KR20230122243A

KR20230122243A - A electrical component insertion devcie implementing automatic assembly of the silica wick coil into electronic cigarette catridges and a electrical component installation system using the same

Info

Publication number: KR20230122243A
Application number: KR1020220018658A
Authority: KR
Inventors: 유현
Original assignee: 유현
Priority date: 2022-02-14
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2023-08-22
Also published as: KR102639677B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치는, 전기 부품이 끼워지는 그립부; 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부에 연결되어 상기 그립부를 위치 이동시키는 그립이동부; 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부가 이동되어 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부;를 포함할 수 있다.An electrical component retracting device according to an embodiment of the present invention includes a grip portion into which an electrical component is inserted; a grip moving unit that is connected to the grip unit and moves the grip unit so that the electrical component inserted in the grip unit can be inserted into the storage case; and an inlet guide unit for guiding the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape so that the grip moving unit is moved along a preset path and the electrical component inserted into the grip unit is inserted into the storage case. can do.

Description

Electrical component inlet device implementing automatic assembly of silica wick coil in cartridge for electronic cigarette and electrical component installation system including the same THE SAME}

본 발명은 전자 담배의 교환 가능한 필터 카트리지를 이루는 내부 케이스에 실리카윅 코일을 자동으로 삽입 조립하는 전기 부품 인입 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an electric component retraction device for automatically inserting and assembling a silica wick coil into an inner case constituting an exchangeable filter cartridge of an electronic cigarette, and an electrical component installation system including the same.

담배는 오랜 옛날부터 사람들 사이에서 애용되는 기호 식품 중 하나이다. 기존에는 담배잎 자체를 태우는 형태로 많이 이용되었으나, 산업이 발전됨에 따라 필터와 일체로 된 연초 형태의 담배가 생산되고 이용되고 있다. 다만, 기존의 연초의 경우 직접 담배잎을 태워서 이용되기에 건강이 쉽게 악화되고, 냄새가 많이 발생되는 문제가 존재하였다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 전자 담배가 개발되고 현재 많이 이용되고 있다.Tobacco is one of the favorite foods among people from a long time ago. In the past, it was widely used in the form of burning tobacco leaves itself, but as the industry develops, cigarettes in the form of cigarettes integrated with filters are being produced and used. However, in the case of conventional tobacco, since tobacco leaves are directly burned and used, health is easily deteriorated and a lot of odor is generated. In order to solve these problems, electronic cigarettes have been developed and are currently widely used.

전자 담배는 니코틴 혹은 향이 첨가된 액상을 열 혹은 초음파 진동을 통해 기화시켜 연기를 발생시키고 있다. 이 때, 전자 담배에서 연기를 발생시키는 것은 카트리지이며, 카트리지에는 실리카윅 코일이 설치되어 있다. 실리카윅 코일은 액상이 적셔지는 심재와 심재에 열을 인가하는 코일로 이루어져 있으며, 코일에 전기에너지가 인입되면, 열을 발생시켜 심재에 적셔진 액상을 기화시키는 원리이다. 이러한 기화 과정이 반복되는 경우, 실리카윅 코일은 수명이 다하여, 기화 과정이 문제가 생길 수 있다. 이를 위해, 사용자는 전자 담배의 카트리지를 주기적으로 교환해주어야 한다.Electronic cigarettes generate smoke by vaporizing nicotine or flavored liquid through heat or ultrasonic vibration. At this time, it is a cartridge that generates smoke in the electronic cigarette, and a silica wick coil is installed in the cartridge. The silica wick coil consists of a core material soaked in liquid and a coil that applies heat to the core material. When electric energy is introduced into the coil, heat is generated to vaporize the liquid soaked in the core material. When such a vaporization process is repeated, the lifespan of the silica wick coil may end, causing problems in the vaporization process. To this end, the user has to periodically exchange the cartridge of the electronic cigarette.

기존에는 전자 담배용 카트리지를 생산하기 위해서는 사출된 케이스에 실리카윅 코일을 수작업으로 삽입하여 조립하여야 했다. 이러한 과정은 많은 인력과 시간이 소요되어, 생산 효율성이 저하되는 문제가 발생되었다.Conventionally, in order to produce a cartridge for an electronic cigarette, a silica wick coil had to be manually inserted and assembled into an injected case. This process takes a lot of manpower and time, resulting in a decrease in production efficiency.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자 담배용 전자 부품을 자동적으로 조립할 수 있는 전기 부품 인입 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, to provide an electrical component retracting device capable of automatically assembling electronic components for an electronic cigarette and an electrical component installation system including the same.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

또한, 상기 전기 부품은, 실리카윅 코일일 수 있다.In addition, the electric component may be a silica wick coil.

또한, 상기 그립이동부는, 적어도 2개 이상의 관절을 가진 로봇 팔이고, 상기 그립부는, 상기 그립이동부의 단부에 결합될 수 있다.The grip moving unit may be a robot arm having at least two or more joints, and the grip unit may be coupled to an end of the grip moving unit.

또한, 상기 인입가이드부는, 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동되면서 상기 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.In addition, the inlet guide unit may apply an external force to the electric component while moving in an upward direction or a downward direction.

또한, 상기 인입가이드부는, 내측에 상하 방향으로 개구된 가이드홀이 형성되어 있으며, 상기 가이드홀에 상기 전기 부품이 인입된 채로 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있다.In addition, a guide hole opened in a vertical direction is formed on the inside of the lead-in guide part, and the electric component can be moved upward or downward while being inserted into the guide hole.

또한, 상기 인입가이드부는, 선형적으로 이동 가능한 제1 인입가이드부 및 선형적으로 이동 가능하며 상기 제1 인입가이드부와 마주보게 위치되는 제2 인입가이드부를 구비하고, 상기 제1 인입가이드부와 상기 제2 인입가이드부는, 서로 이격된 상태에서 위치 이동되어 서로 접촉되어 상기 가이드홀을 형성할 수 있다.In addition, the lead-in guide unit includes a first lead-in guide portion that is linearly movable and a second lead-in guide portion that is linearly movable and positioned to face the first lead-in guide portion, and The second inlet guide parts may be moved in a spaced apart state and come into contact with each other to form the guide hole.

또한, 상기 인입가이드가 상기 전기 부품에 외력을 인가하기 전에, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 외력인가부;를 더 포함할 수 있다.The electronic device may further include an external force applying unit configured to apply an external force to the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape before the retraction guide applies the external force to the electrical component.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 전기 부품이 펴지도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하고, 상기 인입가이드부는, 상기 전기 부품이 소정의 방향을 향하도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하여 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.In addition, the external force application unit applies an external force to the electrical component to spread the electrical component, and the retraction guide unit guides the electrical component by applying an external force to the electrical component so that the electrical component faces a predetermined direction. can do.

또한, 상기 외력인가부는, 선형적으로 이동 가능한 제1 외력날부, 상기 제1 외력날부와 마주보게 배치되며 선형적으로 이동 가능한 제2 외력날부 및 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부의 위치 이동을 구현하는 외력수평동력부를 구비하고, 상기 외력수평동력부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 서로 가까워지면서 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부를 이동시킬 수 있다.In addition, the external force application unit includes a first external force blade that is linearly movable, a second external force blade that is disposed to face the first external force blade and that is linearly movable, and the positions of the first external force blade and the second external force blade. An external force horizontal power unit for realizing movement is provided, wherein the external force horizontal power unit applies an external force to the electrical component while the first external force blade unit and the second external force blade unit come closer to each other, so that the first external force blade unit and the second external force unit are applied. The blade can be moved.

또한, 상기 외력수평동력부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상하 방향으로 적어도 일부가 오버랩되어 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부를 이동시킬 수 있다.In addition, the external force horizontal power unit is configured to move the first external force blade and the second external force blade so that at least a portion of the first external force blade and the second external force blade overlap in the vertical direction to apply an external force to the electric component. can

또한, 상기 제1 외력날부는, 상기 외력수평동력부와 연결되며 상기 제2 외력날부와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부가 형성되어 있으며, 상기 제1 외력함입부는, 상기 제1 외력날부의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.In addition, the first external force blade unit is connected to the external power horizontal power unit, and one side facing the second external force blade unit is recessed to form a first external force compartment, and the first external power unit is formed with the first external power unit. It may have an inclined surface from one side of the blade.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상기 전기 부품에 외력을 인가하고 있는 상태에서 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부의 상측 방향 혹은 하측 방향 이동을 구현하는 외력상하동력부를 더 구비할 수 있다.In addition, the external force application unit may move the first external force blade and the second external force blade upward or downward in a state in which the first external force blade and the second external force blade apply an external force to the electric component. An external force up-and-down power unit for realizing upward or downward movement of the first external force blade and the second external force blade may be further provided.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 그립부에 연결되어, 상기 그립이동부에 의해 상기 그립부와 함께 위치 이동될 수 있다.In addition, the external force application unit may be connected to the grip unit and moved along with the grip unit by the grip moving unit.

또한, 상기 제1 외력날부는, 상기 제2 외력날부의 상측에 위치되는 제1-1 외력날부 및 상기 제1 외력날부의 하측에 위치되는 제1-2 외력날부를 구비할 수 있다.In addition, the first external force blade may include a 1-1 external force blade positioned above the second external force blade and a 1-2 external force blade positioned below the first external force blade.

또한, 상기 제1 외력날부는, 측면이 단차지게 형성되어 있으며, 상기 제2 외력날부는, 상기 제1 외력날부와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부가 형성되어 있을 수 있다.In addition, the first external force blade portion may have a stepped side surface, and the second external force blade portion may have a second external force recess portion formed by indenting one side facing the first external force blade portion.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 인입가이드부에 연결되어, 상기 인입가이드부의 동작에 연계되어 함께 위치 이동될 수 있다.In addition, the external force application unit may be connected to the retraction guide unit and moved in conjunction with the operation of the retraction guide unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 인입 장치는, 상기 전기 부품이 끼워지는 그립부; 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부에 연결되어 상기 그립부를 위치 이동시키는 그립이동부; 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부가 이동되어 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부;를 포함할 수 있다.An electric component installation system according to an embodiment of the present invention includes an electric component supply device for supplying an electric component to a predetermined elevation position; and an electrical component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electrical component retracting device includes: a grip portion into which the electrical component is inserted; a grip moving unit that is connected to the grip unit and moves the grip unit so that the electrical component inserted in the grip unit can be inserted into the storage case; and an inlet guide unit for guiding the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape so that the grip moving unit is moved along a preset path and the electrical component inserted into the grip unit is inserted into the storage case. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급장치는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.An electric component supply device according to an embodiment of the present invention includes: a pull-out storage unit for moving an electric component so that at least one or more electric components are stored and only one of the electric components is located in a predetermined storage position; and a pull-out and lift unit for moving the electric component located at a predetermined storage position on the upper side upward and moving it to a predetermined lift position, wherein the pull-out and storage unit stores and moves the electric component in an inclined state. , can guide the electrical component.

또한, 상기 인출승강부는, 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부 및 상기 승강본체부에 연결되어 상기 승강본체부를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부를 구비할 수 있다.In addition, the withdrawing and lifting unit may include a lifting main body having a recessed portion open upward so as to span both ends of the electric component, and a lifting power unit connected to the lifting main body to vertically move the lifting main body. .

