WO2023130282A1

WO2023130282A1 - 资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Info

Publication number: WO2023130282A1
Application number: PCT/CN2022/070396
Authority: WO
Inventors: 丁伊; 赵振山; 张世昌; 马腾
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2023-07-13

Abstract

本申请公开了一种资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及通信技术领域。所述方法包括：对于候选资源集合中的第一资源，若第一资源或与第一资源对应的资源满足第一条件，则第一终端设备从候选资源集合中排除第一资源；其中，第一条件包括以下至少之一：根据第一资源确定的PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；根据第一资源确定的PSFCH资源使得反馈的HARQ信息大于PSFCH的承载能力；根据第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突；第一终端设备不支持在第一资源或与第一资源对应的资源上传输。本申请能够提升HARQ反馈机制的可靠性，进而提升通信可靠性。

Description

资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

在SL(Sidelink，侧行链路)通信中，终端设备可以通过侦听方式在资源池中选择传输资源。在支持SL的CA(Carrier Aggregation，载波聚合)场景下，终端设备如何进行资源选择还需进一步研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种资源排除方法、装置、设备、存储介质及程序产品。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源排除方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

对于候选资源集合中的第一资源，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源；

其中，所述第一条件包括以下至少之一：

根据所述第一资源确定的PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理侧行反馈信道)资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源使得反馈的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)信息大于PSFCH的承载能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突；

所述第一终端设备不支持在所述第一资源或与所述第一资源对应的资源上传输。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

通过多个载波上的多个资源池进行传输；

其中，所述多个载波上的子载波间隔、TDD(Time Division Duplexing，时分双工)配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种资源排除装置，所述装置包括：

排除模块，用于对于候选资源集合中的第一资源，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源；

其中，所述第一条件包括以下至少之一：

根据所述第一资源确定的PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源使得反馈的HARQ信息大于PSFCH的承载能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突；

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输装置，所述装置包括：

传输模块，用于通过多个载波上的多个资源池进行传输；

其中，所述多个载波上的子载波间隔、TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述资源排除方法，或者实现上述数据传输方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述资源排除方法，或者实现上述数据传输方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述资源排除方法，或者实现上述数据传输方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述资源排除方法，或者实现上述数据传输方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：

在资源选择时考虑进行反馈的终端设备的传输能力或PSFCH的容量或PSFCH收发冲突等因素，可以避免终端设备无法进行PSFCH传输或监听的情况，提升HARQ反馈机制的可靠性，进而提升通信可靠性。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的网络架构的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的SL通信的物理层结构的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的时频资源位置预留的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的资源侦听和资源选择的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的CA场景下的资源选择的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的PSFCH资源配置的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的确定资源池的时域资源的示意图；

图8是本申请一个实施例提供的CA场景下的资源配置的示意图；

图9是本申请一个实施例提供的资源排除方法的流程图；

图10是本申请一个实施例提供的CA场景下的资源排除的示意图；

图11是本申请一个实施例提供的数据传输方法的流程图；

图12是本申请一个实施例提供的资源排除装置的框图；

图13是本申请一个实施例提供的数据传输装置的框图；

图14是本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构的示意图。该网络架构可以包括：核心网11、接入网12和终端设备13。

核心网11中包括若干核心网设备。核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G(5th Generation，第五代移动通信技术)NR(New Radio，新空口)系统的核心网中可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。

接入网12中包括若干接入网设备14。5G NR系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。接入网设备14是一种部署在接入网12中用以为终端设备13提供无线通信功能的装置。接入网设备14可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备13提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。

终端设备13的数量通常为多个，每一个接入网设备14所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备13。终端设备13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。接入网设备14与核心网设备之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备14与终端设备13之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。

终端设备13和终端设备13(例如车载设备与其它设备(如其它车载设备、手机、RSU(Road Side Unit，路测单元)等))之间可以通过直连通信接口(如PC5接口)互相通信，相应地，该基于直连通信接口建立的通信链路可以称为直连链路或SL。SL传输即为终端设备与终端设备之间通过侧行链路直接进行通信数据传输，不同于传统的蜂窝系统中通信数据通过接入网设备接收或者发送，SL传输具有时延短、开销小等特点，适合用于地理位置接近的两个终端设备(如车载设备和地理位置接近的其它周边设备)之间的通信。需要说明的是，在图1中，仅以V2X(vehicle to everything，车联网)场景下的车对车通信为示例，SL技术可以应用于各种终端设备之间直接进行通信的场景。或者说，本申请中的终端设备是指任意一种利用SL技术通信的设备。

本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。在本申请实施例中，“终端设备”和“UE”通常表达同一含义，两者可以混用，但本领域技术人员可以理解其含义。

在介绍本申请技术方案之前，先对本申请涉及的一些背景技术知识进行介绍说明。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

1.SL传输

关于SL传输，3GPP定义了两种传输模式：模式A和模式B。

模式A：终端设备的传输资源是由接入网设备(如基站)分配的，终端设备根据接入网设备分配的传输资源在侧行链路上进行通信数据的传输，其中，接入网设备既可以为终端设备分配单次传输的传输资源，也可以为终端设备分配半静态传输的传输资源。

模式B：终端设备自行在资源池中选取传输资源进行通信数据的传输。具体地，终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。

接下来主要介绍NR V2X系统中SL通信，终端设备自主进行资源选择的方法(也即上述模式B)。

2.NR V2X物理层结构

NR V2X系统中SL通信的物理层结构如图2所示。图2所示的时隙中第一个符号为AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)符号，当SL UE进行接收时，可以在该符号中对接收功率进行调整，调整为适合解调的功率。当SL UE进行发送时，在AGC符号上重复发送该符号之后一个符号中的内容。图2中，PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧行控制信道)用于承载第一侧行控制信息，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行共享信道)用于承载数据和第二侧行控制信息。PSCCH和PSSCH在同一时隙中发送。上述第一侧行控制信息和第二侧行控制信息可以是两个具有不同作用的侧行控制信息。例如，第一侧行控制信息承载在PSCCH中，主要包含资源侦听相关的域，方便其他终端设备解码后进行资源排除与资源选择。在PSSCH中，除了数据外，还承载第二侧行控制信息，第二侧行控制信息主要包括数据解调相关的域，方便其他终端设备解调该PSSCH中的数据。在某一个时隙中，还可能存在PSFCH对应的符号，PSFCH用于传输HARQ反馈信息。取决于资源池配置，PSFCH对应的符号可以每1,2,4个时隙出现一次。当某个时隙不存在PSFCH对应的符号时，例如图2中的PSSCH与PSFCH之间的GAP符号、用于接收PSFCH的AGC以及PSFCH符号均用于承载PSSCH。通常情况下，时隙中的最后一个符号为GP(Guard Period，保护间隔)符号，即GAP。或者说承载PSSCH或PSFCH的最后一个符号的下一个符号为GP符号。SL UE在GP符号内进行收发转换，不进行传输。当时隙中存在PSFCH资源时，PSSCH与PSFCH的符号之间也存在GP符号。这是因为UE可能在PSSCH发送，在PSFCH进行接收，也需要GP符号进行收发转换。

3.NR V2X中的资源预留

在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备自行选择传输资源来发送数据。资源预留则是资源选择的前提。

资源预留是指终端设备在PSCCH中发送第一侧行控制信息预留接下来要使用的资源。在NR V2X系统中，支持TB(Transport Block，传输块)内的资源预留也支持TB间的资源预留。

如图3所示，终端设备发送第一侧行控制信息，利用其中“Time resource assignment(时间资源分配)”和“Frequency resource assignment(频率资源分配)”域指示当前TB的N个时频资源(包括当前发送所用的资源)。其中N≤Nmax，在NR V2X中，Nmax等于2或3。同时，上述N个被指示的时频资源应分布在W个时隙内。在NR V2X中，W等于32。例如，图3所示的TB1中，终端设备在PSSCH发送初传数据的同时在PSCCH中发送第一侧行控制信息，利用上述两个域指示初传和重传1的时频资源位置(即此时N＝2)，即预留重传1的时频资源。并且，初传和重传1在时域上分布在32个时隙内。同理，在图3所示的TB1中，终端设备利用重传1的PSCCH中发送的第一侧行控制信息指示重传1和重传2的时频资源位置，重传1与重传2在时域上分布在32个时隙内。

