KR20230122553A - A electrical component supply device implementing alignment of the silica wick coil for e-cigarettes for automation and a electrical component installation system using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부 및 상기 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다. An electrical component supply device according to an embodiment of the present invention includes a storage unit for storing at least one electrical component and moving the electrical component so that only one electrical component is located in a predetermined storage position. and a pull-out and lift unit for moving the electric component located in the storage position upward to a predetermined elevation position, wherein the pull-out storage unit stores and moves the electric component in a tilted state. can guide you.
Description
본 발명은 전자 담배의 교환 가능한 필터에 인입되는 실리카윅 코일을 공급하고 정렬 배치할 수 있는 전기 부품 공급 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to an electric component supply device capable of supplying and arranging a silica wick coil introduced into a replaceable filter of an electronic cigarette and an electric component installation system including the same.
담배는 오랜 옛날부터 사람들 사이에서 애용되는 기호 식품 중 하나이다. 기존에는 담배잎 자체를 태우는 형태로 많이 이용되었으나, 산업이 발전됨에 따라 필터와 일체로 된 연초 형태의 담배가 생산되고 이용되고 있다. 다만, 기존의 연초의 경우 직접 담배잎을 태워서 이용되기에 건강이 쉽게 악화되고, 냄새가 많이 발생되는 문제가 존재하였다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 전자 담배가 개발되고 현재 많이 이용되고 있다.Tobacco is one of the favorite foods among people from a long time ago. In the past, it was widely used in the form of burning tobacco leaves itself, but as the industry develops, cigarettes in the form of cigarettes integrated with filters are being produced and used. However, in the case of conventional tobacco, since tobacco leaves are directly burned and used, health is easily deteriorated and a lot of odor is generated. In order to solve these problems, electronic cigarettes have been developed and are currently widely used.
전자 담배는 니코틴 혹은 향이 첨가된 액상을 열 혹은 초음파 진동을 통해 기화시켜 연기를 발생시키고 있다. 이 때, 전자 담배에서 연기를 발생시키는 것은 카트리지이며, 카트리지에는 실리카윅 코일이 설치되어 있다. 실리카윅 코일은 액상이 적셔지는 심재와 심재에 열을 인가하는 코일로 이루어져 있으며, 코일에 전기에너지가 인입되면, 열을 발생시켜 심재에 적셔진 액상을 기화시키는 원리이다. 이러한 기화 과정이 반복되는 경우, 실리카윅 코일은 수명이 다하여, 기화 과정이 문제가 생길 수 있다. 이를 위해, 사용자는 전자 담배의 카트리지를 주기적으로 교환해주어야 한다.Electronic cigarettes generate smoke by vaporizing nicotine or flavored liquid through heat or ultrasonic vibration. At this time, it is a cartridge that generates smoke in the electronic cigarette, and a silica wick coil is installed in the cartridge. The silica wick coil consists of a core material soaked in liquid and a coil that applies heat to the core material. When electric energy is introduced into the coil, heat is generated to vaporize the liquid soaked in the core material. When such a vaporization process is repeated, the lifespan of the silica wick coil may end, causing problems in the vaporization process. To this end, the user has to periodically exchange the cartridge of the electronic cigarette.
기존에는 전자 담배용 카트리지를 생산하기 위해서는 사출된 케이스에 실리카윅 코일을 수작업으로 삽입하여 조립하여야 했다. 이러한 과정은 많은 인력과 시간이 소요되어, 생산 효율성이 저하되는 문제가 발생되었다.Conventionally, in order to produce a cartridge for an electronic cigarette, a silica wick coil had to be manually inserted and assembled into an injected case. This process takes a lot of manpower and time, resulting in a decrease in production efficiency.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자 담배용 전자 부품을 자동적으로 조립할 수 있는 전기 부품 공급 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide an electric component supply device capable of automatically assembling electronic components for an electronic cigarette and an electric component installation system including the same.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부 및 상기 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다. An electrical component supply device according to an embodiment of the present invention includes a storage unit for storing at least one electrical component and moving the electrical component so that only one electrical component is located in a predetermined storage position. and a pull-out and lift unit for moving the electric component located in the storage position upward to a predetermined elevation position, wherein the pull-out storage unit stores and moves the electric component in a tilted state. can guide you.
또한, 상기 전기 부품은, 실리카윅 코일일 수 있다. In addition, the electric component may be a silica wick coil.
또한, 상기 인출승강부는, 승강동력부 및 상기 전기 부품과 접촉되며 상기 승강동력부에 의해 상측 방향으로 이동되어 상기 전기 부품을 미리 정해진 상승위치로 위치 이동시키는 승강본체부를 구비하며, 상기 미리 정해진 상승위치는, 상기 미리 정해진 보관 위치와 상하 방향으로 서로 중첩되지 않을 수 있다. In addition, the withdrawing and descending unit includes a lifting main body that is in contact with the lifting power unit and the electric component and is moved upward by the lifting power unit to move the electric component to a predetermined lifting position. The location may not overlap with the predetermined storage location in the vertical direction.
또한, 상기 승강본체부는, 상기 미리 정해진 보관위치에서 상측의 일 위치인 상승 예비위치에서 상기 미리 정해진 상승위치로 상기 전기 부품이 이동될 수 있도록, 상기 승강본체부의 상면이 경사지게 함입되어 상기 전기 부품이 하측으로 미끄러지는 경사면을 형성할 수 있다. In addition, the upper surface of the elevating body part is inclined so that the electric component can be moved from the preliminary lifting position, which is one position upward from the predetermined storage position, to the predetermined ascending position, so that the electric component is A slope that slides downward can be formed.
또한, 상기 인출승강부의 상승에 맞춰 상기 전기 부품이 상기 상승 예비위치를 거쳐 상기 미리 정해진 상승위치로 이동되도록, 상기 전기 부품의 위치를 가이드하는 인출가이드부;를 더 포함하며, 상기 인출가이드부는, 상기 미리 정해진 보관위치와 상기 미리 정해진 상승위치 사이에 배치되며, 일면이 상기 전기 부품과 접촉되어 상기 전기 부품의 위치를 가이드할 수 있다. In addition, a pull-out guide unit for guiding the position of the electric component so that the electric component is moved to the predetermined lift position through the lift preliminary position in accordance with the lift of the pull-out lift unit; the pull-out guide unit, It is disposed between the predetermined storage position and the predetermined elevation position, and one surface is in contact with the electric component to guide the position of the electric component.
또한, 상기 인출가이드부는, 상기 전기 부품이 접촉되는 면으로서, 상하 방향으로 연장되는 제1 가이드면 및 상기 제1 가이드면의 상단으로부터 상기 미리 정해진 보관위치에서 상기 미리 정해진 상승위치 방향으로 경사지게 연장되는 제2 가이드면이 형성되어 있을 수 있다. In addition, the withdrawal guide portion, as a surface to which the electric component is in contact, extends in a direction from a first guide surface extending in a vertical direction and an upper end of the first guide surface in a direction from the predetermined storage position to the predetermined elevation position. A second guide surface may be formed.
또한, 상기 인출승강부에 의해 상승되는 상기 전기 부품이 상기 인출가이드부에 접촉되도록 상기 전기 부품이 접촉되는 위치에 배치되는 이탈방지부;를 더 포함할 수 있다. The device may further include a separation prevention unit disposed at a position where the electric component is brought into contact with the electric component, which is raised by the withdrawing/elevating unit, so that the electrical component is brought into contact with the withdrawing guide unit.
또한, 상기 이탈방지부는, 상기 미리 정해진 보관위치를 기준으로 상기 인출가이드부와 마주보게 위치되고, 상하 방향으로 연장되는 제1 이탈방지면 및 상기 제1 이탈방지면의 상단으로부터 상기 미리 정해진 보관위치에서 상기 미리 정해진 상승위치 방향으로 경사지게 연장되는 제2 이탈방지면이 형성되어 있을 수 있다. In addition, the separation prevention unit is positioned to face the withdrawal guide unit based on the predetermined storage position, and the first separation prevention surface extending in the vertical direction and the predetermined storage position from the upper end of the first separation prevention surface. A second separation prevention surface may be formed that extends obliquely in the direction of the predetermined elevation position.
또한, 상기 미리 정해진 상승위치에 상기 전기 부품이 존재하는지 여부를 센싱하는 전기부품 감지 모듈;을 더 포함할 수 있다. The electronic component detection module may further include an electrical component detecting module configured to sense whether or not the electrical component is present at the predetermined elevated position.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 공급 장치는, 적어도 하나의 이상의 상기 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 상기 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다. An electric component supply system according to an embodiment of the present invention includes an electric component supply device for supplying an electric component to a predetermined elevation position; and an electrical component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electrical component supplying device stores at least one or more of the electrical components, and stores the electrical component at a predetermined storage position. a pull-out storage unit for moving an electric component so that only one of the electric components is located; and a pull-out and lift unit for moving the electric component located at a predetermined storage position on the upper side upward and moving it to the predetermined lift position, wherein the pull-out and storage unit stores and moves the electric component in a tilted state. As much as possible, the electric component may be guided.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급장치는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.An electric component supply device according to an embodiment of the present invention includes: a pull-out storage unit for moving an electric component so that at least one or more electric components are stored and only one of the electric components is located in a predetermined storage position; and a pull-out and lift unit for moving the electric component located at a predetermined storage position on the upper side upward and moving it to a predetermined lift position, wherein the pull-out and storage unit stores and moves the electric component in an inclined state. , can guide the electrical component.
또한, 상기 전기 부품은, 실리카윅 코일일 수 있다.In addition, the electric component may be a silica wick coil.
또한, 상기 인출승강부는, 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부 및 상기 승강본체부에 연결되어 상기 승강본체부를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부를 구비할 수 있다.In addition, the withdrawing and lifting unit may include a lifting main body having a recessed portion open upward so as to span both ends of the electric component, and a lifting power unit connected to the lifting main body to vertically move the lifting main body. .
또한, 상기 전기 부품은, 심재, 상기 심재가 인입되는 코일부 및 상기 코일부의 단부로부터 연장되는 코일연장부를 구비하고, 상기 인출보관부는, 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부를 구비하고, 상기 승강본체부는, 상기 인출거치부의 측 방향에 위치된 후 상측 방향으로 이동되면서 상기 심재가 상기 승강본체부의 함입부에 거치되어 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the electric component includes a core material, a coil part into which the core material is drawn, and a coil extension part extending from an end of the coil part, and the pull-out storage part supports the core material and the coil part on an upper surface, and the core material and the coil part are supported in a lateral direction. A pull-out holding portion in which the coil extension is positioned and a pull-out moving portion for moving the electrical parts are provided, and the lifting body portion is located in a lateral direction of the drawing-out holding portion and then moved in an upward direction so that the core material is recessed into the lifting body portion. It is mounted on the part to move the electric component in an upward direction.
또한, 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 직립된 상태로 배치되도록, 상기 인출승강부에 의해 이동되는 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 배치되어 이동되는 상기 전기 부품과 접촉되는 위치정렬부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a position aligning unit disposed on a moving path of the electrical component moved by the pull-out and lifting unit and brought into contact with the moving electrical component so that the electrical component is disposed upright at the predetermined elevation position. can include more.
또한, 상기 위치정렬부는, 상기 인출보관부에 연결되며 상기 인출보관부의 상측에 위치되는 정렬본체부 및 상기 정렬본체부에 연결되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 접촉부를 구비하고, 상기 접촉부는, 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the alignment unit includes an alignment body connected to the pull-out and storage unit and positioned above the pull-out and storage unit and a contact unit connected to the alignment body and at least a part of which is located on the moving path of the electric component, , The contact portion may be made of an elastic material.
또한, 상기 접촉부는, 상기 정렬본체부에 결합되는 접촉본체부, 상기 접촉본체부로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제1 접촉연장부 및 상기 제1 접촉 연장부와 이격되어 상기 접촉본체부로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제2 접촉연장부를 구비할 수 있다.In addition, the contact portion includes a contact body portion coupled to the alignment body portion, a first contact extension portion extending in one direction from the contact body portion, and at least a portion of which is positioned on a moving path of the electric component, and the first contact portion. A second contact extension portion may be provided that is spaced apart from the extension portion and extends in one direction from the contact body portion, and at least a portion of the second contact extension portion is positioned on a moving path of the electric component.
또한, 상기 전자 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 미리 정해진 상승 위치에 위치된 상기 전기 부품의 이동을 제한하는 센터링부;를 더 포함할 수 있다.The electronic device may further include a centering unit for limiting movement of the electric component positioned at the predetermined elevation position to prevent the electronic component from being separated from the predetermined elevation location.
또한, 상기 센터링부는, 센터링본체부, 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부에 연결되는 센테링좌암부 및 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부에 연결되고 상기 센터링좌암부와 마주보게 배치되는 센터링우암부를 구비하고, 상기 센터링좌암부와 상기 센터링우암부는, 사이에 상기 전기 부품에 위치시켜 상기 전기 부품의 이동을 제한할 수 있다.In addition, the centering unit includes a centering body, a centering left arm connected to the centering body movably linearly, and a centering left arm connected to the centering body movably linearly and facing the centering left arm. A right arm portion may be provided, and the centering left arm portion and the centering right arm portion may be positioned on the electrical component between the centering left arm portion and the movement of the electrical component may be restricted.
본 발명의 일 실시예에 따른, 전기 부품 설치 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 공급 장치는, 적어도 하나의 이상의 상기 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 상기 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고, 상기 인출보관부는, 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an electrical component installation system includes an electrical component supply device for supplying an electrical component to a predetermined elevation position; and an electrical component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electrical component supplying device stores at least one of the electrical components, and stores the electrical component at a predetermined storage position. a pull-out storage unit for moving an electric component so that only one of the electric components is located; and a pull-out and lift unit for moving the electric component located at a predetermined storage position on the upper side upward and moving it to the predetermined lift position, wherein the pull-out and storage unit stores and moves the electric component in a tilted state. As much as possible, the electric component may be guided.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치는, 전기 부품이 끼워지는 그립부; 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부에 연결되어 상기 그립부를 위치 이동시키는 그립이동부; 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부가 이동되어 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부;를 포함할 수 있다.An electrical component retracting device according to an embodiment of the present invention includes a grip portion into which an electrical component is inserted; a grip moving unit that is connected to the grip unit and moves the grip unit so that the electrical component inserted in the grip unit can be inserted into the storage case; and an inlet guide unit for guiding the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape so that the grip moving unit is moved along a preset path and the electrical component inserted into the grip unit is inserted into the storage case. can do.
또한, 상기 전기 부품은, 실리카윅 코일일 수 있다.In addition, the electric component may be a silica wick coil.
또한, 상기 그립이동부는, 적어도 2개 이상의 관절을 가진 로봇 팔이고, 상기 그립부는, 상기 그립이동부의 단부에 결합될 수 있다.The grip moving unit may be a robot arm having at least two or more joints, and the grip unit may be coupled to an end of the grip moving unit.
