KR101217759B1 - Sorting apparatus for a defective sprig type plate spring of a air circuit breaker cradle assembly - Google Patents

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Abstract

기중차단기(Air Circuit Breaker; ABC)에서 클래들(cradle)에 마련된 핑거의 구성품인 가지형 판스프링의 불량여부를 자동으로 선별함으로써, 공정의 단일화 및 자동화로 인해 생산성을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 수작업으로 불량여부를 검사하던 작업인원을 감축시킬 수 있어 생산원가를 현저히 줄일 수 있는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 불량검사장치는 양품인 판스프링은 통과하고, 뒤틀림 불량인 판스프링은 통과하지 못하는 슬릿 간극공을 가지는 뒤틀림 검사섹션을 구비하여, 판스프링의 양품 및 불량여부를 검사한다. 또한 불량검사장치는, 판스프링의 가기 유무를 검출하는 가지검출 센서모듈을 가지는 가지 검사섹션을 더 구비한다. Air Circuit Breaker (ABC) automatically sorts the defects of the branch leaf springs, which are the components of the fingers provided in the cradle, to maximize productivity due to unification and automation of the process There is disclosed a branch type leaf spring defect inspection device of the air circuit breaker cradle that can reduce the number of working people to inspect whether there is a defect. The defect inspection apparatus according to the present invention is provided with a warp inspection section having a slit gap hole that passes the good plate spring, the pass spring is not defective, and inspects the good and bad of the leaf spring. The defect inspection apparatus further includes a branch inspection section having a branch detection sensor module that detects the presence or absence of leaf springs.

Description

기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치{SORTING APPARATUS FOR A DEFECTIVE SPRIG TYPE PLATE SPRING OF A AIR CIRCUIT BREAKER CRADLE ASSEMBLY}SORTING APPARATUS FOR A DEFECTIVE SPRIG TYPE PLATE SPRING OF A AIR CIRCUIT BREAKER CRADLE ASSEMBLY}

본 발명은 가지형 판스프링 불량검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기중차단기(Air Circuit Breaker; ABC)에서 클래들(cradle)에 마련된 핑거(finger)의 구성품인 가지형 판 스프링의 불량여부를 자동으로 선별할 수 있는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a branched leaf spring defect inspection device, and more particularly whether the branch leaf spring, which is a component of the finger (finger) provided in the cradle (cradle) in the air circuit breaker (ABC) The present invention relates to a branch type leaf spring defect inspection device of an air circuit breaker cradle that can be sorted automatically.

일반적으로, 기중차단기(Air Circuit Breaker; ABC)는 저압 배전선로의 인입측에 설치되어 과전류, 단락 및 지락사고 등의 이상전류가 발생하는 경우 공기를 소호 매질로 하여 회로를 차단함으로써 인명 및 부하기기를 보호하는 산업용 전력기기이다. In general, an air circuit breaker (ABC) is installed on the inlet side of a low-voltage distribution line, and when abnormal currents such as overcurrent, short circuit, and ground fault occur, air is used as a medium to cut off the circuit to save life and load equipment. Industrial power equipment to protect the

기중차단기는 인출형과 고정형을 분류되는데, 인출형 기중차단기는 차단기 본체를 크래들(cradle)에 인입 또는 인출할 수 있는 구조를 가진다는 점에서 고정형과 기중차단기와 차이를 가진다. The air circuit breaker is classified into a drawer type and a fixed type, and the drawer type air circuit breaker is different from the fixed type and the air circuit breaker in that the breaker body has a structure that allows the breaker body to be drawn in or pulled out from the cradle.

도 1은 일반적인 인출형 기중차단기를 나타낸 사시도이다. 도 1에 도시된 인출형 기중차단기(10)는 3상 기중차단기를 도시된 한 것으로서, 차단기본체(12)가 크래들(14)에서 인출된 상태를 나타낸 것이다. 1 is a perspective view showing a general pull-out air circuit breaker. The pull-out air circuit breaker 10 shown in FIG. 1 is a three-phase air circuit breaker, and shows a state in which the blocking base body 12 is drawn out of the cradle 14.

도 1을 참조하면, 차단기 본체(12) 배면의 상측에는 3개의 본체측 입력단자(16)가 돌출되고, 하측에는 3개의 본체측 출력단자(18)가 돌출된다. 그리고 크래들(14) 배면의 상측에는 3개의 크래들측 입력단자(20)가 돌출되고 하측에는 3개의 크래들측 출력단자(22)가 돌출된다. 전술한 크래들측 입자단자(20)와 크래들측 출력단자(22)는 배전반의 부스바(도시되지 않음)에 연결되고, 차단기본체(12)가 인입되면 배전반측 회로와 차단기측 회로가 전기적으로 연결되어 기중차단기가 동작하게 된다. Referring to FIG. 1, three main body side input terminals 16 protrude from the upper side of the back of the circuit breaker main body 12, and three main body side output terminals 18 protrude from the lower side. In addition, three cradle-side input terminals 20 protrude from the upper side of the back of the cradle 14, and three cradle-side output terminals 22 protrude from the lower side. The above-described cradle-side particle terminal 20 and the cradle-side output terminal 22 are connected to a busbar (not shown) of the switchboard, and the switchboard side circuit and the breaker-side circuit are electrically connected when the blocking main body 12 is introduced. The air circuit breaker is operated.

한편, 크래들(14)에는 일측으로 본체측 입력단자(16)와 본체측 출력단자(18)가 접촉되고 타측으로는 크래들측 입자단자(20)와 크래들측 출력단자(22)가 접촉되는 다수의 핑거(finger; 30)가 구비된다. On the other hand, the cradle 14 is in contact with the main body-side input terminal 16 and the main body-side output terminal 18 to one side and the other side cradle-side particle terminal 20 and the cradle-side output terminal 22 a plurality of contacts A finger 30 is provided.