同时，终端设备发送第一侧行控制信息时利用“Resource reservation period(资源预留周期)”域进行TB间的资源预留。例如图3中，终端设备在发送TB1的初传的第一侧行控制信息时，利用“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示TB1初传和重传1的时频资源位置，记为{(t ₁,f ₁),(t ₂,f ₂)}。其中t ₁、t ₂代表TB1初传和重传1资源的时域位置，f ₁、f ₂代表相应的频域位置。如果该第一侧行控制信息中，“Resource reservation period”域的取值为100毫秒，则该SCI(Sidelink Control Information，侧行链路控制信息)同时指示了时频资源{(t ₁+100,f ₁),(t ₂+100,f ₂)}，这两个资源用于TB2初传和重传1的传输。同理，在TB1重传1中发送的第一侧行控制信息，也利用“Resource reservation period”域预留了TB2重传1和重传2的时频资源。在NR V2X中，“Resource reservation period”域可能的取值为0、1-99、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000毫秒，相比较LTE(Long Term Evaluation，长期演进)V2X更为灵活。但在每个资源池中，只配置了其中的e种取值，终端设备根据所用的资源池确定可能使用的值。记资源池配置中的e种取值为资源预留周期集合M，示例性地，e小于等于16。

此外，通过网络配置或预配置，上述TB间的预留可以以资源池为单位激活或去激活。当激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中包括“Resource reservation period”域。当去激活TB间的预留时，第一侧行控制信息中不包括“Resource reservation period”域。在激活TB间的预留时，一般情况下，在触发资源重选之前，终端设备所用的“Resource reservation period”域的取值，即资源预留周期都不会变，终端设备每发送一次第一侧行控制信息，都利用其中的“Resource reservation period”域预留下个周期的资源，用于另一个TB的传输，从而达到周期性地半持续传输。

当终端设备工作在上述模式B下，终端设备可以通过侦听其他终端设备发送的PSCCH，获取其他终端设备发送的第一侧行控制信息，从而得知其他终端设备所预留的资源。终端设备在进行资源选择时，会排除其他终端设备预留的资源，从而避免资源碰撞。

4.NR V2X侦听的资源选择方法

在NR V2X系统中，上述模式B下，终端设备需要自行选择资源。

如图4所示，终端设备在时隙n触发资源选择或重选或时隙n是高层触发物理层上报候选资源集合的时隙，资源选择窗10从n+T ₁开始，到n+T ₂结束。0<＝T ₁<＝T _proc,1，当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T _proc,1为3，5，9，17个时隙。T _2min<＝T ₂<＝业务的剩余时延预算，T _2min的取值集合为{1,5,10,20}*2 ^μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况，终端设备根据自身待发送数据的优先级从该取值集合中确定T _2min。例如当子载波间隔是15kHz时，终端设备根据自身待发送数据的优先级从集合{1,5,10,20}中确定T _2min。当T _2min大于等于业务的剩余时延预算时，T ₂等于业务的剩余时延预算。剩余时延预算即数据的时延要求的对应时刻与当前时刻的差值。例如时隙n到达的数据包，时延要求为50毫秒，假设一个时隙为1毫秒，如果当前时刻为时隙n，则剩余时延预算为50毫秒，若当前时刻为时隙n+20，则剩余时延预算为30毫秒。

终端设备在n-T ₀到n-T _proc,0进行资源侦听(不包括n-T _proc,0)，T ₀的取值为100或1100毫秒。当子载波间隔是15，30，60，120kHz时，T _proc,0为1，1，2，4个时隙。可选地，终端设备在资源侦听窗内属于其所用资源池的时隙中进行资源侦听。可选地，终端设备在每个时隙(除了自己的发送时隙)都会侦听其他终端设备发送的第一侧行控制信息，当时隙n触发资源选择或重选后，终端设备使用n-T ₀到n-T _proc,0资源侦听的结果。

Step 1：终端设备将资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源作为资源集合A，集合A中的任意一个资源记为R(x,y)，x和y分别指示资源的频域位置和时域位置。记集合A中资源的初始数量为M _total。终端设备根据资源侦听窗20内的未侦听时隙(Step 1-1)和/或资源侦听窗20内的资源侦听结果(Step 1-2)对资源集合A中的资源进行排除。终端设备判断资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否与Step 1-1中根据未侦听时隙确定的时隙或Step 1-2中根据侦听到的第一侧行控制信息确定的资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

Step 1-1：如果终端设备在资源侦听窗20内时隙t _m发送数据，没有进行侦听，则终端设备将根据时隙t _m和终端设备所用资源池中每一种允许的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。若该Q个时隙与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，则从资源集合A中排除资源R(x,y)。上述Q＝1或者

(代表向上取整)。Tscal等于T ₂转化为毫秒后的值。Prx为终端设备所用资源池允许的资源预留周期的一种。可选地，与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源为R(x,y+j*Ptxlg)，j＝0,1,2,…,Cresel-1。其中Cresel与终端设备生成的随机计数值相关，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目。Ptx为终端设备的资源预留周期。例如图4子图(a)中为Cresel为3的情况，表示与资源R(x,y)对应的3个周期性资源(包括R(x,y))。可选地，当Prx<Tscal和/或n1-m小于或等于Prxlg时，

其中，Prxlg为Prx转化为逻辑时隙后的数目。可选地Q＝1。如果时隙n在终端设备所用资源池内，则t _n1为n，否则t _n1为n之后第一个属于终端设备所用资源池的时隙。可选地，所述Q个时隙为t _m+q*Prxlg，其中q为1,2,…,Q。

可选地，终端设备的资源池中的时隙为(t ₁，t ₂，…，t _N)，即上述t _m，t _n1，t _m+q*Prxlg为资源池中的时隙， R(x,y+j*Ptxlg)对应的时隙也为资源池中的时隙。

例如图4中的子图(a)，终端设备在时隙t _m没有进行侦听，依次根据所用资源池配置中的资源预留周期集合M中每一种资源预留周期进行资源排除，对于其中某个资源预留周期1，假定Q值计算为2，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙t _m映射的以资源预留周期1为间隔接下来的2个以横线阴影标识的时隙。对于其中某个资源预留周期2，假定Q值计算Q＝1，则对应的Q个时隙为图4子图(a)中从时隙t _m映射的以资源预留周期2为间隔的接下来的1个点状阴影标识的时隙。

终端设备将判断每一种预留周期对应的Q个时隙，是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留时，终端设备可以不执行上述Step 1-1。

可选地，当执行完Step1-1后，如果资源集合A中剩余资源小于M _total*X，则将资源集合A初始化为资源选择窗10内所有属于终端设备所用资源池的可用资源再执行Step1-2。

Step 1-2：如果终端设备在资源侦听窗20的时隙t _m内侦听到PSCCH中传输的第一侧行控制信息，测量该PSCCH的SL-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power，侧行参考信号接收功率)或者该PSCCH调度的PSSCH的SL-RSRP(即与该PSCCH在同一时隙中发送的PSSCH的SL-RSRP)。

如果测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池激活TB间的资源预留，则终端设备将根据时隙t _m和侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期，以该资源预留周期为间隔，确定对应的Q个时隙。终端设备假定在该Q个时隙中也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙t _m收到的第一侧行控制信息和这些假定收到的Q个第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠则从集合A中排除对应资源R(x,y)。上述Q＝1或者

(代表向上取整)。Tscal等于T ₂转化为毫秒后的值。Prx为侦听到的第一侧行控制信息中携带的资源预留周期。可选地，与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源为R(x,y+j*Ptxlg)，j＝0,1,2,…,Cresel-1。其中Cresel与终端设备生成的随机计数值相关，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目。Ptx为终端设备的资源预留周期。例如图4子图(b)中为Cresel为3的情况，表示与资源R(x,y)对应的3个周期性资源(包括R(x,y))。可选地，当Prx<Tscal和/或n1-m小于或等于Prxlg时，

其中，Prxlg为Prx转化为逻辑时隙后的数目。如果时隙n在终端设备所用资源池内，则t _n1为n，否则t _n1为n之后第一个属于终端设备所用资源池的时隙。可选地，所述Q个时隙为t _m+q*Prxlg，其中q为1,2,…,Q。

可选地，终端设备的资源池中的时隙为(t ₁，t ₂，…，t _N)，即上述t _m，t _n1，t _m+q*Prxlg为资源池中的时隙，R(x,y+j*Ptxlg)对应的时隙也为资源池中的时隙。

例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池激活TB间的预留，如果终端设备在时隙t _m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息中的资源预留周期为Prx，假定Q值计算为1，终端设备将假定在时隙t _m+Prxlg上也收到了相同内容的第一侧行控制信息。终端设备将判断在时隙t _m收到的第一侧行控制信息和假定在时隙t _m+Prxlg收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3、4、5、6与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

