JP5101364B2 - Tube cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、太さや材質等が異なる複数種類のチューブを、種類ごとにリールに巻いて蓄積するとともに、これらリールから、目的のチューブを選択して目的の長さに切断するチューブ切断装置に関する。   The present invention relates to a tube cutting apparatus that winds and accumulates a plurality of types of tubes having different thicknesses, materials, and the like on a reel for each type, and selects a target tube from these reels and cuts the tube to a target length.

各種産業機械や製造装置には、水や油、あるいはガスといった各種の流体を用いるものが多い。例えば、半導体デバイスの製造過程において半導体ウェーハをチップ状デバイスに個片化するダイシング装置は、ウェーハを吸引保持するチャックテーブル、該チャックテーブルに保持されたウェーハを切削するブレードを備えたエアベアリング式のスピンドルユニット、切削されたウェーハを洗浄する洗浄手段、チャックテーブルにウェーハを搬送したりチャックテーブルから洗浄手段までウェーハを搬送したりするウェーハ吸引式の搬送手段等を概ね備えている。そして、このようなダイシング装置にあっては、チャックテーブルや搬送手段にウェーハ吸引用の負圧を発生させるエア吸引源、エアベアリングに高圧エアを供給するエア供給源、洗浄手段に洗浄水を供給する水供給源等を備えているとともに、これら流体の吸引源や供給源からそれぞれの作用箇所に流体を導くための配管が設けられている。   Many industrial machines and manufacturing apparatuses use various fluids such as water, oil, or gas. For example, a dicing apparatus that divides a semiconductor wafer into chip-like devices in the process of manufacturing a semiconductor device is an air bearing type equipped with a chuck table that sucks and holds the wafer and a blade that cuts the wafer held on the chuck table. A spindle unit, cleaning means for cleaning the cut wafer, wafer suction type transfer means for transferring the wafer to the chuck table and transferring the wafer from the chuck table to the cleaning means are generally provided. In such a dicing apparatus, an air suction source that generates a negative pressure for wafer suction on the chuck table and the transport means, an air supply source that supplies high-pressure air to the air bearing, and a cleaning water supply to the cleaning means In addition to a water supply source and the like, pipes are provided for guiding the fluid from the fluid suction source and the supply source to the respective operation locations.

このようなダイシング装置における各種流体の配管としては、直径10mm程度の柔軟性を有するチューブが一般に用いられており、適切な長さに切断されたチューブが所定箇所に接続される。また、長さや太さの異なる複数のチューブを誤りなく適正に接続させるためには、チューブを識別する必要がある。そこで、従来では、数字等の識別情報が印字された短い管状のマーカーをチューブの両端に装着させるなどの方法が採られている。   As piping for various fluids in such a dicing apparatus, a tube having a flexibility of about 10 mm in diameter is generally used, and a tube cut to an appropriate length is connected to a predetermined location. Further, in order to properly connect a plurality of tubes having different lengths and thicknesses without error, it is necessary to identify the tubes. Therefore, conventionally, a method has been adopted in which short tubular markers on which identification information such as numbers are printed are attached to both ends of the tube.

特開2005−209884号公報JP 2005-20984 A 特開2004−311576号公報JP 2004-311576 A 特開平10−321562号公報JP-A-10-321562

通常、チューブはリールに巻かれて蓄積されており、配管用のチューブを得るには、リールから引き出したチューブの長さを測定して目的の長さに切断し、必要に応じて両端部にマーカー装着するといった工程を、手作業で行っている。ところが手作業であるため、チューブの長さを誤って切断したり、適合しない別のマーカーを装着してしまったりといったミスの発生は避けられず、このため、作業が滞るという問題が発生していた。   Normally, tubes are wound and accumulated on a reel.To obtain a tube for piping, measure the length of the tube drawn from the reel, cut it to the desired length, and place it at both ends as necessary. The process of attaching markers is done manually. However, because it is a manual operation, it is inevitable to make mistakes such as cutting the tube length incorrectly or attaching another marker that does not fit. It was.

よって本発明は、長さが異なる複数種類のチューブを目的長さに切断するとともに、種類ごとに適正な識別マークを表示させるといった作業を、容易かつ確実に行うことができ、その結果、手作業で発生していたミスを解消して作業の円滑化が図られるチューブ切断装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention can easily and reliably perform a work of cutting a plurality of types of tubes having different lengths to a target length and displaying an appropriate identification mark for each type. It is an object of the present invention to provide a tube cutting device that eliminates mistakes that have been made and that facilitates work.

本発明は、チューブを所定長さに切断して螺旋状に結束するチューブ切断装置であって、円形状で、円形中心を軸として回転自在に設けられたリールラック設置台と、チューブが巻かれたリールを回転自在に支持するリール支持部、およびリールに巻かれたチューブの先端を保持するチューブ先端保持部を有し、リールラック設置台に、該リールラック設置台の周方向に沿って配列されたリールラックと、該リールラック設置台を回転させて、目的のチューブがリールに巻かれているリールラックのチューブ先端保持部を、所定のチューブ引き出し位置に位置付けるリールラック設置台作動手段と、チューブ引き出し位置に作用して、該チューブ引き出し位置に位置付けられたチューブ先端保持部で保持されているチューブの先端を把持して引き出すチューブ引き出し手段と、該チューブ引き出し手段によって引き出されたチューブが搬送されるチューブ搬送路とを備え、該チューブ搬送路には、該チューブ搬送路に沿って間隔をおいて配設され、チューブ引き出し手段によって引き出されたチューブを該チューブ搬送路の下流側に所定量送り出す第1の送り出し手段および第2の送り出し手段と、第1の送り出し手段および第2の送り出し手段との間に配設され、該第1の送り出し手段と該第2の送り出し手段との間を搬送されるチューブに、切断して得るべきチューブに関する情報を印字する印字手段と、第2の送り出し手段の下流側に配設され、印字手段によって情報が印字されたチューブをベルト搬送方式で下流側に搬送するベルト式搬送手段と、第1の送り出し手段と印字手段との間に配設され、該第1の送り出し手段と該印字手段との間を搬送されるチューブを切断するチューブ切断手段とが設けられており、さらに該チューブ搬送路の終端には、ベルト式搬送手段で搬送されてくるチューブを螺旋状に収容する籠状のチューブ収容手段が配設されているとともに、該チューブ収容手段には、螺旋状に収容されたチューブを結束するチューブ結束手段が付設され、さらに、リールラック設置台作動手段、チューブ引き出し手段、第1の送り出し手段、第2の送り出し手段、印字手段、ベルト式搬送手段、チューブ切断手段、およびチューブ結束手段を制御する制御手段を備えていることを特徴としている。   The present invention relates to a tube cutting device that cuts a tube into a predetermined length and binds it in a spiral shape, and is a circular shape and a reel rack mounting base that is rotatably provided around a circular center, and a tube is wound around A reel support unit that rotatably supports the reel, and a tube tip holding unit that holds the tip of the tube wound around the reel, and is arranged on the reel rack installation table along the circumferential direction of the reel rack installation table A reel rack installation table actuating means for rotating the reel rack installation table and positioning a tube tip holding portion of the reel rack on which the target tube is wound on the reel at a predetermined tube drawing position by rotating the reel rack installation table; Acts on the tube pull-out position and grips the tip of the tube held by the tube tip holding part positioned at the tube pull-out position. A tube pull-out means to be drawn out, and a tube conveyance path through which the tube drawn out by the tube pull-out means is conveyed. The tube conveyance path is disposed at intervals along the tube conveyance path. Disposed between the first delivery means and the second delivery means, and the first delivery means and the second delivery means for delivering a predetermined amount of the tube drawn by the withdrawal means to the downstream side of the tube conveyance path. A printing means for printing information on a tube to be obtained by cutting on a tube conveyed between the first delivery means and the second delivery means; and a downstream side of the second delivery means. A belt type conveying means for conveying the tube on which information is printed by the printing means to the downstream side by means of a belt conveying method, a first feeding means and a mark. And a tube cutting means for cutting a tube conveyed between the first delivery means and the printing means, and at the end of the tube conveyance path, A tube-like tube accommodating means for helically accommodating the tubes conveyed by the belt-type conveying means is disposed, and the tube accommodating means for binding the tubes accommodated in the spiral shape to the tube accommodating means And a control means for controlling the reel rack setting table actuating means, tube pulling means, first sending means, second sending means, printing means, belt type conveying means, tube cutting means, and tube bundling means. It is characterized by having.

本発明では、太さ等によって種類が分けられる複数種類のチューブが、各リールラックのリールにそれぞれ巻かれてストックされる。目的長さに切断されたチューブを得る動作としては、まず、リールラック設置台が回転して、該当するチューブがリールに巻かれているリールラックのチューブ先端保持部がチューブ引き出し位置に位置付けられ、続いて、チューブ先端保持部で保持されているチューブの先端部がチューブ引き出し手段によって所定箇所まで引き出される。この後、チューブは第1の送り出し手段および第2の送り出し手段によって下流側のベルト式搬送手段に送り出され、さらに下流側のベルト式搬送手段から、チューブ収容手段に螺旋状に収容され、結束される。このようにして搬送される最中に、チューブ切断手段からのチューブの引き出し長さが目的長さに到達したら、チューブ切断手段によってチューブが切断される。また、チューブには、第1の送り出し手段と第2の送り出し手段との間を搬送される間に、印字手段によってチューブの種類等を示すチューブ情報が印字される。
本発明によれば、ストックされている複数種類のチューブから目的のチューブを選択し、そのチューブにチューブ情報を印字して目的長さにチューブを切断し、さらに螺旋状に巻き取って結束するまでが、自動的になされる。このため、人手によって作業する際に生じる切断長さを誤るなどの作業ミスが生じず、目的のチューブを容易に得ることができる。
In the present invention, a plurality of types of tubes that are classified according to thickness or the like are wound and stocked on the reels of each reel rack. As an operation to obtain a tube cut to a target length, first, the reel rack mounting base rotates, and the tube tip holding portion of the reel rack on which the corresponding tube is wound on the reel is positioned at the tube pulling position. Subsequently, the distal end portion of the tube held by the tube distal end holding portion is pulled out to a predetermined position by the tube pulling means. Thereafter, the tube is sent out to the downstream belt-type conveying means by the first sending means and the second sending means, and is further spirally accommodated and bundled in the tube accommodating means from the downstream belt-type conveying means. The When the tube drawing length from the tube cutting means reaches the target length during the conveyance in this way, the tube is cut by the tube cutting means. Further, tube information indicating the type of the tube and the like is printed on the tube by the printing unit while being conveyed between the first feeding unit and the second feeding unit.
According to the present invention, a target tube is selected from a plurality of types of stocked tubes, tube information is printed on the tube, the tube is cut to a target length, and further wound up in a spiral shape and bound. Is done automatically. For this reason, there is no work mistake such as a mistake in the cutting length generated when working manually, and the target tube can be easily obtained.

また、本発明においては、円形状のリールラック設置台に複数のリールラックを周方向に沿って配列したので、多くのリールラックをなるべく小さい面積の中に納めることができ、省スペースが達成される。また、リールラック設置台を回転させて目的のチューブが巻かれたリールラックのチューブ先端保持部をチューブ引き出し位置に位置付ける構成により、例えばリールラックを直線状に配置した場合に比べると、チューブ先端保持部をチューブ引き出し位置に位置付ける際のアクセス距離が短くなり、結果として作業時間の短縮が図られる。   Further, in the present invention, since a plurality of reel racks are arranged along the circumferential direction on a circular reel rack mounting base, a large number of reel racks can be accommodated in as small an area as possible, and space saving is achieved. The In addition, the tube tip holding part of the reel rack on which the target tube is wound by positioning the reel rack mounting base is positioned at the tube pulling position, so that, for example, the tube tip holding can be maintained compared to the case where the reel racks are arranged linearly. The access distance when the part is positioned at the tube drawing position is shortened, and as a result, the working time is shortened.

本発明では、リールラックのチューブ先端保持部がチューブの先端をリールラック設置台の回転中心に向けて保持するように構成され、一方、チューブ引き出し手段はリールラック設置台の回転中心、もしくは回転中心近傍に設けられている形態を含む。この形態によれば、リールラック設置台を回転させて該チューブ引き出し手段が作用するチューブ引き出し位置にチューブ先端保持部を位置付ける動作が、高い精度で、かつ安定して行われる。   In the present invention, the tube tip holding portion of the reel rack is configured to hold the tip of the tube toward the rotation center of the reel rack installation table, while the tube pulling means is the rotation center of the reel rack installation table or the rotation center. Including the form provided in the vicinity. According to this aspect, the operation of positioning the tube tip holding portion at the tube pull-out position where the tube pull-out means acts by rotating the reel rack mounting base is performed with high accuracy and stability.

また、本発明では、リールラックのリールは、リールラック設置台の床面近傍に設置される下側リールと、該下側リールよりも上方に設置される上側リールとを備えているとともに、該上側リールと該下側リールとが、リールラック設置台の周方向に交互に配列されており、チューブ先端保持部は、全てが同一高さ位置に配設されていること形態を含む。この形態によれば、上下のリールが千鳥状に配列されることにより、リールラック設置台にスペース効率よくリールが設置され、できるだけ多くのリールをリールラック設置台に搭載することができる。   In the present invention, the reel of the reel rack includes a lower reel installed near the floor surface of the reel rack installation base, and an upper reel installed above the lower reel, The upper reel and the lower reel are alternately arranged in the circumferential direction of the reel rack mounting base, and the tube tip holding portion includes a form in which all are disposed at the same height position. According to this embodiment, the upper and lower reels are arranged in a zigzag manner, so that the reels are installed on the reel rack installation table in a space efficient manner, and as many reels as possible can be mounted on the reel rack installation table.

また、リールラック設置台の内側に作業領域を設けるとともに、該作業領域に対する出入り口を該リールラック設置台の一部に設けた構成は、出入り口から作業領域へ進入して装置のメンテナンス等を行うことができるなどの面から、好ましい構成である。   In addition, a configuration in which a work area is provided inside the reel rack installation base and an entrance / exit for the work area is provided in a part of the reel rack installation base is used to enter the work area from the entrance / exit to perform maintenance of the apparatus. This is a preferable configuration from the viewpoint of being able to.

さらに本発明では、リールラックのリールは、チューブが巻き付けられる軸部と、該軸部の両端部に設けられ、該軸部からのチューブの脱落を規制する一対のフランジとを備えており、リールラック設置台には、該リールの該フランジに作用して該リールの回転を抑止するリールストッパが配設されている形態を含む。このようなリールストッパを付加することにより、リールが不用意に回転してリールに対するチューブの巻き取り状態が緩くなるなどの支障の発生を未然に防止することができる。   Furthermore, in the present invention, the reel of the reel rack includes a shaft portion around which the tube is wound, and a pair of flanges that are provided at both ends of the shaft portion and restrict the drop-off of the tube from the shaft portion. The rack mounting base includes a form in which a reel stopper that acts on the flange of the reel to suppress the rotation of the reel is disposed. By adding such a reel stopper, it is possible to prevent troubles such as unintentional rotation of the reel and loosening of the winding state of the tube around the reel.

上記リールストッパが設けられた形態では、リールストッパがリールの回転を抑止している作動状態を解除してリールを回転可能とするリールストッパ解除手段を、作業領域におけるチューブ引き出し手段に対応する位置に配設する形態を付加することができる。このようなリールストッパ解除手段を設けることにより、リールを回転可能としたり回転を抑止したりする切り替え動作を確実、かつ円滑に行うことができる。また、リールストッパ手段をリールラック設置台ではなく作業領域に配設することにより、リールストッパ手段を駆動させるための配線等を作業領域内に収めることができ、その結果、リールラック設置台を回転させる際に、リールストッパからの制約を受けることなく円滑に回転させることができる。   In the form in which the reel stopper is provided, the reel stopper releasing means for releasing the operation state in which the reel stopper suppresses the rotation of the reel and allowing the reel to rotate is placed at a position corresponding to the tube pulling means in the work area. An arrangement form can be added. By providing such a reel stopper release means, a switching operation for making the reel rotatable or suppressing the rotation can be performed reliably and smoothly. In addition, by arranging the reel stopper means in the work area instead of the reel rack installation base, wiring for driving the reel stopper means can be accommodated in the work area, and as a result, the reel rack installation base is rotated. When it is made to rotate, it can be smoothly rotated without being restricted by the reel stopper.

本発明によれば、長さが異なる複数種類のチューブを目的長さに切断するとともに、種類ごとに適正な識別マークを表示させるといった作業を自動的に行うことができるため、手作業で発生していたミスが解消され、作業の円滑化が図られるといった効果を奏する。   According to the present invention, since a plurality of types of tubes having different lengths can be cut into target lengths and an appropriate identification mark can be automatically displayed for each type, it is generated manually. The mistakes that have been made are eliminated, and the work is facilitated.

以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を説明する。
(1)チューブ切断装置の構成
[回転ステージ]
図1は、一実施形態に係るチューブ切断装置1の全体を示している。図1中符号2は円形状の基台である。基台2の中央部には、該基台2の外周部よりも1段高い円形状の駆動系設置ステージ(作業領域)3が形成されている。基台2の外周部の上には、基台2と同等の外径を有する環状の回転ステージ(リールラック設置台)5が、同心状、かつ回転自在に支持されている。基台2の駆動系設置ステージ3と回転ステージ5の上面は水平で、ほぼ同一平面に設定されている。回転ステージ5は、図示せぬ回転駆動機構により周方向に沿って回転駆動される。回転ステージ5の回転制御は、制御手段190によってなされるようになっている。
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(1) Configuration of tube cutting device [rotary stage]
Drawing 1 shows the whole tube cutting device 1 concerning one embodiment. Reference numeral 2 in FIG. 1 is a circular base. A circular drive system installation stage (working area) 3 that is one step higher than the outer peripheral portion of the base 2 is formed at the center of the base 2. On the outer periphery of the base 2, an annular rotary stage (reel rack mounting base) 5 having an outer diameter equivalent to that of the base 2 is supported concentrically and rotatably. The upper surfaces of the drive system installation stage 3 and the rotary stage 5 of the base 2 are horizontal and set to be substantially the same plane. The rotary stage 5 is rotationally driven along the circumferential direction by a rotational drive mechanism (not shown). The rotation control of the rotary stage 5 is performed by the control means 190.

[リールラック]
回転ステージ5の上には、複数のリールホルダ(リール支持部)11が周方向に等間隔をおいて配列されている。リールホルダ11は、回転ステージ5の接線方向(径方向に直交する水平方向)に間隔をおいて立設された左右一対のホルダプレート12と、ホルダプレート12の上端部間に架け渡された図示せぬ軸受とから構成されている。この場合、リールホルダ11は、ホルダプレート12が高いものと低いものの2種類あり、高い方の上側リールホルダ11Aと低い方の下側リールホルダ11Bとが、周方向に交互に配置されている。各リールホルダ11の軸受には、リール13が回転自在に支持される。リールホルダ11の軸受は、軸線方向が回転ステージ5の接線方向と平行に設定されており、この軸受を中心として、リール13が回転するように支持されている。
[Reel rack]
A plurality of reel holders (reel support portions) 11 are arranged on the rotary stage 5 at equal intervals in the circumferential direction. The reel holder 11 is bridged between a pair of left and right holder plates 12 erected at intervals in the tangential direction (horizontal direction orthogonal to the radial direction) of the rotary stage 5 and the upper end portion of the holder plate 12. It is comprised from the bearing which is not shown. In this case, there are two types of reel holders 11, one having a high holder plate 12 and one having a low one, and a higher upper reel holder 11 </ b> A and a lower lower reel holder 11 </ b> B are alternately arranged in the circumferential direction. A reel 13 is rotatably supported on the bearing of each reel holder 11. The axis of the bearing of the reel holder 11 is set parallel to the tangential direction of the rotary stage 5, and the reel 13 is supported so as to rotate around this bearing.

リール13は、図2に示すように、円筒状の軸部14aの両側にフランジ14bが固定されたもので、軸部14aがリールホルダ11の軸受に回転自在に外挿される。各リール13には、柔軟性を有する断面円形のチューブTが巻かれて蓄積される。チューブTは1種類ではなく、太さや色、材質等によって多数の種類に分けられ、種類ごとにリール13に巻かれている。チューブTが巻かれたリール13は、チューブTの種類に応じて定められたリールホルダ11に着脱自在に装着される。   As shown in FIG. 2, the reel 13 has flanges 14 b fixed to both sides of a cylindrical shaft portion 14 a, and the shaft portion 14 a is rotatably inserted into a bearing of the reel holder 11. On each reel 13, a tube T having a circular cross section having flexibility is wound and accumulated. The tube T is not one type but is divided into many types according to thickness, color, material, and the like, and each type is wound on a reel 13. The reel 13 around which the tube T is wound is detachably attached to a reel holder 11 determined according to the type of the tube T.