또한, 상기 인입가이드부는, 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동되면서 상기 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.In addition, the inlet guide unit may apply an external force to the electric component while moving in an upward direction or a downward direction.
또한, 상기 인입가이드부는, 내측에 상하 방향으로 개구된 가이드홀이 형성되어 있으며, 상기 가이드홀에 상기 전기 부품이 인입된 채로 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있다.In addition, a guide hole opened in a vertical direction is formed on the inside of the lead-in guide part, and the electric component can be moved upward or downward while being inserted into the guide hole.
또한, 상기 인입가이드부는, 선형적으로 이동 가능한 제1 인입가이드부 및 선형적으로 이동 가능하며 상기 제1 인입가이드부와 마주보게 위치되는 제2 인입가이드부를 구비하고, 상기 제1 인입가이드부와 상기 제2 인입가이드부는, 서로 이격된 상태에서 위치 이동되어 서로 접촉되어 상기 가이드홀을 형성할 수 있다.In addition, the lead-in guide unit includes a first lead-in guide portion that is linearly movable and a second lead-in guide portion that is linearly movable and positioned to face the first lead-in guide portion, and The second inlet guide parts may be moved in a spaced apart state and come into contact with each other to form the guide hole.
또한, 상기 인입가이드가 상기 전기 부품에 외력을 인가하기 전에, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 외력인가부;를 더 포함할 수 있다.The electronic device may further include an external force applying unit configured to apply an external force to the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape before the retraction guide applies the external force to the electrical component.
또한, 상기 외력인가부는, 상기 전기 부품이 펴지도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하고, 상기 인입가이드부는, 상기 전기 부품이 소정의 방향을 향하도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하여 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.In addition, the external force application unit applies an external force to the electrical component to spread the electrical component, and the retraction guide unit guides the electrical component by applying an external force to the electrical component so that the electrical component faces a predetermined direction. can do.
또한, 상기 외력인가부는, 선형적으로 이동 가능한 제1 외력날부, 상기 제1 외력날부와 마주보게 배치되며 선형적으로 이동 가능한 제2 외력날부 및 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부의 위치 이동을 구현하는 외력수평동력부를 구비하고, 상기 외력수평동력부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 서로 가까워지면서 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부를 이동시킬 수 있다.In addition, the external force application unit includes a first external force blade that is linearly movable, a second external force blade that is disposed to face the first external force blade and that is linearly movable, and the positions of the first external force blade and the second external force blade. An external force horizontal power unit for realizing movement is provided, wherein the external force horizontal power unit applies an external force to the electrical component while the first external force blade unit and the second external force blade unit come closer to each other, so that the first external force blade unit and the second external force unit are applied. The blade can be moved.
또한, 상기 외력수평동력부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상하 방향으로 적어도 일부가 오버랩되어 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부를 이동시킬 수 있다.In addition, the external force horizontal power unit is configured to move the first external force blade and the second external force blade so that at least a portion of the first external force blade and the second external force blade overlap in the vertical direction to apply an external force to the electric component. can
또한, 상기 제1 외력날부는, 상기 외력수평동력부와 연결되며 상기 제2 외력날부와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부가 형성되어 있으며, 상기 제1 외력함입부는, 상기 제1 외력날부의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.In addition, the first external force blade unit is connected to the external power horizontal power unit, and one side facing the second external force blade unit is recessed to form a first external force compartment, and the first external power unit is formed with the first external power unit. It may have an inclined surface from one side of the blade.
또한, 상기 외력인가부는, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상기 전기 부품에 외력을 인가하고 있는 상태에서 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부가 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 제1 외력날부와 상기 제2 외력날부의 상측 방향 혹은 하측 방향 이동을 구현하는 외력상하동력부를 더 구비할 수 있다.In addition, the external force application unit may move the first external force blade and the second external force blade upward or downward in a state in which the first external force blade and the second external force blade apply an external force to the electric component. An external force up-and-down power unit for realizing upward or downward movement of the first external force blade and the second external force blade may be further provided.
또한, 상기 외력인가부는, 상기 그립부에 연결되어, 상기 그립이동부에 의해 상기 그립부와 함께 위치 이동될 수 있다.In addition, the external force application unit may be connected to the grip unit and moved along with the grip unit by the grip moving unit.
또한, 상기 제1 외력날부는, 상기 제2 외력날부의 상측에 위치되는 제1-1 외력날부 및 상기 제1 외력날부의 하측에 위치되는 제1-2 외력날부를 구비할 수 있다.In addition, the first external force blade may include a 1-1 external force blade positioned above the second external force blade and a 1-2 external force blade positioned below the first external force blade.
또한, 상기 제1 외력날부는, 측면이 단차지게 형성되어 있으며, 상기 제2 외력날부는, 상기 제1 외력날부와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부가 형성되어 있을 수 있다.In addition, the first external force blade portion may have a stepped side surface, and the second external force blade portion may have a second external force recess portion formed by indenting one side facing the first external force blade portion.
또한, 상기 외력인가부는, 상기 인입가이드부에 연결되어, 상기 인입가이드부의 동작에 연계되어 함께 위치 이동될 수 있다.In addition, the external force application unit may be connected to the retraction guide unit and moved in conjunction with the operation of the retraction guide unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템은, 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치; 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치;를 포함하고, 상기 전기 부품 인입 장치는, 상기 전기 부품이 끼워지는 그립부; 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부에 연결되어 상기 그립부를 위치 이동시키는 그립이동부; 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부가 이동되어 상기 그립부에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부;를 포함할 수 있다.An electric component installation system according to an embodiment of the present invention includes an electric component supply device for supplying an electric component to a predetermined elevation position; and an electrical component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevated position into an arbitrary case, wherein the electrical component retracting device includes: a grip portion into which the electrical component is inserted; a grip moving unit that is connected to the grip unit and moves the grip unit so that the electrical component inserted in the grip unit can be inserted into the storage case; and an inlet guide unit for guiding the electrical component so that the electrical component is disposed in a predetermined shape so that the grip moving unit is moved along a preset path and the electrical component inserted into the grip unit is inserted into the storage case. can do.
본 발명에 따른 자동화를 위한 전자 담배용 실리카윅 코일의 정렬 배치를 구현한 전기 부품 공급 장치 및 이를 포함하는 전기 부품 설치 시스템은 작업 비용을 절감시킬 수 있다.An electrical component supply device implementing alignment arrangement of silica wick coils for electronic cigarettes for automation according to the present invention and an electrical component installation system including the same can reduce operating costs.
또한, 불량률을 최소화할 수 있다.In addition, the defect rate can be minimized.
또한, 제조 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the manufacturing time can be shortened.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템이 구비하는 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출보관부의 전체 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출승강부와 위치정렬부를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부, 그립이동부 및 외력인가부를 도시한 도면
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부와 인입가이드부를 도시한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부를 도시한 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부의 단면도
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치에 의해 전기 부품이 미리 정해진 상승 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치에 의해 전기 부품이 보관케이스에 인입되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 외력인가부를 도시한 도면
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 확대 사시도
도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 동작도
도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 확대 사시도
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 동작도
도 27은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도1 is an overall perspective view of an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an overall perspective view of an electric component supply device provided in the electric component installation system according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is an overall perspective view of a pull-out storage unit provided with an electric component supply device according to an embodiment of the present invention
4 is a view showing a drawing-out unit and a position alignment unit provided in an electric component supplying device according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a grip part, a grip moving part, and an external force application part provided in an electric part retraction device of an electric part installation system according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views showing a grip part and an inlet guide part provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an inlet guide provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention;
9 is a cross-sectional view of an inlet guide provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views for explaining a process in which an electric component is moved to a predetermined elevation position by an electric component supply device according to an embodiment of the present invention.
12 to 16 are views for explaining a process in which electric parts are drawn into a storage case by an electric part retracting device according to an embodiment of the present invention.
17 and 18 are views showing an external force application unit provided in an electric component retraction device according to another embodiment of the present invention.
19 is an overall perspective view of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention
20 is an enlarged perspective view of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention
21 and 22 are operation diagrams of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention.
23 is an overall perspective view of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention
24 is an overall perspective view of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention
25 is an enlarged perspective view of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention
26 is an operation diagram of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention
27 is an overall perspective view of an electric component supplying device according to a fourth embodiment of the present invention;
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be easily proposed, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of an electric component installation system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전기 부품 설치 시스템은 전기 부품을 미리 정해진 상승 위치로 공급하는 전기 부품 공급 장치(100) 및 상기 미리 정해진 상승 위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스인 보관케이스에 인입하는 전기 부품 인입 장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , according to an embodiment of the present invention, an electrical component installation system includes an electrical
전기 부품은 전자 장치에 설치될 수 있는 모든 물품을 포함할 수 있다.Electrical components may include all items that can be installed in electronic devices.
일례로, 상기 전기 부품은 전자 담배 필터에 설치되는 실리카윅 코일일 수 있다.As an example, the electrical component may be a silica wick coil installed in an electronic cigarette filter.
이하, 전기 부품이 실리카윅 코일인 것을 기준으로 설명하나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 상기 전기 부품의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.Hereinafter, the electrical component will be described based on the silica wick coil, but the present invention is not limited thereto, and the type of the electrical component can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.
전기 부품(X10, 도 9 참조)은 전자 담배 액이 적셔지는 심재(X11), 상기 심재가 인입되는 코일부(X12) 및 상기 코일부의 단부로부터 연장되는 코일연장부(X13)를 구비할 수 있다. The electric component (X10, see FIG. 9) may include a core material (X11) wetted with electronic cigarette liquid, a coil part (X12) into which the core material is introduced, and a coil extension part (X13) extending from an end of the coil part. there is.
일례로, 심재는 면 재질로 이루어질 수 있다.For example, the core material may be made of a cotton material.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 심재의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the material of the core material is not limited thereto and can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.
코일부는 코일 형상으로서 내측에 소정의 공간이 형성될 수 있으며, 상기 코일부 내측에 상기 심재가 인입될 수 있다.The coil part may have a coil shape, and a predetermined space may be formed therein, and the core material may be introduced into the coil part.
코일연장부는 코일부의 일단으로부터 일자로 연장되는 제1 코일연장부와 코일부의 타단으로부터 일자로 연장되는 제2 코일연장부를 구비할 수 있다.The coil extension part may include a first coil extension part extending straight from one end of the coil part and a second coil extension part extending straight from the other end of the coil part.
코일부와 코일연장부는 일체로 형성될 수 있다.The coil part and the coil extension part may be integrally formed.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 코일부와 코일연장부는 납땜방식으로 서로 연결될 수 있다.However, it is not limited thereto, and the coil part and the coil extension part may be connected to each other by a soldering method.
코일연장부에 전기가 인입되면 코일연장부와 코일부에서 열이 발생되고, 이로 인해 심재에 수용된 전자 담배 액이 기화될 수 있다. When electricity is supplied to the coil extension part, heat is generated in the coil extension part and the coil part, and as a result, the electronic cigarette liquid contained in the core material may be vaporized.
사용자는 기화된 전자 담배 액을 흡입할 수 있다.The user may inhale the vaporized electronic cigarette liquid.
보관케이스(C10, 도 9 참조)는 전기 부품이 인입되어 고정되는 케이스일 수 있다.The storage case (C10, see FIG. 9) may be a case into which electrical components are inserted and fixed.
일례로, 보관케이스는 플라스틱 사출 방식으로 생성될 수 있다.For example, the storage case may be produced by plastic injection.
보관케이스는 전자 담배용 필터의 일 부분을 이룰 수 있다.The storage case may form a part of a filter for an electronic cigarette.
상기 보관케이스는 상측으로 개구된 내부 공간을 형성할 수 있으며, 상기 보관케이스의 하면에는 두 개의 홀이 형성될 수 있다.The storage case may form an inner space that is opened upward, and two holes may be formed on a lower surface of the storage case.
상기 보관케이스의 내부에 전기 부품이 배치되면, 제1 코일연장부와 제2 코일연장부는 보관케이스의 하면에 형성된 홀에 인입되어 상기 보관케이스의 하측으로 인출될 수 있다.When an electrical component is disposed inside the storage case, the first coil extension part and the second coil extension part may be inserted into a hole formed on a lower surface of the storage case and drawn out from the lower side of the storage case.
상기 보관케이스 하측으로 인출된 제1 코일연장부와 제2 코일연장부는 컷팅, 벤딩 등을 처리를 거쳐러 보관케이스에 밀착될 수 있다. 추후에 담배 필터가 전자 담배에 설치될 때, 전기 단자가 제1 코일연장부와 제2 코일연장부에 접촉될 수 있다.The first coil extension part and the second coil extension part drawn out to the lower side of the storage case may be brought into close contact with the storage case through processing such as cutting and bending. Later, when the cigarette filter is installed in the electronic cigarette, the electrical terminal may be brought into contact with the first coil extension and the second coil extension.
보관 케이스에 전기 부품이 인입되고, 보관 케이스의 홀에 코일연장부가 삽입될 때의 전기 부품 위치가 미리 정해진 설치 위치를 의미할 수 있다.A position of the electric part when the electric part is inserted into the storage case and the coil extension part is inserted into the hole of the storage case may mean a predetermined installation position.
이하, 전기 부품 설치 시스템의 구체적인 구성에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the specific configuration of the electric component installation system will be described in detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템이 구비하는 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출보관부의 전체 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 구비하는 인출승강부와 위치정렬부를 도시한 도면이다.2 is an overall perspective view of an electrical component supply device provided in an electrical component installation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall perspective view of a drawer and storage unit provided in an electrical component supply device according to an embodiment of the present invention. And, Figure 4 is a view showing a lift-out portion and a position alignment portion provided in the electric component supply device according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 전기 부품 공급 장치(100)는, 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부(110) 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승 위치로 이동시키는 인출승강부(120)를 포함할 수 있다.2 to 4, the electrical
또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)는 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 직립된 상태로 배치되도록, 상기 인출승강부(120)에 의해 이동되는 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 배치되어 이동되는 상기 전기 부품과 접촉되는 위치정렬부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric
또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)는 상기 전자 부품이 상기 미리 정해진 상승 위치에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 미리 정해진 상승 위치에 위치된 상기 전기 부품의 이동을 제한하는 센터링부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric
또한, 상기 전기 부품 공급 장치(100)의 인출보관부(110) 및 인출승강부(120)가 지지되는 공급베이스부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric
또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 전기 부품 공급 장치의 각각의 구성들을 제어할 수 있는 공급 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electric component supply device may further include a supply controller (not shown) capable of controlling each component of the electric component supply device.
여기서, 상기 공급 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 공급 장치의 각 구성들과 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 구성들을 제어할 수 있다.Here, the supply control unit (not shown) is a computing device, is connected to each component of the electric component supply device by wire/wireless, transmits a control command, and controls each component.
