KR102639677B1

KR102639677B1 - A electrical component insertion devcie implementing automatic assembly of the silica wick coil into electronic cigarette catridges and a electrical component installation system using the same

Info

Publication number: KR102639677B1
Application number: KR1020220018658A
Authority: KR
Inventors: 유현
Original assignee: 유현
Priority date: 2022-02-14
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2024-02-22
Also published as: KR20230122243A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치는, 전기 부품이 끼워지는 그립부; 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부에 연결되어 상기 그립부를 위치 이동시키는 그립이동부; 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부가 이동되어 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부;를 포함할 수 있다.An electrical component introduction device according to an embodiment of the present invention includes a grip portion into which an electrical component is inserted; a grip moving part connected to the grip part and moving the grip part so that the electric component inserted into the grip part can be inserted into the storage case; and an inlet guide part that guides the electric part so that the electric part is placed in a predetermined shape so that the grip moving part moves along a preset path so that the electric part inserted into the grip part is introduced into the storage case. can do.

Description

Electrical component insertion device implementing automatic assembly of silica wick coil into electronic cigarette cartridge and electrical component installation system including the same THE SAME}

본 발명은 전자 담배의 교환 가능한 필터 카트리지를 이루는 내부 케이스에 실리카윅 코일을 자동으로 삽입 조립하는 전기 부품 인입 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an electrical component insertion device that automatically inserts and assembles a silica wick coil into an internal case forming a replaceable filter cartridge of an electronic cigarette, and an electrical component installation system including the same.

담배는 오랜 옛날부터 사람들 사이에서 애용되는 기호 식품 중 하나이다. 기존에는 담배잎 자체를 태우는 형태로 많이 이용되었으나, 산업이 발전됨에 따라 필터와 일체로 된 연초 형태의 담배가 생산되고 이용되고 있다. 다만, 기존의 연초의 경우 직접 담배잎을 태워서 이용되기에 건강이 쉽게 악화되고, 냄새가 많이 발생되는 문제가 존재하였다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 전자 담배가 개발되고 현재 많이 이용되고 있다.Tobacco is one of the favorite foods loved by people since ancient times. In the past, it was widely used in the form of burning the tobacco leaf itself, but as the industry develops, cigarettes in the form of tobacco integrated with a filter are being produced and used. However, in the case of existing tobacco, since it is used by directly burning tobacco leaves, there is a problem of easily deteriorating health and generating a lot of odor. To solve these problems, electronic cigarettes were developed and are currently widely used.

전자 담배는 니코틴 혹은 향이 첨가된 액상을 열 혹은 초음파 진동을 통해 기화시켜 연기를 발생시키고 있다. 이 때, 전자 담배에서 연기를 발생시키는 것은 카트리지이며, 카트리지에는 실리카윅 코일이 설치되어 있다. 실리카윅 코일은 액상이 적셔지는 심재와 심재에 열을 인가하는 코일로 이루어져 있으며, 코일에 전기에너지가 인입되면, 열을 발생시켜 심재에 적셔진 액상을 기화시키는 원리이다. 이러한 기화 과정이 반복되는 경우, 실리카윅 코일은 수명이 다하여, 기화 과정이 문제가 생길 수 있다. 이를 위해, 사용자는 전자 담배의 카트리지를 주기적으로 교환해주어야 한다.Electronic cigarettes generate smoke by vaporizing nicotine or flavored liquid through heat or ultrasonic vibration. At this time, it is the cartridge that generates smoke in the electronic cigarette, and a silica wick coil is installed in the cartridge. The silica wick coil consists of a core material soaked in liquid and a coil that applies heat to the core material. When electrical energy enters the coil, heat is generated and the liquid soaked in the core material is vaporized. If this vaporization process is repeated, the silica wick coil may reach the end of its lifespan, causing problems in the vaporization process. To achieve this, the user must periodically replace the cartridge of the electronic cigarette.

기존에는 전자 담배용 카트리지를 생산하기 위해서는 사출된 케이스에 실리카윅 코일을 수작업으로 삽입하여 조립하여야 했다. 이러한 과정은 많은 인력과 시간이 소요되어, 생산 효율성이 저하되는 문제가 발생되었다.Previously, in order to produce cartridges for electronic cigarettes, silica wick coils had to be manually inserted into the injected case and assembled. This process required a lot of manpower and time, resulting in a decrease in production efficiency.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자 담배용 전자 부품을 자동적으로 조립할 수 있는 전기 부품 인입 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and seeks to provide an electric component insertion device capable of automatically assembling electronic components for an electronic cigarette and an electrical component installation system including the same.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges that this embodiment aims to achieve are not limited to the technical challenges described above, and other technical challenges may exist.

또한, 상기 전기 부품은, 실리카윅 코일일 수 있다.Additionally, the electrical component may be a silica wick coil.

또한, 상기 그립이동부는, 적어도 2개 이상의 관절을 가진 로봇 팔이고, 상기 그립부는, 상기 그립이동부의 단부에 결합될 수 있다.Additionally, the grip movable unit is a robot arm with at least two joints, and the grip unit may be coupled to an end of the grip movable unit.

또한, 상기 인입가이드부는, 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동되면서 상기 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.Additionally, the lead-in guide part may apply an external force to the electric component while moving in an upward or downward direction.

또한, 상기 인입가이드부는, 내측에 상하 방향으로 개구된 가이드홀이 형성되어 있으며, 상기 가이드홀에 상기 전기 부품이 인입된 채로 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있다.Additionally, the lead-in guide part has a guide hole opened in a vertical direction on the inside, and can be moved in an upward or downward direction while the electric component is inserted into the guide hole.

또한, 상기 인입가이드부는, 선형적으로 이동 가능한 제1 인입가이드부 및 선형적으로 이동 가능하며 상기 제1 인입가이드부와 마주보게 위치되는 제2 인입가이드부를 구비하고, 상기 제1 인입가이드부와 상기 제2 인입가이드부는, 서로 이격된 상태에서 위치 이동되어 서로 접촉되어 상기 가이드홀을 형성할 수 있다.In addition, the lead-in guide part includes a first lead-in guide part that is linearly movable and a second lead-in guide part that is linearly movable and is positioned to face the first lead-in guide part, and the first lead-in guide part and The second lead-in guide parts may be moved from a spaced apart state and come into contact with each other to form the guide hole.

또한, 상기 인입가이드가 상기 전기 부품에 외력을 인가하기 전에, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 외력인가부;를 더 포함할 수 있다.In addition, before the introduction guide applies an external force to the electric component, it may further include an external force application unit that applies an external force to the electric component so that the electric component is arranged in a predetermined shape.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 전기 부품이 펴지도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하고, 상기 인입가이드부는, 상기 전기 부품이 소정의 방향을 향하도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하여 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.In addition, the external force application part applies an external force to the electric component to spread the electric component, and the lead-in guide part guides the electric component by applying an external force to the electric component so that the electric component faces a predetermined direction. can do.

또한, 상기 외력인가부는, 선형적으로 이동 가능한 제1 외력날부, 상기 제1 외력날부와 마주보게 배치되며 선형적으로 이동 가능한 제2 외력날부 및 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부의 위치 이동을 구현하는 외력수평동력부를 구비하고, 상기 외력수평동력부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 서로 가까워지면서 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부를 이동시킬 수 있다.In addition, the external force application part includes a linearly movable first external force blade, a second external force blade arranged to face the first external force blade and linearly movable, and the positions of the first external force blade and the second external force blade. It is provided with an external force horizontal power unit that implements movement, and the external force horizontal power unit is configured to apply an external force to the electric component as the first external force blade portion and the second external force blade portion approach each other. The blade can be moved.

또한, 상기 외력수평동력부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상하 방향으로 적어도 일부가 오버랩되어 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부를 이동시킬 수 있다.In addition, the external force horizontal power unit moves the first external force blade and the second external force blade so that at least a portion of the first external force blade and the second external force blade overlap in the vertical direction to apply external force to the electric component. You can.

또한, 상기 제1 외력날부는, 상기 외력수평동력부와 연결되며 상기 제2 외력날부와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부가 형성되어 있으며, 상기 제1 외력함입부는, 상기 제1 외력날부의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.In addition, the first external force blade portion is connected to the external force horizontal power unit and one side facing the second external force blade portion is recessed to form a first external force insertion portion, and the first external force insertion portion is configured to provide the first external force insertion portion. It may have an inclined surface from one side of the blade.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상기 전기 부품에 외력을 인가하고 있는 상태에서 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부의 상측 방향 혹은 하측 방향 이동을 구현하는 외력상하동력부를 더 구비할 수 있다.In addition, the external force application unit may be configured to move the first external force blade portion and the second external force blade portion in the upward or downward direction while the first external force blade portion and the second external force blade portion are applying external force to the electrical component. To this end, the external force upper and lower power unit may further be provided to implement upward or downward movement of the first external force blade and the second external force blade.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 그립부에 연결되어, 상기 그립이동부에 의해 상기 그립부와 함께 위치 이동될 수 있다.In addition, the external force application part is connected to the grip part and can be moved together with the grip part by the grip moving part.

또한, 상기 제1 외력날부는, 상기 제2 외력날부의 상측에 위치되는 제1-1 외력날부 및 상기 제1 외력날부의 하측에 위치되는 제1-2 외력날부를 구비할 수 있다.In addition, the first external force blade may include a 1-1 external force blade portion located above the second external force blade portion and a 1-2 external force blade portion located below the first external force blade portion.

또한, 상기 제1 외력날부는, 측면이 단차지게 형성되어 있으며, 상기 제2 외력날부는, 상기 제1 외력날부와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부가 형성되어 있을 수 있다.In addition, the first external force blade part may have a stepped side surface, and the second external force blade part may have one side facing the first external force blade part recessed to form a second external force recessed part.

또한, 상기 외력인가부는, 상기 인입가이드부에 연결되어, 상기 인입가이드부의 동작에 연계되어 함께 위치 이동될 수 있다.In addition, the external force application part is connected to the retraction guide part and can be moved in position in conjunction with the operation of the retraction guide part.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 인입 장치는, 상기 전기 부품이 끼워지는 그립부; 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부에 연결되어 상기 그립부를 위치 이동시키는 그립이동부; 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부가 이동되어 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부;를 포함할 수 있다.An electrical component installation system according to an embodiment of the present invention includes an electrical component supply device that supplies electrical components to a predetermined raised position; and an electric component insertion device for inserting the electric component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electric component insertion device includes: a grip portion into which the electric component is inserted; a grip moving part connected to the grip part and moving the grip part so that the electric component inserted into the grip part can be inserted into the storage case; and an inlet guide part that guides the electric part so that the electric part is placed in a predetermined shape so that the grip moving part moves along a preset path so that the electric part inserted into the grip part is introduced into the storage case. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급장치는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.An electric component supply device according to an embodiment of the present invention includes a withdrawal storage unit that stores at least one electrical component and moves the electrical component so that only one of the electrical components is placed in a predetermined storage position; And a pull-out/elevating unit that moves the electric component located at a predetermined storage position upwardly to a predetermined raised position, wherein the pull-out/storage unit stores and moves the electric component in an inclined state. , can guide the electrical components.

또한, 상기 인출승강부는, 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부 및 상기 승강본체부에 연결되어 상기 승강본체부를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부를 구비할 수 있다.In addition, the pull-out lifting unit may include a lifting main body formed with a recessed portion that opens upward so that both ends of the electric component spans, and a lifting power unit connected to the lifting main body to move the lifting main body up and down. .