上下のリール13は、回転ステージ5の内側から見ると、図2に示すように上下方向には干渉しないようにして上下に千鳥状に配置されており、図3に示すように上方から見ると端部が周方向に重なって配列されている。このような配列により、リール13は、回転ステージ5上にスペース効率よく、できるだけ多くが搭載されるようになっている。   When viewed from the inside of the rotary stage 5, the upper and lower reels 13 are arranged in a zigzag pattern so as not to interfere in the vertical direction as shown in FIG. 2, and when viewed from above as shown in FIG. The ends are arranged so as to overlap in the circumferential direction. With such an arrangement, as many reels 13 as possible are mounted on the rotary stage 5 in a space efficient manner.

図4に示すように、リール13には、チューブTを引き出す時以外にはリール13が不用意に回転しないようにするリールストッパ16が付設されている。このリールストッパ16は、回転ステージ5に固定されたブラケット17に回転可能に取り付けられており、図示せぬばね等によって一端部が常にフランジ14bに接触することにより、リール13の回転を規制する。   As shown in FIG. 4, the reel 13 is provided with a reel stopper 16 that prevents the reel 13 from rotating carelessly when the tube T is pulled out. The reel stopper 16 is rotatably attached to a bracket 17 fixed to the rotary stage 5, and the rotation of the reel 13 is restricted by one end portion always contacting the flange 14 b by a spring (not shown) or the like.

各リール13に付設されたリールストッパ16の解除は、後述するチューブ引き出し位置に対応して駆動系設置ステージ3上に設けられたプッシュロッド(リールストッパ解除手段)18によってなされる。プッシュロッド18は、解除作動時に伸張してリールストッパ16のフランジ14bに接触していない側の端部を上方に押す。これによってリールストッパ16は回転してフランジ14bから離間し、リール13が回転可能となる。   The reel stopper 16 attached to each reel 13 is released by a push rod (reel stopper releasing means) 18 provided on the drive system installation stage 3 corresponding to a tube drawing position described later. The push rod 18 extends during the release operation and pushes the end of the reel stopper 16 on the side not in contact with the flange 14b upward. As a result, the reel stopper 16 is rotated and separated from the flange 14b, and the reel 13 can be rotated.

図4は、下側リールホルダ11Bのリール13に付設されたリールストッパ16およびプッシュロッド18を示しているが、リールストッパ16およびプッシュロッド18は、上側リールホルダ11Aのリール13に対しても付設される。上側のリール13にリールストッパ16を設けるには、例えばホルダプレート12に適宜なブラケットを介して設けることができ、リールストッパ16に作用するプッシュロッド18は、駆動系設置ステージ3側に設けられる。   4 shows the reel stopper 16 and the push rod 18 attached to the reel 13 of the lower reel holder 11B. The reel stopper 16 and the push rod 18 are also attached to the reel 13 of the upper reel holder 11A. Is done. In order to provide the reel stopper 16 on the upper reel 13, for example, the holder plate 12 can be provided via an appropriate bracket, and the push rod 18 acting on the reel stopper 16 is provided on the drive system installation stage 3 side.

なお、図3に示すように、リール13を支持するリールホルダ11は回転ステージ5の全周にわたっては設置されておらず、角度で言うと30°程度の、設置されないスペース6が空けられている。このスペース6は、主にメンテナンス等で駆動系設置ステージ3へアクセスする通路として空けられている。   As shown in FIG. 3, the reel holder 11 that supports the reel 13 is not installed over the entire circumference of the rotary stage 5, and a space 6 that is not installed is opened at an angle of about 30 °. . This space 6 is vacated as a passage for accessing the drive system installation stage 3 mainly for maintenance or the like.

図1に示すように、回転ステージ5上における各リールホルダ11の内周側にはポスト15が立設されており、これらポスト15の上端部には、リール13から巻き出されたチューブTの先端部を保持するチューブ先端部ホルダ(チューブ先端保持部)20がそれぞれ設けられている。すなわちチューブ先端部ホルダ20は、各リールホルダ11に対応して1つずつ設けられている。各チューブ先端部ホルダ20は、上側リールホルダ11Aで支持されるリール13よりもやや高い位置に支持され、また、回転ステージ5の周方向に沿って等間隔をおいて配列されている。本実施形態では、ポスト15上に設けられたチューブ先端部ホルダ20と上記リールホルダ11とによって、リールラック10が構成されている。   As shown in FIG. 1, posts 15 are erected on the inner peripheral side of each reel holder 11 on the rotary stage 5, and the tube T unwound from the reel 13 is placed at the upper end of these posts 15. Tube tip holders (tube tip holding portions) 20 for holding the tip portions are provided. That is, one tube tip holder 20 is provided for each reel holder 11. Each tube tip holder 20 is supported at a position slightly higher than the reel 13 supported by the upper reel holder 11 </ b> A, and is arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotary stage 5. In this embodiment, the reel rack 10 is configured by the tube tip holder 20 provided on the post 15 and the reel holder 11.

ポスト15は上下方向に延びる比較的細長い板状部材であり、幅方向が回転ステージ5の径方向に沿う状態で、回転ステージ5上に直立して固定されている。このポスト15の上端部には、図5に示すように、長方形状の水平なベースプレート19が一体に形成されている。そしてこのベースプレート19には、チューブ先端部ホルダ20を構成する左右一対のフィードフレーム21が、ベースプレート19の長手方向(回転ステージ5の径方向、図5で図面の表裏方向)に沿って摺動自在に装着されている。フィードフレーム2121は断面コ字状であって、内側の溝が、ベースプレート19の両側部に摺動自在に嵌め込まれている。   The post 15 is a relatively long and narrow plate-like member extending in the vertical direction, and is fixed upright on the rotary stage 5 with the width direction being along the radial direction of the rotary stage 5. As shown in FIG. 5, a rectangular horizontal base plate 19 is integrally formed at the upper end of the post 15. A pair of left and right feed frames 21 constituting the tube tip holder 20 are slidable on the base plate 19 along the longitudinal direction of the base plate 19 (the radial direction of the rotary stage 5 and the front and back sides of the drawing in FIG. 5). It is attached to. The feed frame 2121 has a U-shaped cross section, and inner grooves are slidably fitted to both side portions of the base plate 19.

図6〜図8に示すように、各フィードフレーム21の、スライド方向の前後(この場合、前側を回転ステージ5の内周側、後側を外周側とする)の端部には、同一構成のチューブ保持機構22が設けられている。このチューブ保持機構22は、上方に突出する二等辺三角形状の三角枠体23と、一対の板状のリンクロッド(駆動側と従動側)24,25がX字状に交差して三角枠体23の頂点の内側との間に略菱形のチューブ挿通/保持スペースを形成するシザーズリンク26とを備えている。三角枠体23の両端部は、左右のフィードフレーム21の前後の端部に固定されており、したがって左右のフィードフレーム21は、前後の三角枠体23を介して一体に連結されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, each feed frame 21 has the same configuration at the front and rear ends in the sliding direction (in this case, the front side is the inner peripheral side of the rotary stage 5 and the rear side is the outer peripheral side). The tube holding mechanism 22 is provided. This tube holding mechanism 22 has an isosceles triangular triangular frame 23 projecting upward and a pair of plate-like link rods (driving side and driven side) 24 and 25 intersecting in an X shape to form a triangular frame body. And a scissors link 26 that forms a substantially diamond-shaped tube insertion / holding space between the inner side of the top of 23. Both end portions of the triangular frame body 23 are fixed to the front and rear end portions of the left and right feed frames 21, and therefore the left and right feed frames 21 are integrally connected via the front and rear triangular frame bodies 23.

図5および図8に示すように、シザーズリンク26の駆動側リンクロッド24の一端部は、回転支点となる連結ロッド27を介して、一方のフィードフレーム21の前後の端部に回転自在に取り付けられている。また、シザーズリンク26の従動側リンクロッド25の一端部は、回転支点となるピン28を介して、他方のフィードフレーム21の前後の端部に回転自在に取り付けられている。   As shown in FIGS. 5 and 8, one end of the drive side link rod 24 of the scissors link 26 is rotatably attached to the front and rear ends of one feed frame 21 via a connecting rod 27 serving as a rotation fulcrum. It has been. In addition, one end portion of the driven side link rod 25 of the scissors link 26 is rotatably attached to the front and rear end portions of the other feed frame 21 via a pin 28 serving as a rotation fulcrum.

図5に示すように、従動側リンクロッド25には、自身の長手方向に沿って延びるガイドスリット25aが形成されており、駆動側リンクロッド24には、ガイドスリット25aに沿って摺動可能に嵌め込まれるガイドピン24aが設けられている。ガイドピン24aがガイドスリット25aに摺動可能に嵌め込まれていることにより、各リンクロッド24,25は、協働して上下方向に揺動し、シザーズリンク26が作動するようになっている。この場合、図5(a)に示すように各リンクロッド24,25が上方に揺動すると閉じる動作となり、図5(b)に示すように下方に揺動すると開く動作となる。シザーズリンク26の開閉動作中においては、ガイドピン24aがガイドスリット25aに沿って摺動する。   As shown in FIG. 5, the driven side link rod 25 is formed with a guide slit 25a extending along the longitudinal direction of the driven side link rod 25, and the drive side link rod 24 is slidable along the guide slit 25a. A guide pin 24a to be fitted is provided. Since the guide pins 24a are slidably fitted in the guide slits 25a, the link rods 24 and 25 swing in the vertical direction in cooperation with each other so that the scissors link 26 operates. In this case, as shown in FIG. 5A, when the link rods 24 and 25 swing upward, the closing operation is performed, and when the link rods 24, 25 swing downward, the opening operation is performed. During the opening / closing operation of the scissors link 26, the guide pin 24a slides along the guide slit 25a.

駆動側リンクロッド24は、該リンクロッド24とフィードフレーム21との間に介在された圧縮ばね29によって常に上方に揺動するように付勢されている。したがってシザーズリンク26は、常に各リンクロッド24,25が上方に揺動して閉じる状態となり、三角枠体23との間にチューブTを挟み込んで保持するようになっている。すなわちチューブTは、各リンクロッド24,25のX字状の交点の上側のV字状の谷間に挟まれるとともに、三角枠体23の頂点の内側に挟まれて保持される。このように保持されることにより、太さが異なっていても、チューブTは常に軸心が左右にぶれずにセンタリングされた状態が確保される。   The drive side link rod 24 is urged so as to always swing upward by a compression spring 29 interposed between the link rod 24 and the feed frame 21. Accordingly, the scissors link 26 is always in a state in which the link rods 24 and 25 are swung upward and closed, and the tube T is sandwiched between the triangular frame 23 and held. In other words, the tube T is sandwiched between the V-shaped valleys above the X-shaped intersections of the link rods 24 and 25, and is sandwiched and held inside the apex of the triangular frame 23. By being held in this way, even if the thicknesses are different, the tube T is always kept in a centered state without the shaft center being shaken from side to side.

前後のチューブ保持機構22の、各駆動側リンクロッド24の揺動支点である連結ロッド27の両端部は、それぞれ駆動側リンクロッド24の一端部に固定されている。すなわち、前後の駆動側リンクロッド24は連結ロッド27を介して一体に連結されており、この連結ロッド27を支点として同期して回転する。したがって、前後のチューブ保持機構22のシザーズリンク26は、互いに同期して作動するようになっている。   Both ends of the connecting rod 27 that is the swing fulcrum of each driving side link rod 24 of the front and rear tube holding mechanisms 22 are fixed to one end of the driving side link rod 24, respectively. That is, the front and rear drive side link rods 24 are integrally connected via the connecting rod 27, and rotate synchronously with the connecting rod 27 as a fulcrum. Accordingly, the scissor links 26 of the front and rear tube holding mechanisms 22 are operated in synchronization with each other.

前側のチューブ保持機構22の駆動側リンクロッド24の回転支点部である一端部には、該駆動側リンクロッド24に対して鋭角に屈曲して横方向に延びるレバー30の一端部が固定されている。前後のチューブ保持機構22の各シザーズリンク26は、通常は、圧縮ばね29の力によってチューブTを保持する閉じた状態となっている。そしてこの閉状態からレバー30を下方に押すと、駆動側リンクロッド24が下方に揺動する。   One end of a lever 30 that is bent at an acute angle with respect to the drive-side link rod 24 and extends in the lateral direction is fixed to one end that is a rotation fulcrum of the drive-side link rod 24 of the tube holding mechanism 22 on the front side. Yes. Each scissor link 26 of the front and rear tube holding mechanisms 22 is normally in a closed state in which the tube T is held by the force of the compression spring 29. When the lever 30 is pushed downward from this closed state, the drive side link rod 24 swings downward.

チューブ保持機構22の駆動側リンクロッド24が下方に揺動すると、連結ロッド27で連結されている後側のチューブ保持機構22の駆動側リンクロッド24も同時に下方に揺動する。したがって、前後のチューブ保持機構22のシザーズリンク26は、各リンクロッド24,25が下方に揺動し、開いた状態となる。そして、レバー30を下方に押す力を解除すると、圧縮ばね29の力によってシザーズリンク26は閉じ、チューブTを三角枠体23との間に保持する状態に戻る。レバーの30の先端部には、前方に突出するピン31が設けられている。   When the drive side link rod 24 of the tube holding mechanism 22 swings downward, the drive side link rod 24 of the rear side tube holding mechanism 22 connected by the connecting rod 27 also swings downward simultaneously. Therefore, the scissors link 26 of the front and rear tube holding mechanisms 22 is in an open state with the link rods 24 and 25 swinging downward. When the force that pushes the lever 30 downward is released, the scissors link 26 is closed by the force of the compression spring 29, and the tube T is returned to the state of being held between the triangular frame 23. A pin 31 protruding forward is provided at the tip of the lever 30.

一方のフィードフレーム21の前部の下面には、下方に突出する突起片32が一体に形成されている。フィードフレーム21は、突起片32とベースプレート19の後端部との間に架け渡された引っ張りばね33(図19参照)によって、常に後方に付勢された状態に保持されている。また、左右のフィードフレーム21の間には、下方に配された後述する第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61が上昇した時に、該従動側ベルトローラ61が通過することを可能とするための空間34が確保されている。   On the lower surface of the front portion of one feed frame 21, a projecting piece 32 protruding downward is integrally formed. The feed frame 21 is always held in a state of being biased rearward by a tension spring 33 (see FIG. 19) spanned between the protruding piece 32 and the rear end portion of the base plate 19. Further, when a driven belt roller 61 of a first belt roller device 50A, which will be described later, disposed between the left and right feed frames 21 rises, the driven belt roller 61 can pass therethrough. A space 34 is secured.

[チューブ引き出し装置]
各リール13すなわち各種チューブTごとに設けられた上記リールラック10は、回転ステージ5と一体に回転し、所定長さに切断して得ようとする目的のチューブTに対応するリールラック10のチューブ先端部ホルダ20が、所定のチューブ引き出し位置で停止させられ、待機状態とされる。そのチューブ引き出し位置で待機しているチューブ先端部ホルダ20に保持されているチューブTの先端は、チューブ引き出し装置(チューブ引き出し手段)40によってほぼ水平方向に引き出され、チューブ引き出し位置から前方に延びるチューブ搬送路に導かれる。
[Tube drawer device]
The reel rack 10 provided for each reel 13, that is, each tube T, rotates integrally with the rotary stage 5, and the tube of the reel rack 10 corresponding to the target tube T to be obtained by cutting to a predetermined length. The distal end holder 20 is stopped at a predetermined tube drawing position and is set in a standby state. The distal end of the tube T held by the tube distal end holder 20 waiting at the tube withdrawal position is pulled out in a substantially horizontal direction by a tube withdrawal device (tube withdrawal means) 40 and extends forward from the tube withdrawal position. Guided to the transport path.

図6に示すように、チューブ引き出し装置40は、チューブ搬送路におけるチューブ引き出し位置から所定距離下流側に設置されており、ほぼ水平な桿体41と、この桿体41に、チューブ先端部ホルダ20に対して伸縮するよう挿入されたアーム42とを備えている。図21に示すように、桿体41は、下流側の後端部が固定フレーム201にピン結合され、上流側の前端部が昇降リンクフレーム202にピン結合されており、昇降リンクフレーム202が昇降することにより、前端部が上下に揺動するように支持されている。チューブ引き出し装置40においては、水平に伸びるアーム42の先端部が、後述する第2のベルトローラ装置50Bの直後に位置付けられる作動位置と、下方に揺動して前下がりに傾斜した非作動位置の2位置を往復させられる。   As shown in FIG. 6, the tube pulling device 40 is installed on the downstream side of a predetermined distance from the tube pulling position in the tube conveyance path, and a substantially horizontal frame 41 and the tube tip holder 20 on the frame 41. And an arm 42 inserted so as to expand and contract. As shown in FIG. 21, the downstream end of the housing 41 is pin-coupled to the fixed frame 201, and the upstream front end is pin-coupled to the lift link frame 202, so that the lift link frame 202 is lifted and lowered. By doing so, the front end portion is supported so as to swing up and down. In the tube pulling device 40, the distal end portion of the arm 42 that extends horizontally is positioned between an operating position that is positioned immediately after a second belt roller device 50B described later, and a non-operating position that swings downward and tilts forward. The two positions can be reciprocated.

図9に示すように、アーム42の先端部(アーム先端部)42aには、チューブTの先端を摘んで把持するクランプ機構43が設けられている。このクランプ機構43は、アーム先端部42aにアーム42の幅方向に沿ってスライド可能に設けられた左右一対の爪部44によってチューブTの先端部を掴むように構成されている。各爪部44は、断面が円弧状であって、内周面側が互いに対向するようになっており、それら内周面は、チューブTの周面に沿うように断面円弧状の溝に形成されている。   As shown in FIG. 9, a clamp mechanism 43 that grips and holds the tip of the tube T is provided at the tip (arm tip) 42 a of the arm 42. The clamp mechanism 43 is configured to grip the distal end portion of the tube T by a pair of left and right claw portions 44 provided on the arm distal end portion 42 a so as to be slidable along the width direction of the arm 42. Each claw 44 has an arc-shaped cross section, and the inner peripheral surfaces are opposed to each other. The inner peripheral surfaces are formed in grooves having an arc-shaped cross-section along the peripheral surface of the tube T. ing.

左右の爪部44の基端部45は、図9(b)の左側の図に示すように、上下に互い違いに配され、かつ、互いに向かい合うように爪部44から内側に延びており、内側に延びる方向である幅は、アーム先端部42aの幅よりも若干大きい程度とされている。これら基端部45は、上下に重なり合う状態で、アーム42の先端部の内部に形成された幅方向に延びる上下のガイド溝46に摺動可能に嵌め込まれている。ガイド溝46はアーム先端部42aの側方に開口している。   The base end portions 45 of the left and right claw portions 44 are alternately arranged in the vertical direction and extend inward from the claw portions 44 so as to face each other, as shown in the left side view of FIG. The width in the direction extending in the direction is slightly larger than the width of the arm tip portion 42a. The base end portions 45 are slidably fitted in upper and lower guide grooves 46 formed in the front end portion of the arm 42 and extending in the width direction in a state where they overlap vertically. The guide groove 46 opens to the side of the arm tip portion 42a.

クランプ機構43は、図9(b)に示すように、各爪部44の外面間の距離がアーム先端部42aの幅にほぼ一致する状態が、最も開いた状態とされる。そしてこの開状態から、基端部45がアーム先端部42aの内側方向にスライドすることにより、図9(c)に示すように、爪部どうしが近接して閉じた状態になる。基端部45がスライドする際には、基端部45どうしが摺動する。   In the clamp mechanism 43, as shown in FIG. 9B, the state in which the distance between the outer surfaces of the claw portions 44 substantially matches the width of the arm tip portion 42a is the most open state. Then, from this open state, the base end portion 45 slides inward of the arm distal end portion 42a, so that the claw portions close to each other as shown in FIG. 9C. When the base end portions 45 slide, the base end portions 45 slide.

