KR20230122141A - 차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및단말 - Google Patents

차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및단말 Download PDF

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KR20230122141A
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continuous sensing
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KR1020237025005A
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천신 리
루이 자오
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다탕 고하이 인텔리전트 앤드 커넥티드 테크놀로지 (충칭) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 개시는 차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및 단말을 제공하며, 차량-사물 통신 기술 분야에 관한 것이다. 해당 자원 선택 방법은 단말에 적용되며, 패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정하는 것; 및 상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하는 것을 포함한다.

Description

차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및 단말
<관련 출원에 대한 상호 참조>
본 개시는 2021년 3월 10일에 중국에서 출원된 중국 특허 출원 제202110262544.5호의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 인용되어 본 명세서에 포함된다.
본 개시는 차량-사물 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및 단말에 관한 것이다.
차량-사물 통신(Vehicle to Everything, V2X)은 차량 대 차량(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량 대 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I), 차량 대 보행자(Vehicle to Pedestrian, V2P) 및 차량 대 네트워크(Vehicle to Network, V2N) 등 통신 방식을 지원한다. 보행자가 지속적으로 충분한 전력 공급을 보장할 수 없는 V2X 기기의 경우(예컨대 보행자 사용자 기기(Pedestrian User Equipment, P-UE), 교통 약자(Vulnerable Road User, VRU)로도 알려짐) 또는 에너지 절약이 필요한 경우(예컨대 차량 항속 거리가 부족하거나 도로변 기기가 차량이 적을 때 지속적으로 작동하지 않아도 되는 경우)에 있어서, UE 절전 메커니즘을 고려해야 한다. 그러나 다른 한편으로는 절전 UE가 송신할 패킷이 있는 경우, UE가 사이드링크(Sidelink)를 위한 자율적 자원 선택을 수행함에 있어서, 특히 동적(비주기적) 패킷(이벤트 트리거 등)이 도달하는 경우, 관련 기술에는 이러한 경우에 대한 자원 선택 메커니즘이 없어, 통신 신뢰성을 보장할 수 없다.
본 개시의 실시예는 차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및 단말을 제공하여, 절전 메커니즘이 설정된 V2X 단말에 있어서, 동적 패킷이 도달하는 경우에 대해 관련 기술에 단말이 자원 선택을 수행하는 구현 메커니즘이 없어, 동적 패킷의 전송 신뢰성을 보장할 수 없는 과제를 해결하고자 한다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 개시의 실시예는 단말에 적용되는, 사이드링크를 위한 자원을 선택하는 방법으로서,
패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정하는 것; 및
상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하는 것을 포함하는,
사이드링크 자원 선택 방법을 제공한다.
선택적으로, 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하는 것; 및
상기 제1 목표 파라미터의 값이 0이면, 상기 패킷의 도달 시점을 상기 자원 선택 시점으로 결정하는 것을 포함하되,
상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다.
선택적으로, 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하는 것; 및
상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 제1 목표 파라미터보다 크거나 같으면, 상기 자원 선택 시점이 상기 패킷의 도달 시점과 같도록 결정하는 것을 포함하되,
상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다.
선택적으로, 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것; 및
상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함한다.
구체적으로, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것은,
제2 목표 파라미터에 따라, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것을 포함하되,
상기 제2 목표 파라미터는, 패킷의 우선순위, 패킷의 지연, 패킷의 신뢰도, 패킷의 서비스 품질, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터, 및 단기 연속 센싱 기간 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간보다 크거나 같으면, 상기 자원 선택 시점이 상기 패킷의 도달 시점과 같도록 결정하는 것을 포함한다.
선택적으로, 상기 연속 센싱은 상기 패킷의 도달 시점에 이미 종료되고, 상기 패킷의 도달 시점까지의 센싱 중지 지속 시간이 K보다 작거나 같되, 상기 K는 0보다 크거나 같은 정수이다.
또한, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
상기 패킷의 도달 시점에 단말에 의해 수행 중인 연속 센싱의 제1 지속 시간을 결정하는 것; 및
상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함한다.
구체적으로, 상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
하기 수학식들
;
; 및
중 하나에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함한다.
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 제1 지속 시간이되, 이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
또한, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
하기 수학식들
;
; 및
중 하나에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함한다.
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
선택적으로, 상기 단기 연속 센싱의 종료 시점은 자원 선택 시점이다.
구체적으로, 상기 연속 센싱은, 불연속 수신의 온 기간에 실행되는 센싱, 주기적인 부분 센싱, 및 다른 패킷 송신에 의해 트리거링되는 단기 연속 센싱 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 자원 선택 시점이 결정된 후,
상기 자원 선택 시점에 따라 자원 선택 윈도우를 결정하는 것을 더 포함한다.
또한, 상기 자원 선택 윈도우는 이되,
여기서, 은 자원 선택 윈도우 시작 시간 결정 파라미터이고, 는 자원 선택 윈도우 중료 시간 결정 파라미터이며,
- 은 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량보다 크거나 같음;
는 사이드링크 제어 정보의 시간 도메인 자원 할당 필드에서 지시될 수 있는, 2회 송신 간의 시간 도메인 자원의 최대 수량보다 작거나 같음; 및
는 미리 설정된 값보다 작거나 같음 중 적어도 하나가 만족된다.
구체적으로, 상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은,
자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
패킷의 우선순위에 따라 결정되는 방식;
패킷의 지연에 따라 결정되는 방식;
패킷의 신뢰도에 따라 결정되는 방식; 및
패킷의 서비스 품질에 따라 결정되는 방식 중 적어도 하나에 따라 결정된다.
선택적으로, 상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택한 후,
연속 센싱을 계속하여 수행하고, 상기 송신 자원에 대해 제1 처리를 수행한 후 패킷의 송신을 수행하는 것을 더 포함하되,
상기 제1 처리는 재평가 메커니즘 및/또는 선점 메커니즘을 포함한다.
또한, 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간을 결정하는 방식은,
패킷에 대한 초기 자원 선택 시의 자원 선택 윈도우 중료 시간의 절대 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식;
패킷에 대한 초기 자원 선택 시점 이후의 제1 사전 설정 기간과 대응되는 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식; 및
상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간과 대응되는 시점이, 연속 센싱 시작 시점과 단기 연속 센싱의 최대 사전 설정 지속 시간의 합보다 작거나 같도록 하는 방식 중 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 연속 센싱의 종료 시점은 상기 제1 처리의 종료 시점이다.
본 개시의 실시예는 또한, 프로세서, 메모리, 및 메모리에 저장되어 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 전술한 사이드링크 자원 선택 방법의 단계가 수행되는, 단말을 제공한다.
본 개시의 실시예는 또한,
패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정하도록 구성된 결정 모듈; 및
상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하도록 구성된 선택 모듈을 포함하는,
단말을 제공한다.
본 개시의 실시예는 또한, 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있되, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 전술한 사이드링크 자원 선택 방법의 단계가 수행되게 하도록 구성된, 프로세서 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.
본 개시의 유익한 효과는 다음과 같다.
전술한 해결수단은 패킷이 도달하면 자원 선택 시점을 결정하고 결정된 자원 선택 시점에 따라 자원을 선택함으로써 패킷의 전송 신뢰성을 보장한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 사이드링크 자원 선택 방법의 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 2는 자원 선택 시점의 제1 결정 방식에 따른 위치 예시도를 도시한다.