인출보관부(110)는 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부(111) 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부(미도시)를 구비할 수 있다. The take-out
인출거치부(111)는 상기 공급베이스부(150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The withdrawal holder 111 may be coupled to the
인출거치부(111)는 하부인출거치부(111a) 및 상기 하부인출거치부(111a)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출된 상부인출거치부(111b)로 이루어질 수 있다.The withdrawal holder 111 may include a
또한, 인출거치부(111)는 상부인출거치부(111b)의 단부로부터 상측 방향으로 돌출된 거치돌출부(111c)를 더 구비할 수 있다.In addition, the withdrawal holder 111 may further include a
하부인출거치부(111a)의 폭은 상기 상부인출거치부(111b)보다 더 클 수 있다.The width of the
전기 부품의 심재와 코일부는 상부인출거치부(111b)의 상면에 안착될 수 있고, 제1 코일연장부는 상부인출거치부(111b)의 일측면에 이웃되고, 제2 코일연장부는 상부인출거치부(111b)의 타측면에 이웃될 수 있다.The core material and the coil part of the electric component may be seated on the upper surface of the upper drawing-
복수개의 전기 부품들이 인출거치부(111)에 줄지어 배치되어 보관될 수 있다.A plurality of electrical components may be arranged and stored in a line on the pull-out holder 111 .
인출이동부(미도시)는 하나의 전기 부품이 인출 거치부로부터 이탈되면, 전기 부품들이 일 방향으로 이동되어 다시 하나의 전기 부품이 미리 정해진 보관 위치에 존재하도록 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The withdrawing and moving unit (not shown) may apply an external force to the electrical component so that when one electrical component is separated from the withdrawing and holding unit, the electrical component is moved in one direction so that one electrical component exists in a predetermined storage position. .
일례로, 인출이동부(미도시)는 가압 공기를 이용하여 전기 부품을 이동시킬 수 있으나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 인출이동부(미도시)의 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.As an example, the withdrawing and moving unit (not shown) may move electric components using pressurized air, but the present invention is not limited thereto, and the implementation method of the withdrawing and moving unit (not shown) is obvious to those skilled in the art. It can be varied in various levels.
미리 정해진 보관 위치란 거치돌출부(111c)와 이웃된 상부인출거치부(111b)의 상측 위치를 의미할 수 있다.The predetermined storage position may refer to an upper position of the holding
위치정렬부(130)는 상기 인출보관부(110)에 연결되며 상기 인출보관부(110)의 상측에 위치되는 정렬본체부(131) 및 상기 정렬본체부(131)에 연결되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 접촉부(132)를 구비할 수 있다.The
정렬본체부(131)는 상기 하측인출거치부(111)에 결합된 상태로 상기 상부인출거치부(111b)의 상하 방향으로 소정 거리 이격되어 상기 상부인출거치부(111b)의 상측 방향에 위치될 수 있다.The
정렬본체부(131)는 상기 하부인출거치부(111a)에 상하 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제1 정렬본체부(131a), 상기 제1 정렬본체부(131a)의 상단부에 체결되어 상기 인출거치부(111)의 길이 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제2 정렬본체부(131b) 및 상기 제2 정렬본체부(131b)이 단부에 결합되어 상기 제2 정렬본체부(131b)와 함께 위치 이동되며 평면 형상인 제3 정렬본체부(131c)를 구비할 수 있다.The
정렬본체부(131)는 상기 하부인출거치부(111a)에 결합된 상태로 상기 상부인출거치부(111b)의 상하 방향으로 소정 거리 이격되어 상기 상부인출거치부(111b)의 상측 방향에 위치될 수 있다.The alignment
구체적인 일례로서, 제3 정렬본체부(131c)의 하부면은 전기 부품의 상측에 접촉, 가압하여, 전기 부품이 상기 상부인출거치부(111b)에 밀착되도록 할 수 있다.As a specific example, the lower surface of the
이를 위해, 제1 정렬본체부(131a), 제2 정렬본체부(132b) 및 제3 정렬본체부(131c)는 적절하게 위치들이 조정될 수 있다. To this end, positions of the
상기 접촉부(132)는 상기 정렬본체부(131)의 단부에 결합될 수 있다.The
상기 접촉부(132)는 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.The
상기 접촉부(132)는 전기 부품의 코일부 및 심재가 접촉되어, 코일부와 심재가 직립되도록 코일부와 심재에 외력을 가할 수 있다.The
상기 접촉부(132)는 상기 정렬본체부(131)에 결합되는 접촉본체부(132a), 상기 접촉본체부(132a)로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제1 접촉연장부(132b) 및 상기 제1 접촉 연장부와 이격되어 상기 접촉본체부(132a)로부터 일 방향으로 연장되어 적어도 일부가 상기 전기 부품의 이동 경로 상에 위치되는 제2 접촉연장부(132c)를 구비할 수 있다.The
제1 접촉연장부(132b)는 제2 접촉연장부(132c)와 이격되기 때문에, 적절한 외력을 전기 부품에 제공할 수 있다.Since the first
만일, 접촉부(132)가 없다면, 전기 부품이 상승되는 과정에서 좌우로 진자 운동될 수 있다. 접촉부(132)는 이를 방지하고, 전기 부품의 코일연장부가 상하 방향으로 정렬되어 전기 부품이 직립되도록 도울 수 있다.If there is no
상기 인출승강부(120)는 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부(121a, 121b, 121c) 및 상기 승강본체부(121a, 121b, 121c)에 연결되어 상기 승강본체부(121a, 121b, 121c)를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부(122)를 구비할 수 있다.The withdrawing/elevating
승강동력부(122)는 공급베이스부(150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The lifting
일례로, 승강동력부(122)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.For example, the lifting
다만, 이에 한정하지 않고 상기 승강동력부(122)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the type of the lifting
승강본체부(121a, 121b, 121c)는 상기 승강동력부(122)의 상단부에 결합될 수 있다.The lifting
승강본체부(121a, 121b, 121c)는 상기 승강동력부(122)에 결합되는 주요승강본체부(121a), 상기 주요승강본체부(121a)의 측면에서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제1 승강돌출부(121b) 및 상기 주요승강본체부(121a)의 측면에서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 돌출되며 제1 승강돌출부(121b)와 이격되는 제2 승강돌출부(121c)를 구비할 수 있다.The elevating
제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c) 사이에 상부인출거치부(111b)가 위치될 수 있다. An
제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)는 상면에 오목한 함입부가 형성될 수 있다. The
심재의 양단은 제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)에 걸쳐져서, 상측 방향으로 이동될 수 있다.Both ends of the core material may be moved upward by crossing the
승강돌출부는 심재를 상측 방향으로 이동시키는 부재일 수 있다.The lifting protrusion may be a member that moves the core material in an upward direction.
센터링부(140)는 센터링본체부(141), 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 연결되는 센터링좌암부(142) 및 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 연결되고 상기 센터링좌암부(142)와 마주보게 배치되는 센터링우암부(143)를 구비할 수 있다.The centering
여기서, 상기 센터링좌암부(142)와 상기 센터링우암부(143)는 사이에 상기 전기 부품에 위치시켜 상기 전기 부품의 이동을 제한할 수 있다.Here, the centering
센터링본체부(141)는 승강동력부(122)에 결합될 수 있다. The centering
일례로, 센터링본체부(141)는 주요승강본체부(121a)를 기준으로 승강돌출부와 마주보게 승강동력부(122)에 결합될 수 있다.For example, the centering
센터링좌암부(142)는 상기 센터링본체부(141)의 상단부 상에서 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 결합될 수 있다. The centering
센터링우암부(143)는 상기 센터링본체부(141)의 상단부 상에서 선형적으로 이동 가능하게 상기 센터링본체부(141)에 결합될 수 있다. The centering
센터링좌암부(142)는 센터링본체부(141) 상에서 위치 이동 가능한 제1 센터링좌암부(142a) 및 상기 제1 센터링좌암부(142a)의 내측면으로부터 제2 센터링좌암부(142b)를 향해서 돌출되는 제2 센터링좌암부(142b)를 구비할 수 있다.The centering
일례로, 제1 센터링좌암부(142a)는 ‘ㄱ’자 형상일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 제1 센터링좌암부(142a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the first centering
제2 센터링좌암부(142b)는 후술하는 제2 센터링우암부(143b)와 함께 심재 양단부에 접촉되어 후술하는 그립부(210)에 전기 부품이 억지끼움되는 과정에서 전기 부품이 이동되는 것을 예방할 수 있다.The second centering
센터링우암부(143)는 센터링본체부(141) 상에서 위치 이동 가능한 제1 센터링우암부(143a) 및 상기 제1 센터링우암부(143a)의 내측면으로부터 제2 센터링우암부(143b)를 향해서 돌출되는 제2 센터링우암부(143b)를 구비할 수 있다.The centering
일례로, 제1 센터링우암부(143a)는 ‘ㄱ’자 형상일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 제1 센터링우암부(143a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.As an example, the first centering
제2 센터링우암부(143b)는 후술하는 제2 센터링좌암부(142b)와 함께 심재 양단부에 접촉되어 후술하는 그립부(210)에 전기 부품이 억지끼움되는 과정에서 전기 부품이 이동되는 것을 예방할 수 있다.The second centering
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 설치 시스템의 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부, 그립이동부 및 외력인가부를 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 그립부와 인입가이드부를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 인입 가이드부의 단면도이다.5 is a view showing a grip part, a grip moving part, and an external force application part provided in an electric part retraction device of an electric part installation system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are in one embodiment of the present invention. It is a drawing showing a grip part and an inlet guide part provided in an electric component retraction device according to the present invention, FIG. 8 is a view showing an inlet guide part provided in an electric component retraction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view of the lead-in guide unit provided in the electric component lead-in device according to an exemplary embodiment.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치(200)는, 전기 부품이 끼워지는 그립부(210), 상기 그립부(210)에 끼워진 상기 전기 부품이 보관케이스에 인입될 수 있도록, 상기 그립부(210)에 연결되어 상기 그립부(210)를 위치 이동시키는 그립이동부(220) 및 미리 설정된 경로로 상기 그립이동부(220)가 이동되어 상기 그립부(210)에 끼워진 상기 전기 부품이 상기 보관케이스에 인입되기 위하여, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품을 가이드하는 인입가이드부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 9 , the electric
또한, 상기 전기 부품 인입 장치(200)는, 상기 인입가이드가 상기 전기 부품에 외력을 인가하기 전에, 상기 전기 부품이 미리 정해진 형상으로 배치되도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 외력인가부(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electrical
또한, 상기 전기 부품 인입 장치는 상기 전기 부품 인입 장치의 각각의 구성들을 제어할 수 있는 인입 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electrical component retraction device may further include a retraction controller (not shown) capable of controlling each component of the electrical component retraction device.
여기서, 상기 인입 제어부(미도시)는 컴퓨팅 장치로서, 상기 전기 부품 인입 장치의 각 구성들과 유/무선으로 연결되어, 제어 명령을 전달하여, 각 구성들을 제어할 수 있다.Here, the intake control unit (not shown) is a computing device, and is connected to each component of the electric component intake device by wire/wireless, transmits a control command, and controls each component.
그립이동부(220)는 적어도 2개 이상의 관절을 가진 로봇 팔일 수 있다.The
일례로, 그립이동부(220)는 6절 링크의 로봇 팔일 수 있다.For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 그립이동부(220)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the type of the
그립부(210)는 그립이동부(220)의 단부에 결합될 수 있다.The
그립부(210)는 그립이동부(220)의 단부에 결합되며 외력인가부(240)가 결합되는 그립본체부(211), 상기 그립본체부(211)의 길이 방향으로 돌출되는 제1 집개부(212), 상기 그립본체부(211)의 길이 방향으로 돌출되며 상기 제1 집개부(212)와 마주보며 이격되는 제2 집개부(213) 및 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213)에 억지 끼움된 전기 부품을 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213)로부터 인출하는 그립인출부(214)를 더 구비할 수 있다.The
제1 집개부(212)는 상기 제2 집개부(213)와 동일할 형상으로서 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.The
제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)의 단부에 전기 부품이 인입될 수 있다.Electrical components may be inserted into ends of the first and
그립인출부(214)는 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213) 사이에 배치되어, 상기 전기 부품에 외력을 인가하는 집개인출부(214a), 상기 집개인출부(214a)의 상하 이동을 구현하는 인출동력부(214b) 및 상기 집개인출부(214a)와 상기 인출동력부(214b)를 서로 매개하는 인출매개부(214c)를 구비할 수 있다.The grip take-out part 214 is disposed between the
집개인출부(214a)는 상기 제1 집개부(212)와 상기 제2 집개부(213) 사이에 위치되는 제1 집개인출부(214a-1) 및 소정의 각도로 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 연결되고, 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 상기 인출매개부(214c)를 매개하는 제2 집개인출부(214a-2)를 구비할 수 있다.The
일례로, 제1 집개인출부(214a-1)와 제2 집개인출부(214a-2)는 직교할 수 있다.For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 집개인출부(214a-1)와 상기 제2 집개인출부(214a-2)가 이루는 각도는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the angle formed by the
인출동력부(214b)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The take-out
다만, 이에 한정하지 않고 상기 인출동력부(214b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, without being limited thereto, the type of the pull-out
인출동력부(214b)에 의해 상기 집개인출부(214a)가 상하 방향으로 이동되며, 집개부에 억지 끼움된 전기 부품을 집개부로부터 밀어내어 인출할 수 있다.The pull-out
상기 인입가이드부(230)는 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동되면서 상기 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The
인입가이드부(230)는 내측에 상하 방향으로 개구된 가이드홀(h230)이 형성되어 있을 수 있다.Guide holes h230 opened in the vertical direction may be formed on the inside of the
인입가이드부(230)는 상기 가이드홀(h230)에 상기 전기 부품이 인입된 채로 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있다.The lead-in
상기 인입가이드부(230)는 선형적으로 이동 가능한 제1 인입가이드부(231) 및 선형적으로 이동 가능하며 상기 제1 인입가이드부(231)와 마주보게 위치되는 제2 인입가이드부(232) 및 상기 제1 인입가이드부(231)와 상기 제2 인입가이드부(232)가 지지되고 보관케이스를 위치 이동시키는 이동라인이 설치되고 지지되는 인입베이스부(233)를 구비할 수 있다.The
제1 인입가이드부(231)는 제1 가이드본체부(231a), 상기 제1 가이드본체부(231a)의 선형적인 이동을 구현하는 제1 가이드수평동력부(231b) 및 상기 제1 가이드수평동력부(231b) 또는 제1 가이드본체부(231a)와 결합되어 상기 제1 가이드본체부(231a)의 상하 방향의 이동을 구현하는 제1 가이드수직동력부(231c)를 구비할 수 있다.The first
제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 인입베이스부(233)에 의해 지지될 수 있다.The first guide
상기 제1 가이드수직동력부(231c)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The first guide
다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 가이드수직동력부(231c)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the type of the first guide
제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 제1 가이드수평동력부(231b)에 결합되어, 상기 제1 가이드수평동력부(231b)와 상기 제1 가이드본체부(231a)를 모두 상하 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.The first guide
다만, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 상기 제1 가이드수직동력부(231c)는 상기 제1 가이드본체부(231a)에 직접적으로 결합될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the first guide
제1 가이드수평동력부(231b)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The first guide
다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 가이드수평동력부(231b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the type of the first guide
상기 제1 가이드수평동력부(231b)는 제1 가이드본체부(231a)가 결합될 수 있다.The first guide
제1 가이드본체부(231a)는 전기 부품의 코일연장부가 하측 방향을 향하도록 가이드할 수 있다.The first
제2 인입가이드부(232)를 향하는 제1 가이드본체부(231a)의 측면의 일부분이 함입되어 제1 가이드함입부(P231a)가 형성될 수 있다.A portion of the side surface of the first
제1 가이드함입부(P231a)는 하측 방향 ?? 제1 가이드본체부(231a)의 단부를 향하는 방향으로 경사진 측면을 형성하는 제1-1 가이드함입부(P231a-1), 상기 제1-1 가이드함입부(P231a-1)로부터 하측 방향으로 형성되며 경사없는 측면을 형성하는 제1-2 가이드함입부(P231a-2), 상기 제1-2 가이드함입부(P231a-2)로부터 하측 방향 ?? 제1 가이드본체부(231a)의 단부를 향하는 방향으로 경사진 측면을 형성하는 제1-3 가이드함입부(P231a-3) 및 상기 제1-3 가이드함입부(P231a-3)로부터 하측 방향으로 형성되며 경사없는 측면을 형성하는 제1-4 가이드함입부(P231a-4)를 구비할 수 있다.The first guide recess (P231a) is in the downward direction ?? The 1-1 guide recessed part P231a-1 forming the side surface inclined in the direction toward the end of the first
제1 가이드함입부(P231a)의 형상은 가이드홀(h230)로 코일연장부가 인입되면서 코일연장부가 가이드되게 하기 위함일 수 있다.The shape of the first guide recess portion P231a may be such that the coil extension portion is guided while the coil extension portion is drawn into the guide hole h230.