도 2는 도 1에 도시된 핑거를 확대하여 나타낸 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 핑거(30)는 판 형상의 도체가 적층된 한 쌍의 접속도체(32)와, 한 쌍의 접속도체(32)의 간격을 유지하고 지지하는 지지부재(34)와, 각각의 접속도체(32)에 연결되어 압축력을 가하는 가지형 판스프링(36)으로 이루어지는데, 이러한 핑거(30)의 일측, 즉 접속도체(32)의 일측으로는 본체측 입력단자 및 출력단자(16, 18)가 삽입되고, 핑거(30)의 타측, 즉 접속도체(32)의 타측으로는 크래들측 입력단자 및 출력단자(20, 22)가 삽입되어 통전된다. FIG. 2 is an enlarged perspective view of the finger shown in FIG. 1. FIG. As shown in FIG. 2, the finger 30 includes a pair of connecting conductors 32 in which plate-like conductors are stacked, and a supporting member 34 for maintaining and supporting a gap between the pair of connecting conductors 32. And a branched leaf spring 36 connected to each connection conductor 32 and exerting a compressive force, wherein one side of the finger 30, that is, one side of the connection conductor 32, has a main body side input terminal and an output. Terminals 16 and 18 are inserted, and cradle-side input terminals and output terminals 20 and 22 are inserted and energized on the other side of the finger 30, that is, on the other side of the connecting conductor 32.

그런데, 전술한 핑거는 핑거 조립 과정에서 작업자가 육안 및 손의 감각으로 가지형 판스프링의 불량여부를 판별하면서 핑거를 조립하기 때문에 다음과 같은 문제점이 있었다. However, the above-described fingers have the following problems because the operator assembles the fingers while determining whether the branched leaf spring is defective by the naked eye and the sense of the hand in the process of assembling the fingers.

첫째, 작업자의 수작업에 의해서 판별작업이 이루어지기 때문에 다수의 숙련된 작업자가 필요하고, 그로 인해 인건비가 증가함과 아울러 생산원가가 증가하는 문제점이 있었다. First, since the discriminating work is performed by the manual labor of the worker, a large number of skilled workers are required, thereby increasing labor costs and increasing production costs.

둘째, 판스프링의 판별작업과 동시에 핑거 조립 공정이 진행되기 때문에 작업자에게 상당한 피로감을 줄 뿐만 아니라 생산성이 현저히 떨어지는 또 다른 문제점이 있었다. Second, because the finger assembly process is performed at the same time as the plate spring discrimination work, there is another problem that not only gives a significant fatigue to the worker, but also significantly reduces productivity.

따라서 핑거 조립 공정 전에 가지형 판스프링의 불량여부를 자동으로 선별할 수 있는 자동화 장치의 개발이 시급한 상황이 있다. Therefore, there is an urgent situation to develop an automatic device that can automatically sort out whether the branch leaf spring is defective before the finger assembly process.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 기중차단기(Air Circuit Breaker; ABC)에서 클래들(cradle)의 구성품인 가지형 판스프링의 불량여부를 자동으로 선별함으로써, 공정의 단일화 및 자동화로 인해 생산성을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 수작업으로 불량여부를 검사하던 작업인원을 감축시킬 수 있어 생산원가를 현저히 줄일 수 있는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention, the automatic branch of the branched leaf spring, which is a component of the cradle (cradle) in the air circuit breaker (Air Circuit Breaker; ABC) By screening, it is possible to maximize the productivity due to the unification and automation of the process, as well as to reduce the number of workers who inspected the defects by hand. To provide a device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,

기중차단기에서 클래들에 마련된 핑거의 구성품인 가지형 판스프링의 불량여부를 선별하는 불량검사장치에 있어서, In the defect inspection device for sorting whether the branch leaf spring, which is a component of the finger provided in the cradle in the air circuit breaker,

불량검사장치는,The defect inspection device

양품인 판스프링은 통과하고, 뒤틀림 불량인 판스프링은 통과하지 못하는 슬릿 간극공을 가지는 뒤틀림 검사섹션을 구비하여, 판스프링의 양품 및 불량여부를 검사하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치를 제공한다.Branch spring defect inspection device of the air circuit breaker cradle that inspects the quality and defect of the leaf spring, which has a warp inspection section having a slit gap hole that passes the good leaf spring and does not pass the leaf spring that is warped. To provide.

또한, 불량검사장치는,In addition, the defect inspection device,

판스프링의 가지 유무를 검출하는 가지검출 센서모듈을 가지는 가지 검사섹션을 더 구비한다. It further includes a branch inspection section having a branch detection sensor module for detecting the presence or absence of the branch of the leaf spring.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치는 판스프링의 뒤틀림을 검사하는 뒤틀림 검사섹션, 및 뒤틀림 검사섹견을 통과한 판스프링의 가지의 유무를 검사하는 가지 검사섹션을 구비함으로써, 판스프링의 불량을 자동으로 선별할 수 있기 때문에 종래와 같이 다수의 숙련된 작업자가 필요 없어 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 생산원가를 낮추고, 생산량을 늘릴 수 있는 이점이 있다. As described above, the branch-type leaf spring failure inspection apparatus of the air circuit breaker cradle according to the present invention is a twist inspection section for inspecting the distortion of the leaf spring, and a branch for inspecting the presence of the branch of the leaf spring passed through the twist inspection section By providing the inspection section, it is possible to automatically sort out the defects of the leaf spring, thus eliminating the need for a large number of skilled workers, and thus reducing labor costs, thereby lowering production costs and increasing production volume. There is this.