또한, 상기 전기 부품은, 심재, 상기 심재가 인입되는 코일부 및 상기 코일부의 단부로부터 연장되는 코일연장부를 구비하고, 상기 인출보관부는, 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부를 구비하고, 상기 승강본체부는, 상기 인출거치부의 측 방향에 위치된 후 상측 방향으로 이동되면서 상기 심재가 상기 승강본체부의 함입부에 거치되어 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the electrical component includes a core material, a coil portion into which the core material is inserted, and a coil extension portion extending from an end of the coil portion, and the pull-out storage portion supports the core material and the coil portion on an upper surface, and the core material and the coil portion are supported in the side direction. It is provided with a pull-out holder on which the coil extension is located and a pull-out moving part that moves the electric component, and the lifting main body is positioned in a side direction of the pull-out holder and then moves upward so that the core material is infiltrated into the lifting main body. It is mounted on the unit so that the electric component can be moved upward.

또한, 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 직립된 상태로 배치되도록, 상기 인출승강부에 의해 이동되는 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 배치되어 이동되는 상기 전기 부품과 접촉되는 위치정렬부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a position alignment unit disposed on a movement path of the electrical component moved by the pull-out and lowering portion and in contact with the electrical component so that the electrical component is arranged in an upright state at the predetermined raised position; More may be included.

또한, 상기 위치정렬부는, 상기 인출보관부에 연결되며 상기 인출보관부의 상측에 위치되는 정렬본체부 및 상기 정렬본체부에 연결되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 접촉부를 구비하고, 상기 접촉부는, 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the position alignment unit is connected to the drawer storage unit and has an alignment main unit located above the drawer storage unit, and a contact unit connected to the alignment main unit and at least a portion of which is located on the movement path of the electric component. , the contact part may be made of an elastic material.

또한, 상기 접촉부는, 상기 정렬본체부에 결합되는 접촉본체부, 상기 접촉본체부로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제1 접촉연장부 및 상기 제1 접촉 연장부와 이격되어 상기 접촉본체부로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제2 접촉연장부를 구비할 수 있다.In addition, the contact portion includes a contact main portion coupled to the alignment main portion, a first contact extension portion extending in one direction from the contact main portion and at least a portion of which is located on the movement path of the electric component, and the first contact. It may be provided with a second contact extension part that is spaced apart from the extension part and extends in one direction from the contact body part, and at least a portion of which is located on the movement path of the electric component.

또한, 상기 전자 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 미리 정해진 상승 위치에 위치된 상기 전기 부품의 이동을 제한하는 센터링부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the centering unit may further include a centering portion that limits movement of the electric component positioned at the predetermined elevated position to prevent the electronic component from deviating from the predetermined elevated position.

또한, 상기 센터링부는, 센터링본체부, 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부에 연결되는 센테링좌암부 및 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부에 연결되고 상기 센터링좌암부와 마주보게 배치되는 센터링우암부를 구비하고, 상기 센터링좌암부와 상기 센터링우암부는, 사이에 상기 전기 부품에 위치시켜 상기 전기 부품의 이동을 제한할 수 있다.In addition, the centering unit includes a centering main body, a centering left arm portion linearly movably connected to the centering main body, and a centering ring linearly movably connected to the centering main body and disposed to face the centering left arm portion. A right arm portion may be provided, and the centering left arm portion and the centering right arm portion may be positioned between the electrical component to limit movement of the electrical component.

본 발명의 일 실시예에 따른, 전기 부품 설치 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 공급 장치는, 적어도 하나의 이상의 상기 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 상기 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an electrical component installation system includes an electrical component supply device that supplies electrical components to a predetermined raised position; and an electric component insertion device for inserting the electric component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electric component supply device stores at least one of the electric components, and places the electric component at a predetermined storage position. a pull-out storage unit that moves the electrical component so that only one of the electrical components is positioned; and a pull-out/elevating unit that moves the electric component located at a predetermined storage position upward to the predetermined elevated position, wherein the pull-out storage portion stores and moves the electric component in an inclined state. Preferably, the electrical components can be guided.

본 발명에 따른 전자 담배용 카트리지에 실리카윅 코일 자동 조립을 구현한 전기 부품 인입 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템은 작업 비용을 절감시킬 수 있다.An electric component insertion device implementing automatic assembly of a silica wick coil in a cartridge for an electronic cigarette according to the present invention and an electrical component installation system including the same can reduce operating costs.

또한, 불량률을 최소화할 수 있다.Additionally, the defect rate can be minimized.

또한, 제조 시간을 단축시킬 수 있다.Additionally, manufacturing time can be shortened.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the effects described above, and effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템이 구비하는 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출보관부의 전체 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출승강부와 위치정렬부를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부, 그립이동부 및 외력인가부를 도시한 도면
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부와 인입가이드부를 도시한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부를 도시한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부의 단면도
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치에 의해 전기 부품이 미리 정해진 상승 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치에 의해 전기 부품이 보관케이스에 인입되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 외력인가부를 도시한 도면1 is an overall perspective view of an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an overall perspective view of an electric component supply device provided in an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an overall perspective view of the withdrawal storage unit provided in the electric component supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram illustrating a drawing/elevating unit and a position alignment unit provided in an electric component supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a view showing a grip part, a grip moving part, and an external force application part provided in the electric component introduction device of the electric component installation system according to an embodiment of the present invention.
Figures 6 and 7 are diagrams showing a grip part and an introduction guide part provided in an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing an introduction guide provided in an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view of an introduction guide provided in an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are diagrams illustrating a process in which an electric component is moved to a predetermined raised position by an electrical component supply device according to an embodiment of the present invention.
12 to 16 are diagrams for explaining a process in which electric components are introduced into a storage case by an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention.
17 and 18 are diagrams showing an external force application unit provided in an electric component introduction device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전기 부품 설치 시스템은 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치(100) 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스인 보관케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, an electrical component installation system includes an electrical component supply device 100 that supplies an electrical component to a predetermined elevated position and the electrical component disposed at the predetermined elevated position. It may include an electric component introduction device 200 that is introduced into a storage case, which is an arbitrary case.

또한, 상기 전기 부품 설치 시스템은 상기 전기 부품 공급 장치 및 상기 전기 부품 인입 장치를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electrical component installation system may further include a control unit (not shown) capable of controlling the electrical component supply device and the electrical component introduction device.

전기 부품은 전자 장치에 설치될 수 있는 모든 물품을 포함할 수 있다.Electrical components may include any item that can be installed in an electronic device.

일례로, 상기 전기 부품은 전자 담배 필터에 설치되는 실리카윅 코일일 수 있다.For example, the electrical component may be a silica wick coil installed in an electronic cigarette filter.

이하, 전기 부품이 실리카윅 코일인 것을 기준으로 설명하나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 상기 전기 부품의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.Hereinafter, the description will be made based on the fact that the electric component is a silica wick coil, but the present invention is not limited thereto, and the types of the electrical component can be modified in various ways as will be obvious to those skilled in the art.

전기 부품(X10, 도 9 참조)은 전자 담배 액이 적셔지는 심재(X11), 상기 심재가 인입되는 코일부(X12) 및 상기 코일부의 단부로부터 연장되는 코일연장부(X13)를 구비할 수 있다. The electrical component (X10, see FIG. 9) may include a core material (X11) soaked with electronic cigarette liquid, a coil portion (X12) into which the core material is inserted, and a coil extension portion (X13) extending from an end of the coil portion. there is.

일례로, 심재는 면 재질로 이루어질 수 있다.For example, the core material may be made of cotton material.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 심재의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the material of the core material is not limited to this and can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

코일부는 코일 형상으로서 내측에 소정의 공간이 형성될 수 있으며, 상기 코일부 내측에 상기 심재가 인입될 수 있다.The coil portion may have a coil shape and a predetermined space may be formed on the inside, and the core material may be introduced into the coil portion.

코일연장부는 코일부의 일단으로부터 일자로 연장되는 제1 코일연장부와 코일부의 타단으로부터 일자로 연장되는 제2 코일연장부를 구비할 수 있다.The coil extension may include a first coil extension extending linearly from one end of the coil portion and a second coil extension portion extending linearly from the other end of the coil portion.

코일부와 코일연장부는 일체로 형성될 수 있다.The coil portion and the coil extension portion may be formed integrally.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 코일부와 코일연장부는 납땜방식으로 서로 연결될 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and the coil portion and the coil extension portion may be connected to each other by soldering.

코일연장부에 전기가 인입되면 코일연장부와 코일부에서 열이 발생되고, 이로 인해 심재에 수용된 전자 담배 액이 기화될 수 있다. When electricity is supplied to the coil extension, heat is generated in the coil extension and the coil unit, which may cause the electronic cigarette liquid contained in the core material to vaporize.

사용자는 기화된 전자 담배 액을 흡입할 수 있다.Users can inhale vaporized e-cigarette liquid.

보관케이스(C10, 도 9 참조)는 전기 부품이 인입되어 고정되는 케이스일 수 있다.The storage case (C10, see FIG. 9) may be a case into which electrical components are inserted and fixed.

일례로, 보관케이스는 플라스틱 사출 방식으로 생성될 수 있다.As an example, the storage case can be produced by plastic injection.

보관케이스는 전자 담배용 필터의 일 부분을 이룰 수 있다.The storage case may form part of a filter for an electronic cigarette.

상기 보관케이스는 상측으로 개구된 내부 공간을 형성할 수 있으며, 상기 보관케이스의 하면에는 두 개의 홀이 형성될 수 있다.The storage case may form an internal space opened upward, and two holes may be formed on the lower surface of the storage case.

상기 보관케이스의 내부에 전기 부품이 배치되면, 제1 코일연장부와 제2 코일연장부는 보관케이스의 하면에 형성된 홀에 인입되어 상기 보관케이스의 하측으로 인출될 수 있다.When electrical components are placed inside the storage case, the first coil extension and the second coil extension may be inserted into a hole formed on the lower surface of the storage case and pulled out to the lower side of the storage case.

상기 보관케이스 하측으로 인출된 제1 코일연장부와 제2 코일연장부는 컷팅, 벤딩 등을 처리를 거쳐러 보관케이스에 밀착될 수 있다. 추후에 담배 필터가 전자 담배에 설치될 때, 전기 단자가 제1 코일연장부와 제2 코일연장부에 접촉될 수 있다.The first and second coil extensions drawn out from the bottom of the storage case may be in close contact with the storage case through cutting, bending, etc. When the cigarette filter is later installed in the electronic cigarette, the electrical terminal may contact the first coil extension and the second coil extension.

보관 케이스에 전기 부품이 인입되고, 보관 케이스의 홀에 코일연장부가 삽입될 때의 전기 부품 위치가 미리 정해진 설치 위치를 의미할 수 있다.The position of the electric component when it is inserted into the storage case and the coil extension is inserted into the hole of the storage case may mean a predetermined installation position.

상기 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 공급 장치 및 상기 전기 부품 인입 장치와 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 장치들을 제어할 수 있다.The control unit (not shown) is a computing device that is connected wired/wireless to the electric component supply device and the electric component introduction device, and is capable of transmitting control commands to control each device.