도 3은 자원 선택 시점의 제2 결정 방식에 따른 위치 예시도를 도시한다.
도 4는 자원 선택 시점의 제3 결정 방식에 따른 위치 예시도를 도시한다.
도 5는 자원 선택 시점의 제4 결정 방식에 따른 위치 예시도를 도시한다.
도 6은 자원 선택 윈도우의 위치 예시도를 도시한다.
도 7은 재평가 메커니즘에 따른 자원 선택 윈도우 중료 시간 위치의 제1 예시도를 도시한다.
도 8은 재평가 메커니즘에 따른 자원 선택 윈도우 중료 시간 위치의 제2 예시도를 도시한다.
도 9는 재평가 메커니즘에 따른 자원 선택 윈도우 중료 시간 위치의 제3 예시도를 도시한다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 모듈 예시도를 도시한다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 구조도를 도시한다.
본 개시의 목적, 기술적 해결수단 및 이점을 보다 명확하게 하기 위하여, 이하 첨부된 도면과 구체적인 실시예를 결합하여 본 개시를 상세하게 설명한다.
본 개시는, 절전 메커니즘이 설정된 V2X 단말에 있어서, 동적 패킷이 도달하는 경우에 대해 관련 기술에 단말이 자원 선택을 수행하는 구현 메커니즘이 없어, 동적 패킷의 전송 신뢰성을 보장할 수 없는 문제점을 감안하여, 차량-사물 통신에서의 사이드링크 자원 선택 방법 및 단말을 제공한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른, 단말에 적용되는 사이드링크 자원 선택 방법은 하기와 같은 단계들을 포함한다.
단계 11: 패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정한다.
유의해야 할 점이라면, 패킷은 상이한 계층에서 사용되는 상이한 구체적 기술에 해당할 수 있으며, 구체적으로는 패킷(packet), 전송 블록(Transport Block, TB), 미디어 액세스 제어 프로토콜 제어 유닛(Media Access Control Protocol Data Unit, MAC PDU), 데이터(DATA), 또는 데이터 패킷을 포함하나 이에 제한되지 않는다.
MAC PDU를 예로 든 특정 경우라면, MAC 엔티티가 단일 MAC PDU의 송신(1회 또는 복수회)을 위해, 선택된 사이드링크 그랜트를 생성하기로 선택한 경우, 본 개시의 기술적 해결수단이 사용된다.
단계 12: 상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택한다.
설명해야 할 점이라면, 패킷이 도달하면 자원 선택 시점을 결정하여, 결정된 자원 선택 시점에 따라 자원 선택을 수행함으로써, 패킷의 전송 신뢰성을 보장한다.
유의해야 할 점이라면, 본 개시의 실시예에서의 자원 선택은 주로 V2X 통신 과정에서 단말에 의한 사이드링크 상의 자원 선택을 의미하며, 해당 자원 선택 방법은 주로 절전 메커니즘을 실현할 수 있는 단말에 적용된다. 즉, 단말이 절전 메커니즘에 따라 작동하는 경우, 단말은 패킷이 도달할 때에 우선 자원 선택 시점을 결정한 다음, 자원 선택 시점에, 패킷 송신을 수행하는 송신 자원을 선택한다. 이로써, 패킷의 전송 신뢰성을 보장할 수 있다.
이하에서 본 개시의 구체적인 구현 과정을 상세하게 설명하도록 한다.
선택적으로, 본 출원의 다른 일 실시예에서, 상기 단계 11의 일 구현 방식은 아래와 같다.
단계 111: 상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득한다.
설명해야 할 점이라면, 해당 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함하고, 또한 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 사전 설정될 수 있다.
단계 112: 상기 제1 목표 파라미터의 값이 0이면, 상기 패킷의 도달 시점을 자원 선택 시점으로 결정한다.
설명해야 할 점이라면, 이때 단말이 획득한 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터의 값이 0이면, 단말은 센싱을 수행하지 않고도 자원 선택을 수행할 수 있음을 의미한다.
추가적으로 설명해야 할 점이라면, 본 실시예에서 언급한 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 독립적으로 설정된 단일 파라미터일 수 있다. 예를 들어 시스템에서 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 하나의 고정값으로 설정한다. 또는, 예를 들어 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 패킷의 우선순위, 지연, 신뢰도 및 서비스 품질 중 적어도 하나의 상이한 값에 따라 복수의 파라미터 값이 대응되게 설정되며, 즉 이때 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 하나의 파라미터 리스트로서, 송신할 패킷에 따라 현재 사용될 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 결정해야 한다.
예를 들어, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터가 패킷의 우선순위에 따라 결정되는 경우, 가장 높은 우선순위(미리 설정된 우선순위 임계값 또는 네트워크 측에 의해 설정된 우선순위 임계값보다 높은 경우)에 대해서는 센싱을 수행하지 않고 직접 자원 선택을 수행(나중에 센싱 + 재평가 및/또는 선점을 수행함)하고, 기타 우선순위에 대해서는 센싱을 수행한다. 구체적으로, 우선순위와 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 간의 대응 관계는 표 1에 나타낸 바와 같다.
표 1: 우선순위와 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 간의 대응 관계
예를 들어, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터가 패킷의 지연에 따라 결정되는 경우, 지연 요구 사항이 미리 설정된 임계값 또는 네트워크 측에 의해 설정된 임계값보다 낮은 상황에서는 센싱을 수행하지 않거나 더 짧은 센싱을 수행하고, 기타 상황에서는 센싱이 수행되거나 또는 더 긴 센싱이 수행된다. 구체적으로 패킷 지연(구체적으로는 패킷 지연 예산(Packet Delay Budge, PDB))과 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 간의 대응 관계는 표 2 내지 표 4에 나타낸 바와 같다.
표 2: PDB와 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 간의 제1 대응 관계
표 3: PDB와 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 간의 제2 대응 관계
표 4: PDB와 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 간의 제3 대응 관계
추가적으로 설명해야 할 점이라면, 본 실시예에서 언급된 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 독립적으로 설정된 단일 파라미터일 수 있다. 예를 들어 시스템은 해당 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 하나의 고정값으로 설정한다. 또는 예를 들어 해당 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 패킷의 우선순위, 지연, 신뢰도 및 서비스 품질 중 적어도 하나의 상이한 값에 따라 복수의 파라미터 값이 대응되게 설정되며, 즉 이때 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 하나의 파라미터 리스트로서, 예를 들어 해당 리스트에는 상이한 패킷의 우선순위와 대응되는 단기 연속 센싱 기간 파라미터가 지시되며, 즉 이때 송신할 패킷에 따라 현재 사용될 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터가 결정되어야 한다.
선택적으로, 본 출원의 또 다른 일 실시예에서, 상기 단계 11의 다른 일 구현 방식은 아래와 같다.
단계 113: 상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득한다.
