CN117256189A - 载波选取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

载波选取方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117256189A
CN117256189A CN202180097577.7A CN202180097577A CN117256189A CN 117256189 A CN117256189 A CN 117256189A CN 202180097577 A CN202180097577 A CN 202180097577A CN 117256189 A CN117256189 A CN 117256189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
resource
terminal device
reselection
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180097577.7A
Other languages
English (en)
Inventor
丁伊
赵振山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Publication of CN117256189A publication Critical patent/CN117256189A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种载波选取方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。本申请提供了一种在SL的载波聚合场景下的载波重选方案，例如由于资源重评估机制或资源抢占机制等引起某一载波上的资源重选后，触发针对该载波的重选流程，使得资源重评估机制和资源抢占机制可以应用于多载波的场景中，有利于提升SL通信的可靠性。

Description

载波选取方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种载波选取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在NR(New Radio，新空口)SL(Sidelink，侧行链路)中，引入了资源重评估(Re-evaluation)和资源抢占(Pre-emption)机制。然而，上述这两种机制如何在载波聚合场景下应用，还需进一步研究。
发明内容
本申请实施例提供了一种载波选取方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种载波选取方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种载波选取装置，所述装置包括：
触发模块，用于在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述载波选取方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述载波选取方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述载波选取方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述载波选取方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
通过在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选，提供了一种在SL的载波聚合场景下的载波重选方案，例如由于资源重评估机制或资源抢占机制等引起某一载波上的资源重选后，触发针对该载波的重选流程，使得资源重评估机制和资源抢占机制可以应用于多载波的场景中，有利于提升SL通信的可靠性。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的网络架构的示意图；
图2示例性示出了SL通信的物理层结构的示意图；
图3示例性示出了时频资源位置预留的示意图；
图4示例性示出了全部侦听和资源选择的示意图；
图5示例性示出了资源重评估机制的示意图；
图6示例性示出了资源抢占机制的示意图；
图7是本申请一个实施例提供的载波选取方法的流程图；
图8是本申请另一个实施例提供的载波选取方法的示意图；
图9是本申请另一个实施例提供的载波选取方法的示意图；
图10是本申请另一个实施例提供的载波选取方法的示意图；
图11是本申请一个实施例提供的载波选取装置的框图；
图12是本申请另一个实施例提供的载波选取装置的框图；
图13是本申请一个实施例提供的终端设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构 成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：核心网11、接入网12和终端设备13。
核心网11中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR系统的核心网中可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。
接入网12中包括若干接入网设备14。5G NR系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。接入网设备14是一种部署在接入网12中用以为终端设备13提供无线通信功能的装置。接入网设备14可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB(Next Generation Node B，5G基站)或者gNB(Next Generation Node B，5G基站)。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端设备13提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
终端设备13的数量通常为多个，每一个接入网设备14所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备13。终端设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。接入网设备14与核心网设备之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备14与终端设备13之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。
终端设备13和终端设备13(例如车载设备与其它设备(如其它车载设备、手机、RSU(Road Side Unit，路侧单元)等))之间可以通过直连通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于直连通信接口建立的通信链路可以称为直连链路或SL。SL传输即为终端设备与终端设备之间通过侧行链路直接进行通信数据传输，不同于传统的蜂窝系统中通信数据通过接入网设备接收或者发送，SL传输具有时延短、开销小等特点，适合用于地理位置接近的两个终端设备(如车载设备和地理位置接近的其它周边设备)之间的通信。需要说明的是，在图1中，仅以V2X(vehicle to everything，车联网)场景下的车对车通信为示例，SL技术可以应用于各种终端设备之间直接进行通信的场景。或者说，本申请中的终端设备是指任意一种利用SL技术通信的设备。
本公开实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。
本公开实施例中的UE与终端设备表达同一含义，两者可以相互替换。
关于SL传输，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)定义了两种传输模式：模式A和模式B。
模式A：终端设备的传输资源是由接入网设备(如基站)分配的，终端设备根据接入网设备分配的传输资源在侧行链路上进行通信数据的传输，其中，接入网设备既可以为终端设备分配单次传输的传输资源，也可以为终端设备分配半静态传输的传输资源。
模式B：终端设备自行在资源池中选取传输资源进行通信数据的传输。具体地，终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。
接下来主要介绍NR V2X系统中SL通信，终端设备自主进行资源选择的方法(也即上述模式B)。
NR V2X系统中SL通信的物理层结构如图2所示。PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧行控制信道)用于承载第一侧行控制信息，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行共享信道)用于承载数据和第二侧行控制信息。PSCCH和PSSCH在同一时隙中发送。上述第一侧行控制信息和第二侧行控制信息可以是两个具有不同作用的侧行控制信息。例如，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端设备解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端设备解调该PSSCH中的数据。
在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备自行选择传输资源来发送数据。资源预留则是资源选择的前提。
资源预留是指终端设备在PSCCH中发送第一侧行控制信息预留接下来要使用的资源。在NR V2X系统中，支持TB(Transport Block，传输块)内的资源预留也支持TB间的资源预留。
如图3所示，终端设备发送第一侧行控制信息，利用其中“Time resource assignment(时间资源分配)”和“Frequency resource assignment(频率资源分配)”域指示当前TB的N个时频资源(包括当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，图3所示的TB1中，终端设备在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，初传和重传1在时域上分布在32个时隙内。同理，在图3所示的TB1中，终端设备利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示重传1和重传2的时频资源位置，重传1与重传2在时域上分布在32个时隙内。
