to solve this problem, the present applicant has proposed a device for automatically accommodating a pouch in a box through Patent No. 10-1666775. The conventional pouch packaging device has a slot magazine with an open upper end on a turntable and a plurality of slots for receiving the pouch in an upright state by a vertical bulkhead, and each slot of the slot magazine by picking up a pouch that is transferred through a conveyor in a lying state. It consists of a pick-up means, etc. that is put into the

하지만, 종래의 파우치 포장장치는 픽업수단이 눕혀진 상태로 이송되는 파우치를 눕힌 상태에서 진공흡착하여 들어올린 후 다시 세워서 슬롯매거진의 비교적 폭이 작은 각 슬롯에 투입시켜야 하기 때문에 고도의 정밀성이 요구될 뿐만 아니라 작업시간도 오래 걸려서 생산성이 저하되는 문제가 있다. However, in the conventional pouch packaging device, a high degree of precision is required because the pickup means has to vacuum suction the pouch to be transported in a lying state, lift it up, and then put it in each slot with a relatively small width of the slot magazine. In addition, there is a problem that productivity is lowered because it takes a long time to work.

한국 등록특허공보 제10-1666775호Korean Patent Publication No. 10-1666775

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 눕혀진 상태로 이송되는 파우치를 눕혀진 상태로 픽업하여 매거진에 눕혀진 상태 그대로 수납시키므로 종래에 비해 고도의 정밀성이 요구되지 않고 작업시간도 단축되어 생산성이 향상되고, 내용물이 일측으로 쏠린 파우치가 매거진에서 이탈되는 것을 효과적으로 방지하여 효율성이 향상되며 이탈된 파우치를 재작업해야 할 필요가 없어 작업시간이 더욱 효과적으로 단축됨에 따라 생산성이 더욱 향상된 파우치 자동포장기를 제공하는 것에 있다. The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to pick up a pouch that is transported in a lying state in a lying state and store it in a magazine as it is in a lying state, so a high degree of precision is not required compared to the prior art. productivity is improved by reducing the working time without It is to provide a more improved automatic pouch packaging machine.

본 발명의 특징에 따르면, 내용물이 수용된 파우치(1)를 전방으로 이송시키는 이송컨베이어(10); 상기 이송컨베이어(10)의 측방에 위치되며, 수직회전축(21)을 중심으로 회전되는 턴테이블(20); 상기 턴테이블(20)에 회전방향을 따라 이격 배치되며, 내부에는 상기 파우치(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재되는 적재부(31)가 구비되고, 상면에는 상기 파우치(1)가 눕혀진 상태로 적재부(31)로 투입되거나 인출되는 출입구(32)가 형성되며, 적어도 일측면에는 적재부(31)에 복수개의 파우치(1)가 상하로 적층된 형태의 파우치적층체(2)의 측면을 외부로 노출시키는 개구부(33)가 상단이 개방되도록 상하로 연장된 복수개의 매거진(30); 상기 이송컨베이어(10)에서 이송되는 파우치(1)를 픽업하여 매거진(30)에 수납시키는 픽업수단(40); 및 상기 턴테이블(20)의 일측에 구비되며, 상기 매거진(30)의 개구부(33)를 통해 투입되어 적재부(31)에 적재된 파우치적층체(2)를 인출하여 박스(3)의 수납홈(4)에 수납시키는 그립퍼(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 자동포장기가 제공된다. According to a feature of the present invention, a transfer conveyor 10 for transferring the pouch (1) in which the contents are accommodated to the front; a turntable 20 positioned on the side of the transfer conveyor 10 and rotated about a vertical rotation shaft 21; The turntable 20 is spaced apart along the rotational direction, and a loading part 31 is provided inside which the pouch 1 is stacked up and down in a lying state, and the pouch 1 is laid on the upper surface. The side of the pouch laminate 2 in which a plurality of pouches 1 are stacked up and down on the loading unit 31 is formed on at least one side of the side of the pouch laminate 2 A plurality of magazines 30 extending up and down so that the opening 33 for exposing the to the outside is opened at the top; Pick-up means (40) for picking up the pouch (1) transferred from the transfer conveyor (10) and accommodated in the magazine (30); And it is provided on one side of the turntable 20, is put through the opening 33 of the magazine 30, and takes out the pouch stacked body 2 loaded on the loading part 31, the receiving groove of the box (3) There is provided an automatic pouch packaging machine comprising a; gripper 50 to be accommodated in (4).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 매거진(30)의 적재부(31)에는 내용물이 일측으로 쏠린 복수개의 파우치(1)가 상하로 적재된 파우치적층체(2)의 저면 일측이 하향경사지도록 지지하는 경사지지대(60)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 파우치 자동포장기가 제공된다.According to another feature of the present invention, in the loading part 31 of the magazine 30, one side of the bottom surface of the pouch laminate 2 in which the contents are tilted to one side is supported so as to be inclined downward. There is provided an automatic pouch packaging machine, characterized in that the inclined support (60) is further provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(20)의 타측에 구비되며 매거진(30)의 출입구(32)를 통해 승강되면서 파우치적층체(2)의 상면을 가압하는 푸셔(70)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 파우치자동포장기가 제공된다. According to another feature of the present invention, a pusher 70 is provided on the other side of the turntable 20 and is further provided with a pusher 70 for pressing the upper surface of the pouch laminate 2 while ascending and descending through the entrance 32 of the magazine 30 . There is provided an automatic pouch packaging machine, characterized in that the