구체적으로, 해당 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다. 설명해야 할 점이라면, 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 미리 설정되어 있을 수 있다. 구체적으로, 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 독립적으로 설정된 단일 파라미터일 수 있다. 예를 들어 시스템에서 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 고정값으로 설정한다. 또는, 예를 들어, 해당 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 패킷의 우선순위, 지연, 신뢰도 및 서비스 품질 중 적어도 하나의 상이한 값에 따라 복수의 파라미터 값이 대응되게 설정된다. 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터에 따라 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정할 때, 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이 해당 파라미터 값보다 크거나 같으면 된다. 해당 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 독립적으로 설정된 단일 파라미터일 수 있다. 예를 들어 시스템에서 해당 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 고정값으로 설정한다. 또는, 예를 들어, 해당 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 패킷의 우선순위, 지연, 신뢰도 및 서비스 품질 중 적어도 하나의 상이한 값에 따라 복수의 파라미터 값이 대응되게 설정된다.
단계 114: 상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 제1 목표 파라미터보다 크거나 같으면, 자원 선택 시점이 패킷의 도달 시점과 같도록 한다.
여기서 유의해야 할 점이라면, 단말이 패킷 도달 전에 이미 연속 센싱을 수행하였고, 또한 연속 센싱의 지속 시간이 이미 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터보다 크거나 같게 되었으면, 이전의 연속 센싱에 의해 획득된 센싱 결과가 이미 단말의 자원 선택 요구 사항을 충족할 수 있어, 단말은 패킷 도달 시점에 자원 선택을 직접 수행할 수 있다.
추가적으로 설명해야 할 점이라면, 패킷 도달 전에 획득된 연속 센싱의 센싱 결과가 현재 송신할 패킷의 자원 선택에 정확하게 적용될 수 있도록 보장하기 위해, 해당 연속 센싱은, 연속 센싱이 상기 패킷의 도달 시점에 이미 종료되었고 센싱 중료로부터 상기 패킷의 도달 시점까지의 기간이 K보다 작거나 같다는 조건을 만족해야 한다. 여기서, K는 0보다 크거나 같은 정수이다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 본 실시예에서 언급된 연속 센싱은,
A11: 불연속 수신 온에 의해 실행되는 센싱;
A12: 주기적인 부분 센싱; 및
A13: 다른 패킷 송신에 의해 트리거링되는 단기 연속 센싱
중 적어도 하나를 포함한다.
추가적으로 설명해야 할 점이라면, 여기서 다른 패킷은 현재 송신할 패킷과는 상이한 비주기적으로 생성된 기타 패킷을 의미한다.
선택적으로, 본 출원의 또 다른 일 실시예에서, 상기 단계 11의 다른 일 구현 방식은 아래와 같다.
단계 115: 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정한다.
설명해야 할 점이라면, 단기 연속 센싱의 지속 시간은 0보다 크거나 같은 정수여야 하며, 그 단위는 밀리초(ms) 또는 시간 도메인 자원 입도(예컨대 논리적 슬롯/논리적 서브프레임 또는 물리적 슬롯/물리적 서브프레임)일 수 있다.
단계 116: 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정한다.
설명해야 할 점이라면, 이 구현 방식에서는, 패킷이 도달하면 우선 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정한 다음, 결정된 단기 연속 센싱의 지속 시간을 기반으로 자원 선택 시점을 결정함으로써, 단말이 자원 선택 시에 충분한 센싱 결과를 얻도록 확보할 수 있고, 더 나아가 자원 선택의 정확성을 보장할 수 있다.
구체적으로, 상기 단계 115의 추가적인 구현 방식은 아래와 같다.
제2 목표 파라미터에 따라, 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정한다.
구체적으로, 상기 제2 목표 파라미터는 하기 B11 내지 B16 중 적어도 하나를 포함한다.
B11: 패킷의 우선순위
예를 들어, 자원 선택의 정확성을 보장하기 위해, 패킷의 우선순위가 높을수록 단기 연속 센싱의 지속 시간이 길어지거나, 또는 패킷의 우선순위가 높을수록 다른 단말이 회피할 확률이 높아지기에 단기 연속 센싱의 지속 시간이 짧아진다.
B12: 패킷의 지연
예를 들어, 패킷의 지연이 낮을수록 단기 연속 센싱의 지속 시간이 짧아진다.
B13: 패킷의 신뢰도
예를 들어, 패킷의 신뢰도가 높을수록 단기 연속 센싱의 지속 시간이 길어진다.
B14: 패킷의 서비스 품질(Quality of Service, QoS)
예를 들어, 패킷의 서비스 품질이 높을수록 단기 연속 센싱의 지속 시간이 길어진다.
B15: 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터
설명해야 할 점이라면, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터에 따라 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정할 때, 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간은 대응하는 파라미터 값보다 크거나 같으면 된다.
B16: 단기 연속 센싱 기간 파라미터
설명해야 할 점이라면, 단기 연속 센싱 기간 파라미터는 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 미리 설정되어 있을 수 있다.
설명해야 할 점이라면, 본 실시예에서의 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 및 단기 연속 센싱 기간 파라미터의 설정 방식은 전술한 실시예와 동일하므로 여기서 반복하지 않는다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 선택적으로, 본 출원의 다른 일 실시예에서, 상기 단계 116의 일 구현 방식으로서, 상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간보다 크거나 같으면, 자원 선택 시간은 패킷 도달 시점과 동일하다.
여기서, 단말이 패킷 도달 전에 이미 연속 센싱을 수행하였고, 또한 연속 센싱의 지속 시간이 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간보다 크거나 같으면, 이전의 연속 센싱에 의해 획득된 센싱 결과가 이미 단말의 자원 선택 요구 사항을 충족할 수 있어, 단말은 패킷 도달 시점에 자원 선택을 직접 수행할 수 있다.
추가적으로 설명해야 할 점이라면, 패킷 도달 전에 획득된 연속 센싱의 센싱 결과가 현재 송신할 패킷의 자원 선택에 정확하게 적용될 수 있도록 보장하기 위해, 해당 연속 센싱은, 연속 센싱이 상기 패킷의 도달 시점에 이미 종료되고 센싱 중료로부터 상기 패킷의 도달 시점까지의 기간이 K보다 작거나 같다는 조건을 만족해야 한다. 여기서, K는 0보다 크거나 같은 정수이다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 주기적 서비스, 불연속 수신 온(DRX on) 또는 다른 비주기적 서비스에 대한 단말의 센싱 기간의 지속 시간은 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간(L)보다 크거나 같고, 센싱 중지 지속 시간(4개의 논리적 슬롯)이 K=5개의 논리적 슬롯보다 작으면, 자원 선택 시점은 패킷 도달 시점 n이다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 선택적으로, 본 출원의 다른 일 실시예에서, 상기 단계 116의 다른 일 구현 방식으로서, 패킷의 도달 시점에 단말에 의해 수행 중인 연속 센싱의 제1 지속 시간을 결정하고, 상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정한다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
하기 수학식들 중 하나에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함한다.
수학식 1:
수학식 2:
수학식 3:
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 제1 지속 시간이되, 이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 실시예에서 해당 단기 연속 센싱의 종료 시점은 자원 선택 시점이다.
본 실시예에서 언급된 연속 센싱은 전술한 A11 내지 A13 중 적어도 하나를 포함한다.