제1 가이드본체부(231a)에는 코일연장부의 개수에 대응되어서 제1 가이드함입부(P231a) 복수개가 형성되어 있을 수 있다.A plurality of first guide recesses P231a may be formed in the first guide
일례로, 코일연장부가 2개일 경우, 제1 가이드본체부(231a)에는 두 개의 제1 가이드함입부(P231a)가 형성될 수 있다.For example, when there are two coil extension parts, two first guide recessed parts P231a may be formed in the first
제1 가이드본체부(231a)는 상기 제1 가이드수평동력부(231b)에 연결되며, 판 형상의 제1-1 가이드본체부(231a-1) 및 상기 제1-1 가이드본체부(231a-1) 단부로부터 하측 방향으로 돌출되는 제1-2 가이드본체부(231a-2)를 구비할 수 있다. The first
제1 가이드함입부(P231a)는 상기 제1-1 가이드본체부(231a-1)의 단부와 제1-2 가이드본체부(231a-2)의 단부가 함입되어 형성될 수 있다.The first guide recessed portion P231a may be formed by recessing the end of the 1-1
마찬가지로, 제2 인입가이드부(232)는 제2 가이드본체부(232a), 상기 제2 가이드본체부(232a)의 선형적인 이동을 구현하는 제2 가이드수평동력부(232b) 및 상기 제2 가이드수평동력부(232b) 또는 제2 가이드본체부(232a)와 결합되어 상기 제2 가이드본체부(232a)의 상하 방향의 이동을 구현하는 제2 가이드수직동력부(232c)를 구비할 수 있다.Similarly, the second
상기 제2 가이드본체부(232a)의 측면에는 제2 가이드함입부(P232a)가 형성될 수 있다.A second guide recessed portion P232a may be formed on a side surface of the second
제2 가이드본체부(232a)는 상기 제2 가이드수평동력부(232b)에 연결되며, 판 형상의 제2-1 가이드본체부(232a-1) 및 상기 제2-1 가이드본체부(232a-1) 단부로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2-2 가이드본체부(232a-2)를 구비할 수 있다. The second
제2 가이드함입부(P232a)는 상기 제2-1 가이드본체부(232a-1)의 단부와 제2-2 가이드본체부(232a-2)의 단부가 함입되어 형성될 수 있다.The second guide recessed portion P232a may be formed by recessing the end of the 2-1
상기 제2 인입가이드부(232)는 제1 인입가이드부(231)와 대칭적인 구조로서 상세한 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.The second
일례로, 제2 가이드본체부(232a)는 제1 가이드본체부(231a)와 대응될수 있다.For example, the second
일례로, 제2 가이드수평동력부(232b)는 제1 가이드수평동력부(231b)와 대응될 수 있다.For example, the second guide
일례로, 제2 가이드수직동력부(232c)는 제1 가이드수직동력부(231c)와 대응될 수 있다.For example, the second guide
일례로, 제2 가이드함입부(P232a)는 제1 가이드함입부(P231a)와 대응될 수 있으며, 마찬가지로 제2-1 가이드함입부, 제2-2 가이드함입부, 제2-3 가이드함입부 및 제2-4 가이드함입부를 구비할 수 있다. For example, the second guide recess (P232a) may correspond to the first guide recess (P231a), and likewise the 2-1 guide recess, the 2-2 guide recess, and the 2-3 guide recess. and a 2-4 guide recess.
상기 제1 인입가이드부(231)와 상기 제2 인입가이드부(232)는 서로 이격된 상태에서 위치 이동되어 서로 접촉되어 상기 가이드홀(h230)을 형성할 수 있다.The first lead-in
제1 가이드함입부(P231a)와 제2 가이드함입부(P232a)가 함께 가이드홀(h230)을 형성할 수 있다.The first guide recess portion P231a and the second guide recess portion P232a may form the guide hole h230 together.
외력인가부(240)는 상기 그립부(210)에 연결되어, 상기 그립이동부(220)에 의해 상기 그립부(210)와 함께 위치 이동될 수 있다.The external
외력인가부(240)는 선형적으로 이동 가능한 제1 외력날부(241), 상기 제1 외력날부(241)와 마주보게 배치되며 선형적으로 이동 가능한 제2 외력날부(242), 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)의 좌우 방향으로의 선형적인 위치 이동을 구현하는 외력수평동력부(243), 상기 외력수평동력부(243)와 결합되어 상기 외력수평동력부(243), 제1 외력날부(241), 제2 외력날부(242)의 전후 방향으로의 선형적인 위치 이동을 구현하는 외력전후동력부(244), 상기 외력전후동력부(244)에 결합되며 그립본체부(211)에 결합되고 상기 외력전후동력부(244)의 상하 이동을 구현하는 외력상하동력부(245)를 구비할 수 있다.The external
제1 외력날부(241) 상기 제2 외력날부(242)와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부(P241a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the first external
상기 제1 외력날부(241)는 상기 외력수평동력부(243)와 연결되며 상기 제2 외력날부(242)와 마주보는 일측면이 함입되어 제1 외력함입부(P241a)가 형성되어 있는 제1 날부본체부(241a), 상기 제1 날부본체부(241a)의 측면으로부터 제2 외력날부(242)를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 제1 외력함입부(P241a) 내측에 위치되는 제1 날부돌출부(241b)를 구비할 수 있다.The first external
상기 제1 외력함입부(P241a)는 상기 제1 외력날부(241)의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.The first external force receiving portion P241a may have a surface inclined from one side surface of the first external
구체적으로, 상기 제1 외력함입부(P241a)는 후방 방향을 향한 경사면인 제1-1 외력측면(P241a-1), 상기 제1-1 외력측면(P241a-1)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제1-2 외력측면(P241a-2), 상기 제1-2 외력측면(P241a-2)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제1-3 외력측면(P241a-3), 전방 방향을 향한 경사면인 제1-4 외력측면(P241a-4), 상기 제1-4 외력측면(P241a-4)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제1-5 외력측면(P241a-5) 및 상기 제1-5 외력측면(P241a-5)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제1-6 외력측면(P241a-6)을 가질 수 있다.Specifically, the first external force recess (P241a) is connected to the 1-1 external force side surface (P241a-1), which is an inclined surface toward the rear direction, and the 1-1 external force side surface (P241a-1), and is formed in the left and right directions. The 1-2 external force side surface P241a-2, which is a surface, is connected to the 1-2 external force side surface P241a-2 and the
경사로 이루어진 면으로 인해 코일연장부가 효과적으로 가이드되고 펴질 수 있다.Due to the sloped surface, the coil extension can be effectively guided and stretched.
제1-3 외력측면(P241a-3)과 제1-6 외력측면(P241a-6) 사이에 제1 날부돌출부(241b)가 위치될 수 있다.The
제1 날부돌출부(241b)는 제1-2 외력측면(P241a-2)과 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제1-1 날부측면(241b-1), 상기 제1-1 날부측면(241b-1)과 연결되며 전방 방향을 향해서 경사진 제1-2 날부측면(241b-2), 제1-4 외력측면(P241a-4)봐 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제1-3 날부측면(241b-3) 및 상기 제1-3 날부측면(241b-3)과 연결되며 후방 방향을 향해서 경사진 제1-4 날부측면(241b-4)을 가질 수 있다.The first blade protrusion (241b) faces the 1-2 external force side surface (P241a-2) and is formed in the left and right direction, the 1-1 blade side surface (241b-1), the 1-1 blade side surface (241b-1) ) and the 1-2 blade side surface (241b-2) inclined toward the front direction, the 1-3 blade side surface (241b-241b-) formed in the left and right direction facing the 1-4 external force side surface (P241a-4) 3) and connected to the 1-3 blade side surfaces 241b-3 and may have 1-4 blade side surfaces 241b-4 inclined toward the rear direction.
제1-2 날부측면(241b-2)이 제1-4 날부측면(241b-4)보다 더 길 수 있다.The first-second blade side (241b-2) may be longer than the first-fourth blade side (241b-4).
제2 외력날부(242)는 제1 외력날부(241)와 마주보게 배치될 수 있으며, 제1 외력날부(241)와 대칭적인 형상 및 동일한 기능을 수행할 수 있다.The second
이에, 상세한 기술적 특징은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.Accordingly, detailed technical features may be omitted to the extent that they overlap with the above description.
제2 외력날부(242)는 상기 제1 외력날부(241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있을 수 있다.The second
상기 제2 외력날부(242)는 상기 외력수평동력부(243)와 연결되며 상기 제1 외력날부(241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있는 제2 날부본체부(242a), 상기 제2 날부본체부(242a)의 측면으로부터 제1 외력날부(241)를 향하는 방향으로 돌출되어 상기 제2 외력함입부(P242a) 내측에 위치되는 제2 날부돌출부(242b)를 구비할 수 있다.The second
상기 제2 외력함입부(P242a)는 상기 제2 외력날부(242)의 일측면으로부터 경사진 면을 가질 수 있다.The second external force insertion part P242a may have a surface inclined from one side of the second external
구체적으로, 상기 제2 외력함입부(P242a)는 후방 방향을 향한 경사면인 제2-1 외력측면(P242a-1), 상기 제2-1 외력측면(P242a-1)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제2-2 외력측면(P242a-2), 상기 제2-2 외력측면(P242a-2)과 제2 날부돌출부(242b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제2-3 외력측면(P242a-3), 전방 방향을 향한 경사면인 제2-4 외력측면(P242a-4), 상기 제2-4 외력측면(P242a-4)과 연결되며 좌우 방향으로 형성되는 면인 제2-5 외력측면(P242a-5) 및 상기 제2-5 외력측면(P242a-5)과 제1 날부돌출부(241b)에 연결되며 오목하게 형성되는 제2-6 외력측면(P242a-6)을 가질 수 있다.Specifically, the second external force recess (P242a) is connected to the 2-1 external force side surface (P242a-1), which is an inclined surface toward the rear direction, and the 2-1 external force side surface (P242a-1), and is formed in the left and right directions. The 2-2 external force side surface (P242a-2), the 2-3 external force side surface (P242a-2) connected to the 2-2 external force side surface (P242a-2) and the second blade protrusion (242b) and formed concavely 3), the 2-4 external force side surface (P242a-4), which is an inclined surface in the forward direction, and the 2-5 external force side surface (P242a), which is a surface connected to the 2-4 external force side surface (P242a-4) and formed in the left and right direction -5) and the 2-6th external force side surface P242a-6 connected to the 2-5 external force side surface P242a-5 and the
제2-3 외력측면(P242a-3)과 제2-6 외력측면(P242a-6) 사이에 제2 날부돌출부(242b)가 위치될 수 있다.The
제2 날부돌출부(242b)는 제2-2 외력측면(P242a-2)과 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제2-1 날부측면(242b-1), 상기 제2-1 날부측면(242b-1)과 연결되며 전방 방향을 향해서 경사진 제2-2 날부측면(242b-2), 제2-4 외력측면(P242a-4)봐 마주보며 좌우 방향으로 형성되는 제2-3 날부측면(242b-3) 및 상기 제2-3 날부측면(242b-3)과 연결되며 후방 방향을 향해서 경사진 제2-4 날부측면(242b-4)을 가질 수 있다.The second blade protrusion (242b) faces the 2-2 external force side surface (P242a-2) and is formed in the left and right direction, the 2-1 blade side surface (242b-1), the 2-1 blade side surface (242b-1) ) and the 2-2 blade side surface (242b-2) inclined toward the front direction, the 2-3 blade side surface (242b-242b-) facing the 2-4 external force side surface (P242a-4) and formed in the left and right directions. 3) and a 2-4
상기 외력수평동력부(243)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 서로 가까워지면서 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)를 이동시킬 수 있다.The external force
상기 외력수평동력부(243)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상하 방향으로 적어도 일부가 오버랩되어 상기 전기 부품에 외력을 인가하도록 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)를 이동시킬 수 있다.The external force
외력상하동력부(245)는 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상기 전기 부품에 외력을 인가하고 있는 상태에서 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)가 상측 방향 혹은 하측 방향으로 이동될 수 있도록, 상기 제1 외력날부(241)와 상기 제2 외력날부(242)의 상측 방향 혹은 하측 방향 이동을 구현할 수 있다.The external force up and down
외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)는 전기 에너지에 의해 구형되는 리니어 모터일 수 있다.The external power
다만, 이에 한정하지 않고 상기 외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the types of the external power
외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245)의 존재로 인해 외력날부는 좌우 방향, 전후 방향 및 상하 방향으로 위치 이동이 될 수 있다.Due to the existence of the external force
다만, 도면에 도시된 것에 따라 외력수평동력부(243), 외력전후동력부(244) 및 외력상하동력부(245) 간의 결합 관계를 제한하는 것은 아니고, 각각의 동력부들의 결합 관계는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the coupling relationship between the external power
일례로, 외력수평동력부(243)에 외력상하동력부(245)가 결합되고 외력전후동력부(244)는 외력상하동력부(245)와 그립본체부(211)에 결합될 수 있다.For example, the external power up and down
이하, 전기 부품 설치 시스템에 의해서 구형되는 전기 부품을 보관케이스에 삽입되는 과정에 대해서 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of inserting a spherical electric part into a storage case by the electric part installation system will be described in detail.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치에 의해 전기 부품이 미리 정해진 상승 위치로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are diagrams for explaining a process in which an electric component is moved to a predetermined elevation position by the electric component supply device according to an embodiment of the present invention.