또한, 상기 전기 부품은, 심재, 상기 심재가 인입되는 코일부 및 상기 코일부의 단부로부터 연장되는 코일연장부를 구비하고, 상기 인출보관부는, 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부를 구비하고, 상기 승강본체부는, 상기 인출거치부의 측 방향에 위치된 후 상측 방향으로 이동되면서 상기 심재가 상기 승강본체부의 함입부에 거치되어 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the electric component includes a core material, a coil part into which the core material is drawn, and a coil extension part extending from an end of the coil part, and the pull-out storage part supports the core material and the coil part on an upper surface, and the core material and the coil part are supported in a lateral direction. A pull-out holding portion in which the coil extension is positioned and a pull-out moving portion for moving the electrical parts are provided, and the lifting body portion is located in a lateral direction of the drawing-out holding portion and then moved in an upward direction so that the core material is recessed into the lifting body portion. It is mounted on the part to move the electric component in an upward direction.

또한, 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 직립된 상태로 배치되도록, 상기 인출승강부에 의해 이동되는 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 배치되어 이동되는 상기 전기 부품과 접촉되는 위치정렬부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a position aligning unit disposed on a moving path of the electrical component moved by the pull-out and lifting unit and brought into contact with the moving electrical component so that the electrical component is disposed upright at the predetermined elevation position. can include more.

또한, 상기 위치정렬부는, 상기 인출보관부에 연결되며 상기 인출보관부의 상측에 위치되는 정렬본체부 및 상기 정렬본체부에 연결되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 접촉부를 구비하고, 상기 접촉부는, 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the alignment unit includes an alignment body connected to the pull-out and storage unit and positioned above the pull-out and storage unit and a contact unit connected to the alignment body and at least a part of which is located on the moving path of the electric component, , The contact portion may be made of an elastic material.

또한, 상기 접촉부는, 상기 정렬본체부에 결합되는 접촉본체부, 상기 접촉본체부로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제1 접촉연장부 및 상기 제1 접촉 연장부와 이격되어 상기 접촉본체부로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제2 접촉연장부를 구비할 수 있다.In addition, the contact portion includes a contact body portion coupled to the alignment body portion, a first contact extension portion extending in one direction from the contact body portion, and at least a portion of which is positioned on a moving path of the electric component, and the first contact portion. A second contact extension portion may be provided that is spaced apart from the extension portion and extends in one direction from the contact body portion, and at least a portion of the second contact extension portion is positioned on a moving path of the electric component.

또한, 상기 전자 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 미리 정해진 상승 위치에 위치된 상기 전기 부품의 이동을 제한하는 센터링부;를 더 포함할 수 있다.The electronic device may further include a centering unit for limiting movement of the electric component positioned at the predetermined elevation position to prevent the electronic component from being separated from the predetermined elevation location.

또한, 상기 센터링부는, 센터링본체부, 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부에 연결되는 센테링좌암부 및 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부에 연결되고 상기 센터링좌암부와 마주보게 배치되는 센터링우암부를 구비하고, 상기 센터링좌암부와 상기 센터링우암부는, 사이에 상기 전기 부품에 위치시켜 상기 전기 부품의 이동을 제한할 수 있다.In addition, the centering unit includes a centering body, a centering left arm connected to the centering body movably linearly, and a centering left arm connected to the centering body movably linearly and facing the centering left arm. A right arm portion may be provided, and the centering left arm portion and the centering right arm portion may be positioned on the electrical component between the centering left arm portion and the movement of the electrical component may be restricted.

본 발명의 일 실시예에 따른, 전기 부품 설치 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 공급 장치는, 적어도 하나의 이상의 상기 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 상기 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an electrical component installation system includes an electrical component supply device for supplying an electrical component to a predetermined elevation position; and an electrical component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electrical component supplying device stores at least one of the electrical components, and stores the electrical component at a predetermined storage position. a pull-out storage unit for moving an electric component so that only one of the electric components is located; and a pull-out and lift unit for moving the electric component located at a predetermined storage position on the upper side upward and moving it to the predetermined lift position, wherein the pull-out and storage unit stores and moves the electric component in a tilted state. As much as possible, the electric component may be guided.

본 발명에 따른 전자 담배용 카트리지에 실리카윅 코일 자동 조립을 구현한 전기 부품 인입 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템은 작업 비용을 절감시킬 수 있다.An electrical component retraction device implementing automatic assembly of a silica wick coil in an electronic cigarette cartridge according to the present invention and an electrical component installation system including the same can reduce operating costs.

또한, 불량률을 최소화할 수 있다.In addition, the defect rate can be minimized.

또한, 제조 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the manufacturing time can be shortened.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템이 구비하는 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출보관부의 전체 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출승강부와 위치정렬부를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부, 그립이동부 및 외력인가부를 도시한 도면
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부와 인입가이드부를 도시한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부를 도시한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부의 단면도
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치에 의해 전기 부품이 미리 정해진 상승 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치에 의해 전기 부품이 보관케이스에 인입되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 외력인가부를 도시한 도면1 is an overall perspective view of an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an overall perspective view of an electric component supply device provided in the electric component installation system according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an overall perspective view of a pull-out storage unit provided with an electric component supply device according to an embodiment of the present invention
4 is a view showing a drawing-out unit and a position alignment unit provided in an electric component supplying device according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a grip part, a grip moving part, and an external force application part provided in an electric part retraction device of an electric part installation system according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing a grip part and an inlet guide part provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an inlet guide provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention;
9 is a cross-sectional view of an inlet guide provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views for explaining a process in which an electric component is moved to a predetermined elevation position by an electric component supply device according to an embodiment of the present invention.
12 to 16 are views for explaining a process in which electric parts are drawn into a storage case by an electric part retracting device according to an embodiment of the present invention.
17 and 18 are views showing an external force application unit provided in an electric component retraction device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be easily proposed, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of an electric component installation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전기 부품 설치 시스템은 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치(100) 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스인 보관케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , according to an embodiment of the present invention, an electrical component installation system includes an electrical component supply device 100 for supplying an electrical component to a predetermined elevation position and the electrical component disposed at the predetermined elevation location. It may include an electrical component intake device 200 that is drawn into a storage case, which is an arbitrary case.

또한, 상기 전기 부품 설치 시스템은 상기 전기 부품 공급 장치 및 상기 전기 부품 인입 장치를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component installation system may further include a controller (not shown) capable of controlling the electric component supply device and the electric component intake device.

전기 부품은 전자 장치에 설치될 수 있는 모든 물품을 포함할 수 있다.Electrical components may include all items that can be installed in electronic devices.

일례로, 상기 전기 부품은 전자 담배 필터에 설치되는 실리카윅 코일일 수 있다.As an example, the electrical component may be a silica wick coil installed in an electronic cigarette filter.

이하, 전기 부품이 실리카윅 코일인 것을 기준으로 설명하나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 상기 전기 부품의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.Hereinafter, the electrical component will be described based on the silica wick coil, but the present invention is not limited thereto, and the type of the electrical component can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

전기 부품(X10, 도 9 참조)은 전자 담배 액이 적셔지는 심재(X11), 상기 심재가 인입되는 코일부(X12) 및 상기 코일부의 단부로부터 연장되는 코일연장부(X13)를 구비할 수 있다. The electric component (X10, see FIG. 9) may include a core material (X11) wetted with electronic cigarette liquid, a coil part (X12) into which the core material is introduced, and a coil extension part (X13) extending from an end of the coil part. there is.

일례로, 심재는 면 재질로 이루어질 수 있다.For example, the core material may be made of a cotton material.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 심재의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the material of the core material is not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

코일부는 코일 형상으로서 내측에 소정의 공간이 형성될 수 있으며, 상기 코일부 내측에 상기 심재가 인입될 수 있다.The coil part may have a coil shape, and a predetermined space may be formed therein, and the core material may be introduced into the coil part.

코일연장부는 코일부의 일단으로부터 일자로 연장되는 제1 코일연장부와 코일부의 타단으로부터 일자로 연장되는 제2 코일연장부를 구비할 수 있다.The coil extension part may include a first coil extension part extending straight from one end of the coil part and a second coil extension part extending straight from the other end of the coil part.

코일부와 코일연장부는 일체로 형성될 수 있다.The coil part and the coil extension part may be integrally formed.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 코일부와 코일연장부는 납땜방식으로 서로 연결될 수 있다.However, it is not limited thereto, and the coil part and the coil extension part may be connected to each other by a soldering method.

코일연장부에 전기가 인입되면 코일연장부와 코일부에서 열이 발생되고, 이로 인해 심재에 수용된 전자 담배 액이 기화될 수 있다. When electricity is supplied to the coil extension part, heat is generated in the coil extension part and the coil part, and as a result, the electronic cigarette liquid contained in the core material may be vaporized.

사용자는 기화된 전자 담배 액을 흡입할 수 있다.The user may inhale the vaporized electronic cigarette liquid.

보관케이스(C10, 도 9 참조)는 전기 부품이 인입되어 고정되는 케이스일 수 있다.The storage case (C10, see FIG. 9) may be a case into which electrical components are inserted and fixed.

일례로, 보관케이스는 플라스틱 사출 방식으로 생성될 수 있다.For example, the storage case may be produced by plastic injection.

보관케이스는 전자 담배용 필터의 일 부분을 이룰 수 있다.The storage case may form a part of a filter for an electronic cigarette.

상기 보관케이스는 상측으로 개구된 내부 공간을 형성할 수 있으며, 상기 보관케이스의 하면에는 두 개의 홀이 형성될 수 있다.The storage case may form an inner space that is opened upward, and two holes may be formed on a lower surface of the storage case.

상기 보관케이스의 내부에 전기 부품이 배치되면, 제1 코일연장부와 제2 코일연장부는 보관케이스의 하면에 형성된 홀에 인입되어 상기 보관케이스의 하측으로 인출될 수 있다.When an electrical component is disposed inside the storage case, the first coil extension part and the second coil extension part may be inserted into a hole formed on a lower surface of the storage case and drawn out from the lower side of the storage case.

상기 보관케이스 하측으로 인출된 제1 코일연장부와 제2 코일연장부는 컷팅, 벤딩 등을 처리를 거쳐러 보관케이스에 밀착될 수 있다. 추후에 담배 필터가 전자 담배에 설치될 때, 전기 단자가 제1 코일연장부와 제2 코일연장부에 접촉될 수 있다.The first coil extension part and the second coil extension part drawn out to the lower side of the storage case may be brought into close contact with the storage case through processing such as cutting and bending. Later, when the cigarette filter is installed in the electronic cigarette, the electrical terminal may be brought into contact with the first coil extension and the second coil extension.

보관 케이스에 전기 부품이 인입되고, 보관 케이스의 홀에 코일연장부가 삽입될 때의 전기 부품 위치가 미리 정해진 설치 위치를 의미할 수 있다.A position of the electric part when the electric part is inserted into the storage case and the coil extension part is inserted into the hole of the storage case may mean a predetermined installation position.

상기 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 공급 장치 및 상기 전기 부품 인입 장치와 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 장치들을 제어할 수 있다.The control unit (not shown) is a computing device that is connected to the electric component supply device and the electric component input device through wired/wireless communication, and transmits a control command to control each device.