如果终端设备测量的SL-RSRP大于SL-RSRP阈值，且终端设备所用资源池去激活TB间的资源预留，则终端设备只判断在时隙t _m收到的第一侧行控制信息的“Time resource assignment”与“Frequency resource assignment”域指示的资源是否与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列资源重叠，若重叠则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

例如图4中的子图(b)，当终端设备所用资源池去激活TB间的预留，如果终端设备在时隙t _m资源E(v,m)上侦听到PSCCH中的第一侧行控制信息，则终端设备判断该第一侧行控制信息中“Time resource assignment”和“Frequency resource assignment”域指示的资源1、2、3与资源R(x,y)或与资源R(x,y)对应的一系列周期性资源是否重叠，若重叠且满足RSRP条件则从资源集合A中排除资源R(x,y)。

如果在上述资源排除后资源集合A中剩余资源不足M _total*X，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行Step 1。物理层将资源排除后的资源集合A作为候选资源集合上报给高层。

Step 2：高层从上报的候选资源集合中随机选择资源发送数据。即终端设备从候选资源集合中随机选择资源发送数据。

需要注意的是：

(1)上述RSRP阈值是由终端设备侦听到的PSCCH中携带的优先级P1和终端设备待发送数据的优先级P2决定的。终端设备所用资源池的配置中包含一张SL-RSRP阈值表，该SL-RSRP阈值表包含了所有优先级组合对应的SL-RSRP阈值。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。

例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP 阈值用γ _ij表示，其中，γ _ij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。

表1：SL-RSRP阈值表

当终端设备侦听到其他终端设备发送的PSCCH，获取该PSCCH中传输的第一侧行控制信息中携带的优先级P1以及待发送数据的优先级P2，终端设备通过查表1的方式确定SL-RSRP阈值。

(2)终端设备利用测量到的PSCCH-RSRP还是该PSCCH调度的PSSCH-RSRP与SL-RSRP阈值进行比较，取决于终端设备所用资源池的资源池配置。资源池的配置可以是网络配置或者预配置的。

(3)上述X，X可能的取值为{20％,35％,50％}。终端设备所用资源池的配置中包含优先级与上述可能取值的对应关系，终端设备根据待发送数据的优先级及该对应关系，确定X的值。资源池配置可以是由网络配置或者预配置。

(4)将资源预留周期转化为逻辑时隙：

在上文中提到，终端设备发送第一侧行控制信息指示时频资源，预留接下来将要使用的资源。而进行资源选择的终端设备在侦听时，会解码其他终端设备发送的第一侧行控制信息，获知其他终端设备所预留的资源，在资源选择时排除对应资源，从而避免资源碰撞。进行资源选择的终端设备在进行资源排除时，针对解码的第一侧行控制信息中的“resource reservation period”域指示的物理时间(例如100毫秒)，会将其转化为相应的逻辑时隙数目后，再利用该逻辑时隙的数目进行资源排除：

上述公式中，Prsvp为资源预留周期，如Prsvp为终端设备侦听到的第一侧行控制信息中“resource reservation period”指示的资源预留周期，或为资源池中允许的资源预留周期，或为终端设备的资源预留周期，P’rsvp为计算出的对应的逻辑时隙数目。T’max为一个SFN(System Frame Number，系统帧号)周期或10240毫秒内属于终端设备的资源池或发送资源池的时隙数目。

上述介绍为NR-V2X中的一种SL通信方式，即终端设备通过资源侦听自主选取传输资源，自行在侧行链路上进行数据传输。该SL通信的方式也可应用在手持终端与手持终端间的直接通信，行人与车辆间的直接通信等各种SL通信中。

5.SL中的载波聚合(Carrier Aggregation，简称CA)

在LTE-V2X中支持侧行链路Sidelink的载波聚合，终端设备可以在一个或多个载波上并行地传输数据，进而提升侧行传输系统的吞吐量。

在LTE-V2X中CA场景下，上述模式B下，终端设备同样要根据资源侦听和/或未侦听子帧进行资源排除，获取候选资源集合，进而从候选资源集合中选择资源发送数据。受限于一些条件，当获取候选资源集合后，向高层上报前，需要从候选资源集合中进一步排除终端设备无法进行传输的候选资源。

例如图5中，终端设备在子帧n触发资源选择或重选，在载波1上选择资源。终端设备确定资源选择窗10和资源侦听窗20，进行资源排除，获取候选资源集合，候选资源集合包括资源R、资源V和资源U。受限于以下条件，终端设备进一步从候选资源集合中排除无法用于传输的候选资源。

条件1：终端设备支持的同时进行发送的载波数目

例如终端设备只支持同时在两个载波上进行传输，且终端设备已经在载波2和载波3上分别选择了资源E和P，且资源E和P与资源R在时域上重叠，因此终端设备需从候选资源集合中排除资源R。原因在于：如果选择资源R，终端设备需同时在三个载波上传输，超出了终端设备的能力。

条件2：载波聚合或结合的限制

例如终端设备不支持在载波1和载波2上进行聚合或结合，即在载波2传输时不能在载波1上传输，如果终端设备在载波2上选择了资源E，且资源E与资源R在时域上重叠，则终端设备需从候选资源集合中排除资源R。

条件3：由于射频重新调整导致的中断

例如终端设备不支持在载波1和载波2上进行聚合或结合，即在载波2传输时不能在载波1上传输，当在载波2上传输完成后如果需要在载波1上传输，应重新调整设备硬件或射频，再在载波1上传输。在重新调整的时间内，终端设备无法进行传输。例如终端设备在载波2的资源E上传输后，需要在子帧t _i到t _j间进行射频调整，资源V与子帧t _i到t _j在时域上重叠，则终端设备需从候选资源集合中排除资源V。

又例如终端设备支持两套射频，或者称为两个射频链(RF Chain)。射频链1用于载波1和载波2上的传输，射频链2用于载波3上的传输。因此，终端设备需要调整射频链1从而支持两个载波的传输，同理，终端设备在载波2的资源E上传输后进行射频重新调整的时间如果与资源V在时域上重叠，则终端设备从候选资源集合中排除资源V。

6.HARQ反馈与PSFCH资源

HARQ反馈：针对发送端的每次传输，接收端会根据是否接收成功，给发送端反馈ACK(Acknowledgement，肯定确认)或NACK(Negative Acknowledgement，否定确认)，ACK代表接收成功，NACK代表接收失败。接收端通过PSFCH对发送端进行HARQ反馈。

PSFCH资源是针对每个资源池配置的，在NR-V2X中，有N＝1、N＝2和N＝4三种配置。如图6所示，N＝1代表资源池中每个时隙都配置有PSFCH资源，N＝2代表每2个时隙配置有PSFCH资源，N＝4代表每4个时隙配置有PSFCH资源。在NR-V2X中，PSFCH资源配置在时隙内可用于SL传输的符号中的倒数第二个符号(注意，图6中示例是整个频域都配置有PSFCH资源，可选地，可以只配置部分PRB(Physical Resource Block，物理资源块)为PSFCH资源)。当UE 1在时隙t发送数据给UE 2，那么UE 2针对此次数据发送对UE 1进行的HARQ反馈发生在时隙t+a。其中a大于等于k，并且时隙t+a中包含PSFCH资源，在NR-V2X中k取2或3个时隙。例如图6中，假设N＝4并且k＝2，如果UE 1在时隙1发送数据给UE 2，则t+a为时隙4，UE 2在时隙4对UE 1进行HARQ反馈。如果UE 1在时隙3发送数据给UE 2，则t+a为时隙8，UE 2在时隙8对UE 1进行HARQ反馈。因此进行反馈的PSFCH资源的时域位置是根据对应的PSSCH的时域位置确定的。对于PSFCH资源的频域位置和码域资源，例如具体使用某个PRB对应的码域序列，由对应的PSSCH的时隙、子信道、源id(source id)中的至少之一确定。最终确定的PSFCH资源是指，某个配置了PSFCH资源的时隙内的PSFCH符号内某个PRB对应的码域序列。