도 1은 일반적인 인출형 기중차단기를 나타낸 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시된 핑거를 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이며,
도 4는 도 3에 도시된 뒤틀림 선별부의 측면을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 가지유무 선별부를 확대하여 나타낸 도면이며,
도 6a는 도 5에 도시된 가지검출 센서모듈을 나타낸 도면이고,
도 6b는 도 5에 도시된 가지검출 센서모듈의 다른 실시예를 보인 도면이며, 그리고
도 7a 내지 도 7d는 도 3에 도시된 가지 검사섹션의 작동상태를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a general pull-out air circuit breaker,
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a finger shown in FIG. 1;
Figure 3 is a perspective view schematically showing a branch leaf failure inspection device of the air circuit breaker cradle according to the present invention,
4 is a view showing the side of the distortion sorting unit shown in FIG.
5 is an enlarged view showing the branch presence selection unit illustrated in FIG. 3,
FIG. 6A is a diagram illustrating the branch detection sensor module illustrated in FIG. 5.
FIG. 6B is a view showing another embodiment of the branch detection sensor module shown in FIG. 5; and
7A to 7D are views illustrating an operating state of the branch test section illustrated in FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a branch type leaf spring failure inspection device of the air circuit breaker cradle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view schematically showing a branch leaf failure inspection device of the air circuit breaker cradle according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치(100)는 자중에 의해 검사하고자 하는 판스프링(36; 도 2참조)이 슬라이딩 안내되면서 검사가 이루어진다. As shown, the branch type leaf spring failure inspection apparatus 100 of the air circuit breaker cradle according to the present invention is inspected while the leaf spring 36 (see FIG. 2) to be inspected by its own weight.

이를 위해서, 본 발명에 따른 불량검사장치(100)는 검사하고자 하는 판스프링(36)의 뒤틀림을 검사하는 뒤틀림 검사섹션(110)과, 뒤틀림 검사섹션(110)을 통과한 판스프링(36)의 가지(sprig;38b)의 유무를 검사하는 가지 검사섹션(140)으로 이루어진다. 누구나 알 수 있듯이, 가지형 판스프링(36)은 판 형상의 몸체(38a)와, 몸체(38a)의 일측 및 타측에서 몸체(38a)의 외부 측으로 연장되는 다수의 가지(sprig; 38b)로 형성된다(도 2 참조).To this end, the defect inspection apparatus 100 according to the present invention is the warp inspection section 110 for inspecting the distortion of the leaf spring 36 to be examined, and of the leaf spring 36 passing through the warp inspection section 110 Branch inspection section 140 for checking the presence of a branch (sprig) 38b. As anyone can see, the branched leaf spring 36 is formed of a plate-shaped body 38a, and a plurality of branches 38b extending from one side and the other side of the body 38a to the outer side of the body 38a. (See FIG. 2).

먼저, 뒤틀림 검사섹션(110)은 판스프링(36)을 안내하는 경사 가이드(112)와, 경사 가이드(112)에 배치되고 경사 가이드(112)를 따라 슬라이딩 되는 판스프링(36) 중 뒤틀림 불량인 판스프링(36)을 선별하는 뒤틀림 선별부(120)를 구비한다. First, the warp inspection section 110 is a warp failure of the inclined guide 112 for guiding the leaf spring 36 and the leaf spring 36 disposed on the inclined guide 112 and slid along the inclined guide 112. The twist sorting unit 120 sorts the leaf springs 36.

경사 가이드(112)는 상부 경사로(114)와, 하부 경사로(116), 및 상부 경사로(114)와 하부 경사로(116) 사이에 배치되는 가동 경사판(118)을 구비한다. 순차적으로 배치된 상부 경사로(114), 가동 경사판(118) 및 하부 경사로(116)는 하나의 판스프링(36)이 자중에 의해 슬라이딩 될 수 있도록 상부에서 하부 측으로 낮아지는 경사로 제공된다. The inclined guide 112 includes an upper ramp 114, a lower ramp 116, and a movable ramp 118 disposed between the upper ramp 114 and the lower ramp 116. The upper ramps 114, the movable ramps 118 and the lower ramps 116, which are sequentially arranged, are provided with ramps that are lowered from the upper side to the lower side so that one leaf spring 36 can be slid by its own weight.

한편, 가동 경사판(118)의 일측 양단은 상부 경사로(114) 및 하부 경사로(116)에 회전가능하게 결합된다. 이와 같이 형성된 가동 경사판(118)에는 뒤틀림 선별부(120)가 배치된다.On the other hand, both ends of the movable inclined plate 118 is rotatably coupled to the upper ramp 114 and the lower ramp 116. The twist sorting unit 120 is disposed on the movable inclined plate 118 formed as described above.

도 4는 도 3에 도시된 뒤틀림 선별부의 측면을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the side of the distortion sorting unit shown in FIG.

도 4를 참조하면, 뒤틀림 선별부(120)는 뒤틀림 검사판(122), 및 뒤틀림 검사판(122)에 의해 선별된 뒤틀림 불량인 판스프링(36)을 감지하여 외부로 배출되게 하는 불량 판스프링 제거수단(126)을 구비한다. Referring to FIG. 4, the twist sorting unit 120 detects the warpage inspection plate 122 and the leaf spring 36, which is a warpage failure selected by the warpage inspection plate 122, and discharges it to the outside. Removal means 126 is provided.

뒤틀림 검사판(122)은 가동 경사판(118)의 상부에 배치된다. 이렇게 배치된 뒤틀림 검사판(122)과 가동 경사판(118) 사이에는 슬릿 간극공(124)이 형성된다. 슬릿 간극공(124)은 한 장의 판스프링(36)이 지날 수 있는 높이의 틈새를 가진다.The warp test plate 122 is disposed above the movable inclined plate 118. The slit gap hole 124 is formed between the warp test plate 122 and the movable inclined plate 118 arranged in this way. The slit gap hole 124 has a gap of a height through which a single leaf spring 36 can pass.