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이송컨베이어(10)에 눕혀진 상태로 이송되는 파우치(1)를 픽업수단(40)이 픽업하여 눕혀진 상태 그대로 매거진(30)의 출입구(32)를 통해 적재부(31)에 적재시킬 수 있으므로, 종래에 비해 고도의 정밀성이 요구되지 않고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상된다. 또한 상기와 같은 복수개의 매거진(30)을 턴테이블(20)에 회전방향을 따라 배치함으로써 생산성이 더욱 향상된다. 그리고 매거진(30)의 측면에 복수개의 파우치(1)가 적층된 형태의 파우치적층체(2)의 측면을 노출시키는 개구부(33)가 구비되어, 그립퍼(50)가 매거진(30)의 개구부(33)를 통해 투입되어 파우치적층체(2)를 파지하여 용이하게 인출할 수 있으므로, 파우치(1)의 박스포장작업이 자동으로 보다 신속하게 이루어질 수 있어 생산성이 더욱 더 향상된다. According to the present invention as described above, the pickup means 40 picks up the pouch 1 that is transferred in a state lying on the transfer conveyor 10 and is loaded through the doorway 32 of the magazine 30 as it is in the lying state. Since it can be loaded on the part 31, a high degree of precision is not required compared to the prior art, and the working time is shortened, thereby improving productivity. In addition, by arranging the plurality of magazines 30 as described above on the turntable 20 along the rotational direction, productivity is further improved. In addition, an opening 33 is provided on the side of the magazine 30 for exposing the side of the pouch laminate 2 in which a plurality of pouches 1 are stacked, so that the gripper 50 is connected to the opening ( 33) and can be easily taken out by gripping the pouch laminate 2 , so that the box packaging operation of the pouch 1 can be performed automatically and more quickly, thereby further improving productivity.

한편, 매거진(30)에 내용물이 일측으로 쏠린 복수개의 파우치(1)가 적층된 파우치적층체(2)의 저면을 일측으로 하향 경사지게 지지하는 경사지지대(60,61)가 구비되어, 파우치적층체(2)의 상단 파우치(1)가 평평하게 배치되므로, 턴테이블(20)의 회전에 의한 원심력에 의해서도 파우치(1)가 매거진(30)에서 이탈되거나 정렬이 흐트러지는 것이 방지된다. 이에 따라, 파우치적층체(2)의 수량이 불량하여 재작업하는 것이 방지되므로 생산성이 더욱 더 향상되고 상기 재작업과 같은 불필요한 작업이 증가되는 것이 방지되어 비용이 절감되며, 정렬이 흐트러진 것을 다시 정렬시켜야 되는 작업공정이 요구되지 않아서 부품수가 줄어 비용이 더욱 절감되고 공정간소화로 인해 생산성이 더욱 더 향상된다. On the other hand, the magazine 30 is provided with inclined supports 60 and 61 for supporting the bottom surface of the pouch laminate 2 in which a plurality of pouches 1 with the contents to one side are stacked to be inclined downward to one side, the pouch laminate is provided. Since the upper pouch 1 of (2) is arranged flat, the pouch 1 is prevented from being separated from the magazine 30 or from being misaligned even by the centrifugal force caused by the rotation of the turntable 20 . Accordingly, since rework is prevented due to a poor quantity of the pouch laminate 2, productivity is further improved, unnecessary work such as the rework is prevented from increasing, thereby reducing costs, and rearranging the misaligned items Because the work process that needs to be done is not required, the number of parts is reduced, further reducing costs, and productivity is further improved due to process simplification.