同时，终端设备发送第一侧行控制信息时利用“Resource reservation period(资源预留周期)”域进行TB间的资源预留。例如图3中，终端设备在发送TB1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示TB1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t 1,f 1),(t 2,f 2)}。其中t 1、t 2代表TB1初传和重传1资源的时域位置，f 1、f 2代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中，“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该SCI(Sidelink Control Information，侧行链路控制信息)同时指示了时频资源{(t 1+100,f 1),(t 2+100,f 2)}，这两个资源用于TB2初传和重传1的传输。同理，在TB1重传1中发送的第一侧行控制信息，也利用“Resource reservation period”域预留了TB2重传1和重传2的时频资源。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE(Long Term Evaluation，长期演进)V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端设备根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。
此外，通过网络配置或预配置，上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。一般情况下，在触发资源重选之前，终端设备所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端设备每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。
当终端设备工作在上述模式B下，终端设备可以通过侦听其他终端设备发送的PSCCH，获取其他终端设备发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端设备所预留的资源。终端设备在进行资源选择时，会排除其他终端设备预留的资源，从而避免资源碰撞。
在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备需要自行选择资源。
如图4所示，终端设备在时隙n触发资源选择或重选或时隙n是高层触发物理层上报候选资源集合的时隙，资源选择窗10从n+T 1开始，到n+T 2结束。0<＝T 1<＝T proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,1为3，5，9，17个时隙。T 2min<＝T 2<＝业务的剩余时延预算，T 2min的取值集合为{1,5,10,20}*2 μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端设备根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T 2min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端设备根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T 2min。当T 2min大于等于业务的剩余时延预算时，T 2等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。
终端设备在n-T 0到n-T proc,0进行资源侦听(不包括n-T proc,0)，T 0的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,0为1，1，2，4个时隙。实际上，终端设备在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端设备发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端设备使用n-T 0到n-T proc,0资源侦听的结果。
Step 1：终端设备将资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为M total。终端设备根据资源侦听窗20内的未侦听时隙(Step 1-1)和/或资源侦听窗20内的资源侦听结果(Step 1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端设备判断资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否与Step 1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或Step 1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
Step 1-1：如果终端设备在侦听窗20内时隙m发送数据，没有进行侦听，则终端设备将根据时隙m和终端设备所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的一个或多个时隙。若该一个或多个时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
例如图4中的子图(a)，终端设备在时隙m没有进行侦听，依次根据所用资源池配置中的资源预留周 期集合M中每一种资源预留周期进行资源排除，对于其中某个资源预留周期1，确定的一个或多个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期1为间隔接下来的2个以横线阴影标识的时隙。对于其中某个资源预留周期2，确定的一个或多个时隙为图4子图(a)中从时隙m映射的以资源预留周期2为间隔的接下来的1个点状阴影标识的时隙。若资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源与根据资源预留周期1和2中任意一个周期确定的时隙重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留时，终端设备可以不执行上述Step 1-1。
可选地，当执行完Step 1-1后，资源集合A中剩余资源小于M total*X％，则将资源集合A初始化为资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源，再执行Step 1-2。
Step 1-2：如果终端设备在资源侦听窗20的时隙m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的SL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power，侧行参考信号接收功率)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的PSSCH的SL-RSRP)。
如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池激活TB间的资源预留，则终端设备将根据时隙m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的一个或多个时隙。终端设备假定在该一个或多个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的一个或多个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x,y)。
例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中的资源预留周期为Prx，根据该资源预留周期和时隙m确定的时隙为时隙m+Prx，终端设备将假定在时隙m+Prx上也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙m收到的第一侧行控制信息和假定在时隙m+Prx收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
如果终端设备测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端设备只判断在时隙m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留，如果终端设备在时隙m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，则终端设备判断该第一侧行控制信息中“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M total*X％，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行Step 1。物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层。
Step 2：高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端设备从候选资源集合中随机选择资源发送数据。
需要注意的是：
1.上述SL-RSRP阈值是由终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端设备待发送数据的优先级决定的。
2.终端设备利用测量到的PSCCH-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较，取决于终端设备所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
3.上述X％，X可能的取值为{20,35,50}。终端设备所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端设备根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。