7.资源池：

在NR-V2X系统中，终端设备通过网络配置或预配置的比特位图确定属于一个资源池的时隙。首先，在一个SFN(System Frame Number，系统帧号)或DFN(Direct Frame Number，直接帧号)周期内包含10240×2 ^μ个时隙。其中μ与子载波间隔相关。如图7所示为μ＝1即子载波间隔是30kHz的情况，在一个SFN周期内包含20480个时隙。首先，从SFN周期内全部时隙中去除传输SSB(Synchronization Signal Block，同步信号块)的时隙以及不能用于侧行传输的时隙。具体地，传输SSB的时隙根据同步相关配置参数确定，与传输SSB的周期和周期内配置的SSB的传输资源数目等相关。不能用于侧行传输的时隙根据配置参数sl-StartSymbol-r16和sl-LengthSymbols-r16以及上下行配置确定。对于某一个时隙，如果从sl-StartSymbol-r16对应的符号开始连续sl-LengthSymbols-r16个OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号中有一个符号没有被配置为上行符号，则该时隙为不能用于侧行传输的时隙。可选地，当终端设备工作在专属载波，如ITS(Intelligent Transportation System，智能交通系统)载波上，可以不排除不能用于侧行传输的时隙。如果经过上述排除后剩余时隙的数目不能整除配置的比特位图的长度，则还需要去除一些保留时隙，使得剩余时隙数目可以整除比特位图的长度。例如图7中，配置的比特位图长度为10，在SFN周期内去掉SSB传输时隙和不能用于侧行传输的时隙后，剩余19200个时隙，刚好可以整除比特位图长度，则无需去除保留时隙。

对经过上述排除的剩余时隙重新编号，这些时隙称为可能属于资源池的时隙。对于可能属于资源池的时隙，虽然逻辑上是连续的，但是为非连续的物理时隙。由于可能属于资源池的时隙总数可以整除比特位图，因此只需根据配置的比特位图就可以确定哪些时隙属于配置的资源池。例如图7中，假设配置的比特位图为(1101000001) ₂，则图7中可能属于资源池的时隙中阴影标注的时隙为属于资源池的时隙。同理，属于资源池的时隙，在逻辑上连续，但是为非连续的物理时隙。

目前标准暂未对NR-V2X中CA场景下的资源选择方案进行讨论。在CA场景下，接收端可以在各个载波的PSFCH上独立进行HARQ反馈，也可以只在某个载波的PSFCH资源上进行HARQ反馈。

例如图8中，UE 1在载波1、2和3上发送PSSCH，接收端可以在载波1、2和3的PSFCH资源上分别反馈，也可以只在其中一个载波(例如载波1)的PSFCH资源上反馈。

对于上述分别独立反馈的情况，假设UE 1在载波2和载波3上已经选择了资源1和资源2，按照PSSCH到PSFCH资源的映射关系，资源1与资源2对应的PSFCH资源分别位于载波2和3的时隙8中。当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合中的某一个资源R(x,y)，根据其确定出的对应的PSFCH反馈资源也在时隙8，因此如果UE 1选择R(x,y)会导致接收端需要三个载波上同时进行PSFCH反馈，如果此时接收端的能力只支持在两个载波上发送PSFCH，将导致接收端只能放弃部分PSFCH传输。因此，为解决该问题，本申请提出根据接收端传输能力排除候选资源R(x,y)的方案。

对于上述只在载波1上反馈的情况，可能需要在载波1上引入长PSFCH格式(Long PSFCH format)，该格式下PSFCH反馈资源可以对应多个比特的HARQ反馈信息。假设UE 1在载波2和载波3上已经选择了资源1和资源2，资源1与资源2对应的PSFCH资源为载波1时隙8中的PSFCH资源1。当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合中的某一个资源R(x,y)，根据其确定出的对应的PSFCH资源也为载波1时隙8中的PSFCH资源1，因此需要接收端在PSFCH资源1传输3bit(比特)的HARQ反馈信息，假设PSFCH资源1只可以承载2bit的HARQ反馈信息，这将导致接收端只能放弃某些HARQ信息的传输。为此，本申请引入根据PSFCH资源或PSFCH格式承载HARQ信息的容量排除资源R(x,y)的方案。

又例如图8中，假设载波1、2和3位于同一频带(frequency band或band)内。假设UE 1在载波2上的资源1上接收数据，则根据对应关系确定在载波2时隙8内发送PSFCH反馈。如果UE 1在载波1上进行资源选择，对于候选资源集合中的某个资源R(x,y)，根据其确定的PSFCH反馈资源位于载波1的时隙8。则UE 1需要在载波1的时隙8进行PSFCH接收，且需要在载波2的时隙8进行PSFCH发送。由于载波1和2位于同一频带内，无法在同一时隙内同时收发，则需要UE 1放弃PSFCH接收或PSFCH发送。为此，本申请引入根据PSFCH接收和发送冲突排除候选资源R(x,y)的方案。

请参考图9，其示出了本申请一个实施例提供的资源排除方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由第一终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：

步骤910，对于候选资源集合中的第一资源，若第一资源或与第一资源对应的资源满足第一条件，则第一终端设备从候选资源集合中排除第一资源；

其中，第一条件包括以下至少之一：

根据第一资源确定的PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；

根据第一资源确定的PSFCH资源使得反馈的HARQ信息大于PSFCH的承载能力；

根据第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突；

第一终端设备不支持在第一资源或与第一资源对应的资源上传输。

可选地，第一资源对应的资源包括：第一资源对应的周期性资源。例如，第一资源为R(x,y)，x和y分别用于指示第一资源的频域位置和时域位置。第一资源对应的周期性资源为R(x,y+j*Ptxlg)，j是属于[0,Cresel-1]的整数，Cresel与第一终端设备生成的随机计数值相关，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为第一终端设备的资源预留周期。有关将Ptx转化为Ptxlg的方式，可参见上文介绍说明，此处不再赘述。

可选地，根据第一资源确定的PSFCH资源，包括：仅根据第一资源确定的PSFCH资源；或者，根据第一资源对应的周期性资源中的一个或多个资源确定的PSFCH资源。以第一资源为R(x,y)，第一资源对应的周期性资源包括R(x,y)、R(x,y+Ptxlg)和R(x,y+2*Ptxlg)为例。仅根据第一资源确定的PSFCH资源，是指仅根据R(x,y)确定的PSFCH资源。根据第一资源对应的周期性资源中的一个或多个资源确定的PSFCH资源，是指根据R(x,y)、R(x,y+Ptxlg)和R(x,y+2*Ptxlg)中的一个或多个资源确定的PSFCH资源，例如根据R(x,y)确定的PSFCH资源，或者根据R(x,y+Ptxlg)确定的PSFCH资源，或者根据R(x,y+2*Ptxlg)确定的PSFCH资源，或者根据R(x,y)和R(x,y+Ptxlg)确定的PSFCH资源，或者根据R(x,y)和R(x,y+2*Ptxlg)确定的PSFCH资源，或者根据R(x,y+Ptxlg)和R(x,y+2*Ptxlg)确定的PSFCH资源，或者根据R(x,y)、R(x,y+Ptxlg)和R(x,y+2*Ptxlg)确定的PSFCH资源。

可选地，如果根据第一资源确定的PSFCH资源，包括根据第一资源对应的周期性资源中的X个资源确定的PSFCH资源，在X大于或等于第一数值的情况下，第一终端设备确定满足第一条件，执行从候选资源集合中排除第一资源的步骤。上述第一数值可以理解为一个阈值，该第一数值可以由网络配置，或预配置，或取决于第一终端设备的实现，或为标准规定的预设值。示例性地，假设第一数值为3，对于第一资源对应的周期性资源中的每一个资源，分别检测根据该资源确定的PSFCH资源是否会使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，如果存在3个或3个以上资源会使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，那么第一终端设备确定满足第一条件，执行从候选资源集合中排除第一资源的步骤；反之，则第一终端设备确定不满足第一条件，将第一资源保留在候选资源集合中。

在一些实施例中，仅根据第一条件来确定是否从候选资源集合中排除第一资源。也即，若第一资源或与第一资源对应的资源满足第一条件，则第一终端设备从候选资源集合中排除第一资源；否则，第一终端设备将第一资源保留在候选资源集合中，不对其进行排除。

在一些实施例中，根据第一条件和第二条件来确定是否从候选资源集合中排除第一资源。可选地，若第一资源或与第一资源对应的资源满足第一条件，且第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级满足第二条件，则第一终端设备从候选资源集合中排除第一资源；否则，第一终端设备将第一资源保留在候选资源集合中，不对其进行排除。上述触发上报候选资源集合的载波，也可以描述为进行资源选择的载波，两者所说的是同一个载波。

可选地，第二条件包括以下至少之一：

第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级低于或等于门限值；

第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与存在已选资源的载波上的待传输数据的优先级之间的关系满足第三条件；

第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与第一终端设备进行PSFCH传输的优先级之间的关系满足第四条件。