이하, 전기 부품 설치 시스템의 구체적인 구성에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the specific configuration of the electric component installation system will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템이 구비하는 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출보관부의 전체 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출승강부와 위치정렬부를 도시한 도면이다.2 is an overall perspective view of an electrical component supply device provided in an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall perspective view of a drawer and storage unit provided in an electrical component supply device according to an embodiment of the present invention. And, Figure 4 is a view showing a lift-out portion and a position alignment portion provided in the electric component supply device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 전기 부품 공급 장치(100)는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부(110) 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부(120)를 포함할 수 있다.2 to 4, the electrical component supply device 100 according to an embodiment of the present invention stores at least one or more electrical components so that only one electrical component is located in a predetermined storage position. It may include a pull-out and storage unit 110 for moving electrical components and a pull-out and lift unit 120 for moving the electrical components located at a predetermined storage position on the upper side in an upward direction to a predetermined elevation position.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)는 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 직립된 상태로 배치되도록, 상기 인출승강부(120)에 의해 이동되는 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 배치되어 이동되는 상기 전기 부품과 접촉되는 위치정렬부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device 100 is disposed on the movement path of the electric component moved by the withdrawing/elevating unit 120 so that the electric component is disposed upright at the predetermined elevation position. It may further include a position alignment unit 130 in contact with the electrical component to be.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)는 상기 전자 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 미리 정해진 상승 위치에 위치된 상기 전기 부품의 이동을 제한하는 센터링부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device 100 further includes a centering portion 140 for limiting the movement of the electric component located at the predetermined elevation position to prevent the electronic component from being separated from the predetermined elevation location. can do.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)의 인출보관부(110) 및 인출승강부(120)가 지지되는 공급베이스부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device 100 may further include a supply base part 150 supporting the storage part 110 and the lifting part 120.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 전기 부품 공급 장치의 각각의 구성들을 제어할 수 있는 공급 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device may further include a supply controller (not shown) capable of controlling each component of the electric component supply device.

여기서, 상기 공급 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 공급 장치의 각 구성들과 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 구성들을 제어할 수 있다.Here, the supply control unit (not shown) is a computing device, is connected to each component of the electric component supply device by wire/wireless, transmits a control command, and controls each component.

인출보관부(110)는 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부(111) 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부(미도시)를 구비할 수 있다. The take-out storage unit 110 may include a pull-out holder 111 in which the core material and the coil unit are supported on an upper surface and the coil extension part is located in a lateral direction, and a pull-out moving unit (not shown) for moving the electrical parts. there is.

인출거치부(111)는 상기 공급베이스부(150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The withdrawal holder 111 may be coupled to the supply base 150 and positioned at a predetermined height from the ground.

인출거치부(111)는 하부인출거치부(111a) 및 상기 하부인출거치부(111a)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출된 상부인출거치부(111b)로 이루어질 수 있다.The withdrawal holder 111 may include a lower withdrawal holder 111a and an upper withdrawal holder 111b protruding upward from the upper surface of the lower withdrawal holder 111a.

또한, 인출거치부(111)는 상부인출거치부(111b)의 단부로부터 상측 방향으로 돌출된 거치돌출부(111c)를 더 구비할 수 있다.In addition, the withdrawal holder 111 may further include a holder projection 111c protruding upward from the end of the upper withdrawal holder 111b.

하부인출거치부(111a)의 폭은 상기 상부인출거치부(111b)보다 좁을 수 있다.The width of the lower withdrawal holder 111a may be narrower than that of the upper withdrawal holder 111b.

전기 부품의 심재와 코일부는 상부인출거치부(111b)의 상면에 안착될 수 있고, 제1 코일연장부는 상부인출거치부(111b)의 일측면에 이웃되고, 제2 코일연장부는 상부인출거치부(111b)의 타측면에 이웃될 수 있다.The core material and the coil part of the electric component may be seated on the upper surface of the upper drawing-out holder 111b, the first coil extension part is adjacent to one side of the upper drawing-out holder 111b, and the second coil extension part is top drawing-out holder part 111b. It may be adjacent to the other side of (111b).

복수개의 전기 부품들이 인출거치부(111)에 줄지어 배치되어 보관될 수 있다.A plurality of electrical components may be arranged and stored in a line on the pull-out holder 111 .

인출이동부(미도시)는 하나의 전기 부품이 인출 거치부로부터 이탈되면, 전기 부품들이 일 방향으로 이동되어 다시 하나의 전기 부품이 미리 정해진 보관 위치에 존재하도록 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The withdrawing and moving unit (not shown) may apply an external force to the electrical component so that when one electrical component is separated from the withdrawing and holding unit, the electrical component is moved in one direction so that one electrical component exists in a predetermined storage position. .

일례로, 인출이동부(미도시)는 가압 공기를 이용하여 전기 부품을 이동시킬 수 있으나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 인출이동부(미도시)의 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.As an example, the withdrawing and moving unit (not shown) may move electric components using pressurized air, but the present invention is not limited thereto, and the implementation method of the withdrawing and moving unit (not shown) is obvious to those skilled in the art. It can be varied in various levels.

미리 정해진 보관 위치란 거치돌출부(111c)와 이웃된 상부인출거치부(111b)의 상측 위치를 의미할 수 있다.The predetermined storage position may refer to an upper position of the holding protrusion 111c and the adjacent upper withdrawal holder 111b.

위치정렬부(130)는 상기 인출보관부(110)에 연결되며 상기 인출보관부(110)의 상측에 위치되는 정렬본체부(131) 및 상기 정렬본체부(131)에 연결되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 접촉부(132)를 구비할 수 있다.The alignment unit 130 is connected to the pull-out storage unit 110 and is connected to the alignment main body 131 located above the pull-out storage unit 110 and the alignment main body 131 so that at least a portion thereof is A contact portion 132 positioned on the moving path of the electric component may be provided.

정렬본체부(131)는 상기 하측인출거치부(111)에 결합된 상태로 상기 상부인출거치부(111b)의 상하 방향으로 소정 거리 이격되어 상기 상부인출거치부(111b)의 상측 방향에 위치될 수 있다.The alignment body 131 is coupled to the lower withdrawal holder 111 and is spaced a predetermined distance in the vertical direction of the upper withdrawal holder 111b to be located in the upper direction of the upper withdrawal holder 111b. can

상기 접촉부(132)는 상기 정렬본체부(131)의 단부에 결합될 수 있다.The contact part 132 may be coupled to an end of the alignment body part 131 .

상기 접촉부(132)는 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.The contact portion 132 may be made of an elastic material.

상기 접촉부(132)는 전기 부품의 코일부 및 심재가 접촉되어, 코일부와 심재가 직립되도록 코일부와 심재에 외력을 가할 수 있다.The contact part 132 may apply an external force to the coil part and the core material so that the coil part and the core material are brought into contact with each other so that the coil part and the core material are upright.

상기 접촉부(132)는 상기 정렬본체부(131)에 결합되는 접촉본체부(132a), 상기 접촉본체부(132a)로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제1 접촉연장부(132b) 및 상기 제1 접촉 연장부와 이격되어 상기 접촉본체부(132a)로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제2 접촉연장부(132c)를 구비할 수 있다.The contact portion 132 includes a contact body portion 132a coupled to the alignment body portion 131, extending in one direction from the contact body portion 132a, and at least a portion of which is located on a moving path of the electric component. 1 contact extension part 132b and a second contact extension part 132c spaced apart from the first contact extension part and extending in one direction from the contact body part 132a, at least a part of which is located on the moving path of the electric component ) can be provided.

제1 접촉연장부(132b)는 제2 접촉연장부(132c)와 이격되기 때문에, 적절한 외력을 전기 부품에 제공할 수 있다.Since the first contact extension portion 132b is spaced apart from the second contact extension portion 132c, an appropriate external force may be applied to the electric component.

만일, 접촉부(132)가 없다면, 전기 부품이 상승되는 과정에서 좌우로 진자 운동될 수 있다. 접촉부(132)는 이를 방지하고, 전기 부품의 코일연장부가 상하 방향으로 정렬되어 전기 부품이 직립되도록 도울 수 있다.If there is no contact portion 132, the electric component may be pendulum-moved left and right in the process of being raised. The contact portion 132 may prevent this and assist the coil extension part of the electric component to be aligned in the vertical direction so that the electric component is erected.

상기 인출승강부(120)는 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부(121a, 121b, 121c) 및 상기 승강본체부(121a, 121b, 121c)에 연결되어 상기 승강본체부(121a, 121b, 121c)를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부(122)를 구비할 수 있다.The withdrawing/elevating unit 120 is connected to the elevating body parts 121a, 121b, and 121c and the elevating body parts 121a, 121b, and 121c having concave portions opened upward so as to span both ends of the electric component. A lifting power unit 122 may be provided to vertically move the lifting body parts 121a, 121b, and 121c.

승강동력부(122)는 공급베이스부(150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The lifting power unit 122 is coupled to the supply base unit 150 and may be positioned at a predetermined height from the ground.

일례로, 승강동력부(122)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.For example, the lifting power unit 122 may be a linear motor that is spherical by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 승강동력부(122)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the type of the lifting power unit 122 is not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

승강본체부(121a, 121b, 121c)는 상기 승강동력부(122)의 상단부에 결합될 수 있다.The lifting body parts 121a, 121b, and 121c may be coupled to the upper end of the lifting power unit 122.

승강본체부(121a, 121b, 121c)는 상기 승강동력부(122)에 결합되는 주요승강본체부(121a), 상기 주요승강본체부(121a)의 측면에서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제1 승강돌출부(121b) 및 상기 주요승강본체부(121a)의 측면에서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 돌출되며 제1 승강돌출부(121b)와 이격되는 제2 승강돌출부(121c)를 구비할 수 있다.The elevating main body parts 121a, 121b, and 121c are the main elevating main body part 121a coupled to the elevating power unit 122, in the direction toward the withdrawal storage part 110 from the side of the main elevating main body part 121a. A first lifting protrusion 121b protruding and a second lifting protrusion 121c protruding in a direction from the side of the main lifting main body 121a toward the take-out storage unit 110 and spaced apart from the first lifting protrusion 121b can be provided.

제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c) 사이에 상부인출거치부(111b)가 위치될 수 있다. An upper withdrawal holder 111b may be positioned between the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c.

제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)는 상면에 오목한 함입부가 형성될 수 있다. The first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c may have concave depressions formed on their upper surfaces.

심재의 양단은 제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)에 걸쳐져서, 상측 방향으로 이동될 수 있다.Both ends of the core material may be moved upward by crossing the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c.

승강돌출부는 심재를 상측 방향으로 이동시키는 부재일 수 있다.The lifting protrusion may be a member that moves the core material in an upward direction.

센터링부(140)는 센터링본체부(141), 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 연결되는 센터링좌암부(142) 및 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 연결되고 상기 센터링좌암부(142)와 마주보게 배치되는 센터링우암부(143)를 구비할 수 있다.The centering unit 140 includes a centering body 141, a centering left arm 142 connected to the centering body 141 to be linearly movable, and the centering body 141 to be linearly movable. A centering right arm portion 143 connected to and disposed to face the centering left arm portion 142 may be provided.

여기서, 상기 센터링좌암부(142)와 상기 센터링우암부(143)는 사이에 상기 전기 부품에 위치시켜 상기 전기 부품의 이동을 제한할 수 있다.Here, the centering left arm part 142 and the centering right arm part 143 may be positioned between the electric parts to limit the movement of the electric parts.

센터링본체부(141)는 승강동력부(122)에 결합될 수 있다. The centering body 141 may be coupled to the lifting power unit 122 .

일례로, 센터링본체부(141)는 주요승강본체부(121a)를 기준으로 승강돌출부와 마주보게 승강동력부(122)에 결합될 수 있다.For example, the centering body portion 141 may be coupled to the lifting power unit 122 so as to face the lifting protrusion with respect to the main lifting body portion 121a.

센터링좌암부(142)는 상기 센터링본체부(141)의 상단부 상에서 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 결합될 수 있다. The centering left arm 142 may be coupled to the centering body 141 so as to be linearly movable on an upper end of the centering body 141 .