上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端设备通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。
此外，在NR-V2X中，还支持在完成资源选择之后，对于已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源进行重评估(Re-evaluation)。
如图5所示，资源x、y、z、u、v是终端设备在时隙n已经选择的时频资源，资源y位于时隙m。对于终端设备即将在资源y发送第一侧行控制信息进行首次指示的资源z和u(资源y之前已经被资源x中的第一侧行控制信息指示)，终端设备至少在时隙m-T 3执行一次上述Step 1，即至少在时隙m-T 3按上述确 定资源选择窗10与资源侦听窗20，并执行上述Step 1对资源选择窗10内的资源进行排除，得到候选资源集合。如果资源z和/或u不在候选资源集合中，则终端设备执行上述Step 2重选资源z和u中不在候选资源集合中的时频资源，取决于终端设备实现，终端设备也可以重选任何已经选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，例如资源z、u和v中的任意一个或多个资源。上述T 3等于T proc,1。图5虚线箭头表示即将发送第一侧行控制信息指示，实线箭头表示已经发送第一侧行控制信息指示。
此外，NR-V2X还支持资源抢占(Pre-emption)机制。对于第一终端设备已选且已通过发送第一侧行控制信息指示的资源，第二终端设备可以对其进行抢占。关于资源抢占机制的结论从被抢占终端的角度描述，具体为：在完成资源选择后，终端设备仍然持续侦听第一侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送第一侧行控制信息指示的资源满足以下三个条件，则表示该资源被其他终端设备抢占，终端设备针对该资源触发资源重选：
1.侦听到的第一侧行控制信息中指示的资源与终端设备已选且已指示的资源重叠。
2.侦听到的第一侧行控制信息对应的PSCCH的SL-RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP大于SL RSRP阈值。
3.侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高。或者侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比终端设备待发送数据的优先级高，且侦听到的第一侧行控制信息中携带的优先级比门限值U高，U取决于资源池配置，资源池可以由网络配置或预配置。
其中，第一终端设备、第二终端设备都是NR V2X中具有传输功能的设备。第一终端设备、第二终端设备是两个不同的终端设备。
如图6所示，资源w、x、y、z、v是终端设备在时隙n已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端设备即将在资源x上发送第一侧行控制信息指示的且已经被终端设备之前发送的第一侧行控制信息指示的资源x和y，终端设备至少在时隙m-T 3执行一次上述Step 1，即至少在时隙m-T 3按上述确定资源选择窗10与侦听窗20，并执行上述Step 1对资源选择窗10内的可用资源进行排除，确定候选资源集合。如果资源x和/或y不在候选资源集合中，进一步判断其是否满足上述三个条件，如果是，则终端设备执行Step 2重选资源x和y中满足上述3个条件的时频资源。此外，当触发资源重选后，取决于终端设备实现，终端设备可以重选任何已选择但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源，比如资源z和v中的任意几个。上述T 3等于T proc,1。
另外，在LTE-V2X中支持侧行链路的CA(Carrier Aggregation，载波聚合)，终端设备可以在一个或多个载波上并行地传输数据，进而提升侧行传输系统的吞吐量。
在LTE-V2X中，每个逻辑信道都对应着一个或多个载波，当某个逻辑信道中存在数据时，在以下三种情况下会触发载波选择或重选：
1.该逻辑信道对应的载波上均不存在侧行传输资源；
2.该逻辑信道对应的某个载波上存在侧行传输资源，并且在该载波上触发了资源选择或资源重选；
3.终端设备进行单个MAC(Media Access Control，媒体接入控制)PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)的传输。
当触发载波选择或重选：
如果该逻辑信道对应的载波上均不存在侧行传输资源，对于该逻辑信道对应的每一个载波，如果载波上测量的CBR(Channel Busy Ratio，信道占用率)小于阈值U，则将对应载波作为该逻辑信道的候选载波。阈值U与该逻辑信道的优先级有关。
否则，如果该逻辑信道对应的某个载波上存在侧行传输资源。在该载波上触发载波选择或重选，对于该载波上允许的每一个存在数据的逻辑信道L：
如果该载波上测量的CBR小于阈值Y，选择该载波为逻辑信道L的载波。阈值Y与逻辑信道L的优先级有关。
否则，对于逻辑信道L对应的每一个载波，如果在载波上测量的CBR小于阈值P，则将对应载波作为逻辑信道L的候选载波。阈值P与逻辑信道L的优先级有关。
执行上述操作后，对于每一个存在数据的逻辑信道，如果一个或多个载波被考虑为候选载波，从候选载波中按照CBR由低到高的顺序选择一个或多个载波。具体选择的数量取决于终端设备的能力。
在NR SL中，引入了Re-evaluation机制和Pre-emption机制，并且还未讨论载波聚合场景。在载波聚合场景中，上述两种机制下，触发资源重选后是否允许进行载波的重选，以及如何进行载波重选均未在标准化中讨论。本申请针对上述问题提出解决方案，使Re-evaluation机制和Pre-emption机制能够应用于多载波场景下。
下面，将通过几个示例性实施例对本申请技术方案进行介绍说明。
请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的载波选取方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：
步骤710，在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
终端设备可以是任意一个终端设备，例如在本申请中终端设备可以作为基于V2X场景下SL通信的一个发送端。
第一载波可以是终端设备使用的任意一个载波，终端设备已经在该第一载波上选择资源，该已经选择的资源称为“已选资源”。可选地，本申请中的“资源”是指时频资源或时频资源块，包括时域资源和频域资源。
可选地，触发资源重选的原因包括但不限于以下至少一种：资源重评估(Re-evaluation)触发资源重选，资源抢占(Pre-emption)触发资源重选。
在一些实施例中，在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，终端设备触发载波重选，即触发针对第一载波的重选。
在一些实施例中，在未触发重选第一载波上的已选资源的情况下，终端设备不触发载波重选，即不触发针对第一载波的重选。
需要说明的是，本申请中的“重选”在某些情况下也可称为“选择”。
本申请实施例通过在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选，提供了一种在SL的载波聚合场景下的载波重选方案，例如由于资源重评估机制或资源抢占机制等引起某一载波上的资源重选后，触发针对该载波的重选流程，使得资源重评估机制和资源抢占机制可以应用于多载波的场景中，有利于提升SL通信的可靠性。
在一些实施例中，触发重选第一载波上的已选资源，包括：在第一载波上进行重评估并触发资源重选，或，物理层指示针对第一载波上的已选资源的重评估。
示例性地，在第一载波上进行重评估并触发资源重选的情况下，或者物理层指示针对第一载波上的已选资源的重评估的情况下，终端设备触发载波重选。
上述“在第一载波上进行重评估并触发资源重选”和“物理层指示针对第一载波上的已选资源的重评估”是表达同一意思的两种不同说法，是指终端设备对第一载波上的已选资源进行重评估，并确定对该第一载波上的一个或若干个已选资源进行资源重选。
可选地，在初传或数据块或数据或MAC PDU未传输时，终端设备触发载波重选。
可选地，在初传或数据块或数据或MAC PDU已传输时，终端设备触发载波重选。
可选地，在触发载波重选之后，终端设备选择第一载波或者选择一个或多个第二载波。该一个或多个第二载波可能包括第一载波，也可能不包括第一载波。
进一步可选地，终端设备在上述选择的载波(如第一载波或者一个或多个第二载波)上确定传输资源传输数据。
在本实施例中，由于资源重评估机制引起某一载波上的资源重选后，触发针对该载波的重选流程，使得资源重评估机制可以应用于多载波的场景中，有利于提升SL通信的可靠性。
在一些实施例中，触发重选第一载波上的已选资源，包括：在第一载波上针对被抢占的已选资源触发资源重选，或，物理层指示在第一载波上的已选资源被抢占。
示例性地，在第一载波上针对被抢占的已选资源触发资源重选的情况下，或者物理层指示在第一载波上的已选资源被抢占的情况下，终端设备触发载波重选。
上述“在第一载波上针对被抢占的已选资源触发资源重选”和“物理层指示在第一载波上的已选资源被抢占”是表达同一意思的两种不同说法，是指终端设备确定第一载波上的一个或若干个已选资源被抢占，从而触发资源重选。
可选地，在触发载波重选之后，终端设备选择第一载波或者选择第二载波。需要说明的是，这里所说的第二载波，可能包括第一载波，也可能不包括第二载波，具体请参见下文实施例中的介绍说明。
进一步可选地，终端设备在上述选择的载波(如第一载波或者第二载波)上确定传输资源传输数据。
在本实施例中，由于资源抢占机制引起某一载波上的资源重选后，触发针对该载波的重选流程，使得资源抢占机制可以应用于多载波的场景中，有利于提升SL通信的可靠性。
在一些实施例中，在触发重选第一载波上的已选资源且满足第一条件的情况下，终端设备触发载波重选；其中，第一条件包括以下至少之一：
在第一载波上测量得到的CBR大于或等于第一CBR阈值；
第一载波对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值；
第一载波上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值；
第一载波上的剩余时延预算大于或等于时长阈值；
待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值。