도 10(a)를 참조하면, 상기 인출보관부(110)는 상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.Referring to FIG. 10(a) , the
복수개의 전기 부품들이 인출거치부(111)에 줄지어 배치되어 보관될 수 있다.A plurality of electrical components may be arranged and stored in a line on the pull-out holder 111 .
이때, 전기 부품(X10)은 기울어진 배치로 줄지어 상부인출거치부(111b)에 안착될 수 있다. At this time, the electrical components X10 may be lined up in an inclined arrangement and seated on the
이는, 인출승강부(120)가 심재 및/또는 코일부만을 지지하면서 상승시키기 용이하기 위함일 수 있다.This may be for the purpose of facilitating the lifting of the withdrawing/elevating
미리 정해진 보관 위치에 위치되는 하나의 전기 부품의 심재 일측 단부가 제1 승강돌출부(121b)의 함입부에 안착되고, 심재 타측 단부가 제2 승강돌출부(121c)의 함입부에 안착될 수 있다.One end of the core material of one electrical component located in a predetermined storage position may be seated in the recess of the
승강동력부(122)에 의해 주요승강본체부(121a)가 상측 방향으로 이동되는 것에 따라, 전기 부품도 함께 상측 방향으로 상승될 수 있다.As the main lifting
도 10(b)를 참조하면, 상승되는 전기 부품의 심재 및/또는 코일부는 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)의 하면에 접촉될 수 있다. Referring to FIG. 10(b) , the core material and/or the coil part of the electrical component being lifted may come into contact with the lower surfaces of the first
여기서, 제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)가 계속해서 상측 방향으로 이동되는 것에 의해 전기 부품도 상측 방향으로 이동되며, 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)는 전기 부품과 접촉된 채로 상측 방향으로 벤딩될 수 있다. Here, as the
제1 승강돌출부(121b)와 제2 승강돌출부(121c)가 계속해서 상측 방향으로 이동되는 것에 의해, 전기 부품은 제1 접촉연장부(132b)와 제2 접촉연장부(132c)에 접촉된 채로 회전되면서 직립된 상태로 배치될 수 있다.As the
미리 정해진 보관위치에서 전기 부품이 상승되는 경우, 전기 부품이 승강돌출부 상에서 진자 운동되면서 흔들릴 수 있다.When the electrical component is lifted from the predetermined storage position, the electrical component can swing while pendulum on the lifting projection.
접촉연장부는 전기 부품이 직립된 상태로 상승될 수 있도록 가이드할 수 있다.The contact extension may guide the electric component to be raised in an upright state.
도 11을 참조하면, 전기 부품은 인출 승강부에 의해 미리 정해진 상승 위치에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the electric component may be positioned at a predetermined elevation position by a pull-out and elevating unit.
미리 정해진 상승 위치에서 상기 전기 부품은 제2 센터링좌암부(142b)와 제2 센터링우암부(143b) 사이에 배치될 수 있다.At a predetermined elevation position, the electric component may be disposed between the second centering
제2 센터링좌암부(142b)와 제2 센터링우암부(143b)는 전후 방향으로 전기 부품이 이동되는 것을 제한할 수 있다.The second centering
이를 위해, 제1 센터링좌암부(142a)와 제1 센터링우암부(143a)가 전후 방향으로 이동되어 배치될 수 있다.To this end, the first centering
상기 미리 정해진 상승 위치에 전기 부품이 위치된 상태에서 그립부)의 제1 집개부와 제2 집개부)가 상기 전기 부품의 코일부 양측으로 이동될 수 있다.In a state in which the electric component is positioned at the predetermined elevated position, the first and second collectors) of the grip part) may be moved to both sides of the coil unit of the electric component.
전기 부품은 제1 집개부의 단부와 제2 집개부의 단부 사이로 끼워질 수 있다.The electrical component may be sandwiched between the end of the first and second clasps.
이하, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the position change of the first
제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 위치일 경우, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 상하 방향으로 서로 교차될 수 있다. When the first
이 때, 제1-3 외력측면(P241a-3)과 제2-3 외력측면(P242a-3)은 좌우 방향으로 서로 이격되어 사이로 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다.At this time, the 1-3 external force side surface P241a-3 and the 2-3 external force side surface P242a-3 are spaced apart from each other in the left and right directions, so that one coil extension part may be inserted therebetween.
마찬가지로, 제1-6 외력측면(P241a-6)과 제2-6 외력측면(P242a-6)은 좌우 방향으로 서로 이격되어 사이로 다른 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다.Similarly, the 1-6th external force side surface P241a-6 and the 2-6th external force side surface P242a-6 are spaced apart from each other in the left and right directions, and another coil extension part may be inserted therebetween.
외력수평동력부(243)에 의해 제1 위치의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 서로 멀어져 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.The first external
외력전후동력부(244)에 의해 제2 위치의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 후방 방향으로 이동되어 제3 위치로 위치 이동될 수 있다.The first external
외력상하동력부(245)에 의해 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 높이에서 제2 높이 혹은 제2 높이에서 제1 높이로 위치 이동될 수 있다.The first external
여기서, 제1 높이와 제2 높이는 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)와의 거리를 의미하는 것으로서, 제1 높이가 제2 높이보다 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)에 더 가까울 수 있다.Here, the first height and the second height mean the distance between the first and
이하, 제1 가이드본체부(231a)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the positional change of the first guide
제1 가이드본체부(231a)의 일 위치인 제1 위치를 기준으로 설명하자면, 제1 가이드수평동력부(231b)가 신장되는 것에 의해 제1 가이드본체부(231a)는 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to the first position, which is one position of the first
제1 가이드본체부(231a)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되면, 제1 가이드본체부(231a)는 제2 가이드본체부(232a) 쪽으로 가까워질 수 있다.When the
제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)는 제1 가이드수직동력부(231c)가 수축되는 것에 의해 하강되어 제3 위치로 위치 이동될 수 있다.The first
제2 가이드본체부(232a)의 위치변화도 제1 가이드본체부(231a)와 대응되며, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Positional change of the second guide
즉, 제2 가이드본체부(232a)도 제1 위치, 제2 위치 및 제3 위치로 위치 이동이될 수 있다.That is, the second
이하, 그립인출부(214)의 위치변화에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the position change of the grip withdrawing part 214 will be described in detail.
제1 집개인출부(214a-1)의 일 위치인 제1 위치를 기준으로 설명하자면, 인출동력부(214b)가 신장되는 것에 의해 제1 집개인출부(214a-1)는 하강되어 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to the first position, which is one position of the first collector and take-out
도 12 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치에 의해 전기 부품이 보관케이스에 인입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.12 to 16 are diagrams for explaining a process in which an electric component is drawn into a storage case by an electric component retracting device according to an embodiment of the present invention.
보관케이스는 별도의 이동 수단에 의해 이동되어 인입가이드부의 내측에 배치될 수 있다.The storage case may be moved by a separate moving means and disposed inside the inlet guide unit.
그립이동부(220)에 의해 미리 정해진 상승 위치에서 전기 부품을 인입한 그립부(210)가 인입가이드부(230)의 상측으로 이동될 수 있다.The
여기서, 제1 집개부(212)와 제2 집개부(213)가 상하 방향을 따라서 정렬되도록, 그립이동부(220)가 그립부를 이동시킬 수 있다.Here, the
도 12(a)를 참조하면, 전기 부품은 보관 케이스의 상측에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 12(a), the electrical component may be located on the upper side of the storage case.
미리 정해진 상승 위치에서 그립부(210)에 의해 전기 부분이 보관 케이스의 상측으로 이동될 때, 제1 높이에서 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 위치로 이동될 수 있다.When the electric part is moved to the upper side of the storage case by the
이로 인해, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 중첩되면서 형성되는 두 개의 홀 각각에 하나의 코일연장부가 인입될 수 있다. As a result, one coil extension part may be inserted into each of the two holes formed by overlapping the first external
도 7 및 도 12(b)를 참조하면, 외력상하동력부(245)에 의해 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 위치인 상태를 유지하면서, 제1 높이에서 제2 높이로 이동될 수 있다. 7 and 12 (b), while maintaining the first external
이러한 과정을 거치면서, 제1-3 외력측면(P241a-3)과 제2-3 외력측면(P242a-3) 및 , 제1-6 외력측면(P241a-6)과 제2-6 외력측면(P242a-6)에 의해 코일연장부는 펴질 수 있다.Through this process, the 1-3 external force side (P241a-3), the 2-3 external force side (P242a-3), and the 1-6 external force side (P241a-6) and the 2-6 external force side ( By P242a-6), the coil extension can be straightened.
또한, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제2 높이 일 경우, 코일연장부는 외력날부와 상하 방향으로 이격될 수 있다.In addition, when the first external
도 13(a)를 참조하면, 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되면서, 단부가 서로 접촉될 수 있다. Referring to Figure 13 (a), while the first guide body portion (231a) and the second guide body portion (232a) is moved from the first position to the second position, the ends may be in contact with each other.
제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)가 서로 접촉되는 것에 의해 가이드홀(h230, 도 8 참조)이 형성될 수 있다.A guide hole h230 (see FIG. 8) may be formed by contacting the
도 13(b)를 참조하면, 제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 하강되어 제3 위치로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 13(b), the
이때, 상기 제1 가이드본체부(231a)와 상기 제2 가이드본체부(232a)의 하면에 돌출된 부분이 보관케이스 내측에 인입될 수 있다. 가이드홀과 보관케이스 하면에 형성된 홀이 상하 방향으로 동일 선상에 위치될 수 있다.At this time, the protruding parts on the lower surfaces of the first
구체적인 일례로서, 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)가 제3 위치일 경우, 제1-2 가이드본체부(231a-2, 도 9참조)와 제 2-2 가이드본체부(232a-2)가 보관 케이스의 내측으로 삽입될 수 있다. 이는, 보관 케이스 내측에 이물이 존재하는지 여부를 미리 점검하고 제거하는 과정일 수 있다. As a specific example, when the
도 14(a)를 참조하면, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제2 높이의 제1 위치인 상태에서 그립이동부(220)의 이동으로 그립본체부(211)가 하측 방향으로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 14 (a), in a state where the first
이로 인해, 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 하면이 제1 가이드본체부(231a)와 제1 가이드본체부(231a)의 상면과 서로 접촉될 수 있다. Accordingly, the lower surfaces of the first external
도 14(b)를 참조하면, 그립이동부(220)의 동작 및 외력상하동력부(245)의 수축으로 제2 높이의 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 제1 높이로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 14 (b), the operation of the
제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)의 높이 이동으로 인해, 코일연장부가 다시 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)가 형성한 홀에 인입되면서, 다시 한번 코일연장부가 펴질 수 있다.Due to the height movement of the first external
도 15(a)를 참조하면, 제1 높이, 제1 위치인 제1 외력날부(241)와 제2 외력날부(242)는 제1 높이 상에서 제2 위치 및 제3 위치로 차례로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 15 (a), the first external
도 15(b)를 참조하면, 제3 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제2 위치로 상승될 수 있다. Referring to Figure 15 (b), the third position of the first guide body portion (231a) and the second guide body portion (232a) may be elevated to the second position.
이로 인해, 코일연장부는 가이드홀(h230, 도 8 참조)로 인입되면서 상하 방향을 따라서 정렬, 배치될 수 있다. Due to this, the coil extension parts may be aligned and arranged along the vertical direction while being drawn into the guide hole (h230, see FIG. 8).
상기 외력인가부는 상기 전기 부품이 펴지도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하고, 상기 인입가이드부는 상기 전기 부품이 소정의 방향을 향하도록 상기 전기 부품에 외력을 인가하여 상기 전기 부품을 가이드할 수 있다.The external force applying unit may apply an external force to the electrical component to straighten the electrical component, and the retraction guide unit may guide the electrical component by applying an external force to the electrical component to direct the electrical component in a predetermined direction.
도 16(a)를 참조하면, 제2 위치인 제1 가이드본체부(231a)와 제2 가이드본체부(232a)는 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.Referring to Figure 16 (a), the second position of the first guide body portion (231a) and the second guide body portion (232a) may be moved to the first position.
그립이동부(220)에 의해 전기 부품은 하측 방향으로 이동되어 보관 케이스의 내측 공간으로 삽입될 수 있다. The electrical component may be moved downward by the
이 때, 코일부는 보관 케이스의 하면과 접촉되지 않을 수 있다.At this time, the coil unit may not be in contact with the lower surface of the storage case.
또한, 코일연장부는 보관 케이스 하면에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.In addition, the coil extension part may be inserted into a hole formed on the lower surface of the storage case.
도 16(b)를 참조하면, 전기 부품이 보관 케이스에 삽입된 상태에서, 제1 집개인출부(214a-1)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 16(b) , in a state in which the electric component is inserted into the storage case, the
제1 집개인출부(214a-1)가 위치 이동되면서, 제1 집개인출부(214a-1)는 코일부를 밀게되며, 코일부는 보관 케이스 하면에 밀착될 수 있다. As the
제2 위치인 제1 집개인출부(214a-1)는 다시 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.The
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 인입 장치가 구비하는 외력인가부를 도시한 도면이다.17 and 18 are diagrams illustrating an external force application unit included in an electric component retraction device according to another embodiment of the present invention.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
외력인가부(1240)는 제1 외력날부(1241), 상기 제1 외력날부(1241)의 전후 방향으로의 위치 이동을 구현하는 외력전후동력부(1244), 상기 제1 외력날부(1241)의 좌우방향으로의 위치 이동을 구현하는 제1 외력수평동력부(1242), 상기 제2 외력날부(1242)의 좌우방향으로의 위치 이동을 구현하는 제2 외력수평동력부(1243) 및 제2 외력날부(1242)를 구비할 수 있다.The external
상기 제1 외력날부(1241)는 상기 제2 외력날부(1242)의 상측에 위치되는 제1-1 외력날부(1241a) 및 상기 제1 외력날부(1241)의 하측에 위치되는 제1-2 외력날부(1241b)를 구비할 수 있다.The first external force blade 1241 includes the 1-1
상기 제1 외력날부(1241)의 측면은 단차지게 형성될 수 있다.A side surface of the first external force blade 1241 may be formed stepwise.