센터링우암부(143)는 상기 센터링본체부(141)의 상단부 상에서 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 결합될 수 있다. The centering right arm portion 143 may be coupled to the centering body portion 141 to be linearly movable on the upper end of the centering body portion 141 .

센터링좌암부(142)는 센터링본체부(141) 상에서 위치 이동 가능한 제1 센터링좌암부(142a) 및 상기 제1 센터링좌암부(142a)의 내측면으로부터 제2 센터링좌암부(142b)를 향해서 돌출되는 제2 센터링좌암부(142b)를 구비할 수 있다.The centering left arm 142 protrudes toward the second centering left arm 142b from the inner surface of the first centering left arm 142a that is positionally movable on the centering body 141 and the first centering left arm 142a. A second centering left arm portion 142b may be provided.

일례로, 제1 센터링좌암부(142a)는 ‘ㄱ’자 형상일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 제1 센터링좌암부(142a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the first centering left arm portion 142a may have an 'L' shape, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the first centering left arm portion 142a is various at a level obvious to those skilled in the art. can be transformed

제2 센터링좌암부(142b)는 후술하는 제2 센터링우암부(143b)와 함께 심재 양단부에 접촉되어 후술하는 그립부(210)에 전기 부품이 억지끼움되는 과정에서 전기 부품이 이동되는 것을 예방할 수 있다.The second centering left arm portion 142b, together with the second centering right arm portion 143b described later, comes into contact with both ends of the core material to prevent the electrical component from being moved while the electrical component is force-fitted into the grip portion 210 described later. .

센터링우암부(143)는 센터링본체부(141) 상에서 위치 이동 가능한 제1 센터링우암부(143a) 및 상기 제1 센터링우암부(143a)의 내측면으로부터 제2 센터링우암부(143b)를 향해서 돌출되는 제2 센터링우암부(143b)를 구비할 수 있다.The centering right arm portion 143 protrudes toward the second centering right arm portion 143b from the inner surface of the first centering right arm portion 143a, which is positionally movable on the centering body portion 141, and the first centering right arm portion 143a. It may be provided with a second centering right arm portion (143b) to be.

일례로, 제1 센터링우암부(143a)는 ‘ㄱ’자 형상일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 제1 센터링우암부(143a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.As an example, the first centering right arm portion 143a may have an 'L' shape, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the first centering right arm portion 143a is various at a level obvious to those skilled in the art. can be transformed

제2 센터링우암부(143b)는 후술하는 제2 센터링좌암부(142b)와 함께 심재 양단부에 접촉되어 후술하는 그립부(210)에 전기 부품이 억지끼움되는 과정에서 전기 부품이 이동되는 것을 예방할 수 있다.The second centering right arm portion 143b, together with the second centering left arm portion 142b described later, comes into contact with both ends of the core material to prevent the electrical component from being moved while the electrical component is force-fitted into the grip portion 210 described later. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부, 그립이동부 및 외력인가부를 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부와 인입가이드부를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부의 단면도이다.5 is a view showing a grip part, a grip moving part, and an external force application part provided in an electric part retraction device of an electric part installation system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are in one embodiment of the present invention. It is a drawing showing a grip part and an inlet guide part provided in an electric component retraction device according to the present invention, FIG. 8 is a view showing an inlet guide part provided in an electrical component retraction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view of the lead-in guide unit provided in the electric component lead-in device according to an exemplary embodiment.

도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치(200)는, 전기 부품이 끼워지는 그립부(210), 상기 그립부(210)에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부(210)에 연결되어 상기 그립부(210)를 위치 이동시키는 그립이동부(220) 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부(220)가 이동되어 상기 그립부(210)에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 9 , the electric component retraction device 200 according to an embodiment of the present invention includes a grip part 210 into which an electric part is inserted, and the electric part inserted into the grip part 210 is stored in a storage case. The grip moving part 220 is connected to the grip part 210 to move the position of the grip part 210 so that it can be drawn in, and the grip moving part 220 is moved along a preset path to be inserted into the grip part 210. In order for the electrical component to be introduced into the storage case, an inlet guide portion 230 for guiding the electrical component to be disposed in a predetermined shape may be included.

또한, 상기 전기 부품 인입 장치(200)는, 상기 인입가이드가 상기 전기 부품에 외력을 인가하기 전에, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 외력인가부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electrical component retracting device 200 includes an external force applying unit 240 that applies an external force to the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape before the retracting guide applies an external force to the electrical component. may further include.

또한, 상기 전기 부품 인입 장치는 상기 전기 부품 인입 장치의 각각의 구성들을 제어할 수 있는 인입 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electrical component retraction device may further include a retraction controller (not shown) capable of controlling each component of the electrical component retraction device.

여기서, 상기 인입 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 인입 장치의 각 구성들과 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 구성들을 제어할 수 있다.Here, the intake control unit (not shown) is a computing device, and is connected to each component of the electric component intake device by wire/wireless, transmits a control command, and controls each component.

그립이동부(220)는 적어도 2개 이상의 관절을 가진 로봇 팔일 수 있다.The grip moving unit 220 may be a robot arm having at least two or more joints.

일례로, 그립이동부(220)는 6절 링크의 로봇 팔일 수 있다.For example, the grip moving unit 220 may be a six-section link robot arm.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 그립이동부(220)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the type of the grip moving part 220 can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

그립부(210)는 그립이동부(220)의 단부에 결합될 수 있다.The grip unit 210 may be coupled to an end of the grip moving unit 220 .

그립부(210)는 그립이동부(220)의 단부에 결합되며 외력인가부(240)가 결합되는 그립본체부(211), 상기 그립본체부(211)의 길이 방향으로 돌출되는 제1 집개부(212), 상기 그립본체부(211)의 길이 방향으로 돌출되며 상기 제1 집개부(212)와 마주보며 이격되는 제2 집개부(213) 및 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213)에 억지 끼움된 전기 부품을 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213)로부터 인출하는 그립인출부(214)를 더 구비할 수 있다.The grip part 210 is coupled to the end of the grip moving part 220, the grip body part 211 to which the external force applying part 240 is coupled, and the first shear part protruding in the longitudinal direction of the grip body part 211 ( 212), a second gripping part 213 protruding in the longitudinal direction of the grip body part 211 and facing and spaced apart from the first gripping part 212, and the first gripping part 212 and the second gripping part 212 A grip take-out part 214 for withdrawing the electrical component forcefully fitted into the part 213 from the first and second collectors 212 and 213 may be further provided.

제1 집개부(212)는 상기 제2 집개부(213)와 동일할 형상으로서 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.The first tongs 212 have the same shape as the second tongs 213 and may be symmetrically disposed.

제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)의 단부에 전기 부품이 인입될 수 있다.Electrical components may be inserted into ends of the first and second collectors 212 and 213 .

그립인출부(214)는 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213) 사이에 배치되어, 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 집개인출부(214a), 상기 집개인출부(214a)의 상하 이동을 구현하는 인출동력부(214b) 및 상기 집개인출부(214a)와 상기 인출동력부(214b)를 서로 매개하는 인출매개부(214c)를 구비할 수 있다.The grip take-out part 214 is disposed between the first housekeeping part 212 and the second housekeeper part 213, and applies an external force to the electric component. ) may be provided with a take-out power unit 214b for realizing vertical movement and a take-out medium 214c that mediates the dust collector 214a and the take-out power unit 214b.

집개인출부(214a)는 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213) 사이에 위치되는 제1 집개인출부(214a-1) 및 소정의 각도로 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 연결되고, 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 상기 인출매개부(214c)를 매개하는 제2 집개인출부(214a-2)를 구비할 수 있다.The first dust collector 214a is formed at a predetermined angle with the first dust collector 214a-1 positioned between the first dust collector 212 and the second dust collector 213 ( 214a-1), and may include a second collector and outlet 214a-2 that mediates the first collector and outlet 214a-1 and the withdrawal medium 214c.

일례로, 제1 집개인출부(214a-1)와 제2 집개인출부(214a-2)는 직교할 수 있다.For example, the first dust collector 214a-1 and the second dust collector 214a-2 may be orthogonal to each other.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 상기 제2 집개인출부(214a-2)가 이루는 각도는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the angle formed by the first dust collector 214a-1 and the second dust collector 214a-2 can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

인출동력부(214b)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The take-out power unit 214b may be a linear motor spherical by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 인출동력부(214b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, without being limited thereto, the type of the pull-out power unit 214b can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

인출동력부(214b)에 의해 상기 집개인출부(214a)가 상하 방향으로 이동되며, 집개부에 억지 끼움된 전기 부품을 집개부로부터 밀어내어 인출할 수 있다.The pull-out power unit 214b moves the shearing unit 214a in the vertical direction, and the electrical component forcefully fitted into the shearing unit can be pushed out of the shearing unit and taken out.

상기 인입가이드부(230)는 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동되면서 상기 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The inlet guide part 230 may apply an external force to the electric component while moving upward or downward.

인입가이드부(230)는 내측에 상하 방향으로 개구된 가이드홀(h230)이 형성되어 있을 수 있다.Guide holes h230 opened in the vertical direction may be formed on the inside of the inlet guide part 230 .

인입가이드부(230)는 상기 가이드홀(h230)에 상기 전기 부품이 인입된 채로 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있다.The lead-in guide part 230 may be moved upward or downward with the electric component inserted into the guide hole h230.

상기 인입가이드부(230)는 선형적으로 이동 가능한 제1 인입가이드부(231) 및 선형적으로 이동 가능하며 상기 제1 인입가이드부(231)와 마주보게 위치되는 제2 인입가이드부(232) 및 상기 제1 인입가이드부(231)와 상기 제2 인입가이드부(232)가 지지되고 보관케이스를 위치 이동시키는 이동라인이 설치되고 지지되는 인입베이스부(233)를 구비할 수 있다.The inlet guide part 230 includes a first inlet guide part 231 that is linearly movable and a second inlet guide part 232 that is linearly movable and positioned to face the first inlet guide part 231. and an inlet base part 233 in which the first inlet guide part 231 and the second inlet guide part 232 are supported and a moving line for moving the storage case is installed and supported.

제1 인입가이드부(231)는 제1 가이드본체부(231a), 상기 제1 가이드본체부(231a)의 선형적인 이동을 구현하는 제1 가이드수평동력부(231b) 및 상기 제1 가이드수평동력부(231b) 또는 제1 가이드본체부(231a)와 결합되어 상기 제1 가이드본체부(231a)의 상하 방향의 이동을 구현하는 제1 가이드수직동력부(231c)를 구비할 수 있다.The first inlet guide part 231 includes a first guide main body part 231a, a first guide horizontal power part 231b implementing linear movement of the first guide main body part 231a, and the first guide horizontal power A first guide vertical power unit 231c coupled to the unit 231b or the first guide body 231a may be provided to implement movement of the first guide body 231a in a vertical direction.

제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 인입베이스부(233)에 의해 지지될 수 있다.The first guide vertical power unit 231c may be supported by the inlet base unit 233 .

상기 제1 가이드수직동력부(231c)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The first guide vertical power unit 231c may be a linear motor spherical by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 가이드수직동력부(231c)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the type of the first guide vertical power unit 231c is not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 제1 가이드수평동력부(231b)에 결합되어, 상기 제1 가이드수평동력부(231b)와 상기 제1 가이드본체부(231a)를 모두 상하 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.The first guide vertical power unit 231c is coupled to the first guide horizontal power unit 231b, and positions both the first guide horizontal power unit 231b and the first guide body 231a in the vertical direction. can be moved

다만, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 상기 제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 제1 가이드본체부(231a)에 직접적으로 결합될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the first guide vertical power unit 231c may be directly coupled to the first guide body unit 231a.

