WO2023151075A1 - 资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 Download PDF

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WO2023151075A1
WO2023151075A1 PCT/CN2022/076194 CN2022076194W WO2023151075A1 WO 2023151075 A1 WO2023151075 A1 WO 2023151075A1 CN 2022076194 W CN2022076194 W CN 2022076194W WO 2023151075 A1 WO2023151075 A1 WO 2023151075A1
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丁伊
赵振山
张世昌
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • a resource exclusion method is provided, the method is executed by a terminal device, and the method includes:
  • Step 1-1 if the remaining resources in resource set A are less than M total *X, then initialize resource set A to all available resources in the resource selection window 10 that belong to the resource pool used by the terminal device and then execute Step 1 -2.
  • the terminal device judges that resources 1, 2, and 3 indicated by the "Timeresourceassignment” and “Frequencyresourceassignment” fields in the first sideline control information correspond to resource R(x,y) or a series of periodic resources corresponding to resource R(x,y) Whether it overlaps, if it overlaps and satisfies the RSRP condition, resource R(x,y) is excluded from resource set A.
  • the resource listening window when there is one resource listening window, in an example, includes a first resource listening window, and the terminal device listens to the first side line in the first resource listening window Control information and second side line control information; In another example, the resource listening window includes a second resource listening window, and the terminal device listens to the first side line control information and the second side line control information in the second resource listening window row control information.
  • the first resource listening window and the second resource listening window are two different resource listening windows.
  • the terminal device performs resource exclusion according to the first sideline control information intercepted in the resource listening window, that is, the terminal device performs the first exclusion step;
  • the first information further includes at least one of the following: a time unit (such as a subframe or a time slot) corresponding to the sensed second sideline control information, a PSSCH scheduled by the sensed second sideline control information
  • a time unit such as a subframe or a time slot
  • Pstep for the conversion of the resource reservation period to the logical time slot in the second communication system, Pstep can be based on TDD (Time Division Duplexing, time division duplex) configuration is determined), TDD configuration (including uplink and downlink configuration, such as the ratio of uplink subframes to downlink subframes), resource pool frequency domain resource configuration of the second sidelink control information intercepted (such as resource frequency domain starting point of the pool, the subchannel width in the resource pool, the number of subchannels in the resource pool, etc.).
  • the NR module listens to the first lateral control information in the first resource listening window, executes steps (1)-(6) introduced above, and uses the first information to perform resource exclusion when executing
  • the terminal device determines resources that are not excluded as a candidate resource set, then selects a transmission resource from the candidate resource set, and uses the selected transmission resource to send data.
  • the first resource selection window can adopt the design method in the NR V2X system, for example, the first resource selection window starts from n+T 1 and ends at n+T 2 , where the time unit n (such as time slot n) is The time unit that triggers resource selection or reselection or the higher layer triggers the physical layer to report the candidate resource set, the description of T 1 and T 2 can be referred to above.
  • the first sidelink control information is the sidelink control information in the NR system
  • the first resource selection window may adopt the above-mentioned design method in the NR V2X system.
  • the terminal device initializes all available resources in the first resource selection window as a resource set A, and records any resource in the resource set A as R(x, y), where x and y respectively represent the frequency domain position and time of the resource Domain location, record the initial resource number in resource set A as M total ;
  • the terminal device may not perform step (2).
  • the terminal device initializes resource set A to the resource set A before performing step (2), and then performs subsequent steps.
  • the terminal device judges whether the resources indicated by "Timeresourceassignment” and “Frequencyresourceassignment” in the intercepted first sideline control information overlap with R(x, y) or a series of periodic resources corresponding to R(x, y), If it overlaps and meets the first RSRP threshold condition, the resource R(x, y) is excluded from the resource set A.
  • the above condition of satisfying the first RSRP threshold is that the RSRP of the PSCCH where the sensed first sidelink control information is located or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is greater than the first RSRP threshold.
  • the first RSRP threshold may be determined according to the priority indicated in the first sideline control information and the priority of the data to be sent by the terminal device.
  • X is configured or pre-configured by the network or is a preset value specified by the standard, for example, X is 0.2 .
  • the exclusion module 1212 is configured to perform resource exclusion according to the first lateral control information and the second lateral control information.
  • Q3 time units corresponding to the unlistened time units Q3 is a positive integer
  • the remaining resource quantity in the first resource set is less than or equal to a threshold value, then initialize the first resource set to be the first resource set before performing the fifth excluding step Collection of resources.
  • the Q8 time units overlap with a second resource in the second resource set or a periodic resource corresponding to the second resource, then exclude the second resource from the second resource set.
  • the exclusion module 1212 is configured to perform resource exclusion according to the first lateral control information and the target resource set; wherein, the target resource set is determined according to the second lateral control information,
  • the first side row control information and the second side row control information are two different side row control information.
  • the terminal device 1300 may include: a processor 1301 , a transceiver 1302 and a memory 1303 .
  • memory may be implemented by any type or combination of volatile or nonvolatile storage devices including, but not limited to, magnetic or optical disks, electrically erasable programmable Read Memory, Erasable Programmable Read Only Memory, Static Anytime Access Memory, Read Only Memory, Magnetic Memory, Flash Memory, Programmable Read Only Memory.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及通信技术领域。该方法包括：根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息(710)。由于第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息，例如是两个不同通信系统中的侧行控制信息，因此采用该技术方案，能够在两个不同通信系统中的资源池重叠的场景下，使得第一通信系统中的终端设备避免与该第一通信系统中的其他终端设备以及第二通信系统中的终端设备间发生资源冲突，从而提升通信可靠性。