図9(b),(c)に示すように、アーム先端部42a内には、クランプ機構43を開閉させる開閉機構47が設けられている。この開閉機構47は、各爪部44の各基端部45に回転可能にピン結合され、互いに後部が重畳しあう左右一対の三角形状のリンク48と、これらリンク48の重畳部分に一端部が回転可能にピン結合されて、アーム42の長手方向に延び、同方向に往復動可能に支持されて駆動ロッド49とを備えている。この開閉機構47によれば、駆動ロッド49がアーム42の先端方向(図9で左側)に進出すると、図9(b)に示すように各リンク48の先端側が開き、これに伴って爪部44の基端部45がガイド溝46に沿って開き、各爪部44が離間してクランプ機構43が開いた状態となる。この開状態から駆動ロッド49がアーム42の後端方向(図9で右側)に後退すると、図9(c)に示すように各リンク48の先端側が閉じ、これに伴って爪部44の基端部45がガイド溝46に沿って閉じ、各爪部44が近接してクランプ機構43が閉じた状態となる。   As shown in FIGS. 9B and 9C, an opening / closing mechanism 47 that opens and closes the clamp mechanism 43 is provided in the arm distal end portion 42a. The opening / closing mechanism 47 is rotatably coupled to each base end portion 45 of each claw portion 44, and a pair of left and right triangular links 48 whose rear portions overlap each other, and one end portion of the overlapping portion of these links 48 has one end portion. A drive rod 49 is provided, which is rotatably coupled to a pin, extends in the longitudinal direction of the arm 42, and is supported so as to reciprocate in the same direction. According to the opening / closing mechanism 47, when the drive rod 49 advances in the distal direction of the arm 42 (left side in FIG. 9), the distal end side of each link 48 is opened as shown in FIG. The base end portion 45 of 44 opens along the guide groove 46, and the claw portions 44 are separated from each other so that the clamp mechanism 43 is opened. When the drive rod 49 retreats from the open state toward the rear end direction of the arm 42 (right side in FIG. 9), the leading end side of each link 48 is closed as shown in FIG. The end portion 45 is closed along the guide groove 46, and the claw portions 44 come close to each other so that the clamp mechanism 43 is closed.

チューブ引き出し装置40においては、桿体41内に挿入されているアーム42がチューブ先端部ホルダ20に向かって進出する。チューブTがチューブ引き出し装置40によって引き出される時には、チューブ先端部ホルダ20はフィードフレーム21ごと前進しており、そのようにして前進しているチューブ先端部ホルダ20に対して、クランプ機構43がチューブTの先端を把持可能な位置に到達すると、アーム42の進出が停止する。次いでクランプ機構43が閉じてチューブTの先端が各爪部44によって把持される。チューブTの先端部が爪部44で把持されたらアーム42が後退し、これによってチューブTはチューブ搬送路に沿って引き出される。チューブTの引き出し時には、次に説明する第1の第1のベルトローラ装置50AによってチューブTは下流側に送られていき、チューブ引き出し装置40は、その搬送方向をクランプ機構43でガイドするように機能する。   In the tube pulling device 40, the arm 42 inserted into the housing 41 advances toward the tube tip holder 20. When the tube T is pulled out by the tube pulling device 40, the tube tip holder 20 moves forward together with the feed frame 21, and the clamp mechanism 43 moves the tube T against the tube tip holder 20 moving forward in this way. When the tip of the arm 42 reaches a position where it can be gripped, the advancement of the arm 42 stops. Next, the clamp mechanism 43 is closed and the tip of the tube T is gripped by each claw portion 44. When the distal end portion of the tube T is gripped by the claw portion 44, the arm 42 is retracted, whereby the tube T is pulled out along the tube conveyance path. When the tube T is pulled out, the tube T is sent to the downstream side by a first belt roller device 50A described below, and the tube pulling device 40 guides the conveying direction by the clamp mechanism 43. Function.

チューブTの引き出し時には、チューブ先端部ホルダ20における前後のチューブ保持機構22の前後のシザーズリンク26は開いた状態となっていて、チューブTの引き出しが可能な状態となるが、この作用をなす構成については、後述するチューブ先端部ホルダ20のフィード機構とともに説明する。   When the tube T is pulled out, the front and rear scissor links 26 of the tube holding mechanism 22 in the tube tip portion holder 20 are in an open state, and the tube T can be pulled out. Will be described together with a feed mechanism of the tube tip holder 20 described later.

[第1,第2のベルトローラ装置]
チューブTは、上記のようにチューブ引き出し装置40のクランプ機構43でガイドされながら、アーム42の後退ストロークエンドまでは第1のベルトローラ装置(第1の送り出し手段)50Aによって下流側に送り出される。そしてその後は、第1のベルトローラ装置50Aおよび第2のベルトローラ装置50B(第2の送り出し手段)によってさらに下流側に送り出される。
[First and second belt roller devices]
While being guided by the clamp mechanism 43 of the tube pulling device 40 as described above, the tube T is fed downstream by the first belt roller device (first feeding means) 50A until the retreat stroke end of the arm 42. Thereafter, the sheet is further fed downstream by the first belt roller device 50A and the second belt roller device 50B (second feeding means).

各ベルトローラ装置50A,50Bは同一構成であって、図7に示すように、チューブTの上側に配される駆動側ベルトローラ51と、チューブTの下側に配される従動側ベルトローラ61との組み合わせで構成されている。第1のベルトローラ装置50Aの各ベルトローラ51,61は、上記チューブ先端部ホルダ20の上下に配設されている。また、第2のベルトローラ装置50Bは、チューブ引き出し装置40の桿体41の上流側に配設されている。   The belt roller devices 50A and 50B have the same configuration, and as shown in FIG. 7, a driving side belt roller 51 disposed on the upper side of the tube T and a driven side belt roller 61 disposed on the lower side of the tube T. It is composed of a combination. The belt rollers 51 and 61 of the first belt roller device 50 </ b> A are disposed above and below the tube tip holder 20. Further, the second belt roller device 50B is disposed on the upstream side of the housing 41 of the tube pulling device 40.

駆動側ベルトローラ51は、前後に配された2つのローラ52にベルト53が無端状に巻回されてなる楕円ローラ54が、チューブ搬送路に対して左右一対の状態で、かつ、正面から見てV字状に配置されたものである。各ローラ52は、上側昇降フレーム210の下端部に支持されており、一方(駆動側)の楕円ローラ54における一方のローラ52(52A)は、駆動軸55によって回転駆動される駆動ローラとされている。駆動軸55には、かさ歯車56が一体に設けられており、このかさ歯車56は、他方(従動側)の楕円ローラ54の一方のローラ52に一体に設けられたかさ歯車57に噛合している。   The drive-side belt roller 51 includes an elliptic roller 54 in which a belt 53 is wound endlessly around two rollers 52 arranged at the front and rear, in a pair of left and right states with respect to the tube conveyance path and viewed from the front. Are arranged in a V shape. Each roller 52 is supported by the lower end portion of the upper elevating frame 210, and one roller 52 (52 </ b> A) of one (drive side) elliptical roller 54 is a drive roller that is rotationally driven by a drive shaft 55. Yes. A bevel gear 56 is integrally provided on the drive shaft 55, and this bevel gear 56 meshes with a bevel gear 57 provided integrally with one roller 52 of the other (driven side) elliptical roller 54. Yes.

このような構成により、駆動軸55が回転すると、駆動ローラ52Aが回転して駆動側の楕円ローラ54のベルト53がチューブ搬送方向に回転する。これと同時に、駆動ローラ52Aの回転が、かさ歯車56,57を介して従動側の楕円ローラ54のローラ52に伝わり、従動側の楕円ローラ54のベルト53も同期してチューブ搬送方向に回転する。なお、上側昇降フレーム210は、第1のベルトローラ装置50A側と第2のベルトローラ装置50B側の2つが設けられており(210Aと210B)、これら上側昇降フレーム210A,210Bが昇降することにより、第1のベルトローラ装置50Aと第2のベルトローラ装置50Bの各駆動側ベルトローラ51は、別々に昇降させられる。   With such a configuration, when the drive shaft 55 rotates, the drive roller 52A rotates and the belt 53 of the drive-side elliptical roller 54 rotates in the tube conveying direction. At the same time, the rotation of the driving roller 52A is transmitted to the roller 52 of the driven elliptic roller 54 via the bevel gears 56 and 57, and the belt 53 of the driven elliptic roller 54 also rotates in the tube conveying direction in synchronization. . The upper elevating frame 210 is provided with a first belt roller device 50A side and a second belt roller device 50B side (210A and 210B), and the upper elevating frames 210A and 210B are moved up and down. The drive side belt rollers 51 of the first belt roller device 50A and the second belt roller device 50B are lifted and lowered separately.

一方、従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220に回転自在に支持された3つのローラ62と、これらローラ62に無端状に巻回されたベルト63とから構成されている。各ローラ62は、チューブ搬送路と直交するほぼ水平な方向を軸として回転するように支持されており、2つのローラ62がチューブ搬送路に沿って前後に配置され、これらローラ62間の下方に、1つのローラ62が配置されている。したがって、ベルト63はローラ62に逆三角形状に巻回されている。   On the other hand, the driven belt roller 61 includes three rollers 62 that are rotatably supported by the lower elevating frame 220 and a belt 63 that is wound around these rollers 62 in an endless manner. Each roller 62 is supported so as to rotate about a substantially horizontal direction orthogonal to the tube conveyance path, and two rollers 62 are arranged back and forth along the tube conveyance path. One roller 62 is arranged. Therefore, the belt 63 is wound around the roller 62 in an inverted triangle shape.

第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220に直接取り付けられていて、下側昇降フレーム220と一体に昇降する。一方、第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220に、昇降シリンダ240を介して取り付けられている。したがって第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220とともに一体に昇降するとともに、昇降シリンダ240によって、下側昇降フレーム220に対して個別に昇降するように設けられている。   The driven belt roller 61 of the first belt roller device 50 </ b> A is directly attached to the lower lifting frame 220 and moves up and down integrally with the lower lifting frame 220. On the other hand, the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50 </ b> B is attached to the lower lifting frame 220 via the lifting cylinder 240. Therefore, the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B is integrally lifted and lowered together with the lower lifting frame 220 and is individually lifted and lowered with respect to the lower lifting frame 220 by the lifting cylinder 240. Yes.

第1のベルトローラ装置50Aと第2のベルトローラ装置50Bの各駆動側ベルトローラ51は、それぞれが、ほぼ鉛直方向に昇降する上側昇降フレーム210A,210Bと一体に昇降し、下降した所定のチューブ搬送位置において、左右の楕円ローラ51の逆V字状になっている各ベルト53が、チューブTに接触する。   Each drive side belt roller 51 of the first belt roller device 50A and the second belt roller device 50B moves up and down integrally with the upper lifting frames 210A and 210B that move up and down in a substantially vertical direction, and descends a predetermined tube. At the transport position, each belt 53 in the shape of an inverted V of the left and right elliptical rollers 51 contacts the tube T.

一方、従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220と一体に昇降し、上昇した所定のチューブ搬送位置において、ベルト63の水平部分がチューブTの下面に接触する。また、第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61においては、下側昇降フレーム220が所定のチューブ搬送位置に上昇し、かつ、シリンダ装置240が上昇した状態において、ベルト63の水平部分がチューブTの下面に接触する。   On the other hand, the driven belt roller 61 moves up and down integrally with the lower lifting frame 220, and the horizontal portion of the belt 63 comes into contact with the lower surface of the tube T at a predetermined tube conveying position. Further, in the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B, the horizontal portion of the belt 63 is in a state where the lower lifting frame 220 is raised to a predetermined tube conveying position and the cylinder device 240 is raised. It contacts the lower surface of the tube T.

チューブTは、3つのベルト53,53,63に囲まれて挟持され、この状態で各ベルト53,53,63が搬送方向に回転することにより、チューブ搬送路の下流側に送り出されていく。下側の各従動側ベルトローラ61においては、ベルト63がチューブTを受けながら回転する。   The tube T is sandwiched and sandwiched between three belts 53, 53, 63. In this state, the belts 53, 53, 63 rotate in the transport direction, and are sent to the downstream side of the tube transport path. In each driven belt belt 61 on the lower side, the belt 63 rotates while receiving the tube T.

第1のベルトローラ装置50Aは、チューブ先端部ホルダ20の前後のチューブ保持機構22に通されているチューブTを下流側に送り出す。その際には、第1のベルトローラ装置50Aの、チューブ先端部ホルダ20の下方で待機している従動側ベルトローラ61が、下側昇降フレーム220と一体に上昇して、左右のフィードフレーム21間の空間34を通過し、ベルト63がチューブTに接触する。   The first belt roller device 50A sends the tube T passed through the tube holding mechanism 22 before and after the tube tip end holder 20 to the downstream side. At that time, the driven belt roller 61 waiting below the tube tip end holder 20 of the first belt roller device 50A is lifted together with the lower lifting frame 220 to be fed to the left and right feed frames 21. The belt 63 contacts the tube T through the space 34 therebetween.

第1のベルトローラ装置50Aと第2のベルトローラ装置50Bとの間のチューブ搬送路には、上流側から、チューブTを切断するカッタ装置(チューブ切断手段)70、第1のロータリーチャック装置80A、印字装置(印字手段)110、第2のロータリーチャック装置80Bが、この順で配設されている。   In the tube conveyance path between the first belt roller device 50A and the second belt roller device 50B, a cutter device (tube cutting means) 70 for cutting the tube T from the upstream side, and a first rotary chuck device 80A. The printing device (printing means) 110 and the second rotary chuck device 80B are arranged in this order.

[カッタ装置]
図7に示すように、カッタ装置70は、チューブ搬送路の上側に配設されたチューブ押さえ機構71と、チューブ押さえ機構71の下側に配設された下刃機構75との組み合わせで構成されている。チューブ押さえ機構71は、上側フレーム72の下端部に、昇降ピストン73によって矩形板状の押さえプレート74が昇降可能に設けられたものである。押さえプレート74の下端部には逆V字状の切欠き74aが形成されている。チューブ押さえ機構71は、通常、押さえプレート74が上昇した位置で待機しており、作動時は押さえプレート74が所定のカット位置まで下降する。押さえプレート74がカット位置まで下降すると、切欠き74aの中心の谷部にチューブTが嵌まり込み、これによってチューブTは左右方向のセンタリングがなされ、かつ、上方へのずれが規制されるようになっている。
[Cutter device]
As shown in FIG. 7, the cutter device 70 includes a combination of a tube pressing mechanism 71 disposed on the upper side of the tube conveyance path and a lower blade mechanism 75 disposed on the lower side of the tube pressing mechanism 71. ing. In the tube pressing mechanism 71, a rectangular plate-shaped pressing plate 74 is provided at the lower end portion of the upper frame 72 by a lifting piston 73 so as to be lifted and lowered. An inverted V-shaped notch 74 a is formed at the lower end of the pressing plate 74. The tube pressing mechanism 71 normally stands by at a position where the pressing plate 74 is raised, and the pressing plate 74 is lowered to a predetermined cutting position during operation. When the holding plate 74 is lowered to the cutting position, the tube T is fitted into the central valley portion of the notch 74a so that the tube T is centered in the left-right direction and the upward displacement is restricted. It has become.

下刃機構75は、下側フレーム76の上端部に、昇降ピストン77によって矩形板状の下刃プレート78が昇降可能に設けられたものである。下刃プレート78の上端にはブレードエッジ(刃)78aが形成されている。下刃機構75は、通常、下刃プレート78が下降した位置で待機しており、作動時は下刃プレート78が上昇する。下刃プレート78が上昇すると、下刃プレート78の後面(チューブ搬送方向の上流側の面)が、押さえプレート74の前面(チューブ搬送方向の下流側の面)に摺接しなから上昇する。そしてブレードエッジ78aが、押さえプレート74によって押さえられているチューブTを横断することにより、チューブTがブレードエッジ78aで切断される。   The lower blade mechanism 75 is configured such that a lower plate 78 having a rectangular plate shape is provided at the upper end portion of the lower frame 76 by an elevating piston 77 so as to be movable up and down. A blade edge (blade) 78 a is formed at the upper end of the lower blade plate 78. The lower blade mechanism 75 normally stands by at a position where the lower blade plate 78 is lowered, and the lower blade plate 78 is raised during operation. When the lower blade plate 78 is raised, the rear surface (the upstream surface in the tube conveying direction) of the lower blade plate 78 is raised without being in sliding contact with the front surface (the downstream surface in the tube conveying direction) of the pressing plate 74. The blade edge 78a crosses the tube T pressed by the pressing plate 74, whereby the tube T is cut by the blade edge 78a.

カッタ装置70にあっては、同じ種類のチューブTを引き続き切断処理する場合には、チューブTを切断した後、押さえプレート74と下刃プレート78がそれぞれ上下に移動して離れて待機位置に戻り、押さえプレート74と下刃プレート78との間に引き出し装置40のアーム42が通過することが可能な状態とされる。なお、このようにカッタ装置70が開くと同時に、上記チューブ先端部ホルダ20のシザーズリンク26が開いて該チューブ先端部ホルダ20によるチューブTの保持状態が解除されるようになっている。このようにしてカッタ装置70とチューブ先端部ホルダ20とが連動する機構については後述する。また、次に切断するチューブの種類が異なる場合には、カッタ装置70は押さえプレート74と下刃プレート78とが閉じた状態に維持される。 In the cutter device 70, when the same type of tube T is continuously cut, after the tube T is cut, the holding plate 74 and the lower blade plate 78 move up and down and return to the standby position. The arm 42 of the drawer device 40 can pass between the pressing plate 74 and the lower blade plate 78. In addition, simultaneously with the opening of the cutter device 70 in this way, the scissors link 26 of the tube tip holder 20 is opened, and the holding state of the tube T by the tube tip holder 20 is released. A mechanism for interlocking the cutter device 70 and the tube tip holder 20 in this manner will be described later. Further, when the type of tube to be cut next is different, the cutter device 70 is maintained in a state where the pressing plate 74 and the lower blade plate 78 are closed.

[チューブ先端部ホルダのフィード機構]
上述したように、チューブ引き出し装置40によってチューブ先端部ホルダ20からチューブTが引き出される時には、チューブ先端部ホルダ20はフィードフレーム21ごと前進し、チューブTの先端部をアーム42のクランプ機構43に送り渡す。そのフィード機構は、図7に示すように、一方のフィードフレーム21の下面から下方に突出する上記突起片32と、上記カッタ装置70における下刃機構75の下側フレーム76に設けられ、突起片32に係合するフック120とから構成されている。
[Tube end holder feed mechanism]
As described above, when the tube T is pulled out from the tube tip end holder 20 by the tube pulling device 40, the tube tip end holder 20 moves forward together with the feed frame 21, and the tip end of the tube T is sent to the clamp mechanism 43 of the arm 42. hand over. As shown in FIG. 7, the feed mechanism is provided on the protruding piece 32 protruding downward from the lower surface of one feed frame 21 and the lower frame 76 of the lower blade mechanism 75 in the cutter device 70. And a hook 120 that engages with 32.

下側フレーム76は、チューブ先端部ホルダ20側に延びるシリンダステー121を有しており、このシリンダステー121には、前後方向に伸縮する前後伸縮ロッド122が挿入されている。この前後伸縮ロッド122の先端部には、シリンダ123を介して、上下方向に伸縮する上下伸縮ロッド124が挿入されており、この上下伸縮ロッド124の上端に、上方に開口した溝を有するフック120が形成されている。   The lower frame 76 has a cylinder stay 121 extending toward the tube tip end holder 20, and a front / rear extension / contraction rod 122 extending in the front / rear direction is inserted into the cylinder stay 121. A vertical extension / contraction rod 124 extending in the vertical direction is inserted through the cylinder 123 at the front end of the front / rear extension / contraction rod 122, and a hook 120 having a groove opened upward at the upper end of the vertical extension / contraction rod 124. Is formed.

フック120が突起片32の直下に到達するまで前後伸縮ロッド122がチューブ先端部ホルダ20方向に伸び、この後、上下伸縮ロッド124が上昇すると、フック120が突起片32に係合する。この状態から前後伸縮ロッド122が縮小すると、左右のフィードフレーム21は引っ張りばね33の力に抗してベースプレート19上を前方にスライドする。これによって、チューブ保持機構22で保持されているチューブTの先端部が、チューブTをチューブ引き出し装置40のクランプ機構43に受け渡す位置に位置付けられる(図19(a)〜(d)参照)。   The front / rear telescopic rod 122 extends in the direction of the tube tip holder 20 until the hook 120 reaches just below the projecting piece 32. Thereafter, when the upper / lower telescopic rod 124 rises, the hook 120 engages with the projecting piece 32. When the front and rear telescopic rod 122 is reduced from this state, the left and right feed frames 21 slide forward on the base plate 19 against the force of the tension spring 33. Thereby, the tip of the tube T held by the tube holding mechanism 22 is positioned at a position where the tube T is delivered to the clamp mechanism 43 of the tube pulling device 40 (see FIGS. 19A to 19D).