제1 가이드수평동력부(231b)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The first guide horizontal power unit 231b may be a linear motor spherical by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 가이드수평동력부(231b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the type of the first guide horizontal power unit 231b is not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

상기 제1 가이드수평동력부(231b)는 제1 가이드본체부(231a)가 결합될 수 있다.The first guide horizontal power unit 231b may be coupled to the first guide body 231a.

제1 가이드본체부(231a)는 전기 부품의 코일연장부가 하측 방향을 향하도록 가이드할 수 있다.The first guide body portion 231a may guide the coil extension portion of the electric component toward the lower direction.

제2 인입가이드부(232)를 향하는 제1 가이드본체부(231a)의 측면의 일부분이 함입되어 제1 가이드함입부(P231a)가 형성될 수 있다.A portion of the side surface of the first guide body portion 231a facing the second inlet guide portion 232 may be recessed to form the first guide recess portion P231a.

제1 가이드함입부(P231a)는 하측 방향 및 제1 가이드본체부(231a)의 단부를 향하는 방향으로 경사진 측면을 형성하는 제1-1 가이드함입부(P231a-1), 상기 제1-1 가이드함입부(P231a-1)로부터 하측 방향으로 형성되며 경사없는 측면을 형성하는 제1-2 가이드함입부(P231a-2), 상기 제1-2 가이드함입부(P231a-2)로부터 하측 방향 ?? 제1 가이드본체부(231a)의 단부를 향하는 방향으로 경사진 측면을 형성하는 제1-3 가이드함입부(P231a-3) 및 상기 제1-3 가이드함입부(P231a-3)로부터 하측 방향으로 형성되며 경사없는 측면을 형성하는 제1-4 가이드함입부(P231a-4)를 구비할 수 있다.The first guide recess (P231a) is the 1-1 guide recess (P231a-1) forming a side surface inclined in the downward direction and in the direction toward the end of the first guide body portion (231a), the first guide recess (P231a-1). The 1-2 guide recessed part (P231a-2) formed in a downward direction from the guide recessed part (P231a-1) and forming a side surface without an inclination, the lower direction from the 1-2 guide recessed part (P231a-2)? ? In the downward direction from the 1-3 guide recessed part (P231a-3) and the 1-3 guide recessed part (P231a-3) forming the inclined side surface in the direction toward the end of the first guide body part (231a). It is formed and may be provided with a 1-4 guide recess portion (P231a-4) forming a side surface without an inclination.

제1 가이드함입부(P231a)의 형상은 가이드홀(h230)로 코일연장부가 인입되면서 코일연장부가 가이드되게 하기 위함일 수 있다.The shape of the first guide recess portion P231a may be such that the coil extension portion is guided while the coil extension portion is drawn into the guide hole h230.

제1 가이드본체부(231a)에는 코일연장부의 개수에 대응되어서 제1 가이드함입부(P231a) 복수개가 형성되어 있을 수 있다.A plurality of first guide recessed parts P231a may be formed in the first guide body part 231a to correspond to the number of coil extension parts.

일례로, 코일연장부가 2개일 경우, 제1 가이드본체부(231a)에는 두 개의 제1 가이드함입부(P231a)가 형성될 수 있다.For example, when there are two coil extension parts, two first guide recessed parts P231a may be formed in the first guide body part 231a.

제1 가이드본체부(231a)는 상기 제1 가이드수평동력부(231b)에 연결되며, 판 형상의 제1-1 가이드본체부(231a-1) 및 상기 제1-1 가이드본체부(231a-1) 단부로부터 하측 방향으로 돌출되는 제1-2 가이드본체부(231a-2)를 구비할 수 있다. The first guide body portion 231a is connected to the first guide horizontal power unit 231b, and includes a plate-shaped 1-1 guide body portion 231a-1 and the 1-1 guide body portion 231a-1. 1) It may be provided with a 1-2 guide body portion (231a-2) protruding downward from the end.

제1 가이드함입부(P231a)는 상기 제1-1 가이드본체부(231a-1)의 단부와 제1-2 가이드본체부(231a-2)의 단부가 함입되어 형성될 수 있다.The first guide recessed portion P231a may be formed by recessing the end of the 1-1 guide body 231a-1 and the end of the 1-2 guide body 231a-2.

마찬가지로, 제2 인입가이드부(232)는 제2 가이드본체부(232a), 상기 제2 가이드본체부(232a)의 선형적인 이동을 구현하는 제2 가이드수평동력부(232b) 및 상기 제2 가이드수평동력부(232b) 또는 제2 가이드본체부(232a)와 결합되어 상기 제2 가이드본체부(232a)의 상하 방향의 이동을 구현하는 제2 가이드수직동력부(232c)를 구비할 수 있다.Similarly, the second inlet guide part 232 includes a second guide body part 232a, a second guide horizontal power unit 232b implementing linear movement of the second guide body part 232a, and the second guide. A second guide vertical power unit 232c coupled to the horizontal power unit 232b or the second guide body 232a may be provided to implement movement in the vertical direction of the second guide body 232a.

상기 제2 가이드본체부(232a)의 측면에는 제2 가이드함입부(P232a)가 형성될 수 있다.A second guide recessed portion P232a may be formed on a side surface of the second guide body portion 232a.

제2 가이드본체부(232a)는 상기 제2 가이드수평동력부(232b)에 연결되며, 판 형상의 제2-1 가이드본체부(232a-1) 및 상기 제2-1 가이드본체부(232a-1) 단부로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2-2 가이드본체부(232a-2)를 구비할 수 있다. The second guide body portion 232a is connected to the second guide horizontal power unit 232b, and includes a plate-shaped 2-1 guide body portion 232a-1 and the 2-1 guide body portion 232a-1. 1) It may be provided with a 2-2 guide body portion (232a-2) protruding downward from the end.

제2 가이드함입부(P232a)는 상기 제2-1 가이드본체부(232a-1)의 단부와 제2-2 가이드본체부(232a-2)의 단부가 함입되어 형성될 수 있다.The second guide recessed portion P232a may be formed by recessing the end of the 2-1 guide body 232a-1 and the end of the 2-2 guide body 232a-2.

상기 제2 인입가이드부(232)는 제1 인입가이드부(231)와 대칭적인 구조로서 상세한 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.The second inlet guide part 232 has a symmetrical structure with the first inlet guide part 231, and detailed technical features may be omitted to the extent that they overlap with the above description.

일례로, 제2 가이드본체부(232a)는 제1 가이드본체부(231a)와 대응될 수 있다.For example, the second guide body portion 232a may correspond to the first guide body portion 231a.

일례로, 제2 가이드수평동력부(232b)는 제1 가이드수평동력부(231b)와 대응될 수 있다.For example, the second guide horizontal power unit 232b may correspond to the first guide horizontal power unit 231b.

일례로, 제2 가이드수직동력부(232c)는 제1 가이드수직동력부(231c)와 대응될 수 있다.For example, the second guide vertical power unit 232c may correspond to the first guide vertical power unit 231c.

일례로, 제2 가이드함입부(P232a)는 제1 가이드함입부(P231a)와 대응될 수 있으며, 마찬가지로 제2-1 가이드함입부, 제2-2 가이드함입부, 제2-3 가이드함입부 및 제2-4 가이드함입부를 구비할 수 있다. For example, the second guide recess (P232a) may correspond to the first guide recess (P231a), and likewise the 2-1 guide recess, the 2-2 guide recess, and the 2-3 guide recess. and a 2-4 guide recess.

상기 제1 인입가이드부(231)와 상기 제2 인입가이드부(232)는 서로 이격된 상태에서 위치 이동되어 서로 접촉되어 상기 가이드홀(h230)을 형성할 수 있다.The first lead-in guide part 231 and the second lead-in guide part 232 may move in a spaced apart state and come into contact with each other to form the guide hole h230.

제1 가이드함입부(P231a)와 제2 가이드함입부(P232a)가 함께 가이드홀(h230)을 형성할 수 있다.The first guide recess portion P231a and the second guide recess portion P232a may form the guide hole h230 together.

외력인가부(240)는 상기 그립부(210)에 연결되어, 상기 그립이동부(220)에 의해 상기 그립부(210)와 함께 위치 이동될 수 있다.The external force application unit 240 is connected to the grip unit 210 and can be moved along with the grip unit 210 by the grip moving unit 220 .

외력인가부(240)는 선형적으로 이동 가능한 제1 외력날부(241), 상기 제1 외력날부(241)와 마주보게 배치되며 선형적으로 이동 가능한 제2 외력날부(242), 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)의 좌우 방향으로의 선형적인 위치 이동을 구현하는 외력수평동력부(243), 상기 외력수평동력부(243)와 결합되어 상기 외력수평동력부(243), 제1 외력날부(241), 제2 외력날부(242)의 전후 방향으로의 선형적인 위치 이동을 구현하는 외력전후동력부(244), 상기 외력전후동력부(244)에 결합되며 그립본체부(211)에 결합되고 상기 외력전후동력부(244)의 상하 이동을 구현하는 외력상하동력부(245)를 구비할 수 있다.The external force application unit 240 includes a first external force blade 241 that is linearly movable, a second external force blade 242 disposed to face the first external force blade 241 and linearly movable, and the first external force blade 242 . An external horizontal power unit 243 that implements linear positional movement of the blade unit 241 and the second external power blade unit 242 in the left and right directions, and is combined with the external power horizontal power unit 243 to achieve the external horizontal power unit ( 243), an external power front and rear power unit 244 that realizes linear positional movement of the first external power blade unit 241 and the second external power blade unit 242 in the forward and backward directions, and is coupled to the external power front and rear power unit 244 and grips An external force vertical power unit 245 coupled to the main body 211 and realizing vertical movement of the external force front and rear power unit 244 may be provided.

제1 외력날부(241) 상기 제2 외력날부(242)와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부(P241a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the first external force blade portion 241 facing the second external force blade portion 242 may be recessed to form a first external force recess portion P241a.

상기 제1 외력날부(241)는 상기 외력수평동력부(243)와 연결되며 상기 제2 외력날부(242)와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부(P241a)가 형성되어 있는 제1 날부본체부(241a), 상기 제1 날부본체부(241a)의 측면으로부터 제2 외력날부(242)를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 제1 외력함입부(P241a) 내측에 위치되는 제1 날부돌출부(241b)를 구비할 수 있다.The first external force blade part 241 is connected to the external force horizontal power unit 243 and one side facing the second external force blade part 242 is recessed to form a first external force recess part P241a. The blade body portion 241a, the first blade protrusion protrudes from the side surface of the first blade body portion 241a toward the second external force blade portion 242 and is located inside the first external force recess portion P241a ( 241b) may be provided.

상기 제1 외력함입부(P241a)는 상기 제1 외력날부(241)의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.The first external force receiving portion P241a may have a surface inclined from one side surface of the first external force blade portion 241 .