Description

资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
在SL(Sidelink，侧行链路)通信中，终端设备可以通过侦听方式在资源池中选择传输资源。目前，针对NR(New Radio，新空口)系统中的资源确定方法，还需进一步研究。
发明内容
本申请实施例提供了一种资源确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。所述技术方案如下：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源确定方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源排除方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源排除方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
根据第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源确定装置，所述装置包括：
处理模块，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源排除装置，所述装置包括：
排除模块，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源排除装置，所述装置包括：
排除模块，用于根据第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述资源确定方法或资源排除方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述资源确定方法或资源排除方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述资源确定方法或资源排除方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述资源确定方法或资源排除方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
通过终端设备根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息(或根据第二侧行控制信息确定的目标资源集合)确定传输资源，由于第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息，例如是两个不同通信系统中的侧行控制信息，因此采用该技术方案，能够在两个不同通信系统中的资源池重叠的场景下，使得第一通信系统中的终端设备避免与该第一通信系统中的其他终端设备以及第二通信系统中的终端设备间发生资源冲突，从而提升通信可靠性。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的网络架构的示意图；
图2是本申请一个实施例提供的两种传输模式的示意图；
图3是本申请一个实施例提供的NR V2X物理层结构的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的时频资源位置预留的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的资源侦听和资源选择的示意图；
图6是本申请一个实施例提供的LTE V2X物理层结构的示意图；
图7是本申请一个实施例提供的资源确定方法的流程图；
图8是本申请一个实施例提供的资源排除方法的流程图；
图9是本申请另一个实施例提供的资源排除方法的流程图；
图10是本申请另一个实施例提供的资源排除方法的流程图；
图11是本申请另一个实施例提供的资源排除方法的流程图；
图12是本申请一个实施例提供的资源确定装置的框图；
图13是本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：核心网11、接入网12和终端设备13。
核心网11中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)系统的核心网中可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。
接入网12中包括若干接入网设备14。5G NR系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。接入网设备14是一种部署在接入网12中用以为终端设备13提供无线通信功能的装置。接入网设备14可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端设备13提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。
终端设备13的数量通常为多个，每一个接入网设备14所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备13。终端设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。接入网设备14与核心网设备之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备14与终端设备13之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。
终端设备13和终端设备13(例如车载设备与其它设备(如其它车载设备、手机、RSU(Road Side Unit，路测单元)等))之间可以通过直连通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于直连通信接口建立的通信链路可以称为直连链路或SL。SL传输即为终端设备与终端设备之间通过侧行链路直接进行通信数据传输，不同于传统的蜂窝系统中通信数据通过接入网设备接收或者发送，SL传输具有时延短、开销小等特点，适合用于地理位置接近的两个终端设备(如车载设备和地理位置接近的其它周边设备)之间的通信。需要说明的是，在图1中，仅以V2X(vehicle to everything，车联网)场景下的车对车通信为示例，SL技术可以应用于各种终端设备之间直接进行通信的场景。或者说，本申请中的终端设备是指任意一种利用SL技术通信的设备。
本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。在本申请实施例中，“终端设备”和“UE”通常表达同一含义，两者可以混用，但本领域技术人员可以理解其含义。
在介绍本申请技术方案之前，先对本申请涉及的一些背景技术知识进行介绍说明。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施 例包括以下内容中的至少部分内容。
1.SL(Sidelink，侧行链路)传输
设备到设备通信是一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同。例如车联网系统中也采用设备到设备直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。关于设备到设备的通信，3GPP定义了两种传输模式：模式A和模式B。
模式A：如图2子图(a)所示，终端设备13的传输资源是由接入网设备14(如基站)分配的，终端设备13根据接入网设备14分配的传输资源在侧行链路上进行通信数据的传输，其中，接入网设备14既可以为终端设备13分配单次传输的传输资源，也可以为终端设备13分配半静态传输的传输资源。
模式B：如图2子图(b)所示，终端设备13自行在资源池中选取传输资源进行通信数据的传输。具体地，终端设备13可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。
接下来主要介绍NR V2X系统和LTE(Long Term Evaluation，长期演进)V2X中SL通信，终端设备自主进行资源选择的方法(也即上述模式B)。
2.NR V2X物理层结构
NR V2X系统中SL通信的物理层结构如图3所示。PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧行控制信道)用于承载第一侧行控制信息，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行共享信道)用于承载数据和第三侧行控制信息。PSCCH和PSSCH在同一时隙中发送。上述第一侧行控制信息和第三侧行控制信息可以是两个具有不同作用的侧行控制信息。例如，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端设备解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第三侧行控制信息，第三侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端设备解调该PSSCH中的数据。
示例性地，第一侧行控制信息为1st-stage-SCI，即第一阶SCI(Sidelink Control Information，侧行链路控制信息)。
示例性地，第三侧行控制信息为2nd-stage-SCI，即第二阶SCI。
3.NR V2X中的资源预留
在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备自行选择传输资源来发送数据。资源预留则是资源选择的前提。
资源预留是指终端设备在PSCCH中发送第一侧行控制信息预留接下来要使用的资源。在NR V2X系统中，支持TB(Transport Block，传输块)内的资源预留也支持TB间的资源预留。
如图4所示，终端设备发送第一侧行控制信息，利用其中“Time resource assignment(时间资源分配)”和“Frequency resource assignment(频率资源分配)”域指示当前TB的N个时频资源(包括当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，图4所示的TB1中，终端设备在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，初传和重传1在时域上分布在32个时隙内。同理，在图4所示的TB1中，终端设备利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示重传1和重传2的时频资源位置，重传1与重传2在时域上分布在32个时隙内。
同时，终端设备发送第一侧行控制信息时利用“Resource reservation period(资源预留周期)”域进行TB间的资源预留。例如图4中，终端设备在发送TB1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示TB1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t 1,f 1),(t 2,f 2)}。其中t 1、t 2代表TB1初传和重传1资源的时域位置，f 1、f 2代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中，“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该SCI同时指示了时频资源{(t 1+100,f 1),(t 2+100,f 2)}，这两个资源用于TB2初传和重传1的传输。同理，在TB1重传1中发送的第一侧行控制信息，也利用“Resource reservation period”域预留了TB2重传1和重传2的时频资源。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端设备根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。
此外，通过网络配置或预配置，上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中包括“Resource reservation period”域。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。在激活TB间的预留时，一般情况下，在触发资源重选之前，终端设备所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端设备每发送 一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。
当终端设备工作在上述模式B下，终端设备可以通过侦听其他终端设备发送的PSCCH，获取其他终端设备发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端设备所预留的资源。终端设备在进行资源选择时，会排除其他终端设备预留的资源，从而避免资源碰撞。
4.NR V2X侦听的资源选择方法
在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备需要自行选择资源。
如图5所示，终端设备在时隙n触发资源选择或重选或时隙n是高层触发物理层上报候选资源集合的时隙，资源选择窗10从n+T 1开始，到n+T 2结束。0<＝T 1<＝T proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,1为3，5，9，17个时隙。T 2min<＝T 2<＝业务的剩余时延预算，T 2min的取值集合为{1,5,10,20}*2 μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端设备根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T 2min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端设备根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T 2min。当T 2min大于等于业务的剩余时延预算时，T 2等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。
终端设备在n-T 0到n-T proc,0进行资源侦听(不包括n-T proc,0)，T 0的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T proc,0为1，1，2，4个时隙。可选地，终端设备在资源侦听窗内属于其所用资源池的时隙中进行资源侦听。可选地，终端设备在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端设备发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端设备使用n-T 0到n-T proc,0资源侦听的结果。
Step 1：终端设备将资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为M total。终端设备根据资源侦听窗20内的未侦听时隙(Step 1-1)和/或资源侦听窗20内的资源侦听结果(Step 1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端设备判断资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否与Step 1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或Step 1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
Step 1-1：如果终端设备在资源侦听窗20内时隙t m发送数据，没有进行侦听，则终端设备将根据时隙t m和终端设备所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。若该Q个时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述Q＝1或者
Figure PCTCN2022076194-appb-000001