또한 매거진(30)의 상면 출입구(32)를 통해 승강되는 푸셔(70)가 파우치적층체(2)의 상단을 가압하여, 파우치(1)에 불균일하게 분포된 에어를 균일하게 분포시킴으로써 복수개의 파우치(1)간의 간격을 줄여 파우치적층체(2)의 부피가 줄어들기 때문에 매거진(30)의 출입구(32)와 이격되므로, 턴테이블(20)의 회전에 의한 원심력에 의해서도 파우치(1)가 매거진(30)에서 이탈되거나 정렬이 흐트러지는 것이 더욱 효과적으로 방지되어 상기의 효과가 더욱 증대된다. In addition, the pusher 70, which is raised and lowered through the upper entrance 32 of the magazine 30, presses the upper end of the pouch laminate 2, thereby uniformly distributing the non-uniformly distributed air in the pouch 1 to a plurality of pouches. Since the space between (1) is reduced and the volume of the pouch laminate (2) is reduced, it is spaced apart from the entrance (32) of the magazine (30). 30) is more effectively prevented from being separated from or misaligned, and the above effect is further increased.

도 1은 본 발명에 따른 파우치 자동포장기의 일실시예를 도시한 평면도
도 2는 상기 실시예의 일요부를 보인 사시도
도 3은 상기 실시예의 일요부를 보인 측단면도
도 4는 상기 실시예의 다른 요부를 보인 도면
도 5는 상기 실시예의 박스 수납을 보인 도면1 is a plan view showing an embodiment of an automatic pouch packaging machine according to the present invention;
2 is a perspective view showing a part of the embodiment;
3 is a side cross-sectional view showing a part of the embodiment;
4 is a view showing another main part of the embodiment;
5 is a view showing the box storage of the embodiment;

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다. The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 자동포장기를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 자동포장기는 이송컨베이어(10), 턴테이블(20), 복수개의 매거진(30), 픽업수단(40) 및 그립퍼(50)를 포함한다. 1 to 5 are views showing an automatic pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention. As shown, the automatic pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention includes a transport conveyor 10 , a turntable 20 , a plurality of magazines 30 , a pickup means 40 , and a gripper 50 .

상기 이송컨베이어(10)는 전후로 연장되어 내용물이 수용된 파우치(1)를 전방으로 이송시키는 것으로, 벨트 타입으로 이루어지는 것이 바람직하다. 도 1 및 도 2와 같이, 이송컨베이어(10)는 프레임(6)에 설치되며, 파우치(1)는 눕혀진 상태로 이송컨베이어(10)를 따라 이송된다. 도 1과 같이, 이송컨베이어(10)의 단부와 연결되는 보조이송컨베이어(11)가 설치되어 파우치(1)를 공급하는데, 보조이송컨베이어(11)는 2열로 이루어져서 파우치(1)를 2열로 공급할 수 있다. The transfer conveyor 10 extends forward and backward to transfer the pouch 1 in which the contents are accommodated to the front, and is preferably formed of a belt type. 1 and 2, the transfer conveyor 10 is installed on the frame 6, and the pouch 1 is transferred along the transfer conveyor 10 in a lying state. As shown in Figure 1, the auxiliary conveying conveyor 11 connected to the end of the conveying conveyor 10 is installed to supply the pouch 1, the auxiliary conveying conveyor 11 is composed of two rows to supply the pouch (1) in two rows. can

상기 턴테이블(20)은 이송컨베이어(10)의 측방에 위치되며, 수직회전축(21)을 중심으로 회전된다. The turntable 20 is positioned on the side of the transfer conveyor 10 , and is rotated around a vertical axis of rotation 21 .