终端设备在第一载波上测量得到的CBR，用于表征第一载波上的信道占用程度，若第一载波上测量得到的CBR数值越大，则说明第一载波上的空闲资源越少；反之，若第一载波上测量得到的CBR数值越小，则说明第一载波上的空闲资源越多。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若终端设备在第一载波上测量得到的CBR大于或等于第一CBR阈值α，则终端设备触发针对第一载波的载波重选。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若终端设备在第一载波上测量得到的CBR小于或等于第一CBR阈值α，则终端设备不触发针对第一载波的载波重选。
第一载波对应的候选资源集合中的资源数量，是指第一载波上的可用于数据传输的候选资源的数量。若第一载波对应的候选资源集合中的资源数量越多，则说明第一载波上可用于传输数据的资源越多，待传输数据的可选资源也就越多；反之，若第一载波对应的候选资源集合中的资源数量越少，则说明第一载波上可用于传输数据的资源越少，待传输数据的可选资源也就越少。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若第一载波对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值β，则终端设备触发针对第一载波的载波重选。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若第一载波对应的候选资源集合中的资源数量大于或等于第一数量阈值β，则终端设备不触发针对第一载波的载波重选。示例性地，第一载波对应的候选资源集合是指终端设备通过在第一载波上确定资源侦听窗20与资源选择窗10，进行资源排除后得到的候选资源集合。
第一载波上的未传输资源数量，是指在第一载波上，终端设备已经选择但是还未使用其进行传输的资源的数量。未传输资源数量越大，表示还没有使用的资源数目越多；反之，未传输资源数量越小，表示还没有使用的资源数目越少。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若第一载波上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值γ，则终端设备触发针对第一载波的载波重选。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若第一载波上的未传输资源数量小于或等于第二数量阈值γ，则终端设备不触发针对第一载波的载波重选。
第一载波上的剩余时延预算，是指在第一载波上传输的数据的剩余传输时长，超出该剩余时延预算则表示超时。若数据的剩余时延预算越大，则说明该数据的剩余可传输时长越大；反之，若数据的剩余时延预算越小，则说明该数据的剩余可传输时长越小。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若第一载波上的剩余时延预算大于或等于时长阈值η，则终端设备触发针对第一载波的载波重选。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若第一载波上的剩余时延预算小于或等于时长阈值η，则终端设备不触发针对第一载波的载波重选。
待发送数据的优先级可以在一定程度上体现待发送数据的重要程度。待发送数据的优先级越高，则表明该待发送数据对可靠性或时延等指标要求高；反之，待发送数据的优先级越低，则表明该待发送数据对可靠性或时延等指标要求低。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值 则终端设备触发针对第一载波的载波重选。在一些实施例中，在终端设备触发对第一载波上的已选资源进行重选的情况下，若待发送数据的优先级低于或等于优先级阈值 则终端设备不触发针对第一载波的载波重选。可选地，优先级可以采用优先级数值来表示，优先级高可能是优先级数值低，比如值(即优先级数值)越小优先级越高，优先级高也可能是优先级数值高，比如值(即优先级数值)越大优先级越高。如果优先级数值越大代表优先级越高，那么上述优先级高于或等于优先级阈值 可以是指优先级数值大于或等于优先级阈值 如果优先级数值越小代表优先级越高，那么上述优先级高于或等于优先级阈值 可以是指优先级数值小于或等于优先级阈值 在一些实施例中，上述待发送数据是指第一载波上的待发送数据(或称为待传输数据)。
在一些实施例中，第一CBR阈值、第一数量阈值、第二数量阈值、时长阈值、优先级阈值中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
在一些实施例中，第一CBR阈值、第一数量阈值、第二数量阈值、时长阈值中的至少之一，与待发送数据的优先级有关。例如，网络在配置或者终端设备在确定上述任一阈值时，可以结合考虑待发送数据的优先级，根据待发送数据的优先级确定对应阈值。
相比于上述实施例，本实施例在触发重选第一载波上的已选资源且满足第一条件的情况下，终端设备触发针对第一载波的载波重选，有利于减少终端设备进行载波重选的次数，避免频繁触发载波重选。
在一些实施例中，终端设备触发载波重选之后，还包括：选择第一载波；或者，从目标载波集合中选择第二载波；其中，目标载波集合包括：在第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去第一载波。
示例性地，对于多载波的场景，终端设备在触发针对第一载波的载波重选之后，判断是否可以继续使用该第一载波，如果确定可以继续使用该第一载波，则终端设备选择第一载波；如果确定不可以继续使用该第一载波，则终端设备从目标载波集合中选择第二载波。
可选地，在第一载波满足第二条件的情况下，终端设备选择第一载波。在第一载波不满足第二条件的情况下，终端设备从目标载波集合中选择第二载波。示例性地，第二条件包括：在第一载波上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值。例如，在第一载波上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值的情况下，终端设备选择第一载波。在第一载波上测量得到的CBR大于第二CBR阈值的情况下，终端设备从目标载波集合中选择第二载波。第二CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现，本申请对此不作限定。
可选地，终端设备从目标载波集合中选择第二载波，包括终端设备从目标载波集合中选择一个载波，作为第二载波。示例性地，终端设备从目标载波集合中，选择CBR最小的载波作为第二载波。当然，终端设备从目标载波集合中选择第二载波的方式，还可以有其他方式，具体可参见下文实施例中的示例性说明，此处不作赘述。
应当理解的是，在目标载波集合包括在第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集的情况下，目标载波集合中包括第一载波，在这种情况下，终端设备从目标载波集合中选择的第二载波，可能包括第一载波，也可能不包括第一载波。
示例性地，对于单载波的场景，终端设备也可以执行上述方法流程，确定是否触发载波重选。例如，假设该单个载波为第一载波，终端设备在触发针对第一载波的载波重选的情况下，选择第一载波。由于是单载波的场景，终端设备有且只有一个载波可以使用，因此终端设备只能够强制选择第一载波。但是，为了保证多载波和单载波场景下，终端设备行为的一致性，终端设备同样可以执行上述方法流程，确定是否触发载波重选，并在触发载波重选的情况下，执行载波重选的行为。
在本实施例中，相当于将第一载波上的一个或多个逻辑信道，看成一个整体进行载波的选择或重选。
需要说明的是，在不同场景下，上文提及的“第一载波上即将或已经传输数据的逻辑信道”可以替换成不同的描述。例如，在初传或数据块或数据或MAC PDU未传输的场景下，这一描述即为“第一载波上即将传输数据的逻辑信道”，该描述可以替换成“第一载波上允许的存在数据的逻辑信道”、“终端设备即将在第一载波的已选资源上传输的逻辑信道”等不同说法，但本领域技术人员可以理解上述不同说法表达的是同一含义。在初传或数据块或数据或MAC PDU已传输的场景下，这一描述即为“第一载波上已经传输数据的逻辑信号”，该描述可以替换成“第一载波上允许的存在数据的逻辑信道”、“终端设备已经在第一载波的已选资源上传输的逻辑信道”或者“终端设备已经在第一载波的已选资源上传输的MAC PDU对应的逻辑信道”等不同说法，但本领域技术人员可以理解上述不同说法表达的是同一含义。
在一些实施例中，终端设备触发载波重选之后，还包括：对于在第一载波上即将或已经传输数据的第一逻辑信道，选择第一载波，或者，从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波。其中，第二载波的数量可以是一个，也可以是多个。
第一逻辑信道是指第一载波上即将或已经传输数据的逻辑信道中的一个逻辑信道。
可选地，对于在第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道，选择第一载波，或者，从该逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波。其中，第二载波的数量可以是一个，也可以是多个。对于不同的逻辑信道，分别执行相应的载波重选操作，最终结果是针对每一个逻辑信道，分别选择得到该逻辑信道对应的载波。其中，任意两个逻辑信道对应选择的载波，可能相同，也可能不同。
在本实施例中，仅以针对第一逻辑信道的载波重选操作为例，进行介绍说明，针对其他逻辑信道的载波重选操作，可以与此相同或不同，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波，包括：从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择满足第三条件的载波得到候选载波集合；从候选载波集合中，选择一个或多个第二载波。
可选地，第三条件与以下信息中的至少之一有关：CBR、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理侧行反馈信道)资源配置情况、逻辑信道对应的优先级。例如，终端设备从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择CBR小于或等于第三CBR阈值的载波得到候选载波集合。例如，终端设备从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择配置了PSFCH资源的载波得到候选载波集合。又例如，终端设备从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择CBR小于或等于第三CBR阈值，且配置了PSFCH资源 的载波得到候选载波集合。可选地，在得到候选载波集合之后，终端设备可以从候选载波集合中选择CBR最低的Q个载波作为传输载波，例如Q＝1，2，…，Q的取值可以取决于终端设备的能力。