한편, 불량 판스프링 제거수단(126)은 뒤틀림 검사판(122)의 전면과 배면에 배치되는 제 1 거리센서(128a)와 제 2 거리센서(128b), 그리고 제 1 거리센서(128a) 및 제 2 거리센서(128b)의 신호를 받아 가동 경사판(118)을 회전시키는 통상의 구동수단(130)을 구비하는데, 제 1 거리센서(128a) 및 제 2 거리센서(128b)는 뒤틀림 불량인 판스프링(36)이 슬릿 간극공(124)에 걸리면 이를 감지하여, 즉 설정된 거리 값보다 짧은 거리 값이 감지되면 구동수단(130)에 전기적 신호를 보내고, 전기적 신호를 받은 구동수단(130)은 가동 경사판(118)을 상부 경사로(114) 및 하부 경사로(116)의 하부 측으로 회전시켜 뒤틀림 불량인 판스프링(36)을 외부로 배출한다. 바람직하게는 통상의 구동수단(130)은 모터, 또는 공압실린더, 또는 솔레노이드 중 어느 하나를 사용한다.On the other hand, the bad leaf spring removing means 126 is the first distance sensor 128a and the second distance sensor 128b, and the first distance sensor 128a and the first distance sensor disposed on the front and rear of the distortion inspection plate 122 2 is provided with a conventional driving means 130 for rotating the movable inclined plate 118 in response to the signal of the distance sensor 128b, the first distance sensor 128a and the second distance sensor 128b is a leaf spring of the warpage failure When the 36 is caught by the slit gap hole 124, that is, that is, when a distance value shorter than the set distance value is detected, an electric signal is sent to the driving means 130, and the driving means 130 receiving the electrical signal is a movable inclined plate. 118 is rotated to the lower side of the upper ramp 114 and the lower ramp 116 to discharge the leaf spring 36 of the distortion is outward. Preferably, the conventional driving means 130 uses either a motor, a pneumatic cylinder, or a solenoid.

전술한 바와 같이 형성된 뒤틀림 검사섹션(110)을 통과한 판스프링(36)은 가지 검사섹션(140) 측으로 슬라이딩 안내된다. The leaf spring 36 that has passed through the warpage inspection section 110 formed as described above is slid to the branch inspection section 140.

다시 도 3을 참조하면, 가지 검사섹션(140)은 뒤틀림 검사섹션(110)을 통과한 판스프링(36)이 인계되어 안착되는 가지 검사테이블(142)과, 가지 검사테이블(142)에 안착된 판스프링(36)의 가지(38b) 유무를 검출하고, 가지(38b)가 양품인 판스프링(36)과 가지(38b)가 불량인 판스프링(36)을 선별하여 외부로 배출되게 하는 가지 선별부(148)를 구비한다. Referring to FIG. 3 again, the branch inspection section 140 is mounted on the branch inspection table 142 and the branch inspection table 142 on which the leaf spring 36 passing through the warpage inspection section 110 is turned over and seated. Branch detection to detect the presence or absence of the branch 38b of the leaf spring 36, and to select the leaf spring 36 and the leaf spring 36 that the branch 38b is defective. The part 148 is provided.

가지 검사테이블(142)은 하부 경사로(116)를 따라 안내되는 판스프링(36)을 인계 받을 수 있도록 하부 경사로(116)의 하부에 배치된다. 이러한 가지 검사테이블(142)은 판스프링(36)의 자중에 의해 슬라이딩 될 수 있도록 상부에서 하부로 낮아지는 경사로 제공된다.The branch test table 142 is disposed under the lower ramp 116 to take over the leaf spring 36 guided along the lower ramp 116. This branch inspection table 142 is provided at an inclination that is lowered from the top to the bottom so as to be slid by the weight of the leaf spring 36.

한편, 가지 검사테이블(142)의 연장단부에는 판스프링(36)의 가지(38b) 유무 검사가 완료된 양품인 판스프링(36)이 배출되는 양품 배출 경사로(144)가 더 제공되며, 가지 검사테이블(142)에 인접한 하부 경사로(116)의 연장단부에는 하부 경사로(116)를 따라 안내되는 판스프링(36)을 원활하게 가지 검사테이블(142) 측으로 인계할 수 있도록 보조 경사판(146)이 제공된다. 도시된 바와 같이 보조 경사판(146)은 하부 경사판(116)의 경사각보다 큰 경사각을 가진다. On the other hand, the extended end of the branch inspection table 142 is further provided with a good-quality discharge ramp 144 through which the leaf spring 36, which is a good product for which the branch 38b of the leaf spring 36 has been inspected, is discharged. An extension end of the lower ramp 116 adjacent to the 142 is provided with an auxiliary ramp 146 to smoothly take over the leaf spring 36 guided along the lower ramp 116 to the branch inspection table 142. . As shown, the auxiliary inclined plate 146 has a larger inclination angle than that of the lower inclined plate 116.

이와 같이 형성된 가지 검사테이블(142)에는 가지 선별부(148)가 배치된다.The branch sorting unit 148 is disposed on the branch test table 142 formed as described above.

도 5는 도 3에 도시된 가지유무 선별부를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 6a는 도 5에 도시된 가지검출 센서모듈을 나타낸 도면이며, 그리고 도 6b는 도 5에 도시된 가지검출 센서모듈의 다른 실시예를 보인 도면이다. 5 is an enlarged view of the branch presence selection unit illustrated in FIG. 3, FIG. 6A is a diagram illustrating the branch detection sensor module illustrated in FIG. 5, and FIG. 6B is another diagram of the branch detection sensor module illustrated in FIG. 5. Figure shows an embodiment.

도 3 및 도 5를 참조하면, 가지 선별부(148)는 가지 검사테이블(142)에 안착된 판스프링(36)의 가지(38b)의 유무를 검출하는 가지검출 센서모듈(150)과, 가지 검사테이블(142) 측으로 인계된 판스프링(36)을 검사 위치에 안착시킴과 아울러 가지(38b) 유무 검사가 완료된 불량 또는 양품인 판스프링(36)을 선별하여 배출시키는 판스프링 선별 제거수단(154)을 구비한다. 3 and 5, the branch sorting unit 148 includes a branch detection sensor module 150 for detecting the presence or absence of the branch 38b of the leaf spring 36 seated on the branch inspection table 142. Leaf spring sorting removal means 154 for seating the leaf spring 36 turned over to the inspection table 142 at the inspection position and selecting and discharging the defective or good leaf spring 36 for which the inspection of the branches 38b is completed. ).

가지검출 센서모듈(150)은 가지 검사테이블(142)의 하부면 상에 배치된다. 이러한 가지검출 센서모듈(150)에는 검사하고자 하는 판스프링(36) 가지(38b)를 감지하는 근접센서(152)가 가지(38b)의 개수와 동일하게 구비된다. 바람직하게는 근접센서(152)는 도 6b에 도시된 바와 같이 어느 하나의 가지(38b)의 시작부분과 끝부분을 검사할 수 있도록 배치될 수 있다. The branch detection sensor module 150 is disposed on the bottom surface of the branch inspection table 142. The branch detection sensor module 150 is provided with the same number of branches 38b as the proximity sensor 152 for detecting the leaf spring 36 and branch 38b to be examined. Preferably, the proximity sensor 152 may be arranged to inspect the beginning and the end of any one branch 38b as shown in FIG. 6B.

바람직하게는, 가지검출 센서모듈(150)이 장착되는 가지 검사테이블(142)은 투명한 재질로 제작된다. 더욱 바람직하게는, 가지 검사테이블(142)은 금속판으로 제작될 수 있으며, 금속판으로 제작된 가지 검사테이블(142)에는 근접센서(152)가 노출될 수 있도록 근접센서 노출공(도시되지 않음)이 형성된다.Preferably, the branch inspection table 142 on which the branch detection sensor module 150 is mounted is made of a transparent material. More preferably, the branch test table 142 may be made of a metal plate, and the branch test table 142 made of the metal plate has a proximity sensor exposure hole (not shown) so that the proximity sensor 152 may be exposed. Is formed.

한편, 판스프링 선별 제거수단(154)은 가지 검사테이블(142)의 연장단부 및 가지 검사테이블(142)의 일측에 배치되는 제 1 게이트판(156) 및 제 2 게이트판(158)과, 가지 검사테이블(142)의 타측에 배치되는 푸시판(160)을 구비한다. Meanwhile, the leaf spring sorting removing means 154 includes the first gate plate 156 and the second gate plate 158 disposed on an extension end of the branch inspection table 142 and one side of the branch inspection table 142, and the branch. The push plate 160 is disposed on the other side of the test table 142.

제 1 게이트판(156)은 하부 경사로(116)를 통해 가지 검사테이블(142) 측으로 안내된 판스프링(36)의 진행을 차단함과 아울러 판스프링(36)의 가지(38b) 유무 검사 후, 양품인 판스프링(36)을 제 1 게이트판(156)의 하부를 통해 양품 배출 경사로(144) 측으로 배출되게 한다. 그리고 제 2 게이트판(158) 및 푸시판(160)은 제 1 게이트판(156)에 의해 진행이 차단된 판스프링(36)을 검사위치에 안착되게 함과 아울러 판스프링(36)의 가지(38b) 유무 검사 후, 불량인 판스프링(36)을 푸시판(160)이 제 2 게이트판(158)의 하부를 통해 외부로 배출되게 밀어낸다. 이를 위해서, 제 1 게이트판(156) 및 제 2 게이트판(158)의 상부에는 제 1 게이트판(156) 및 제 2 게이트판(158)을 승하강 시키는 제 1 공압실린더(162) 및 제 2 공압실린더(164)가 마련되며, 푸시판(160)의 배면에는 판스프링(36)을 검사위치에 안착되게 함과 아울러 불량인 판스프링(36)을 제 2 게이트판(158)의 하부로 배출되게 밀어내는 통상의 2단 공압실린더(166)가 배치된다. The first gate plate 156 blocks the progress of the leaf spring 36 guided to the branch inspection table 142 through the lower ramp 116, and after inspecting the branch 38b of the leaf spring 36, The good leaf spring 36 is discharged to the good discharge ramp 144 through the lower portion of the first gate plate 156. In addition, the second gate plate 158 and the push plate 160 allow the leaf spring 36, which is blocked by the first gate plate 156, to be seated at the inspection position, and the branch of the leaf spring 36 ( 38b) After inspection, the defective plate spring 36 is pushed out so that the push plate 160 is discharged to the outside through the lower portion of the second gate plate 158. To this end, the first pneumatic cylinder 162 and the second to raise and lower the first gate plate 156 and the second gate plate 158 on the first gate plate 156 and the second gate plate 158. The pneumatic cylinder 164 is provided, and the back spring of the push plate 160 allows the leaf spring 36 to be seated at the inspection position and discharges the defective leaf spring 36 to the lower portion of the second gate plate 158. A conventional two stage pneumatic cylinder 166 is pushed out.

도 1에서는 가지 검사섹션(140)이 뒤틀림 검사섹션(110)의 하부에 배치되어 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 가지 검사섹션(140)이 뒤틀림 검사섹션(110)의 상부 배치될 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. In FIG. 1, although the branch inspection section 140 is disposed below the torsion inspection section 110, it is not limited thereto. Anyone knows that the branch inspection section 140 may be disposed above the distortion inspection section 110. Could be.

전술한 가지 검사섹션(140)의 작동상태를 설명하면, Referring to the operation state of the above-described branch test section 140,

뒤틀림 검사섹션(110)에서 가지 검사섹션(140) 측으로 뒤틀림검사가 완료된 판스프링(36)이 안내될 때, 제 1 게이트판(156) 및 제 2 게이트판(158)은 가지 검사테이블(142) 상에 밀착된 상태를 유지하고, 푸시판(160)은 가지 검사테이블(142)의 외부 측으로 후퇴된 상태를 유지하게 된다(도 7a 참조). 이러한 상태 하에서 가지 검사테이블(142) 측으로 판스프링(36)이 인계되면, 인계된 판스프링(36)의 선단부는 제 1 게이트판(156)에 밀착되고, 판스프링(36)이 제 1 게이트판(156)에 밀착되면 푸시판(160)은 2단 공압실린더(166)의 작동에 의해서 판스프링(36)을 검사위치에 안착시킨다. 이때 판스프링(36)은 선단부는 제 1 게이트판(156)에 밀착되고 판스프링(36)의 양측은 제 2 게이트판(158) 및 푸시판(160)에 밀착된다(도 7b 참조). When the leaf spring 36 in which the warp inspection is completed is guided from the torsion inspection section 110 to the branch inspection section 140, the first gate plate 156 and the second gate plate 158 are the branch inspection table 142. While keeping in close contact with the phase, the push plate 160 remains in a retracted state toward the outside of the branch inspection table 142 (see FIG. 7A). When the leaf spring 36 is turned over to the branch inspection table 142 under such a state, the tip of the leaf spring 36 that is turned over is in close contact with the first gate plate 156, and the leaf spring 36 is connected to the first gate plate. In close contact with 156, the push plate 160 seats the leaf spring 36 at the inspection position by the operation of the two-stage pneumatic cylinder 166. At this time, the front end of the leaf spring 36 is in close contact with the first gate plate 156 and both sides of the leaf spring 36 are in close contact with the second gate plate 158 and the push plate 160 (see FIG. 7B).

이렇게 제 1 게이트판(156), 제 2 게이트판(158) 및 푸시판(160)에 의해 판스프링(36)이 가지 검사위치에 안착되면, 가지검출 센서모듈(150)의 근접센서(152)는 판스프링(36)의 가지(38b) 유무를 검출하게 된다. When the leaf spring 36 is seated at the branch inspection position by the first gate plate 156, the second gate plate 158, and the push plate 160, the proximity sensor 152 of the branch detection sensor module 150 is provided. Detects the presence or absence of the branch 38b of the leaf spring 36.

이때, 판스프링(36)의 가지(38b)가 양호하게 되면, 가지검출 센서모듈(150)은 푸시판(160) 및 제 1 게이트판(156)에 전기적 신호를 보내 푸시판(160) 및 제 1 게이트판(156)을 작동시킨다. 즉 양품인 판스프링(36)을 배출 경사판(146)을 따라 배출될 수 있도록 푸시판(160)은 2단 공압실린더(166)의 작동에 의해 후퇴하게 되고, 제 1 게이트판(156)은 제 1 공압실린더(162)의 작동에 의해서 가지 검사테이블(142)의 상부 측으로 상승하게 된다. 이와 같이 푸시판(160)이 후퇴하면서 제 1 게이트판(156)이 상승하게 되면 판스프링(36)은 제 1 게이트판(156)의 하부를 통해 배출 경사판(146) 측으로 안내된다(도 7c 참조). At this time, when the branch 38b of the leaf spring 36 is satisfactory, the branch detection sensor module 150 sends an electrical signal to the push plate 160 and the first gate plate 156 so that the push plate 160 and the first plate 38 may be formed. 1 Operate the gate plate 156. That is, the push plate 160 is retracted by the operation of the two-stage pneumatic cylinder 166 so that the good plate spring 36 can be discharged along the discharge inclined plate 146, and the first gate plate 156 is 1 By the operation of the pneumatic cylinder 162 is raised to the upper side of the branch test table 142. When the first gate plate 156 is raised while the push plate 160 is retracted as described above, the leaf spring 36 is guided toward the discharge inclined plate 146 through the lower portion of the first gate plate 156 (see FIG. 7C). ).

한편, 판스프링(36)의 가지(38b)가 불량하게 되면, 가지검출 센서모듈(150)은 판스프링(36)을 외부로 배출할 수 있도록 제 2 게이트판(158) 및 푸시판(160)에 전기적 신호를 보내 제 2 게이트판(158) 및 푸시판(160)을 작동시킨다. 즉 불량이 판스프링(36)을 외부로 배출할 수 있도록 제 2 게이트판(158)은 제 2 공압실린더(164)의 작동에 의해 상승하게 되고, 푸시판(160)은 2단 공압실린더(166)의 작동에 의해서 불량인 판스프링(36)을 제 2 게이트판(158)의 하부를 통해 외부로 배출되게 한다(도 7d 참조). On the other hand, if the branch 38b of the leaf spring 36 is bad, the branch detection sensor module 150 is the second gate plate 158 and the push plate 160 to discharge the leaf spring 36 to the outside An electrical signal is sent to the second gate plate 158 and the push plate 160 to operate. That is, the second gate plate 158 is raised by the operation of the second pneumatic cylinder 164, so that the defect can discharge the leaf spring 36 to the outside, the push plate 160 is the two-stage pneumatic cylinder 166 ) Causes the defective leaf spring 36 to be discharged to the outside through the lower portion of the second gate plate 158 (see FIG. 7D).

바람직하게는, 제 2 게이트판(158)의 외측으로 불량인 판스프링(36)을 외부로 안내하는 벨트컨베이어(168)가 배치될 수 있다. 더욱 바람직하게는 제 2 게이트판(158) 및 푸시판(160)은 밀착되는 판스프링(36)의 일측 및 타측의 형상과 동일한 형상을 가진다. Preferably, the belt conveyor 168 for guiding the defective leaf spring 36 to the outside of the second gate plate 158 may be disposed. More preferably, the second gate plate 158 and the push plate 160 have the same shape as that of one side and the other side of the leaf spring 36 in close contact with each other.

이와 같은 본 발명에 따른 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치(100)는 뒤틀림 검사섹션(110) 및 가지 검사섹션(140)을 구비함으로써, 판스프링(36)의 불량을 자동으로 선별할 수 있어 종래와 같이 다수의 숙련된 작업자가 필요 없어 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 생산원가를 낮출 수 있고, 생산능률을 높일 수 있다. Such a branch type leaf spring defect inspection device 100 of the air circuit breaker cradle according to the present invention is provided with the warp inspection section 110 and the branch inspection section 140, to automatically screen the failure of the leaf spring 36 It is possible to reduce the labor cost as it does not need a large number of skilled workers as in the prior art, thereby reducing the production cost, it is possible to increase the production efficiency.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims You will understand.