상기 복수개의 매거진(30)은 턴테이블(20)에 구비되되 턴테이블(20)의 회전방향을 따라 이격 배치된다. 이와 같은 매거진(30)의 내부에는 파우치(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재되는 적재부(31)가 상하로 연장되고, 상면에는 파우치(1)가 눕혀진 상태로 적재부(31)로 상하로 투입되거나 인출되는 출입구(32)가 형성된다. 이때, 매거진(30)의 출입구(32)를 통해 복수개의 파우치(1)가 눕혀진 상태로 투입되어 상하로 적재된 형태의 파우치적층체(2)를 형성한다. The plurality of magazines 30 are provided on the turntable 20 and are spaced apart along the rotational direction of the turntable 20 . Inside the magazine 30, the loading part 31, which is stacked up and down in a state in which the pouch 1 is laid down, extends up and down, and on the upper surface of the magazine 30, the pouch 1 is loaded into the loading part 31 in the lying state. A doorway 32 that is inputted or drawn out up and down is formed. At this time, a plurality of pouches 1 are put in a lying state through the entrance 32 of the magazine 30 to form a pouch laminate 2 stacked up and down.

한편, 매거진(30)의 적어도 일측면에는 적재부(31)에 적재된 파우치적층체(2)의 측면을 외부로 노출시키는 개구부(33)가 상하로 연장되며, 개구부(33)의 상단은 상향 개방된다. 이 개구부(33)는 상기 그립퍼(50)가 출입될 수 있도록 한 것이다. 도 2 및 도 4와 같이, 매거진(30)이 4개의 단면 기역자 형상의 포스트(34)가 파우치(1)의 가장자리를 감싸도록 서로 이격된 형태로 이루어진 것을 예시하였으며, 이에 따라 개구부(33)는 매거진(30)의 4개의 측면에 형성될 수 있다. 이와 같이, 매거진(30)을 4개의 포스트(34)로 구성함으로써, 파우치(1)가 매거진(30)과 접촉되는 면적을 최소화하여 파우치(1)에 매거진(30)과의 접촉에 의해 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한 포스트(34)의 내측면에 파우치(1)가 미끄러지는 것을 방지하기 위해 널링(35)가공될 수 있다. On the other hand, on at least one side of the magazine 30, an opening 33 exposing the side of the pouch laminate 2 loaded on the loading unit 31 to the outside extends vertically, and the upper end of the opening 33 is upward. is open This opening 33 allows the gripper 50 to enter and exit. 2 and 4, the magazine 30 is exemplified in a form spaced apart from each other so that four cross-sectional gyeokja-shaped posts 34 surround the edge of the pouch 1, and accordingly, the opening 33 is It may be formed on four sides of the magazine 30 . In this way, by configuring the magazine 30 with four posts 34 , the area in which the pouch 1 is in contact with the magazine 30 is minimized so that the pouch 1 is scratched by contact with the magazine 30 . can be prevented from occurring. Also, a knurling 35 may be processed on the inner surface of the post 34 to prevent the pouch 1 from sliding.

한편, 도 2 및 도 4와 같이 매거진(30)의 적재부(31)의 저면은 상하로 관통되고, 도 3과 같이, 프레임(6)에는 매거진(30)의 관통된 저면을 통해 매거진(30) 내부로 승강되어 파우치(1)를 지지하는 승강지지부재(90)가 도시안된 스테핑모터에 의해 파우치(1)를 하나씩 지지하면서 하강되도록 구성된다. 이에 따라, 픽업수단(40)에서 분리된 파우치(1)가 매거진(30)의 적재부(31)로 투입될 때 승강지지부재(90)에 의해 눕혀진 상태로 안정적으로 투입되어 적재된다. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4 , the bottom surface of the loading part 31 of the magazine 30 is penetrated up and down, and as shown in FIG. 3 , the frame 6 has the magazine 30 through the bottom surface of the magazine 30 . ) The lifting support member 90 for supporting the pouch 1 by being raised to the inside is configured to be lowered while supporting the pouch 1 one by one by a stepping motor not shown. Accordingly, when the pouch 1 separated from the pickup means 40 is put into the loading part 31 of the magazine 30 , it is stably put in and loaded by the lifting support member 90 in a lying state.