이하, 전기 부품 설치 시스템의 구체적인 구성에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the specific configuration of the electrical component installation system will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템이 구비하는 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출보관부의 전체 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출승강부와 위치정렬부를 도시한 도면이다.Figure 2 is an overall perspective view of the electric component supply device provided in the electric component installation system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an overall perspective view of the withdrawal storage unit provided by the electric component supply device according to an embodiment of the present invention. , and FIG. 4 is a diagram showing a pull-out/elevator unit and a position alignment unit provided in an electric component supply device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 전기 부품 공급 장치(100)는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부(110) 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, the electric component supply device 100 according to an embodiment of the present invention stores at least one electric component, and stores only one electric component in a predetermined storage position. It may include a pull-out storage unit 110 that moves the electric component, and a pull-out/elevator unit 120 that moves the electric component located at a predetermined storage position upward to a predetermined raised position.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)는 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 직립된 상태로 배치되도록, 상기 인출승강부(120)에 의해 이동되는 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 배치되어 이동되는 상기 전기 부품과 접촉되는 위치정렬부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device 100 is disposed and moved on the movement path of the electric component moved by the pull-out and lift unit 120 so that the electric component is placed in an upright state at the predetermined elevated position. It may further include a position alignment unit 130 that is in contact with the electrical component.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)는 상기 전자 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 미리 정해진 상승 위치에 위치된 상기 전기 부품의 이동을 제한하는 센터링부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device 100 further includes a centering unit 140 that limits the movement of the electric component located at the predetermined elevated position to prevent the electronic component from deviating from the predetermined elevated position. can do.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)의 인출보관부(110) 및 인출승강부(120)가 지지되는 공급베이스부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device 100 may further include a supply base portion 150 on which the pull-out storage portion 110 and the pull-out lifting portion 120 are supported.

또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 전기 부품 공급 장치의 각각의 구성들을 제어할 수 있는 공급 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Additionally, the electric component supply device may further include a supply control unit (not shown) capable of controlling each component of the electric component supply device.

여기서, 상기 공급 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 공급 장치의 각 구성들과 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 구성들을 제어할 수 있다.Here, the supply control unit (not shown) is a computing device that is connected wired/wireless to each component of the electric component supply device and transmits control commands to control each component.

인출보관부(110)는 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부(111) 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부(미도시)를 구비할 수 있다. The pull-out storage unit 110 may be provided with a pull-out holder 111 on which the core material and the coil part are supported on the upper surface and the coil extension part is located in the side direction, and a pull-out moving part (not shown) that moves the electric component. there is.

인출거치부(111)는 상기 공급베이스부(150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The withdrawal holder 111 may be coupled to the supply base 150 and positioned at a predetermined height from the ground.

인출거치부(111)는 하부인출거치부(111a) 및 상기 하부인출거치부(111a)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출된 상부인출거치부(111b)로 이루어질 수 있다.The pull-out holder 111 may include a lower pull-out holder 111a and an upper pull-out holder 111b protruding upward from the upper surface of the lower pull-out holder 111a.

또한, 인출거치부(111)는 상부인출거치부(111b)의 단부로부터 상측 방향으로 돌출된 거치돌출부(111c)를 더 구비할 수 있다.In addition, the pull-out holder 111 may further include a mounting protrusion 111c that protrudes upward from the end of the upper pull-out holder 111b.

하부인출거치부(111a)의 폭은 상기 상부인출거치부(111b)보다 좁을 수 있다.The width of the lower withdrawal holder (111a) may be narrower than that of the upper withdrawal holder (111b).

전기 부품의 심재와 코일부는 상부인출거치부(111b)의 상면에 안착될 수 있고, 제1 코일연장부는 상부인출거치부(111b)의 일측면에 이웃되고, 제2 코일연장부는 상부인출거치부(111b)의 타측면에 이웃될 수 있다.The core material and coil portion of the electric component may be seated on the upper surface of the upper withdrawal holder (111b), the first coil extension is adjacent to one side of the upper withdrawal holder (111b), and the second coil extension is on the upper withdrawal holder. It may be adjacent to the other side of (111b).

복수개의 전기 부품들이 인출거치부(111)에 줄지어 배치되어 보관될 수 있다.A plurality of electrical components may be arranged and stored in a row on the withdrawal holder 111.

인출이동부(미도시)는 하나의 전기 부품이 인출 거치부로부터 이탈되면, 전기 부품들이 일 방향으로 이동되어 다시 하나의 전기 부품이 미리 정해진 보관 위치에 존재하도록 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The pull-out moving unit (not shown) can apply an external force to the electric component so that when one electric component is separated from the pull-out holder, the electrical components are moved in one direction and the one electric component exists again in a predetermined storage position. .

일례로, 인출이동부(미도시)는 가압 공기를 이용하여 전기 부품을 이동시킬 수 있으나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 인출이동부(미도시)의 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the pull-out moving part (not shown) can move electrical components using pressurized air, but the present invention is not limited thereto, and the method of implementing the pull-out moving part (not shown) is obvious to those skilled in the art. It can be modified at various levels.

미리 정해진 보관 위치란 거치돌출부(111c)와 이웃된 상부인출거치부(111b)의 상측 위치를 의미할 수 있다.The predetermined storage location may mean the upper position of the upper withdrawal holder 111b adjacent to the holder protrusion 111c.

위치정렬부(130)는 상기 인출보관부(110)에 연결되며 상기 인출보관부(110)의 상측에 위치되는 정렬본체부(131) 및 상기 정렬본체부(131)에 연결되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 접촉부(132)를 구비할 수 있다.The position alignment unit 130 is connected to the withdrawal storage unit 110 and is connected to the alignment main body 131 located on the upper side of the withdrawal storage unit 110 and the alignment main body 131, so that at least a portion of the A contact portion 132 located on the movement path of the electrical component may be provided.

정렬본체부(131)는 상기 하측인출거치부(111)에 결합된 상태로 상기 상부인출거치부(111b)의 상하 방향으로 소정 거리 이격되어 상기 상부인출거치부(111b)의 상측 방향에 위치될 수 있다.The alignment body portion 131 is coupled to the lower withdrawal holder 111 and is spaced a predetermined distance in the vertical direction of the upper withdrawal holder 111b and is positioned in the upper direction of the upper withdrawal holder 111b. You can.

상기 접촉부(132)는 상기 정렬본체부(131)의 단부에 결합될 수 있다.The contact portion 132 may be coupled to an end of the alignment body portion 131.

상기 접촉부(132)는 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.The contact portion 132 may be made of an elastic material.

상기 접촉부(132)는 전기 부품의 코일부 및 심재가 접촉되어, 코일부와 심재가 직립되도록 코일부와 심재에 외력을 가할 수 있다.The contact portion 132 may apply an external force to the coil portion and the core material of the electrical component so that the coil portion and the core material are brought into contact with the coil portion and the core material to stand upright.

상기 접촉부(132)는 상기 정렬본체부(131)에 결합되는 접촉본체부(132a), 상기 접촉본체부(132a)로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제1 접촉연장부(132b) 및 상기 제1 접촉 연장부와 이격되어 상기 접촉본체부(132a)로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제2 접촉연장부(132c)를 구비할 수 있다.The contact portion 132 includes a contact body portion 132a coupled to the alignment body portion 131, a contact body portion 132a extending in one direction from the contact body portion 132a and at least a portion of which is located on the movement path of the electric component. 1. A contact extension part (132b) and a second contact extension part (132c) that is spaced apart from the first contact extension part and extends in one direction from the contact body part (132a) and at least a portion of which is located on the movement path of the electric component. ) can be provided.

제1 접촉연장부(132b)는 제2 접촉연장부(132c)와 이격되기 때문에, 적절한 외력을 전기 부품에 제공할 수 있다.Since the first contact extension 132b is spaced apart from the second contact extension 132c, an appropriate external force can be provided to the electric component.

만일, 접촉부(132)가 없다면, 전기 부품이 상승되는 과정에서 좌우로 진자 운동될 수 있다. 접촉부(132)는 이를 방지하고, 전기 부품의 코일연장부가 상하 방향으로 정렬되어 전기 부품이 직립되도록 도울 수 있다.If there is no contact portion 132, the electric component may move pendulumically to the left and right while being raised. The contact portion 132 prevents this and can help the electric component stand upright by aligning the coil extension portion of the electrical component in the vertical direction.

상기 인출승강부(120)는 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부(121a, 121b, 121c) 및 상기 승강본체부(121a, 121b, 121c)에 연결되어 상기 승강본체부(121a, 121b, 121c)를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부(122)를 구비할 수 있다.The pull-out lifting part 120 is connected to the lifting main body parts 121a, 121b, and 121c and the lifting main body parts 121a, 121b, and 121c, respectively, in which a recessed part opening upward is formed so as to span both ends of the electric component. It may be provided with a lifting power unit 122 that moves the lifting main bodies 121a, 121b, and 121c up and down.

승강동력부(122)는 공급베이스부(150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The lifting power unit 122 is coupled to the supply base unit 150 and may be positioned at a predetermined height from the ground.

일례로, 승강동력부(122)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.For example, the lifting power unit 122 may be a linear motor that is driven by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 승강동력부(122)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the types of the lifting power unit 122 can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

승강본체부(121a, 121b, 121c)는 상기 승강동력부(122)의 상단부에 결합될 수 있다.The lifting body units 121a, 121b, and 121c may be coupled to the upper end of the lifting power unit 122.

승강본체부(121a, 121b, 121c)는 상기 승강동력부(122)에 결합되는 주요승강본체부(121a), 상기 주요승강본체부(121a)의 측면에서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제1 승강돌출부(121b) 및 상기 주요승강본체부(121a)의 측면에서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 돌출되며 제1 승강돌출부(121b)와 이격되는 제2 승강돌출부(121c)를 구비할 수 있다.The lifting body parts (121a, 121b, 121c) are the main lifting body part (121a) coupled to the lifting power unit 122, and are located on the side of the main lifting body part (121a) in a direction toward the withdrawal storage unit (110). A first lifting protrusion (121b) that protrudes and a second lifting protrusion (121c) that protrudes from the side of the main lifting body portion (121a) in the direction toward the withdrawal storage unit (110) and is spaced apart from the first lifting protrusion (121b). can be provided.

제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c) 사이에 상부인출거치부(111b)가 위치될 수 있다. The upper withdrawal holder 111b may be located between the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c.

제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)는 상면에 오목한 함입부가 형성될 수 있다. The first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c may have concave recesses formed on their upper surfaces.

심재의 양단은 제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)에 걸쳐져서, 상측 방향으로 이동될 수 있다.Both ends of the core material span the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c and can be moved in an upward direction.

승강돌출부는 심재를 상측 방향으로 이동시키는 부재일 수 있다.The lifting protrusion may be a member that moves the core material upward.

센터링부(140)는 센터링본체부(141), 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 연결되는 센터링좌암부(142) 및 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 연결되고 상기 센터링좌암부(142)와 마주보게 배치되는 센터링우암부(143)를 구비할 수 있다.The centering unit 140 includes a centering main body 141, a centering left arm 142 linearly movably connected to the centering main body 141, and a linearly movable centering main body 141. It may be provided with a centering right arm portion 143 that is connected and disposed to face the centering left arm portion 142.

여기서, 상기 센터링좌암부(142)와 상기 센터링우암부(143)는 사이에 상기 전기 부품에 위치시켜 상기 전기 부품의 이동을 제한할 수 있다.Here, the centering left arm portion 142 and the centering right arm portion 143 may be positioned between the electrical component to limit movement of the electrical component.

센터링본체부(141)는 승강동력부(122)에 결합될 수 있다. The centering main body 141 may be coupled to the lifting power unit 122.

일례로, 센터링본체부(141)는 주요승강본체부(121a)를 기준으로 승강돌출부와 마주보게 승강동력부(122)에 결합될 수 있다.For example, the centering main body 141 may be coupled to the lifting power unit 122 to face the lifting protrusion with respect to the main lifting main body 121a.