可选地，上述门限值由网络配置，或预配置，或取决于第一终端设备的实现，或为标准规定的预设值。可选地，以优先级数值来表示优先级，如果优先级数值越大，代表优先级越高，那么上述待传输数据的优先级低于或等于门限值，是指优先级数值小于或等于门限值；如果优先级数值越小，代表优先级越高，那么上述待传输数据的优先级低于或等于门限值，是指优先级数值大于或等于门限值。

可选地，上述第三条件可以是第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于或等于存在已选资源的载波上的传输数据的优先级；或者，第三条件也可以是第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于存在已选资源的载波上的传输数据的优先级，且上述两者的优先级之间的差值大于或等于第一目标值。可选地，该第一目标值由网络配置，或预配置，或取决于第一终端设备的实现，或为标准规定的预设值。可选地，当存在已选资源的载波数量为1个时，上述存在已选资源的载波上的传输数据的优先级，即为这一个载波上的传输数据的优先级；当存在已选资源的载波数量为多个时，上述存在已选资源的载波上的传输数据的优先级，可以是该多个载波中的某一个目标载波上的传输数据的优先级。示例性地，该目标载波可以是从上述多个载波中按照某种规则或者任意确定的一个载波，例如该目标载波可以是上述多个载波中传输数据的优先级最低的载波，或者传输数据的优先级最高的载波，或者传输数据为任一优先级的载波，或者随机确定的一个载波等等，本申请对目标载波的确定方式不作限定。另外，上述存在已选资源的载波上的传输数据，可以是指该存在已选资源的载波上的待传输数据，或者该存在已选资源的载波上正在传输的数据，本申请对此不作限定。可选地，以优先级数值来表示优先级，如果优先级数值越大，代表优先级越高，那么第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于或等于存在已选资源的载波上的传输数据的优先级，是指第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级数值，小于或等于存在已选资源的载波上的传输数据的优先级数值；如果优先级数值越小，代表优先级越高，那么第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于或等于存在已选资源的载波上的传输数据的优先级，是指第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级数值，大于或等于存在已选资源的载波上的传输数据的优先级数值。

可选地，上述第四条件可以是第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于或等于第一终端设备进行PSFCH传输的优先级；或者，第四条件也可以是第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于第一终端设备进行PSFCH传输的优先级，且上述两者的优先级之间的差值大于或等于第二目标值。可选地，该第二目标值由网络配置，或预配置，或取决于第一终端设备的实现，或为标准规定的预设值。可选地，第一终端设备进行PSFCH传输的优先级，是指第一终端设备收到的与该PSFCH对应的PSSCH中数据的优先级，或第一终端设备收到的第一侧行控制信息中携带的优先级，该第一侧行控制信息指示与该PSFCH对应的PSSCH。可选地，以优先级数值来表示优先级，如果优先级数值越大，代表优先级越高，那么第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于或等于第一终端设备进行PSFCH传输的优先级，是指第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级数值，小于或等于第一终端设备进行PSFCH传输的优先级数值；如果优先级数值越小，代表优先级越高，那么第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，低于或等于第一终端设备进行PSFCH传输的优先级，是指第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级数值，大于或等于第一终端设备进行PSFCH传输的优先级数值。

可选地，根据第一资源确定对应的PSFCH资源，是指至少根据第一资源的时域位置、频域位置、第一终端设备的源ID中的一种或多种确定对应的PSFCH资源。可选地，第一终端设备的源ID的数量可能是一个，例如为第一终端设备分配一个源ID，该第一终端设备每一次传输数据均使用该同一个源ID；或者，第一终端设备的源ID的数量也可能是多个，例如为第一终端设备分配多个源ID，该第一终端设备在不同次的数据传输中，可以使用不同的源ID，比如每个数据换一个源ID。另外，如果确定对应的PSFCH资源需要使用到第一终端设备的源ID，在为第一终端设备分配一个源ID的情况下，该使用的源ID即为这一个源ID，在为第一终端设备分配多个源ID的情况下，该使用的源ID可以是需要传输的数据对应的源ID。

可选地，PSFCH资源是时域资源，或时频资源，或时频资源对应的码域资源(例如码域序列)。

可选地，候选资源集合为初始化的资源集合，包括资源选择窗内全部属于第一终端设备的资源池的资源。或者，候选资源集合为经过资源排除后的资源集合，包括对初始化的资源集合进行资源排除后的剩余资源，例如对初始化的资源集合经过Step1-1和/或Step1-2进行资源排除后的资源集合。有关Step1-1和Step1-2的介绍说明可参见上文，此处不再赘述。

可选地，针对第一终端设备通过多个载波上的多个资源池进行传输的情况，该多个载波上的子载波间隔、TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且该多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。对于CA传输场景，通过对多个载波和多个资源池设置上述约束条件，能够保证多个载波上传输配置的一致性以及多个资源池配置的一致性，这有助于简化资源选择和资源排除时的处理复杂度，且有助于提升通信可靠性。

可选地，同时传输的能力由第二终端设备指示给第一终端设备。在一个示例中，同时传输的能力通过载波数目N1来指示，载波数目N1用于指示最多支持在N1个载波上同时传输，或用于指示最多支持在N1个载波上同时传输PSFCH。例如，载波数目N1＝2，则表示最多支持在2个载波上同时传输，或表示最多支持在2个载波上同时传输PSFCH。在另一个示例中，同时传输的能力通过一个或多个载波列表来指示，载波列表用于指示支持同时传输的载波，或者用于指示支持同时传输PSFCH的载波。例如，载波列表中包括载波1和载波3，则表示载波1和载波3支持同时传输，或者表示载波1和载波3支持同时传输PSFCH。可选地，第二终端设备为第一终端设备对应的接收端，或除第一终端设备之外的任意一个终端设备。上述第一终端设备对应的接收端，是指与第一终端设备进行SL通信的对端设备。

可选地，同时传输的能力由标准规定，或网络配置，或预配置。以标准规定为例，可以通过标准规定支持同时传输的载波数目的最小值和/或最大值，或者通过标准规定支持同时传输PSFCH的载波数目的最小值和/或最大值。

可选地，PSFCH的承载能力是指PSFCH最大承载的比特数。例如，PSFCH最大承载的比特数为2bit，那么表示在PSFCH上发送的HARQ信息的比特数应当小于或等于2bit。

可选地，HARQ信息是由第一终端设备对应的接收端反馈的。

可选地，根据第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突，包括：根据第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源在时域上重叠。可选地，上述在时域上重叠，可以是指部分重叠，也可以是指全部重叠。例如，根据第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源在时域上存在至少一个重叠符号，那么就认为这两个资源在时域上重叠。

可选地，第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据第一终端设备收到数据的资源确定。例如，第一终端设备根据收到数据的资源所对应的时域位置，确定进行PSFCH传输的资源所对应的时域位置。可选地，第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据第一终端设备收到的侧行控制信息指示的资源确定。例如，第一终端设备根据收到的侧行控制信息指示的资源所对应的时域位置，确定进行PSFCH传输的资源所对应的时域位置。示例性地，第一终端设备根据收到的侧行控制信息指示的下一次传输的资源，确定该资源对应的PSFCH资源。

可选地，第一终端设备不支持在第一资源或与第一资源对应的资源上传输的原因包括以下至少之一：第一终端设备支持同时传输的载波数目的限制、载波聚合的限制、由于射频调整导致的中断。有关这3个限制条件的介绍说明，可参见上文，此处不再赘述。

可选地，第一终端设备不支持在第一资源或与第一资源对应的资源上传输，包括：第一终端设备不支持在第一资源或与第一资源对应的一个或多个资源上传输。可选地，上述第一资源对应的一个或多个资源，是指第一资源对应的周期性资源中的一个或多个资源。

可选地，如果第一终端设备不支持在第一资源对应的周期性资源中的Y个资源上传输，在Y大于或等于第二数值的情况下，第一终端设备确定满足第一条件，执行从候选资源集合中排除第一资源的步骤。上述第二数值可以理解为一个阈值，该第二数值可以由网络配置，或预配置，或取决于第一终端设备的实现，或为标准规定的预设值。示例性地，假设第二数值为2，对于第一资源对应的周期性资源中的每一个资源，分别检测第一终端设备是否支持在该资源上传输，如果存在2个或2个以上资源不支持传输，那么第一终端设备确定满足第一条件，执行从候选资源集合中排除第一资源的步骤；反之，则第一终端设备确定不满足第一条件，将第一资源保留在候选资源集合中。

本申请实施例提供的技术方案，在资源选择时考虑进行反馈的终端设备的传输能力或PSFCH的容量或PSFCH收发冲突等因素，可以避免终端设备无法进行PSFCH传输或监听的情况，提升HARQ反馈机制的可靠性，进而提升通信可靠性。