상기 픽업수단(40)은 이송컨베이어(10)를 통해 이송되는 파우치(1)를 픽업하여 매거진(30)의 출입구(32)를 통해 적재부(31)에 수납시킨다. 이와 같은 픽업수단(40)은 파우치(1)를 진공흡착하여 이동시키는 등 다양한 형태로 이루어질 수 있는데 로봇암으로 이루어지는 것이 바람직하다. The pickup means 40 picks up the pouch 1 transferred through the transfer conveyor 10 and accommodates it in the loading unit 31 through the doorway 32 of the magazine 30 . The pickup means 40 may be formed in various forms, such as moving the pouch 1 by vacuum suction, but is preferably made of a robot arm.

상기 그립퍼(50)는 턴테이블(20)의 일측에 구비되며, 상기 매거진(30)의 개구부(33)를 통해 투입되어 복수개의 파우치(1)가 적재된 파우치적층체(2)를 인출하여 박스(3)의 수납홈(4)에 수납시킨다. The gripper 50 is provided on one side of the turntable 20, is inserted through the opening 33 of the magazine 30, and takes out the pouch stack 2 loaded with a plurality of pouches 1 to take out a box ( 3) is accommodated in the receiving groove (4).

본 발명의 일실시예에 따른 파우치 자동포장기는 그립퍼(50)가 회동암(51)과, 이 회동암(51)의 선단에 구비된 그립퍼헤드(52)를 포함하여 이루어질 수 있다. 그립퍼헤드(52)는 회동암(51)의 선단에 구비된 베이스판(53)과, 이 베이스판(53)에서 서로 이격되도록 돌출된 제1 및 제2지지판(54,55)과, 상기 베이스판(53)에 구비되며 제1 및 제2지지판(54,55)이 서로 근접되거나 이격되도록 제1 및 제2지지판(54,55) 중 적어도 어느 하나를 베이스판(53)에서 이동시키는 구동수단(56,57)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 도 4와 같이 그립퍼헤드(52)의 제1 및 제2지지판(54,55)이 상하로 배치된 상태로 매거진(30)의 개구부(33)를 통해 적재부(31)로 투입되되 파우치적층체(2)의 상면과 저면을 감싸도록 투입되며 구동수단(56,57)에 의해 서로 근접되면서 제1 및 제2지지판(54,55)이 파우치적층체(2)를 파지한다. The automatic pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention may include a gripper 50 including a pivot arm 51 and a gripper head 52 provided at the tip of the pivot arm 51 . The gripper head 52 includes a base plate 53 provided at the tip of the pivot arm 51 , first and second support plates 54 and 55 protruding to be spaced apart from each other from the base plate 53 , and the base. Driving means provided on the plate 53 and moving at least one of the first and second support plates 54 and 55 from the base plate 53 so that the first and second support plates 54 and 55 are close to or spaced apart from each other. (56,57). Accordingly, as shown in FIG. 4 , the first and second support plates 54 and 55 of the gripper head 52 are placed up and down and put into the loading unit 31 through the opening 33 of the magazine 30 . The first and second support plates 54 and 55 hold the pouch stack 2 while being inserted to surround the upper and lower surfaces of the pouch stacked body 2 and brought close to each other by the driving means 56 and 57 .