센터링좌암부(142)는 상기 센터링본체부(141)의 상단부 상에서 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 결합될 수 있다. The centering left arm portion 142 may be coupled to the centering body portion 141 so as to be linearly movable on the upper end of the centering body portion 141.

센터링우암부(143)는 상기 센터링본체부(141)의 상단부 상에서 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 결합될 수 있다. The centering right arm portion 143 may be coupled to the centering body portion 141 so as to be linearly movable on the upper end of the centering body portion 141.

센터링좌암부(142)는 센터링본체부(141) 상에서 위치 이동 가능한 제1 센터링좌암부(142a) 및 상기 제1 센터링좌암부(142a)의 내측면으로부터 제2 센터링좌암부(142b)를 향해서 돌출되는 제2 센터링좌암부(142b)를 구비할 수 있다.The centering left arm portion 142 protrudes from a first centering left arm portion 142a whose position is movable on the centering body portion 141 and a second centering left arm portion 142b from the inner surface of the first centering left arm portion 142a. It may be provided with a second centering left arm portion (142b).

일례로, 제1 센터링좌암부(142a)는 ‘ㄱ’자 형상일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 제1 센터링좌암부(142a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the first centering left arm portion 142a may have an 'L' shape, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the first centering left arm portion 142a varies at a level that is obvious to those skilled in the art. It can be transformed.

제2 센터링좌암부(142b)는 후술하는 제2 센터링우암부(143b)와 함께 심재 양단부에 접촉되어 후술하는 그립부(210)에 전기 부품이 억지끼움되는 과정에서 전기 부품이 이동되는 것을 예방할 수 있다.The second centering left arm portion 142b is in contact with both ends of the core material together with the second centering right arm portion 143b, which will be described later, and can prevent the electric component from moving during the process of inserting the electric component into the grip portion 210, which will be described later. .

센터링우암부(143)는 센터링본체부(141) 상에서 위치 이동 가능한 제1 센터링우암부(143a) 및 상기 제1 센터링우암부(143a)의 내측면으로부터 제2 센터링우암부(143b)를 향해서 돌출되는 제2 센터링우암부(143b)를 구비할 수 있다.The centering right arm portion 143 protrudes from a first centering right arm portion 143a whose position is movable on the centering body portion 141 and a second centering right arm portion 143b from the inner surface of the first centering right arm portion 143a. It may be provided with a second centering right arm portion (143b).

일례로, 제1 센터링우암부(143a)는 ‘ㄱ’자 형상일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 제1 센터링우암부(143a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the first centering right arm portion 143a may have an 'L' shape, but the present invention is not limited thereto, and the shape of the first centering right arm portion 143a may vary at a level that is obvious to those skilled in the art. It can be transformed.

제2 센터링우암부(143b)는 후술하는 제2 센터링좌암부(142b)와 함께 심재 양단부에 접촉되어 후술하는 그립부(210)에 전기 부품이 억지끼움되는 과정에서 전기 부품이 이동되는 것을 예방할 수 있다.The second centering right arm portion 143b is in contact with both ends of the core material together with the second centering left arm portion 142b, which will be described later, and can prevent the electric component from moving during the process of inserting the electric component into the grip portion 210, which will be described later. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부, 그립이동부 및 외력인가부를 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부와 인입가이드부를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부의 단면도이다.Figure 5 is a diagram showing a grip portion, a grip moving portion, and an external force application portion provided in an electric component introduction device of an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention, and Figures 6 and 7 are diagrams showing an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a grip part and an introduction guide part provided in an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a diagram showing an introduction guide part provided in an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is a diagram showing an introduction guide part provided in an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention. This is a cross-sectional view of an introduction guide provided in an electric component introduction device according to an embodiment.

도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치(200)는, 전기 부품이 끼워지는 그립부(210), 상기 그립부(210)에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부(210)에 연결되어 상기 그립부(210)를 위치 이동시키는 그립이동부(220) 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부(220)가 이동되어 상기 그립부(210)에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부(230)를 포함할 수 있다.5 to 9, the electric component insertion device 200 according to an embodiment of the present invention includes a grip portion 210 into which an electric component is inserted, and the electric component inserted into the grip portion 210 in a storage case. The grip moving part 220 is connected to the grip part 210 and moves the position of the grip part 210 so that it can be inserted, and the grip moving part 220 is moved along a preset path to be inserted into the grip part 210. In order for the electric component to be introduced into the storage case, it may include an introduction guide part 230 that guides the electric component so that the electric component is arranged in a predetermined shape.

또한, 상기 전기 부품 인입 장치(200)는, 상기 인입가이드가 상기 전기 부품에 외력을 인가하기 전에, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 외력인가부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component introduction device 200 includes an external force application unit 240 that applies an external force to the electric component so that the electric component is arranged in a predetermined shape before the introduction guide applies the external force to the electric component. It may further include.

또한, 상기 전기 부품 인입 장치는 상기 전기 부품 인입 장치의 각각의 구성들을 제어할 수 있는 인입 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component introduction device may further include an introduction control unit (not shown) capable of controlling each component of the electric component introduction device.

여기서, 상기 인입 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 인입 장치의 각 구성들과 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 구성들을 제어할 수 있다.Here, the introduction control unit (not shown) is a computing device that is connected wired/wireless to each component of the electric component introduction device and transmits control commands to control each component.

그립이동부(220)는 적어도 2개 이상의 관절을 가진 로봇 팔일 수 있다.The grip moving unit 220 may be a robot arm with at least two or more joints.

일례로, 그립이동부(220)는 6절 링크의 로봇 팔일 수 있다.For example, the grip moving part 220 may be a six-section link robot arm.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 그립이동부(220)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the type of the grip moving part 220 can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

그립부(210)는 그립이동부(220)의 단부에 결합될 수 있다.The grip portion 210 may be coupled to the end of the grip moving portion 220.

그립부(210)는 그립이동부(220)의 단부에 결합되며 외력인가부(240)가 결합되는 그립본체부(211), 상기 그립본체부(211)의 길이 방향으로 돌출되는 제1 집개부(212), 상기 그립본체부(211)의 길이 방향으로 돌출되며 상기 제1 집개부(212)와 마주보며 이격되는 제2 집개부(213) 및 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213)에 억지 끼움된 전기 부품을 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213)로부터 인출하는 그립인출부(214)를 더 구비할 수 있다.The grip portion 210 is coupled to the end of the grip moving portion 220 and includes a grip body portion 211 to which the external force applying portion 240 is coupled, and a first clamp portion protruding in the longitudinal direction of the grip body portion 211 ( 212), a second holder 213 that protrudes in the longitudinal direction of the grip body 211 and faces the first holder 212 and is spaced apart, and the first holder 212 and the second holder It may further include a grip pull-out portion 214 that pulls out the electrical component forcefully fitted into the portion 213 from the first clamp portion 212 and the second clamp portion 213.

제1 집개부(212)는 상기 제2 집개부(213)와 동일할 형상으로서 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.The first clamping portion 212 may have the same shape as the second clamping portion 213 and may be arranged symmetrically.

제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)의 단부에 전기 부품이 인입될 수 있다.Electric components may be inserted into the ends of the first and second collecting parts 212 and 213.

그립인출부(214)는 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213) 사이에 배치되어, 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 집개인출부(214a), 상기 집개인출부(214a)의 상하 이동을 구현하는 인출동력부(214b) 및 상기 집개인출부(214a)와 상기 인출동력부(214b)를 서로 매개하는 인출매개부(214c)를 구비할 수 있다.The grip drawing unit 214 is disposed between the first clamping unit 212 and the second clamping unit 213, and is a clamping drawing unit 214a that applies an external force to the electric component. ) may be provided with a draw-out power unit 214b that implements the vertical movement of the unit and a draw-out mediating unit 214c that mediates the pull-out power unit 214a and the draw-out power unit 214b.

집개인출부(214a)는 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213) 사이에 위치되는 제1 집개인출부(214a-1) 및 소정의 각도로 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 연결되고, 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 상기 인출매개부(214c)를 매개하는 제2 집개인출부(214a-2)를 구비할 수 있다.The collecting unit (214a) includes a first collecting unit (214a-1) located between the first collecting unit (212) and the second collecting unit (213), and the first collecting opening unit (214a-1) at a predetermined angle. It is connected to 214a-1) and may be provided with a second household drawer unit 214a-2 that mediates the first house drawer unit 214a-1 and the drawer media unit 214c.

일례로, 제1 집개인출부(214a-1)와 제2 집개인출부(214a-2)는 직교할 수 있다.For example, the first household access unit 214a-1 and the second household outlet unit 214a-2 may be perpendicular to each other.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 상기 제2 집개인출부(214a-2)가 이루는 각도는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited to this, and the angle formed by the first collector/output unit 214a-1 and the second collector/outer unit 214a-2 can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

인출동력부(214b)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The output power unit 214b may be a linear motor driven by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 인출동력부(214b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the type of the drawing power unit 214b can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

인출동력부(214b)에 의해 상기 집개인출부(214a)가 상하 방향으로 이동되며, 집개부에 억지 끼움된 전기 부품을 집개부로부터 밀어내어 인출할 수 있다.The pull-out power unit 214b moves the pull-out unit 214a in the vertical direction, and the electrical component press-fitted into the pull-out unit can be pulled out by pushing it out from the pull-out power unit 214b.

상기 인입가이드부(230)는 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동되면서 상기 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The lead-in guide part 230 may apply an external force to the electric component while moving upward or downward.

인입가이드부(230)는 내측에 상하 방향으로 개구된 가이드홀(h230)이 형성되어 있을 수 있다.The inlet guide portion 230 may have a guide hole (h230) formed on the inside that is open in the vertical direction.

인입가이드부(230)는 상기 가이드홀(h230)에 상기 전기 부품이 인입된 채로 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있다.The insertion guide unit 230 may be moved upward or downward while the electric component is inserted into the guide hole (h230).

상기 인입가이드부(230)는 선형적으로 이동 가능한 제1 인입가이드부(231) 및 선형적으로 이동 가능하며 상기 제1 인입가이드부(231)와 마주보게 위치되는 제2 인입가이드부(232) 및 상기 제1 인입가이드부(231)와 상기 제2 인입가이드부(232)가 지지되고 보관케이스를 위치 이동시키는 이동라인이 설치되고 지지되는 인입베이스부(233)를 구비할 수 있다.The lead-in guide part 230 includes a first lead-in guide part 231 that is linearly movable and a second lead-in guide part 232 that is linearly movable and is positioned to face the first lead-in guide part 231. and an inlet base part 233 on which the first inlet guide part 231 and the second inlet guide part 232 are supported and a moving line for moving the storage case is installed and supported.

제1 인입가이드부(231)는 제1 가이드본체부(231a), 상기 제1 가이드본체부(231a)의 선형적인 이동을 구현하는 제1 가이드수평동력부(231b) 및 상기 제1 가이드수평동력부(231b) 또는 제1 가이드본체부(231a)와 결합되어 상기 제1 가이드본체부(231a)의 상하 방향의 이동을 구현하는 제1 가이드수직동력부(231c)를 구비할 수 있다.The first guide part 231 includes a first guide body part 231a, a first guide horizontal power unit 231b that implements linear movement of the first guide main body 231a, and a first guide horizontal power unit 231a. It may be provided with a first guide vertical power unit 231c that is coupled to the unit 231b or the first guide main body 231a to implement vertical movement of the first guide main body 231a.