(代表向上取整)。Tscal等于T 2转化为毫秒后的值。Prx为终端设备所用资源池允许的资源预留周期的一种。可选地，与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源为与R(x,y)所占的频域资源相同的以一定时间间隔映射的一系列周期性资源，如图5子图(a)和子图(b)所示。且上述与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源包括资源R(x,y)。
例如图5中的子图(a)，终端设备在时隙t m没有进行侦听，依次根据所用资源池配置中的资源预留周期集合M中每一种资源预留周期进行资源排除，对于其中某个资源预留周期1，假定Q值计算为2，则对应的Q个时隙为图5子图(a)中从时隙t m映射的以资源预留周期1为间隔接下来的2个以横线阴影标识的时隙。若这2个横线阴影标识的时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。对于其中某个资源预留周期2，假定Q值计算Q＝1，则对应的Q个时隙为图5子图(a)中从时隙t m映射的以资源预留周期2为间隔的接下来的1个点状阴影标识的时隙。若该点状阴影标识的时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
终端设备将判断每一种预留周期对应的Q个时隙，是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留时，终端设备可以不执行上述Step 1-1。
可选地，当执行完Step1-1后，如果资源集合A中剩余资源小于M total*X，则将资源集合A初始化为资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源再执行Step1-2。
Step 1-2：如果终端设备在资源侦听窗20的时隙t m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的SL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power，侧行参考信号接收功率)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的PSSCH的SL-RSRP)。
如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备侦听到的第一侧行控制信息中包括“Resourcereservationperiod”域，则终端设备将根据时隙t m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预 留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。终端设备假定在该Q个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙t m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x,y)。上述Q＝1或者
Figure PCTCN2022076194-appb-000002
(代表向上取整)。Tscal等于T 2转化为毫秒后的值。Prx为侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期。
例如图5中的子图(b)，如果终端设备在时隙t m侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中包括“Resourcereservationperiod”域，该域指示的资源预留周期为Prx，假定Q值计算为1，终端设备将假定在以时隙t m为起点、以Prx为间隔的下1个时隙(即资源4所在的时隙)也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙t m收到的第一侧行控制信息和假定将收到的第一侧行控制信息的“Timeresourceassignment”和“Frequencyresourceassignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
如果终端设备测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备侦听到的第一侧行控制信息不包括“Resourcereservationperiod”域，则终端设备只判断在时隙t m收到的第一侧行控制信息的“Timeresourceassignment”与“Frequencyresourceassignment”域指示的资源是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
例如图5中的子图(b)中，如果终端设备在时隙t m的PSCCH中的侦听到第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息不包括“Resourcereservationperiod”域，则终端设备判断该第一侧行控制信息中“Timeresourceassignment”和“Frequencyresourceassignment”域指示的资源1、2、3与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M total*X，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行Step 1。物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层。
Step 2：高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端设备从候选资源集合中随机选择资源发送数据。
需要注意的是：
1.上述RSRP阈值是由终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端设备待发送数据的优先级P2决定的。终端设备所用资源池的配置中包含一张SL-RSRP阈值表，该SL-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的SL-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP阈值用γ ij表示，其中，γ ij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。
表1：SL-RSRP阈值表
Figure PCTCN2022076194-appb-000003
当终端设备侦听到其他终端设备发送的PSCCH，获取该PSCCH中传输的第一侧行控制信息中携带的优先级P1以及待发送数据的优先级P2，终端设备通过查表1的方式确定SL-RSRP阈值。
2.终端设备利用测量到的PSCCH-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较，取决于终端设备所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。
3.上述X，X可能的取值为{20％,35％,50％}。终端设备所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端设备根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。
4.将资源预留周期转化为逻辑时隙：
在上文中提到，终端设备发送第一侧行控制信息指示时频资源，预留接下来将要使用的资源。而进行资源选择的终端设备在侦听时，会解码其他终端设备发送的第一侧行控制信息，获知其他终端设备所预留的资源，在资源选择时排除对应资源，从而避免资源碰撞。进行资源选择的终端设备在进行资源排除时， 针对解码的第一侧行控制信息中的“resource reservation period”域指示的物理时间(例如100毫秒)，会将其转化为相应的逻辑时隙数目后，再利用该逻辑时隙的数目进行资源排除：
Figure PCTCN2022076194-appb-000004
上述公式中，Prsvp为资源预留周期，如Prsvp为终端设备侦听到的第一侧行控制信息中“resource reservation period”指示的资源预留周期，或为资源池中允许的资源预留周期，或为终端设备的资源预留周期，P’rsvp为计算出的对应的逻辑时隙数目。T’max为一个SFN(System Frame Number，系统帧号)周期或10240毫秒内属于终端设备的资源池或发送资源池的时隙数目。
上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端设备通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。
5.LTE V2X物理层结构
LTE V2X系统中SL通信的物理层结构如图6所示。PSCCH用于承载第二侧行控制信息，PSSCH用于承载数据。PSCCH和PSSCH在同一子帧中发送。在LTE V2X中，PSCCH与PSSCH在频域上可以是连续的，也可以是非连续的。
上述第二侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端设备解码后进行资源排除与资源选择。
另外，关于LTE V2X系统中的资源预留以及基于侦听的资源选择方法，与NR V2X系统中的相类似，本申请对此不作过多赘述。这里仅做一些简单介绍：在LTE V2X系统中，利用第二侧行控制信息中的第一至第三信息域指示同一个TB内的重传资源。可选地，还利用第二侧行控制信息中的第四信息域指示另一个TB的传输资源。其中，第一信息域是指第二侧行控制信息中的Frequency resource location of the initial transmission and retransmission(即初传和重传的频域资源位置指示)，第二信息域是指第二侧行控制信息中的Time gap between initial transmission and retransmission(即初传与重传间的时间间隔)，第三信息域是指第二侧行控制信息中的Retransmission index(即重传索引)，第四信息域是指第二侧行控制信息中的Resourcereservation(即资源预留)。
目前R18Sidelink标准的研究项目之一为LTE Sidelink与NR Sidelink在重叠频段上的共存。当LTE SL UE与NR SL UE使用重叠的资源池时，相互之间如何避免资源碰撞标准还未讨论。
一方面，LTE SL UE并不会解码NR SL UE的侧行控制信息，因此无法获知NR SL UE的资源预留信息，即无法避免与NR SL UE间的资源碰撞。
另一方面，NR SL UE可能既包含LTE SL的模块也包含NR SL的模块，因此既可以解码LTE SL UE的侧行控制信息又可以解码NR SL UE的侧行控制信息，因此在该情况下可以避免与LTE SL UE以及NR SL UE间的资源碰撞。
本申请聚焦于NR SL UE如何根据LTE的侧行控制信息和NR的侧行控制信息进行资源排除，避免与LTE SL UE以及与NR SL UE间发生资源冲突。
下面，将通过几个示例性实施例对本申请技术方案进行介绍说明。
请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的资源确定方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：
步骤710，根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
可选地，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同通信系统中的侧行控制信息。可选地，第一侧行控制信息是第一通信系统中的侧行控制信息，第二侧行控制信息是第二通信系统中的侧行控制信息，且第一通信系统和第二通信系统是两个不同的通信系统。示例性地，第一侧行控制信息为NR系统中的侧行控制信息，第二侧行控制信息为LTE系统或E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access,演进型通用陆地无线接入)系统中的侧行控制信息。当然，此处仅以第一通信系统为NR系统，且第二通信系统为LTE系统或E-UTRA系统为例，进行举例性说明，本申请并不限定第一通信系统和第二通信系统还可以是其他组合方式。
可选地，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个具有不同功能的侧行控制信息。可选地，第一侧行控制信息具有第一功能，第二侧行控制信息具有第二功能，第一功能和第二功能是两种不同的功能。示例性地，第一侧行控制信息用于调度PSSCH和第三侧行控制信息，第二侧行控制信息用于调度PSSCH。第三侧行控制信息承载在PSSCH中，第三侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端设备 解调该PSSCH中的数据。可选地，第三侧行控制信息为2nd-stage-SCI，即第二阶SCI。当然，此处仅以第一功能为调度PSSCH和第三侧行控制信息的功能，且第二功能为调度PSSCH的功能为例，进行举例性说明，本申请并不限定第一功能和第二功能还可以是其他组合方式。
可选地，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个具有不同格式的侧行控制信息。可选地，第一侧行控制信息具有第一格式，第二侧行控制信息具有第二格式，第一格式和第二格式是两种不同的格式。示例性地，第一侧行控制信息的格式为SCI format 1-A，第二侧行控制信息的格式为SCI format 1。当然，此处仅以第一格式为SCI format 1-A，且第二格式为SCI format 1为例，进行举例性说明，本申请并不限定第一格式和第二格式还可以是其他组合方式。
可选地，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个包括不同的域的侧行控制信息。可选地，第一侧行控制信息包括第一域，第二侧行控制信息包括第二域，第一域和第二域是两种不同的信息域。示例性地，第一侧行控制信息包括DMRS(Demodulation Reference Signal，解调参考信号)图样指示域和DMRS端口数指示域，第二侧行控制信息包括重传索引以及初传和重传之间的时间间隔的指示域。当然，此处仅以第一域包括DMRS图样指示域和DMRS端口数指示域，且第二域包括重传索引以及初传和重传之间的时间间隔的指示域为例，进行举例性说明，本申请并不限定第一域和第二域还可以是其他组合方式。
可选地，终端设备在根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定传输资源之后，可以使用该传输资源发送数据。例如，终端设备根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定候选资源集合，然后从候选资源集合中选择传输资源，使用该选择的传输资源发送数据。可选地，终端设备可以从候选资源集合中随机选择传输资源，或者按照某种策略进行选择，本申请对此不作限定。
本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定传输资源，由于第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息，例如是两个不同通信系统中的侧行控制信息，因此采用该技术方案，能够在两个不同通信系统中的资源池重叠的场景下，使得第一通信系统中的终端设备避免与该第一通信系统中的其他终端设备以及第二通信系统中的终端设备间发生资源冲突，从而提升通信可靠性。
请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的资源排除方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：
步骤810，根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除；其中，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
有关第一侧行控制信息和第二侧行控制信息的介绍说明，可参见上文图7实施例，本实施例对此不再赘述。
在一些实施例中，上述步骤810包括：确定资源选择窗和资源侦听窗，将资源选择窗内的可用资源作为初始化的资源集合，执行资源排除步骤，对资源集合中的资源进行排除。其中，资源排除步骤包括：第一排除步骤和第二排除步骤，第一排除步骤用于根据资源侦听窗内侦听到的第一侧行控制信息进行资源排除，第二排除步骤用于根据资源侦听窗内侦听到的第二侧行控制信息进行资源排除。
在本申请实施例中，对资源选择窗所对应的时间区间不作限定。示例性地，资源选择窗可以采用NR V2X系统中的设计方式，例如资源选择窗从n+T 1开始，到n+T 2结束，其中时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元，T 1和T 2的说明可参见上文。可选地，在第一侧行控制信息为NR系统中的侧行控制信息的情况下，资源选择窗可以采用上述介绍的NR V2X系统中的设计方式。