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 파우치 자동포장기는 이송컨베이어(10)에 눕혀진 상태로 이송되는 파우치(1)를 픽업수단(40)이 픽업하여 눕혀진 상태 그대로 매거진(30)의 출입구(32)를 통해 적재부(31)에 적재시킬 수 있으므로, 종래에 비해 고도의 정밀성이 요구되지 않고 작업시간이 단축되어 생산성이 향상된다. 그리고 그립퍼(50)가 매거진(30)의 측면의 개구부(33)를 통해 투입되어 파우치적층체(2)를 파지하여 출입구(32)를 통해 용이하게 인출하여 박스(3)의 수납홈(4)에 수납할 수 있으므로, 파우치(1)의 박스포장작업이 자동으로 보다 신속하게 이루어질 수 있어 생산성이 더욱 향상된다. The automatic pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention configured as described above picks up the pouch 1 that is transferred in a state lying on the transfer conveyor 10, and the pickup means 40 picks it up and enters the magazine 30 as it is in the lying state. Since it can be loaded on the loading unit 31 through the 32, a high degree of precision is not required compared to the prior art, and the working time is shortened, thereby improving productivity. Then, the gripper 50 is inserted through the opening 33 on the side of the magazine 30 to grip the pouch stack 2 and easily withdrawn through the doorway 32, and the receiving groove 4 of the box 3 Since it can be stored in the box, the box packaging operation of the pouch 1 can be performed automatically and more quickly, thereby further improving productivity.

본 발명의 일실시예에 따른 파우치 자동포장기는 매거진(30)에 파우치적층체(2)의 저면을 지지해주는 경사지지대(60,61)가 더 구비될 수 있다. The automatic pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention may further include inclined supports 60 and 61 for supporting the bottom surface of the pouch laminate 2 in the magazine 30 .

배경기술에서도 언급한 바와 같이, 파우치(1)는 3면이 밀봉된 상태에서 개방된 면을 통해 내용물을 투입하고 개방된 면을 밀봉하게 되는데, 이와 같은 제조상의 특성으로 인해 내용물이 일측으로 쏠리게 되므로, 매거진(30)의 적재부(31)의 바닥이 평평할 경우 파우치(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재되면 파우치적층체(2)의 상단 일측이 상향 돌출되는 형태가 되어, 턴테이블(20)의 회전에 따라 매거진(30)에 적재된 파우치적층체(2)의 상측 파우치(1)가 원심력에 의해 매거진(30)에서 이탈되거나 정렬이 흐트러질 수 있는 문제가 있다. As mentioned in the background art, the pouch 1 puts the contents through the open side in a state in which three sides are sealed and seals the open side. , when the bottom of the loading part 31 of the magazine 30 is flat, when the pouch 1 is loaded up and down in a lying state, the upper end of the pouch stack 2 protrudes upward, and the turntable 20 ), there is a problem that the upper pouch 1 of the pouch laminate 2 loaded in the magazine 30 may be separated from the magazine 30 by centrifugal force or the alignment may be disturbed according to the rotation.

본 발명은 도 2 및 도 3과 같이 매거진(30)의 적재부(31)에 경사지지대(60,61)를 설치하여 파우치적층체(2)의 내용물이 쏠린 저면 일측을 하향 경사지게 지지함으로써, 파우치적층체(2)의 상단이 평평하게 형성되어 좀 더 구조적으로 안정적이므로 턴테이블(20)이 회전되더라도 파우치적층체(2)의 상단 파우치(1)가 원심력에 의해 매거진(30)에서 이탈되거나 정렬이 흐트러지는 것이 효과적으로 방지된다. 도 2 및 도 3과 같이, 경사지지대(60,61)는 포스트(34)로 이루어진 매거진(30)의 한 쌍의 포스트(34)를 각각 연결하되 서로 단차지도록 배치된 한 쌍의 바 형태로 이루어진 것을 예시하였다. According to the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, by installing inclined supports 60 and 61 in the loading part 31 of the magazine 30 to support one side of the bottom surface on which the contents of the pouch laminate 2 are focused downward, the pouch Since the upper end of the stacked body 2 is formed to be flat and more structurally stable, even if the turntable 20 is rotated, the upper pouch 1 of the pouch stacked body 2 is separated from the magazine 30 by centrifugal force or the alignment is difficult. Distortion is effectively prevented. As shown in FIGS. 2 and 3 , the inclined supports 60 and 61 connect a pair of posts 34 of the magazine 30 made of posts 34 , respectively, but are formed in the form of a pair of bars arranged to have a step difference from each other. that was exemplified.