제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 인입베이스부(233)에 의해 지지될 수 있다.The first guide vertical power unit 231c may be supported by the retraction base unit 233.

상기 제1 가이드수직동력부(231c)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The first guide vertical power unit 231c may be a linear motor that is spherically driven by electrical energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 가이드수직동력부(231c)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the type of the first guide vertical power unit 231c can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 제1 가이드수평동력부(231b)에 결합되어, 상기 제1 가이드수평동력부(231b)와 상기 제1 가이드본체부(231a)를 모두 상하 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.The first guide vertical power unit 231c is coupled to the first guide horizontal power unit 231b, and both the first guide horizontal power unit 231b and the first guide body unit 231a are positioned in the vertical direction. It can be moved.

다만, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 상기 제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 제1 가이드본체부(231a)에 직접적으로 결합될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the first guide vertical power unit 231c may be directly coupled to the first guide body unit 231a.

제1 가이드수평동력부(231b)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The first guide horizontal power unit 231b may be a linear motor driven by electric energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 가이드수평동력부(231b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the type of the first guide horizontal power unit 231b can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

상기 제1 가이드수평동력부(231b)는 제1 가이드본체부(231a)가 결합될 수 있다.The first guide horizontal power unit 231b may be coupled to the first guide body unit 231a.

제1 가이드본체부(231a)는 전기 부품의 코일연장부가 하측 방향을 향하도록 가이드할 수 있다.The first guide body portion 231a may guide the coil extension portion of the electric component to face downward.

제2 인입가이드부(232)를 향하는 제1 가이드본체부(231a)의 측면의 일부분이 함입되어 제1 가이드함입부(P231a)가 형성될 수 있다.A portion of the side of the first guide body portion 231a facing the second recessed guide portion 232 may be recessed to form a first guide recessed portion P231a.

제1 가이드함입부(P231a)는 하측 방향 및 제1 가이드본체부(231a)의 단부를 향하는 방향으로 경사진 측면을 형성하는 제1-1 가이드함입부(P231a-1), 상기 제1-1 가이드함입부(P231a-1)로부터 하측 방향으로 형성되며 경사없는 측면을 형성하는 제1-2 가이드함입부(P231a-2), 상기 제1-2 가이드함입부(P231a-2)로부터 하측 방향 ?? 제1 가이드본체부(231a)의 단부를 향하는 방향으로 경사진 측면을 형성하는 제1-3 가이드함입부(P231a-3) 및 상기 제1-3 가이드함입부(P231a-3)로부터 하측 방향으로 형성되며 경사없는 측면을 형성하는 제1-4 가이드함입부(P231a-4)를 구비할 수 있다.The first guide recessed portion (P231a) is a 1-1 guide recessed portion (P231a-1) forming a side inclined in the downward direction and in the direction toward the end of the first guide main body portion 231a, the 1-1 A 1-2 guide recessed part (P231a-2) is formed in a downward direction from the guide recessed part (P231a-1) and forms a side without an inclination, and a downward direction from the 1-2 guide recessed part (P231a-2)? ? A 1-3 guide recessed portion (P231a-3) forming an inclined side surface in the direction toward the end of the first guide body portion 231a and a downward direction from the 1-3 guide recessed portion (P231a-3). It may be provided with a 1-4 guide recessed portion (P231a-4) forming a non-slanted side.

제1 가이드함입부(P231a)의 형상은 가이드홀(h230)로 코일연장부가 인입되면서 코일연장부가 가이드되게 하기 위함일 수 있다.The shape of the first guide recessed portion (P231a) may be intended to guide the coil extension as it enters the guide hole (h230).

제1 가이드본체부(231a)에는 코일연장부의 개수에 대응되어서 제1 가이드함입부(P231a) 복수개가 형성되어 있을 수 있다.A plurality of first guide recessed portions (P231a) may be formed in the first guide body portion (231a) corresponding to the number of coil extension portions.

일례로, 코일연장부가 2개일 경우, 제1 가이드본체부(231a)에는 두 개의 제1 가이드함입부(P231a)가 형성될 수 있다.For example, when there are two coil extension parts, two first guide recessed parts (P231a) may be formed in the first guide body part (231a).

제1 가이드본체부(231a)는 상기 제1 가이드수평동력부(231b)에 연결되며, 판 형상의 제1-1 가이드본체부(231a-1) 및 상기 제1-1 가이드본체부(231a-1) 단부로부터 하측 방향으로 돌출되는 제1-2 가이드본체부(231a-2)를 구비할 수 있다. The first guide body portion 231a is connected to the first guide horizontal power portion 231b, and the plate-shaped 1-1 guide body portion 231a-1 and the 1-1 guide body portion 231a- 1) It may be provided with a 1-2 guide body portion 231a-2 protruding downward from the end.

제1 가이드함입부(P231a)는 상기 제1-1 가이드본체부(231a-1)의 단부와 제1-2 가이드본체부(231a-2)의 단부가 함입되어 형성될 수 있다.The first guide recessed portion (P231a) may be formed by recessing the end of the 1-1 guide body portion (231a-1) and the end of the 1-2 guide body portion (231a-2).

마찬가지로, 제2 인입가이드부(232)는 제2 가이드본체부(232a), 상기 제2 가이드본체부(232a)의 선형적인 이동을 구현하는 제2 가이드수평동력부(232b) 및 상기 제2 가이드수평동력부(232b) 또는 제2 가이드본체부(232a)와 결합되어 상기 제2 가이드본체부(232a)의 상하 방향의 이동을 구현하는 제2 가이드수직동력부(232c)를 구비할 수 있다.Likewise, the second introduction guide portion 232 includes a second guide body portion 232a, a second guide horizontal power unit 232b that implements linear movement of the second guide body portion 232a, and the second guide. It may be provided with a second guide vertical power unit 232c that is combined with the horizontal power unit 232b or the second guide main body 232a to implement vertical movement of the second guide main body 232a.

상기 제2 가이드본체부(232a)의 측면에는 제2 가이드함입부(P232a)가 형성될 수 있다.A second guide recessed portion (P232a) may be formed on the side of the second guide body portion (232a).

제2 가이드본체부(232a)는 상기 제2 가이드수평동력부(232b)에 연결되며, 판 형상의 제2-1 가이드본체부(232a-1) 및 상기 제2-1 가이드본체부(232a-1) 단부로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2-2 가이드본체부(232a-2)를 구비할 수 있다. The second guide body portion 232a is connected to the second guide horizontal power portion 232b, and the plate-shaped 2-1 guide body portion 232a-1 and the 2-1 guide body portion 232a- 1) It may be provided with a 2-2 guide body portion 232a-2 protruding downward from the end.

제2 가이드함입부(P232a)는 상기 제2-1 가이드본체부(232a-1)의 단부와 제2-2 가이드본체부(232a-2)의 단부가 함입되어 형성될 수 있다.The second guide recessed portion (P232a) may be formed by recessing the end of the 2-1 guide body portion (232a-1) and the end of the 2-2 guide main body portion (232a-2).

상기 제2 인입가이드부(232)는 제1 인입가이드부(231)와 대칭적인 구조로서 상세한 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.The second lead-in guide part 232 has a symmetrical structure with the first lead-in guide part 231, and detailed technical features may be omitted to the extent that they overlap with the above-described content.

일례로, 제2 가이드본체부(232a)는 제1 가이드본체부(231a)와 대응될 수 있다.For example, the second guide body portion 232a may correspond to the first guide body portion 231a.

일례로, 제2 가이드수평동력부(232b)는 제1 가이드수평동력부(231b)와 대응될 수 있다.For example, the second guide horizontal power unit 232b may correspond to the first guide horizontal power unit 231b.

일례로, 제2 가이드수직동력부(232c)는 제1 가이드수직동력부(231c)와 대응될 수 있다.For example, the second guide vertical power unit 232c may correspond to the first guide vertical power unit 231c.

일례로, 제2 가이드함입부(P232a)는 제1 가이드함입부(P231a)와 대응될 수 있으며, 마찬가지로 제2-1 가이드함입부, 제2-2 가이드함입부, 제2-3 가이드함입부 및 제2-4 가이드함입부를 구비할 수 있다. For example, the second guide recessed portion (P232a) may correspond to the first guide recessed portion (P231a), and similarly, the 2-1 guide recessed portion, the 2-2 guide recessed portion, and the 2-3 guide recessed portion. And it may be provided with a 2-4 guide recessed part.

상기 제1 인입가이드부(231)와 상기 제2 인입가이드부(232)는 서로 이격된 상태에서 위치 이동되어 서로 접촉되어 상기 가이드홀(h230)을 형성할 수 있다.The first retraction guide part 231 and the second retraction guide part 232 may be moved while spaced apart from each other and come into contact with each other to form the guide hole h230.

제1 가이드함입부(P231a)와 제2 가이드함입부(P232a)가 함께 가이드홀(h230)을 형성할 수 있다.The first guide recessed portion (P231a) and the second guide recessed portion (P232a) may form a guide hole (h230) together.

외력인가부(240)는 상기 그립부(210)에 연결되어, 상기 그립이동부(220)에 의해 상기 그립부(210)와 함께 위치 이동될 수 있다.The external force application part 240 is connected to the grip part 210 and can be moved along with the grip part 210 by the grip moving part 220.

외력인가부(240)는 선형적으로 이동 가능한 제1 외력날부(241), 상기 제1 외력날부(241)와 마주보게 배치되며 선형적으로 이동 가능한 제2 외력날부(242), 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)의 좌우 방향으로의 선형적인 위치 이동을 구현하는 외력수평동력부(243), 상기 외력수평동력부(243)와 결합되어 상기 외력수평동력부(243), 제1 외력날부(241), 제2 외력날부(242)의 전후 방향으로의 선형적인 위치 이동을 구현하는 외력전후동력부(244), 상기 외력전후동력부(244)에 결합되며 그립본체부(211)에 결합되고 상기 외력전후동력부(244)의 상하 이동을 구현하는 외력상하동력부(245)를 구비할 수 있다.The external force application unit 240 includes a linearly movable first external force blade 241, a second linearly movable external force blade 242 disposed to face the first external force blade 241, and the first external force blade 242. An external force horizontal power unit 243 that implements linear positional movement in the left and right directions of the blade unit 241 and the second external force blade unit 242, is combined with the external force horizontal power unit 243 and the external force horizontal power unit ( 243), an external force front and rear power unit 244 that implements linear positional movement in the front and rear direction of the first external force blade 241 and the second external force blade 242, and is coupled to the external force front and rear power unit 244 and has a grip It may be provided with an external force up and down power unit 245 that is coupled to the main body 211 and implements vertical movement of the external force front and rear power unit 244.

제1 외력날부(241) 상기 제2 외력날부(242)와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부(P241a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the first external force blade portion 241 facing the second external force blade portion 242 may be recessed to form a first external force recess portion P241a.

상기 제1 외력날부(241)는 상기 외력수평동력부(243)와 연결되며 상기 제2 외력날부(242)와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부(P241a)가 형성되어 있는 제1 날부본체부(241a), 상기 제1 날부본체부(241a)의 측면으로부터 제2 외력날부(242)를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 제1 외력함입부(P241a) 내측에 위치되는 제1 날부돌출부(241b)를 구비할 수 있다.The first external force blade 241 is connected to the external force horizontal power unit 243, and one side facing the second external force blade 242 is recessed to form a first external force recessed portion (P241a). Blade body portion 241a, a first blade protrusion portion ( 241b) can be provided.