また、上記カッタ装置70の下刃機構75の下刃プレート78の上端部には、チューブ先端部ホルダ20方向に突出する押さえ片79が設けられている。この押さえ片79は、チューブ先端部ホルダ20のフィードフレーム21が前進した状態で、レバー30の先端のピン31の上方に位置付けられるようになっている(図5(a),図19(d)参照)。そしてこの状態から下刃プレート78が下降すると、押さえ片79がピン31を下方に押し下げる。これにより、レバー30も押し下げられて前後のチューブ保持機構22のシザーズリンク26が開き、チューブTを保持している状態が解除されるようになっている(図5(b),図19(e),図20(a)参照)。   A pressing piece 79 is provided at the upper end of the lower blade plate 78 of the lower blade mechanism 75 of the cutter device 70 so as to protrude toward the tube tip holder 20. The pressing piece 79 is positioned above the pin 31 at the tip of the lever 30 in a state where the feed frame 21 of the tube tip holder 20 is advanced (FIGS. 5A and 19D). reference). When the lower blade plate 78 is lowered from this state, the pressing piece 79 pushes the pin 31 downward. Thereby, the lever 30 is also pushed down, the scissors link 26 of the front and rear tube holding mechanisms 22 is opened, and the state of holding the tube T is released (FIGS. 5B and 19E). ), See FIG.

[第1,第2のロータリーチャック装置]
第1のロータリーチャック装置80Aと第2のロータリーチャック装置80Bは同一構成であって、図7に示すように、チューブ搬送路を中心として同心状に配設された環状のロータ81を備えている。これらロータリーチャック装置80A,80Bは、ロータ81の中心に形成されているチューブ挿通孔81aを通過するチューブTを把持して軸線回りに回転させ、後述する印字装置110で、周方向に印字させることができる。
[First and second rotary chuck devices]
The first rotary chuck device 80A and the second rotary chuck device 80B have the same configuration, and as shown in FIG. 7, include an annular rotor 81 disposed concentrically around the tube conveyance path. . These rotary chuck devices 80A and 80B hold the tube T passing through the tube insertion hole 81a formed at the center of the rotor 81, rotate it around the axis, and print it in the circumferential direction by the printing device 110 described later. Can do.

図6,図7等では図示を省いているが、各ロータ81は、図10に示すように、1つのフレームボード90に一括して支持されている。フレームボード90は、水平な中央板部91の両側から側板部92が直立したコ字状のもので、側板部92に、ロータ81が回転自在に支持されている。図11に示すように、ロータ81の片面のチューブ挿通孔81aの周囲には、円形状のボス部82が同心状に形成されている。そしてこのボス部82が、フレームボード90の側板部92の外面側に形成された円形状の凹所93に、ベアリング94を介して回転自在に装着されている。側板部92には、ロータ81のチューブ挿通孔81aに通じる孔92aが形成されている。   Although not shown in FIGS. 6, 7, etc., each rotor 81 is collectively supported by one frame board 90 as shown in FIG. 10. The frame board 90 has a U-shape with side plate portions 92 standing upright from both sides of a horizontal central plate portion 91, and a rotor 81 is rotatably supported by the side plate portions 92. As shown in FIG. 11, a circular boss portion 82 is concentrically formed around the tube insertion hole 81 a on one side of the rotor 81. The boss portion 82 is rotatably mounted via a bearing 94 in a circular recess 93 formed on the outer surface side of the side plate portion 92 of the frame board 90. In the side plate portion 92, a hole 92a communicating with the tube insertion hole 81a of the rotor 81 is formed.

図11に示すように、ロータ81の外周面にはギヤ歯83が形成されており、側板部92の外面側のロータ81の下方には、ロータ81のギヤ歯83に噛合する駆動ギヤ95が配置されている。この駆動ギヤ95は駆動軸96を介して側板部92に回転自在に支持されている。駆動軸95は、両方の側板部92に架け渡されており、両方のロータ81に対して駆動ギヤ95がそれぞれ噛合している。   As shown in FIG. 11, gear teeth 83 are formed on the outer peripheral surface of the rotor 81, and a drive gear 95 that meshes with the gear teeth 83 of the rotor 81 is disposed below the rotor 81 on the outer surface side of the side plate portion 92. Has been placed. The drive gear 95 is rotatably supported on the side plate portion 92 via a drive shaft 96. The drive shaft 95 is stretched over both side plate portions 92, and the drive gear 95 is engaged with both rotors 81.

また、一方の側板部92の内面には、従動ギヤ97aが回転自在に取り付けられており、駆動軸96には、従動ギヤ97aに噛合する従動ギヤ97bが固定されている。そして、フレームボード90の中央板部91には、ピニオン98aが従動ギヤ97aに噛合するモータ98が固定されている。この構成により、モータ98の駆動力が従動ギヤ97a,97bを経て駆動軸96に伝わって駆動軸96が回転し、その回転が、駆動ギヤ95からロータ81に伝わって、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bの各ロータ81が回転するようになっている。   A driven gear 97 a is rotatably attached to the inner surface of one side plate portion 92, and a driven gear 97 b that meshes with the driven gear 97 a is fixed to the drive shaft 96. A motor 98 in which the pinion 98a meshes with the driven gear 97a is fixed to the central plate portion 91 of the frame board 90. With this configuration, the driving force of the motor 98 is transmitted to the driving shaft 96 via the driven gears 97a and 97b, and the driving shaft 96 is rotated. The rotation is transmitted from the driving gear 95 to the rotor 81, and the first and second The rotors 81 of the rotary chuck devices 80A and 80B are rotated.

フレームボード90は、各ロータリーチャック装置80A,80Bの各ロータ81が、チューブ搬送路を中心として同心状に配設されるように、差動プレート230を介して上記下側昇降フレーム220に支持されている。差動プレート230は、中央板部91の下面に固定されている。各ロータリーチャック装置80A,80Bは、ロータ81の軸線方向が水平に保たれたまま、下側昇降フレーム220とともに上下動するようになっている。フレームボード90は、図10に示すように、両側の側板部92の図中奥側の端縁が上下方向に延びるガイドレール99に摺動自在に嵌合されている。   The frame board 90 is supported by the lower elevating frame 220 via the differential plate 230 so that the rotors 81 of the rotary chuck devices 80A and 80B are arranged concentrically around the tube conveyance path. ing. The differential plate 230 is fixed to the lower surface of the central plate portion 91. Each of the rotary chuck devices 80A and 80B moves up and down together with the lower lifting frame 220 while the axial direction of the rotor 81 is kept horizontal. As shown in FIG. 10, the frame board 90 is slidably fitted to guide rails 99 whose end edges on the back side of the side plate portions 92 on both sides extend in the vertical direction.

この場合、フレームボード90の中央板部91の奥行きは両側の側板部92の奥行きよりも短く設定されている。このため、各側板部92の図10における奥側の端縁は、中央板部91の奥側の端縁から突出しており、この突出している側板部92の奥側の端縁が、ガイドレール99に摺動自在に嵌合されている。これにより、フレームボード90は、左右方向への移動が規制された状態で、ガイドレール99に沿って上下動するようになっている。   In this case, the depth of the central plate portion 91 of the frame board 90 is set to be shorter than the depth of the side plate portions 92 on both sides. For this reason, the edge of the back side in FIG. 10 of each side plate part 92 protrudes from the edge of the back side of the center board part 91, and the edge of the back side of this protruding side plate part 92 is a guide rail. 99 is slidably fitted. Thereby, the frame board 90 moves up and down along the guide rail 99 in a state where movement in the left-right direction is restricted.

図7に示すように、ロータ81の外面には、複数(この場合3個)の長方形状のチャックプレート100が放射状に、かつ、ロータ81の径方向に沿って移動自在に装着されている。図13に示すように、チャックプレート100の中央部には長手方向に延びるスリット100aが形成されており、このスリット100aが、ロータ81の外面に設けられたガイドピン84に摺動自在に嵌合されている。チャックプレート100は、ガイドピン84にガイドされることによりスリット100aの延びる方向、すなわちロータ81の径方向に沿って移動し、内周側の端部である先端部が、ロータ81のチューブ挿通孔81aに対して進退する。   As shown in FIG. 7, a plurality (three in this case) of rectangular chuck plates 100 are mounted radially on the outer surface of the rotor 81 and movable along the radial direction of the rotor 81. As shown in FIG. 13, a slit 100 a extending in the longitudinal direction is formed in the central portion of the chuck plate 100, and this slit 100 a is slidably fitted to a guide pin 84 provided on the outer surface of the rotor 81. Has been. The chuck plate 100 moves along the direction in which the slit 100 a extends, that is, the radial direction of the rotor 81, by being guided by the guide pins 84, and the tip portion which is the inner peripheral side end is the tube insertion hole of the rotor 81 Move forward and backward with respect to 81a.

各チャックプレート100は、ロータ81のチューブ挿通孔81aに対して同期して進退し、進出時に、チューブ挿通孔81aを通過する搬送中のチューブTを、先端部に設けられたチャック部101で挟持する。   Each chuck plate 100 advances and retreats synchronously with respect to the tube insertion hole 81a of the rotor 81. When the chuck plate 100 advances, the chucking tube T passing through the tube insertion hole 81a is clamped by the chuck portion 101 provided at the tip. To do.

図13に示すように、チャック部101の、一方の側部の裏面(ロータ81の外面に対面する面)側と、他方の側部の表面側には、それぞれ板厚が薄くする三角形状の段差面102a,102bがそれぞれ形成されている。言い換えると、チャック部101には、裏側の段差面102aが形成されたことにより、表面と面一の三角形状の薄肉部103aが形成され、表側の段差面102bが形成されたことにより、裏面と面一の三角形状の薄肉部103bが形成されている。これら段差面102a,102bおよび薄肉部103a,103bは、図13(a)に示すように点対称的に形成されている。段差面102a,102bの間には、チャックプレート100の厚さを有する台形部104が形成されている。   As shown in FIG. 13, on the back surface (surface facing the outer surface of the rotor 81) side of one side portion of the chuck portion 101 and the front surface side of the other side portion, triangular shapes that reduce the plate thickness respectively. Step surfaces 102a and 102b are respectively formed. In other words, the chuck portion 101 is formed with the back side step surface 102a, thereby forming the triangular thin portion 103a flush with the front surface, and the front side step surface 102b is formed. A flat triangular portion 103b is formed. The step surfaces 102a and 102b and the thin portions 103a and 103b are formed point-symmetrically as shown in FIG. A trapezoidal portion 104 having the thickness of the chuck plate 100 is formed between the stepped surfaces 102a and 102b.

このようなチャック部101の構成により、次の作用を得る。すなわち、段差面102a,102bが形成されていないと、図13(c)の2点鎖線で示すように先端の角が突き当たった時点でそれ以上の進出が不可能になる。しかしながら、段差面102a,102bが形成されていることにより、同図に示すように、隣り合うチャック部101の裏側段差面102aと表側段差面102bが摺接し、かつ、薄肉部103aと薄肉部103bどうしが交互に重なり合いながら、さらに接近し合うように進出することができる。このようにチャック部101が進出時になるべく接近し合うことが可能となっており、その結果、チューブTが細いものであっても、確実に挟持することができる。   With such a configuration of the chuck portion 101, the following operation is obtained. That is, if the stepped surfaces 102a and 102b are not formed, no further advancement is possible when the corner of the leading end abuts as shown by the two-dot chain line in FIG. However, since the step surfaces 102a and 102b are formed, as shown in the figure, the back side step surface 102a and the front side step surface 102b of the adjacent chuck portions 101 are in sliding contact, and the thin portion 103a and the thin portion 103b. It is possible to advance so as to approach each other while alternately overlapping each other. In this way, the chuck portions 101 can approach each other as much as possible at the time of advancement, and as a result, even if the tube T is thin, it can be securely held.

各チャックプレート100の進退動作は、ロータ81に内蔵されたエアアクチュエータ105によってそれぞれなされるようになっている。エアアクチュエータ105は、チャックプレート100をエア圧によってロータ81の内周方向(チューブ挟持方向)に進出させるように組み込まれており、この場合、エア圧が抜けると、図示せぬ付勢手段でチャックプレート100がロータ81の外周方向(チューブ開放方向)に後退するようになっている。   Each chuck plate 100 is advanced and retracted by an air actuator 105 built in the rotor 81. The air actuator 105 is incorporated so as to advance the chuck plate 100 in the inner circumferential direction (tube clamping direction) of the rotor 81 by air pressure. In this case, when the air pressure is released, the chuck is performed by an urging means (not shown). The plate 100 moves backward in the outer peripheral direction of the rotor 81 (tube opening direction).

図12に示すように、ロータ81の内部には、エアアクチュエータ105からボス部82の端面に通じるエア分配路106が形成されている。エア分配路106は、3つのチャックプレート100ごとに設けられたエアアクチュエータ105ごとに3つ形成されている。そして、これらエア分配路106の開口は、ボス部82の端面に形成された環状の周溝107によって連通している。一方、フレームボード90の側板部92には、該側板部を貫通して凹所93に開口し、かつ、周溝107に連通する1つのエア導入路108が形成されている。このエア導入路108の開口には、図示せぬエア供給源に延びる配管が接続される接続管部108Aが装着されている。また、側板部92の凹所93には、対面する周溝107を囲む一対の環状のシール部材109a,109bが装着されている。これらシール部材109a,109bは、周溝107の内周側と外周側とにそれぞれ配されており、ボス部82の端面に気密的に圧接している。   As shown in FIG. 12, an air distribution path 106 that leads from the air actuator 105 to the end face of the boss portion 82 is formed inside the rotor 81. Three air distribution paths 106 are formed for each air actuator 105 provided for each of the three chuck plates 100. The openings of the air distribution passages 106 communicate with each other by an annular circumferential groove 107 formed on the end surface of the boss portion 82. On the other hand, the side plate portion 92 of the frame board 90 is formed with one air introduction path 108 that passes through the side plate portion and opens into the recess 93 and communicates with the circumferential groove 107. A connection pipe portion 108A to which a pipe extending to an air supply source (not shown) is connected is attached to the opening of the air introduction path 108. In addition, a pair of annular seal members 109 a and 109 b surrounding the circumferential groove 107 facing each other is mounted in the recess 93 of the side plate portion 92. These seal members 109a and 109b are respectively arranged on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the circumferential groove 107, and are in airtight contact with the end face of the boss portion 82.

この構成により、エア供給源から供給されたエアが接続管部108Aからエア導入路108を経て周溝107に流入する。そして周溝107から、各エア分配路106に分岐してエアアクチュエータ105に到達する。このようにしてエアが供給されるとエアアクチュエータ105が作動し、チャックプレート100が挟持方向に進出する。また、エアの供給を停止してエア圧が抜けると、チャックプレート100は図示せぬ付勢手段によってチューブ開放方向に後退する。   With this configuration, the air supplied from the air supply source flows into the peripheral groove 107 from the connecting pipe portion 108 </ b> A through the air introduction path 108. Then, from the circumferential groove 107, it branches to each air distribution path 106 and reaches the air actuator 105. When air is supplied in this way, the air actuator 105 is operated and the chuck plate 100 advances in the clamping direction. When the supply of air is stopped and the air pressure is released, the chuck plate 100 is retracted in the tube opening direction by an urging means (not shown).

[下側昇降フレームに設けた昇降量調整機構]
搬送されるチューブTは、第1および第2のベルトローラ装置50A,50Bの、上側の駆動側ベルトローラ51の各ベルト53が接触することによって、搬送中の高さ位置が定められる。すなわち、太さにかかわらず、チューブTの上面はほぼ一定の高さ位置で搬送される(厳密にはチューブTの径が大きくなると上面は下に移動する。この作用については後述する)。第1のベルトローラ装置50Aがチューブ先端部ホルダ20内に上昇してチューブTを下流側に送り出す時には、従動側ベルトローラ61のベルト63はチューブTの下面に接触する。そして、第1のベルトローラ装置50Aで送り出されたチューブTが上記第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bを通過する時には、各ロータ81のチューブ挿通孔81aの中心を水平に通過するように設定される。
[Elevation adjustment mechanism provided on the lower elevating frame]
The height of the tube T being conveyed is determined when the belts 53 of the upper drive side belt rollers 51 of the first and second belt roller devices 50A and 50B come into contact with each other. That is, regardless of the thickness, the upper surface of the tube T is conveyed at a substantially constant height position (strictly speaking, the upper surface moves downward as the diameter of the tube T increases. This effect will be described later). When the first belt roller device 50A rises into the tube tip holder 20 and feeds the tube T downstream, the belt 63 of the driven side belt roller 61 contacts the lower surface of the tube T. When the tube T sent out by the first belt roller device 50A passes through the first and second rotary chuck devices 80A and 80B, it passes through the center of the tube insertion hole 81a of each rotor 81 horizontally. Set to

したがって、図14に示すように、第1のベルトローラ装置50Aのベルト63の上面の高さ位置(以下、ベルト高さ位置h1)と、ロータリーチャック装置80A,80Bの各ロータ81の中心の高さ位置(以下、ロータ中心高さ位置h2)とは、チューブTの半径に相当する距離ずれており、ベルト高さ位置h1の方がロータ中心高さ位置h2よりも低く設定される。   Therefore, as shown in FIG. 14, the height position of the upper surface of the belt 63 of the first belt roller device 50A (hereinafter referred to as belt height position h1) and the height of the center of each rotor 81 of the rotary chuck devices 80A and 80B. The position (hereinafter referred to as rotor center height position h2) is shifted by a distance corresponding to the radius of the tube T, and the belt height position h1 is set lower than the rotor center height position h2.

チューブTの太さが一定であれば、ベルト高さ位置h1とロータ中心高さ位置h2はチューブTの半径分の差を設けて固定的に設定しておけばよい。ところが、本装置1では太さの異なる種々のチューブTを対象とするものであるから、チューブTの太さに応じて、ベルト高さ位置h1がロータ中心高さ位置h2よりも、そのチューブTの半径分低く設定されるように、常に調整される必要がある。本実施形態では、この昇降量の調整を、第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61と、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bを支持するフレームボード90が、ともに下側昇降フレーム220によって昇降させられる構成でありながらも可能としている。以下、その機構を説明する。   If the thickness of the tube T is constant, the belt height position h1 and the rotor center height position h2 may be fixedly set with a difference corresponding to the radius of the tube T. However, since the present apparatus 1 is intended for various tubes T having different thicknesses, the belt height position h1 is higher than the rotor center height position h2 in accordance with the thickness of the tube T. It must always be adjusted so that it is set lower by the radius of. In the present embodiment, the amount of elevation is adjusted by the driven belt roller 61 of the first belt roller device 50A and the frame board 90 that supports the first and second rotary chuck devices 80A and 80B. This is possible even though the structure can be moved up and down by the lifting frame 220. The mechanism will be described below.

図7に示すように、下側昇降フレーム220は搬送方向に沿ってほぼ水平に延びており、搬送方向後端部に形成された上方に突出する後側凸部221に、昇降シリンダ240を介して第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61が支持されている。そして、第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220の前端部に形成された前側凸部222の上に直接取り付けられている。   As shown in FIG. 7, the lower lifting frame 220 extends substantially horizontally along the transport direction, and a rear convex portion 221 that is formed at the rear end portion in the transport direction and protrudes upward is interposed via the lift cylinder 240. The driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B is supported. The driven belt roller 61 of the first belt roller device 50 </ b> A is directly attached on the front convex portion 222 formed at the front end portion of the lower lifting frame 220.

また、下側昇降フレーム220の中央部には、上方に突出する傾斜凸部223が形成されている。この傾斜凸部223の上面は、チューブ搬送方向の上流側に向かうにしたがって前上がりに傾斜するクサビ面223aに形成されている。一方、上述したように、各ロータ81を支持するフレームボード90の下面には、差動プレート230が固定されている。この差動プレート230の下面は、傾斜凸部223のクサビ面223aと平行なクサビ面230aに形成されている。   In addition, an inclined convex portion 223 that protrudes upward is formed at the center of the lower elevating frame 220. The upper surface of the inclined convex portion 223 is formed on a wedge surface 223a that inclines upward as it goes upstream in the tube conveyance direction. On the other hand, as described above, the differential plate 230 is fixed to the lower surface of the frame board 90 that supports each rotor 81. The lower surface of the differential plate 230 is formed on a wedge surface 230 a parallel to the wedge surface 223 a of the inclined convex portion 223.

フレームボード91は、差動プレート230のクサビ面230aが、下側昇降フレーム220における傾斜凸部223のクサビ面223aに載って受けられることにより、下側昇降フレーム220に支持されている。下側昇降フレーム220は、下側昇降フレーム220の下方に配設されたシリンダ装置250によって支持されるとともに、昇降させられる。シリンダ装置250は、チューブ搬送方向の上流側である後方に向けて斜め上方に延びるピストン251が伸縮するもので、このピストン251の上端部に、下側昇降フレーム220が支持されている。   The frame board 91 is supported by the lower elevating frame 220 by receiving the wedge surface 230 a of the differential plate 230 on the wedge surface 223 a of the inclined convex portion 223 of the lower elevating frame 220. The lower elevating frame 220 is supported by a cylinder device 250 disposed below the lower elevating frame 220 and is raised and lowered. In the cylinder device 250, a piston 251 extending obliquely upward toward the rear, which is the upstream side in the tube conveyance direction, expands and contracts, and a lower elevating frame 220 is supported on an upper end portion of the piston 251.