일례로, 제1-1 외력날부(1241a)와 제1-2 외력날부(1241b)는 ‘ㄱ’형상으로 형성될 수 있다.For example, the 1-1
제2 외력날부(1242)는 제2 외력함입부(P242a)가 형성된 제2 날부본체부(1242a)와 제2 날부돌출부(1242b)를 구비할 수 있다. The second external
제2 외력날부(1242)는 상기 제1 외력날부(1241)와 마주보는 일측면이 함입되어 제2 외력함입부(P242a)가 형성되어 있을 수 있다.One side of the second
도 18을 참조하면, 제1 외력날부(1241)와 제2 외력날부(1242)가 서로 오버랩되는 경우, 제1 외력날부(1241)의 측단은 코일연장부를 가압하고 제2 외력날부(1242)의 외력측면도 코일연장부을 가압하여 펴짐 과정이 진행될 수 있다. Referring to FIG. 18 , when the first external force blade 1241 and the second
제1 외력수평동력부(1242)는 제1 가이드수평동력부(231b)와 결합될 수 있다.The first external force
외력전후동력부(1244)는 제1 외력수평동력부(1242)에 결합될 수 있다.The external power front and
제2 외력수평동력부(1243)는 제2 가이드수평동력부(232b)에 결합될 수 있다. The second external force
외력인가부(1240)는 인입가이드부에 결합되어, 인입가이드부와 연동되어 위치 이동될 수 있다. The external
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이고, 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 확대 사시도이다. 19 is an overall perspective view of an electric component supply device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 20 is an enlarged perspective view of an electric component supply device according to another embodiment of the present invention.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 19 및 도 20을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치는 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부(1110) 및 상기 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부(1120)를 포함할 수 있다. 19 and 20, in the electric component supply device according to another embodiment of the present invention, at least one electric component is stored, and the electric component is moved so that only one of the electric components is located in a predetermined storage position. It may include a pull-out and
또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 인출승강부(1120)의 상승에 맞춰 상기 전기 부품이 상기 상승 예비위치를 거쳐 상기 미리 정해진 상승위치로 이동되도록, 상기 전기 부품의 위치를 가이드하는 인출가이드부(1160)를 더 포함할 수 있다. In addition, the electric parts supply device is a pull-out guide unit for guiding the position of the electric parts so that the electric parts are moved to the predetermined lifting position through the preliminary lifting position in accordance with the lifting of the withdrawing and lifting part 1120 ( 1160) may be further included.
또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 인출승강부(1120)에 의해 상승되는 상기 전기 부품이 상기 인출가이드부(1160)에 접촉되도록 상기 전기 부품이 접촉되는 위치에 배치되는 이탈방지부(1170) 및 상기 미리 정해진 상승위치에 상기 전기 부품이 존재하는지 여부를 센싱하는 전기부품 감지 모듈(1180)을 더 포함할 수 있다. In addition, the electric component supply device includes a
또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 인출보관부(1110)의 상측에 위치되어 상기 인출보관부(1110)에 안착된 전기 부품의 상측 방향으로 위치 이동을 제한하는 위치정렬부(1130) 및 인출보관부(1110)와 인출승강부(1120)를 지지하는 공급베이스부(1150)를 더 포함할 수 있다. In addition, the electric parts supply device is located on the upper side of the pull-out
여기서, 미리 정해진 상승위치는 상기 미리 정해진 보관 위치와 상하 방향으로 서로 중첩되지 않을 수 있다.Here, the predetermined elevation position may not overlap with the predetermined storage position in the vertical direction.
인출보관부(1110)는 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부(1111) 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부(미도시)를 구비할 수 있다. The pull-out
인출거치부(1111)는 상기 공급베이스부(1150)에 결합되어, 지면으로부터 소정 높이에 위치될 수 있다.The
인출거치부(1111)는 하부인출거치부(1111a) 및 상기 하부인출거치부(1111a)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출된 상부인출거치부(1111b)로 이루어질 수 있다.The
하부인출거치부(1111a)의 폭은 상기 상부인출거치부(1111b)보다 클 수 있다.A width of the
전기 부품의 심재와 코일부는 상부인출거치부(1111b)의 상면에 안착될 수 있고, 제1 코일연장부는 상부인출거치부(1111b)의 일측면에 이웃되고, 제2 코일연장부는 상부인출거치부(1111b)의 타측면에 이웃될 수 있다.The core material and the coil part of the electrical component may be seated on the upper surface of the upper drawing-out holding
복수개의 전기 부품들이 인출거치부(1111)에 줄지어 배치되어 보관될 수 있다.A plurality of electrical components may be arranged and stored in a line on the pull-
인출이동부(미도시)는 하나의 전기 부품이 인출 거치부로부터 이탈되면, 전기 부품들이 일 방향으로 이동되어 다시 하나의 전기 부품이 미리 정해진 보관위치에 존재하도록 전기 부품에 외력을 인가할 수 있다.The withdrawing and moving unit (not shown) may apply an external force to the electric component so that when one electric component is separated from the withdrawing and holding unit, the electrical component is moved in one direction so that one electric component exists in a predetermined storage position. .
일례로, 인출이동부(미도시)는 가압 공기를 이용하여 전기 부품을 이동시킬 수 있으나, 이에 본 발명을 한정하는 것은 아니고, 인출이동부(미도시)의 구현 방식은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.As an example, the withdrawing and moving unit (not shown) may move electric components using pressurized air, but the present invention is not limited thereto, and the implementation method of the withdrawing and moving unit (not shown) is obvious to those skilled in the art. It can be varied in various levels.
미리 정해진 보관위치란 인출가이드부(1160)에 이웃한 상부인출거치부(1111b)의 상측 위치를 의미할 수 있다.The predetermined storage position may refer to an upper position of the
위치정렬부(1130)는 상기 인출보관부(1110)에 연결되며 상기 인출보관부(1110)의 상측에 위치되는 정렬본체부(1131)를 구비할 수 있다.The
정렬본체부(1131)는 상기 하부인출거치부(1111a)에 상하 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제1 정렬본체부(1131a), 상기 제1 정렬본체부(1131a)의 상단부에 체결되어 상기 인출거치부(1111)의 폭 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제2 정렬본체부(1131b) 및 상기 제2 정렬본체부(1131b)이 단부에 결합되어 상기 인출거치부(1111)의 길이 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되며 평면 형상인 제3 정렬본체부(1131c)를 구비할 수 있다.The
제3 정렬본체부(1131c)는 세워져서 배치될 수 있다.The third
정렬본체부(1131)는 상기 하부인출거치부(1111a)에 결합된 상태로 상기 상부인출거치부(1111b)의 상하 방향으로 소정 거리 이격되어 상기 상부인출거치부(1111b)의 상측 방향에 위치될 수 있다.The
구체적인 일례로서, 제3 정렬본체부(1131c)의 하부면은 전기 부품의 상측에 접촉, 가압하여, 전기 부품이 상기 상부인출거치부(1111b)에 밀착되도록 할 수 있다.As a specific example, the lower surface of the third
이를 위해, 제1 정렬본체부(1131a), 제2 정렬본체부(132b) 및 제3 정렬본체부(1131c)는 적절하게 위치들이 조정될 수 있다. To this end, the positions of the
인출승강부(1120)는 승강동력부(1122) 및 상기 전기 부품과 접촉되며 상기 승강동력부에 의해 상측 방향으로 이동되어 미리 정해진 보관위치에 위치된 상기 전기 부품을 미리 정해진 상승위치로 위치 이동시키는 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)를 구비할 수 있다. The pull-out lifting unit 1120 is in contact with the lifting
인출승강부(1120)는 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d) 및 상기 승강본체부(121a, 121b)에 연결되어 상기 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부(1122)를 구비할 수 있다.The lifting and withdrawing unit 1120 is connected to the lifting
승강동력부(1122)는 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)의 상하 방향으로의 위치 이동을 구현하는 제1 승강동력부(1122a) 및 상기 제1 승강동력부(1122a)에 결합되며 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)의 좌우 방향으로의 위치 이동을 구현하는 제2 승강동력부(1122b)를 구비할 수 있다.The lifting
여기서, 좌우 방향은 인출거치부의 일측에서 타측과 타측에서 일측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the left-right direction may mean a direction from one side of the withdrawal holder to the other side and from the other side to one side.
일례로, 제1 승강동력부(1122a)와 제2 승강동력부(1122b)는 리니어 모터일 수 있다.For example, the first
다만, 이에 한정하지 않고, 제1 승강동력부(1122a)와 제2 승강동력부(1122b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the types of the first
승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)는 승강동력부(1122)의 상단부에 결합될 수 있다.The lifting
승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)는 상기 승강동력부(1122)에 결합되는 제1 주요승강본체부(1121a), 상기 승강동력부(1122)에 결합되며 상기 제1 주요승강본체부(1121a)와 이격되는 제2 주요승강본체부(1121b), 상기 제1 주요승강본체부(1121a)의 측면에서 인출보관부(1110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제1 승강돌출부(1121c) 및 상기 제2 주요승강본체부(1121b)의 측면에서 인출보관부(1110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제2 승강돌출부(1121d)를 구비할 수 있다. The lifting
제1 주요승강본체부(1121a)는 'ㄷ' 형상일 수 있다. The first main
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 주요승강본체부(1121a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the shape of the first main
제1 주요승강본체부(1121a)는 승강동력부(1122)를 기준으로 상기 인출보관부(1110)를 향하는 방향과 그 반대 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The first main
제2 주요승강본체부(1121b)는 'ㄷ' 형상일 수 있다. The second main lifting body portion (1121b) may be 'c' shape.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제2 주요승강본체부(1121b)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the shape of the second main
제2 주요승강본체부(1121b)는 승강동력부(1122)를 기준으로 상기 인출보관부(1110)를 향하는 방향과 그 반대 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The second main
제1 주요승강본체부(1121a)과 제2 주요승강본체부(1121b)는 서로 이격될 수 있다. The first main lifting body part (1121a) and the second main lifting body part (1121b) may be spaced apart from each other.
이는, 그립부가 전기 부품을 효과적으로 파지하기 위함일 수 있다.This may be for the grip part to effectively grip the electric component.
제1 주요승강본체부(1121a)와 제2 주요승강본체부(1121b)는 제2 승강동력부(1122b)에 좌우 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The first main
여기서, 좌우 방향은 인출거치부의 일측에서 타측과 타측에서 일측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the left-right direction may mean a direction from one side of the withdrawal holder to the other side and from the other side to one side.
제2 승강동력부(1122b)는 큰 범위에서 승강본체부의 좌우 방향으로 위치를 결정할 수 있고, 제1 주요승강본체부(1121a)와 제2 주요승강본체부(1121b) 각각을 제2 승강동력부(1122b) 상에서 위치 조정하여, 승강본체부의 위치를 미세하게 조정할 수 있다.The second
제1 승강돌출부(1121c)는 로드 형상으로서 상기 제1 주요승강본체부(1121a)로부터 돌출되어 형성될 수 있다. The
마찬가지로, 제2 승강돌출부(1121d)는 로드 형상으로서 상기 제2 주요승강본체부(1121b)로부터 돌출되어 형성될 수 있다. Similarly, the second elevating protruding
제1 승강돌출부(1121c)와 제2 승강돌출부(1121d) 사이에 상부인출거치부(1111b) 및/또는 인출가이드부(1160)가 위치될 수 있다. The
승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)는 상기 미리 정해진 보관위치에서 상측의 일 위치인 상승 예비위치에서 상기 미리 정해진 상승위치로 상기 전기 부품이 이동될 수 있도록, 상기 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)의 상면이 경사지게 함입되어 상기 전기 부품이 하측으로 미끄러지는 경사면을 형성할 수 있다.The elevating
구체적인 일례로서, 제1 승강돌출부(1121c)와 제2 승강돌출부(1121d)의 단부의 상면에 오목하게 함입되어 경사면으로 이루어진 제1 함입부(K11)가 형성될 수 있다. As a specific example, a first recessed portion K11 formed of an inclined surface by being concavely recessed into the upper surfaces of the ends of the
제1 함입부(K11)의 하면은 미리 정해진 보관위치에서 미리 정해진 상승위치를 향하는 방향으로 경사진 면으로 이루어질 수 있다. The lower surface of the first recessed portion K11 may be formed as an inclined surface in a direction from a predetermined storage position to a predetermined elevation position.
또한, 제1 승강돌출부(1121c)와 제2 승강돌출부(1121d)의 서로 마주보는 측면이 함입되어 제2 함입부(K12)가 형성될 수 있다.Also, side surfaces of the
제2 함임부(K12)는 제1 승강돌출부(1121c)와 제2 승강돌출부(1121d)의 단부와 이격될 수 있다.The second concave portion K12 may be spaced apart from ends of the
제2 함입부(K12)는 그립부가 전기 부품을 효과적으로 파지하기 위해 형성될 수 있다. The second concave portion K12 may be formed so that the grip portion effectively grips the electric component.
심재의 양단은 제1 승강돌출부(1121c)와 제2 승강돌출부(1121d)에 걸쳐져서, 상측 방향으로 이동될 수 있다.Both ends of the core material may be moved upward by crossing the
승강돌출부는 심재를 상측 방향으로 이동시키는 부재일 수 있다.The lifting protrusion may be a member that moves the core material in an upward direction.
인출가이드부(1160)는 수평 방향으로 상기 미리 정해진 보관위치와 상기 미리 정해진 상승위치 사이에 배치되며, 일면이 상기 전기 부품과 접촉되어 상기 전기 부품의 위치를 가이드할 수 있다.The
인출가이드부(1160)는 상부인출거치부(1111b)의 상면으로부터 돌출되도록 상측 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. The
인출가이드부(1160)는 제1 승강돌출부(1121c)와 제2 승강돌출부(1121d) 사이에 배치되어, 전기 부품이 미리 정해진 보관위치에서 상승 예비위치 및 미리 정해진 상승위치로 위치 이동되도록 가이드할 수 있다. The
인출가이드부(1160)는 상기 전기 부품이 접촉되는 면으로서, 상하 방향으로 연장되는 제1 가이드면(P1160-1) 및 상기 제1 가이드면의 상단으로부터 상기 미리 정해진 보관위치에서 상기 미리 정해진 상승위치 방향으로 경사지게 연장되는 제2 가이드면(P1160-2)이 형성되어 있을 수 있다. The
제1 가이드면(P1160-1)은 상부인출거치부(1111b)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. The first guide surface P1160-1 may be disposed to protrude upward from the upper surface of the
일례로, 제1 가이드면(P1160-1)과 상기 상부인출거치부(1111b)의 상면은 수직을 이룰 수 있다. For example, the first guide surface P1160-1 and the upper surface of the
제1 가이드면(P1160-1)과 제2 가이드면(P1160-2)은 상기 인출보관부(1110)를 향하는 상기 인출가이드부(1160)의 측면을 의미하는 것일 수 있다.The first guide surface (P1160-1) and the second guide surface (P1160-2) may mean side surfaces of the pull-
인출가이드부(1160)는 하부인출거치부(1111a) 및/또는 상부인출거치부(1111b)의 단부에 결합될 수 있다. The
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 인출가이드부(1160)가 결합되는 구성은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the structure to which the pull-
일례로, 인출가이드부(1160)는 공급베이스부(1150)에 결합될 수도 있다. For example, the
이탈방지부(1170)는 상기 미리 정해진 보관위치를 기준으로 상기 인출가이드부(1160)와 마주보게 위치되고, 상하 방향으로 연장되는 제1 이탈방지면(P1170-1) 및 상기 제1 이탈방지면(P1170-1)의 상단으로부터 상기 미리 정해진 보관위치에서 상기 미리 정해진 상승위치 방향으로 경사지게 연장되는 제2 이탈방지면(P1170-2)이 형성되어 있을 수 있다.The
이탈방지부(1170)는 미리 정해진 보관위치에서 상승되는 전기 부품이 인출가이드부(1160)의 제1 가이드면(P1160-1) 및/또는 제2 가이드면(P1160-2)에 밀착되도록 하는 위치에 위치될 수 있다. The
이를 위해, 이탈방지부(1170)는 상기 인출가이드부(1160)와 이격될 수 있다. To this end, the
일례로, 제2 이탈방지면(P1170-2)과 제2 가이드면(P1160-2)은 서로 마주보며 이격될 수 있으며, 이격 거리는 전기 부품의 심재의 직경보다 같거나 클 수 있다. For example, the second separation prevention surface P1170-2 and the second guide surface P1160-2 may face each other and be spaced apart, and the separation distance may be greater than or equal to the diameter of the core of the electric component.