상기 제1 외력함입부(P241a)는 상기 제1 외력날부(241)의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.The first external force insertion portion (P241a) may have a surface inclined from one side of the first external force blade portion 241.

구체적으로, 상기 제1 외력함입부(P241a)는 후방 방향을 향한 경사면인 제1-1 외력측면(P241a-1), 상기 제1-1 외력측면(P241a-1)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제1-2 외력측면(P241a-2), 상기 제1-2 외력측면(P241a-2)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제1-3 외력측면(P241a-3), 전방 방향을 향한 경사면인 제1-4 외력측면(P241a-4), 상기 제1-4 외력측면(P241a-4)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제1-5 외력측면(P241a-5) 및 상기 제1-5 외력측면(P241a-5)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제1-6 외력측면(P241a-6)을 가질 수 있다.Specifically, the first external force insertion portion (P241a) is connected to the 1-1 external force side (P241a-1), which is an inclined surface toward the rear, and the 1-1 external force side (P241a-1) and is formed in the left and right directions. The 1-2 external force side (P241a-2), which is the 1-2 external force side (P241a-2), is connected to the 1-2 external force side (P241a-2) and the first blade protrusion (241b) and is formed concavely. 3), the 1-4th external force side (P241a-4), which is an inclined surface facing forward, and the 1-5th external force side (P241a), which is a surface formed in the left and right directions and connected to the 1-4 external force side (P241a-4) -5) and a 1-6th external force side (P241a-6) connected to the 1-5 external force side (P241a-5) and the first blade protrusion (241b) and formed concavely.

경사로 이루어진 면으로 인해 코일연장부가 효과적으로 가이드되고 펴질 수 있다.Due to the inclined surface, the coil extension can be effectively guided and straightened.

제1-3 외력측면(P241a-3)과 제1-6 외력측면(P241a-6) 사이에 제1 날부돌출부(241b)가 위치될 수 있다.The first blade protrusion 241b may be located between the 1-3rd external force side (P241a-3) and the 1-6th external force side (P241a-6).

제1 날부돌출부(241b)는 제1-2 외력측면(P241a-2)과 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제1-1 날부측면(241b-1), 상기 제1-1 날부측면(241b-1)과 연결되며 전방 방향을 향해서 경사진 제1-2 날부측면(241b-2), 제1-4 외력측면(P241a-4)봐 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제1-3 날부측면(241b-3) 및 상기 제1-3 날부측면(241b-3)과 연결되며 후방 방향을 향해서 경사진 제1-4 날부측면(241b-4)을 가질 수 있다.The first blade protrusion 241b includes a 1-1 blade side 241b-1 formed in the left and right directions facing the 1-2 external force side P241a-2, and the 1-1 blade side 241b-1. ) and the 1-2 blade side (241b-2) inclined toward the front, and the 1-3 blade side (241b-) formed in the left and right directions while facing the 1-4 external force side (P241a-4). 3) and a 1-4th blade side (241b-4) connected to the 1-3rd blade side (241b-3) and inclined toward the rear.

제1-2 날부측면(241b-2)이 제1-4 날부측면(241b-4)보다 더 길 수 있다.The 1-2nd blade side 241b-2 may be longer than the 1-4th blade side 241b-4.

제2 외력날부(242)는 제1 외력날부(241)와 마주보게 배치될 수 있으며, 제1 외력날부(241)와 대칭적인 형상 및 동일한 기능을 수행할 수 있다.The second external force blade portion 242 may be arranged to face the first external force blade portion 241, and may have a symmetrical shape and perform the same function as the first external force blade portion 241.

이에, 상세한 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.Accordingly, detailed technical features may be omitted to the extent that they overlap with the above-described content.

제2 외력날부(242)는 상기 제1 외력날부(241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the second external force blade 242 facing the first external force blade 241 may be recessed to form a second external force recessed portion P242a.

상기 제2 외력날부(242)는 상기 외력수평동력부(243)와 연결되며 상기 제1 외력날부(241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있는 제2 날부본체부(242a), 상기 제2 날부본체부(242a)의 측면으로부터 제1 외력날부(241)를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 제2 외력함입부(P242a) 내측에 위치되는 제2 날부돌출부(242b)를 구비할 수 있다.The second external force blade part 242 is connected to the external force horizontal power unit 243, and one side facing the first external force blade part 241 is recessed to form a second external force recessed part (P242a). Blade body portion 242a, a second blade protrusion that protrudes from the side of the second blade body portion 242a in the direction toward the first external force blade portion 241 and is located inside the second external force recessed portion (P242a) 242b) can be provided.

상기 제2 외력함입부(P242a)는 상기 제2 외력날부(242)의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.The second external force insertion portion (P242a) may have a surface inclined from one side of the second external force blade portion 242.

구체적으로, 상기 제2 외력함입부(P242a)는 후방 방향을 향한 경사면인 제2-1 외력측면(P242a-1), 상기 제2-1 외력측면(P242a-1)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제2-2 외력측면(P242a-2), 상기 제2-2 외력측면(P242a-2)과 제2 날부돌출부(242b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제2-3 외력측면(P242a-3), 전방 방향을 향한 경사면인 제2-4 외력측면(P242a-4), 상기 제2-4 외력측면(P242a-4)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제2-5 외력측면(P242a-5) 및 상기 제2-5 외력측면(P242a-5)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제2-6 외력측면(P242a-6)을 가질 수 있다.Specifically, the second external force insertion portion (P242a) is connected to the 2-1 external force side (P242a-1), which is an inclined surface toward the rear, and is formed in the left and right directions. The 2-2 external force side (P242a-2), which is the surface, is connected to the 2-2 external force side (P242a-2) and the second blade protrusion (242b) and is formed concavely. 3), the 2-4th external force side (P242a-4), which is an inclined surface facing forward, and the 2-5th external force side (P242a), which is a surface formed in the left and right directions and connected to the 2-4 external force side (P242a-4) -5) and a 2-6th external force side (P242a-6) connected to the 2-5th external force side (P242a-5) and the first blade protrusion (241b) and formed concavely.

제2-3 외력측면(P242a-3)과 제2-6 외력측면(P242a-6) 사이에 제2 날부돌출부(242b)가 위치될 수 있다.The second blade protrusion 242b may be located between the 2-3rd external force side (P242a-3) and the 2-6th external force side (P242a-6).

제2 날부돌출부(242b)는 제2-2 외력측면(P242a-2)과 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제2-1 날부측면(242b-1), 상기 제2-1 날부측면(242b-1)과 연결되며 전방 방향을 향해서 경사진 제2-2 날부측면(242b-2), 제2-4 외력측면(P242a-4)봐 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제2-3 날부측면(242b-3) 및 상기 제2-3 날부측면(242b-3)과 연결되며 후방 방향을 향해서 경사진 제2-4 날부측면(242b-4)을 가질 수 있다.The second blade protrusion 242b includes a 2-1 blade side 242b-1 formed in the left and right directions facing the 2-2 external force side P242a-2, and the 2-1 blade side 242b-1. ) and the 2-2 blade side (242b-2) inclined toward the front, and the 2-3 blade side (242b-) formed in the left and right directions while facing the 2-4 external force side (P242a-4). 3) and a 2-4th blade side (242b-4) connected to the 2-3rd blade side (242b-3) and inclined toward the rear.

상기 외력수평동력부(243)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 서로 가까워지면서 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)를 이동시킬 수 있다.The external force horizontal power unit 243 is configured to apply an external force to the electric component as the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 approach each other. The external force blade 242 can be moved.

상기 외력수평동력부(243)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상하 방향으로 적어도 일부가 오버랩되어 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)를 이동시킬 수 있다.The external force horizontal power unit 243 is such that the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 overlap at least a portion in the vertical direction to apply an external force to the electric component. ) and the second external force blade portion 242 can be moved.

외력상하동력부(245)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상기 전기 부품에 외력을 인가하고 있는 상태에서 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)의 상측 방향 혹은 하측 방향 이동을 구현할 수 있다.The external force upper and lower power unit 245 applies the first external force blade 241 and the second external force blade 242 in a state in which the first external force blade 241 and the second external force blade 242 apply external force to the electric component. The first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 may be moved upward or downward so that the blade portion 242 can be moved upward or downward.

외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The external force horizontal power unit 243, the external force front/rear power unit 244, and the external force vertical power unit 245 may be linear motors that are spherical by electrical energy.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, without being limited to this, the types of the external force horizontal power unit 243, the external force front/rear power unit 244, and the external force vertical power unit 245 can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)의 존재로 인해 외력날부는 좌우 방향, 전후 방향 및 상하 방향으로 위치 이동이 될 수 있다.Due to the presence of the external force horizontal power unit 243, the external force front and rear power unit 244, and the external force vertical power unit 245, the external force blade can be moved in the left and right directions, forward and backward directions, and up and down directions.

다만, 도면에 도시된 것에 따라 외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245) 간의 결합 관계를 제한하는 것은 아니고, 각각의 동력부들의 결합 관계는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, as shown in the drawing, the coupling relationship between the external force horizontal power unit 243, the external force front and rear power unit 244, and the external force vertical power unit 245 is not limited, and the coupling relationship between each power unit is normal. It can be modified in various ways at a level that is self-evident to a technician.

일례로, 외력수평동력부(243)에 외력상하동력부(245)가 결합되고 외력전후동력부(244)는 외력상하동력부(245)와 그립본체부(211)에 결합될 수 있다.For example, the external force vertical power unit 245 may be coupled to the external force horizontal power unit 243, and the external force front and rear power unit 244 may be coupled to the external force upper and lower power unit 245 and the grip body unit 211.

이하, 전기 부품 설치 시스템에 의해서 구형되는 전기 부품을 보관케이스에 삽입되는 과정에 대해서 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of inserting the old electrical components into the storage case by the electrical component installation system will be described in detail.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치에 의해 전기 부품이 미리 정해진 상승 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are diagrams for explaining a process in which an electrical component is moved to a predetermined raised position by an electrical component supply device according to an embodiment of the present invention.

도 10(a)를 참조하면, 상기 인출보관부(110)는 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.Referring to FIG. 10(a), the pull-out storage unit 110 may guide the electric component so that the electric component is stored and moved in an inclined state.

이때, 전기 부품(X10)은 기울어진 배치로 줄지어 상부인출거치부(111b)에 안착될 수 있다. At this time, the electrical components (X10) may be lined up in an inclined arrangement and seated on the upper withdrawal holder (111b).

이는, 인출승강부(120)가 심재 및/또는 코일부만을 지지하면서 상승시키기 용이하기 위함일 수 있다.This may be to facilitate the lifting of the pull-out lifting part 120 while supporting only the core material and/or the coil part.

미리 정해진 보관 위치에 위치되는 하나의 전기 부품의 심재 일측 단부가 제1 승강돌출부(121b)의 함입부에 안착되고, 심재 타측 단부가 제2 승강돌출부(121c)의 함입부에 안착될 수 있다.One end of the core material of one electrical component located at a predetermined storage location may be seated in the recessed portion of the first lifting protrusion 121b, and the other end of the core material may be seated in the recessed portion of the second lifting protrusion 121c.

승강동력부(122)에 의해 주요승강본체부(121a)가 상측 방향으로 이동되는 것에 따라, 전기 부품도 함께 상측 방향으로 상승될 수 있다.As the main lifting body portion 121a is moved upward by the lifting power unit 122, the electric components may also be raised upward.

도 10(b)를 참조하면, 상승되는 전기 부품의 심재 및/또는 코일부는 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)의 하면에 접촉될 수 있다. Referring to FIG. 10(b), the core material and/or coil portion of the raised electric component may contact the lower surfaces of the first contact extension portion 132b and the second contact extension portion 132c.