应当理解的是，在从候选载波集合中，选择一个或多个第二载波的情况下，由于候选载波集合中可能包括第一载波，因此终端设备从候选载波集合中选择的一个或多个第二载波，可能包括第一载波，也可能不包括第一载波。
示例性地，在多载波的场景下，对于在第一载波上即将或已经传输数据的第一逻辑信道，终端设备判断是否可以继续使用该第一载波传输该第一逻辑信道的数据，如果确定可以继续使用该第一载波，则终端设备选择第一载波；如果确定不可以继续使用该第一载波，则终端设备从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波。之后，终端设备可以在选择的载波上确定传输资源，并使用该传输资源传输第一逻辑信道的数据。
可选地，在第一载波满足第四条件的情况下，终端设备选择第一载波。在第一载波不满足第四条件的情况下，终端设备从第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择满足第三条件的载波得到候选载波集合，从该候选载波集合中选择一个或多个第二载波。
示例性地，第四条件包括：在第一载波上测量得到的CBR小于或等于第一逻辑信道对应的CBR阈值。第一逻辑信道对应的CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现，本申请对此不作限定。此外，针对不同逻辑信道对应的CBR阈值，可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，第一逻辑信道对应的CBR阈值与待发送数据的优先级有关，或者与第一逻辑信道的优先级有关。
示例性地，对于单载波的场景，终端设备也可以执行上述方法流程，确定是否触发载波重选。例如，假设该单个载波为第一载波，终端设备在触发针对第一载波的载波重选的情况下，对于在第一载波上即将或已经传输数据的第一逻辑信道，或者对于在第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道，终端设备选择第一载波。由于是单载波的场景，终端设备有且只有一个载波可以使用，因此终端设备只能够强制选择第一载波。但是，为了保证多载波和单载波场景下，终端设备行为的一致性，终端设备同样可以执行上述方法流程，确定是否触发载波重选，并在触发载波重选的情况下，执行载波重选的行为。
在本实施例中，以逻辑信道为粒度进行载波重选，可以为不同的逻辑信道选择不同的载波来传输该逻辑信道的数据，更具灵活性。
在一些实施例中，上述方法还包括，例如终端设备在选择或重选载波之后还包括：在选择的载波上确定传输资源。可选地，终端设备采用该确定的传输资源，传输数据。
可选地，在选择的载波是第一载波的情况下，终端设备在第一载波对应的候选资源集合中重选传输资源。示例性地，该传输资源为第一载波上触发重选的已选资源。
可选地，在选择的载波不是第一载波的情况下，终端设备在选择的载波上根据资源侦听确定传输资源，或，使用网络配置或预配置的传输资源。
请参考图8，其示例性示出了一种载波重选的示意图。在本实施例中，以资源重评估触发资源重选，进而触发载波重选为例，进行介绍说明。并且，本实施例以在初传或数据块或数据或MAC PDU未传输时，终端设备触发载波重选为例。
终端设备在时隙n在载波1上确定资源侦听窗20与资源选择窗10，进行资源选择或重选。资源x、y、z、r、v是终端设备已经选择的时频资源，资源x位于时隙k。对于终端设备即将在资源x发送第一侧行控制信息进行首次指示的资源x和y，终端设备至少在时隙k-T 3执行一次上述Step 1，即确定资源选择窗10与侦听窗20，并对资源选择窗10内的资源进行资源排除，得到候选资源集合，上述T 3等于T proc,1。可选地，在上述构造候选资源集合的过程中，终端设备根据其他载波上的已选资源排除载波1上资源选择窗10内的资源。或者可选地，终端设备在构造候选资源集合后，根据其他载波上的已选资源对候选资源集合内的资源进行排除。假设资源x和y不在该候选资源集合中，则终端设备针对资源x和y触发资源重选或者物理层向高层指示针对载波1上的资源x和y的重评估，终端设备触发载波重选。
在一些实施例中，在触发对载波1上的已选资源x和y进行重选的情况下，若同时满足第一条件，则触发针对载波1的重选。示例性地，第一条件包括但不限于以下至少之一：
1.在载波1上测量得到的CBR大于或等于第一CBR阈值α；
2.载波1对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值β；
3.载波1上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值γ；
4.载波1上的剩余时长预算大于或等于时长阈值η；
5.待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值
可选地，α、β、γ、η和 中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。在一些实施例中，上述α、β、γ和η中的至少之一，与待发送数据的优先级有关。
在一个示例中，终端设备可以判断在载波1上测量得到的CBR是否小于或等于第二CBR阈值θ；如果在载波1上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值θ，则终端设备继续使用载波1(等价于终端设备不进行载波重选)；如果在载波1上测量得到的CBR大于第二CBR阈值θ，则终端设备从目标载波集合中选择载波2；其中，目标载波集合包括：在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去载波1。
例如，每个逻辑信道对应一个或多个载波，对于在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道，或者对于终端设备即将在载波1的已选资源上传输的每一个逻辑信道，终端设备在这些逻辑信道对应的载波的交集中选取载波2，或终端设备在这些逻辑信道对应的载波的交集中选取除载波1外的载波2。可选地，终端设备根据各个载波上测量的CBR选取载波2，例如选取CBR最低的载波作为载波2。可选地，终端设备根据各个载波上是否配置了PSFCH资源选取载波2。例如，如果终端设备即将在载波1上传输的数据需要HARQ反馈，则终端设备只能选择配置了PSFCH资源的载波作为载波2。例如图8中，对于在载波1上允许的存在数据的逻辑信道1和2，逻辑信道1和2对应载波的交集为载波1、载波2和载波3，终端设备选择了CBR最低的载波2。
在另一个示例中，对于在载波1上允许的存在数据的第一逻辑信道L，或者对于终端设备即将在载波1的已选资源上传输的第一逻辑信道L，如果在载波1上测量得到的CBR小于或等于该第一逻辑信道L对应的CBR阈值，则终端设备选择载波1作为第一逻辑信道L的传输载波；如果在载波1上测量得到的CBR大于该第一逻辑信道L对应的CBR阈值，则终端设备从该第一逻辑信道L对应的一个或多个载波中，选择载波2作为该第一逻辑信道L的传输载波，载波2可以是一个或多个。
例如，每个逻辑信道对应一个或多个载波，对于在载波1上允许的存在数据的第一逻辑信道L，或者对于终端设备即将在载波1的已选资源上传输的第一逻辑信道L，终端设备根据第一逻辑信道L对应的载波上测量的CBR和/或PSFCH资源配置情况确定候选载波。例如，对于第一逻辑信道L对应的载波C，如果载波C上测量的CBR小于或等于阈值Ω，则将载波C作为第一逻辑信道L的候选载波，上述阈值Ω可以与逻辑信道L对应的优先级有关。又例如，对于第一逻辑信道L对应的载波C，如果第一逻辑信道L中的数据需要HARQ反馈，且载波C上配置了PSFCH资源，则将载波C作为第一逻辑信道L的候选载波。对于第一逻辑信道L，终端设备从确定的对应候选载波中选取一个或多个载波作为第一逻辑信道L的传输载波，并在所述一个或多个载波上传输第一逻辑信道L的数据。可选地，对于第一逻辑信道L，终端设备从确定的对应候选载波中选取一个或多个不包含载波1的载波作为第一逻辑信道L的传输载波。示例性地，终端设备根据自身能力从第一逻辑信道L对应的候选载波中选择一个或多个载波作为第一逻辑信道L的传输载波。示例性地，终端设备选择CBR最低的一个或多个候选载波作为第一逻辑信道L的传输载波。例如，该一个或多个载波的数量，取决于终端设备的能力。例如图8中，在载波1上允许的且存在数据的逻辑信道为逻辑信道1和2，对于逻辑信道1，其对应的载波为载波1、载波2和载波3，只有载波2上的CBR小于阈值Ω，因此终端设备确定的逻辑信道1的候选载波为载波2，则对于逻辑信道1，终端设备选择载波2。对于逻辑信道2，其对应的载波为载波1和载波3，载波1和载波3上的CBR都小于阈值Ω，则终端设备确定逻辑信道2的候选载波为载波1和载波3，则对于逻辑信道2，终端设备选择CBR较低的载波3。终端设备在载波2上确定传输资源传输逻辑信道1的数据，在载波3上确定传输资源传输逻辑信道2上的数据。
在上述实施例中，如果终端设备选择了新载波，例如载波2或载波3，终端设备在新载波根据资源侦听确定传输资源或使用网络配置或预配置的传输资源。如果终端设备选择了或继续使用原有载波，即载波1，终端设备在候选资源集合中，重选资源x和y。取决于终端设备实现，终端设备也可以重选任何载波1上已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源。如果终端设备未选择载波1，则终端设备放弃载波1上的传输资源或未传输的传输资源。
可选地，在上述实施例中，终端设备或终端设备的MAC实体被配置了在一个或多个载波上传输。
请参考图9，其示例性示出了一种载波重选的示意图。在本实施例中，以资源重评估触发资源重选，进而触发载波重选为例，进行介绍说明。并且，本实施例以在初传或数据块或数据或MAC PDU已传输时，终端设备触发载波重选为例。
终端设备在时隙n在载波1上确定资源侦听窗20与资源选择窗10，进行资源选择或重选。资源x、y、z、r、v是终端设备已经选择的时频资源，资源y位于时隙m。对于终端设备即将在资源y发送第一侧行控制信息进行首次指示的资源z和r，终端设备至少在时隙m-T 3执行一次上述Step 1，即确定资源选择窗 10与侦听窗20，并对资源选择窗10内的资源进行资源排除，得到候选资源集合，上述T 3等于T proc,1。可选地，在上述构造候选资源集合的过程中，终端设备根据其他载波上的已选资源排除载波1上资源选择窗10内的资源。或者可选地，终端设备在构造候选资源集合后，根据其他载波上的已选资源对候选资源集合内的资源进行排除。假设资源z和r不在该候选资源集合中，则终端设备针对资源z和r触发资源重选或者物理层向高层指示针对载波1上的资源z和r的重评估，终端设备触发载波重选。