100 : 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치
110 : 뒤틀림 검사섹션 112 : 경사 가이드
120 : 뒤틀림 선별부 122 : 뒤틀림 검사판
124 : 슬릿 간극공 126 : 불량 판스프링 제거수단
128a : 제 1 거리센서 128b : 제 2 거리센서
140 : 가지 검사섹션 142 : 가지 검사테이블
144 : 양품 배출 경사로 150 : 가지검출 센서모듈
152 : 근접센서 154 : 판스프링 선별 제거수단
156 : 제 1 게이트판 158 : 제 2 게이트판
160 : 푸시판100: Branch spring defect inspection device of the air circuit breaker cradle
110: warping inspection section 112: inclined guide
120: twist sorting unit 122: twisting test plate
124: slit gap hole 126: bad leaf spring removal means
128a: first distance sensor 128b: second distance sensor
140: branch inspection section 142: branch inspection table
144: good discharge ramp 150: branch detection sensor module
152: proximity sensor 154: leaf spring sorting removal means
156: first gate plate 158: second gate plate
160: push plate

Claims (14)

기중차단기에서 클래들에 마련된 핑거의 구성품인 가지형 판스프링의 불량여부를 선별하는 불량검사장치에 있어서,
상기 불량검사장치는,
양품인 상기 판스프링은 통과하고, 뒤틀림 불량인 상기 판스프링은 통과하지 못하는 슬릿 간극공을 가지는 뒤틀림 검사섹션을 구비하여, 상기 판스프링의 양품 및 불량여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치로서, 상기 불량검사장치는, 상기 판스프링의 가지 유무를 검출하는 가지검출 센서모듈을 가지는 가지 검사섹션을 더 구비하여, 상기 판스프링의 양품 및 불량여부를 검사하고, 상기 뒤틀림 검사섹션은,검사하고자 하는 판스프링을 상기 슬릿 간극공으로 안내하는 경사 가이드; 및
상기 경사 가이드에 배치되고 상기 슬릿 간극공에 통과하지 못한 불량인 상기 판스프링을 선별하여 배출하는 튀틀림 선별부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.In the defect inspection device for sorting whether the branch leaf spring, which is a component of the finger provided in the cradle in the air circuit breaker,
The defect inspection device,
The lift spring cradle of the good quality is provided with a twist inspection section having a slit gap hole that passes through, and the leaf spring is not twisted, the lifter cradle characterized in that for checking the good and bad of the leaf spring A branch leaf spring defect inspection apparatus, wherein the defect inspection apparatus further comprises a branch inspection section having a branch detection sensor module for detecting the presence or absence of the branch of the leaf spring, and inspects whether the leaf spring is good or bad, The warpage inspection section, the inclined guide for guiding the leaf spring to be inspected into the slit gap hole; And
And a torsion sorting unit disposed on the inclined guide and sorting and discharging the leaf spring, which is a defect that does not pass through the slit gap hole. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 경사 가이드는,
상부 경사로;
하부 경사로; 및
상기 상부 경사로와 상기 하부 경사로 사이에 배치되는 가동 경사판;으로 이루어지며,
상기 상부 경사로, 상기 가동 경사판 및 상기 하부 경사로는 하나의 상기 판스프링이 자중에 의해 슬라이딩 될 수 있도록 상부에서 하부 측으로 낮아지는 경사로 제공되고, 상기 가동 경사판의 일측 양단은 상기 상부 경사로 및 상기 하부 경사로에 회전가능하게 결합되며, 상기 하부 경사로의 연장단부에는 상기 판스프링을 상기 가지 검사섹션 측으로 원활하게 인계할 수 있도록 보조 경사판이 제공되는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.The method of claim 1, wherein the inclined guide,
Upper ramps;
Lower ramps; And
And a movable inclined plate disposed between the upper ramp and the lower ramp,
The upper ramp, the movable ramp and the lower ramp are provided with an inclination that is lowered from the upper side to the lower side so that one of the leaf springs can be slid by its own weight, and both ends of the movable ramp are connected to the upper ramp and the lower ramp. Rotatingly coupled, the extension end of the lower ramp is provided with an auxiliary inclined plate to smoothly take over the leaf spring to the branch inspection section side branch spring fault inspection device of the air circuit breaker cradle. 제 4 항에 있어서, 상기 뒤틀림 선별부는,
상기 가동 경사판의 상부에 배치되는 뒤틀림 검사판;을 구비하며,
상기 뒤틀림 검사판과 상기 가동 경사판 사이에는 상기 슬릿 간극공이 형성되는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.The method of claim 4, wherein the distortion sorting unit,
And a distortion inspection plate disposed on an upper portion of the movable inclined plate.
The slit gap hole is formed between the warp inspection plate and the movable inclined plate branch-shaped leaf spring failure inspection device characterized in that the breaker cradle. 제 5 항에 있어서, 상기 뒤틀림 선별부는,
상기 슬릿 간극공을 통과하지 못하는 상기 판스프링을 감지하여 외부로 배출되게 하는 불량 판스프링 제거수단;을 더 구비하며,
상기 불량 판스프링 제거수단은,
상기 뒤틀림 검사판의 전면 및 배면에 배치되어 상기 슬릿 간극공을 통과하지 못한 상기 판스프링을 감지하는 제 1 거리센서 및 제 2 거리센서; 및
상기 가동 경사판에 배치되고 상기 제 1 거리센서 및 상기 제 2 거리센서의 신호를 받아 상기 가동 경사판을 회전시키는 통상의 구동수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.The method of claim 5, wherein the twist sorting unit,
And a bad leaf spring removing means for detecting the leaf spring that does not pass through the slit gap hole so as to be discharged to the outside.
The bad leaf spring removing means,
A first distance sensor and a second distance sensor disposed on the front and rear surfaces of the warp test plate to detect the leaf spring that has not passed through the slit gap hole; And
And a conventional driving means disposed on the movable inclined plate and rotating the movable inclined plate in response to the signals of the first distance sensor and the second distance sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 가지 검사섹션은,
상기 뒤틀림 검사섹션을 통과한 상기 판스프링이 인계되어 안착됨과 아울러 상기 판스프링이 자중에 의해 슬라이딩 될 수 있도록 상부에서 하부로 낮아지는 경사로 제공되는 가지 검사테이블; 및
상기 가지 검사테이블에 안착된 상기 판스프링의 가지 유무를 검출하고, 상기 가지가 양품인 상기 판스프링과 상기 가지가 불량인 상기 판스프링을 선별하여 외부로 배출되게 하는 가지 선별부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.The method of claim 1, wherein the branch test section,