下面，结合图10，通过几个示例性实施例对本申请技术方案进行介绍说明。

如图10所示，在载波1上，UE 1在时隙n触发资源选择或重选或高层触发物理层上报候选资源集合，UE 1确定从n+T ₁到n+T ₂的资源选择窗10以及从n-T ₀到n-T _proc,0的资源侦听窗20。示例性地，T ₁、T ₂、T ₀和T _proc,0的定义参照上文。UE 1初始化候选资源集合A为资源选择窗10内全部属于UE 1所用资源池的资源。

对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，若R(x,y)或与R(x,y)对应的周期性资源满足以下条件中的至少一个：

根据R(x,y)确定的PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；

根据R(x,y)确定的PSFCH资源使得反馈的HARQ信息大于PSFCH的承载能力；

根据R(x,y)确定的PSFCH资源与UE 1进行PSFCH传输的资源存在冲突；

UE 1不支持在R(x,y)或与R(x,y)对应的周期性资源上传输；

则，UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

其中，上述候选资源集合A可以指初始化的候选资源集合A，即包括资源选择窗10内全部属于UE 1所用资源池的资源，也可以为经过资源排除后的候选资源集合A，即包括对初始化的候选资源集合A进行资源排除后的剩余资源，例如进行Step1-1和/或Step 1-2后的候选资源集合A。

在一示例性实施例中，若根据R(x,y)确定的PSFCH资源或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH资源，使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，上述同时传输的能力，可以指UE 1的接收端同时传输的能力，也可以是标准规定或网络配置或预配置的同时传输的能力。上述标准规定或网络配置或预配置的同时传输的能力，可以是指所有UE共同的同时传输的能力。

可选地，上述同时传输的能力包括载波数目N1，即最多支持在N1个载波上同时传输，或最多支持在N1个载波上同时传输PSFCH。

可选地，上述同时传输的能力包括一个或多个载波列表，该载波列表表示支持同时传输的载波，或表示支持同时传输PSFCH的载波。

可选地，同时传输的能力可以由网络配置或预配置或标准化规定或由UE 2指示给UE 1。UE 2可以是UE 1的接收端，或除该UE 1外的任意一个UE。

可选地，若根据R(x,y)确定的PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。例如图10中，UE 1在载波2和3中已经选择了资源1和2，根据资源1和2确定的对应的PSFCH资源分别位于载波2和3的时隙n+a。假设UE支持最多同时在2个载波上同时传输PSFCH。对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，如果根据资源R(x,y)确定的PSFCH资源位于时隙n+a，即导致需同时在3个载波上同时传输PSFCH，超出了UE能力，则从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。又例如图10中，UE 1在载波2和3中已经选择了资源1和2，根据资源1和2确定的对应的PSFCH资源分别位于载波2和3的时隙n+a。假设UE 1的接收端上报的支持同时传输PSFCH的载波列表包括载波2和3。对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，如果根据资源R(x,y)确定的PSFCH资源位于时隙n+a，UE 1根据载波列表将资源R(x,y)从候选资源集合A中排除。

可选地，若根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。其中j＝0,1…Cresel-1，Cresel与UE 1生成的随机计数值有关，Ptx为UE 1的资源预留周期，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目。例如，对于R(x,y+j*Ptxlg)对应的每一个资源，根据上述针对资源R(x,y)的流程判断是否使同时传输的PSFCH大于同时传输的能力(记为满足第一目标条件)。例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)存在满足第一目标条件的资源，则UE1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。又例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)中满足第一目标条件的资源数目大于或等于第一阈值，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第一阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现或为标准规定的预设值。例如图10中，UE 1在载波1上进行资源选择，假设UE 1的接收端上报最多同时在两个载波上传输PSFCH，对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，R(x,y)与R(x,y+Ptxlg)均满足第一目标条件(由于接收端在时隙n+a和n+b需要进行PSFCH传输的载波数均大于1)，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，若根据R(x,y)或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，且UE 1在进行资源选择的载波上待传输数据的优先级低于或等于第二阈值时，从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第二阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现或为标准规定的预设值。

可选地，若根据R(x,y)或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力，UE 1根据进行资源选择的载波上(例如载波1)待传输数据的优先级和存在已选资源的载波上(例如载波2和3)传输数据的优先级，确定是否从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

在一示例性实施例中，若根据R(x,y)确定的PSFCH资源或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH资源，使得反馈的HARQ信息大于PSFCH的承载能力，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，PSFCH的承载能力是指PSFCH最大承载的比特数。

可选地，若根据R(x,y)确定的PSFCH资源使反馈的HARQ信息大于PSFCH最大承载的比特数，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。例如图10中，UE 1在载波2和载波3上已经选择了资源1和资源2，根据资源1与资源2确定的对应的PSFCH资源为载波1中的PSFCH资源1。假设PSFCH资源1只可以承载2bit的HARQ反馈信息。当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，若根据其确定出的对应的PSFCH资源也为载波1中的PSFCH资源1，即需要在PSFCH资源1中传输3bit的HARQ反馈信息，超出了PSFCH资源1可以承载的最大比特数，因此UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，若根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH资源使得反馈的HARQ信息大于PSFCH最大承载的比特数，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。其中j＝0,1…Cresel-1，Cresel与UE 1生成的随机计数值有关，Ptx为UE 1的资源预留周期，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目。例如，对于R(x,y+j*Ptxlg)对应的每一个资源，根据上述针对资源R(x,y)的流程判断是否使反馈的HARQ信息大于PSFCH最大承载的比特数(记为满足第二目标条件)。例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)存在满足第二目标条件的资源，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。又例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)中满足第二目标条件的资源数目大于或等于第三阈值，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第三阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现或为标准规定的预设值。

可选地，若根据R(x,y)或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH使得反馈的HARQ信息大于PSFCH最大承载的比特数，且UE 1在进行资源选择的载波上待传输数据的优先级低于或等于第四阈值时，从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第四阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现或为标准规定的预设值。

可选地，若根据R(x,y)或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH使得反馈的HARQ信息大于PSFCH最大承载的比特数，UE 1根据进行资源选择的载波上(例如载波1)待传输数据的优先级和存在已选资源的载波上(例如载波2和3)传输数据的优先级，确定是否从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

在一示例性实施例中，若根据R(x,y)确定的PSFCH资源或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH资源，与UE 1进行PSFCH传输的资源存在冲突，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，根据R(x,y)确定的PSFCH资源与UE 1进行PSFCH传输的资源存在冲突，是指根据R(x,y)确定的PSFCH资源与UE 1进行PSFCH传输的资源在时域上重叠。

可选地，UE 1进行PSFCH传输的资源根据UE 1收到数据的资源确定。例如，UE 1在载波2的时隙n-1收到PSSCH则对应在载波2上时隙n+c传输HARQ反馈。

可选地，UE 1进行PSFCH传输的资源根据UE 1收到的第一侧行控制信息指示的资源确定。例如，UE 1在载波2的时隙n之前收到第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息指示了载波2上资源1，UE 1根据资源1判断其应在时隙n+a传输PSFCH进行HARQ反馈。

可选地，若根据R(x,y)确定的PSFCH资源与UE 1进行PSFCH传输的资源在时域上重叠，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。例如图10中，UE 1在载波2上时隙n之前收到第一侧行控制信息，该第一侧行控制信息指示了资源1，UE 1根据资源1判断需要在载波2上时隙n+a发送HARQ反馈。假设载波1与载波2在同一频带内，即Intra-band场景，受限于半双工的限制，UE 1无法在载波2发送同时在载波1接收。当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合中的任意一个资源R(x,y)，如果根据R(x,y)确定出的PSFCH资源位于时隙n+a，即UE 1需在时隙n+a进行PSFCH接收，与UE 1在载波2时隙n+a发送PSFCH时域上重叠。因此需从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，若根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH资源与UE 1进行PSFCH传输的资源在时域上重叠，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。其中j＝0,1…Cresel-1，Cresel与UE 1生成的随机计数值有关，Ptx为UE 1的资源预留周期，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目。例如，对于R(x,y+j*Ptxlg)对应的每一个资源，根据上述针对资源R(x,y)的流程判断是否与UE 1进行PSFCH传输的资源在时域上重叠(记为满足第三目标条件)。例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)存在满足第三目标条件的资源，则 UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。又例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)中满足第三目标条件的资源数目大于或等于第五阈值，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第五阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现或为标准规定的预设值。

可选地，若根据R(x,y)或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH与UE 1进行PSFCH传输的资源在时域上重叠，且UE 1在进行资源选择的载波上待传输数据的优先级低于或等于第六阈值时，从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第六阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现。

可选地，若根据R(x,y)或根据R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个确定的PSFCH与UE 1进行PSFCH传输的资源在时域上重叠，UE 1根据进行资源选择的载波上(例如载波1)待传输数据的优先级和进行PSFCH传输对应的优先级，确定是否从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述PSFCH传输对应的优先级为UE1收到的与该PSFCH对应的PSSCH中数据的优先级，或UE 1收到的第一侧行控制信息中携带的优先级，该第一侧行控制信息指示与该PSFCH对应的PSSCH。

在一示例性实施例中，若UE 1不支持在R(x,y)或与R(x,y)对应的周期性资源上传输，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。

可选地，受限于UE 1支持同时传输的载波数目或载波聚合的限制或由于射频调整导致的中断，UE 1不支持在R(x,y)上进行传输，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。例如图10中，UE 1在载波2和载波3上已经选择了资源1和资源2，UE 1最多在2个载波上同时进行传输，当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，若R(x,y)与资源1和资源2在时域上重叠则从候选资源集合中排除资源R(x,y)。又例如图10中，UE 1在载波2上已经选择了资源1，UE 1不支持在载波1与载波2上同时传输，当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，若R(x,y)与资源1在时域上重叠则从候选资源集合中排除资源R(x,y)。又例如图9中，UE 1在载波2上已经选择了资源1，UE 1不支持在载波1与载波2上同时传输，当UE 1在载波2上进行传输后需调整射频或硬件再在载波1上传输，当UE 1在载波1上进行资源选择时，对于候选资源集合A中的任意一个资源R(x,y)，若R(x,y)与资源1对应的射频调整时间在时域上重叠则从候选资源集合中排除资源R(x,y)。

可选地，受限于UE 1支持同时传输的载波数目或载波聚合的限制或由于射频调整导致的中断，UE 1不支持在R(x,y+j*Ptxlg)中的一个或多个上进行传输，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。其中j＝0,1…Cresel-1，Cresel与UE 1生成的随机计数值有关，Ptx为UE 1的资源预留周期，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目。例如，对于R(x,y+j*Ptxlg)对应的每一个资源，根据上述针对资源R(x,y)的流程判断UE 1是否支持在对应资源上传输(记为第四目标条件)。例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)存在满足第四目标条件的资源，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。又例如，如果R(x,y+j*Ptxlg)中满足第四目标条件的资源数目大于或等于第七阈值，则UE 1从候选资源集合A中排除资源R(x,y)。上述第七阈值由网络配置或预配置或取决于UE 1实现或为标准规定的预设值。

可选地，在上述任一示例性实施例中，根据资源R(x,y)或资源1/2/3/4确定对应的PSFCH资源，是指至少根据资源R(x,y)或资源1/2/3/4的时域位置、频域位置、UE 1的源ID中一种或多种确定对应的PSFCH资源。

可选地，在上述任一示例性实施例中，PSFCH资源可以是时域资源或时频资源或时频资源对应的码域资源(例如码域序列)。

可选地，当UE 1通过多个载波上的多个资源池进行传输时，至少需要保证该多个载波上的子载波间隔、TDD配置、同步资源的配置(如SSB传输资源的配置)、时隙内可用于Sidelink传输的起始符号(例如sl-StartSymbol-r16)、时隙内可用于Sidelink传输的符号数目(例如sl-LengthSymbols-r16)相同。同时至少保证该多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。

请参考图11，其示出了本申请一个实施例提供的数据传输方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中，例如该方法可以由第一终端设备执行。该方法可以包括如下步骤：

步骤1110，通过多个载波上的多个资源池进行传输；其中，该多个载波上的子载波间隔、TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且该多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。

本申请实施例提供的技术方案，对于CA传输场景，通过对多个载波和多个资源池设置上述约束条件，能够保证多个载波上传输配置的一致性以及多个资源池配置的一致性，这有助于简化资源选择和资源排除时的处理复杂度，且有助于提升通信可靠性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的资源排除装置的框图。该装置具有实现上述资源排除方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一终端设备，也可以设置在第一终端设备中。如图12所示，该装置1200可以包括：排除模块1210。

排除模块1210，用于对于候选资源集合中的第一资源，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源；

其中，所述第一条件包括以下至少之一：

可选地，所述第一资源对应的资源包括：所述第一资源对应的周期性资源；

所述第一资源为R(x,y)，x和y分别用于指示所述第一资源的频域位置和时域位置；

所述第一资源对应的周期性资源为R(x,y+j*Ptxlg)，j是属于[0,Cresel-1]的整数，Cresel与所述第一终端设备生成的随机计数值相关，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为所述第一终端设备的资源预留周期。

可选地，根据所述第一资源确定的PSFCH资源，包括：仅根据所述第一资源确定的PSFCH资源；或者，根据所述第一资源对应的周期性资源中的一个或多个资源确定的PSFCH资源。

可选地，所述排除模块1210，用于若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足所述第一条件，且所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级满足第二条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源。

可选地，所述第二条件包括以下至少之一：

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级低于或等于门限值；

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与存在已选资源的载波上的传输数据的优先级之间的关系满足第三条件；

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与所述第一终端设备进行PSFCH传输的优先级之间的关系满足第四条件。

可选地，根据所述第一资源确定对应的PSFCH资源，是指至少根据所述第一资源的时域位置、频域位置、所述第一终端设备的源ID中的一种或多种确定对应的PSFCH资源。

可选地，所述PSFCH资源是时域资源，或时频资源，或时频资源对应的码域资源。

可选地，所述候选资源集合为初始化的资源集合，包括资源选择窗内全部属于所述第一终端设备的资源池的资源；或者，所述候选资源集合为经过资源排除后的资源集合，包括对所述初始化的资源集合进行资源排除后的剩余资源。

可选地，针对所述第一终端设备通过多个载波上的多个资源池进行传输的情况，所述多个载波上的子载波间隔、TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。

可选地，所述同时传输的能力由第二终端设备指示给所述第一终端设备。

可选地，所述同时传输的能力通过载波数目N1来指示，所述载波数目N1用于指示最多支持在N1个载波上同时传输，或用于指示最多支持在N1个载波上同时传输PSFCH。

可选地，所述同时传输的能力通过一个或多个载波列表来指示，所述载波列表用于指示支持同时传输的载波，或者用于指示支持同时传输PSFCH的载波。

可选地，所述第二终端设备为所述第一终端设备对应的接收端，或除所述第一终端设备之外的任意一个终端设备。

可选地，所述同时传输的能力由标准规定，或网络配置，或预配置。

可选地，所述PSFCH的承载能力是指所述PSFCH最大承载的比特数。

可选地，所述HARQ信息是由所述第一终端设备对应的接收端反馈的。

可选地，根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突，包括：根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源在时域上重叠。

可选地，所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据所述第一终端设备收到数据的资源确定。

可选地，所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据所述第一终端设备收到的侧行控制信息指示的资源确定。

可选地，所述第一终端设备不支持在所述第一资源或与所述第一资源对应的资源上传输的原因包括以下至少之一：所述第一终端设备支持同时传输的载波数目的限制、载波聚合的限制、由于射频调整导致的中断。

请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的数据传输装置的框图。该装置具有实现上述数据传输方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一终端设备，也可以设置在第一终端设备中。如图13所示，该装置1300可以包括：传输模块1310。

传输模块1310，用于通过多个载波上的多个资源池进行传输；

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。有关装置实施例中未详细说明的细节，可参考上述方法实施例。

请参考图14，其示出了本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备1400可以包括：处理器1401、收发器1402以及存储器1403。

处理器1401包括一个或者一个以上处理核心，处理器1401通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

收发器1402可以包括接收器和发射器，比如，该接收器和发射器可以实现为同一个无线通信组件，该无线通信组件可以包括一块无线通信芯片以及射频天线。

存储器1403可以与处理器1401以及收发器1402相连。

存储器1403可用于存储处理器执行的计算机程序，处理器1401用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

在一示例性实施例中，处理器1401，用于对于候选资源集合中的第一资源，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源；

其中，所述第一条件包括以下至少之一：

在另一示例性实施例中，收发器1402，用于通过多个载波上的多个资源池进行传输；

对于本实施例中未详细说明的细节，可参见上文实施例，此处不再一一赘述。

此外，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，静态随时存取存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述资源排除方法或数据传输方法。可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。

本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述资源排除方法或数据传输方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述资源排除方法或数据传输方法。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请一些实施例中，“预定义的”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不作限定。比如预定义的可以是指协议中定义的。

在本申请一些实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不作限定。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及的“大于或等于”可表示大于等于或大于，“小于或等于”可表示小于等于或小于。

另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

一种资源排除方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

对于候选资源集合中的第一资源，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源；

其中，所述第一条件包括以下至少之一：

根据所述第一资源确定的物理侧行反馈信道PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源使得反馈的混合自动重传请求HARQ信息大于PSFCH的承载能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突；

所述第一终端设备不支持在所述第一资源或与所述第一资源对应的资源上传输。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源对应的资源包括：所述第一资源对应的周期性资源；

所述第一资源为R(x,y)，x和y分别用于指示所述第一资源的频域位置和时域位置；

所述第一资源对应的周期性资源为R(x,y+j*Ptxlg)，j是属于[0,Cresel-1]的整数，Cresel与所述第一终端设备生成的随机计数值相关，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为所述第一终端设备的资源预留周期。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一资源确定的PSFCH资源，包括：

仅根据所述第一资源确定的PSFCH资源；

或者，

根据所述第一资源对应的周期性资源中的一个或多个资源确定的PSFCH资源。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源，包括：

若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足所述第一条件，且所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级满足第二条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下至少之一：

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级低于或等于门限值；

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与存在已选资源的载波上的传输数据的优先级之间的关系满足第三条件；

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与所述第一终端设备进行PSFCH传输的优先级之间的关系满足第四条件。
根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一资源确定对应的PSFCH资源，是指至少根据所述第一资源的时域位置、频域位置、所述第一终端设备的源ID中的一种或多种确定对应的PSFCH资源。
根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源是时域资源，或时频资源，或时频资源对应的码域资源。
根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，

所述候选资源集合为初始化的资源集合，包括资源选择窗内全部属于所述第一终端设备的资源池的资源；

或者，

所述候选资源集合为经过资源排除后的资源集合，包括对所述初始化的资源集合进行资源排除后的剩余资源。
根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，针对所述第一终端设备通过多个载波上的多个资源池进行传输的情况，所述多个载波上的子载波间隔、时分双工TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。
根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述同时传输的能力由第二终端设备指示给所述第一终端设备。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述同时传输的能力通过载波数目N1来指示，所述载波数目N1用于指示最多支持在N1个载波上同时传输，或用于指示最多支持在N1个载波上同时传输PSFCH。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述同时传输的能力通过一个或多个载波列表来指示，所述载波列表用于指示支持同时传输的载波，或者用于指示支持同时传输PSFCH的载波。
根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为所述第一终端设备对应的接收端，或除所述第一终端设备之外的任意一个终端设备。
根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述同时传输的能力由标准规定，或网络配置，或预配置。
根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述PSFCH的承载能力是指所述PSFCH最大承载的比特数。
根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ信息是由所述第一终端设备对应的接收端反馈的。
根据权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突，包括：根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源在时域上重叠。
根据权利要求1至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据所述第一终端设备收到数据的资源确定。
根据权利要求1至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据所述第一终端设备收到的侧行控制信息指示的资源确定。
根据权利要求1至19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备不支持在所述第一资源或与所述第一资源对应的资源上传输的原因包括以下至少之一：所述第一终端设备支持同时传输的载波数目的限制、载波聚合的限制、由于射频调整导致的中断。
一种数据传输方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

通过多个载波上的多个资源池进行传输；

其中，所述多个载波上的子载波间隔、时分双工TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的物理侧行反馈信道PSFCH周期和对应的比特位图相同。
一种资源排除装置，其特征在于，所述装置包括：

排除模块，用于对于候选资源集合中的第一资源，若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足第一条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源；

其中，所述第一条件包括以下至少之一：

根据所述第一资源确定的物理侧行反馈信道PSFCH资源使得同时传输的PSFCH大于同时传输的能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源使得反馈的混合自动重传请求HARQ信息大于PSFCH的承载能力；

根据所述第一资源确定的PSFCH资源与第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突；

所述第一终端设备不支持在所述第一资源或与所述第一资源对应的资源上传输。
根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一资源对应的资源包括：所述第一资源对应的周期性资源；

所述第一资源为R(x,y)，x和y分别用于指示所述第一资源的频域位置和时域位置；

所述第一资源对应的周期性资源为R(x,y+j*Ptxlg)，j是属于[0,Cresel-1]的整数，Cresel与所述第一终端设备生成的随机计数值相关，Ptxlg为Ptx转化为逻辑时隙后的数目，Ptx为所述第一终端设备的资源预留周期。
根据权利要求23所述的装置，其特征在于，根据所述第一资源确定的PSFCH资源，包括：

仅根据所述第一资源确定的PSFCH资源；

或者，

根据所述第一资源对应的周期性资源中的一个或多个资源确定的PSFCH资源。
根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，

所述排除模块，用于若所述第一资源或与所述第一资源对应的资源满足所述第一条件，且所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级满足第二条件，则从所述候选资源集合中排除所述第一资源。
根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第二条件包括以下至少之一：

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级低于或等于门限值；

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与存在已选资源的载波上的传输数据的优先级之间的关系满足第三条件；

所述第一终端设备在触发上报候选资源集合的载波上待传输数据的优先级，与所述第一终端设备进行PSFCH传输的优先级之间的关系满足第四条件。
根据权利要求22至26任一项所述的装置，其特征在于，根据所述第一资源确定对应的PSFCH资源，是指至少根据所述第一资源的时域位置、频域位置、所述第一终端设备的源ID中的一种或多种确定对应的PSFCH资源。
根据权利要求22至27任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH资源是时域资源，或时频资源，或时频资源对应的码域资源。
根据权利要求22至28任一项所述的装置，其特征在于，

所述候选资源集合为初始化的资源集合，包括资源选择窗内全部属于所述第一终端设备的资源池的资源；

或者，

所述候选资源集合为经过资源排除后的资源集合，包括对所述初始化的资源集合进行资源排除后的剩余资源。
根据权利要求22至29任一项所述的装置，其特征在于，针对所述第一终端设备通过多个载波上的多个资源池进行传输的情况，所述多个载波上的子载波间隔、时分双工TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的PSFCH周期和对应的比特位图相同。
根据权利要求22至30任一项所述的装置，其特征在于，所述同时传输的能力由第二终端设备指示给所述第一终端设备。
根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述同时传输的能力通过载波数目N1来指示，所述载波数目N1用于指示最多支持在N1个载波上同时传输，或用于指示最多支持在N1个载波上同时传输PSFCH。
根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述同时传输的能力通过一个或多个载波列表来指示，所述载波列表用于指示支持同时传输的载波，或者用于指示支持同时传输PSFCH的载波。
根据权利要求31至33任一项所述的装置，其特征在于，所述第二终端设备为所述第一终端设备对应的接收端，或除所述第一终端设备之外的任意一个终端设备。
根据权利要求22至30任一项所述的装置，其特征在于，所述同时传输的能力由标准规定，或网络配置，或预配置。
根据权利要求22至35任一项所述的装置，其特征在于，所述PSFCH的承载能力是指所述PSFCH最大承载的比特数。
根据权利要求22至36任一项所述的装置，其特征在于，所述HARQ信息是由所述第一终端设备对应的接收端反馈的。
根据权利要求22至37任一项所述的装置，其特征在于，根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源存在冲突，包括：根据所述第一资源确定的PSFCH资源与所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源在时域上重叠。
根据权利要求22至38任一项所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据所述第一终端设备收到数据的资源确定。
根据权利要求22至38任一项所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备进行PSFCH传输的资源，根据所述第一终端设备收到的侧行控制信息指示的资源确定。
根据权利要求22至40任一项所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备不支持在所述第一资源或与所述第一资源对应的资源上传输的原因包括以下至少之一：所述第一终端设备支持同时传输的载波数目的限制、载波聚合的限制、由于射频调整导致的中断。
一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

传输模块，用于通过多个载波上的多个资源池进行传输；

其中，所述多个载波上的子载波间隔、时分双工TDD配置、同步资源配置、时隙内可用于侧行链路传输的起始符号、时隙内可用于侧行链路传输的符号数目相同，且所述多个资源池的物理侧行反馈信道PSFCH周期和对应的比特位图相同。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至20任一项所述的资源排除方法，或者实现如权利要求21所述的数据传输方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至20任一项所述的资源排除方法，或者实现如权利要求21所述的数据传输方法。
一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至20任一项所述的资源排除方法，或者实现如权利要求21所述的数据传输方法。
一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至20任一项所述的资源排除方法，或者实现如权利要求21所述的数据传输方法。