在一些实施例中，在触发对载波1上的已选资源z和r进行重选的情况下，若同时满足第一条件，则触发针对载波1的重选。示例性地，第一条件包括但不限于以下至少之一：
1.在载波1上测量得到的CBR大于或等于第一CBR阈值α；
2.载波1对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值β；
3.载波1上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值γ；
4.载波1上的剩余时长预算大于或等于时长阈值η；
5.待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值
可选地，α、β、γ、η和 中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。在一些实施例中，上述α、β、γ和η中的至少之一，与待发送数据的优先级有关。
在本实施例中，针对的是初传或数据块或数据或MAC PDU已传输的情况。终端设备可以判断在载波1上测量得到的CBR是否小于或等于第二CBR阈值θ；如果在载波1上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值θ，则终端设备继续使用载波1(等价于终端设备不进行载波重选)；如果在载波1上测量得到的CBR大于第二CBR阈值θ，则终端设备从目标载波集合中选择载波2；其中，目标载波集合包括：在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去载波1。
例如，每个逻辑信道对应一个或多个载波，对于在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道，或者对于终端设备已经在载波1的已选资源上传输的每一个逻辑信道，或者对于终端设备已经在载波1的已选资源上传输的MAC PDU对应的每一个逻辑信道，终端设备在这些逻辑信道对应的载波的交集中选取载波2，或终端设备在这些逻辑信道对应的载波的交集中选取除载波1外的载波2。可选地，终端设备根据各个载波上测量的CBR选取载波2，例如选取CBR最低的载波作为载波2。可选地，终端设备根据各个载波上是否配置了PSFCH资源选取载波2。例如，如果终端设备已经在载波1上传输的数据需要HARQ反馈，则终端设备只能选择配置了PSFCH资源的载波作为载波2。例如图9中，对于在载波1上已经在资源x上传输的数据对应的逻辑信道1和2，逻辑信道1和2对应载波的交集为载波1、载波2和载波3，终端设备选择了CBR最低的载波2。
在上述实施例中，如果终端设备选择了新载波，例如载波2，终端设备在新载波根据资源侦听确定传输资源或使用网络配置或预配置的传输资源。如果终端设备选择了或继续使用原有载波，即载波1，终端设备在候选资源集合中，重选资源z和r。取决于终端设备实现，终端设备也可以重选任何载波1上已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源。如果终端设备未选择载波1，则终端设备放弃载波1上的传输资源或未传输的传输资源。
可选地，在上述实施例中，终端设备或终端设备的MAC实体被配置了在一个或多个载波上传输。
请参考图10，其示例性示出了一种载波重选的示意图。在本实施例中，以资源抢占触发资源重选，进而触发载波重选为例，进行介绍说明。
终端设备在时隙n在载波1上确定资源侦听窗20与资源选择窗10，进行资源选择或重选。资源w、x、y、z、v是终端设备已经选择的时频资源，资源x位于时隙m。对于终端设备即将在资源x发送第一侧行控制信息进行指示的且已经被该终端设备发送的第一侧行控制信息指示的资源x和y，终端设备至少在时隙m-T 3执行一次上述Step 1，即确定资源选择窗10与侦听窗20，并对资源选择窗10内的资源进行资源排除，得到候选资源集合，上述T 3等于T proc,1。可选地，在上述构造候选资源集合的过程中，终端设备根据其他载波上的已选资源排除载波1上资源选择窗10内的资源。或者可选地，终端设备在构造候选资源集合后，根据其他载波上的已选资源对候选资源集合内的资源进行排除。假设资源x和y不在该候选资源集合中，终端设备进一步判断资源x和y是否满足资源抢占的三个条件(见上文)，假设满足上述三个条件，则终端设备针对资源x和y触发资源重选或者说物理层向高层指示资源x和y被抢占，终端设备触发载波重选。
在一些实施例中，在触发对载波1上的已选资源x和y进行重选的情况下，若同时满足第一条件，则触发针对载波1的重选。示例性地，第一条件包括但不限于以下至少之一：
1.在载波1上测量得到的CBR大于或等于第一CBR阈值α；
2.载波1对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值β；
3.载波1上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值γ；
4.载波1上的剩余时长预算大于或等于时长阈值η；
5.待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值
可选地，α、β、γ、η和 中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。在一些实施例中，上述α、β、γ和η中的至少之一，与待发送数据的优先级有关。
在本实施例中，针对的是资源抢占触发载波重选的情况。终端设备可以判断在载波1上测量得到的CBR是否小于或等于第二CBR阈值θ；如果在载波1上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值θ，则终端设备继续使用载波1(等价于终端设备不进行载波重选)；如果在载波1上测量得到的CBR大于第二CBR阈值θ，则终端设备从目标载波集合中选择载波2；其中，目标载波集合包括：在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去载波1。
例如，每个逻辑信道对应一个或多个载波，对于在载波1上允许的存在数据的每一个逻辑信道，或者对于终端设备已经在载波1的已选资源上传输的每一个逻辑信道，或者对于终端设备已经在载波1的已选资源上传输的MAC PDU对应的每一个逻辑信道，终端设备在这些逻辑信道对应的载波的交集中选取载波2，或终端设备在这些逻辑信道对应的载波的交集中选取除载波1外的载波2。可选地，终端设备根据各个载波上测量的CBR选取载波2，例如选取CBR最低的载波作为载波2。可选地，终端设备根据各个载波上是否配置了PSFCH资源选取载波2。例如，如果终端设备已经在载波1上传输的数据需要HARQ反馈，则终端设备只能选择配置了PSFCH资源的载波作为载波2。例如图10中，对于在载波1上已经在资源w上传输的数据对应的逻辑信道1和2，逻辑信道1和2对应载波的交集为载波1、载波2和载波3，终端设备选择了CBR最低的载波2。
在上述实施例中，如果终端设备选择了新载波，例如载波2，终端设备在新载波根据资源侦听确定传输资源或使用网络配置或预配置的传输资源。如果终端设备选择了或继续使用原有载波，即载波1，终端设备在候选资源集合中，重选资源x和y。取决于终端设备实现，终端设备也可以重选任何载波1上已选但未通过发送第一侧行控制信息指示的资源。如果终端设备未选择载波1，则终端设备放弃载波1上的传输资源或未传输的传输资源。
可选地，在上述实施例中，终端设备或终端设备的MAC实体被配置了在一个或多个载波上传输。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图11，其示出了本申请一个实施例提供的载波选取装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的终端设备，也可以设置在终端设备上。如图11所示，该装置1100可以包括：触发模块1110。
触发模块1110，用于在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
在一些实施例中，触发重选所述第一载波上的已选资源，包括：
在所述第一载波上进行重评估并触发资源重选，或，物理层指示针对所述第一载波上的已选资源的重评估。
在一些实施例中，触发重选所述第一载波上的已选资源，包括：
在所述第一载波上针对被抢占的已选资源触发资源重选，或，物理层指示在所述第一载波上的已选资源被抢占。
在一些实施例中，所述触发模块1110，用于在触发重选所述第一载波上的已选资源且满足第一条件的情况下，触发载波重选；
其中，所述第一条件包括以下至少之一：
在所述第一载波上测量得到的CBR大于或等于第一CBR阈值；
所述第一载波对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值；
所述第一载波上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值；
所述第一载波上的剩余时延预算大于或等于时长阈值；
待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值。
在一些实施例中，所述第一CBR阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值、所述时长阈值、所述优先级阈值中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
在一些实施例中，所述第一CBR阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值、所述时长阈值中的至少之一，与所述待发送数据的优先级有关。
在一些实施例中，如图12所示，所述装置1100还包括重选模块1120，用于：
选择所述第一载波；
或者，
从目标载波集合中选择第二载波；其中，所述目标载波集合包括：在所述第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在所述第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去所述第一载波。
在一些实施例中，所述重选模块1120，用于在所述第一载波满足第二条件的情况下，选择所述第一载波。
在一些实施例中，所述第二条件包括：在所述第一载波上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值。
在一些实施例中，所述第二CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