A branch inspection table provided at an inclination lowering from the upper side to the lower side such that the leaf spring passed through the warp inspection section is seated and seated, and the leaf spring is slid by its own weight; And
And a branch sorting unit configured to detect the presence or absence of the leaf spring seated on the branch inspection table, and to sort out the leaf spring of good quality and the leaf spring of faulty branch to be discharged to the outside. Branch spring defect inspection device of the air circuit breaker cradle. 제 7 항에 있어서, 상기 가지 선별부는,
상기 가지 검사테이블에 안착된 상기 판스프링의 가지의 유무를 검출하는 상기 가지검출 센서모듈; 및
상기 가지 검사테이블 측으로 인계된 상기 판스프링을 검사 위치에 안착시킴과 아울러 상기 가지 유무 검사가 완료된 불량 또는 양품인 상기 판스프링을 선별하여 배출시키는 판스프링 선별 제거수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.The method of claim 7, wherein the branch sorting unit,
The branch detection sensor module detecting the presence or absence of the branch of the leaf spring seated on the branch inspection table; And
And a leaf spring sorting removing means for seating the leaf spring turned over to the branch inspection table at an inspection position and sorting and discharging the leaf spring, which is a defective or good product, for which the branch presence inspection is completed. Branch leaf spring inspection device of breaker cradle. 제 8 항에 있어서, 상기 가지검출 센서모듈은, 상기 가지 검사테이블의 하부면 상에 배치되며, 상기 가지검출 센서모듈에는 검사하고자 하는 상기 판스프링의 가지를 감지하는 다수의 근접센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.The method of claim 8, wherein the branch detection sensor module is disposed on the lower surface of the branch inspection table, wherein the branch detection sensor module is provided with a plurality of proximity sensors for detecting the branch of the leaf spring to be examined. Branch type leaf spring defect inspection device of the air circuit breaker cradle. 제 9 항에 있어서, 상기 가지 검사테이블은 투명한 재질로 제작되거나, 또는 불투명한 금속판 중 어느 하나로 제작되고, 금속판으로 제작된 상기 가지 검사테이블에는 상기 근접센서가 노출될 수 있도록 근접센서 노출공이 형성되는 것을 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.10. The method of claim 9, wherein the branch test table is made of a transparent material, or made of any one of the opaque metal plate, the branch test table made of metal plate proximity sensor exposure hole is formed so that the proximity sensor can be exposed Branch breaker inspection device of the branch breaker cradle. 제 8 항에 있어서, 상기 판스프링 선별 제거수단,
상기 가지 검사테이블의 연장단부에 배치되는 제 1 게이트판;
상기 가지 검사테이블의 일측에 배치되는 제 2 게이트판; 및
상기 가지 검사테이블의 타측에 배치되는 푸시판;으로 이루어지며,
상기 제 1 게이트판은, 상기 뒤틀림 검사섹션에서 상기 가지 검사테이블 측으로 안내된 상기 판스프링의 진행을 차단함과 아울러 상기 판스프링의 상기 가지 유무 검사 후, 양품인 상기 판스프링을 상기 제 1 게이트판의 하부를 통해 배출되게하고,
상기 제 2 게이트판 및 상기 푸시판은 상기 제 1 게이트판에 의해 진행이 차단된 상기 판스프링을 검사위치에 안착되게 함과 아울러 상기 판스프링의 상기 가지 유무 검사 후, 불량인 상기 판스프링을 상기 푸시판이 상기 제 2 게이트판의 하부를 통해 외부로 배출되게 밀어내는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.According to claim 8, The leaf spring sorting removal means,
A first gate plate disposed at an extended end of the branch inspection table;
A second gate plate disposed on one side of the branch inspection table; And
A push plate disposed on the other side of the branch inspection table;
The first gate plate blocks the progress of the leaf spring guided to the branch inspection table in the warpage inspection section, and inspects whether the leaf spring is in good condition after the branch spring inspection. To be discharged through the lower part of the,
The second gate plate and the push plate allow the plate spring, which is blocked by the first gate plate, to be seated at an inspection position, and after the presence or absence of the branch spring of the plate spring, the plate spring being defective. Branch-type leaf spring defect inspection device of the air circuit breaker cradle, characterized in that for pushing the push plate to be discharged to the outside through the lower portion of the second gate plate. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 게이트판 및 상기 제 2 게이트판의 상부에는 상기 제 1 게이트판 및 상기 제 2 게이트판을 승하강 시키는 제 1 공압실린더 및 제 2 공압실린더가 마련되며, 상기 푸시판의 배면에는 상기 판스프링를 검사위치에 안착되게 함과 아울러 불량인 상기 판스프링을 상기 제 2 게이트판의 하부로 배출되게 밀어내는 2단 공압실린더가 배치되는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치. The method of claim 11, wherein the first pneumatic cylinder and the second pneumatic cylinder for raising and lowering the first gate plate and the second gate plate is provided on the first gate plate and the second gate plate, the push Branch type of air circuit breaker cradle is arranged on the back of the plate, which is arranged to seat the leaf spring in the inspection position and pushes the defective leaf spring to be discharged to the lower portion of the second gate plate. Leaf spring inspection device. 제 11 항에 있어서, 상기 제 2 게이트판 및 상기 푸시판은 밀착되는 상기 판스프링의 일측 및 타측의 형상과 동일한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치. The apparatus of claim 11, wherein the second gate plate and the push plate have the same shape as that of one side and the other side of the leaf spring that are in close contact with each other. 제 11 항에 있어서, 상기 가지 검사테이블의 연장단부에는 상기 판스프링의 상기 가지 유무 검사가 완료된 양품인 상기 판스프링이 배출되는 양품 배출 경사로가 형성되는 것을 특징으로 하는 기중차단기 크래들의 가지형 판스프링 불량검사장치.
12. The branch type leaf spring of the air conditioner cradle according to claim 11, wherein an extension discharge ramp through which the leaf spring is discharged is formed on the extension end of the branch inspection table. Defective inspection device.
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