예를 들어, 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이 32개 논리적 슬롯인 경우를 예로 한다. 연속 센싱이 불연속 수신의 온 기간에 실행되는 센싱을 포함하는 경우, 상기 제1 지속 시간과 상기 단기 연속 센싱의 지속 시간을 사용하여 자원 선택 시점을 결정하는 것은 도 3에 도시된 바와 같이, 이때 자원 선택 시점은 n + 20개의 논리적 슬롯이다. 연속 센싱이 주기적인 부분 센싱을 포함하는 경우, 상기 제1 지속 시간과 상기 단기 연속 센싱의 지속 시간을 사용하여 자원 선택 시점을 결정하는 것은 도 4에 도시된 바와 같이, 이때 자원 선택 시점은 n + 20개의 논리적 슬롯이다. 연속 센싱이 다른 패킷 송신에 의해 트리거링되는 단기 연속 센싱을 포함하는 경우, 상기 제1 지속 시간과 상기 단기 연속 센싱의 지속 시간을 사용하여 자원 선택 시점을 결정하는 것은 도 5에 도시된 바와 같이, 이때 자원 선택 시점은 n + 20개의 논리적 슬롯에 해당한다.
설명해야 할 점이라면, 이러한 경우는 패킷 도달 시점에 단말이 연속 센싱 수행 중인지 여부를 고려하는 것으로, 단말이 연속 센싱 수행 중이면, 이미 수행한 연속 센싱의 제1 지속 시간을 획득한 다음, 해당 지속 시간을 기반으로 자원 선택 시점을 결정하여 획득한다. 이로써, 이미 수행한 센싱을 최대한 활용할 수 있어, 단말의 센싱 시간을 줄여 단말의 전력 소모를 줄일 수 있고, 또한 패킷 송신 효율성을 높일 수 있다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 선택적으로, 본 출원의 다른 일 실시예에서, 상기 단계 116의 다른 일 구현 방식으로서, 하기 수학식들 중 하나에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정한다.
수학식 4:
수학식 5:
수학식 6:
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
설명해야 할 점이라면, 이러한 경우는 패킷 도달 시점에 단말이 연속 센싱 수행 중인지 여부를 고려하지 않는 것으로, 패킷이 도달하기만 하면 해당 패킷에 대해 새로 센싱을 수행해야 하며, 이로써 센싱 정확성을 보장할 수 있고, 더 나아가 자원 선택의 정확성을 보장할 수 있다.
또한, 실시예에서 해당 단기 연속 센싱의 종료 시점은 자원 선택 시점이다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 상기 실시예에 기초하여, 상기 자원 선택 시점이 결정된 후, 상기 방법은
상기 자원 선택 시점에 따라 자원 선택 윈도우를 결정하는 것을 더 포함한다.
구체적으로, 상기 자원 선택 윈도우는 이다.
수학식 1 내지 6을 조합하면, 자원 선택 윈도우는 하기 S11 내지 S16 중 하나로 나타낼 수 있다.
S11:
S12:
S13:
S14:
S15:
S16:
여기서, 은 자원 선택 윈도우 시작 시간 결정 파라미터이고, 는 자원 선택 윈도우 중료 시간 결정 파라미터이며, 하기 M11 내지 M13 중 적어도 하나가 만족된다.
M11: - 은 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량보다 크거나 같다.
M12: 는 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information)의 시간 도메인 자원 할당 필드에서 지시될 수 있는, 2회 송신 간의 시간 도메인 자원의 최대 수량보다 작거나 같다.
예를 들어, 3세대 파트너십 프로젝트 릴리스 16(3rd Generation Partnership Project Release 16, 3GPP Release 16)에서 정의된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information) 포맷 1A(SCI Format 1A) 내 시간 도메인 자원 할당 필드에 의해 지시될 수 있는, 하나의 패킷/TB(Transport Block, 전송 블록)에서 인접한 2회 송신 사이의 시간 도메인 자원의 최대 수량은 32개 논리적 슬롯이다. 가 이 수량을 초과하면, 3GPP 릴리스 16에서 정의된 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information) 포맷 1A(SCI Format 1A)에 따르면, 32개 논리적 슬롯을 초과한 후보 자원은 해당하는 사용 가능한 센싱 결과가 전혀 없으며, 이를 송신 자원으로 선정할 경우 신뢰성이 떨어지게 되는바, 이는 절전 메커니즘에 있어서 센싱 결과의 부족으로 인해 발생하는 특정 기술적 문제이다.
M13: 는 미리 설정된 값보다 작거나 같다.
구체적으로, 미리 설정된 값은 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 미리 설정되어 있을 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 현재 대역폭 파트(BandWidth Part, BWP)의 부반송파 간격(SubCarrier Spacing, SCS)은 30KHz이고, =2ms, 즉 은 4개의 논리적 슬롯과 같고, -은 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량(여기서는 20개의 논리적 슬롯임)와 같은 경우를 예로 들면, 자원 선택 윈도우는 [n + 20 logical slots + 4 logical slots, n + 20 logical slots + 4 logical slots + 20 logical slots]이다.
설명해야 할 점이라면, 해당 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 미리 설정되어 있을 수 있다.
또한, 상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은 아래 방식들 C11 내지 C16 중 적어도 하나에 따라 결정된다.
C11: 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정된다.
설명해야 할 점이라면, 상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터는 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 미리 설정되어 있을 수 있다. 또한, 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터는 독립적으로 설정된 단일 파라미터일 수도 있고, 또는 패킷의 우선순위, 지연, 신뢰도, 서비스 품질 중 적어도 하나의 상이한 값에 따라 복수의 파라미터 값이 대응되게 설정될 수도 있으며, 즉 이때 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은 하나의 파라미터 리스트이다. 예를 들어 해당 리스트에는 상이한 패킷의 우선순위와 대응되는 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량이 지시되며, 즉 이때 송신할 패킷에 따라 현재 사용될 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량이 결정되어야 한다.
C12: 매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정된다.
설명해야 할 점이라면, 매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터는 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 미리 설정되어 있을 수 있다. 또한, 매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터는 독립적으로 설정된 단일 파라미터일 수도 있고, 또는 패킷의 우선순위, 지연, 신뢰도, 서비스 품질 중 적어도 하나의 상이한 값에 따라 복수의 파라미터 값이 대응되게 설정될 수 있으며, 즉 이때 매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터는 하나의 파라미터 리스트로서, 송신될 패킷에 따라 현재 사용될 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량이 결정되어야 한다. 구체적으로, 해당 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은 매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 패킷의 송신 횟수를 곱한 값보다 작지 않아야 하며, 예를 들어 각 패킷은 2회 송신되고 매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터는 10ms이면, 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은 20ms보다 작지 않아야 한다(즉, 20ms보다 크거나 같음).
C13: 패킷의 우선순위에 따라 결정된다.
C14: 패킷의 지연에 따라 결정된다.
C15: 패킷의 신뢰도에 따라 결정된다.
C16: 패킷의 서비스 품질에 따라 결정된다.
또한, 전술한 임의의 실시예에 기초하여, 본 출원의 다른 일 실시예에서, 상기 단계 11 이후에, 상기 방법은
연속 센싱을 계속하여 수행하고, 상기 송신 자원에 대해 제1 처리를 수행한 후 패킷의 송신을 수행하는 것을 더 포함한다.
여기서, 상기 제1 처리는 재평가 메커니즘(Re-evaluation) 및/또는 선점 메커니즘(Pre-emption)을 포함한다.