シリンダ装置250のピストン251が伸縮することにより、下側昇降フレーム220は、ピストン251の延びる方向に沿って斜めに昇降し、この動きとともに、下側昇降フレーム220に支持されているフレームボード91がガイドレール99に沿って昇降させられる。この昇降動作の際、傾斜凸部223のクサビ面223aが差動プレート230のクサビ面230aに摺接しながら昇降するため、下側昇降フレーム220の昇降量よりも差動プレート230、すなわちフレームボード91の昇降量の方が少ない。   As the piston 251 of the cylinder device 250 expands and contracts, the lower lifting frame 220 moves up and down obliquely along the direction in which the piston 251 extends. With this movement, the frame board 91 supported by the lower lifting frame 220 is also moved. It is raised and lowered along the guide rail 99. During the lifting operation, the wedge surface 223a of the inclined convex portion 223 moves up and down while being in sliding contact with the wedge surface 230a of the differential plate 230, so that the differential plate 230, that is, the frame board 91, rather than the lifting amount of the lower lifting frame 220. The amount of lifting is less.

例えば、図15(a)〜(b)に示すように、下側昇降フレーム220が上昇した場合、傾斜凸部223のクサビ面223aが差動プレート230のクサビ面230aを滑りながら差動プレート230を上方に押し、このため、フレームボード91の上昇量は下側昇降フレーム220の上昇量よりも少ないものとなる。この作用は、下降の際には逆に生じ、フレームボード91の下降量は下側昇降フレーム220の下降量よりも少ないものとなる。   For example, as shown in FIGS. 15A and 15B, when the lower elevating frame 220 is lifted, the wedge surface 223 a of the inclined convex portion 223 slides the wedge surface 230 a of the differential plate 230 while sliding the differential plate 230. Therefore, the amount of rise of the frame board 91 is smaller than the amount of rise of the lower lift frame 220. This action occurs in the opposite direction when descending, and the descending amount of the frame board 91 is smaller than the descending amount of the lower elevating frame 220.

昇降量の差は、互いに合わせられるクサビ面230a,233aの傾斜角度と、下側昇降フレーム220の昇降角度(ピストン251が延びる方向の角度)によって定まる。本実施形態では、これらの要素が、上述したようにベルト高さ位置h1がロータ中心高さ位置h2よりも、常にチューブTの半径分低く設定されるように設定されている。   The difference in the amount of elevation is determined by the inclination angle of the wedge surfaces 230a and 233a matched to each other and the elevation angle of the lower lifting frame 220 (the angle in the direction in which the piston 251 extends). In the present embodiment, these elements are set so that the belt height position h1 is always set lower than the rotor center height position h2 by the radius of the tube T as described above.

このような昇降量調整機構は、本実施形態に限らず、任意の距離をおいて離間した2点の高さ位置を1つの駆動部により一定の比率で同時に動かしたい場合に有効に用いることができる。図16は、本実施形態に即した図であり、上記第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61に応じた高さ位置H1と、上記差動プレートに応じた高さ位置H2は、シリンダ装置250のピストン251の伸縮による下側昇降フレーム220の昇降量にかかわらず、常に2:1の比率で昇降するように設定されている。   Such an elevation adjustment mechanism is not limited to this embodiment, but can be effectively used when it is desired to simultaneously move two height positions separated by an arbitrary distance at a constant ratio by one drive unit. it can. FIG. 16 is a diagram in accordance with the present embodiment. A height position H1 corresponding to the driven belt roller 61 of the first belt roller device 50A and a height position H2 corresponding to the differential plate are as follows. Regardless of the lift amount of the lower lift frame 220 due to the expansion and contraction of the piston 251 of the cylinder device 250, the lift is always set at a ratio of 2: 1.

上記のように、H1とH2の高さ位置の比率はクサビ面230a,233aの傾斜角度とシリンダ装置250のピストン251が延びる方向の角度θによって定まるものであり、角度θが大きいほどH1とH2の動きの比率(H1/H2)は小さくなり、逆に角度θが小さいほどH1とH2の動きの比率は大きくなる。H1とH2を任意の作動点に設定することにより、図16で示した昇降量調整機構を流用することができる。   As described above, the ratio of the height positions of H1 and H2 is determined by the inclination angle of the wedge surfaces 230a and 233a and the angle θ in the direction in which the piston 251 of the cylinder device 250 extends, and the larger the angle θ, the more the H1 and H2 The movement ratio (H1 / H2) becomes smaller. Conversely, the smaller the angle θ, the larger the movement ratio between H1 and H2. By setting H1 and H2 to arbitrary operating points, the lift adjustment mechanism shown in FIG. 16 can be used.

なお、図6に示すように、下側昇降フレーム220の後側凸部221には、引き出したチューブTの長さを測定するチューブ長さ測定手段260が取り付けられている。このチューブ長さ測定手段260によれば、第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61における下側のローラ62の回転数から、切断された後のチューブTの長さが測定される。また、測定されたチューブTの長さは、チューブTの種類ごとに制御手段190に蓄積され、リール13に巻かれたチューブTの使用量が認識される。そして、リール13に巻かれているチューブTの量が少なくなって所定量を下回ったら、その種類のチューブTの補充が必要である旨の表示が制御手段190になされるようになっている。   As shown in FIG. 6, a tube length measuring means 260 for measuring the length of the drawn tube T is attached to the rear convex portion 221 of the lower elevating frame 220. According to the tube length measuring means 260, the length of the tube T after being cut is measured from the number of rotations of the lower roller 62 of the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B. Further, the measured length of the tube T is accumulated in the control unit 190 for each type of the tube T, and the usage amount of the tube T wound around the reel 13 is recognized. When the amount of the tube T wound around the reel 13 decreases and falls below a predetermined amount, the control means 190 displays that the type of tube T needs to be replenished.

また、図示はしないが、第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61の近傍には、チューブTが該従動側ベルトローラ61を通過しているか否かを検知するチューブセンサが設けられており、その検知信号は、制御手段190に供給される。   Although not shown, a tube sensor for detecting whether or not the tube T passes through the driven belt roller 61 is provided in the vicinity of the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B. The detection signal is supplied to the control means 190.

[印字装置]
印字装置110は、チューブ搬送路における第1のロータリーチャック装置80Aと第2のロータリーチャック装置80Bとの間であって、チューブ搬送路の直上に配設されている。図7に示すように、印字装置110は印字ヘッド111を備えており、この印字ヘッド111から下方のチューブに対して必要な情報(例えばチューブTの種類を表す数字や英字等)の印字が施される。
[Printing device]
The printing device 110 is disposed between the first rotary chuck device 80A and the second rotary chuck device 80B in the tube conveyance path and directly above the tube conveyance path. As shown in FIG. 7, the printing apparatus 110 includes a print head 111, and necessary information (for example, a number indicating the type of the tube T or an alphabetic character) is printed on the tube below the print head 111. Is done.

印字ヘッド111は、鉛直方向を軸として90°回転可能となっており、したがって印字される文字は、チューブTの長手方向に沿って横書きする通常モードと、通常モードから90°回転したチューブTの長手方向に直交する縦書きモードでの印字が可能となっている。印字装置110は、チューブTに印字可能なものが適宜に選択されるが、インクジェット方式のものが、簡便、かつ安定した印字状態を得られることから、好適に用いられる。なお、印字ヘッド111自体が90°回転しなくても印字方向を変えられる形式の印字装置を使用した場合には、印字ヘッド111を回転させる必要はない。   The print head 111 can be rotated 90 ° about the vertical direction. Therefore, the characters to be printed are the normal mode in which the characters are horizontally written along the longitudinal direction of the tube T and the tube T rotated 90 ° from the normal mode. Printing in the vertical writing mode orthogonal to the longitudinal direction is possible. As the printing apparatus 110, an apparatus capable of printing on the tube T is appropriately selected. However, an inkjet apparatus is preferably used because it can obtain a simple and stable printing state. In addition, when a printing apparatus that can change the printing direction even if the print head 111 itself does not rotate by 90 ° is used, it is not necessary to rotate the print head 111.

[ベルトコンベヤ装置]
図6に示すように、上記第2のベルトローラ装置50Bの下流側には、第2のベルトローラ装置50Bによって搬送されてくるチューブTを受けて下流側に搬送する上流側および下流側のベルトコンベヤ装置(ベルト式搬送手段)130A,130Bが連続して配設されている。各ベルトコンベヤ装置130A,130Bは同一構成であって、前後一対のローラ131にベルト132が無端状に巻回されてなる3つのベルトコンベヤ133が、ベルト132の延びる方向を同一として組み合わされたものであり、内部に、三角形状の搬送空間が形成されている。チューブTはこの搬送空間に送り込まれ、搬送方向に回転する3つのベルト132のうちの少なくとも1つのベルト132の内面に接触することにより、下流側に搬送されることが可能となっている。
[Belt conveyor device]
As shown in FIG. 6, on the downstream side of the second belt roller device 50B, upstream and downstream belts that receive the tube T conveyed by the second belt roller device 50B and convey it downstream. Conveyor devices (belt type conveying means) 130A and 130B are continuously arranged. Each belt conveyor device 130A, 130B has the same configuration, and three belt conveyors 133 in which a belt 132 is wound endlessly around a pair of front and rear rollers 131 are combined with the belt 132 extending in the same direction. In the interior, a triangular conveyance space is formed. The tube T is fed into this conveyance space and can be conveyed downstream by contacting the inner surface of at least one of the three belts 132 rotating in the conveyance direction.

チューブTは、リール13に巻かれていることにより巻癖がついており、そのため、第2のベルトローラ装置50Bを通過した後のチューブTは、螺旋状になっている場合が多い。螺旋状のチューブTは、ベルトコンベヤ装置130Aおよび130B内に送り込まれると、周囲の3つのベルトコンベヤ133の各ベルト132の内面に部分的に接触することにより、摩擦による搬送力が生じ、搬送されていく。   Since the tube T is wound around the reel 13, the tube T after passing through the second belt roller device 50B is often spiral. When the spiral tube T is fed into the belt conveyor devices 130A and 130B, it comes into contact with the inner surface of each belt 132 of the three surrounding belt conveyors 133, thereby generating a conveying force due to friction. To go.

図6および図20に示すように、上流側ベルトコンベヤ装置130Aは、上記チューブ引き出し装置40の上方に配置されており、このチューブ引き出し装置40を支持する固定フレーム201および昇降リンクフレーム202に対して同様に支持されている。すなわち上流側ベルトコンベヤ装置130Aは、後端部が固定フレーム201にピン結合され、前端部が昇降リンクフレーム202にピン結合されており、昇降リンクフレーム202が昇降することにより、チューブ引き出し装置40と連動して前端部が上下に揺動するように支持されている。昇降リンクフレームが下降して上流側ベルトコンベヤ装置130Aが前下がりに傾斜すると、その前端部の開口130aが第2のベルトローラ装置50Bの直後に位置付けられ、第2のベルトローラ装置50Bを通過したチューブTが、上流側ベルトコンベヤ装置130Aの内部に開口130aから円滑に入り込むことが可能なようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 20, the upstream belt conveyor device 130 </ b> A is disposed above the tube pulling device 40, and is fixed to the fixed frame 201 and the lifting link frame 202 that support the tube pulling device 40. It is supported as well. In other words, the upstream belt conveyor device 130A has a rear end portion pin-coupled to the fixed frame 201 and a front end portion pin-coupled to the lift link frame 202. In conjunction with this, the front end is supported so as to swing up and down. When the elevating link frame descends and the upstream belt conveyor device 130A is inclined forward and downward, the opening 130a at the front end thereof is positioned immediately after the second belt roller device 50B and passes through the second belt roller device 50B. The tube T can smoothly enter the upstream belt conveyor device 130A from the opening 130a.

上流側ベルトコンベヤ装置130Aとチューブ引き出し装置40とは互いに平行に保持されており、昇降リンクフレーム202が上昇した状態では、上流側ベルトコンベヤ装置130Aの前端部は、チューブTを受ける位置である第2のベルトローラ装置50Bの直後位置から上方に退避し、代わってチューブ引き出し装置40のアーム42の先端が、第2のベルトローラ装置50Bの直後位置に位置付けられる。すなわち昇降リンクフレーム202が昇降することにより、第2のベルトローラ装置50Bの直後位置に対して、チューブ引き出し装置40のアーム先端部42aに設けられたクランプ機構43と上流側ベルトコンベヤ装置130Aの前端部の開口130aとが、選択的に位置付けられる(図20(d)〜(e)参照)。上流側ベルトコンベヤ装置130Aは、退避状態では水平となり、一方、下流側ベルトコンベヤ装置130Bは、後ろ下がりに傾斜した状態で固定されている。   The upstream belt conveyor device 130A and the tube pulling device 40 are held in parallel with each other. When the lifting link frame 202 is raised, the front end portion of the upstream belt conveyor device 130A is a position where the tube T is received. The front end of the arm 42 of the tube pulling device 40 is positioned immediately after the second belt roller device 50B. That is, as the lifting / lowering link frame 202 moves up and down, the clamp mechanism 43 provided at the arm tip portion 42a of the tube pulling device 40 and the front end of the upstream belt conveyor device 130A with respect to the position immediately after the second belt roller device 50B. The openings 130a are selectively positioned (see FIGS. 20D to 20E). The upstream belt conveyor device 130A is horizontal in the retracted state, while the downstream belt conveyor device 130B is fixed in a state of being inclined rearward and downward.

下流側ベルトコンベヤ装置130Bの後端部には、該後端部をチューブが搬送されているか否かを検知する図示せぬチューブセンサが設けられており、その検知信号は、制御手段190に供給される。   A tube sensor (not shown) is provided at the rear end portion of the downstream belt conveyor device 130B to detect whether or not the tube is being conveyed through the rear end portion, and the detection signal is supplied to the control means 190. Is done.

[バスケット装置]
上記下流側ベルトコンベヤ装置130Bの後端が本装置1のチューブ搬送路の終端付近であり、そこには、図6に示すように、下流側ベルトコンベヤ装置130Bから送られてくるチューブTを受けて収容するバスケット装置(チューブ収容手段)140が配設されている。このバスケット装置140は、図17および図18に示すように、全体が円形状の底部の径よりも上方の開口径の方が大きい有底円筒状であって、円筒状の外側固定バスケット141と、同じく円筒状で、外側固定バスケット141内に回転可能に嵌め込まれる内側回転バスケット145と、内側回転バスケット145の底部に嵌め込まれる底部可動プレート150とを備えている。
[Basket device]
The rear end of the downstream belt conveyor device 130B is in the vicinity of the end of the tube conveying path of the apparatus 1, and receives the tube T sent from the downstream belt conveyor device 130B as shown in FIG. A basket device (tube housing means) 140 is disposed. As shown in FIGS. 17 and 18, the basket device 140 has a bottomed cylindrical shape having a larger opening diameter than the diameter of the circular bottom portion, and has a cylindrical outer fixed basket 141. The inner rotating basket 145, which is also cylindrical, is rotatably fitted in the outer fixed basket 141, and the bottom movable plate 150 is fitted in the bottom of the inner rotating basket 145.

外側固定バスケット141は、上方に向かうにしたがって拡径する円筒状の胴部142と、円板状の底部143とを有している。底部143の中心には、軸方向に延び、上方の開口からやや突出する高さを有する駆動シャフト155が回転可能に設けられている。外側固定バスケット141の周方向の一部には、胴部142の上端部から底部143の中心付近にわたる矩形状の切欠き144が形成されている。   The outer fixed basket 141 has a cylindrical body 142 that increases in diameter as it goes upward, and a disk-shaped bottom 143. At the center of the bottom portion 143, a drive shaft 155 extending in the axial direction and having a height slightly protruding from the upper opening is rotatably provided. A rectangular notch 144 extending from the upper end portion of the body portion 142 to the vicinity of the center of the bottom portion 143 is formed in a part of the outer fixed basket 141 in the circumferential direction.

内側回転バスケット145は、外形が外側固定バスケット141と同様であって、円筒状の胴部146と円板状の底部147とを有しているが、サイズが外側固定バスケット141内に収容可能な程度とされている。内側回転バスケット145は、底部147の中心に形成された孔147aに駆動シャフト155を通して、外側固定バスケット141の中に回転可能に嵌め込まれている。そして内側回転バスケット145は、駆動シャフト155によって回転駆動されるように、該駆動シャフト155と連結されている。   The inner rotating basket 145 has the same outer shape as the outer fixed basket 141 and has a cylindrical body 146 and a disk-shaped bottom 147, but can be accommodated in the outer fixed basket 141. It is said to be about. The inner rotating basket 145 is rotatably fitted in the outer fixed basket 141 through a drive shaft 155 in a hole 147a formed in the center of the bottom portion 147. The inner rotating basket 145 is connected to the drive shaft 155 so as to be rotationally driven by the drive shaft 155.

また、内側回転バスケット145には、胴部146の上端部から底部147の中心付近にわたる複数の切欠き148が、周方向に等間隔をおいて形成されている。これら切欠き148は、外側固定バスケット141の切欠き144に対応してほぼ同寸法/同形状に形成されており、内側回転バスケット145が回転することにより、1つの切欠き148が外側固定バスケット141の切欠き144に一致して開口するようになっている。   The inner rotating basket 145 has a plurality of notches 148 extending from the upper end of the trunk 146 to the vicinity of the center of the bottom 147 at equal intervals in the circumferential direction. These notches 148 are formed to have substantially the same size / shape corresponding to the notches 144 of the outer fixed basket 141, and one notch 148 is rotated to the outer fixed basket 141 by rotating the inner rotating basket 145. It opens so as to coincide with the notch 144.

底部可動プレート150は、中心に駆動シャフト155が摺動自在に挿通する円錐状のガイド筒151の周囲に環状の底板部153が形成されてなるもので、底板部153は、周方向に等間隔をおいて形成された複数の切欠き152によって分割されている。複数の切欠き152は、内側回転バスケット145に形成されている各切欠き148に対応してこれら切欠き148と同じ数が形成されている。底部可動プレート150は、各切欠き152が内側回転バスケット145の各切欠き148と一致した状態で底板部153が内側回転バスケット145の底部147に重ねられ、内側回転バスケット145内に嵌め込まれている。底部可動プレート150は、各切欠き152が各切欠き148と一致した状態が保持されるように、図示せぬ規制手段で内側回転バスケット145と相対回転不能とされている。   The bottom movable plate 150 is formed by forming an annular bottom plate portion 153 around a conical guide tube 151 through which the drive shaft 155 is slidably inserted. The bottom plate portion 153 is spaced equally in the circumferential direction. It is divided by a plurality of notches 152 formed with a gap. The plurality of notches 152 are formed in the same number as the notches 148 corresponding to the notches 148 formed in the inner rotating basket 145. The bottom movable plate 150 is fitted in the inner rotating basket 145 with the bottom plate portion 153 overlapped with the bottom 147 of the inner rotating basket 145 in a state where the notches 152 are aligned with the notches 148 of the inner rotating basket 145. . The bottom movable plate 150 is made non-rotatable relative to the inner rotating basket 145 by restricting means (not shown) so that the notches 152 are kept in alignment with the notches 148.

下流側ベルトコンベヤ装置130Bの後端部から排出されるチューブTは、上部開口からバスケット装置140内に導入され、その時には、内側回転バスケット145と底部可動プレート150とがともに一方向に回転するように運転される。内側回転バスケット145と底部可動プレート150とが回転しながらチューブTを受けることにより、チューブTは内側回転バスケット145の胴部146の内面にガイドされながら、巻癖に倣って螺旋状に束ねられる。   The tube T discharged from the rear end portion of the downstream belt conveyor device 130B is introduced into the basket device 140 from the upper opening, and at that time, the inner rotating basket 145 and the bottom movable plate 150 are rotated in one direction. Drive to. By receiving the tube T while the inner rotating basket 145 and the bottom movable plate 150 are rotated, the tube T is bundled in a spiral shape following the curl while being guided by the inner surface of the body 146 of the inner rotating basket 145.

なお、導入されたチューブTの先端が切欠き144,148,152が一致して形成される開口から外に出ないように、外側固定バスケット141の切欠き144を開閉自在に閉塞するカバーが設けられていると好ましい。また、本実施形態においては外側固定バスケット141を使用しているが、収容されるチューブTが内側回転バスケット145の複数の切欠き148から飛び出さない構造であれば、外側固定バスケット141は必須ではない。 A cover is provided for closing the notch 144 of the outer fixed basket 141 so that the tip of the introduced tube T does not go out of the opening formed by the notches 144, 148, 152 being coincident with each other. Preferably. In this embodiment, the outer fixed basket 141 is used. However, if the tube T to be accommodated does not protrude from the plurality of notches 148 of the inner rotating basket 145, the outer fixed basket 141 is not essential. Absent.