여기서, 제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)가 계속해서 상측 방향으로 이동되는 것에 의해 전기 부품도 상측 방향으로 이동되며, 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)는 전기 부품과 접촉된 채로 상측 방향으로 벤딩될 수 있다. Here, as the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c continue to move upward, the electric component also moves upward, and the first contact extension 132b and the second contact extension part 132b (132c) can be bent upward while in contact with the electrical component.

제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)가 계속해서 상측 방향으로 이동되는 것에 의해, 전기 부품은 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)에 접촉된 채로 회전되면서 직립된 상태로 배치될 수 있다.As the first lifting protrusion 121b and the second lifting protrusion 121c continue to move upward, the electric component remains in contact with the first contact extension part 132b and the second contact extension part 132c. It can be rotated and placed in an upright position.

미리 정해진 보관위치에서 전기 부품이 상승되는 경우, 전기 부품이 승강돌출부 상에서 진자 운동되면서 흔들릴 수 있다.When an electrical component is raised from a predetermined storage position, the electrical component may shake as it moves in a pendulum motion on the lifting protrusion.

접촉연장부는 전기 부품이 직립된 상태로 상승될 수 있도록 가이드할 수 있다.The contact extension may guide the electrical component to be raised to an upright position.

도 11을 참조하면, 전기 부품은 인출 승강부에 의해 미리 정해진 상승 위치에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 11, the electrical component may be positioned at a predetermined raised position by the pull-out lifting unit.

미리 정해진 상승 위치에서 상기 전기 부품은 제2 센터링좌암부(142b)와 제2 센터링우암부(143b) 사이에 배치될 수 있다.At a predetermined raised position, the electrical component may be disposed between the second centering left arm portion 142b and the second centering right arm portion 143b.

제2 센터링좌암부(142b)와 제2 센터링우암부(143b)는 전후 방향으로 전기 부품이 이동되는 것을 제한할 수 있다.The second centering left arm portion 142b and the second centering right arm portion 143b may restrict movement of electric components in the front and rear directions.

이를 위해, 제1 센터링좌암부(142a)와 제1 센터링우암부(143a)가 전후 방향으로 이동되어 배치될 수 있다.To this end, the first centering left arm portion 142a and the first centering right arm portion 143a may be moved and arranged in the forward and backward directions.

상기 미리 정해진 상승 위치에 전기 부품이 위치된 상태에서 그립부)의 제1 집개부와 제2 집개부)가 상기 전기 부품의 코일부 양측으로 이동될 수 있다.With the electric component positioned at the predetermined elevated position, the first and second clamp portions of the grip portion) may be moved to both sides of the coil portion of the electric component.

전기 부품은 제1 집개부의 단부와 제2 집개부의 단부 사이로 끼워질 수 있다.The electrical component may be sandwiched between the end of the first clamp and the end of the second clamp.

이하, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the change in position of the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 will be described in detail.

제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 위치일 경우, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 상하 방향으로 서로 교차될 수 있다. When the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 are in the first position, the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 may cross each other in the vertical direction.

이 때, 제1-3 외력측면(P241a-3)과 제2-3 외력측면(P242a-3)은 좌우 방향으로 서로 이격되어 사이로 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다.At this time, the 1-3rd external force side (P241a-3) and the 2-3rd external force side (P242a-3) are spaced apart from each other in the left and right directions, and one coil extension can be inserted between them.

마찬가지로, 제1-6 외력측면(P241a-6)과 제2-6 외력측면(P242a-6)은 좌우 방향으로 서로 이격되어 사이로 다른 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다.Likewise, the 1-6th external force side (P241a-6) and the 2-6th external force side (P242a-6) are spaced apart from each other in the left and right directions so that another coil extension can be inserted therebetween.

외력수평동력부(243)에 의해 제1 위치의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 서로 멀어져 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.The first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 at the first position may be moved away from each other to the second position by the external force horizontal power unit 243.

외력전후동력부(244)에 의해 제2 위치의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 후방 방향으로 이동되어 제3 위치로 위치 이동될 수 있다.The first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 in the second position may be moved backward to the third position by the external force front/rear power unit 244.

외력상하동력부(245)에 의해 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 높이에서 제2 높이 혹은 제2 높이에서 제1 높이로 위치 이동될 수 있다.The first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 may be moved from the first height to the second height or from the second height to the first height by the external force upper and lower power unit 245.

여기서, 제1 높이와 제2 높이는 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)와의 거리를 의미하는 것으로서, 제1 높이가 제2 높이보다 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)에 더 가까울 수 있다.Here, the first height and the second height mean the distance between the first collecting part 212 and the second collecting part 213, and the first height is greater than the second height. It may be closer to wealth (213).

이하, 제1 가이드본체부(231a)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the change in position of the first guide body portion 231a will be described in detail.

제1 가이드본체부(231a)의 일 위치인 제1 위치를 기준으로 설명하자면, 제1 가이드수평동력부(231b)가 신장되는 것에 의해 제1 가이드본체부(231a)는 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.To explain based on the first position, which is one position of the first guide main body 231a, as the first guide horizontal power unit 231b is extended, the first guide main body 231a moves from the first position to the second position. It can be moved from location to location.

제1 가이드본체부(231a)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되면, 제1 가이드본체부(231a)는 제2 가이드본체부(232a) 쪽으로 가까워질 수 있다.When the first guide body portion 231a is moved from the first position to the second position, the first guide body portion 231a may approach the second guide body portion 232a.

제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)는 제1 가이드수직동력부(231c)가 수축되는 것에 의해 하강되어 제3 위치로 위치 이동될 수 있다.The first guide body portion 231a, which is in the second position, may be lowered and moved to the third position when the first guide vertical power portion 231c is contracted.

제2 가이드본체부(232a)의 위치변화도 제1 가이드본체부(231a)와 대응되며, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.The change in position of the second guide main body 232a also corresponds to the first guide main body 231a, and detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.

즉, 제2 가이드본체부(232a)도 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치로 위치 이동이될 수 있다.That is, the second guide body portion 232a can also be moved to the first, second, and third positions.

이하, 그립인출부(214)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the change in position of the grip withdrawal unit 214 will be described in detail.

제1 집개인출부(214a-1)의 일 위치인 제1 위치를 기준으로 설명하자면, 인출동력부(214b)가 신장되는 것에 의해 제1 집개인출부(214a-1)는 하강되어 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.To explain based on the first position, which is one position of the first home outlet unit 214a-1, as the take-out power unit 214b is extended, the first home outlet unit 214a-1 is lowered to the first position. The position may be moved to a second location.

도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치에 의해 전기 부품이 보관케이스에 인입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.Figures 12 to 16 are diagrams for explaining a process in which electric components are introduced into a storage case by an electric component introduction device according to an embodiment of the present invention.

보관케이스는 별도의 이동 수단에 의해 이동되어 인입가이드부의 내측에 배치될 수 있다.The storage case may be moved by a separate moving means and placed inside the inlet guide portion.

그립이동부(220)에 의해 미리 정해진 상승 위치에서 전기 부품을 인입한 그립부(210)가 인입가이드부(230)의 상측으로 이동될 수 있다.The grip unit 210, which inserts the electric component, may be moved to the upper side of the introduction guide unit 230 at a predetermined rising position by the grip moving unit 220.

여기서, 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)가 상하 방향을 따라서 정렬되도록, 그립이동부(220)가 그립부를 이동시킬 수 있다.Here, the grip moving unit 220 may move the grip unit so that the first clamping unit 212 and the second clamping unit 213 are aligned in the vertical direction.

도 12(a)를 참조하면, 전기 부품은 보관 케이스의 상측에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 12(a), the electrical component may be located on the upper side of the storage case.

미리 정해진 상승 위치에서 그립부(210)에 의해 전기 부분이 보관 케이스의 상측으로 이동될 ??, 제1 높이에서 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 위치로 이동될 수 있다.The electric part is moved to the upper side of the storage case by the grip part 210 at a predetermined rising position, and the first external force blade part 241 and the second external force blade part 242 at the first height are moved to the first position. You can.

이로 인해, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 중첩되면서 형성되는 두 개의 홀 각각에 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다. Because of this, one coil extension can be inserted into each of the two holes formed by overlapping the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242.

도 7 및 도 12(b)를 참조하면, 외력상하동력부(245)에 의해 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 위치인 상태를 유지하면서, 제1 높이에서 제2 높이로 이동될 수 있다. Referring to FIGS. 7 and 12(b), the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 are maintained in the first position by the external force upper and lower power unit 245, and are moved at the first height. It can be moved to a second height.

이러한 과정을 거치면서, 제1-3 외력측면(P241a-3)과 제2-3 외력측면(P242a-3) 및, 제1-6 외력측면(P241a-6)과 제2-6 외력측면(P242a-6)에 의해 코일연장부는 펴질 수 있다.Through this process, the 1-3 external force side (P241a-3) and the 2-3 external force side (P242a-3), the 1-6 external force side (P241a-6) and the 2-6 external force side ( The coil extension can be unfolded by P242a-6).

또한, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제2 높이 일경우, 코일연장부는 외력날부와 상하 방향으로 이격될 수 있다.Additionally, when the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 are at the second height, the coil extension portion may be spaced apart from the external force blade portion in the vertical direction.

도 13(a)를 참조하면, 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되면서, 단부가 서로 접촉될 수 있다. Referring to FIG. 13(a), while the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a are moved from the first position to the second position, their ends may contact each other.

제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)가 서로 접촉되는 것에 의해 가이드홀(h230, 도 8 참조)이 형성될 수 있다.A guide hole (h230, see FIG. 8) may be formed when the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a contact each other.

도 13(b)를 참조하면, 제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 하강되어 제3 위치로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 13(b), the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a, which are in the second position, may be lowered and moved to the third position.

이때, 상기 제1 가이드본체부(231a)와 상기 제2 가이드본체부(232a)의 하면에 돌출된 부분이 보관케이스 내측에 인입될 수 있다. 가이드홀과 보관케이스 하면에 형성된 홀이 상하 방향으로 동일 선상에 위치될 수 있다.At this time, the protruding portions on the lower surfaces of the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a may be retracted into the storage case. The guide hole and the hole formed on the bottom of the storage case may be located on the same line in the vertical direction.

구체적인 일례로서, 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)가 제3 위치일 경우, 제1-2 가이드본체부(231a-2, 도 9참조)와 제 2-2 가이드본체부(232a-2)가 보관 케이스의 내측으로 삽입될 수 있다. 이는, 보관 케이스 내측에 이물이 존재하는지 여부를 미리 점검하고 제거하는 과정일 수 있다. As a specific example, when the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a are in the third position, the 1-2 guide body portion 231a-2 (see FIG. 9) and the 2-2 guide The main body portion 232a-2 may be inserted into the storage case. This may be a process of checking in advance whether foreign substances exist inside the storage case and removing them.

도 14(a)를 참조하면, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제2 높이의 제1 위치인 상태에서 그립이동부(220)의 이동으로 그립본체부(211)가 하측 방향으로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 14(a), the grip body portion 211 is moved by moving the grip moving portion 220 while the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 are in the first position at the second height. can be moved in the downward direction.

이로 인해, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 하면이 제1 가이드본체부(231a)와 제1 가이드본체부(231a)의 상면과 서로 접촉될 수 있다. Because of this, the lower surfaces of the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 may be in contact with the first guide body portion 231a and the upper surfaces of the first guide body portion 231a.