설명해야 할 점이라면, 본 개시의 실시예에서 언급된 재평가 메커니즘은, 이미 선택되었지만 사이드링크 제어 정보(SCI)에 의해 예약 지시되지 않은 자원에 대해, 적어도 상기 자원 이전의 시점(=)에 재평가 판단을 수행하여 해당 자원의 사용 가능 여부를 결정하고, 만약 사용 가능하지 않으면 재선택을 수행하는 것을 의미한다. 본 개시의 실시예에서 재평가 메커니즘은 개선된 재평가 메커니즘일 수도 있다. 즉, 이미 선택된 자원이라면, 사이드링크 제어 정보(SCI)에 의한 예약 지시 여부와 상관없이, 적어도 상기 자원 이전의 시점(=)에 재평가 판단을 수행하여 해당 자원의 사용 가능 여부를 결정하고, 만약 사용 가능하지 않으면 재선택을 수행한다.
선점 메커니즘은, 이미 선택되었고 또한 SCI에 의해 이미 예약 지시된 자원에 대해, 적어도 상기 자원 이전의 시점(=)에 선점 판단을 수행하여 해당 자원이 더 높은 우선순위의 패킷 송신에 의해 선점되었는지 여부, 또는 기설정된 선점 메커니즘의 트리거 임계값보다 우선 순위가 더 높은 패킷에 의해 선점되었는지 여부를 결정하고, 만약 선점되었으면 재선택을 수행하는 것을 의미한다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 상기 제1 처리 시의 자원 선택 윈도우 중료 시간을 결정하는 방식은 하기 D11 내지 D14 중 하나를 포함한다.
D11: 패킷에 대한 초기 자원 선택 시의 자원 선택 윈도우 중료 시간의 절대 시점이 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정된다.
예를 들어, 재평가 메커니즘을 예로 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 재평가 메커니즘에 의해 판단되는 자원 선택 윈도우 중료 시간은 자원 선택 시점 n+ T2'(T2’=T2, T2는 초기 자원 선택 시의 자원 선택 윈도우 중료 시간 결정 파라미터임)이다.
D12: 패킷에 대한 초기 자원 선택 시점 이후의 제1 사전 설정 기간과 대응되는 시점이 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정된다.
설명해야 할 점이라면, 해당 제1 사전 설정 기간은 프로토콜에 의해 약정되거나, 네트워크 측에 의해 설정되거나 또는 미리 설정되어 있을 수 있으며, 그 단위는 ms 또는 시간 도메인 자원(예를 들어, 논리적 슬롯)일 수 있다.
예를 들어, 재평가 메커니즘을 예로 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 사전 설정 기간 P는 50개의 논리적 슬롯이므로, 재평가 메커니즘에 의해 판단되는 자원 선택 윈도우 중료 시간은 자원 선택 시점 n + 20개의 논리적 슬롯 이후의 50개 논리적 슬롯보다는 늦지 않다.
D13: 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간과 대응되는 시점이, 연속 센싱의 시작 시점과 단기 연속 센싱의 최대 사전 설정 지속 시간의 합보다 작거나 같도록 한다.
예를 들어, 재평가 메커니즘을 예로 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 단기 연속 센싱의 최대 사전 설정 기간은 60개의 논리적 슬롯에 해당하므로, 재평가에 의해 판단되는 자원 선택 윈도우 중료 시간은 자원 선택 시점 n + 20개의 논리적 슬롯이후의 38(즉, 60-12-20)개 논리적 슬롯보다는 늦지 않다.
D14: 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간이, 기존 메커니즘에 의해 결정된 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간과 일치하도록 한다.
즉, 이러한 경우, 해당 제1 처리의 자원 선택 윈도우의 길이는 그대로 유지되고, 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간이 직접 뒤로 이동된다.
추가로 설명해야 할 점이라면, 제1 처리를 도입하는 경우 상기 연속 센싱의 종료 시점은 상기 제1 처리의 종료 시점이다.
요약하면, 본 개시는 다음과 같은 유익한 효과를 달성할 수 있다.
1. 절전 메커니즘에서 작동하는 V2X 단말은, 패킷이 도달할 때에 자원 선택 전에 필요한 센싱 지속 시간을 결정할 수 있으므로, 다른 단말의 서비스 전송과의 충돌 가능성을 줄이고 신뢰성이 크게 저하되는 것을 방지할 수 있다.
2. 절전 메커니즘에서 작동하는 V2X 단말은, 자신의 다른 송/수신에 의해 트리거링되는 센싱(주기적 서비스에 의해 트리거링되는 부분 센싱, 불연속 수신에 의해 트리거링되는 센싱, 다른 패킷에 의해 트리거링되는 센싱 등을 포함함) 및 결정된 자원 선택 전에 필요한 센싱 지속 시간을 기반으로 하여 자원 선택 타이밍을 결정할 수 있다. 이로써, 한편으로는 기존 메커니즘이 적용될 수 없는 문제점을 해결하고, 다른 한편으로는 패킷 도달 시에 수행 중인 센싱 결과 또는 패킷 도달 직전의 센싱 결과를 최대한 활용하여 신뢰성을 보장하면서 최대한의 절전을 이룰 수 있다.
3. 절전 메커니즘에서 작동하는 V2X 기기는, 패킷 도달과 대응되는 자원 선택 윈도우 및 Re-evaluation/Pre-emption의 자원 선택 윈도우를 결정할 수 있어, 절전 성능 및 충돌 회피 성능을 모두 확보할 수 있다.
설명해야 할 점이라면, 본 개시에 따른 사이드링크 자원 선택 방법은 주로 차량-사물 통신에서의 자원 선택에 적용되지만, 차량-사물 통신에 제한되지 않으며, 예를 들어 셀룰러 네트워크에서의 자원 선택도 본 개시의 보호 범위에 속한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예는 또한,
패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정하도록 구성된 결정 모듈(101); 및
상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하도록 구성된 선택 모듈(102)을 포함하는,
단말(100)을 제공한다.
선택적으로, 상기 결정 모듈(101)은,
상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하도록 구성된 제1 획득 유닛; 및
상기 제1 목표 파라미터의 값이 0이면, 상기 패킷의 도달 시점을 상기 자원 선택 시점으로 결정하도록 구성된 제1 결정 유닛을 포함하되,
상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다.
선택적으로, 상기 결정 모듈(101)은,
상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하도록 구성된 제2 획득 유닛; 및
상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 제1 목표 파라미터보다 크거나 같으면, 자원 선택 시점이 패킷의 도달 시점과 같게 결정하도록 구성된 제2 결정 유닛을 포함하되,
상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다.
선택적으로, 상기 결정 모듈(101)은,
자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하도록 구성된 제3 결정 유닛; 및
상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하도록 구성된 제4 결정 유닛을 포함한다.
또한, 상기 제3 결정 유닛은,
제2 목표 파라미터에 따라, 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하도록 구성되되,
상기 제2 목표 파라미터는, 패킷의 우선순위, 패킷의 지연, 패킷의 신뢰도, 패킷의 서비스 품질, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터, 및 단기 연속 센싱 기간 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 제4 결정 유닛은,
상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간보다 크거나 같으면, 자원 선택 시점이 패킷의 도달 시점과 같게 결정하도록 구성된다.
또한, 상기 연속 센싱은 상기 패킷의 도달 시점에 이미 종료되고, 상기 패킷의 도달 시점까지의 센싱 중지 지속 시간이 K보다 작거나 같되, K는 0보다 크거나 같은 정수이다.
또한, 상기 제4 결정 유닛은,
상기 패킷의 도달 시점에 단말에 의해 수행 중인 연속 센싱의 제1 지속 시간을 결정하는 동작; 및
상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 동작을 수행하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 방식은 구체적으로,
하기 수학식들
;
; 및
중 하나에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것이다.
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 제1 지속 시간이되, 이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
또한, 상기 제4 결정 유닛은,
하기 수학식들
;
; 및
중 하나에 따라 자원 선택 시점을 결정하도록 구성된다.
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
선택적으로, 상기 단기 연속 센싱의 종료 시점은 자원 선택 시점이다.
구체적으로, 상기 연속 센싱은, 불연속 수신의 온 기간에 실행되는 센싱, 주기적인 부분 센싱, 및 다른 패킷 송신에 의해 트리거링되는 단기 연속 센싱 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 결정 모듈이 상기 자원 선택 시점을 결정한 후,
상기 자원 선택 시점에 따라 자원 선택 윈도우를 결정하도록 구성된 윈도우 결정 모듈을 더 포함한다.
또한, 상기 자원 선택 윈도우는 이되,
여기서, 은 자원 선택 윈도우 시작 시간 결정 파라미터이고, 는 자원 선택 윈도우 중료 시간 결정 파라미터이며, 또한,
- 은 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량보다 크거나 같음;
는 사이드링크 제어 정보의 시간 도메인 자원 할당 필드에서 지시될 수 있는, 2회 송신 간의 시간 도메인 자원의 최대 수량보다 작거나 같음; 및
는 미리 설정된 값보다 작거나 같음 중 적어도 하나가 만족된다.
구체적으로, 상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은,
자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
패킷의 우선순위에 따라 결정되는 방식;
패킷의 지연에 따라 결정되는 방식;
패킷의 신뢰도에 따라 결정되는 방식; 및
패킷의 서비스 품질에 따라 결정되는 방식 중 적어도 하나에 따라 결정된다.
선택적으로, 상기 선택 모듈이 상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택한 후,
연속 센싱을 계속하여 수행하고, 상기 송신 자원에 대해 제1 처리를 수행한 후 패킷의 송신을 수행하도록 구성된 처리 모듈을 더 포함하되,
상기 제1 처리는 재평가 메커니즘 및/또는 선점 메커니즘을 포함한다.
또한, 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간을 결정하는 방식은,
패킷에 대한 초기 자원 선택 시의 자원 선택 윈도우 중료 시간의 절대 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식;
패킷에 대한 초기 자원 선택 시점 이후의 제1 사전 설정 기간과 대응되는 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식; 및
상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간과 대응되는 시점이, 연속 센싱 시작 시점과 단기 연속 센싱의 최대 사전 설정 지속 시간의 합보다 작거나 같도록 하는 방식 중 하나를 포함한다.
구체적으로, 상기 연속 센싱의 종료 시점은 상기 제1 처리의 종료 시점이다.
설명해야 할 점이라면, 해당 단말 실시예는 전술한 방법 실시예와 일대일 대응되는 단말이고, 전술한 방법 실시예의 모든 구현 방식은 해당 단말 실시예에 적용 가능하며, 동일한 기술적 효과를 이룰 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예는 또한, 프로세서(111), 송수신기(112), 메모리(113), 및 메모리(113)에 저장되어 상기 프로세서(111) 상에서 실행 가능한 프로그램을 포함하는 단말(110)를 제공한다. 송수신기(112)는 버스 인터페이스를 통해 프로세서(111) 및 메모리(113)와 연결된다. 상기 프로세서(111)는, 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 패킷이 도달하는 경우에 자원 선택 시점을 결정하는 것, 및 상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하는 것을 실행하도록 구성된다.
설명해야 할 점이라면, 도 11에서 버스 아키텍처는 임의의 수량의 상호 연결된 버스 및 브리지를 포함할 수 있으며, 구체적으로 프로세서(111)로 나타낸 하나 또는 복수의 프로세서 및 메모리(113)로 나타낸 메모리의 다양한 회로가 서로 연결된다. 버스 아키텍처는 또한, 예를 들어 주변 기기, 전압 조정기 및 전력 관리 회로 등과 같은 다양한 다른 회로를 서로 연결시킬 수 있으며, 이들 모두 해당 분야에 잘 알려진 것이므로, 본 명세서에서 이에 대해 더 이상 추가로 설명하지 않을 것이다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(112)는 복수의 소자일 수 있는바, 즉 송신기와 수신기를 포함할 수 있으며, 전송 매체를 통해 다양한 다른 장치와의 통신을 수행하도록 구성된 유닛을 제공한다. 상이한 단말에 따라, 사용자 인터페이스(114)는 또한 필요한 기기를 외부 또는 내부에서 연결할 수 있는 인터페이스일 수 있으며, 연결되는 기기는 키패드, 디스플레이, 스피커, 마이크, 조이스틱 등을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 프로세서(111)는 버스 아키텍처 관리 및 통상적인 처리를 담당하고, 메모리(113)는 프로세서(111)에 의한 동작 실행 시에 사용되는 데이터를 저장할 수 있다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하는 것, 및 상기 제1 목표 파라미터의 값이 0이면, 상기 패킷의 도달 시점을 자원 선택 시점으로 결정하는 것을 수행하도록 더 구성된다.
여기서, 상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하는 것, 및 상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 제1 목표 파라미터보다 크거나 같으면, 자원 선택 시점이 패킷의 도달 시점과 같도록 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
여기서, 상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함한다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것, 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 제2 목표 파라미터에 따라 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
여기서, 상기 제2 목표 파라미터는, 패킷의 우선순위, 패킷의 지연, 패킷의 신뢰도, 패킷의 서비스 품질, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터, 및 단기 연속 센싱 기간 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 상기 패킷의 도달 시점 이전에 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간보다 크거나 같으면, 자원 선택 시점이 패킷의 도달 시점과 같도록 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
구체적으로, 상기 연속 센싱은 상기 패킷의 도달 시점에 이미 종료되고, 상기 패킷의 도달 시점까지의 센싱 중지 지속 시간이 K보다 작거나 같다.
여기서, K는 0보다 크거나 같은 정수이다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 패킷의 도달 시점에 단말에 의해 수행 중인 연속 센싱의 제1 지속 시간을 결정하는 것, 및, 상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 하기 수학식들 중 하나에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 제1 지속 시간이되, 이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 하기 수학식들 중 하나에 따라 자원 선택 시점을 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
여기서, 은 자원 선택 시점이고, 은 패킷의 도달 시점이고, 은 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간이다.
구체적으로, 상기 단기 연속 센싱의 종료 시점은 자원 선택 시점이다.
구체적으로, 상기 연속 센싱은, 불연속 수신의 온 기간에 실행되는 센싱, 주기적인 부분 센싱, 및 다른 패킷 송신에 의해 트리거링되는 단기 연속 센싱 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 상기 자원 선택 시점에 따라 자원 선택 윈도우를 결정하는 것을 실행하도록 더 구성된다.
구체적으로, 상기 자원 선택 윈도우는 이다.
여기서, 은 자원 선택 윈도우 시작 시간 결정 파라미터이고, 는 자원 선택 윈도우 중료 시간 결정 파라미터이며, 또한,
- 은 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량보다 크거나 같음;
는 사이드링크 제어 정보의 시간 도메인 자원 할당 필드에서 지시될 수 있는, 2회 송신 간의 시간 도메인 자원의 최대 수량보다 작거나 같음; 및
는 미리 설정된 값보다 작거나 같음 중 적어도 하나가 만족된다.
구체적으로, 상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은,
자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
패킷의 우선순위에 따라 결정되는 방식;
패킷의 지연에 따라 결정되는 방식;
패킷의 신뢰도에 따라 결정되는 방식; 및
패킷의 서비스 품질에 따라 결정되는 방식 중 적어도 하나에 따라 결정된다.
선택적으로, 상기 프로세서(111)는 메모리 내의 프로그램을 판독하고, 연속 센싱을 계속하여 수행하고, 상기 송신 자원에 대해 제1 처리를 수행한 후 패킷의 송신을 수행하는 것을 실행하도록 더 구성된다. 여기서, 상기 제1 처리는 재평가 메커니즘 및/또는 선점 메커니즘을 포함한다.
구체적으로, 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간을 결정하는 방식은,
패킷에 대한 초기 자원 선택 시의 자원 선택 윈도우 중료 시간의 절대 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식;
패킷에 대한 초기 자원 선택 시점 이후의 제1 사전 설정 기간과 대응되는 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식; 및
상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간과 대응되는 시점이, 연속 센싱 시작 시점과 단기 연속 센싱의 최대 사전 설정 지속 시간의 합보다 작거나 같도록 하는 방식 중 하나를 포함한다.
구체적으로, 상기 연속 센싱의 종료 시점은 상기 제1 처리의 종료 시점이다.
본 개시의 실시예는 또한, 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있되, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행되면 단말에 적용되는 사이드링크 자원 선택 방법의 단계들이 수행되게 하도록 구성된, 프로세서 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.
본 개시의 실시예는 칩을 더 제공하되, 상기 칩은 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 통신 인터페이스는 상기 프로세서와 커플링되고, 상기 프로세서는 프로그램 또는 명령을 실행하여 전술한 사이드링크 자원 선택 방법 실시예의 각 과정을 수행하도록 구성되며, 동일한 기술적 효과를 이룰 수 있으며, 중복을 피하기 위해 여기에서 반복 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예에서 언급된 칩은 또한 시스템 급 칩, 시스템 칩, 칩 시스템 또는 칩 온 시스템으로 불릴 수 있음을 이해해야 한다.
본 명세서에서 용어 "포괄", "포함" 또는 이들의 임의의 다른 변형은 일련의 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 아이템 또는 장치가 이러한 요소 뿐만 아니라, 명시적으로 나열되지 않은 다른 요소, 또는 이러한 프로세스, 방법, 아이템 또는 장치에 내재된 요소도 포함되는, 비배타적 포함을 커버하도록 의도된다. 추가적인 제한 없이, "하나의 ...을 포함"이라는 표현에 의해 정의된 요소는 해당 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 아이템 또는 장치에서 추가적인 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 본 출원의 실시 형태에서의 방법 및 장치의 범위는 도시되거나 논의된 순서대로 기능을 수행하는 것에 제한되지 않으며, 언급된 기능에 따라 실질적으로 동시에 또는 역순으로 기능을 수행하는 것도 포함할 수 있음을 유의해야 한다. 예를 들어, 설명된 방법은 설명된 바와 다른 순서로 수행될 수 있으며, 또한 다양한 단계들이 추가, 생략 또는 조합될 수 있다. 또한, 특정 예를 참조하여 설명된 특징은 다른 예에서 조합될 수 있다.
상기 실시 형태의 설명을 통해, 당업자라면 상기 실시예의 방법이 소프트웨어와 필요한 범용 하드웨어 플랫폼에 의해 구현될 수 있고, 물론 하드웨어에 의해서도 구현될 수 있지만, 다수의 경우 전자가 더 나은 실시 형태임을 분명히 이해할 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로 본 출원의 기술적 해결수단의 본질 또는 관련 기술에 기여하는 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장 매체(예컨대 ROM/RAM, 자기 디스크, 광 디스크)에 저장되어, 본 출원의 각 실시예에 따른 방법이 하나의 단말(휴대폰, 컴퓨터, 서버, 에어컨 또는 네트워크 장치 등일 수 있음)에 의해 수행되게 하는 약간의 명령을 포함한다.
설명해야 할 점이라면, 상기 각 모듈의 구분은 논리적 기능의 구분일 뿐이며, 실제 구현 시 하나의 물리적 실체에 완전히 또는 부분적으로 집적되거나 물리적으로 분리될 수 있다. 그리고 이들 모듈은 모두 프로세싱 소자를 통해 소프트웨어가 호출되는 형태로 구현될 수도 있고, 모두 하드웨어 형태로 구현될 수도 있으며, 일부 모듈은 프로세싱 소자를 통해 소프트웨어가 호출되는 형태로 구현되고 일부 모듈은 하드웨어 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 결정 모듈은 별도로 구성된 프로세싱 소자일 수도 있고, 전술한 장치의 특정 칩에 내장될 수도 있으며, 또한 프로그램 코드의 형태로 전술한 장치의 메모리에 저장되어 전술한 장치의 특정 프로세싱 소자에 의해 호출되어 전술한 결정 모듈의 기능을 수행할 수도 있다. 다른 모듈의 구현은 이와 유사하다. 또한, 이러한 모듈의 전부 또는 일부를 함께 집적화할 수도 있고 독립적으로 구현할 수도 있다. 여기서 언급된 프로세싱 소자는 신호 처리 기능을 갖춘 집적 회로일 수 있다. 구현 과정에서 전술한 방법의 각 단계 또는 전술한 각 모듈은 프로세서 소자 내의 하드웨어 집적 논리 회로 또는 소프트웨어 형태의 명령에 의해 완성될 수 있다.
예를 들어, 각각의 모듈, 유닛, 서브유닛 또는 서브모듈은 상기 방법을 구현하도록 구성된 적어도 하나의 집적 회로, 예를 들어 적어도 하나의 특정 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 또는 적어도 하나의 마이크로프로세서(digital signal processor, DSP) 또는 적어도 하나의 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 등일 수 있다. 다른 예로, 전술한 특정 모듈이 프로세싱 소자에 의해 호출되는 프로그램 코드의 형태로 구현될 때, 프로세싱 소자는 예를 들어 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 또는 프로그램 코드를 호출할 수 있는 다른 프로세서를 비롯한 범용 프로세서일 수 있다. 또 다른 예로, 이러한 모듈들은 함께 집적화되어 시스템 온 칩(system-on-a-chip, SOC)의 형태로 구현될 수 있다.
본 개시의 명세서 및 특허청구범위에서 "제1", "제2" 등 용어는 유사한 대상을 구별하기 위해 사용된 것으로, 반드시 특정한 순서나 선후 순서를 설명하기 위해 사용된 것은 아니다. 이렇게 사용된 데이터는 여기서 설명된 본 개시의 실시예가 예를 들어 여기서 도시되거나 설명된 바를 제외한 다른 순서로 실행되도록, 적절한 경우에 호환될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 용어 "포함(하는)" 및 "갖(는)" 및 이들의 임의의 변형은 비배타적 포함을 커버하도록, 예를 들어 일련의 단계 또는 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 기기가 명시적으로 나열된 단계 또는 유닛에 반드시 제한되지 않고, 명시적으로 나열되지 않았거나 이러한 프로세스, 방법, 제품 또는 기기에 고유하지 않은 다른 단계 또는 유닛도 포함할 수 있도록 의도된다. 또한, 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 "및/또는"은 연결된 대상 중 적어도 하나를 의미하며, 예를 들어 A 및/또는 B 및/또는 C의 경우, 단독 A, 단독 B, 단독 C, 및 A와 B가 모두 존재함, B와 C가 모두 존재함, A와 C가 모두 존재함, 및 A, B, C가 모두 존재함 등 7가지 경우를 포함함을 의미한다. 유사하게, 본 명세서 및 특허청구범위에서 사용된 "A 및 B 중 적어도 하나"는 "단독 A, 단독 B, 또는 A 및 B 모두가 존재함"으로 이해되어야 한다.
이상 설명한 바는 본 개시의 바람직한 실시 형태로서, 당업자라면 본 개시에 기재된 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 일부 개선 및 수정을 할 수 있으며, 이러한 개선 및 수정도 본 개시의 보호 범위 내에 있음을 유의해야 한다.

Claims (21)

  1. 사이드링크 자원 선택 방법에 있어서,
    단말에 적용되되,
    패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정하는 것; 및
    상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하는 것을 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기의, 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하는 것; 및
    상기 제1 목표 파라미터의 값이 0이면, 상기 패킷의 도달 시점을 상기 자원 선택 시점으로 결정하는 것을 포함하되,
    상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기의, 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    상기 패킷과 대응되는 제1 목표 파라미터를 획득하는 것; 및
    상기 패킷의 도달 시점 이전에 상기 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 제1 목표 파라미터보다 크거나 같으면, 상기 자원 선택 시점이 상기 패킷의 도달 시점과 같도록 결정하는 것을 포함하되,
    상기 제1 목표 파라미터는 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터 또는 단기 연속 센싱 기간 파라미터를 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기의, 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것; 및
    상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기의, 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것은,
    제2 목표 파라미터에 따라, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간을 결정하는 것을 포함하되,
    상기 제2 목표 파라미터는, 상기 패킷의 우선순위, 상기 패킷의 지연, 상기 패킷의 신뢰도, 상기 패킷의 서비스 품질, 최소 단기 연속 센싱 기간 파라미터, 및 단기 연속 센싱 기간 파라미터 중 적어도 하나를 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기의, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    상기 패킷의 도달 시점 이전에 상기 단말이 연속 센싱을 이미 수행하고 상기 연속 센싱의 지속 시간이 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간보다 크거나 같으면, 상기 자원 선택 시점이 상기 패킷의 도달 시점과 같도록 결정하는 것을 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  7. 제3항 또는 제6항에 있어서,
    상기 연속 센싱은 상기 패킷의 도달 시점에 이미 종료되고, 상기 패킷의 도달 시점까지의 센싱 중지 지속 시간이 K보다 작거나 같되,
    K는 0보다 크거나 같은 정수인,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기의, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    상기 패킷의 도달 시점에 상기 단말에 의해 수행 중인 연속 센싱의 제1 지속 시간을 결정하는 것; 및
    상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기의, 상기 제1 지속 시간 및 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    하기 수학식1 내지 3 중 하나에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함하되,
    (1)
    (2)
    (3)
    여기서, 은 상기 자원 선택 시점이고, 은 상기 패킷의 도달 시점이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 상기 제1 지속 시간이되, 이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간인,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기의, 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것은,
    하기 수학식4 내지 6 중 하나에 따라 상기 자원 선택 시점을 결정하는 것을 포함하되,
    (4)
    (5)
    (6)
    여기서, 은 상기 자원 선택 시점이고, 은 상기 패킷의 도달 시점이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간이고, 은 상기 자원 선택 전에 수행되어야 하는 단기 연속 센싱의 지속 시간 내에 얻은 센싱 결과의 처리 시간인,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 단기 연속 센싱의 종료 시점은 상기 자원 선택 시점인,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  12. 제3항, 제6항 또는 제8항에 있어서,
    상기 연속 센싱은, 불연속 수신의 온 기간에 실행되는 센싱, 주기적인 부분 센싱, 및 다른 패킷 송신에 의해 트리거링되는 단기 연속 센싱 중 적어도 하나를 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기의, 자원 선택 시점을 결정하는 것의 후에,
    상기 자원 선택 시점에 따라 자원 선택 윈도우를 결정하는 것을 더 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 자원 선택 윈도우는 이되,
    여기서, 은 자원 선택 윈도우 시작 시간 결정 파라미터이고, 는 자원 선택 윈도우 중료 시간 결정 파라미터이며, 또한,
    - 은 상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량보다 크거나 같음;
    는 사이드링크 제어 정보의 시간 도메인 자원 할당 필드에서 지시될 수 있는, 2회 송신 간의 시간 도메인 자원의 최대 수량보다 작거나 같음; 및
    는 미리 설정된 값보다 작거나 같음 중 적어도 하나가 만족되는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량은,
    자원 선택 윈도우의 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
    매회 송신과 대응되는 최소 후보 시간 도메인 자원 수량 파라미터에 따라 결정되는 방식;
    상기 패킷의 우선순위에 따라 결정되는 방식;
    상기 패킷의 지연에 따라 결정되는 방식;
    상기 패킷의 신뢰도에 따라 결정되는 방식; 및
    상기 패킷의 서비스 품질에 따라 결정되는 방식 중 적어도 하나에 따라 결정되는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    상기의, 상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하는 것의 후에,
    연속 센싱을 계속하여 수행하고, 상기 송신 자원에 대해 제1 처리를 수행한 후 상기 패킷의 송신을 수행하는 것을 더 포함하되,
    상기 제1 처리는 재평가 메커니즘 및/또는 선점 메커니즘을 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간을 결정하는 방식은,
    상기 패킷에 대해 수행된 초기 자원 선택의 자원 선택 윈도우 중료 시간의 절대 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식;
    상기 패킷에 대한 초기 자원 선택이 수행된 시점으로부터 경과하는 제1 사전 설정 기간과 대응되는 시점을 상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간으로 결정하는 방식; 및
    상기 제1 처리의 자원 선택 윈도우 중료 시간과 대응되는 시점이, 상기 연속 센싱의 시작 시점과 단기 연속 센싱의 최대 사전 설정 지속 시간의 합보다 작거나 같도록 하는 방식 중 하나를 포함하는,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 연속 센싱의 종료 시점은 상기 제1 처리의 종료 시점인,
    사이드링크 자원 선택 방법.
  19. 단말에 있어서,
    프로세서, 메모리, 및 메모리에 저장되어 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 청구항 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 사이드링크 자원 선택 방법의 단계들이 수행되게 하도록 구성된,
    단말.
  20. 단말에 있어서,
    패킷이 도달하는 경우, 자원 선택 시점을 결정하도록 구성된 결정 모듈; 및
    상기 자원 선택 시점에 패킷 송신을 위한 송신 자원을 선택하도록 구성된,
    단말.
  21. 프로세서 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    컴퓨터 프로그램이 저장되어 있되, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 청구항 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 사이드링크 자원 선택 방법의 단계들이 수행되게 하도록 구성된,
    프로세서 판독 가능 저장 매체.
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