[チューブ結束装置]
バスケット装置140の近傍には、目的長さに切断されてバスケット装置140内に螺旋状に収容されたチューブTを縛って結束するチューブ結束装置(チューブ結束手段)160が配設されている。図6に示すように、このチューブ結束装置160は、バスケット装置140の内側回転バスケット145の1つの切欠き148が外側固定バスケット141の切欠き144に一致して形成される開口から内部に進入して、チューブTをバンド161で結束するバインダ162と、このバインダ162にバンド161を供給し、かつバインダ162を作動させる駆動部163とを有している。
[Tube bundling device]
In the vicinity of the basket device 140, a tube bundling device (tube bundling means) 160 that binds the tube T that is cut to a target length and is spirally accommodated in the basket device 140 is disposed. As shown in FIG. 6, the tube binding device 160 enters the inside through an opening in which one notch 148 of the inner rotating basket 145 of the basket device 140 is formed to coincide with the notch 144 of the outer fixed basket 141. The binder 162 that binds the tube T with the band 161 and the drive unit 163 that supplies the band 161 to the binder 162 and operates the binder 162 are provided.

バインダ162は、開閉する一対の半円弧状のフィンガ部162aを備えており、フィンガ部162aが互いに接近する方向に動いて閉じた際に、チューブTにバンド161を巻いて結束し、この後、バンド161を切断するものである。チューブ結束装置160はバスケット装置140に対して進退可能に設置され、図示せぬ駆動機構によって、バインダ162がバスケット装置140内に入り込むように駆動される。チューブ結束装置160としては、例えばドイツのヘラマンタイトン社製「ATS3080」等が好適に用いられる。   The binder 162 includes a pair of semicircular arc-shaped finger portions 162a that are opened and closed. The band 161 is cut. The tube bundling device 160 is installed so as to be movable back and forth with respect to the basket device 140, and is driven so that the binder 162 enters the basket device 140 by a drive mechanism (not shown). As the tube bundling device 160, for example, “ATS3080” manufactured by Heramantonton of Germany is preferably used.

チューブTを結束する際には、バスケット装置140の内側回転バスケット145を回転させて、複数の切欠き148のうちの1つを外側固定バスケット141の切欠きに一致させて開口を形成し、その開口からバインダ162をバスケット装置140内に進入させてから、該バインダ162を作動させてチューブTをバンド161で結束し、結束後はバインダ162をバスケット装置140内から退避させる、といった結束動作を繰り返す。これによりチューブTは、複数箇所がバンド161で結束され、環状の状態に保持される。内側回転バスケット145の切欠き148の全てを利用すれば、該切欠き148の数に応じた最も多い箇所が結束されるが、結束箇所の数は、必要に応じて決められる。   When the tubes T are bundled, the inner rotating basket 145 of the basket device 140 is rotated so that one of the plurality of notches 148 coincides with the notch of the outer fixed basket 141 to form an opening. After the binder 162 enters the basket device 140 from the opening, the binder 162 is operated to bind the tube T with the band 161, and after binding, the binder 162 is retracted from the basket device 140. . As a result, the tube T is bundled at a plurality of locations by the band 161 and is held in an annular state. If all of the notches 148 of the inner rotating basket 145 are used, the largest number of locations corresponding to the number of the notches 148 are bound, but the number of locations to be bound is determined as necessary.

なお、このようにしてチューブTを結束する際には、バスケット141の上方に配設されたチューブ押さえ装置170を作動させる。このチューブ押さえ装置170は、シリンダ171からピストン172が上下方向に伸縮するようになされたもので、ピストン172の先端に、矩形状の押さえ板173が固定されている。ピストン172が下方に伸びると押さえ板173が内側回転バスケット145内に入り込み、チューブTの、バインダ161によって結束される部分の近傍を押さえ付ける。これによってチューブTは下に押さえられて弛みや曲がりなどが矯正され、良好な状態に結束される。ピストン172が下方に伸びて押さえ板173によりチューブTを押さえ付ける動作は、チューブTを結束する動作に同期して繰り返し行われる。   When the tubes T are bundled in this way, the tube pressing device 170 disposed above the basket 141 is operated. The tube pressing device 170 is configured such that a piston 172 extends and contracts in a vertical direction from a cylinder 171, and a rectangular pressing plate 173 is fixed to the tip of the piston 172. When the piston 172 extends downward, the pressing plate 173 enters the inner rotating basket 145 and presses the vicinity of the portion of the tube T bound by the binder 161. As a result, the tube T is pressed down to correct slack, bends, and the like, and bind in a good state. The operation of the piston 172 extending downward and pressing the tube T by the pressing plate 173 is repeatedly performed in synchronization with the operation of binding the tube T.

バスケット装置140は、図6に示す支持フレーム159に、水平方向を回転軸として180°反転し、引っ繰り返された状態となることが可能なように支持されている。そのようにバスケット装置140全体が反転すると、図17(b)〜(c)に示すように底部可動プレート150が自重で下降して内側回転バスケット145から外れる。なお、底部可動プレート150には、開口付近まで下降したら駆動シャフト155に係合して落下しないように、駆動シャフト155に係合する手段が設けられている。各バスケット141,145が開口に向かって拡径しているため、チューブTを収容する際にはチューブTがバスケット装置140内の中心に誘導される。そして、反転した際には、底部可動プレート150は各バスケット141,145の胴部142,146と接触せず、円滑に下降して結束されたチューブTを確実に下方に押し出すことが可能となっている。   The basket device 140 is supported by a support frame 159 shown in FIG. 6 so that the basket device 140 can be rotated 180 degrees with the horizontal direction as a rotation axis and can be repeated. When the entire basket device 140 is reversed as described above, the bottom movable plate 150 is lowered by its own weight and detached from the inner rotating basket 145 as shown in FIGS. The bottom movable plate 150 is provided with a means for engaging with the drive shaft 155 so that the bottom movable plate 150 does not fall by engaging with the drive shaft 155 when lowered to the vicinity of the opening. Since each of the baskets 141 and 145 is expanded toward the opening, the tube T is guided to the center in the basket device 140 when the tube T is accommodated. When it is reversed, the bottom movable plate 150 does not come into contact with the body portions 142 and 146 of the baskets 141 and 145, and it is possible to reliably push down the tube T that is smoothly lowered and bound. ing.

なお、底部可動プレート150は、バスケット装置140が反転した際に、結束済みのチューブTを下方に押し出してスムーズに落下させる機能を果たすが、この底部可動プレート150を省略し、代わりに内側回転バスケット145の底部147だけが胴部146から分離して下降するように構成してもよい。また、収容されるチューブTが内側回転バスケット145の複数の切欠き148から飛び出さない構造であれば、外側固定バスケット141は必須ではないことは上述した通りであり、したがって、底部可動プレート150を省略する構成と併合させれば、バスケット装置140は内側回転バスケット145のみで成立させることも可能である。   The bottom movable plate 150 functions to push the bundled tube T downward and smoothly drop it when the basket device 140 is inverted. However, the bottom movable plate 150 is omitted, and the inner rotating basket 150 is used instead. Only the bottom 147 of 145 may be separated from the body 146 and lowered. Further, as described above, the outer fixed basket 141 is not essential if the tube T to be accommodated does not protrude from the plurality of notches 148 of the inner rotating basket 145. If combined with the omitted configuration, the basket device 140 can be formed by only the inner rotating basket 145.

[トレーおよびチューブ情報読み取り手段]
バスケット装置140が反転して底部可動プレート150が下降すると、底部可動プレート150に載っていた結束済みのチューブTは下方に落下する。図6に示すように、バスケット装置140の下方には、落下するチューブTを受けるトレー180が配設されるようになっている。トレー180は直方体状の箱体であり、図1に示すように、架台185の上に載置される。トレー180の一側面には、切断して得るべきチューブTの種類および長さといったチューブ情報が記録されたカード(記録媒体)Cが着脱自在に装填されるようになっている。カードCに記録されるチューブ情報は、数字、英字といったチューブTの種類を直接表す文字や、バーコード等の識別記号などが挙げられる。
[Tray and tube information reading means]
When the basket device 140 is reversed and the bottom movable plate 150 is lowered, the bound tube T placed on the bottom movable plate 150 falls downward. As shown in FIG. 6, a tray 180 that receives the falling tube T is disposed below the basket device 140. The tray 180 is a rectangular parallelepiped box, and is placed on a mount 185 as shown in FIG. On one side of the tray 180, a card (recording medium) C on which tube information such as the type and length of the tube T to be obtained is recorded is detachably loaded. The tube information recorded on the card C includes characters that directly represent the type of the tube T such as numerals and English characters, and identification symbols such as barcodes.

架台185には、カードCに記録されたチューブ情報を読み取る読み取り部186が設けられている。トレー180は、カードCを読み取り部186に対面させて載置される。読み取り部186で読み取られたチューブ情報は制御手段190に供給され、制御手段190は、チューブ情報からチューブTの種類および長さ、印字装置110で印字するべき印字情報を認識して、該当するチューブTを切断するように本装置1を制御する。以下、制御手段190によって制御される本装置の動作例を以下に説明する。   The gantry 185 is provided with a reading unit 186 that reads tube information recorded on the card C. The tray 180 is placed with the card C facing the reading unit 186. The tube information read by the reading unit 186 is supplied to the control unit 190. The control unit 190 recognizes the type and length of the tube T and the print information to be printed by the printing apparatus 110 from the tube information, and the corresponding tube. The apparatus 1 is controlled to cut T. Hereinafter, an operation example of the present apparatus controlled by the control unit 190 will be described.

(2)チューブ切断装置の動作
「1.チューブの選択(初期)」
前提の状態として、全てのリールラック10のチューブ先端部ホルダ20には、対応するリール13から巻き出されたチューブTが、前後のチューブ保持機構22に保持されており、図19(a)に示すように、チューブTの先端部が、前側のチューブ保持機構22からチューブ搬送方向に突出している。
(2) Operation of the tube cutting device “1. Tube selection (initial)”
As a precondition, the tube tip holders 20 of all the reel racks 10 have the tubes T unwound from the corresponding reels 13 held by the front and rear tube holding mechanisms 22, as shown in FIG. As shown, the tip of the tube T protrudes from the front tube holding mechanism 22 in the tube conveyance direction.

はじめに、オペレータが、カードCが装填されたトレー180を架台185の上に載置して、カードCに記録されているチューブ情報を読み取り手段186に読み取らせる。読み取り手段186で読み取られたチューブ情報は制御手段190に供給され、制御手段190は供給されたチューブ情報に基づき、次のようにして本装置1を作動させる。
最初の動作として、回転ステージ5を回転させて、カードCに表示されたチューブ情報に該当するチューブTがリール13に巻かれているリールラックを、チューブ引き出し位置に対応する位置に位置付け、回転ステージ5を停止させる。続いてプッシュロッド18を伸ばして、該当のリール13からリールストッパ16を解除し、チューブTを引き出し可能とする。
First, the operator places the tray 180 loaded with the card C on the mount 185 and causes the reading unit 186 to read the tube information recorded on the card C. The tube information read by the reading unit 186 is supplied to the control unit 190, and the control unit 190 operates the apparatus 1 as follows based on the supplied tube information.
As a first operation, the rotary stage 5 is rotated, and the reel rack on which the tube T corresponding to the tube information displayed on the card C is wound around the reel 13 is positioned at a position corresponding to the tube pulling position, and the rotary stage 5 is stopped. Subsequently, the push rod 18 is extended, the reel stopper 16 is released from the corresponding reel 13, and the tube T can be pulled out.

「2.チューブの搬入・搬送」
図19(b)に示すように前後伸縮ロッド122を伸ばし、次いで図19(c)に示すように上下伸縮ロッド124を伸ばすことにより、フック120をフィードフレーム21の突起片32に係合させる。次いで、図19(d)に示すように前後伸縮ロッド122を縮小させて左右のフィードフレーム21を引っ張りばね33の力に抗して前方にスライドさせる。これにより、チューブTの先端部がチューブ引き出し装置40のクランプ機構43に受け渡される位置に位置付けられ、これと同時に、レバー30の先端のピン31が下刃プレート78の押さえ片79の下方に位置付けられて押さえ片79に係合する状態となる。
“2. Tube loading and transport”
As shown in FIG. 19B, the front / rear telescopic rod 122 is extended, and then the vertical telescopic rod 124 is extended as shown in FIG. 19C, whereby the hook 120 is engaged with the protruding piece 32 of the feed frame 21. Next, as shown in FIG. 19 (d), the front / rear telescopic rod 122 is contracted to slide the left and right feed frames 21 forward against the force of the tension spring 33. As a result, the distal end portion of the tube T is positioned at a position where it is delivered to the clamp mechanism 43 of the tube pulling device 40. Is engaged with the holding piece 79.

次に、図19(e)に示すように、予めチューブ搬送路から退避していた第1のベルトローラ装置50Aの上側の駆動側ベルトローラ51と下側の従動側ベルトローラ61をそれぞれチューブTに近付け、各ベルト53,53,63をチューブTに接触させ、これらベルトによって、チューブ先端部ホルダ20内にあるチューブTを保持する。従動側ベルトローラ61は、下側昇降フレーム220を上昇させることにより、搬送するチューブTの下面にベルト63が適切に接触する高さ位置に設定される。そしてこの状態で、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bの各ロータ81の中心は、上述した下側昇降フレーム220のクサビ面223aが差動プレート230のクサビ面230aに摺接することによって生じる昇降量の調整により、搬送されるチューブTの中心に一致する。   Next, as shown in FIG. 19 (e), the upper driving side belt roller 51 and the lower driven side belt roller 61 of the first belt roller device 50A previously retracted from the tube conveying path are respectively connected to the tube T. The belts 53, 53, 63 are brought into contact with the tubes T, and the tubes T in the tube tip holder 20 are held by these belts. The driven belt roller 61 is set to a height position at which the belt 63 appropriately contacts the lower surface of the tube T to be conveyed by raising the lower elevating frame 220. In this state, the centers of the rotors 81 of the first and second rotary chuck devices 80A and 80B are such that the wedge surface 223a of the lower elevating frame 220 described above is in sliding contact with the wedge surface 230a of the differential plate 230. By adjusting the amount of lift that occurs, it coincides with the center of the tube T being conveyed.

次に、図20(a)に示すように、予め互いに重なっていたカッタ装置70の押さえプレート74と下刃プレート78とを離間させて両者の間を開く。下刃プレート78が下降することにより、押さえ片79が、前側のチューブ保持機構22におけるレバー30の先端のピン31が下方に押し下げられる。これにより、レバー30も押し下げられ、前後のチューブ保持機構22のシザーズリンク26が開き、チューブTを保持する状態が解除される。このため、チューブTの先端から所定長さ部分が、第1のベルトローラ装置50Aによって保持された状態となっている。   Next, as shown in FIG. 20 (a), the presser plate 74 and the lower blade plate 78 of the cutter device 70 that have been overlapped with each other in advance are separated from each other and opened between them. When the lower blade plate 78 is lowered, the pressing piece 79 is pushed down the pin 31 at the tip of the lever 30 in the front tube holding mechanism 22. As a result, the lever 30 is also pushed down, the scissors link 26 of the front and rear tube holding mechanisms 22 is opened, and the state of holding the tube T is released. For this reason, a portion having a predetermined length from the tip of the tube T is held by the first belt roller device 50A.

次に、チューブ引き出し装置40のアーム42を伸ばす。アーム42は、予めチューブ搬送路から退避している第2のベルトローラ装置50Bの上側の駆動側ベルトローラ51と下側の従動側ベルトローラ61との間を通り、次いで第2のロータリーチャック装置80Bのロータ81、第1のロータリーチャック装置80Aのロータ81の、各チューブ挿通孔81aを通り、さらに押さえプレート74と下刃プレート78との間を通って、図20(b)に示すように先端のクランプ機構43がチューブTの先端部に到達する。クランプ機構43は、予め爪部44が離間して開いており、爪部44の間にチューブTの先端部が入り込んだら、爪部44を閉じてチューブTの先端部を把持する。   Next, the arm 42 of the tube pulling device 40 is extended. The arm 42 passes between the upper driving side belt roller 51 and the lower driven side belt roller 61 of the second belt roller device 50B that has been retracted from the tube conveyance path in advance, and then the second rotary chuck device. As shown in FIG. 20B, the rotor 81 of 80B and the rotor 81 of the first rotary chuck device 80A pass through the tube insertion holes 81a and further pass between the pressing plate 74 and the lower blade plate 78. The clamp mechanism 43 at the tip reaches the tip of the tube T. In the clamp mechanism 43, the claw portion 44 is separated and opened in advance, and when the distal end portion of the tube T enters between the claw portions 44, the claw portion 44 is closed and the distal end portion of the tube T is gripped.

次に、図20(c)に示すように、アーム42を後退させていくことにより、クランプ機構43で把持したチューブTをチューブ搬送路の下流側に引き出していく。この時、第1のベルトローラ装置50Aの駆動側ベルトローラ51も作動させて、第1のベルトローラ装置50AによってチューブTを下流側に送り出す。チューブTは、先端がアーム42のクランプ機構43に導かれながら、第1のベルトローラ装置50Aによって下流側に搬送されていく。   Next, as shown in FIG. 20C, the arm 42 is moved backward to draw the tube T gripped by the clamp mechanism 43 to the downstream side of the tube conveyance path. At this time, the driving side belt roller 51 of the first belt roller device 50A is also operated, and the tube T is sent downstream by the first belt roller device 50A. The tube T is conveyed downstream by the first belt roller device 50 </ b> A while its tip is guided to the clamp mechanism 43 of the arm 42.

図20(d)に示すように、アーム42が後退ストロークエンドに達したら、第2のベルトローラ装置50Bの上側の駆動側ベルトローラ51と下側の従動側ベルトローラ61をそれぞれチューブTに近付け、各ベルト53,53,63をチューブTに接触させ、これらベルトによってチューブTの先端から所定長さ部分を保持する。次に、アーム42のクランプ機構43を開いて爪部44で把持していたチューブTの先端を開放し、この後、図20(e)に示すように、昇降リンクフレーム202を下降させて、第2のベルトローラ装置50Bの直後位置にあったアーム42の先端を下降させ、該位置に、上流側ベルトコンベヤ装置130Aの前端部を位置付ける。   As shown in FIG. 20D, when the arm 42 reaches the end of the reverse stroke, the upper drive side belt roller 51 and the lower driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B are brought close to the tube T, respectively. Each belt 53, 53, 63 is brought into contact with the tube T, and a predetermined length portion is held from the tip of the tube T by these belts. Next, the clamp mechanism 43 of the arm 42 is opened and the tip of the tube T gripped by the claw portion 44 is opened. Thereafter, as shown in FIG. 20 (e), the lifting link frame 202 is lowered, The tip of the arm 42 that was at the position immediately after the second belt roller device 50B is lowered, and the front end portion of the upstream belt conveyor device 130A is positioned at this position.

次に、第1および第2のベルトローラ装置50A,50BによってチューブTを下流側に搬送し、図21(a)〜(b)に示すように、チューブTを上流側ベルトコンベヤ装置130Aから下流側ベルトコンベヤ装置130Bに送り込み、これらベルトコンベヤ装置でもチューブTを搬送する。ここでは、第1のベルトローラ装置50Aによる搬送速度よりも第2のベルトローラ装置50Bによる搬送速度を僅かに速くし、これらベルトコンベヤ装置50A,50B間でチューブTを引っ張るようにして送ってテンションを保持する。各ベルトコンベヤ装置130A,130B内では、チューブTは螺旋状になって、周囲の3つのベルト132のいずれかに接触して搬送力が効果的に発生するので、テンションを付与する必要はない。   Next, the tube T is transported to the downstream side by the first and second belt roller devices 50A and 50B, and the tube T is downstream from the upstream belt conveyor device 130A as shown in FIGS. It feeds into the side belt conveyor apparatus 130B, and the tube T is conveyed also in these belt conveyor apparatuses. Here, the conveying speed by the second belt roller device 50B is slightly faster than the conveying speed by the first belt roller device 50A, and the tube T is fed between the belt conveyor devices 50A and 50B so as to pull the tension. Hold. In each of the belt conveyor devices 130A and 130B, the tube T has a spiral shape and comes into contact with any of the three surrounding belts 132 to effectively generate a conveyance force. Therefore, it is not necessary to apply tension.