可选地，资源侦听窗的数量可以是两个，也可以是一个。
可选地，在资源侦听窗的数量为两个的情况下，资源侦听窗包括第一资源侦听窗和第二资源侦听窗。终端设备侦听第一资源侦听窗内的第一侧行控制信息，以及侦听第二资源侦听窗内的第二侧行控制信息。其中，第一资源侦听窗和第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。例如，第一资源侦听窗对应的时间区间与第二资源侦听窗对应的时间区间不同。示例性地，第一资源侦听窗从n-T 00到n-T proc,0(不包括n-T proc,0)，T 00为1100或100毫秒，T proc,0参照上文介绍，第二资源侦听窗从n-T 10到n(不包括n)，T 10为1000毫秒，时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元。可选地，在第一侧行控制信息为NR系统中的侧行控制信息的情况下，第一资源侦听窗采用NR V2X系统中的设计方式，如从n-T 00到n-T proc,0(不包括n-T proc,0)。可选地，在第二侧行控制信息为LTE系统中的侧行控制信息的情况下，第二资源侦听窗采用LTE V2X系统中的设计方式，从n-T 10到n(不包括n)。
可选地，在资源侦听窗的数量为一个的情况下，在一个示例中，资源侦听窗包括第一资源侦听窗，终端设备侦听第一资源侦听窗内的第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；在另一个示例中，资源侦听窗包括第二资源侦听窗，终端设备侦听第二资源侦听窗内的第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。其中，第 一资源侦听窗和第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。有关第一资源侦听窗和第二资源侦听窗的介绍说明，可参见上一段落中的描述，此处不再赘述。
可选地，第一排除步骤在第二排除步骤之前执行，或者，第一排除步骤在第二排除步骤之后执行。
在一些实施例中，资源排除步骤还包括第三排除步骤，第三排除步骤用于根据资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
可选地，在资源侦听窗的数量为一个的情况下，第三排除步骤即用于根据这一个资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。例如，在资源侦听窗为第一资源侦听窗的情况下，第三排除步骤用于根据该第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。又例如，在资源侦听窗为第二资源侦听窗的情况下，第三排除步骤用于根据该第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
可选地，在资源侦听窗的数量为两个的情况下，如资源侦听窗包括上文介绍的第一资源侦听窗和第二资源侦听窗，第三排除步骤用于根据该第一资源侦听窗内的未侦听时间单元以及第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除，也就是说根据第一资源侦听窗和第二资源侦听窗的并集中的未侦听时间单元进行资源排除；或者，第三排除步骤用于仅根据第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除；或者，第三排除步骤用于仅根据第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
在一示例性实施例中，终端设备在确定资源选择窗和资源侦听窗之后，执行如下步骤(1)～(6)：
(1)终端设备将资源选择窗内全部的可用资源初始化为资源集合A，记资源集合A中任意一个资源为R(x,y)，x和y分别表示资源的频域位置和时域位置，记资源集合A中初始的资源数目为M total；
(2)终端设备根据资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除，也即终端设备执行第三排除步骤；
(3)终端设备根据资源侦听窗内侦听到的第一侧行控制信息进行资源排除，也即终端设备执行第一排除步骤；
(4)终端设备根据资源侦听窗内侦听到的第二侧行控制信息进行资源排除，也即终端设备执行第二排除步骤；
(5)若资源集合A中剩余资源数目小于M total*X，则抬升RSRP阈值3dB，重新执行步骤(1)，X由网络配置或预配置；
(6)终端设备在资源集合A中的剩余资源中随机选择传输资源。
可选地，终端设备可以不执行步骤(2)。可选地，终端设备执行步骤(2)后若资源集合A中剩余资源数目小于M total*X，则将资源集合A初始化为执行步骤(2)之前的资源集合A，再执行后续步骤。
可选地，终端设备执行步骤(2)，(3)，(4)的顺序可以调整。如先执行步骤(2)，然后执行步骤(3)，再执行步骤(4)；或者，先执行步骤(2)，然后执行步骤(4)，再执行步骤(3)。
可选地，第三排除步骤包括：根据第一资源预留周期集合和/或第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及未侦听时间单元，确定未侦听时间单元对应的Q3个时间单元，Q3为正整数；若Q3个时间单元与资源集合中的目标资源或与目标资源对应的周期性资源重叠，则从资源集合中排除目标资源。
例如，目标资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(2)，终端设备根据第一资源预留周期集合和/或第二资源预留周期集合中的每一种资源预留周期以及未侦听时间单元确定对应的Q3个时间单元，若该Q3个时间单元与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；或者，第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，以及第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；其中，第一通信系统是与第一侧行控制信息对应的通信系统，第二通信系统是与第二侧行控制信息对应的通信系统。
可选地，第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，第二通信系统是与第二侧行控制信息对应的通信系统。
在一种可能的情况中，上述第三排除步骤包括：根据第一资源预留周期集合中的资源预留周期以及未侦听时间单元，确定未侦听时间单元对应的Q3个时间单元。其中，资源池配置一个资源预留周期集合，如第一资源预留周期集合，该第一资源预留周期集合中包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种。
在另一种可能的情况中，上述第三排除步骤包括：根据第一资源预留周期集合中的资源预留周期以及未侦听时间单元，确定未侦听时间单元对应的Q3个时间单元。其中，资源池配置一个资源预留周期集合，如第一资源预留周期集合，该第一资源预留周期集合中包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，以及第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种。
在又一种可能的情况中，上述第三排除步骤包括：根据第一资源预留周期集合和第二资源预留周期集合中的资源预留周期以及未侦听时间单元，确定未侦听时间单元对应的Q3个时间单元。其中，资源池配置两个资源预留周期集合，如第一资源预留周期集合和第二资源预留周期集合，该第一资源预留周期集合 中包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，该第二资源预留周期集合中包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种。
示例性地，上述第一通信系统为NR系统，第二通信系统为LTE系统。
可选地，第一排除步骤包括：根据侦听到第一侧行控制信息的第一时间单元以及第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定第一时间单元对应的Q1个时间单元，并假定在该Q1个时间单元内收到同样内容的第一侧行控制信息，Q1为正整数；若侦听到的和假定收到的第一侧行控制信息指示的资源与资源集合中的目标资源或与目标资源对应的周期性资源重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从资源集合中排除目标资源。或者，第一排除步骤包括：判断侦听到的第一侧行控制信息指示的资源是否与资源集合中的目标资源或与目标资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从资源集合中排除目标资源。
例如，目标资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(3)，终端设备根据侦听到第一侧行控制信息的时间单元以及该第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定对应的Q1个时间单元。并假定在该Q1个时间单元内将收到同样内容的第一侧行控制信息。若上述侦听到的和假定将收到的第一侧行控制信息中“Timeresourceassignment”和“Frequencyresourceassignment”指示的资源与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。或者终端设备判断侦听到的第一侧行控制信息中“Timeresourceassignment”和“Frequencyresourceassignment”指示的资源是否与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠且满足第一RSRP阈值条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述满足第一RSRP阈值条件为，侦听到的第一侧行控制信息所在的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第一RSRP阈值。第一RSRP阈值可以根据第一侧行控制信息中指示的优先级以及终端设备待发送数据的优先级确定。
可选地，第二排除步骤包括：根据侦听到第二侧行控制信息的第二时间单元以及第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定第二时间单元对应的Q2个时间单元，并假定在该Q2个时间单元内收到同样内容的第二侧行控制信息，Q2为正整数；若侦听到的和假定收到的第二侧行控制信息指示的资源与资源集合中的目标资源或与目标资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从资源集合中排除目标资源。
例如，目标资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(4)，终端设备根据侦听到的第二侧行控制信息的时间单元以及该第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定对应的Q2个时间单元。并假定在该Q2个时间单元内将收到同样内容的第二侧行控制信息。若上述侦听到的和假定将收到的第二侧行控制信息中第一至第三信息域指示的资源与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述满足第二RSRP阈值条件为，侦听到的第二侧行控制信息调度的PSSCH的RSRP大于第二RSRP阈值。第二RSRP阈值可以根据第二侧行控制信息中指示的优先级以及终端设备待发送数据的优先级确定。另外，上述第一信息域是指第二侧行控制信息中的Frequency resource location of the initial transmission and retransmission(即初传和重传的频域资源位置指示)，第二信息域是指第二侧行控制信息中的Time gap between initial transmission and retransmission(即初传与重传间的时间间隔)，第三信息域是指第二侧行控制信息中的Retransmission index(即重传索引)。
可选地，针对第一排除步骤和第二排除步骤配置相同的RSRP阈值表。例如，通过网络配置或预配置可以针对步骤(3)和步骤(4)配置相同的RSRP阈值表，即包含所有优先级组合对应的RSRP阈值，第一RSRP阈值根据第一侧行控制信息指示的优先级和待发送数据的优先级查表确定，第二RSRP阈值根据第二侧行控制信息指示的优先级和待发送数据的优先级查表确定。相应的，抬升RSRP阈值3dB是指对各种优先级组合对应的RSRP阈值均抬升3dB。
可选地，针对第一排除步骤和第二排除步骤配置不同的RSRP阈值表。例如，通过网络配置或预配置可以针对步骤(3)和步骤(4)配置不同的RSRP阈值表，记为第一和第二RSRP阈值表，第一RSRP阈值根据第一侧行控制信息指示的优先级和待发送数据的优先级查第一RSRP阈值表确定。同理，第二RSRP阈值根据第二侧行控制信息指示的优先级和待发送数据的优先级查第二RSRP阈值表确定。相应的，抬升RSRP阈值3dB是指对第一RSRP阈值表和第二RSRP阈值表中各种优先级组合对应的RSRP阈值均抬升3dB。
在一示例性实施例中，如图9所示，从终端设备内部模块的角度描述上述步骤。终端设备包括第一模块和第二模块，该第一模块和第二模块是两个不同的功能模块。例如，第一模块为NR模块，第二模块为LTE模块。可选地，LTE模块侦听第二资源侦听窗内的第二侧行控制信息。LTE模块向NR模块发送第一信息，该第一信息包括侦听到的第二侧行控制信息。可选地，第一信息还包括以下至少之一：侦听到的第二侧行控制信息对应的时间单元(如子帧或时隙)、侦听到的第二侧行控制信息调度的PSSCH的RSRP、第二资源预留周期集合、可能属于资源池的子帧或时隙集合、Pstep(用于第二通信系统中资源预留周期到 逻辑时隙的转化，Pstep可以根据TDD(Time Division Duplexing，时分双工)配置确定)、TDD配置(包括上下行配置，如上行子帧与下行子帧的比例)、侦听到的第二侧行控制信息的资源池频域资源配置(如资源池频域起点、资源池内子信道宽度、资源池内子信道数目等)。NR模块侦听第一资源侦听窗内的第一侧行控制信息，执行上文介绍的步骤(1)-(6)，在执行步骤(4)时利用第一信息进行资源排除。
在示例性实施例中，如图8所示，上述步骤810之后还包括如下步骤820：
步骤820，在未被排除的资源中确定传输资源。
可选地，终端设备将未被排除的资源确定为候选资源集合，然后从候选资源集合中选择传输资源，使用该选择的传输资源发送数据。
可选地，上述资源排除步骤是由物理层执行的，例如物理层执行上述资源排除步骤得到候选资源集合，然后物理层将候选资源集合上报给高层，高层从候选资源集合中选择传输资源发送数据。
需要说明的是，在本申请实施例中提及的“时间单元”，可以是时隙，也可以是子帧，或者是其他时间单元，本申请对此不作限定。
本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除，由于第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息，例如是两个不同通信系统中的侧行控制信息，因此采用该技术方案，能够在两个不同通信系统中的资源池重叠的场景下，使得第一通信系统中的终端设备避免与该第一通信系统中的其他终端设备以及第二通信系统中的终端设备间发生资源冲突，从而提升通信可靠性。
请参考图10，其示出了本申请另一个实施例提供的资源排除方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：
步骤1010，根据第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
有关第一侧行控制信息和第二侧行控制信息的介绍说明，可参见上文图7实施例，本实施例对此不再赘述。
在一些实施例中，上述步骤1010包括：确定第一资源选择窗和第一资源侦听窗，将第一资源选择窗内的可用资源作为初始化的第一资源集合，执行第一资源排除步骤，对第一资源集合中的资源进行排除。其中，第一资源排除步骤包括：第四排除步骤和第五排除步骤，第四排除步骤用于根据第一资源侦听窗内侦听到的第一侧行控制信息进行资源排除，第五排除步骤用于根据目标资源集合进行资源排除。
在本申请实施例中，对第一资源选择窗所对应的时间区间不作限定。示例性地，第一资源选择窗可以采用NR V2X系统中的设计方式，例如第一资源选择窗从n+T 1开始，到n+T 2结束，其中时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元，T 1和T 2的说明可参见上文。可选地，在第一侧行控制信息为NR系统中的侧行控制信息的情况下，第一资源选择窗可以采用上述NR V2X系统中的设计方式。
在本申请实施例中，对第一资源侦听窗所对应的时间区间不作限定。示例性地，第一资源侦听窗可以采用NR V2X系统中的设计方式，例如第一资源侦听窗从n-T 00到n-T proc,0(不包括n-T proc,0)，T 00为1100或100毫秒，T proc,0参照上文介绍，时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元。可选地，在第一侧行控制信息为NR系统中的侧行控制信息的情况下，第一资源侦听窗可以采用上述NR V2X系统中的设计方式。
可选地，第四排除步骤在第五排除步骤之前执行，或者，第四排除步骤在第五排除步骤之后执行。
在一些实施例中，第一资源排除步骤还包括第六排除步骤，第六排除步骤用于根据第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
可选地，终端设备在执行第五排除步骤之后，若第一资源集合中的剩余资源数量小于或等于门限值，则将第一资源集合初始化为执行第五排除步骤之前的第一资源集合。
在一示例性实施例中，终端设备在确定第一资源选择窗和第一资源侦听窗之后，执行如下步骤(1)～(6)：
(1)终端设备将第一资源选择窗内全部的可用资源初始化为资源集合A，记资源集合A中任意一个资源为R(x,y)，x和y分别表示资源的频域位置和时域位置，记资源集合A中初始的资源数目为M total；
(2)终端设备根据第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除，也即终端设备执行第六排除步骤；
(3)终端设备根据第一资源侦听窗内侦听到的第一侧行控制信息进行资源排除，也即终端设备执行第四排除步骤；
(4)终端设备根据目标资源集合进行资源排除，也即终端设备执行第五排除步骤；
(5)若资源集合A中剩余资源数目小于M total*X，则抬升RSRP阈值3dB，重新执行步骤(1)，X由网络配置或预配置；
(6)终端设备在资源集合A中的剩余资源中随机选择传输资源。
可选地，终端设备可以不执行步骤(2)。可选地，终端设备执行步骤(2)后若资源集合A中剩余资源数目小于M total*X，则将资源集合A初始化为执行步骤(2)之前的资源集合A，再执行后续步骤。
可选地，终端设备执行步骤(4)后若资源集合A中剩余资源数目小于M total*X，则将资源集合A初始化为执行步骤(4)之前的资源集合A，再执行后续步骤。
可选地，终端设备执行步骤(2)，(3)，(4)的顺序可以调整。如先执行步骤(2)，然后执行步骤(3)，再执行步骤(4)；或者，先执行步骤(2)，然后执行步骤(4)，再执行步骤(3)。
可选地，第六排除步骤包括：根据第一资源预留周期集合中的资源预留周期，以及第一资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定第一资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q6个时间单元，Q6为正整数；若该Q6个时间单元与第一资源集合中的第一资源或与第一资源对应的周期性资源重叠，则从第一资源集合中排除第一资源。
例如，第一资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(2)，终端设备根据第一资源预留周期集合中的每一种资源预留周期以及未侦听时间单元确定对应的Q6个时间单元，若该Q6个时间单元与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，第一通信系统是与第一侧行控制信息对应的通信系统。示例性地，第一通信系统为NR系统。
可选地，第四排除步骤包括：根据侦听到第一侧行控制信息的第一时间单元以及第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定第一时间单元对应的Q4个时间单元，并假定在该Q4个时间单元内收到同样内容的第一侧行控制信息，Q4为正整数；若侦听到的和假定收到的第一侧行控制信息指示的资源与第一资源集合中的第一资源或与第一资源对应的周期性资源重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从第一资源集合中排除第一资源。或者，第四排除步骤包括：判断侦听到的第一侧行控制信息指示的资源是否与第一资源集合中的第一资源或与第一资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从第一资源集合中排除第一资源。
例如，第一资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(3)，终端设备根据侦听到第一侧行控制信息的时间单元以及该第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定对应的Q4个时间单元。并假定在该Q4个时间单元内将收到同样内容的第一侧行控制信息。若上述侦听到的和假定将收到的第一侧行控制信息中“Timeresourceassignment”和“Frequencyresourceassignment”指示的资源与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。或者终端设备判断侦听到的第一侧行控制信息中“Timeresourceassignment”和“Frequencyresourceassignment”指示的资源是否与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠且满足第一RSRP阈值条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述满足第一RSRP阈值条件为，侦听到的第一侧行控制信息所在的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第一RSRP阈值。第一RSRP阈值可以根据第一侧行控制信息中指示的优先级以及终端设备待发送数据的优先级确定。
可选地，针对第四排除步骤配置第一RSRP阈值表。例如，通过网络配置或预配置可以针对步骤(3)配置第一RSRP阈值表，即包含所有优先级组合对应的RSRP阈值，第一RSRP阈值根据第一侧行控制信息指示的优先级和待发送数据的优先级查第一RSRP阈值表确定。相应的，抬升RSRP阈值3dB是指对第一RSRP阈值表中各种优先级组合对应的RSRP阈值均抬升3dB。
可选地，目标资源集合为根据第二侧行控制信息排除的资源。在这种情况下，第五排除步骤包括：若第一资源集合中的第一资源与目标资源集合中的资源存在重叠，则从第一资源集合中排除第一资源。在一个示例中，若第一资源集合中的第一资源属于目标资源集合，则从第一资源集合中排除第一资源。例如，目标资源集合为根据第二侧行控制信息排除的资源，第一资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(4)，若资源R(x,y)属于目标资源集合，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，目标资源集合为根据第二侧行控制信息排除后剩余的资源。在这种情况下，第五排除步骤包括：若第一资源集合中的第一资源不属于目标资源集合，则从第一资源集合中排除第一资源。例如，目标资源集合为根据第二侧行控制信息排除后剩余的资源，第一资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(4)，若资源R(x,y)不属于目标资源集合，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，终端设备执行如下步骤以根据第二侧行控制信息确定目标资源集合：确定第二资源选择窗和第二资源侦听窗，将第二资源选择窗内的可用资源作为初始化的第二资源集合，执行第二资源排除步骤，对第二资源集合中的资源进行排除，根据第二资源排除步骤中排除或剩余的资源，确定目标资源集合。其中，第二资源排除步骤包括第七排除步骤，第七排除步骤 用于根据第二资源侦听窗内侦听到的第二侧行控制信息进行资源排除。
在本申请实施例中，对第二资源选择窗所对应的时间区间不作限定。在一个示例中，第二资源选择窗与第一资源选择窗相同，例如第一资源选择窗和第二资源选择窗均从n+T 1开始，到n+T 2结束，其中时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元，T 1和T 2的说明可参见上文NR V2X侦听的资源选择方法中的描述。在另一个示例中，第二资源选择窗与第一资源选择窗不同，例如第一资源选择窗采用NR V2X系统中的设计方式，第二资源选择窗采用LTE V2X系统中的设计方式。其中，对于第一资源选择窗采用NR V2X系统中的设计方式，第一资源选择窗可以从n+T 1开始，到n+T 2结束，其中时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元，T 1和T 2的说明可参见上文关于NR V2X系统中资源选择窗的介绍说明。对于第二资源选择窗采用LTE V2X系统中的设计方式，第二资源选择窗可以从n+T 1开始，到n+T 2结束，其中时间单元n(如子帧n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元，在LTE V2X系统中，T 1≤4，如果高层配置了T 2min，则T 2min≤T 2≤100，否则20≤T 2≤100，上述T 2min和终端设备待发送数据的优先级有关，同时T 2也需满足业务的时延要求，例如当PDB(Packet Delay Budget，数据包时延预算)小于100毫秒时，T 2需小于等于PDB，在满足上述条件的情况下，T 1和T 2的取值取决于终端设备的实现。可选地，上述PDB是指剩余PDB，即数据包的剩余时延预算。
在本申请实施例中，对第二资源侦听窗所对应的时间区间不作限定。在一个示例中，第二资源侦听窗与第一资源侦听窗相同，例如第一资源侦听窗和第二资源侦听窗均从n-T 00到n-T proc,0(不包括n-T proc,0)，T 00为1100或100毫秒，T proc,0参照上文介绍，时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元。在另一个示例中，第二资源侦听窗与第一资源侦听窗不同，例如第一资源侦听窗从n-T 00到n-T proc,0(不包括n-T proc,0)，T 00为1100或100毫秒，T proc,0参照上文介绍，第二资源侦听窗从n-T 10到n(不包括n)，T 10为1000毫秒，时间单元n(如时隙n)是触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元。
可选地，第二资源排除步骤还包括第八排除步骤，第八排除步骤用于根据第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
在一示例性实施例中，终端设备在确定第二资源选择窗和第二资源侦听窗之后，执行如下步骤(7)～(10)：
(7)终端设备将第二资源选择窗内全部的可用资源初始化为资源集合A，记资源集合A中任意一个资源为R(x,y)，x和y分别表示资源的频域位置和时域位置，记资源集合A中初始的资源数目为M total；
(8)终端设备根据第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除，也即终端设备执行第八排除步骤；
(9)终端设备根据第二资源侦听窗内侦听到的第二侧行控制信息进行资源排除，也即终端设备执行第七排除步骤；
(10)若资源集合A中剩余资源数目小于M total*X，则抬升RSRP阈值3dB，重新执行步骤(7)，X由网络配置或预配置或为标准规定的预设值，例如X为0.2。
可选地，终端设备可以不执行步骤(8)。
可选地，第八排除步骤包括：根据第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及第二资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定第二资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q8个时间单元，Q8为正整数；若该Q8个时间单元与第二资源集合中的第二资源或与第二资源对应的周期性资源重叠，则从第二资源集合中排除第二资源。
例如，第二资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(8)，终端设备根据第二资源预留周期集合中的每一种资源预留周期以及未侦听时间单元确定对应的Q8个时间单元，若该Q8个时间单元与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。
可选地，第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，第二通信系统是与第二侧行控制信息对应的通信系统。示例性地，第二通信系统为LTE系统。
可选地，第七排除步骤包括：根据侦听到第二侧行控制信息的第二时间单元以及第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定第二时间单元对应的Q7个时间单元，并假定在Q7个时间单元内收到同样内容的第二侧行控制信息，Q7为正整数；若侦听到的和假定收到的第二侧行控制信息指示的资源与第二资源集合中的第二资源或与第二资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从第二资源集合中排除所述第二资源。
例如，第二资源为资源R(x,y)，对于上述步骤(9)，终端设备根据侦听到第二侧行控制信息的时间单元以及该第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定对应的Q7个时间单元。并假定在该Q7个时间单元内将收到同样内容的第二侧行控制信息。若上述侦听到的和假定将收到的第二侧行控制信息中第一至 第三信息域指示的资源与R(x,y)或与R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述满足第二RSRP阈值条件为，侦听到的第二侧行控制信息调度的PSSCH的RSRP大于第二RSRP阈值。第二RSRP阈值可以根据第二侧行控制信息中指示的优先级以及终端设备待发送数据的优先级确定。另外，上述第一信息域是指第二侧行控制信息中的Frequency resource location of the initial transmission and retransmission(即初传和重传的频域资源位置指示)，第二信息域是指第二侧行控制信息中的Time gap between initial transmission and retransmission(即初传与重传间的时间间隔)，第三信息域是指第二侧行控制信息中的Retransmission index(即重传索引)。
可选地，针对第七排除步骤配置第二RSRP阈值表。例如，通过网络配置或预配置可以针对步骤(9)配置第二RSRP阈值表，即包含所有优先级组合对应的RSRP阈值，第二RSRP阈值根据第二侧行控制信息指示的优先级和待发送数据的优先级查第二RSRP阈值表确定。相应的，抬升RSRP阈值3dB是指对第二RSRP阈值表中各种优先级组合对应的RSRP阈值均抬升3dB。
可选地，针对第四排除步骤和第七排除步骤配置相同的RSRP阈值表，也即第一RSRP阈值表和第二RSRP阈值表相同。或者，针对第四排除步骤和第七排除步骤配置不同的RSRP阈值表，也即第一RSRP阈值表和第二RSRP阈值表不同。
可选地，根据第二资源排除步骤中排除或剩余的资源，确定目标资源集合，包括以下情况1～4中的任意一种。
情况1：将经过第二资源排除步骤后的第二资源集合，作为目标资源集合。
情况2：将经过第二资源排除步骤后的第二资源集合中RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)最低的第一数量的资源，作为目标资源集合。例如，对于经过第二资源排除步骤得到的资源集合A中剩余的任意一个资源R(x,y)，计算其对应的RSSI或平均RSSI测量值，将RSSI或平均RSSI最低的M total*Y个资源作为目标资源集合。Y由网络配置或预配置或为标准规定的预设值，例如Y为0.2。
情况3：将第二资源排除步骤中排除的资源，作为目标资源集合。或者说，将第二资源集合中与第二侧行控制信息指示的资源重叠且满足第二RSRP阈值条件的资源，作为目标资源集合。
情况4：将初始化的第二资源集合与第三资源集合的差集，作为目标资源集合；其中，第三资源集合包括经过第二资源排除步骤后的第二资源集合中RSSI最低的第一数量的资源。例如，对于经过第二资源排除步骤得到的资源集合A中剩余的任意一个资源R(x,y)，计算其对应的RSSI或平均RSSI测量值，将RSSI或平均RSSI最低的M total*Y个资源作为资源集合B(也即第三资源集合)，将初始化的资源集合A与资源集合B的差集，作为目标资源集合。
在一示例性实施例中，如图11所示，从终端设备内部模块的角度描述上述步骤。终端设备包括第一模块和第二模块，该第一模块和第二模块是两个不同的功能模块。例如，第一模块为NR模块，第二模块为LTE模块。可选地，LTE模块侦听第二资源侦听窗内的第二侧行控制信息，NR模块侦听第一资源侦听窗内的第一侧行控制信息。NR模块向LTE模块发送第二信息，该第二信息包括以下至少之一：高层触发物理层上报候选资源集合的时间单元(如时隙)、待传输数据的优先级、待传输数据的资源预留周期、资源选择窗相关参数、资源池频域资源配置参数(例如资源池频域起点、资源池包括的子信道数目、子信道宽度等)。LTE模块利用第二信息执行上述步骤(7)-(10)，确定目标资源集合，将目标资源集合发送给NR模块。NR模块执行上述步骤(1)-(6)，在执行步骤(4)时利用目标资源集合进行资源排除。
在示例性实施例中，如图10所示，上述步骤1010之后还包括如下步骤1020：
步骤1020：在未被排除的资源中确定传输资源。
可选地，终端设备将未被排除的资源确定为候选资源集合，然后从候选资源集合中选择传输资源，使用该选择的传输资源发送数据。
可选地，上述资源排除步骤是由物理层执行的，例如物理层执行上述资源排除步骤得到候选资源集合，然后物理层将候选资源集合上报给高层，高层从候选资源集合中选择传输资源发送数据。
需要说明的是，在本申请实施例中提及的“时间单元”，可以是时隙，也可以是子帧，或者是其他时间单元，本申请对此不作限定。
本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备根据第一侧行控制信息和基于第二侧行控制信息确定的目标资源集合进行资源排除，由于第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息，例如是两个不同通信系统中的侧行控制信息，因此采用该技术方案，能够在两个不同通信系统中的资源池重叠的场景下，使得第一通信系统中的终端设备避免与该第一通信系统中的其他终端设备以及第二通信系统中的终端设备间发生资源冲突，从而提升通信可靠性。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的资源确定装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的终端设备，也可以设置在终端设备中。如图12所示，该装置1200可以包括：处理模块1210。
处理模块1210，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
在一些实施例中，所述第一侧行控制信息为NR系统中的侧行控制信息，所述第二侧行控制信息为LTE系统中的侧行控制信息。
在示例性实施例中，处理模块1210包括：排除模块1212和确定模块1214。
排除模块1212，用于根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息进行资源排除。
确定模块1214，用于在未被排除的资源中确定所述传输资源。
排除模块1212，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
在一些实施例中，所述排除模块1212，用于：
确定资源选择窗和资源侦听窗；
将所述资源选择窗内的可用资源作为初始化的资源集合；
执行资源排除步骤，对所述资源集合中的资源进行排除；其中，所述资源排除步骤包括：第一排除步骤和第二排除步骤，所述第一排除步骤用于根据所述资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第二排除步骤用于根据所述资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除。
在一些实施例中，所述第一排除步骤在所述第二排除步骤之前执行，或者，所述第一排除步骤在所述第二排除步骤之后执行。
在一些实施例中，所述资源排除步骤还包括第三排除步骤，所述第三排除步骤用于根据所述资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
在一些实施例中，所述第三排除步骤包括：
根据第一资源预留周期集合和/或第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述未侦听时间单元，确定所述未侦听时间单元对应的Q3个时间单元，Q3为正整数；
若所述Q3个时间单元与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
在一些实施例中，所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；
或者，所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，以及第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；
其中，所述第一通信系统是与所述第一侧行控制信息对应的通信系统，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
在一些实施例中，所述第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
在一些实施例中，所述第一排除步骤包括：
根据侦听到所述第一侧行控制信息的第一时间单元以及所述第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第一时间单元对应的Q1个时间单元，并假定在所述Q1个时间单元内收到同样内容的所述第一侧行控制信息，Q1为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第一侧行控制信息指示的资源与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠且满足第一参考信号接收功率RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源；
或者，
判断侦听到的所述第一侧行控制信息指示的资源是否与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
在一些实施例中，所述第二排除步骤包括：
根据侦听到所述第二侧行控制信息的第二时间单元以及所述第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第二时间单元对应的Q2个时间单元，并假定在所述Q2个时间单元内收到同样内容的所述第二侧行控制信息，Q2为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第二侧行控制信息指示的资源与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
在一些实施例中，针对所述第一排除步骤和所述第二排除步骤配置相同的RSRP阈值表；或者，针对所述第一排除步骤和所述第二排除步骤配置不同的RSRP阈值表。
在一些实施例中，所述资源侦听窗包括第一资源侦听窗和第二资源侦听窗；
终端设备侦听所述第一资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息，以及侦听所述第二资源侦听窗内的所述第二侧行控制信息；
其中，所述第一资源侦听窗和所述第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。
在一些实施例中，所述资源侦听窗包括第一资源侦听窗，终端设备侦听所述第一资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息；或者，所述资源侦听窗包括第二资源侦听窗，终端设备侦听所述第二资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息；其中，所述第一资源侦听窗和所述第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。
在另一示例性实施例中，处理模块1210包括：排除模块1212和确定模块1214。
排除模块1212，用于根据所述第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据所述第二侧行控制信息确定的。
确定模块1214，用于在未被排除的资源中确定所述传输资源。
排除模块1212，用于根据第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
在一些实施例中，所述排除模块1212，用于：
确定第一资源选择窗和第一资源侦听窗；
将所述第一资源选择窗内的可用资源作为初始化的第一资源集合；
执行第一资源排除步骤，对所述第一资源集合中的资源进行排除；其中，所述第一资源排除步骤包括：第四排除步骤和第五排除步骤，所述第四排除步骤用于根据所述第一资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第五排除步骤用于根据所述目标资源集合进行资源排除。
在一些实施例中，所述排除模块1212，还用于：
在执行所述第五排除步骤之后，若所述第一资源集合中的剩余资源数量小于或等于门限值，则将所述第一资源集合初始化为执行所述第五排除步骤之前的第一资源集合。
在一些实施例中，所述第四排除步骤在所述第五排除步骤之前执行，或者，所述第四排除步骤在所述第五排除步骤之后执行。
在一些实施例中，所述第一资源排除步骤还包括第六排除步骤，所述第六排除步骤用于根据所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
在一些实施例中，所述第六排除步骤包括：
根据第一资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q6个时间单元，Q6为正整数；
若所述Q6个时间单元与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
在一些实施例中，所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第一通信系统是与所述第一侧行控制信息对应的通信系统。
在一些实施例中，所述第四排除步骤包括：
根据侦听到所述第一侧行控制信息的第一时间单元以及所述第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第一时间单元对应的Q4个时间单元，并假定在所述Q4个时间单元内收到同样内容的所述第一侧行控制信息，Q4为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第一侧行控制信息指示的资源与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠且满足第一参考信号接收功率RSRP阈值条件，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源；
或者，
判断侦听到的所述第一侧行控制信息指示的资源是否与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
在一些实施例中，所述目标资源集合为根据所述第二侧行控制信息排除的资源，所述第五排除步骤包括：
若所述第一资源集合中的第一资源与所述目标资源集合中的资源存在重叠，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
在一些实施例中，所述目标资源集合为根据所述第二侧行控制信息排除后剩余的资源，所述第五排除步骤包括：
若所述第一资源集合中的第一资源不属于所述目标资源集合，则从所述第一资源集合中排除所述第一 资源。
在一些实施例中，所述排除模块1212，还用于：
确定第二资源选择窗和第二资源侦听窗；
将所述第二资源选择窗内的可用资源作为初始化的第二资源集合；
执行第二资源排除步骤，对所述第二资源集合中的资源进行排除；其中，所述第二资源排除步骤包括第七排除步骤，所述第七排除步骤用于根据所述第二资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除；
根据所述第二资源排除步骤中排除或剩余的资源，确定所述目标资源集合。
在一些实施例中，所述第二资源选择窗与所述第一资源选择窗相同，或者，所述第二资源选择窗与所述第一资源选择窗不同。
在一些实施例中，所述第二资源侦听窗与所述第一资源侦听窗相同，或者，所述第二资源侦听窗与所述第一资源侦听窗不同。
在一些实施例中，所述排除模块1212，用于：
将经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合，作为所述目标资源集合；
或者，
将经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合中接收信号强度指示RSSI最低的第一数量的资源，作为所述目标资源集合；
或者，
将所述第二资源排除步骤中排除的资源，作为所述目标资源集合；
或者，
将初始化的所述第二资源集合与第三资源集合的差集，作为所述目标资源集合；其中，所述第三资源集合包括经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合中RSSI最低的第一数量的资源。
在一些实施例中，所述第二资源排除步骤还包括第八排除步骤，所述第八排除步骤用于根据所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
在一些实施例中，所述第八排除步骤包括：
根据第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q8个时间单元，Q8为正整数；
若所述Q8个时间单元与所述第二资源集合中的第二资源或与所述第二资源对应的周期性资源重叠，则从所述第二资源集合中排除所述第二资源。
在一些实施例中，所述第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
在一些实施例中，所述第七排除步骤包括：
根据侦听到所述第二侧行控制信息的第二时间单元以及所述第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第二时间单元对应的Q7个时间单元，并假定在所述Q7个时间单元内收到同样内容的所述第二侧行控制信息，Q7为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第二侧行控制信息指示的资源与所述第二资源集合中的第二资源或与所述第二资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从所述第二资源集合中排除所述第二资源。
在一些实施例中，针对第四排除步骤和第七排除步骤配置相同的RSRP阈值表；或者，针对第四排除步骤和第七排除步骤配置不同的RSRP阈值表；其中，所述第四排除步骤用于根据第一资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第七排除步骤用于根据第二资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除。
本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息(或根据第二侧行控制信息确定的目标资源集合)确定传输资源，由于第一侧行控制信息和第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息，例如是两个不同通信系统中的侧行控制信息，因此采用该技术方案，能够在两个不同通信系统中的资源池重叠的场景下，使得第一通信系统中的终端设备避免与该第一通信系统中的其他终端设备以及第二通信系统中的终端设备间发生资源冲突，从而提升通信可靠性。
本申请一示例性实施例还提供了一种资源排除装置，该装置具有实现上述资源排除方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的终端设备，也可以设置在终端设备中。可选地，该装置可以包括上文图12所示实施例中的排除模块1212。
在一示例性实施例中，所述排除模块1212，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
在另一示例性实施例中，所述排除模块1212，用于根据第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
对于该排除模块1212的一些详细功能的介绍说明，请参见上文实施例中的介绍说明，此处不再赘述。
需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。有关装置实施例中未详细说明的细节，可参考上述方法实施例。
请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备1300可以包括：处理器1301、收发器1302以及存储器1303。
处理器1301包括一个或者一个以上处理核心，处理器1301通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
收发器1302可以包括接收器和发射器，比如，该接收器和发射器可以实现为同一个无线通信组件，该无线通信组件可以包括一块无线通信芯片以及射频天线。
存储器1303可以与处理器1301以及收发器1302相连。
存储器1303可用于存储处理器执行的计算机程序，处理器1301用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
在一示例性实施例中，处理器1301，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
在一示例性实施例中，处理器1301，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息进行资源排除；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
在另一示例性实施例中，处理器1301，用于根据第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据第二侧行控制信息确定的，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
对于本实施例中未详细说明的细节，可参见上文实施例，此处不再一一赘述。
此外，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，静态随时存取存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述资源确定方法或资源排除方法。可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述资源确定方法或资源排除方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述资源确定方法或资源排除方法。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本申请一些实施例中，“预定义的”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不作限定。比如预定义的可以是指协议中定义的。
在本申请一些实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议 以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不作限定。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本文中提及的“大于或等于”可表示大于等于或大于，“小于或等于”可表示小于等于或小于。
另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (70)

  1. 一种资源确定方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
    根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源，包括：
    根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息进行资源排除；
    在未被排除的资源中确定所述传输资源。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息进行资源排除，包括：
    确定资源选择窗和资源侦听窗；
    将所述资源选择窗内的可用资源作为初始化的资源集合；
    执行资源排除步骤，对所述资源集合中的资源进行排除；其中，所述资源排除步骤包括：第一排除步骤和第二排除步骤，所述第一排除步骤用于根据所述资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第二排除步骤用于根据所述资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一排除步骤在所述第二排除步骤之前执行，或者，所述第一排除步骤在所述第二排除步骤之后执行。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述资源排除步骤还包括第三排除步骤，所述第三排除步骤用于根据所述资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三排除步骤包括：
    根据第一资源预留周期集合和/或第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述未侦听时间单元，确定所述未侦听时间单元对应的Q3个时间单元，Q3为正整数；
    若所述Q3个时间单元与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
    所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；
    或者，
    所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，以及第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；
    其中，所述第一通信系统是与所述第一侧行控制信息对应的通信系统，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
  9. 根据权利要求3至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一排除步骤包括：
    根据侦听到所述第一侧行控制信息的第一时间单元以及所述第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第一时间单元对应的Q1个时间单元，并假定在所述Q1个时间单元内收到同样内容的所述第一侧行控制信息，Q1为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第一侧行控制信息指示的资源与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠且满足第一参考信号接收功率RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源；
    或者，
    判断侦听到的所述第一侧行控制信息指示的资源是否与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
  10. 根据权利要求3至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二排除步骤包括：
    根据侦听到所述第二侧行控制信息的第二时间单元以及所述第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第二时间单元对应的Q2个时间单元，并假定在所述Q2个时间单元内收到同样内容的所述第二侧行控制信息，Q2为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第二侧行控制信息指示的资源与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
  11. 根据权利要求3至10任一项所述的方法，其特征在于，
    针对所述第一排除步骤和所述第二排除步骤配置相同的RSRP阈值表；
    或者，
    针对所述第一排除步骤和所述第二排除步骤配置不同的RSRP阈值表。
  12. 根据权利要求3至11任一项所述的方法，其特征在于，所述资源侦听窗包括第一资源侦听窗和第二资源侦听窗；
    所述终端设备侦听所述第一资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息，以及侦听所述第二资源侦听窗内的所述第二侧行控制信息；
    其中，所述第一资源侦听窗和所述第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。
  13. 根据权利要求3至11任一项所述的方法，其特征在于，
    所述资源侦听窗包括第一资源侦听窗，所述终端设备侦听所述第一资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息；
    或者，
    所述资源侦听窗包括第二资源侦听窗，所述终端设备侦听所述第二资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息；
    其中，所述第一资源侦听窗和所述第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源，包括：
    根据所述第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据所述第二侧行控制信息确定的；
    在未被排除的资源中确定所述传输资源。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除，包括：
    确定第一资源选择窗和第一资源侦听窗；
    将所述第一资源选择窗内的可用资源作为初始化的第一资源集合；
    执行第一资源排除步骤，对所述第一资源集合中的资源进行排除；其中，所述第一资源排除步骤包括：第四排除步骤和第五排除步骤，所述第四排除步骤用于根据所述第一资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第五排除步骤用于根据所述目标资源集合进行资源排除。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在执行所述第五排除步骤之后，若所述第一资源集合中的剩余资源数量小于或等于门限值，则将所述第一资源集合初始化为执行所述第五排除步骤之前的第一资源集合。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第四排除步骤在所述第五排除步骤之前执行，或者，所述第四排除步骤在所述第五排除步骤之后执行。
  18. 根据权利要求15至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源排除步骤还包括第六排除步骤，所述第六排除步骤用于根据所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第六排除步骤包括：
    根据第一资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q6个时间单元，Q6为正整数；
    若所述Q6个时间单元与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第一通信系统是与所述第一侧行控制信息对应的通信系统。
  21. 根据权利要求15至20任一项所述的方法，其特征在于，所述第四排除步骤包括：
    根据侦听到所述第一侧行控制信息的第一时间单元以及所述第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第一时间单元对应的Q4个时间单元，并假定在所述Q4个时间单元内收到同样内容的所述第一侧行控制信息，Q4为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第一侧行控制信息指示的资源与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠且满足第一参考信号接收功率RSRP阈值条件，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源；
    或者，
    判断侦听到的所述第一侧行控制信息指示的资源是否与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  22. 根据权利要求15至21任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合为根据所述第二侧行控制信息排除的资源，所述第五排除步骤包括：
    若所述第一资源集合中的第一资源与所述目标资源集合中的资源存在重叠，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  23. 根据权利要求15至21任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合为根据所述第二侧行控制信息排除后剩余的资源，所述第五排除步骤包括：
    若所述第一资源集合中的第一资源不属于所述目标资源集合，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  24. 根据权利要求14至23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定第二资源选择窗和第二资源侦听窗；
    将所述第二资源选择窗内的可用资源作为初始化的第二资源集合；
    执行第二资源排除步骤，对所述第二资源集合中的资源进行排除；其中，所述第二资源排除步骤包括第七排除步骤，所述第七排除步骤用于根据所述第二资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除；
    根据所述第二资源排除步骤中排除或剩余的资源，确定所述目标资源集合。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二资源选择窗与所述第一资源选择窗相同，或者，所述第二资源选择窗与所述第一资源选择窗不同。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第二资源侦听窗与所述第一资源侦听窗相同，或者，所述第二资源侦听窗与所述第一资源侦听窗不同。
  27. 根据权利要求24至26任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二资源排除步骤中排除或剩余的资源，确定所述目标资源集合，包括：
    将经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合，作为所述目标资源集合；
    或者，
    将经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合中接收信号强度指示RSSI最低的第一数量的资源，作为所述目标资源集合；
    或者，
    将所述第二资源排除步骤中排除的资源，作为所述目标资源集合；
    或者，
    将初始化的所述第二资源集合与第三资源集合的差集，作为所述目标资源集合；其中，所述第三资源集合包括经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合中RSSI最低的第一数量的资源。
  28. 根据权利要求24至27任一项所述的方法，其特征在于，所述第二资源排除步骤还包括第八排除步骤，所述第八排除步骤用于根据所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第八排除步骤包括：
    根据第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q8个时间单元，Q8为正整数；
    若所述Q8个时间单元与所述第二资源集合中的第二资源或与所述第二资源对应的周期性资源重叠，则从所述第二资源集合中排除所述第二资源。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
  31. 根据权利要求24至30任一项所述的方法，其特征在于，所述第七排除步骤包括：
    根据侦听到所述第二侧行控制信息的第二时间单元以及所述第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第二时间单元对应的Q7个时间单元，并假定在所述Q7个时间单元内收到同样内容的所述第二侧行控制信息，Q7为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第二侧行控制信息指示的资源与所述第二资源集合中的第二资源或与所述第二资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从所述第二资源集合中排除所述第二资源。
  32. 根据权利要求14至31任一项所述的方法，其特征在于，
    针对第四排除步骤和第七排除步骤配置相同的RSRP阈值表；
    或者，
    针对第四排除步骤和第七排除步骤配置不同的RSRP阈值表；
    其中，所述第四排除步骤用于根据第一资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第七排除步骤用于根据第二资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除。
  33. 根据权利要求1至32任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行控制信息为新空口NR系统中的侧行控制信息，所述第二侧行控制信息为长期演进LTE系统中的侧行控制信息。
  34. 一种资源确定装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理模块，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，确定传输资源；其中，所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息是两个不同的侧行控制信息。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
    排除模块，用于根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息进行资源排除；
    确定模块，用于在未被排除的资源中确定所述传输资源。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述排除模块，用于：
    确定资源选择窗和资源侦听窗；
    将所述资源选择窗内的可用资源作为初始化的资源集合；
    执行资源排除步骤，对所述资源集合中的资源进行排除；其中，所述资源排除步骤包括：第一排除步骤和第二排除步骤，所述第一排除步骤用于根据所述资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第二排除步骤用于根据所述资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一排除步骤在所述第二排除步骤之前执行，或者，所述第一排除步骤在所述第二排除步骤之后执行。
  38. 根据权利要求36或37所述的装置，其特征在于，所述资源排除步骤还包括第三排除步骤，所述第三排除步骤用于根据所述资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第三排除步骤包括：
    根据第一资源预留周期集合和/或第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述未侦听时间单元，确定所述未侦听时间单元对应的Q3个时间单元，Q3为正整数；
    若所述Q3个时间单元与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，
    所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；
    或者，
    所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，以及第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种；
    其中，所述第一通信系统是与所述第一侧行控制信息对应的通信系统，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
  41. 根据权利要求39或40所述的装置，其特征在于，所述第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
  42. 根据权利要求36至41任一项所述的装置，其特征在于，所述第一排除步骤包括：
    根据侦听到所述第一侧行控制信息的第一时间单元以及所述第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第一时间单元对应的Q1个时间单元，并假定在所述Q1个时间单元内收到同样内容的所述第一侧行控制信息，Q1为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第一侧行控制信息指示的资源与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠且满足第一参考信号接收功率RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源；
    或者，
    判断侦听到的所述第一侧行控制信息指示的资源是否与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
  43. 根据权利要求36至42任一项所述的装置，其特征在于，所述第二排除步骤包括：
    根据侦听到所述第二侧行控制信息的第二时间单元以及所述第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第二时间单元对应的Q2个时间单元，并假定在所述Q2个时间单元内收到同样内容的所述第二侧行控制信息，Q2为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第二侧行控制信息指示的资源与所述资源集合中的目标资源或与所述目标资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从所述资源集合中排除所述目标资源。
  44. 根据权利要求36至43任一项所述的装置，其特征在于，
    针对所述第一排除步骤和所述第二排除步骤配置相同的RSRP阈值表；
    或者，
    针对所述第一排除步骤和所述第二排除步骤配置不同的RSRP阈值表。
  45. 根据权利要求36至44任一项所述的装置，其特征在于，所述资源侦听窗包括第一资源侦听窗和第二资源侦听窗；
    终端设备侦听所述第一资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息，以及侦听所述第二资源侦听窗内的所述第二侧行控制信息；
    其中，所述第一资源侦听窗和所述第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。
  46. 根据权利要求36至44任一项所述的装置，其特征在于，
    所述资源侦听窗包括第一资源侦听窗，终端设备侦听所述第一资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息；
    或者，
    所述资源侦听窗包括第二资源侦听窗，终端设备侦听所述第二资源侦听窗内的所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息；
    其中，所述第一资源侦听窗和所述第二资源侦听窗是两个不同的资源侦听窗。
  47. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
    排除模块，用于根据所述第一侧行控制信息和目标资源集合进行资源排除；其中，所述目标资源集合是根据所述第二侧行控制信息确定的；
    确定模块，用于在未被排除的资源中确定所述传输资源。
  48. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述排除模块，用于：
    确定第一资源选择窗和第一资源侦听窗；
    将所述第一资源选择窗内的可用资源作为初始化的第一资源集合；
    执行第一资源排除步骤，对所述第一资源集合中的资源进行排除；其中，所述第一资源排除步骤包括：第四排除步骤和第五排除步骤，所述第四排除步骤用于根据所述第一资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第五排除步骤用于根据所述目标资源集合进行资源排除。
  49. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述排除模块，还用于：
    在执行所述第五排除步骤之后，若所述第一资源集合中的剩余资源数量小于或等于门限值，则将所述第一资源集合初始化为执行所述第五排除步骤之前的第一资源集合。
  50. 根据权利要求48或49所述的装置，其特征在于，所述第四排除步骤在所述第五排除步骤之前执行，或者，所述第四排除步骤在所述第五排除步骤之后执行。
  51. 根据权利要求48至50任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源排除步骤还包括第六排除步骤，所述第六排除步骤用于根据所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第六排除步骤包括：
    根据第一资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定所述第一资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q6个时间单元，Q6为正整数；
    若所述Q6个时间单元与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  53. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述第一资源预留周期集合包括第一通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第一通信系统是与所述第一侧行控制信息对应的通信系统。
  54. 根据权利要求48至53任一项所述的装置，其特征在于，所述第四排除步骤包括：
    根据侦听到所述第一侧行控制信息的第一时间单元以及所述第一侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第一时间单元对应的Q4个时间单元，并假定在所述Q4个时间单元内收到同样内容的所述第一侧行控制信息，Q4为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第一侧行控制信息指示的资源与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠且满足第一参考信号接收功率RSRP阈值条件，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源；
    或者，
    判断侦听到的所述第一侧行控制信息指示的资源是否与所述第一资源集合中的第一资源或与所述第一资源对应的周期性资源重叠；若重叠且满足第一RSRP阈值条件，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  55. 根据权利要求48至54任一项所述的装置，其特征在于，所述目标资源集合为根据所述第二侧行控制信息排除的资源，所述第五排除步骤包括：
    若所述第一资源集合中的第一资源与所述目标资源集合中的资源存在重叠，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  56. 根据权利要求48至54任一项所述的装置，其特征在于，所述目标资源集合为根据所述第二侧行控制信息排除后剩余的资源，所述第五排除步骤包括：
    若所述第一资源集合中的第一资源不属于所述目标资源集合，则从所述第一资源集合中排除所述第一资源。
  57. 根据权利要求47至56任一项所述的装置，其特征在于，所述排除模块，还用于：
    确定第二资源选择窗和第二资源侦听窗；
    将所述第二资源选择窗内的可用资源作为初始化的第二资源集合；
    执行第二资源排除步骤，对所述第二资源集合中的资源进行排除；其中，所述第二资源排除步骤包括第七排除步骤，所述第七排除步骤用于根据所述第二资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除；
    根据所述第二资源排除步骤中排除或剩余的资源，确定所述目标资源集合。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第二资源选择窗与所述第一资源选择窗相同，或者，所述第二资源选择窗与所述第一资源选择窗不同。
  59. 根据权利要求57或58所述的装置，其特征在于，所述第二资源侦听窗与所述第一资源侦听窗相同，或者，所述第二资源侦听窗与所述第一资源侦听窗不同。
  60. 根据权利要求57至59任一项所述的装置，其特征在于，所述排除模块，用于：
    将经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合，作为所述目标资源集合；
    或者，
    将经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合中接收信号强度指示RSSI最低的第一数量的资源，作为所述目标资源集合；
    或者，
    将所述第二资源排除步骤中排除的资源，作为所述目标资源集合；
    或者，
    将初始化的所述第二资源集合与第三资源集合的差集，作为所述目标资源集合；其中，所述第三资源集合包括经过所述第二资源排除步骤后的所述第二资源集合中RSSI最低的第一数量的资源。
  61. 根据权利要求57至60任一项所述的装置，其特征在于，所述第二资源排除步骤还包括第八排除步骤，所述第八排除步骤用于根据所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元进行资源排除。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第八排除步骤包括：
    根据第二资源预留周期集合中的资源预留周期，以及所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元，确定所述第二资源侦听窗内的未侦听时间单元对应的Q8个时间单元，Q8为正整数；
    若所述Q8个时间单元与所述第二资源集合中的第二资源或与所述第二资源对应的周期性资源重叠，则从所述第二资源集合中排除所述第二资源。
  63. 根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第二资源预留周期集合包括第二通信系统中允许的资源预留周期中的一种或多种，所述第二通信系统是与所述第二侧行控制信息对应的通信系统。
  64. 根据权利要求57至63任一项所述的装置，其特征在于，所述第七排除步骤包括：
    根据侦听到所述第二侧行控制信息的第二时间单元以及所述第二侧行控制信息中指示的资源预留周期，确定所述第二时间单元对应的Q7个时间单元，并假定在所述Q7个时间单元内收到同样内容的所述第二侧行控制信息，Q7为正整数；若侦听到的和假定收到的所述第二侧行控制信息指示的资源与所述第二资源集合中的第二资源或与所述第二资源对应的周期性资源重叠且满足第二RSRP阈值条件，则从所述第二资源集合中排除所述第二资源。
  65. 根据权利要求47至64任一项所述的装置，其特征在于，
    针对第四排除步骤和第七排除步骤配置相同的RSRP阈值表；
    或者，
    针对第四排除步骤和第七排除步骤配置不同的RSRP阈值表；
    其中，所述第四排除步骤用于根据第一资源侦听窗内侦听到的所述第一侧行控制信息进行资源排除，所述第七排除步骤用于根据第二资源侦听窗内侦听到的所述第二侧行控制信息进行资源排除。
  66. 根据权利要求34至65任一项所述的装置，其特征在于，所述第一侧行控制信息为新空口NR系统中的侧行控制信息，所述第二侧行控制信息为长期演进LTE系统中的侧行控制信息。
  67. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至33任一项所述的方法。
  68. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至33任一项所述的方法。
  69. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至33任一项所述的方法。
  70. 一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至33任一项所述的方法。
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