본 발명의 일실시예에 따른 파우치 자동포장기는 매거진(30)에 적재된 파우치(1)를 가압하는 푸셔(70)가 더 구비될 수 있다. 도 2 및 도 3과 같이, 푸셔(70)는 턴테이블(20) 또는 프레임(6)에 구비되되 매거진(30)의 상측에서 출입구(32)를 통해 승강가능하게 구비되는데, 매거진(30)이 픽업수단(40)에 의해 파우치(1)가 수납되는 위치와 인접된 위치에 구비되는 것이 바람직하다. The automatic pouch packaging machine according to an embodiment of the present invention may further include a pusher 70 for pressing the pouch 1 loaded in the magazine 30 . 2 and 3, the pusher 70 is provided on the turntable 20 or the frame 6 and is provided so as to be lifted through the doorway 32 from the upper side of the magazine 30, the magazine 30 is picked up It is preferable to be provided at a position adjacent to the position where the pouch 1 is accommodated by the means 40 .

이때, 파우치(1)에 내용물을 투입하고 밀봉하는 과정에서 내용물과 함께 에어가 들어차게 되는데, 대부분 에어가 파우치(1) 내부에 불균일하게 분포되어 복수개의 파우치(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재될 경우 파우치(1)들 간의 간격이 커져서 파우치적층체(2)의 상단이 매거진(30)의 상단에 근접되므로, 턴테이블(20)이 회전될 경우 원심력에 의해 파우치(1)가 매거진(30)에서 이탈될 수 있다. 본 발명은 푸셔(70)가 매거진(30)에 적재된 파우치(1)를 눌러줌으로써, 파우치(1) 내부의 에어가 균일하게 분포되면서 적재된 복수개의 파우치(1)들 간의 간격이 줄어 파우치적층체(2)의 부피가 줄어들게 되므로, 파우치적층체(2)의 상단 파우치(1)가 매거진(30)의 상단에서 좀 더 이격되어 턴테이블(20)의 회전에 따라 매거진(30)에서 이탈되는 것이 효과적으로 방지된다. At this time, in the process of putting the contents into the pouch (1) and sealing the contents, air is filled with the contents. Most of the air is unevenly distributed inside the pouch (1), so that the plurality of pouches (1) are placed up and down in a lying state. When loaded, the gap between the pouches 1 increases so that the upper end of the pouch laminate 2 approaches the upper end of the magazine 30. ) can be deviated from. In the present invention, as the pusher 70 presses the pouch 1 loaded in the magazine 30, the air inside the pouch 1 is uniformly distributed while the gap between the stacked pouches 1 is reduced, so that the pouch is stacked. Since the volume of the sieve 2 is reduced, the upper pouch 1 of the pouch laminate 2 is more spaced apart from the upper end of the magazine 30 so that it is separated from the magazine 30 according to the rotation of the turntable 20. effectively prevented.

한편, 도 5는 그립퍼(50)가 파우치적층체(2)를 매거진(30)에서 인출하여 박스(3)의 수납홈(4)에 수납시키는 것을 도시하였다. 박스(3)는 턴테이블(20)을 중심으로 프레임(6)과 대향 배치된 보조프레임(7)에 전후로 연장된 다이(8)에 올려지며, 보조프레임(7)에는 박스(3)의 상측에 그립퍼헤드(52)를 안내하는 그립퍼가이더(60)가 더 구비될 수 있다. 이에 따라, 그립퍼(50)의 그립퍼헤드(52)가 하강하면서 그립퍼가이더(60)에 의해 박스(3)의 수납홈(4)에 삽입되어 파우치적층체(2)가 수납홈(4)에 수납된다. 그리고 한편, 미설명 부호 70은 박스공급부이고, 80은 파우치(1)가 수납된 박스(3)에 도시안된 뚜껑을 덮고 테이핑하는 박스포장부이다. Meanwhile, FIG. 5 shows that the gripper 50 takes the pouch laminate 2 out of the magazine 30 and stores it in the receiving groove 4 of the box 3 . The box 3 is mounted on a die 8 extending back and forth on the auxiliary frame 7 disposed opposite to the frame 6 with the turntable 20 as the center, and the auxiliary frame 7 is placed on the upper side of the box 3 . A gripper guide 60 for guiding the gripper head 52 may be further provided. Accordingly, as the gripper head 52 of the gripper 50 descends, it is inserted into the receiving groove 4 of the box 3 by the gripper guider 60, and the pouch laminate 2 is accommodated in the receiving groove 4 . do. On the other hand, unexplained reference numeral 70 denotes a box supply unit, and 80 denotes a box packaging unit that covers and taps a lid (not shown) in the box 3 in which the pouch 1 is accommodated.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 파우치 2 : 파우치적층체
3 : 박스 4 : 수납홈
10 : 이송컨베이어 20 : 턴테이블
30 : 매거진 40 : 픽업수단
50 : 그립퍼 52 : 그립퍼헤드
60 : 그립퍼가이더1: pouch 2: pouch laminate
3: Box 4: Storage groove
10: transport conveyor 20: turntable
30: magazine 40: pickup means
50: gripper 52: gripper head
60: gripper guider