구체적으로, 상기 제1 외력함입부(P241a)는 후방 방향을 향한 경사면인 제1-1 외력측면(P241a-1), 상기 제1-1 외력측면(P241a-1)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제1-2 외력측면(P241a-2), 상기 제1-2 외력측면(P241a-2)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제1-3 외력측면(P241a-3), 전방 방향을 향한 경사면인 제1-4 외력측면(P241a-4), 상기 제1-4 외력측면(P241a-4)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제1-5 외력측면(P241a-5) 및 상기 제1-5 외력측면(P241a-5)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제1-6 외력측면(P241a-6)을 가질 수 있다.Specifically, the first external force recess (P241a) is connected to the 1-1 external force side surface (P241a-1), which is an inclined surface toward the rear direction, and the 1-1 external force side surface (P241a-1), and is formed in the left and right directions. The 1-2 external force side surface P241a-2, which is a surface, is connected to the 1-2 external force side surface P241a-2 and the first blade protrusion 241b and is formed concavely. 3), the 1-4 external force side surface (P241a-4), which is an inclined surface in the forward direction, and the 1-5 external force side surface (P241a), which is a surface connected to the 1-4 external force side surface (P241a-4) and formed in the left and right direction -5) and the 1-5th external force side surface P241a-5 and the 1st-6th external force side surface P241a-6 connected to the first blade protrusion 241b and formed concavely.

경사로 이루어진 면으로 인해 코일연장부가 효과적으로 가이드되고 펴질 수 있다.Due to the sloped surface, the coil extension can be effectively guided and stretched.

제1-3 외력측면(P241a-3)과 제1-6 외력측면(P241a-6) 사이에 제1 날부돌출부(241b)가 위치될 수 있다.The first blade protrusion 241b may be positioned between the 1-3 external force side surface P241a-3 and the 1-6 external force side surface P241a-6.

제1 날부돌출부(241b)는 제1-2 외력측면(P241a-2)과 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제1-1 날부측면(241b-1), 상기 제1-1 날부측면(241b-1)과 연결되며 전방 방향을 향해서 경사진 제1-2 날부측면(241b-2), 제1-4 외력측면(P241a-4)봐 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제1-3 날부측면(241b-3) 및 상기 제1-3 날부측면(241b-3)과 연결되며 후방 방향을 향해서 경사진 제1-4 날부측면(241b-4)을 가질 수 있다.The first blade protrusion (241b) faces the 1-2 external force side surface (P241a-2) and is formed in the left and right direction, the 1-1 blade side surface (241b-1), the 1-1 blade side surface (241b-1) ) and the 1-2 blade side surface (241b-2) inclined toward the front direction, the 1-3 blade side surface (241b-241b-) formed in the left and right direction facing the 1-4 external force side surface (P241a-4) 3) and connected to the 1-3 blade side surfaces 241b-3 and may have 1-4 blade side surfaces 241b-4 inclined toward the rear direction.

제1-2 날부측면(241b-2)이 제1-4 날부측면(241b-4)보다 더 길 수 있다.The first-second blade side (241b-2) may be longer than the first-fourth blade side (241b-4).

제2 외력날부(242)는 제1 외력날부(241)와 마주보게 배치될 수 있으며, 제1 외력날부(241)와 대칭적인 형상 및 동일한 기능을 수행할 수 있다.The second external force blade 242 may be disposed to face the first external force blade 241 and may have a symmetrical shape and perform the same function as the first external force blade 241 .

이에, 상세한 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.Accordingly, detailed technical features may be omitted to the extent that they overlap with the above description.

제2 외력날부(242)는 상기 제1 외력날부(241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있을 수 있다.The second external force blade 242 may have a second external force recessed portion P242a formed by recessing one side facing the first external force blade 241 .

상기 제2 외력날부(242)는 상기 외력수평동력부(243)와 연결되며 상기 제1 외력날부(241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있는 제2 날부본체부(242a), 상기 제2 날부본체부(242a)의 측면으로부터 제1 외력날부(241)를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 제2 외력함입부(P242a) 내측에 위치되는 제2 날부돌출부(242b)를 구비할 수 있다.The second external force blade 242 is connected to the external horizontal power unit 243, and one side facing the first external force blade 241 is recessed to form a second external force recess P242a. The second blade protrusion protrudes from the side surface of the blade body portion 242a and the second blade body portion 242a toward the first external force blade portion 241 and is located inside the second external force recess portion P242a ( 242b) may be provided.

상기 제2 외력함입부(P242a)는 상기 제2 외력날부(242)의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.The second external force insertion part P242a may have a surface inclined from one side of the second external force blade part 242 .

구체적으로, 상기 제2 외력함입부(P242a)는 후방 방향을 향한 경사면인 제2-1 외력측면(P242a-1), 상기 제2-1 외력측면(P242a-1)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제2-2 외력측면(P242a-2), 상기 제2-2 외력측면(P242a-2)과 제2 날부돌출부(242b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제2-3 외력측면(P242a-3), 전방 방향을 향한 경사면인 제2-4 외력측면(P242a-4), 상기 제2-4 외력측면(P242a-4)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제2-5 외력측면(P242a-5) 및 상기 제2-5 외력측면(P242a-5)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제2-6 외력측면(P242a-6)을 가질 수 있다.Specifically, the second external force recess (P242a) is connected to the 2-1 external force side surface (P242a-1), which is an inclined surface toward the rear direction, and the 2-1 external force side surface (P242a-1), and is formed in the left and right directions. The 2-2 external force side surface (P242a-2), the 2-3 external force side surface (P242a-2) connected to the 2-2 external force side surface (P242a-2) and the second blade protrusion (242b) and formed concavely 3), the 2-4 external force side surface (P242a-4), which is an inclined surface in the forward direction, and the 2-5 external force side surface (P242a), which is a surface connected to the 2-4 external force side surface (P242a-4) and formed in the left and right direction -5) and the 2-6th external force side surface P242a-6 connected to the 2-5 external force side surface P242a-5 and the first blade protrusion 241b and formed concavely.

제2-3 외력측면(P242a-3)과 제2-6 외력측면(P242a-6) 사이에 제2 날부돌출부(242b)가 위치될 수 있다.The second blade protrusion 242b may be positioned between the 2-3 external force side surface P242a-3 and the 2-6 external force side surface P242a-6.

제2 날부돌출부(242b)는 제2-2 외력측면(P242a-2)과 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제2-1 날부측면(242b-1), 상기 제2-1 날부측면(242b-1)과 연결되며 전방 방향을 향해서 경사진 제2-2 날부측면(242b-2), 제2-4 외력측면(P242a-4)봐 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제2-3 날부측면(242b-3) 및 상기 제2-3 날부측면(242b-3)과 연결되며 후방 방향을 향해서 경사진 제2-4 날부측면(242b-4)을 가질 수 있다.The second blade protrusion (242b) faces the 2-2 external force side surface (P242a-2) and is formed in the left and right direction, the 2-1 blade side surface (242b-1), the 2-1 blade side surface (242b-1) ) and the 2-2 blade side surface (242b-2) inclined toward the front direction, the 2-3 blade side surface (242b-242b-) facing the 2-4 external force side surface (P242a-4) and formed in the left and right directions. 3) and a 2-4 blade side surface 242b-4 connected to the 2-3 blade side surface 242b-3 and inclined toward the rear direction.

상기 외력수평동력부(243)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 서로 가까워지면서 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)를 이동시킬 수 있다.The external force horizontal power unit 243 applies an external force to the electrical component as the first external force blade 241 and the second external force blade 242 come closer to each other, so that the first external force blade 241 and the second external force blade 241 and the second external force blade 242 are applied. The external force blade 242 may be moved.

상기 외력수평동력부(243)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상하 방향으로 적어도 일부가 오버랩되어 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)를 이동시킬 수 있다.The external force horizontal power unit 243 is such that the first external force blade 241 and the second external force blade 242 overlap at least a portion in the vertical direction to apply an external force to the electric component. ) and the second external force blade 242 can be moved.

외력상하동력부(245)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상기 전기 부품에 외력을 인가하고 있는 상태에서 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)의 상측 방향 혹은 하측 방향 이동을 구현할 수 있다.The external force up and down power unit 245 is operated by the first external force blade 241 and the second external force while the first external force blade 241 and the second external force blade 242 are applying an external force to the electric component. The first external force blade 241 and the second external force blade 242 may move upward or downward so that the blade 242 can move upward or downward.

외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The external power horizontal power unit 243, the external power front and rear power unit 244, and the external force up and down power unit 245 may be linear motors that are spherical by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the types of the external power horizontal power unit 243, the external front and rear power unit 244, and the external power up and down power unit 245 are not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.

외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)의 존재로 인해 외력날부는 좌우 방향, 전후 방향 및 상하 방향으로 위치 이동이 될 수 있다.Due to the existence of the external force horizontal power unit 243, the external front and rear power unit 244, and the external force up and down power unit 245, the position of the external force blade can be moved in the left-right direction, the front-back direction, and the vertical direction.

다만, 도면에 도시된 것에 따라 외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245) 간의 결합 관계를 제한하는 것은 아니고, 각각의 동력부들의 결합 관계는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the coupling relationship between the external power horizontal power unit 243, the external front and rear power unit 244, and the external power up and down power unit 245 is not limited as shown in the drawing, and the coupling relationship between each power unit is normal. Various modifications are possible at a level that is obvious to the technician.

일례로, 외력수평동력부(243)에 외력상하동력부(245)가 결합되고 외력전후동력부(244)는 외력상하동력부(245)와 그립본체부(211)에 결합될 수 있다.For example, the external power up and down power unit 245 is coupled to the external power horizontal power unit 243, and the external power before and after power unit 244 may be coupled to the external power up and down power unit 245 and the grip body 211.

이하, 전기 부품 설치 시스템에 의해서 구형되는 전기 부품을 보관케이스에 삽입되는 과정에 대해서 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of inserting a spherical electric part into a storage case by the electric part installation system will be described in detail.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치에 의해 전기 부품이 미리 정해진 상승 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are diagrams for explaining a process in which an electric component is moved to a predetermined elevation position by the electric component supply device according to an embodiment of the present invention.

도 10(a)를 참조하면, 상기 인출보관부(110)는 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.Referring to FIG. 10(a) , the drawer 110 may guide the electrical component so that the electrical component is stored and moved in an inclined state.

이때, 전기 부품(X10)은 기울어진 배치로 줄지어 상부인출거치부(111b)에 안착될 수 있다. At this time, the electrical components X10 may be lined up in an inclined arrangement and seated on the upper withdrawal holder 111b.

이는, 인출승강부(120)가 심재 및/또는 코일부만을 지지하면서 상승시키기 용이하기 위함일 수 있다.This may be for the purpose of facilitating the lifting of the withdrawing/elevating unit 120 while supporting only the core material and/or the coil unit.

미리 정해진 보관 위치에 위치되는 하나의 전기 부품의 심재 일측 단부가 제1 승강돌출부(121b)의 함입부에 안착되고, 심재 타측 단부가 제2 승강돌출부(121c)의 함입부에 안착될 수 있다.One end of the core material of one electrical component located in a predetermined storage position may be seated in the recess of the first lifting protrusion 121b, and the other end of the core material may be seated in the recess of the second lifting protrusion 121c.

승강동력부(122)에 의해 주요승강본체부(121a)가 상측 방향으로 이동되는 것에 따라, 전기 부품도 함께 상측 방향으로 상승될 수 있다.As the main lifting main body 121a is moved upward by the lifting power unit 122, the electrical parts may also be moved upward.

도 10(b)를 참조하면, 상승되는 전기 부품의 심재 및/또는 코일부는 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)의 하면에 접촉될 수 있다. Referring to FIG. 10(b) , the core material and/or the coil part of the electrical component being lifted may come into contact with the lower surfaces of the first contact extension part 132b and the second contact extension part 132c.