일례로, 제1 이탈방지면(P1170-1)과 제1 가이드면(P1160-1)은 서로 마주보며 이격될 수 있으며, 이격 거리는 전기 부품의 심재의 직경보다 같거나 클 수 있다. For example, the first separation prevention surface P1170-1 and the first guide surface P1160-1 may face each other and be spaced apart, and the separation distance may be equal to or greater than the diameter of the core material of the electric component.
일례로, 이탈방지부(1170)는 제3 정렬본체부(1131c)의 단부로부터 인출가이드부(1160)를 향하는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 이탈방지부(1170)가 연결/결합되는 구성은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and a configuration in which the
일례로, 상기 이탈방지부(1170)는 공급베이스부(1150)에 결합될 수도 있다.For example, the
전기부품 감지 모듈(1180)은 미리 정해진 상승위치에 전기 부품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. The electrical
전기부품 감지 모듈(1180)이 미리 정해진 상승위치에 전기 부품이 존재한다고 감지하는 경우, 해당 감지 신호를 전기 부품 인입 장치로 전송할 수 있으며, 전기 부품 인입 장치는 미리 정해진 상승위치에 존재하는 전기 부품을 파지하여, 다음 공정을 진행할 수 있다.When the electric
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 동작 과정에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the electric component supply device according to another embodiment of the present invention will be described in detail.
도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 동작도이다. 21 and 22 are operation diagrams of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention.
구체체적으로, 도 21(a)는 전기 부품이 미리 정해진 보관위치에 위치될 때를 도시한 도면이고, 도 21(b)는 전기 부품이 상승 예비위치에 위치될 때를 도시한 도면이고, 도 22(b)는 전기 부품이 미리 정해진 상승위치에 위치될 때를 도시한 도면이다. Specifically, FIG. 21 (a) is a view showing a case in which the electrical component is positioned at a predetermined storage position, and FIG. 21 (b) is a diagram showing a case in which the electrical component is positioned in a preliminary rising position. 22(b) is a diagram showing a case where the electrical component is positioned at a predetermined elevated position.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다. Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 21(a)를 참조하면, 전기 부품이 미리 정해진 보관위치에 위치된 경우, 전기 부품(X10)은 제1 승강돌출부(1121c)의 제1 함입부(K11)와 제2 승강돌출부(1121d)의 제1 함입부(K11)에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 21(a) , when the electric component is located in a predetermined storage position, the electric component X10 is formed by the first concave portion K11 of the first elevating
여기서, 전기 부품은 제1 함입부(K11) 중 가장 높은 위치에 위치될 수 있다. Here, the electric component may be located at the highest position among the first recessed portions K11.
승강동력부(1122, 도 20 참조)에 의해 승강본체부는 상승될 수 있으며, 이로 인해 전기 부품(X10)은 미리 정해진 보관위치에서 상승될 수 있다. The lifting main body can be raised by the lifting power unit 1122 (see FIG. 20), and thereby the electric part X10 can be lifted from a predetermined storage position.
미리 정해진 보관위치에서 전기 부품(X10)이 상승될 때, 전기 부품은 제1 가이드면(P1160-1)에 접촉될 수 있으며, 제1 가이드면(P1160-1)에 의해 전기 부품은 제1 함입부(K11)를 따라 하측으로 슬라이딩되지 않을 수 있다. When the electric component X10 is raised from the predetermined storage position, the electric component may come into contact with the first guide surface P1160-1, and the electric component is first recessed by the first guide surface P1160-1. It may not slide downward along the part K11.
또한, 전기 부품(X10)은 제1 이탈방지면(P1170-1)과 접촉되어, 전기 부품(X10)은 제1 함입부(K11)를 벗어나서 인출보관부(110)를 향하는 방향으로 이탈되지 않을 수 있다.In addition, the electric component X10 is in contact with the first separation prevention surface P1170-1, so that the electrical component X10 does not escape from the first recessed portion K11 in the direction toward the
도 21(b) 및 도 22(a)를 참조하면, 미리 정해진 보관위치를 기준으로 상측의 일 위치는 상승 예비위치에 전기 부품이 위치될 수 있다. Referring to FIGS. 21(b) and 22(a) , an electric component may be located at a preliminary elevation position at an upper position based on a predetermined storage position.
상승 예비위치에 있는 전기 부품이 더욱 상승될 경우, 전기 부품은 제2 가이드면(P1160-2)과 제2 이탈방지면(P1170-2)에 따라 상승 예비위치에서 미리 정해진 상승위치 방향으로 이동될 수 있다. 이는, 제1 함입부(K11)의 경사면에 의해 중력으로 인해 이동되는 것일 수 있다. When the electrical component in the preliminary elevation position is further elevated, the electrical component is moved from the preliminary elevation position to the predetermined elevation direction according to the second guide surface (P1160-2) and the second separation prevention surface (P1170-2). can This may be moved due to gravity by the inclined surface of the first recessed portion K11.
도 22(b)를 참조하면, 승강본체부가 계속해서 상승됨에 따라 전기 부품의 심재는 제1 함입부(K11)의 최하 위치까지 도달될 수 있으며, 승강본체부가 상승을 멈춤으로써, 전기 부품은 미리 정해진 상승위치에 위치될 수 있다.Referring to FIG. 22 (b), as the lifting body part continues to rise, the core of the electrical component may reach the lowest position of the first recessed part K11, and as the lifting body part stops rising, the electric part may be moved in advance. It can be located at a predetermined elevation position.
전기 부품이 미리 정해진 상승위치일 때 전기 부품의 심재는 제1 함입부(K11)의 최하 위치에 위치될 수 있다. When the electrical component is at a predetermined elevation position, the core of the electrical component may be positioned at the lowest position of the first recessed portion K11.
이탈방지부(1170)와 인출가이드부(1160)에 의해 미리 정해진 보관위치에서의 코일연장부가 정렬된 방향 또는 하측 방향을 유지하면서 미리 정해진 상승위치에 도달될 수 있다. By the
도 23은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이고, 도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이고, 도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 확대 사시도 이다.23 is an overall perspective view of an electric component supply device according to another embodiment of the present invention, FIG. 24 is an overall perspective view of an electric component supply device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 25 is another another embodiment of the present invention. It is an enlarged perspective view of the electric component supply device according to the embodiment.
이하, 상술한 내용과 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다. Hereinafter, a detailed description may be omitted to the extent that it overlaps with the above description.
도 23 내지 도 25를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치는 적어도 하나의 이상의 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부(2110) 및 상기 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부(2120)를 포함할 수 있다.23 to 25, in the electric component supply device according to another embodiment of the present invention, at least one or more electric components are stored, and the electric component is arranged so that only one of the electric components is located in a predetermined storage position. It may include a pull-out and
또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 인출승강부(2120)의 상승에 맞춰 상기 전기 부품이 상기 미리 정해진 상승위치로 이동되도록, 상기 전기 부품의 위치를 가이드하는 인출가이드부(2160)를 더 포함할 수 있다. In addition, the electric component supply device may further include a pull-
또한, 상기 전기 부품 공급 장치는 상기 인출보관부(2110)의 상측에 위치되어 상기 인출보관부(2110)에 안착된 전기 부품의 상측 방향으로 위치 이동을 제한하는 위치정렬부(2130)를 더 포함할 수 있다. In addition, the electric component supply device further includes a
인출보관부(2110)는 상면에 상기 심재와 상기 코일부가 지지되고 측 방향에 상기 코일연장부가 위치되는 인출거치부(2111) 및 상기 전기 부품을 이동시키는 인출이동부(미도시)를 구비할 수 있다. The
인출거치부(2111)는 하부인출거치부(2111a) 및 상기 하부인출거치부(2111a)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출된 상부인출거치부(2111b)로 이루어질 수 있다.The
인출승강부(2120)와 이웃되는 상부인출거치부(2111b)의 단부에는 함입되어 인출함입부(R11)가 형성될 수 있다.An end of the upper
상기 인출함입부(R11)은 라운드지게 형성되어 곡률을 가질 수 있다. The drawing-in and recess portion R11 may be formed in a round shape and have a curvature.
위치정렬부(2130)는 상기 인출보관부(2110)에 연결되며 상기 인출보관부(2110)의 상측에 위치되는 정렬본체부(2131) 및 상기 정렬본체부를 상하 방향으로 위치 이동시키는 정렬이동부(2133)를 구비할 수 있다. The
정렬본체부(2131)는 상기 하부인출거치부(2111a)에 상하 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제1 정렬본체부(2131a), 상기 제1 정렬본체부(2131a)의 상단부에 체결되어 상기 인출거치부(2111)의 폭 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제2 정렬본체부(2131b) 및 상기 제2 정렬본체부(2131b)이 단부에 결합되어 상기 인출거치부(2111)의 길이 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되며 평면 형상인 제3 정렬본체부(2131c)를 구비할 수 있다.The
정렬이동부(2133)는 상기 제3 정렬본체부(2131c)에 결합되어, 상기 제3 정렬본체부(2131c)를 상하 방향으로 위치 이동시킬 수 있다. The
일례로, 정렬이동부는 리니어 모터일 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않고, 상기 정렬이동부의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the aligned movement unit may be a linear motor. However, it is not limited thereto, and the type of the alignment moving part can be variously modified at a level obvious to those skilled in the art.
이를 통해, 전기 부품을 가압하는 정도를 효과적으로 조절할 수 있다.Through this, it is possible to effectively control the degree of pressurization of the electric component.
인출승강부(2120)는 승강동력부(2122) 및 상기 전기 부품과 접촉되며 상기 승강동력부에 의해 상측 방향으로 이동되어 미리 정해진 보관위치에 위치된 상기 전기 부품을 미리 정해진 상승위치로 위치 이동시키는 승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)를 구비할 수 있다. The pull-out
인출승강부(2120)는 상기 전기 부품의 양단부가 걸쳐지도록 상측 방향으로 개구된 함입부가 형성된 승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d) 및 상기 승강본체부(121a, 121b)에 연결되어 상기 승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)를 상하로 위치 이동시키는 승강동력부(2122)를 구비할 수 있다.The lift-out
또한, 상기 인출승강부(2120)는 제1 주요승강본체부(2121a)와 제2 주요승강본체부(2121b) 사이에 배치되어 미리 정해진 보관위치에 위치되는 전기 부품에 이웃되게 후방에 위치되는 전기 부품을 가압하는 푸쉬부(2124)를 더 구비할 수 있다. In addition, the pull-out
승강동력부(2122)는 승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)의 상하 방향으로의 위치 이동을 구현하는 제1 승강동력부(2122a) 및 상기 제1 승강동력부(2122a)에 결합되며 승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)의 좌우 방향으로의 위치 이동을 구현하는 제2 승강동력부(2122b)를 구비할 수 있다.The lifting power unit 2122 is coupled to the first
여기서, 좌우 방향은 인출거치부의 일측에서 타측과 타측에서 일측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the left-right direction may mean a direction from one side of the withdrawal holder to the other side and from the other side to one side.
일례로, 제1 승강동력부(2122a)와 제2 승강동력부(2122b)는 리니어 모터일 수 있다.For example, the first
다만, 이에 한정하지 않고, 제1 승강동력부(2122a)와 제2 승강동력부(2122b)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the types of the first
승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)는 승강동력부(2122)의 상단부에 결합될 수 있다.The lifting
승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)는 상기 승강동력부(2122)에 결합되는 제1 주요승강본체부(2121a), 상기 승강동력부(2122)에 결합되며 상기 제1 주요승강본체부(2121a)와 이격되는 제2 주요승강본체부(2121b), 상기 제1 주요승강본체부(2121a)의 측면에서 인출보관부(2110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제1 승강돌출부(2121c) 및 상기 제2 주요승강본체부(2121b)의 측면에서 인출보관부(2110)를 향하는 방향으로 돌출되는 제2 승강돌출부(2121d)를 구비할 수 있다. The elevating
제1 주요승강본체부(2121a)는 'ㄷ' 형상일 수 있다. The first main
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 주요승강본체부(2121a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the shape of the first main
제1 주요승강본체부(2121a)는 승강동력부(2122)를 기준으로 상기 인출보관부(2110)를 향하는 방향과 그 반대 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The first main
제2 주요승강본체부(2121b)는 'ㄷ' 형상일 수 있다. The second main lifting body portion (2121b) may be 'c' shape.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제2 주요승강본체부(2121b)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the shape of the second main
제2 주요승강본체부(2121b)는 승강동력부(2122)를 기준으로 상기 인출보관부(2110)를 향하는 방향과 그 반대 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The second main
제1 주요승강본체부(2121a)과 제2 주요승강본체부(2121b)는 서로 이격될 수 있다. The first main lifting main body part (2121a) and the second main lifting main body part (2121b) may be spaced apart from each other.
이는, 그립부가 전기 부품을 효과적으로 파지하기 위함일 수 있다.This may be for the grip part to effectively grip the electric component.
제1 주요승강본체부(2121a)와 제2 주요승강본체부(2121b)는 제2 승강동력부(2122b)에 좌우 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The first main
여기서, 좌우 방향은 인출거치부의 일측에서 타측과 타측에서 일측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the left-right direction may mean a direction from one side of the withdrawal holder to the other side and from the other side to one side.
제2 승강동력부(2122b)는 큰 범위에서 승강본체부의 좌우 방향으로 위치를 결정할 수 있고, 제1 주요승강본체부(2121a)와 제2 주요승강본체부(2121b) 각각을 제2 승강동력부(2122b) 상에서 위치 조정하여, 승강본체부의 위치를 미세하게 조정할 수 있다The second
제1 승강돌출부(2121c)는 로드 형상으로서 상기 제1 주요승강본체부(2121a)로부터 돌출되어 형성될 수 있다. The
마찬가지로, 제2 승강돌출부(2121d)는 로드 형상으로서 상기 제2 주요승강본체부(2121b)로부터 돌출되어 형성될 수 있다. Similarly, the second elevating
제1 승강돌출부(2121c)와 제2 승강돌출부(2121d) 사이에 상부인출거치부(2111b) 및/또는 인출가이드부(2160)가 위치될 수 있다. An
승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)는 상기 미리 정해진 보관위치에서 상측의 일 위치인 상기 미리 정해진 상승위치로 상기 전기 부품이 이동될 수 있도록, 상기 승강본체부(2121a, 2121b, 2121c, 2121d)의 상면이 경사지게 함입되어 상기 전기 부품이 하측으로 미끄러지는 경사면을 형성할 수 있다.The elevating
구체적인 일례로서, 제1 승강돌출부(2121c)와 제2 승강돌출부(2121d)의 단부의 상면에 오목하게 함입되어 승강함입부(K11)가 형성될 수 있다. As a specific example, an elevation inlet portion K11 may be formed by being concavely recessed into the upper surfaces of the ends of the
심재의 양단은 제1 승강돌출부(2121c)와 제2 승강돌출부(2121d)에 걸쳐져서, 상측 방향으로 이동될 수 있다.Both ends of the core material may be moved upward by crossing the
승강돌출부는 심재를 상측 방향으로 이동시키는 부재일 수 있다.The lifting protrusion may be a member that moves the core material in an upward direction.
푸쉬부(2124)는 제1 주요승강본체부(2121a)와 제2 주요승강본체부(2121b) 사이 및 제1 승강돌출부(2121c)와 제2 승강돌출부(2121d) 사이에 배치될 수 있다.The
푸쉬부(121)의 길이는 신장될 수 있다. The length of the push unit 121 may be extended.
미리 정해진 보관위치에 전기 부품이 위치될 경우, 푸쉬부(121)는 신장되어 전기 부품에 이웃되는 후방의 전기 부품을 후방 방향으로 밀어낼 수 있다. When the electric component is located at the predetermined storage position, the push unit 121 is extended to push the rear electric component adjacent to the electric component in the rear direction.
여기서, 후방 방향은 인출승강부(2120)에서 인출보관부(2110)를 향하는 방향을 의미할 수 있다. Here, the rear direction may refer to a direction from the withdrawal/
푸쉬부(2124)는 미리 정해진 보관위치에 오직 하나의 전기 부품만이 존재하도록 하기 위한 구성일 수 있다. The
일례로, 푸쉬부(2124)는 리니어 실린더일 수 있다. For example, the
다만, 이에 한정하지 않고, 푸쉬부(2124)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the type of
인출가이드부(2160)는 일면이 상기 전기 부품과 접촉되어 상기 전기 부품의 위치를 가이드할 수 있다.One surface of the pull-
인출가이드부(2160)는 인출거치부의 단부에 상하 방향으로 위치 이동 가능하게 결합될 수 있다. The
인출가이드부(2160)는 상부인출거치부(2111b)의 상면으로부터 돌출되도록 상측 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. The
인출가이드부(2160)의 인출보관부(2110)와 승강본체부를 향하는 방향으로 관통된 홀(h2160)이 형성되어 있을 수 있다. A through hole h2160 may be formed in a direction toward the take-out
인출가이드부(2160)에 형성된 홀에 푸쉬부(2124)의 신장되는 부분이 삽입되어 통과될 수 있다.An extended portion of the
도 26은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 동작도이다 .26 is an operation diagram of an electric component supplying device according to another embodiment of the present invention.
도 26을 참조하면, 미리 정해진 보관위치일 때 전기 부품(X11)은 승강함입부(K11)와 인출함입부(R11)에 삽입될 수 있다. Referring to FIG. 26 , when the electric component X11 is in a predetermined storage position, it can be inserted into the elevating compartment K11 and the withdrawal compartment R11.
미리 정해진 보관 위치에 전기 부품이 위치될 경우, 상술한 바와 같이 푸쉬부(2124)는 신장되어 후방의 전기 부품(X12)을 후방 방향으로 밀어낼 수 있다. When the electric component is located in the predetermined storage position, as described above, the
푸쉬부(2124)가 수축된 후, 승강동력부에 의해 승강본체부는 상승될 수 있으며, 이로 인해, 전기 부품은 미리 정해진 보관위치에서 미리 정해진 상승위치로 위치 이동될 수 있다. After the
도 27은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치의 전체 사시도이다. 27 is an overall perspective view of an electric component supplying device according to a fourth embodiment of the present invention.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치를 제1 실시예라고 정의할 수 있고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치를 제2 실시예라고 정의할 수 있고, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치를 제3 실시예라고 정의할 수 있다. Specifically, the electric component supply device according to one embodiment of the present invention may be defined as the first embodiment, and the electric component supply device according to another embodiment of the present invention may be defined as the second embodiment. An electrical component supply device according to another embodiment of the invention may be defined as a third embodiment.
본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치는 제2 실시예를 기준으로 설명하며, 이하 제2 실시예와 중복되는 한도에서 자세한 설명은 생략될 수 있다. An electric component supply device according to a fourth embodiment of the present invention will be described based on the second embodiment, and detailed descriptions thereof may be omitted to the extent that they overlap with the second embodiment.
도 27을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 포함하는 위치정렬부(3130)는 상기 인출보관부(3110)에 연결되며 상기 인출보관부(3110)의 상측에 위치되는 정렬본체부(3131)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 27, the position aligning unit 3130 included in the electric component supplying device according to the fourth embodiment of the present invention is connected to the drawer and storage unit 3110 and is located above the drawer and storage unit 3110. An alignment body portion 3131 may be provided.
정렬본체부(3131)는 상기 하부인출거치부(1111a)에 직립하여 결합되는 제1 정렬본체부(3131a), 상기 제1 정렬본체부(3131a)의 상단부에 체결되어 상기 제1 정렬본체부(3131a)를 기준으로 인출승강부를 향하는 방향과 그 반대 방향으로 위치 이동 가능하게 결합되는 제2 정렬본체부(3131b) 및 상기 제2 정렬본체부(3131b)이 단부에 결합되는 평면 형상인 제3 정렬본체부(3131c)를 구비할 수 있다.The alignment body part 3131 is coupled to the first
제3 정렬본체부(3131c)는 세워져서 배치될 수 있다.The third
정렬본체부(3131)는 상기 하부인출거치부(1111a)에 결합된 상태로 상기 상부인출거치부(1111b)의 상하 방향으로 소정 거리 이격되어 상기 상부인출거치부(1111b)의 상측 방향에 위치될 수 있다.The alignment body part 3131 is coupled to the
구체적인 일례로서, 제3 정렬본체부(3131c)의 하부면은 전기 부품의 상측에 접촉, 가압하여, 전기 부품이 상기 상부인출거치부(1111b)에 밀착되도록 할 수 있다.As a specific example, the lower surface of the third
이를 위해, 제1 정렬본체부(3131a), 제2 정렬본체부(3131b) 및 제3 정렬본체부(3131c)는 적절하게 위치들이 조정될 수 있다. To this end, positions of the
본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 부품 공급 장치가 포함하는 승강동력부(3122)는 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)의 상하 방향으로의 위치 이동을 구현하는 제1 승강동력부(3122a) 및 상기 제1 승강동력부(3122a)에 결합되며 승강본체부(1121a, 1121b, 1121c, 1121d)의 좌우 방향으로의 위치 이동을 구현하는 제2 승강동력부(3122b)를 구비할 수 있다.The lifting power unit 3122 included in the electric component supply device according to the fourth embodiment of the present invention is a first lifting power unit for realizing the positional movement of the lifting
또한, 승강동력부(3122)는 제1 승강동력부(3122a)에 결합되어 전후 방향으로 위치 이동을 구현하는 제3 승강동력부(3122c), 상기 제3 승강동력부(3122c)가 배치되어 상기 제3 승강동력부(3122c)의 수평 위치를 조절하는 수평위치조절부(3122d) 및 상기 수평위치조절부(3122d)가 지면으로부터 소정 높이에 위치되도록 상기 수평위치조절부(3122d)가 안착되어 결합되는 승강거치부(3122e)를 더 구비할 수 있다. In addition, the lifting power unit 3122 is coupled to the first
여기서, 좌우 방향은 인출거치부의 일측에서 타측과 타측에서 일측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.Here, the left-right direction may mean a direction from one side of the withdrawal holder to the other side and from the other side to one side.
여기서, 전후 방향은 인출보관부의 길이 방향을 의미할 수 있다. Here, the front-back direction may refer to the longitudinal direction of the take-out storage unit.
일례로, 제1 승강동력부(3122a), 제2 승강동력부(3122b), 제3 승강동력부(3122c)는 리니어 모터일 수 있다.For example, the first
다만, 이에 한정하지 않고, 제1 승강동력부(3122a), 제2 승강동력부(3122b) 및/또는 제3 승강동력부(3122c)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited thereto, and the types of the first
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, components that are not related to or detached from the technical idea of the present invention are briefly expressed or omitted.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
100 : 전기 부품 공급 장치
200 : 전기 부품 인입 장치
110 : 인출보관부
120 : 인출승강부100: electric parts supply device 200: electric parts intake device
110: withdrawal storage unit 120: withdrawal elevation unit
Claims (10)
상기 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고,
상기 인출보관부는,
상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드하는,
전기 부품 공급 장치.
At least one or more electric parts are stored, the pull-out storage unit for moving the electric parts so that only one of the electric parts is located in a predetermined storage position; and
A pull-out and lift unit for moving the electrical component located at the predetermined storage position in an upward direction to a predetermined elevation position;
The withdrawal storage unit,
guiding the electrical component so that the electrical component is stored and moved in an inclined state;
Electrical component supply.
상기 전기 부품은,
실리카윅 코일인,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 1,
The electrical component is
Silica wick coil,
Electrical component supply.
상기 인출승강부는,
승강동력부 및 상기 전기 부품과 접촉되며 상기 승강동력부에 의해 상측 방향으로 이동되어 상기 전기 부품을 미리 정해진 상승위치로 위치 이동시키는 승강본체부를 구비하며,
상기 미리 정해진 상승위치는,
상기 미리 정해진 보관 위치와 상하 방향으로 서로 중첩되지 않은,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 1,
The withdrawing and lifting part,
A lifting power unit and a lifting body portion that is in contact with the electric component and is moved upward by the lifting power unit to move the electric component to a predetermined lifting position,
The predetermined elevation position is,
It does not overlap each other in the vertical direction with the predetermined storage position,
Electrical component supply.
상기 승강본체부는,
상기 미리 정해진 보관위치에서 상측의 일 위치인 상승 예비위치에서 상기 미리 정해진 상승위치로 상기 전기 부품이 이동될 수 있도록, 상기 승강본체부의 상면이 경사지게 함입되어 상기 전기 부품이 하측으로 미끄러지는 경사면을 형성하는,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 3,
The lifting body part,
The upper surface of the elevating body portion is inclined to form an inclined surface on which the electric component slides downward so that the electric component can be moved from the predetermined storage position to the predetermined ascending position from the preliminary ascending position, which is an upper position. doing,
Electrical component supply.
상기 인출승강부의 상승에 맞춰 상기 전기 부품이 상기 상승 예비위치를 거쳐 상기 미리 정해진 상승위치로 이동되도록, 상기 전기 부품의 위치를 가이드하는 인출가이드부;를 더 포함하며,
상기 인출가이드부는,
상기 미리 정해진 보관위치와 상기 미리 정해진 상승위치 사이에 배치되며, 일면이 상기 전기 부품과 접촉되어 상기 전기 부품의 위치를 가이드하는,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 4,
A pull-out guide unit for guiding the position of the electric component so that the electric component is moved to the predetermined lift position through the preliminary lift position in accordance with the lift of the pull-out and lift unit;
The withdrawal guide part,
It is disposed between the predetermined storage position and the predetermined elevation position, and one surface is in contact with the electric component to guide the position of the electric component.
Electrical component supply.
상기 인출가이드부는,
상기 전기 부품이 접촉되는 면으로서, 상하 방향으로 연장되는 제1 가이드면 및 상기 제1 가이드면의 상단으로부터 상기 미리 정해진 보관위치에서 상기 미리 정해진 상승위치 방향으로 경사지게 연장되는 제2 가이드면이 형성되어 있는,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 5,
The withdrawal guide part,
A first guide surface extending in the vertical direction and a second guide surface extending obliquely from an upper end of the first guide surface in a direction from the predetermined storage position to the predetermined elevation position are formed as surfaces to which the electric component comes into contact. there is,
Electrical component supply.
상기 인출승강부에 의해 상승되는 상기 전기 부품이 상기 인출가이드부에 접촉되도록 상기 전기 부품이 접촉되는 위치에 배치되는 이탈방지부;를 더 포함하는,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 5,
Further comprising:
Electrical component supply.
상기 이탈방지부는,
상기 미리 정해진 보관위치를 기준으로 상기 인출가이드부와 마주보게 위치되고, 상하 방향으로 연장되는 제1 이탈방지면 및 상기 제1 이탈방지면의 상단으로부터 상기 미리 정해진 보관위치에서 상기 미리 정해진 상승위치 방향으로 경사지게 연장되는 제2 이탈방지면이 형성되어 있는,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 7,
The departure prevention unit,
Based on the predetermined storage position, a first separation prevention surface positioned facing the withdrawal guide unit and extending in a vertical direction and a direction from the predetermined storage position to the predetermined elevation position from the upper end of the first separation prevention surface. A second departure prevention surface extending obliquely is formed,
Electrical component supply.
상기 미리 정해진 상승위치에 상기 전기 부품이 존재하는지 여부를 센싱하는 전기부품 감지 모듈;을 더 포함하는,
전기 부품 공급 장치.
According to claim 1,
An electric component detection module for sensing whether or not the electric component exists at the predetermined elevation position; further comprising,
Electrical component supply.
상기 미리 정해진 상승위치에 배치된 상기 전기 부품을 임의의 케이스에 인입하는 전기 부품 인입장치;를 포함하고,
상기 전기 부품 공급 장치는,
적어도 하나의 이상의 상기 전기 부품이 보관되며, 미리 정해진 보관위치에 하나의 상기 전기 부품만이 위치되도록 전기 부품을 이동시키는 인출보관부; 및 상의 미리 정해진 보관위치에 위치되는 상기 전기 부품을 상측 방향으로 이동시켜 상기 미리 정해진 상승위치로 이동시키는 인출승강부;를 포함하고,
상기 인출보관부는,
상기 전기 부품이 기울어진 상태로 보관되고 이동되도록, 상기 전기 부품을 가이드하는,
전기 부품 공급 시스템.
an electrical component feeding device that supplies electrical components to a predetermined elevation position; and
An electric component retracting device for retracting the electrical component disposed at the predetermined elevation position into an arbitrary case;
The electrical component supply device,
a pull-out storage unit storing at least one of the electrical components and moving the electrical component so that only one of the electrical components is located in a predetermined storage position; and a pull-out unit configured to move the electric component located at a predetermined storage position on the upper body in an upward direction to the predetermined elevated position,
The withdrawal storage unit,
guiding the electrical component so that the electrical component is stored and moved in an inclined state;
Electrical component supply system.
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---|---|---|---|
KR20220018657 | 2022-02-14 | ||
KR1020220018657 | 2022-02-14 |
Publications (2)
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