Claims (3)

내용물이 수용된 파우치(1)를 전방으로 이송시키는 이송컨베이어(10);
상기 이송컨베이어(10)의 측방에 위치되며, 수직회전축(21)을 중심으로 회전되는 턴테이블(20);
상기 턴테이블(20)에 회전방향을 따라 이격 배치되며, 내부에는 상기 파우치(1)가 눕혀진 상태로 상하로 적재되는 적재부(31)가 구비되고, 상면에는 상기 파우치(1)가 눕혀진 상태로 적재부(31)로 투입되거나 인출되는 출입구(32)가 형성되며, 적어도 일측면에는 적재부(31)에 복수개의 파우치(1)가 상하로 적층된 형태의 파우치적층체(2)의 측면을 외부로 노출시키는 개구부(33)가 상단이 개방되도록 상하로 연장된 복수개의 매거진(30);
상기 이송컨베이어(10)에서 이송되는 파우치(1)를 픽업하여 매거진(30)에 수납시키는 픽업수단(40); 및
상기 턴테이블(20)의 일측에 구비되며, 상기 매거진(30)의 개구부(33)를 통해 투입되어 적재부(31)에 적재된 파우치적층체(2)를 인출하여 박스(3)의 수납홈(4)에 수납시키는 그립퍼(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우치 자동포장기. a transfer conveyor 10 for transferring the pouch 1 in which the contents are accommodated to the front;
a turntable 20 positioned on the side of the transfer conveyor 10 and rotated about a vertical rotation shaft 21;
The turntable 20 is spaced apart along the rotational direction, and a loading part 31 is provided inside which the pouch 1 is stacked up and down in a lying state, and the pouch 1 is laid down on the upper surface. The side of the pouch laminate 2 in which a plurality of pouches 1 are stacked up and down on the loading unit 31 is formed on at least one side of the side of the pouch laminate 2 A plurality of magazines 30 extending up and down so that the opening 33 for exposing the to the outside is opened at the top;
Pick-up means (40) for picking up the pouch (1) transferred from the transfer conveyor (10) and accommodated in the magazine (30); and
A receiving groove ( 4) Gripper (50) to be accommodated in the pouch automatic packaging machine comprising a. 제1항에 있어서, 상기 매거진(30)의 적재부(31)에는 내용물이 일측으로 쏠린 복수개의 파우치(1)가 상하로 적재된 파우치적층체(2)의 저면 일측이 하향경사지도록 지지하는 경사지지대(60)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 파우치 자동포장기.According to claim 1, wherein the loading part 31 of the magazine 30 is inclined to support one side of the bottom surface of the pouch stacked body (2) in which the contents are tilted to one side so as to be inclined downward. Automatic pouch packaging machine, characterized in that the support (60) is further provided. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 턴테이블(20)의 타측에 구비되며 매거진(30)의 출입구(32)를 통해 승강되면서 파우치적층체(2)의 상면을 가압하는 푸셔(70)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 파우치자동포장기. The pusher (70) according to claim 1 or 2, which is provided on the other side of the turntable (20) and presses the upper surface of the pouch laminate (2) while ascending and descending through the entrance (32) of the magazine (30). Automatic pouch packaging machine, characterized in that provided.
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