「3.チューブへの印字」
第1および第2のベルトローラ装置50A,50Bの間を搬送させている間に、適宜なタイミングで、印字装置110によってチューブTに必要な情報を印字する。印字がチューブTの長手方向に沿って横書きする通常モードであれば、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bは作動させず、チューブTを搬送しながら印字ヘッド111から印字を施す。
“3. Printing on tubes”
While being conveyed between the first and second belt roller devices 50A and 50B, necessary information is printed on the tube T by the printing device 110 at an appropriate timing. If the printing is a normal mode in which horizontal writing is performed along the longitudinal direction of the tube T, the first and second rotary chuck devices 80A and 80B are not operated, and printing is performed from the print head 111 while conveying the tube T.

一方、縦書きモードでチューブTの周方向に沿って印字を施す場合には、第1および第2のベルトローラ装置50A,50Bの作動を停止して搬送を中断し、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bの、予め開いていた各チャックプレート100を内周側に進出させて、それぞれのチャック部101によってチューブTを挟持する。また、印字ヘッド111を90°回転させる。そして、モータ98を作動させて各ロータ81を一方向に所定角度回転させながら、これと同期させて印字ヘッド111を作動させる。   On the other hand, when printing is performed along the circumferential direction of the tube T in the vertical writing mode, the operations of the first and second belt roller devices 50A and 50B are stopped to interrupt the conveyance, and the first and second Each chuck plate 100 of the rotary chuck devices 80 </ b> A and 80 </ b> B is advanced to the inner peripheral side, and the tube T is sandwiched between the chuck portions 101. Further, the print head 111 is rotated by 90 °. Then, while operating the motor 98 to rotate each rotor 81 in one direction by a predetermined angle, the print head 111 is operated in synchronism with this.

各ロータ81のチャックプレート100で挟持されたチューブTは、それらロータ81が回転することにより、軸線回りに捻れるようにして回転する。その回転中に、印字ヘッド111から印字されることにより、チューブTには、周方向に沿って印字が施される。縦書き印字が終了したら、チャックプレート100を後退させてチューブTを開放する。通常モード、縦書きモードとも、チューブTへの印字箇所は任意であって、例えばチューブTの長手方向に等間隔おきであったり、チューブTの両端部であったりする。   The tubes T sandwiched between the chuck plates 100 of the respective rotors 81 are rotated so as to be twisted around the axis when the rotors 81 are rotated. During the rotation, printing is performed from the print head 111 to the tube T along the circumferential direction. When the vertical printing is finished, the chuck plate 100 is moved backward to open the tube T. In both the normal mode and the vertical writing mode, the printing position on the tube T is arbitrary, and is, for example, at regular intervals in the longitudinal direction of the tube T or at both ends of the tube T.

なお、本実施形態では、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bは固定されているが、チューブTの搬送方向に沿って移動可能な構成としてもよい。このような構成とすれば、各ロータ81を一方向に所定角度回転させながら、かつ、チューブTを下流側に送るとともに第1および第2のロータリーチャック装置80A,80BをチューブTの搬送方向に移動させながら、印字ヘッド111を作動させることにより、チューブTに対して印字ラインを螺旋状に形成することができる。   In the present embodiment, the first and second rotary chuck devices 80A and 80B are fixed, but may be configured to be movable along the conveying direction of the tube T. With such a configuration, while rotating each rotor 81 by a predetermined angle in one direction and feeding the tube T to the downstream side, the first and second rotary chuck devices 80A and 80B are moved in the conveying direction of the tube T. By operating the print head 111 while moving, the print line can be spirally formed with respect to the tube T.

「4.チューブの切断」
チューブTの引き出し長さはチューブ長さ測定手段260によって測定されており、引き出し長さが、カードCに表示されていた目的の数値に到達したら、各ベルトローラ装置50A,50Bおよび各ベルトコンベヤ装置130A,130Bを停止させ、チューブTの搬送を中断する。そして図21(c)に示すように、カッタ装置70を作動させてチューブTを切断する。カッタ装置70が作動した時には、下刃機構75の下刃プレート78が上昇するため、押さえ片79で押さえられていたチューブ先端部ホルダ20の前側のチューブ保持機構22におけるレバー30が圧縮ばね29の力で上方に移動する。これにより、図5(a)に示すようにシザーズリンク26が閉じて、切断後の残った側のチューブTがチューブ先端部ホルダ20に保持される。続いて、第2のベルトローラ装置50Bおよび各ベルトコンベヤ装置130A,130Bを作動させて、切断したチューブTを搬送する。
“4. Cutting the tube”
The pull-out length of the tube T is measured by the tube length measuring means 260, and when the pull-out length reaches the target numerical value displayed on the card C, the belt roller devices 50A and 50B and the belt conveyor devices. 130A and 130B are stopped and conveyance of the tube T is interrupted. And as shown in FIG.21 (c), the cutter apparatus 70 is operated and the tube T is cut | disconnected. When the cutter device 70 is actuated, the lower blade plate 78 of the lower blade mechanism 75 is raised, so that the lever 30 in the tube holding mechanism 22 on the front side of the tube tip holder 20 held by the holding piece 79 is moved by the compression spring 29. Move upward with force. As a result, as shown in FIG. 5A, the scissors link 26 is closed, and the tube T on the remaining side after cutting is held by the tube tip holder 20. Then, the cut | disconnected tube T is conveyed by operating the 2nd belt roller apparatus 50B and each belt conveyor apparatus 130A, 130B.

「5.バスケット装置への収容」
下流側ベルトコンベヤ装置130Bの後端部に設けられたチューブセンサによってチューブTが検知されたら、内側回転バスケット145の回転を開始させる。チューブTはバスケット装置140内に導入され、回転する内側回転バスケット145によって巻き取られながら該内側回転バスケット145内に螺旋状に収容されていく。チューブTが切断され、下流側ベルトコンベヤ装置130Bの後端部のチューブセンサによってチューブ無しが検知されたら、内側回転バスケット145の回転を停止させる。これによって、切断済みのチューブTがバスケット装置140内に収容される。
“5. Accommodation in basket device”
When the tube T is detected by the tube sensor provided at the rear end portion of the downstream belt conveyor device 130B, the rotation of the inner rotating basket 145 is started. The tube T is introduced into the basket device 140 and is spirally accommodated in the inner rotating basket 145 while being wound up by the rotating inner rotating basket 145. When the tube T is cut and the absence of the tube is detected by the tube sensor at the rear end of the downstream belt conveyor device 130B, the rotation of the inner rotating basket 145 is stopped. As a result, the cut tube T is accommodated in the basket device 140.

また、第2のベルトローラ装置50Bの従動側ベルトローラ61に設けられたチューブセンサによってチューブ無しが検知されたら、第2のベルトローラ装置50Bの作動を停止させるとともに、チューブ長さ測定手段260の測定データをリセットさせる。   When the tube sensor provided on the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B detects the absence of the tube, the operation of the second belt roller device 50B is stopped and the tube length measuring means 260 Reset the measurement data.

「6.チューブの選択(引き続き異なる種類のチューブを処理する場合)」
この後、本装置1ではチューブTを引き続き処理することができるが、処理の形態としては、異なる種類のチューブTを切断する場合と、同じ種類のチューブTを処理する場合に分けられる。
“6. Tube selection (when processing different types of tubes)”
Thereafter, the apparatus 1 can continue to process the tube T, but the processing mode is divided into a case of cutting different types of tubes T and a case of processing the same types of tubes T.

異なる種類のチューブTを切断する場合には、チューブ引き出し位置に前進しているチューブ先端部ホルダ20を後退させる。それには、先に切断されたチューブTが第2のベルトローラ装置50Bを通過し、さらに第1のベルトローラ装置50Aの駆動側ベルトローラ51と従動側ベルトローラ61とが上下に移動して退避した後に、前後伸縮ロッド122を伸ばして左右のフィードフレーム21を後退させ、次いで、上下伸縮ロッド124を縮小してフィードフレーム21の突起片32からフック120を外し、前後伸縮ロッド122を縮小させる。これによってチューブ先端部ホルダ20はチューブ引き出し位置からベースプレート19上の元の位置に戻される。この後は回転ステージ5が回転し、目的のチューブTが巻かれているリールラック10のチューブ先端部ホルダ20がチューブ引き出し位置に位置付けられ、上記と同じ要領で新たなチューブTがリール13から引き出されて、印字、切断処理がなされる。   When cutting different types of tubes T, the tube tip holder 20 that has been advanced to the tube drawing position is retracted. For this purpose, the previously cut tube T passes through the second belt roller device 50B, and the driving belt roller 51 and the driven belt roller 61 of the first belt roller device 50A move up and down and retract. After that, the front and rear telescopic rods 122 are extended to retract the left and right feed frames 21, and then the upper and lower telescopic rods 124 are contracted to remove the hooks 120 from the protruding pieces 32 of the feed frame 21, and the front and rear telescopic rods 122 are contracted. As a result, the tube tip holder 20 is returned to the original position on the base plate 19 from the tube drawing position. Thereafter, the rotary stage 5 rotates, the tube tip holder 20 of the reel rack 10 around which the target tube T is wound is positioned at the tube drawing position, and a new tube T is pulled out from the reel 13 in the same manner as described above. Then, printing and cutting processes are performed.

「7.チューブの選択(引き続き同じ種類のチューブを処理する場合)」
引き続き同じ種類のチューブTを処理する場合には、チューブTを切断すると同時に切断後の残ったチューブTを再び引き出して搬送する。それには、先に切断されたチューブTが第2のベルトローラ装置50Bを通過した後に、第2のベルトローラ装置50Bの駆動側ベルトローラ51と従動側ベルトローラ61とをそれぞれ上下に移動させてこれらベルトローラ51,61の間を開放し、また、カッタ装置70の押さえプレート74と下刃プレート78とを離間させてこれらプレート74,78の間を開放する。切断後に残ったチューブTは、第1のベルトローラ装置50Aによって保持されている。そして、上記の動作と同様に、チューブ引き出し装置40によるチューブTの引き出し、第1および第2のベルトローラ装置50A,50BによるチューブTの送り出し、ベルトコンベヤ装置130A,130Bによるチューブの搬送が行われ、搬送中において印字装置110によりチューブTに印字を施され、カッタ装置70によってチューブTが切断される。
“7. Tube selection (when processing the same type of tube)”
When processing the same type of tube T continuously, the tube T is cut, and at the same time, the remaining tube T after cutting is pulled out again and transported. For this purpose, after the previously cut tube T passes through the second belt roller device 50B, the driving belt roller 51 and the driven belt roller 61 of the second belt roller device 50B are moved up and down respectively. The belt rollers 51 and 61 are opened, and the pressing plate 74 and the lower blade plate 78 of the cutter device 70 are spaced apart to open the plates 74 and 78. The tube T remaining after the cutting is held by the first belt roller device 50A. Similarly to the above operation, the tube T is pulled out by the tube pulling device 40, the tube T is sent out by the first and second belt roller devices 50A and 50B, and the tubes are conveyed by the belt conveyor devices 130A and 130B. During the conveyance, printing is performed on the tube T by the printing device 110, and the tube T is cut by the cutter device 70.

「8.チューブの結束」
切断済みのチューブTが収容された内側回転バスケット145を回転させて、1つの切欠き148を、外側固定バスケット141の切欠き144と底部可動プレート150の切欠き152に一致させて開口を形成する。その開口から、チューブ結束装置160のバインダ162をバスケット装置140内に進入させ、これと同時にチューブ押さえ装置170を作動させて、バインダ162の近傍のチューブTを押さえ付ける。次いでバインダ162を作動させ、チューブTをバンド161で結束し、バインダ162をバスケット装置140内から退避させる。この結束動作を繰り返して、図22に示すような環状に巻かれて複数箇所がバンド161で結束されたチューブTを得る。
“8.
The inner rotating basket 145 containing the cut tube T is rotated so that one notch 148 coincides with the notch 144 of the outer fixed basket 141 and the notch 152 of the bottom movable plate 150 to form an opening. . From the opening, the binder 162 of the tube bundling device 160 enters the basket device 140, and at the same time, the tube pressing device 170 is operated to press the tube T in the vicinity of the binder 162. Next, the binder 162 is operated, the tube T is bound by the band 161, and the binder 162 is retracted from the basket device 140. This bundling operation is repeated to obtain a tube T wound in an annular shape as shown in FIG.

「9.トレーへの排出」
バスケット装置140を180°反転して引っ繰り返した状態とし、底部可動プレート150を下降させてチューブTを下方に落下させる。落下したチューブTは、はじめに架台185上に載置したトレー180内に収容される。
“9. Discharge to tray”
The basket device 140 is inverted 180 degrees and repeatedly pulled, and the bottom movable plate 150 is lowered to drop the tube T downward. The dropped tube T is first accommodated in the tray 180 placed on the mount 185.

トレー180内に、カードCに記録されていたチューブ情報に応じた種類および数のチューブTがストックされたら、適用される機器の組み立て工程に運搬され、バンド161が切断されて機器に組み付けられる。組み付けの際には、印字された情報に基づき、所定の箇所に適切に組み付けられる。   When the types and number of tubes T corresponding to the tube information recorded on the card C are stocked in the tray 180, they are transported to the device assembly process to be applied, and the band 161 is cut and assembled to the device. When assembling, it is appropriately assembled at a predetermined location based on the printed information.

チューブTを切断した後、引き続き同じ種類のチューブTを切断して結束する場合には、上記動作が繰り返されて、同じリール13からチューブTが引き出されて切断され、結束されたチューブTが排出される。また、異なる種類のチューブTを切断する場合には、回転ステージ5を回転させて目的のチューブTがリール13に巻かれているリールラック10を、チューブ引き出し位置に位置付けてから、上記動作を行う。   When the same type of tube T is continuously cut and bound after the tube T is cut, the above operation is repeated, the tube T is pulled out from the same reel 13 and cut, and the bound tube T is discharged. Is done. When cutting different types of tubes T, the rotary stage 5 is rotated so that the reel rack 10 around which the target tube T is wound on the reel 13 is positioned at the tube drawing position, and then the above operation is performed. .

(3)チューブ切断装置の作用効果
上記本実施形態のチューブ切断装置1によれば、以下に記す作用効果が奏される。
1.径の異なる複数種類のチューブから目的のチューブを選択して、そのチューブにチューブ情報を印字して目的長さにチューブを切断し、さらに巻き取って結束するまでが、自動的になされる。このため、人手によって作業する際に生じる切断長さを誤るなどの作業ミスが生じず、目的のチューブを容易に得ることができる。チューブに対する印字は、チューブの長手方向に沿って横書きする通常モードの他に、ロータリーチャック装置80A,80Bで挟持したチューブを軸線回りに回転させながら印字することにより周方向に印字することもできる。
(3) Effects of Tube Cutting Device According to the tube cutting device 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
1. A target tube is selected from a plurality of types of tubes having different diameters, tube information is printed on the tube, the tube is cut to a target length, and further wound up and bundled automatically. For this reason, there is no work mistake such as a mistake in the cutting length generated when working manually, and the target tube can be easily obtained. In addition to the normal mode in which horizontal writing is performed along the longitudinal direction of the tube, printing on the tube can also be performed in the circumferential direction by printing while rotating the tube held between the rotary chuck devices 80A and 80B around the axis.

2.チューブに印字する情報によって、チューブの種類や、チューブを組み付ける装置の何処に使用されるチューブなのかを識別させることができ、装置組み立ての際のチューブの接続ミスを解消することができる。また、装置のメンテナンス時においてチューブの行き先が見えなくても作業者がチューブに印字された情報を配管図と照合させるだけで装置のどの部分に使われているチューブかを知ることができる。情報の印字をチューブの周方向にした場合には、どの方向から見てもチューブの情報が読み取れるので、メンテナンス時などには、特に有効である。さらに、チューブへの印字によって情報を表示させる手段は、従来の識別手段であるマーカーよりもコストダウンが図られる。また、カードCに表示したチューブ情報に基づきチューブ情報が正確に印字されるので、チューブの種類を間違えるミスが解消される。   2. Based on the information printed on the tube, it is possible to identify the type of the tube and the tube used in the apparatus for assembling the tube, and it is possible to eliminate a tube connection error during the assembly of the apparatus. In addition, even when the tube destination is not visible during maintenance of the apparatus, the operator can know which part of the apparatus the tube is used by simply comparing the information printed on the tube with the piping diagram. When the information is printed in the circumferential direction of the tube, the tube information can be read from any direction, which is particularly effective during maintenance. Furthermore, the means for displaying information by printing on the tube is more cost-effective than a marker that is a conventional identification means. Moreover, since the tube information is accurately printed based on the tube information displayed on the card C, the mistake of making the wrong tube type is eliminated.

3.チューブ保持機構22のシザーズリンク26によってV字状の谷間にチューブを挟んで保持するとともに、三角枠体23の頂点の内側にチューブを保持するので、径の異なるチューブであっても左右方向のセンタリングが同一箇所に確実になされる。このように保持されるチューブは、径が太くなるにしたがって三角枠体23に接触するチューブの位置が下がってくるが、これはチューブが太くなると印字装置110とチューブの印字面の距離が遠くなることを意味する。ここで、印字装置110がインクジェット式の場合、印字ヘッド111から離間する距離が比較的長くなると、インクジェットの広がり程度が大きくなって印字される画像が大きくなる。このため、チューブが太くなるとそれに従って印字される画像の大きさも大きくなり、チューブ情報が見やすくなるといった利点がある。   3. The scissors link 26 of the tube holding mechanism 22 holds and holds the tube between the V-shaped valleys, and also holds the tube inside the apex of the triangular frame 23. Therefore, even in the case of a tube having a different diameter, the centering in the horizontal direction is performed. Is surely made in the same place. As the diameter of the tube held in this way increases, the position of the tube that contacts the triangular frame 23 decreases, but this increases the distance between the printing apparatus 110 and the printing surface of the tube. Means that. Here, when the printing apparatus 110 is of the ink jet type, when the distance away from the print head 111 is relatively long, the extent of the ink jet spread becomes large and the image to be printed becomes large. For this reason, when a tube becomes thick, the size of the image printed according to it becomes large, and there exists an advantage that tube information becomes easy to see.

4.下側昇降フレーム220を昇降させると、下側昇降フレーム220側のクサビ面223aが差動プレート230のクサビ面230aに摺接することによって生じる昇降量の調整により、第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61のベルト63が、チューブに適切に接触する高さ位置に設定されるとともに、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bの各ロータ81の中心がチューブの中心に一致する。したがって、径の異なるチューブであっても、常にチューブの中心を一定の位置に位置付けて搬送させることができる。その結果、搬送が安定して進行するとともに、印字装置110による印字が正確に行われる。   4). When the lower elevating frame 220 is moved up and down, the first belt roller device 50A is driven by adjusting the elevating amount generated when the wedge surface 223a on the lower elevating frame 220 side comes into sliding contact with the wedge surface 230a of the differential plate 230. The belt 63 of the side belt roller 61 is set at a height position where the belt 63 properly contacts the tube, and the centers of the rotors 81 of the first and second rotary chuck devices 80A and 80B coincide with the center of the tube. Therefore, even with tubes having different diameters, the center of the tube can always be positioned at a certain position and conveyed. As a result, the conveyance proceeds stably, and printing by the printing device 110 is performed accurately.

5.第1のベルトローラ装置50Aの従動側ベルトローラ61と、第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bとを個別に昇降させることなく、下側昇降フレーム220を1つの駆動装置(シリンダ装置250)によって昇降させることにより、上記のように両者の昇降量を適切に調整することができるので、駆動装置の削減によるコスト低減が図られる。   5). Without moving the driven belt roller 61 of the first belt roller device 50A and the first and second rotary chuck devices 80A and 80B individually, the lower lifting frame 220 is moved to one drive device (cylinder device 250). ) Can be adjusted appropriately as described above, so that the cost can be reduced by reducing the number of driving devices.

6.リールラック10が設置された回転ステージ5側には、チューブの搬送や印字などに関わる駆動機構や駆動伝達機構などが一切設けられておらず、それら駆動機構や駆動伝達機構などは、全て基台2の駆動系設置ステージ3に設けられている。このため、回転ステージ5を回転させる際には配線等の障害となるものがなく、一方向に制限無く回転させることができる。したがって、例えばリールラック10を直線状に配置した場合に比べ、回転ステージ5を回転させてリールラック10をチューブ引き出し位置に位置付ける際のアクセス距離が短くなり、結果として作業時間の短縮が図られる。   6). The rotary stage 5 side on which the reel rack 10 is installed is not provided with any drive mechanism or drive transmission mechanism related to tube conveyance or printing, and all such drive mechanisms and drive transmission mechanisms are based on the base. 2 on the drive system installation stage 3. For this reason, when rotating the rotary stage 5, there is no obstacle to wiring and the like, and it can be rotated in one direction without limitation. Therefore, for example, compared with the case where the reel rack 10 is arranged linearly, the access distance when the rotary stage 5 is rotated and the reel rack 10 is positioned at the tube drawing position is shortened, and as a result, the working time can be shortened.

7.円形の回転ステージ5上に複数のリールラック10を設置する構成は、多くのリールラック10をなるべく小さい面積の中に納めることができ、省スペースが達成される。   7). In the configuration in which a plurality of reel racks 10 are installed on the circular rotary stage 5, many reel racks 10 can be accommodated in an area as small as possible, and space saving is achieved.

8.印字はチューブTの上面になされ、一方、印字後に通過する第2のベルトローラ装置50Bにおける上側の駆動側ベルトローラ51は、チューブTに作用する左右の楕円ローラ54がV字状に設置されている。このため、印字面に楕円ローラ54が接触しにくく、印字面が汚れる不具合が生じない。また、前述の通りV字状の谷間にチューブを挟んで送る構造になっているために、径の異なるチューブであっても左右方向のセンタリングが同一箇所に確実になされた状態でチューブを搬送することができる。   8). Printing is performed on the upper surface of the tube T. On the other hand, the upper drive-side belt roller 51 in the second belt roller device 50B that passes after printing has left and right elliptical rollers 54 acting on the tube T arranged in a V shape. Yes. For this reason, the elliptical roller 54 is unlikely to come into contact with the print surface, and the problem that the print surface becomes dirty does not occur. In addition, since the tube is sandwiched between the V-shaped valleys and sent as described above, the tube is transported in a state where the centering in the left-right direction is securely performed at the same place even if the tubes have different diameters. be able to.

9.印字装置110を挟んで2つのベルトローラ装置50A,50Bが配置されており、この構成において、下流側の第1のベルトローラ装置50A側よりも上流側の第2のベルトローラ装置50B側の楕円ローラ54の回転速度を速くすることにより、印字装置110による印字箇所では常にチューブにテンションがかかった状態が維持され、これによって安定した印字が行うことができる。   9. Two belt roller devices 50A and 50B are arranged with the printing device 110 interposed therebetween. In this configuration, an ellipse on the second belt roller device 50B side on the upstream side than the first belt roller device 50A side on the downstream side. By increasing the rotation speed of the roller 54, the tube is always kept in tension at the printing position by the printing apparatus 110, and stable printing can be performed.

10.第1および第2のロータリーチャック装置80A,80Bの、3つ1組のチャックプレート100においては、チューブTを挟持する先端のチャック部101の両側に段差面102a,102bならびに薄肉部103aと薄肉部103bがそれぞれ形成されており、チャックプレート100が進出してチャック部101が近接すると、薄肉部103aと薄肉部103bどうしが交互に重なり合いながら、さらに接近し合うように進出することができる。このような構成により、ロータリーチャック装置80A,80Bの各ロータ81内のチューブ挿通孔81aを通過するチューブが該チューブT挿通孔81aの中心から外れていても、薄肉部103aと薄肉部103bがチューブをガイドして、チューブ挿通孔81aの中心にチューブを位置付けることができる。また、台形部104の表裏面は、チューブの径方向に沿った面と同一平面であるから、台形部104はチューブに対して直交して当接し、これによってチューブをバランスよく挟持することができる。   10. In the set of three chuck plates 100 of the first and second rotary chuck devices 80A and 80B, the step surfaces 102a and 102b and the thin portions 103a and the thin portions are formed on both sides of the chuck portion 101 at the front end that sandwiches the tube T. 103b is formed, and when the chuck plate 100 moves forward and the chuck portion 101 comes close, the thin wall portions 103a and the thin wall portions 103b are alternately overlapped and can move further closer to each other. With such a configuration, even if the tubes passing through the tube insertion holes 81a in the respective rotors 81 of the rotary chuck devices 80A and 80B are off the center of the tube T insertion holes 81a, the thin wall portion 103a and the thin wall portion 103b are tube. The tube can be positioned at the center of the tube insertion hole 81a. Further, since the front and back surfaces of the trapezoidal portion 104 are flush with the surface along the radial direction of the tube, the trapezoidal portion 104 abuts at right angles to the tube, thereby holding the tube in a balanced manner. .

11.チューブ引き出し装置40のチューブ先端部を把持するクランプ機構43は、左右の爪部44の基端部45が重なり合うとともに、これら基端部45が、アーム先端部42aに形成されたガイド溝46に沿ってアーム42の幅方向に大きく移動可能となっている。したがって、爪部44がガイド溝46に沿いながら摺動し、かつ、開閉機構47のリンク48と連結した構造でありながらも、最も開いたときの左右の爪部44の離間距離をアーム42の幅と同等まで大きくとることができ、省スペースながらチューブの先端を確実に把持することができる。また、チューブ引き出し装置40でチューブの送り先をガイドすることにより、チューブに巻癖が付いていた場合であっても確実に目的の位置までチューブを送り出すことができる。   11. In the clamp mechanism 43 for gripping the tube distal end portion of the tube pulling device 40, the base end portions 45 of the left and right claw portions 44 overlap with each other, and these base end portions 45 extend along the guide grooves 46 formed in the arm distal end portion 42a. Thus, the arm 42 can move greatly in the width direction. Therefore, the claw portion 44 slides along the guide groove 46 and is connected to the link 48 of the opening / closing mechanism 47. It can be as large as the width, and the tip of the tube can be securely gripped while saving space. Further, by guiding the tube destination with the tube pulling device 40, the tube can be reliably delivered to the target position even if the tube has a curl.

12.上流側および下流側のベルトコンベヤ装置130A,130Bは、3つのベルトコンベヤ133が組み合わされて内部に断面三角形状のチューブ搬送空間が形成されたものである。このため、第2のベルトローラ装置50Bから送り出されたチューブTが螺旋状であっても、そのチューブTは3つのベルト132のうちの少なくとも1つのベルト132の内面に接触することにより、下流側に確実に搬送される。つまり、ベルトコンベヤ装置130A,130Bでは、チューブの搬送空間が閉じられていることによりチューブの脱落が防止され、さらに、搬送空間を形成する面である3つのベルト132が全て可動であるため、チューブにどんな癖が付いていたとしても、いずれかのベルト132には必ず接触することにより確実に搬送される。なお、本実施形態では搬送空間の断面が三角形状であるが、可動面によって形成される搬送空間であれば、その搬送空間の断面形状はその他の多角形状であっても同様の作用効果が得られる。   12 The belt conveyor devices 130A and 130B on the upstream side and the downstream side are formed by combining three belt conveyors 133 and forming a tube conveyance space having a triangular cross section inside. For this reason, even if the tube T sent out from the second belt roller device 50B has a spiral shape, the tube T comes into contact with the inner surface of at least one of the three belts 132, so that the downstream side It is transported reliably. That is, in the belt conveyor devices 130A and 130B, the tube conveyance space is closed, so that the tube is prevented from falling off. Furthermore, the three belts 132 that are the surfaces forming the conveyance space are all movable. No matter what kind of wrinkles are attached to any one of the belts, the belt 132 is surely brought into contact with the belt 132 to be reliably conveyed. In this embodiment, the cross section of the transfer space is triangular. However, if the transfer space is formed by a movable surface, the same effect can be obtained even if the cross section of the transfer space is another polygonal shape. It is done.

本発明の一実施形態に係るチューブ切断装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole tube cutting device concerning one embodiment of the present invention. 同チューブ切断装置の回転ステージに円周状に配列された複数のリールを内側から見た場合の展開図である。It is an expanded view at the time of seeing the some reel arranged on the rotation stage of the tube cutting device from the inner side from the inner side. 複数のリールの配列状況を上方から見た場合の平面図である。It is a top view at the time of seeing the arrangement condition of a some reel from upper direction. リールストッパを示すリール周辺の側面図である。It is a side view of the reel periphery which shows a reel stopper. リールラックの上端部に設けられたチューブ先端部ホルダを示す正面図であって、(a)シザーズリンクが閉じた状態、(b)シザーズリンクが開いた状態である。It is a front view which shows the tube front-end | tip part holder provided in the upper end part of a reel rack, Comprising: (a) The state where the scissors link was closed, (b) The state where the scissors link was opened. 一実施形態に係るチューブ切断装置のチューブ搬送系に設けられた要素の全てを示す斜視図である。It is a perspective view which shows all the elements provided in the tube conveyance system of the tube cutting device which concerns on one Embodiment. 同チューブ搬送系の上流側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upstream of the tube conveyance system. チューブ先端部ホルダおよび第1のベルトローラ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a tube front-end | tip part holder and a 1st belt roller apparatus. チューブ搬送系に設けられるチューブ引き出し装置の先端部を示す(a)側面図、(b)クランプ機構が開いた状態の平面図、(c)クランプ機構が閉じた状態の平面図である。It is (a) side view which shows the front-end | tip part of the tube drawer | drawing-out apparatus provided in a tube conveyance system, (b) The top view in the state where the clamp mechanism was opened, (c) The top view in the state where the clamp mechanism was closed. チューブ搬送系に設けられるロータリーチャック装置の支持機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support mechanism of the rotary chuck apparatus provided in a tube conveyance system. ロータリーチャック装置の支持機構の一部断面図であって、ロータ駆動機構を示す図である。It is a partial cross section figure of the support mechanism of a rotary chuck apparatus, Comprising: It is a figure which shows a rotor drive mechanism. ロータリーチャック装置のチャックプレートを駆動するエアアクチュエータへのエア供給構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the air supply structure to the air actuator which drives the chuck | zipper plate of a rotary chuck apparatus. ロータリーチャック装置のチャックプレートを示す(a)正面図、(b)平面図、(c)3つのチャックプレートが閉じてチューブを挟持する状態を示す図である。(A) Front view showing a chuck plate of a rotary chuck device, (b) Plan view, (c) A view showing a state in which three chuck plates are closed and a tube is clamped. チューブ搬送系に設けられる第1のベルトローラ装置のベルトローラで支持するチューブの高さ位置:h1と、ロータリーチャック装置を通過するチューブの中心の高さ位置:h2を示すチューブの正面図である。It is a front view of the tube which shows the height position: h1 of the tube supported by the belt roller of the 1st belt roller apparatus provided in a tube conveyance system, and the height position: h2 of the center of the tube which passes a rotary chuck apparatus. . 下側昇降フレームに設けた第1のベルトローラ装置のベルトローラとロータリーチャック装置を支持する昇降量調整機構の上昇動作を(a)〜(b)の順に示す側面図である。It is a side view which shows the raising operation | movement of the raising / lowering amount adjustment mechanism which supports the belt roller and rotary chuck apparatus of the 1st belt roller apparatus provided in the lower raising / lowering flame | frame in order of (a)-(b). 図15に示した昇降量調整機構を示す側面図である。It is a side view which shows the raising / lowering amount adjustment mechanism shown in FIG. 切断されたチューブを収容するバスケット装置の側断面図であって、(a)収容されたチューブをバンドで結束した状態、(b)バスケット装置を反転させた状態、(c)底部可動プレートが下降してチューブが下方のトレーに落下した状態である。It is side sectional drawing of the basket apparatus which accommodates the cut | disconnected tube, Comprising: (a) The state which bound the accommodated tube with the band, (b) The state which reversed the basket apparatus, (c) Bottom movable plate descend | falls Then, the tube has been dropped into the lower tray. バスケット装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a basket apparatus. チューブを引き出して搬送しながら印字、切断処理を行ってバスケット装置に収容するまでのチューブ処理動作において、チューブの先端部をチューブ引き出し位置に位置付ける初期動作を(a)〜(e)の順に示す側面図である。Side view showing the initial operation of positioning the tip of the tube at the tube extraction position in the order of (a) to (e) in the tube processing operation until the tube device is drawn and conveyed while being printed, cut and accommodated in the basket device. FIG. チューブ処理動作において、チューブ引き出し装置で引き出したチューブを第1および第2のベルトローラ装置でベルトコンベヤ装置に送り出す過程を(a)〜(e)の順に示す側面図である。In tube processing operation, it is a side view which shows the process in which the tube pulled out with the tube drawing-out apparatus is sent to a belt conveyor apparatus with the 1st and 2nd belt roller apparatus in order of (a)-(e). チューブ処理動作において、チューブを第1および第2のベルトローラ装置からベルトコンベヤ装置を経てバスケット装置に収容する過程を(a)〜(c)の順に示す側面図である。In tube processing operation, it is a side view which shows the process in which a tube is accommodated in a basket apparatus from a 1st and 2nd belt roller apparatus through a belt conveyor apparatus in order of (a)-(c). 結束されてトレーに排出されたチューブの斜視図である。It is a perspective view of the tube bound and discharged to the tray.

符号の説明Explanation of symbols

1…チューブ切断装置
3…駆動系設置ステージ(作業領域)
5…回転ステージ(リールラック設置台)
10…リールラック
11…リールホルダ(リール支持部)
13…リール
14a…軸部
14b…フランジ
16…リールストッパ
18…プッシュロッド(リールストッパ解除手段)
20…チューブ先端部ホルダ(チューブ先端保持部)
40…チューブ引き出し装置(チューブ引き出し手段)
50A…第1のベルトローラ装置(第1の送り出し手段)
50B…第2のベルトローラ装置(第2の送り出し手段)
70…カッタ装置(チューブ切断手段)
110…印字装置(印字手段)
130A,130B…ベルトコンベヤ装置(ベルト式搬送手段)
140…バスケット装置(チューブ収容手段)
160…チューブ結束装置(チューブ結束手段)
180…トレー
186…読み取り手段
190…制御手段
C…カード
T…チューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tube cutting device 3 ... Drive system installation stage (working area)
5 ... Rotating stage (reel rack mounting base)
10 ... reel rack 11 ... reel holder (reel support part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Reel 14a ... Shaft part 14b ... Flange 16 ... Reel stopper 18 ... Push rod (reel stopper release means)
20 ... Tube tip holder (tube tip holder)
40 ... Tube pulling device (tube pulling means)
50A ... first belt roller device (first delivery means)
50B ... Second belt roller device (second delivery means)
70 ... Cutter device (tube cutting means)
110: Printing device (printing means)
130A, 130B ... belt conveyor device (belt type conveying means)
140 ... Basket device (tube housing means)
160 ... Tube bundling device (tube bundling means)
180 ... Tray 186 ... Reading means 190 ... Control means C ... Card T ... Tube

Claims (6)

チューブを所定長さに切断して螺旋状に結束するチューブ切断装置であって、
円形状で、円形中心を軸として回転自在に設けられたリールラック設置台と、
チューブが巻かれたリールを回転自在に支持するリール支持部、および前記リールに巻かれたチューブの先端を保持するチューブ先端保持部を有し、前記リールラック設置台に、該リールラック設置台の周方向に沿って配列されたリールラックと、
該リールラック設置台を回転させて、目的のチューブが前記リールに巻かれている前記リールラックの前記チューブ先端保持部を、所定のチューブ引き出し位置に位置付けるリールラック設置台作動手段と、
前記チューブ引き出し位置に作用して、該チューブ引き出し位置に位置付けられた前記チューブ先端保持部で保持されているチューブの先端を把持して引き出すチューブ引き出し手段と、
該チューブ引き出し手段によって引き出されたチューブが搬送されるチューブ搬送路とを備え、
該チューブ搬送路には、
該チューブ搬送路に沿って間隔をおいて配設され、前記チューブ引き出し手段によって引き出されたチューブを該チューブ搬送路の下流側に所定量送り出す第1の送り出し手段および第2の送り出し手段と、
前記第1の送り出し手段および前記第2の送り出し手段との間に配設され、該第1の送り出し手段と該第2の送り出し手段との間を搬送されるチューブに、切断して得るべきチューブに関する情報を印字する印字手段と、
前記第2の送り出し手段の下流側に配設され、前記印字手段によって前記情報が印字されたチューブをベルト搬送方式で下流側に搬送するベルト式搬送手段と、
前記第1の送り出し手段と印字手段との間に配設され、該第1の送り出し手段と該印字手段との間を搬送されるチューブを切断するチューブ切断手段とが設けられており、
さらに該チューブ搬送路の終端には、
前記ベルト式搬送手段で搬送されてくるチューブを螺旋状に収容する籠状のチューブ収容手段が配設されているとともに、該チューブ収容手段には、螺旋状に収容された前記チューブを結束するチューブ結束手段が付設され、
さらに、前記リールラック設置台作動手段、前記チューブ引き出し手段、前記第1の送り出し手段、前記第2の送り出し手段、前記印字手段、前記ベルト式搬送手段、前記チューブ切断手段、および前記チューブ結束手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とするチューブ切断装置。
A tube cutting device that cuts a tube into a predetermined length and binds it in a spiral shape,
Reel rack installation base that is circular and is rotatable about the center of the circle;
A reel support unit that rotatably supports a reel around which the tube is wound, and a tube tip holding unit that holds a tip end of the tube wound around the reel. Reel racks arranged along the circumferential direction;
Reel rack installation table actuating means for rotating the reel rack installation table to position the tube tip holding portion of the reel rack on which the target tube is wound around the reel at a predetermined tube pulling position;
A tube pulling means that acts on the tube pulling position and grips and pulls the tip of the tube held by the tube tip holding part positioned at the tube pulling position;
A tube transport path through which the tube pulled out by the tube pulling means is transported,
In the tube conveyance path,
A first delivery means and a second delivery means which are arranged at intervals along the tube conveyance path, and which deliver a predetermined amount of the tube drawn out by the tube withdrawal means to the downstream side of the tube conveyance path;
A tube to be obtained by cutting into a tube that is disposed between the first delivery means and the second delivery means and is conveyed between the first delivery means and the second delivery means. Printing means for printing information on
A belt-type conveying means disposed downstream of the second delivery means and conveying the tube on which the information is printed by the printing means to the downstream side by a belt conveying method;
A tube cutting means disposed between the first sending means and the printing means and for cutting a tube conveyed between the first sending means and the printing means; and
Furthermore, at the end of the tube conveyance path,
A tube-shaped tube housing means for spirally housing the tube conveyed by the belt-type transport means is disposed, and the tube housing means binds the spirally accommodated tubes. Bundling means are attached,
Further, the reel rack mounting table operating means, the tube pulling means, the first sending means, the second sending means, the printing means, the belt type conveying means, the tube cutting means, and the tube binding means A tube cutting device comprising a control means for controlling.
前記リールラックの前記チューブ先端保持部は、チューブの先端を前記リールラック設置台の回転中心に向けて保持するように構成されており、前記チューブ引き出し手段は、前記リールラック設置台の回転中心、もしくは回転中心近傍に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のチューブ切断装置。   The tube tip holding portion of the reel rack is configured to hold the tip of the tube toward the rotation center of the reel rack installation table, and the tube pulling means is a rotation center of the reel rack installation table, Or it is provided in the rotation center vicinity, The tube cutting device of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記リールラックの前記リールは、前記リールラック設置台の床面近傍に設置される下側リールと、該下側リールよりも上方に設置される上側リールとを備えているとともに、該上側リールと該下側リールとが、前記リールラック設置台の周方向に交互に配列されており、前記チューブ先端保持部は、全てが同一高さ位置に配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載のチューブ切断装置。   The reel of the reel rack includes a lower reel installed near a floor surface of the reel rack installation base, and an upper reel installed above the lower reel, and the upper reel 2. The lower reels are alternately arranged in a circumferential direction of the reel rack mounting base, and the tube tip holding portions are all disposed at the same height position. Or the tube cutting device of 2. 前記リールラック設置台の内側に作業領域が設けられているとともに、該作業領域に対する出入り口が、該リールラック設置台の一部に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のチューブ切断装置。   The work area is provided inside the reel rack installation base, and the entrance to the work area is provided in a part of the reel rack installation base. The tube cutting device described in 1. 前記リールラックの前記リールは、前記チューブが巻き付けられる軸部と、該軸部の両端部に設けられ、該軸部からのチューブの脱落を規制する一対のフランジとを備えており、前記リールラック設置台には、該リールの該フランジに作用して該リールの回転を抑止するリールストッパが配設されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のチューブ切断装置。   The reel of the reel rack includes a shaft portion around which the tube is wound, and a pair of flanges that are provided at both ends of the shaft portion and regulate the drop-off of the tube from the shaft portion. The tube cutting device according to any one of claims 1 to 4, wherein a reel stopper that acts on the flange of the reel to suppress rotation of the reel is disposed on the installation base. 前記リールストッパが前記リールの回転を抑止している作動状態を解除してリールを回転可能とするリールストッパ解除手段が、前記作業領域における前記チューブ引き出し手段に対応する位置に配設されていることを特徴とする請求項5に記載のチューブ切断装置。   Reel stopper releasing means for releasing the operation state in which the reel stopper suppresses the rotation of the reel and allowing the reel to rotate is disposed at a position corresponding to the tube pulling means in the work area. The tube cutting device according to claim 5.
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