여기서, 제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)가 계속해서 상측 방향으로 이동되는 것에 의해 전기 부품도 상측 방향으로 이동되며, 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)는 전기 부품과 접촉된 채로 상측 방향으로 벤딩될 수 있다. Here, as the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c continue to move upward, the electrical component moves upward, and the first contact extension 132b and the second contact extension 132b move upward. (132c) may be bent upward while in contact with the electric component.

제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)가 계속해서 상측 방향으로 이동되는 것에 의해, 전기 부품은 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)에 접촉된 채로 회전되면서 직립된 상태로 배치될 수 있다.As the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c continue to move upward, the electrical component remains in contact with the first contact extension 132b and the second contact extension 132c. It can be placed in an upright state while being rotated.

미리 정해진 보관위치에서 전기 부품이 상승되는 경우, 전기 부품이 승강돌출부 상에서 진자 운동되면서 흔들릴 수 있다.When the electrical component is lifted from the predetermined storage position, the electrical component can swing while pendulum on the lifting projection.

접촉연장부는 전기 부품이 직립된 상태로 상승될 수 있도록 가이드할 수 있다.The contact extension may guide the electric component to be raised in an upright state.

도 11을 참조하면, 전기 부품은 인출 승강부에 의해 미리 정해진 상승 위치에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the electric component may be positioned at a predetermined elevation position by a pull-out and elevating unit.

미리 정해진 상승 위치에서 상기 전기 부품은 제2 센터링좌암부(142b)와 제2 센터링우암부(143b) 사이에 배치될 수 있다.At a predetermined elevation position, the electric component may be disposed between the second centering left arm portion 142b and the second centering right arm portion 143b.

제2 센터링좌암부(142b)와 제2 센터링우암부(143b)는 전후 방향으로 전기 부품이 이동되는 것을 제한할 수 있다.The second centering left arm portion 142b and the second centering right arm portion 143b may restrict the movement of electric components in the forward and backward directions.

이를 위해, 제1 센터링좌암부(142a)와 제1 센터링우암부(143a)가 전후 방향으로 이동되어 배치될 수 있다.To this end, the first centering left arm portion 142a and the first centering right arm portion 143a may be moved and disposed in the forward and backward directions.

상기 미리 정해진 상승 위치에 전기 부품이 위치된 상태에서 그립부)의 제1 집개부와 제2 집개부)가 상기 전기 부품의 코일부 양측으로 이동될 수 있다.In a state in which the electric component is positioned at the predetermined elevated position, the first and second collectors) of the grip part) may be moved to both sides of the coil unit of the electric component.

전기 부품은 제1 집개부의 단부와 제2 집개부의 단부 사이로 끼워질 수 있다.The electrical component may be sandwiched between the end of the first and second clasps.

이하, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the position change of the first external force blade 241 and the second external force blade 242 will be described in detail.

제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 위치일 경우, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 상하 방향으로 서로 교차될 수 있다. When the first external force blade 241 and the second external force blade 242 are in the first position, the first external force blade 241 and the second external force blade 242 may cross each other in the vertical direction.

이 때, 제1-3 외력측면(P241a-3)과 제2-3 외력측면(P242a-3)은 좌우 방향으로 서로 이격되어 사이로 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다.At this time, the 1-3 external force side surface P241a-3 and the 2-3 external force side surface P242a-3 are spaced apart from each other in the left and right directions, so that one coil extension part may be inserted therebetween.

마찬가지로, 제1-6 외력측면(P241a-6)과 제2-6 외력측면(P242a-6)은 좌우 방향으로 서로 이격되어 사이로 다른 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다.Similarly, the 1-6th external force side surface P241a-6 and the 2-6th external force side surface P242a-6 are spaced apart from each other in the left and right directions, and another coil extension part may be inserted therebetween.

외력수평동력부(243)에 의해 제1 위치의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 서로 멀어져 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.The first external force blade part 241 and the second external force blade part 242 in the first position can be moved to the second position by the external force horizontal power unit 243 apart from each other.

외력전후동력부(244)에 의해 제2 위치의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 후방 방향으로 이동되어 제3 위치로 위치 이동될 수 있다.The first external force blade part 241 and the second external force blade part 242 in the second position by the external force before and after power unit 244 may be moved in a rearward direction and moved to a third position.

외력상하동력부(245)에 의해 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 높이에서 제2 높이 혹은 제2 높이에서 제1 높이로 위치 이동될 수 있다.The first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 may be moved from a first height to a second height or from a second height to a first height by the external force up and down power unit 245 .

여기서, 제1 높이와 제2 높이는 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)와의 거리를 의미하는 것으로서, 제1 높이가 제2 높이보다 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)에 더 가까울 수 있다.Here, the first height and the second height mean the distance between the first and second collectors 212 and 213, and the first height is greater than the second height between the first and second collectors 212 and 213. It may be closer to section 213.

이하, 제1 가이드본체부(231a)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the positional change of the first guide main body 231a will be described in detail.

제1 가이드본체부(231a)의 일 위치인 제1 위치를 기준으로 설명하자면, 제1 가이드수평동력부(231b)가 신장되는 것에 의해 제1 가이드본체부(231a)는 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to the first position, which is one position of the first guide body part 231a, as the first guide horizontal power unit 231b is extended, the first guide body part 231a moves from the first position to the second position. It can be moved to location.

제1 가이드본체부(231a)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되면, 제1 가이드본체부(231a)는 제2 가이드본체부(232a) 쪽으로 가까워질 수 있다.When the first guide body 231a is moved from the first position to the second position, the first guide body 231a may come closer to the second guide body 232a.

제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)는 제1 가이드수직동력부(231c)가 수축되는 것에 의해 하강되어 제3 위치로 위치 이동될 수 있다.The first guide body part 231a, which is the second position, may be lowered and moved to the third position by contraction of the first guide vertical power unit 231c.

제2 가이드본체부(232a)의 위치변화도 제1 가이드본체부(231a)와 대응되며, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Positional change of the second guide main body 232a also corresponds to the first guide main body 231a, and a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.

즉, 제2 가이드본체부(232a)도 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치로 위치 이동이될 수 있다.That is, the second guide body portion 232a may also be moved to the first position, the second position, and the third position.

이하, 그립인출부(214)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the position change of the grip withdrawing part 214 will be described in detail.

제1 집개인출부(214a-1)의 일 위치인 제1 위치를 기준으로 설명하자면, 인출동력부(214b)가 신장되는 것에 의해 제1 집개인출부(214a-1)는 하강되어 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to the first position, which is one position of the first collector and take-out unit 214a-1, as the pull-out power unit 214b is extended, the first collector and take-out unit 214a-1 is lowered to the first position. It can be moved to the second position in .

도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치에 의해 전기 부품이 보관케이스에 인입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.12 to 16 are diagrams for explaining a process in which an electric component is drawn into a storage case by an electric component retracting device according to an embodiment of the present invention.

보관케이스는 별도의 이동 수단에 의해 이동되어 인입가이드부의 내측에 배치될 수 있다.The storage case may be moved by a separate moving means and disposed inside the inlet guide unit.

그립이동부(220)에 의해 미리 정해진 상승 위치에서 전기 부품을 인입한 그립부(210)가 인입가이드부(230)의 상측으로 이동될 수 있다.The grip unit 210 , in which the electric component is drawn in at a predetermined elevation position by the grip moving unit 220 , may be moved to an upper side of the guide unit 230 .

여기서, 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)가 상하 방향을 따라서 정렬되도록, 그립이동부(220)가 그립부를 이동시킬 수 있다.Here, the grip moving unit 220 may move the grip unit so that the first gripper 212 and the second gripper 213 are aligned in the vertical direction.

도 12(a)를 참조하면, 전기 부품은 보관 케이스의 상측에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 12(a), the electrical component may be located on the upper side of the storage case.

미리 정해진 상승 위치에서 그립부(210)에 의해 전기 부분이 보관 케이스의 상측으로 이동될 ??, 제1 높이에서 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 위치로 이동될 수 있다.When the electric part is moved to the upper side of the storage case by the grip unit 210 at a predetermined elevation position, the first external force blade unit 241 and the second external force blade unit 242 are moved to the first position at the first height. can

이로 인해, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 중첩되면서 형성되는 두 개의 홀 각각에 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다. As a result, one coil extension part may be inserted into each of the two holes formed by overlapping the first external force blade part 241 and the second external force blade part 242 .

도 7 및 도 12(b)를 참조하면, 외력상하동력부(245)에 의해 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 위치인 상태를 유지하면서, 제1 높이에서 제2 높이로 이동될 수 있다. 7 and 12 (b), while maintaining the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 in the first position by the external force vertical power unit 245, at the first height It can be moved to a second height.

이러한 과정을 거치면서, 제1-3 외력측면(P241a-3)과 제2-3 외력측면(P242a-3) 및, 제1-6 외력측면(P241a-6)과 제2-6 외력측면(P242a-6)에 의해 코일연장부는 펴질 수 있다.Through this process, the 1-3 external force side (P241a-3), the 2-3 external force side (P242a-3), the 1-6 external force side (P241a-6) and the 2-6 external force side ( By P242a-6), the coil extension can be straightened.

또한, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제2 높이 일경우, 코일연장부는 외력날부와 상하 방향으로 이격될 수 있다.In addition, when the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 have a second height, the coil extension portion may be spaced apart from the external force blade portion in the vertical direction.

도 13(a)를 참조하면, 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되면서, 단부가 서로 접촉될 수 있다. Referring to Figure 13 (a), while the first guide body portion (231a) and the second guide body portion (232a) is moved from the first position to the second position, the ends may be in contact with each other.

제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)가 서로 접촉되는 것에 의해 가이드홀(h230, 도 8 참조)이 형성될 수 있다.A guide hole h230 (see FIG. 8) may be formed by contacting the first guide body 231a and the second guide body 232a.

도 13(b)를 참조하면, 제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 하강되어 제3 위치로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 13(b), the first guide body 231a and the second guide body 232a, which are in the second position, may be lowered and moved to the third position.

이때, 상기 제1 가이드본체부(231a)와 상기 제2 가이드본체부(232a)의 하면에 돌출된 부분이 보관케이스 내측에 인입될 수 있다. 가이드홀과 보관케이스 하면에 형성된 홀이 상하 방향으로 동일 선상에 위치될 수 있다.At this time, the protruding parts on the lower surfaces of the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a may be inserted into the storage case. The guide hole and the hole formed on the lower surface of the storage case may be located on the same line in the vertical direction.

구체적인 일례로서, 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)가 제3 위치일 경우, 제1-2 가이드본체부(231a-2, 도 9참조)와 제 2-2 가이드본체부(232a-2)가 보관 케이스의 내측으로 삽입될 수 있다. 이는, 보관 케이스 내측에 이물이 존재하는지 여부를 미리 점검하고 제거하는 과정일 수 있다. As a specific example, when the first guide body 231a and the second guide body 232a are in the third position, the 1-2 guide body 231a-2 (see FIG. 9) and the 2-2 guide The body portion 232a-2 may be inserted into the storage case. This may be a process of checking in advance whether or not foreign substances exist inside the storage case and removing them.

도 14(a)를 참조하면, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제2 높이의 제1 위치인 상태에서 그립이동부(220)의 이동으로 그립본체부(211)가 하측 방향으로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 14 (a), in a state where the first external force blade 241 and the second external force blade 242 are at the first position at the second height, the grip body 211 is moved by the movement of the grip moving unit 220. may be moved in a downward direction.