在一些实施例中，如图12所示，所述装置1100还包括重选模块1120，用于：
对于在所述第一载波上即将或已经传输数据的第一逻辑信道，选择所述第一载波，或者，从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波。
在一些实施例中，所述重选模块1120，用于：
从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择满足第三条件的载波得到候选载波集合；
从所述候选载波集合中，选择一个或多个所述第二载波。
在一些实施例中，所述第三条件与以下信息中的至少之一有关：CBR、物理侧行反馈信道PSFCH资源配置情况、逻辑信道对应的优先级。
在一些实施例中，所述重选模块1120，用于在所述第一载波满足第四条件的情况下，选择所述第一载波。
在一些实施例中，所述第四条件包括：在所述第一载波上测量得到的CBR小于或等于所述第一逻辑信道对应的CBR阈值。
在一些实施例中，所述第一逻辑信道对应的CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
在一些实施例中，所述第一逻辑信道对应的CBR阈值与待发送数据的优先级有关，或者与所述第一逻辑信道的优先级有关。
在一些实施例中，如图12所示，所述装置1100还包括：
确定模块1130，用于在选择的载波上确定传输资源。
在一些实施例中，所述确定模块1130，用于：
在所述选择的载波是所述第一载波的情况下，在所述第一载波对应的候选资源集合中重选传输资源；
或者，
在所述选择的载波不是所述第一载波的情况下，在所述选择的载波上根据资源侦听确定传输资源，或，使用网络配置或预配置的传输资源。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的终端设备130的结构框图。该终端设备130可用于执行上述载波选取方法。具体来讲：该终端设备130可以包括：处理器131、接收器132、发射器133、存储器134和总线135。
处理器131包括一个或者一个以上处理核心，处理器131通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器132和发射器133可以实现为一个收发器136，该收发器136可以是一块通信芯片。
存储器134通过总线135与处理器131相连。
存储器134可用于存储计算机程序，处理器131用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中终端设备执行的各个步骤。
此外，存储器134可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存 储其技术，CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。
在示例性实施例中，所述处理器131用于：
在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
对于上述实施例中未详细说明的细节，可参见上文方法实施例中的介绍说明，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现上述载波选取方法。
可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设备上运行时，用于实现上述载波选取方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，终端设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述载波选取方法。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (42)

  1. 一种载波选取方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
    在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发重选所述第一载波上的已选资源，包括：
    在所述第一载波上进行重评估并触发资源重选，或，物理层指示针对所述第一载波上的已选资源的重评估。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发重选所述第一载波上的已选资源，包括：
    在所述第一载波上针对被抢占的已选资源触发资源重选，或，物理层指示在所述第一载波上的已选资源被抢占。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选，包括：
    在触发重选所述第一载波上的已选资源且满足第一条件的情况下，触发载波重选；
    其中，所述第一条件包括以下至少之一：
    在所述第一载波上测量得到的信道占用率CBR大于或等于第一CBR阈值；
    所述第一载波对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值；
    所述第一载波上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值；
    所述第一载波上的剩余时延预算大于或等于时长阈值；
    待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一CBR阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值、所述时长阈值、所述优先级阈值中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于所述终端设备的实现。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一CBR阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值、所述时长阈值中的至少之一，与所述待发送数据的优先级有关。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述触发载波重选之后，还包括：
    选择所述第一载波；
    或者，
    从目标载波集合中选择第二载波；其中，所述目标载波集合包括：在所述第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在所述第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去所述第一载波。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一载波，包括：
    在所述第一载波满足第二条件的情况下，选择所述第一载波。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：在所述第一载波上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于所述终端设备的实现。
  11. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述触发载波重选之后，还包括：
    对于在所述第一载波上即将或已经传输数据的第一逻辑信道，选择所述第一载波，或者，从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波，包括：
    从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择满足第三条件的载波得到候选载波集合；
    从所述候选载波集合中，选择一个或多个所述第二载波。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三条件与以下信息中的至少之一有关：CBR、物理侧行反馈信道PSFCH资源配置情况、逻辑信道对应的优先级。
  14. 根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述选择所述第一载波，包括：
    在所述第一载波满足第四条件的情况下，选择所述第一载波。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第四条件包括：在所述第一载波上测量得到的CBR小于或等于所述第一逻辑信道对应的CBR阈值。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一逻辑信道对应的CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于所述终端设备的实现。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一逻辑信道对应的CBR阈值与待发送数据的优先级有关，或者与所述第一逻辑信道的优先级有关。
  18. 根据权利要求7至17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在选择的载波上确定传输资源。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在选择的载波上确定传输资源，包括：
    在所述选择的载波是所述第一载波的情况下，在所述第一载波对应的候选资源集合中重选传输资源；
    或者，
    在所述选择的载波不是所述第一载波的情况下，在所述选择的载波上根据资源侦听确定传输资源，或，使用网络配置或预配置的传输资源。
  20. 一种载波选取装置，其特征在于，所述装置包括：
    触发模块，用于在触发重选第一载波上的已选资源的情况下，触发载波重选。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，触发重选所述第一载波上的已选资源，包括：
    在所述第一载波上进行重评估并触发资源重选，或，物理层指示针对所述第一载波上的已选资源的重评估。
  22. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，触发重选所述第一载波上的已选资源，包括：
    在所述第一载波上针对被抢占的已选资源触发资源重选，或，物理层指示在所述第一载波上的已选资源被抢占。
  23. 根据权利要求20至22任一项所述的装置，其特征在于，
    所述触发模块，用于在触发重选所述第一载波上的已选资源且满足第一条件的情况下，触发载波重选；
    其中，所述第一条件包括以下至少之一：