도 14(b)를 참조하면, 그립이동부(220)의 동작 및 외력상하동력부(245)의 수축으로 제2 높이의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 높이로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 14(b), the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 of the second height are formed by the operation of the grip moving portion 220 and the contraction of the external force upper and lower power portion 245. Can be moved to any height.

제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 높이 이동으로 인해, 코일연장부가 다시 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 형성한 홀에 인입되면서, 다시 한번 코일연장부가 펴질 수 있다.Due to the height movement of the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242, the coil extension part is again drawn into the hole formed by the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242, once again. The coil extension may be unfolded.

도 15(a)를 참조하면, 제1 높이, 제1 위치인 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 높이 상에서 제2 위치 및 제3 위치로 차례로 이동될 수 있다. Referring to Figure 15(a), the first external force blade portion 241 and the second external force blade portion 242 at the first height and first position may be sequentially moved to the second position and third position on the first height. .

도 15(b)를 참조하면, 제3 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제2 위치로 상승될 수 있다. Referring to FIG. 15(b), the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a, which are in the third position, may be raised to the second position.

이로 인해, 코일연장부는 가이드홀(h230, 도 8 참조)로 인입되면서 상하 방향을 따라서 정렬, 배치될 수 있다. Because of this, the coil extension part can be aligned and arranged along the vertical direction while being inserted into the guide hole (h230, see FIG. 8).

상기 외력인가부는 상기 전기 부품이 펴지도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하고, 상기 인입가이드부는 상기 전기 부품이 소정의 방향을 향하도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하여 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.The external force application part may apply an external force to the electric component to spread the electric component, and the lead-in guide part may guide the electric component by applying an external force to the electric component so that the electric component faces a predetermined direction.

도 16(a)를 참조하면, 제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to FIG. 16(a), the first guide body portion 231a and the second guide body portion 232a, which are in the second position, may be moved to the first position.

그립이동부(220)에 의해 전기 부품은 하측 방향으로 이동되어 보관 케이스의 내측 공간으로 삽입될 수 있다. The electric component may be moved downward by the grip moving unit 220 and inserted into the inner space of the storage case.

이 때, 코일부는 보관 케이스의 하면과 접촉되지 않을 수 있다.At this time, the coil portion may not be in contact with the lower surface of the storage case.

또한, 코일연장부는 보관 케이스 하면에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.Additionally, the coil extension may be inserted into a hole formed on the bottom of the storage case.

도 16(b)를 참조하면, 전기 부품이 보관 케이스에 삽입된 상태에서, 제1 집개인출부(214a-1)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 16(b), in a state in which the electric component is inserted into the storage case, the first collection and drawer unit 214a-1 may be moved from the first position to the second position.

제1 집개인출부(214a-1)가 위치 이동되면서, 제1 집개인출부(214a-1)는 코일부를 밀게 되며, 코일부는 보관 케이스 하면에 밀착될 수 있다. As the first collector unit 214a-1 moves in position, the first collector unit 214a-1 pushes the coil unit, and the coil unit may be in close contact with the lower surface of the storage case.

제2 위치인 제1 집개인출부(214a-1)는 다시 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.The first home inspection unit 214a-1, which is in the second position, may be moved back to the first position.

도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 외력인가부를 도시한 도면이다.Figures 17 and 18 are diagrams showing an external force application unit provided in an electric component introduction device according to another embodiment of the present invention.

이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above-described content.

외력인가부(1240)는 제1 외력날부(1241), 상기 제1 외력날부(1241)의 전후 방향으로의 위치 이동을 구현하는 외력전후동력부(1244), 상기 제1 외력날부(1241)의 좌우방향으로의 위치 이동을 구현하는 제1 외력수평동력부(1242), 상기 제2 외력날부(1242)의 좌우방향으로의 위치 이동을 구현하는 제2 외력수평동력부(1243) 및 제2 외력날부(1242)를 구비할 수 있다.The external force application unit 1240 includes a first external force blade 1241, an external force front/rear power unit 1244 that implements positional movement of the first external force blade 1241 in the front-back direction, and a first external force blade 1241. A first external force horizontal power unit 1242 that implements position movement in the left and right directions, a second external force horizontal power unit 1243 and a second external force that implement position movement in the left and right directions of the second external force blade unit 1242. It may be provided with a blade portion (1242).

상기 제1 외력날부(1241)는 상기 제2 외력날부(1242)의 상측에 위치되는 제1-1 외력날부(1241a) 및 상기 제1 외력날부(1241)의 하측에 위치되는 제1-2 외력날부(1241b)를 구비할 수 있다.The first external force blade portion 1241 includes a 1-1 external force blade portion 1241a located above the second external force blade portion 1242 and a 1-2 external force blade portion 1241a located below the first external force blade portion 1241. It may be provided with a blade portion (1241b).

상기 제1 외력날부(1241)의 측면은 단차지게 형성될 수 있다.The side surface of the first external force blade portion 1241 may be formed to be stepped.

일례로, 제1-1 외력날부(1241a)와 제1-2 외력날부(1241b)는 ‘ㄱ’형상으로 형성될 수 있다.For example, the 1-1 external force blade portion 1241a and the 1-2 external force blade portion 1241b may be formed in an ‘L’ shape.

제2 외력날부(1242)는 제2 외력함입부(P242a)가 형성된 제2 날부본체부(1242a)와 제2 날부돌출부(1242b)를 구비할 수 있다. The second external force blade portion 1242 may include a second blade body portion 1242a and a second blade protrusion portion 1242b in which a second external force recessed portion P242a is formed.

제2 외력날부(1242)는 상기 제1 외력날부(1241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the second external force blade 1242 facing the first external force blade 1241 may be recessed to form a second external force recessed portion P242a.

도 18을 참조하면, 제1 외력날부(1241)와 제2 외력날부(1242)가 서로 오버랩되는 경우, 제1 외력날부(1241)의 측단은 코일연장부를 가압하고 제2 외력날부(1242)의 외력측면도 코일연장부을 가압하여 펴짐 과정이 진행될 수 있다. Referring to FIG. 18, when the first external force blade portion 1241 and the second external force blade portion 1242 overlap each other, the side end of the first external force blade portion 1241 presses the coil extension portion and the second external force blade portion 1242 The external force side can also pressurize the coil extension to proceed with the unfolding process.

제1 외력수평동력부(1242)는 제1 가이드수평동력부(231b)와 결합될 수 있다.The first external horizontal power unit 1242 may be combined with the first guide horizontal power unit 231b.

외력전후동력부(1244)는 제1 외력수평동력부(1242)에 결합될 수 있다.The external front and rear power unit 1244 may be coupled to the first external horizontal power unit 1242.

제2 외력수평동력부(1243)는 제2 가이드수평동력부(232b)에 결합될 수 있다. The second external horizontal power unit 1243 may be coupled to the second guide horizontal power unit 232b.

외력인가부(1240)는 인입가이드부에 결합되어, 인입가이드부와 연동되어 위치 이동될 수 있다. The external force application unit 1240 is coupled to the lead-in guide part and can be moved in position in conjunction with the lead-in guide part.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the attached drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, components that are unrelated or less relevant to the technical idea of the present invention are briefly expressed or omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

100 : 전기 부품 공급 장치 200 : 전기 부품 인입 장치
110 : 인출보관부 120 : 인출승강부100: Electrical component supply device 200: Electrical component introduction device
110: withdrawal storage unit 120: withdrawal lifting unit

Claims

A grip portion into which electrical components are inserted;
a grip moving part connected to the grip part and moving the grip part so that the electric component inserted into the grip part can be inserted into the storage case; and
In order to move the grip moving part along a preset path so that the electric part inserted into the grip part is introduced into the storage case, an introduction guide part that guides the electric part so that the electric part is arranged in a predetermined shape; ,
Electrical component entry device.

According to paragraph 1,
The electrical components are,
Silica wick coil,
Electrical component entry device.

According to paragraph 1,
The grip moving part,
It is a robotic arm with at least two joints,
The grip part,
Coupled to the end of the grip moving part,
Electrical component entry device.

According to paragraph 1,
The lead-in guide part,
Applying an external force to the electrical component while moving in the upward or downward direction,
Electrical component entry device.

According to paragraph 4,
The lead-in guide part,
A guide hole opening in the vertical direction is formed on the inside,
The electric component is moved upward or downward while being inserted into the guide hole,
Electrical component entry device.

According to clause 5,
The lead-in guide part,
A linearly movable first lead-in guide part and a linearly movable second lead-in guide part positioned to face the first lead-in guide part,
The first lead-in guide part and the second lead-in guide part,
The positions are moved while spaced apart from each other and come into contact with each other to form the guide hole,
Electrical component entry device.

According to paragraph 1,
Before the lead-in guide applies an external force to the electrical component, an external force application unit applies an external force to the electrical component so that the electrical component is arranged in a predetermined shape, further comprising:
Electrical component entry device.

In clause 7,
The external force application part is,
Applying an external force to the electrical component so that the electrical component unfolds,
The lead-in guide part,
Guiding the electrical component by applying an external force to the electrical component so that the electrical component faces a predetermined direction,
Electrical component entry device.

In clause 7,
The external force application part is,
A linearly movable first external force blade, a linearly movable second external force blade arranged to face the first external force blade, and an external force horizontal power that implements positional movement of the first external force blade and the second external force blade. Equipped with wealth,
The external horizontal power unit,
Moving the first external force blade portion and the second external force blade portion to apply an external force to the electrical component as the first external force blade portion and the second external force blade portion approach each other,
Electrical component entry device.

According to clause 9,
The external horizontal power unit,
Moving the first external force blade portion and the second external force blade portion so that the first external force blade portion and the second external force blade portion overlap in the vertical direction to apply an external force to the electric component,
Electrical component entry device.

According to clause 9,
The first external force blade,
It is connected to the external force horizontal power unit and one side facing the second external force blade is recessed to form a first external force indentation part,
The first external force insertion part,
Having an inclined surface from one side of the first external force blade,
Electrical component entry device.

According to clause 9,
The external force application part is,
The first external force blade and the second external force blade allow the first external force blade and the second external force blade to move in the upward or downward direction while applying an external force to the electrical component. Further comprising an external force upper and lower power unit that implements movement of the blade portion and the second external force blade portion in the upward or downward direction,
Electrical component entry device.

According to any one of claims 7 to 12,
The external force application part is,
Connected to the grip unit and moved in position together with the grip unit by the grip moving unit,
Electrical component entry device.

According to clause 9,
The first external force blade,
A 1-1 external force blade portion located above the second external force blade portion and a 1-2 external force blade portion located below the first external force blade portion,
Electrical component entry device.

According to clause 14,
The first external force blade,
The sides are stepped,
The second external force blade,
One side facing the first external force blade is recessed to form a second external force indentation portion,
Electrical component entry device.

According to any one of claims 14 and 15,
The external force application part is,
It is connected to the lead-in guide part and is moved in position in conjunction with the operation of the lead-in guide part,
Electrical component entry device.

an electrical component supply device that supplies electrical components to a predetermined raised position; and
It includes; an electric component insertion device that inserts the electrical component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case;
The electrical component introduction device,
a grip portion into which the electrical component is inserted;
a grip moving part connected to the grip part and moving the grip part so that the electric component inserted into the grip part can be inserted into the storage case; and
In order to move the grip moving part along a preset path so that the electric part inserted into the grip part is introduced into the storage case, an introduction guide part that guides the electric part so that the electric part is arranged in a predetermined shape; ,
Electrical component installation system.