이로 인해, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 하면이 제1 가이드본체부(231a)와 제1 가이드본체부(231a)의 상면과 서로 접촉될 수 있다. Accordingly, the lower surfaces of the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 may be in contact with the first guide body portion 231a and the upper surface of the first guide body portion 231a.

도 14(b)를 참조하면, 그립이동부(220)의 동작 및 외력상하동력부(245)의 수축으로 제2 높이의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 높이로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 14 (b), the operation of the grip moving unit 220 and the contraction of the external force vertical power unit 245 cause the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 of the second height to form the first external force blade portion 241 and second external force blade portion 242. height can be moved.

제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 높이 이동으로 인해, 코일연장부가 다시 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 형성한 홀에 인입되면서, 다시 한번 코일연장부가 펴질 수 있다.Due to the height movement of the first external force blade part 241 and the second external force blade part 242, the coil extension part is again drawn into the hole formed by the first external force blade part 241 and the second external force blade part 242, and once again The coil extension can be stretched.

도 15(a)를 참조하면, 제1 높이, 제1 위치인 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 높이 상에서 제2 위치 및 제3 위치로 차례로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 15 (a), the first external force blade part 241 and the second external force blade part 242, which are the first height and the first position, can be sequentially moved to the second position and the third position on the first height. .

도 15(b)를 참조하면, 제3 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제2 위치로 상승될 수 있다. Referring to Figure 15 (b), the third position of the first guide body portion (231a) and the second guide body portion (232a) may be elevated to the second position.

이로 인해, 코일연장부는 가이드홀(h230, 도 8 참조)로 인입되면서 상하 방향을 따라서 정렬, 배치될 수 있다. Due to this, the coil extension parts may be aligned and arranged along the vertical direction while being drawn into the guide hole (h230, see FIG. 8).

상기 외력인가부는 상기 전기 부품이 펴지도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하고, 상기 인입가이드부는 상기 전기 부품이 소정의 방향을 향하도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하여 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.The external force applying unit may apply an external force to the electrical component to straighten the electrical component, and the retraction guide unit may guide the electrical component by applying an external force to the electrical component to direct the electrical component in a predetermined direction.

도 16(a)를 참조하면, 제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to Figure 16 (a), the second position of the first guide body portion (231a) and the second guide body portion (232a) may be moved to the first position.

그립이동부(220)에 의해 전기 부품은 하측 방향으로 이동되어 보관 케이스의 내측 공간으로 삽입될 수 있다. The electrical component may be moved downward by the grip moving unit 220 and inserted into the inner space of the storage case.

이 때, 코일부는 보관 케이스의 하면과 접촉되지 않을 수 있다.At this time, the coil unit may not be in contact with the lower surface of the storage case.

또한, 코일연장부는 보관 케이스 하면에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.In addition, the coil extension part may be inserted into a hole formed on the lower surface of the storage case.

도 16(b)를 참조하면, 전기 부품이 보관 케이스에 삽입된 상태에서, 제1 집개인출부(214a-1)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 16(b) , in a state in which the electric component is inserted into the storage case, the first collector 214a-1 may be moved from the first position to the second position.

제1 집개인출부(214a-1)가 위치 이동되면서, 제1 집개인출부(214a-1)는 코일부를 밀게 되며, 코일부는 보관 케이스 하면에 밀착될 수 있다. As the first dust collector 214a-1 moves, the first dust collector 214a-1 pushes the coil unit, and the coil unit may come into close contact with the lower surface of the storage case.

제2 위치인 제1 집개인출부(214a-1)는 다시 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.The first dust collector 214a-1, which is the second position, may be moved back to the first position.

도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 외력인가부를 도시한 도면이다.17 and 18 are diagrams illustrating an external force application unit included in an electric component retraction device according to another embodiment of the present invention.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.

외력인가부(1240)는 제1 외력날부(1241), 상기 제1 외력날부(1241)의 전후 방향으로의 위치 이동을 구현하는 외력전후동력부(1244), 상기 제1 외력날부(1241)의 좌우방향으로의 위치 이동을 구현하는 제1 외력수평동력부(1242), 상기 제2 외력날부(1242)의 좌우방향으로의 위치 이동을 구현하는 제2 외력수평동력부(1243) 및 제2 외력날부(1242)를 구비할 수 있다.The external force application unit 1240 includes a first external force blade unit 1241, an external power front and rear power unit 1244 that implements positional movement of the first external force blade unit 1241 in the forward and backward direction, and the first external force blade unit 1241. A first external force horizontal power unit 1242 implementing position movement in the left and right direction, a second external force horizontal power unit 1243 implementing position movement of the second external force blade unit 1242 in the left and right direction, and a second external force A blade portion 1242 may be provided.

상기 제1 외력날부(1241)는 상기 제2 외력날부(1242)의 상측에 위치되는 제1-1 외력날부(1241a) 및 상기 제1 외력날부(1241)의 하측에 위치되는 제1-2 외력날부(1241b)를 구비할 수 있다.The first external force blade 1241 includes the 1-1 external force blade 1241a located above the second external force blade 1242 and the 1-2 external force blade 1241 located below the first external force blade 1241. A blade portion 1241b may be provided.

상기 제1 외력날부(1241)의 측면은 단차지게 형성될 수 있다.A side surface of the first external force blade 1241 may be formed stepwise.

일례로, 제1-1 외력날부(1241a)와 제1-2 외력날부(1241b)는 ‘ㄱ’형상으로 형성될 수 있다.For example, the 1-1st external force blade 1241a and the 1-2nd external force blade 1241b may be formed in an 'a' shape.

제2 외력날부(1242)는 제2 외력함입부(P242a)가 형성된 제2 날부본체부(1242a)와 제2 날부돌출부(1242b)를 구비할 수 있다. The second external force blade portion 1242 may include a second blade body portion 1242a having a second external force recess portion P242a and a second blade protrusion portion 1242b.

제2 외력날부(1242)는 상기 제1 외력날부(1241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the second external force blade 1242 facing the first external force blade 1241 may be recessed to form a second external force recessed portion P242a.

도 18을 참조하면, 제1 외력날부(1241)와 제2 외력날부(1242)가 서로 오버랩되는 경우, 제1 외력날부(1241)의 측단은 코일연장부를 가압하고 제2 외력날부(1242)의 외력측면도 코일연장부을 가압하여 펴짐 과정이 진행될 수 있다. Referring to FIG. 18 , when the first external force blade 1241 and the second external force blade 1242 overlap each other, the side end of the first external force blade 1241 presses the coil extension and the second external force blade 1242 The external force side also presses the coil extension part so that the unfolding process can proceed.

제1 외력수평동력부(1242)는 제1 가이드수평동력부(231b)와 결합될 수 있다.The first external force horizontal power unit 1242 may be coupled to the first guide horizontal power unit 231b.

외력전후동력부(1244)는 제1 외력수평동력부(1242)에 결합될 수 있다.The external power front and rear power unit 1244 may be coupled to the first external power horizontal power unit 1242 .

제2 외력수평동력부(1243)는 제2 가이드수평동력부(232b)에 결합될 수 있다. The second external force horizontal power unit 1243 may be coupled to the second guide horizontal power unit 232b.

외력인가부(1240)는 인입가이드부에 결합되어, 인입가이드부와 연동되어 위치 이동될 수 있다. The external force application unit 1240 may be coupled to the retraction guide unit and moved in conjunction with the retraction guide unit.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, components that are not related to or detached from the technical idea of the present invention are briefly expressed or omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 전기 부품 공급 장치 200 : 전기 부품 인입 장치
110 : 인출보관부 120 : 인출승강부100: electric parts supply device 200: electric parts intake device
110: withdrawal storage unit 120: withdrawal elevation unit

Claims

a grip part into which electrical components are inserted;
a grip moving unit that is connected to the grip unit and moves the grip unit so that the electrical component inserted in the grip unit can be inserted into the storage case; and
An inlet guide unit for guiding the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape so that the grip moving unit is moved along a preset path and the electrical component inserted into the grip unit is inserted into the storage case. ,
Electrical component inlet device.

According to claim 1,
The electrical component is
Silica wick coil,
Electrical component inlet device.

According to claim 1,
The grip moving part,
A robotic arm having at least two joints,
The grip part,
coupled to the end of the grip moving part,
Electrical component inlet device.

According to claim 1,
The inlet guide part,
Applying an external force to the electric component while moving in an upward or downward direction,
Electrical component inlet device.

According to claim 4,
The inlet guide part,
A guide hole opened in the vertical direction is formed on the inside,
Moving upward or downward while the electric component is inserted into the guide hole,
Electrical component inlet device.

According to claim 5,
The inlet guide part,
A linearly movable first lead-in guide portion and a linearly movable second lead-in guide portion positioned to face the first lead-in guide portion,
The first inlet guide part and the second inlet guide part,
Moving in a spaced apart state and contacting each other to form the guide hole,
Electrical component inlet device.

According to claim 1,
An external force application unit for applying an external force to the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape before the inlet guide applies the external force to the electrical component; further comprising,
Electrical component inlet device.

According to claim 7,
The external force applying unit,
Applying an external force to the electrical component to spread the electrical component;
The inlet guide part,
guiding the electric component by applying an external force to the electric component so that the electric component faces a predetermined direction;
Electrical component inlet device.

According to claim 7,
The external force applying unit,
A first external force blade that is linearly movable, a second external force blade that is disposed facing the first external force blade and that is linearly movable, and an external force that realizes the positional movement of the first external force blade and the second external force blade. have wealth,
The external horizontal power unit,
Moving the first external force blade and the second external force blade so as to apply an external force to the electric component while the first external force blade and the second external force blade get closer to each other.
Electrical component inlet device.

According to claim 9,
The external horizontal power unit,
Moving the first external force blade and the second external force blade so that at least a portion of the first external force blade and the second external force blade overlap in the vertical direction to apply an external force to the electric component.
Electrical component inlet device.

According to claim 9,
The first external force blade,
It is connected to the external horizontal power unit and one side facing the second external force blade is recessed to form a first external force recess,
The first external force insertion unit,
Having an inclined surface from one side of the first external force blade,
Electrical component inlet device.

According to claim 9,
The external force applying unit,
In a state where the first external force blade and the second external force blade are applying an external force to the electric component, the first external force blade and the second external force blade can be moved upward or downward. Further comprising an external force vertical power unit for realizing the upward or downward movement of the blade and the second external force blade,
Electrical component inlet device.

According to any one of claims 7 to 12,
The external force applying unit,
It is connected to the grip part and is moved along with the grip part by the grip moving part.
Electrical component inlet device.

According to claim 9,
The first external force blade,
Having a 1-1 external force blade located on the upper side of the second external force blade and a 1-2 external force blade located on the lower side of the first external force blade,
Electrical component inlet device.

According to claim 14,
The first external force blade,
The sides are formed stepwise,
The second external force blade,
One side facing the first external force blade is recessed to form a second external force recess,
Electrical component inlet device.

The method of any one of claims 14 and 15,
The external force applying unit,
It is connected to the inlet guide unit and moved in position together in conjunction with the operation of the inlet guide unit.
Electrical component inlet device.

an electric component feeding device that supplies the electric component to a predetermined elevation position; and
An electric component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevation position into an arbitrary case;
The electrical component intake device,
a grip part into which the electric component is inserted;
a grip moving unit that is connected to the grip unit and moves the grip unit so that the electric component inserted in the grip unit can be inserted into the storage case; and
An inlet guide unit for guiding the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape so that the grip moving unit is moved along a preset path and the electrical component inserted into the grip unit is introduced into the storage case. ,
Electrical component installation system.