    在所述第一载波上测量得到的信道占用率CBR大于或等于第一CBR阈值；
    所述第一载波对应的候选资源集合中的资源数量小于或等于第一数量阈值；
    所述第一载波上的未传输资源数量大于或等于第二数量阈值；
    所述第一载波上的剩余时延预算大于或等于时长阈值；
    待发送数据的优先级高于或等于优先级阈值。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一CBR阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值、所述时长阈值、所述优先级阈值中的至少之一，是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
  25. 根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述第一CBR阈值、所述第一数量阈值、所述第二数量阈值、所述时长阈值中的至少之一，与所述待发送数据的优先级有关。
  26. 根据权利要求20至25任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括重选模块，用于：
    选择所述第一载波；
    或者，
    从目标载波集合中选择第二载波；其中，所述目标载波集合包括：在所述第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集，或者，在所述第一载波上即将或已经传输数据的每一个逻辑信道对应的载波的交集且除去所述第一载波。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，
    所述重选模块，用于在所述第一载波满足第二条件的情况下，选择所述第一载波。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二条件包括：在所述第一载波上测量得到的CBR小于或等于第二CBR阈值。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
  30. 根据权利要求20至25任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括重选模块，用于：
    对于在所述第一载波上即将或已经传输数据的第一逻辑信道，选择所述第一载波，或者，从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中选择第二载波。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述重选模块，用于：
    从所述第一逻辑信道对应的一个或多个载波中，选择满足第三条件的载波得到候选载波集合；
    从所述候选载波集合中，选择一个或多个所述第二载波。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第三条件与以下信息中的至少之一有关：CBR、物理侧行反馈信道PSFCH资源配置情况、逻辑信道对应的优先级。
  33. 根据权利要求30至32任一项所述的装置，其特征在于，
    所述重选模块，用于在所述第一载波满足第四条件的情况下，选择所述第一载波。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第四条件包括：在所述第一载波上测量得到的CBR小于或等于所述第一逻辑信道对应的CBR阈值。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一逻辑信道对应的CBR阈值是由网络配置，或预配置，或标准规定的预设值，或取决于终端设备的实现。
  36. 根据权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述第一逻辑信道对应的CBR阈值与待发送数据的优先级有关，或者与所述第一逻辑信道的优先级有关。
  37. 根据权利要求26至36任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    确定模块，用于在选择的载波上确定传输资源。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
    在所述选择的载波是所述第一载波的情况下，在所述第一载波对应的候选资源集合中重选传输资源；
    或者，
    在所述选择的载波不是所述第一载波的情况下，在所述选择的载波上根据资源侦听确定传输资源，或，使用网络配置或预配置的传输资源。
  39. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至19任一项所述的载波选取方法。
  40. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至19任一项所述的载波选取方法。
  41. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至19任一项所述的载波选取方法。
  42. 一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至19任一项所述的载波选取方法。
CN202180097577.7A 2021-08-20 2021-08-20 载波选取方法、装置、设备及存储介质 Pending CN117256189A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2021/113897 WO2023019589A1 (zh) 2021-08-20 2021-08-20 载波选取方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117256189A true CN117256189A (zh) 2023-12-19

Family

ID=85239337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180097577.7A Pending CN117256189A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 载波选取方法、装置、设备及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117256189A (zh)
WO (1) WO2023019589A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109803378B (zh) * 2017-11-17 2021-09-28 大唐移动通信设备有限公司 一种资源选择触发方法和用户终端
EP3777456B1 (en) * 2018-04-05 2024-01-10 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Mac-phy model for sidelink carrier (re)selection
CN112822777B (zh) * 2019-11-18 2023-05-05 维沃移动通信有限公司 一种资源选择方法及终端

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023019589A1 (zh) 2023-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109644486B (zh) 终端在无线通信系统中发送侧链路控制信息的方法和使用该方法的终端
TW202007196A (zh) 側行鏈路中資料傳輸的方法和終端設備
CN115399027A (zh) 资源预留方法、装置、设备及存储介质
CN115486170A (zh) 资源选择方法、装置、设备及存储介质
WO2021258511A1 (zh) 资源排除方法、处理方法、装置、终端设备及存储介质
US20240134715A1 (en) Resource reselection method and apparatus, device, and storage medium
WO2023283845A1 (zh) 待传输时频资源的评估方法、资源选择方法、装置及设备
WO2021255808A1 (ja) 端末及び通信方法
CN110710254B (zh) 通信系统中控制用户设备进行复制传输的方法及其设备
CN117256189A (zh) 载波选取方法、装置、设备及存储介质
CN116889013A (zh) 边链路资源的重选方法及装置
CN116390229A (zh) 资源重选方法、装置、终端及存储介质
WO2023178499A1 (zh) 资源重选方法、装置、设备、存储介质及程序产品
WO2022236572A9 (zh) 确定资源选择窗和侦听窗的方法、装置、终端及存储介质
WO2023102791A1 (zh) 资源排除方法、装置、终端、存储介质及程序产品
WO2023193147A1 (zh) 资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品
US20240089925A1 (en) Resource selection method and apparatus in carrier aggregation scenario, device, and storage medium
WO2023151075A1 (zh) 资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
WO2023000233A1 (zh) 资源重选方法、装置、设备及存储介质
WO2024016129A1 (zh) 资源重选方法、装置、设备、存储介质及程序产品
WO2022205437A1 (zh) 部分侦听的资源选择方法、装置、设备及存储介质
WO2023226040A1 (zh) 资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品
WO2023077368A1 (zh) 确定资源集合的方法、装置、终端及存储介质
WO2024016130A1 (zh) 资源选择方法、排除方法、装置、设备及存储介质
JP2023542693A (ja) 情報伝送方法及び装置、コンピュータ可読記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination