KR20230121085A - 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템 및 방법이 제공되며, 이 시스템은, 제 1 속도로 실행되고 또한 제 1 거리로 이격되는 연속적인 제 1 제품 캐리어들을 포함하는 제 1 운송 라인 - 제 1 제품 캐리어들 각각은 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성됨 -, 제 2 속도로 실행되고 또한 제 2 거리로 이격되는 연속적인 제 2 제품 캐리어들을 포함하는 제 2 운송 라인 - 제 2 제품 캐리어들 각각은 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성됨 -, 및 제 1 제품 캐리어로부터 제 2 제품 캐리어로 제품들을 연속적으로 이송하기 위한 제품 이송 장치를 포함한다. 제품 이송 장치는 미리 정의된 복수의 제품들을 매번 연속적으로 이송하도록 구성되며, 여기서 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 제 1 운송 라인을 따라 매번 더 업스트림 또는 더 다운스트림으로 된다.

Description

가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템 및 방법

닭 도축 제품과 같은 가금류 도축 제품을 처리하는 시스템에서는, 처리 속도를 높임으로써 생산 능력을 증가시킬 수 있도록 하기 위한 노력이 이어지고 있다. 이러한 시스템은 일반적으로 도축 제품을 운반하는 제품 캐리어(일반적으로 후크)가 부착되는 체인형 운반 부재를 포함한다. 이러한 경우에 있어서 도축 제품들은 연속적인 방식으로 처리 스테이션들을 지나가면서 운반된다. 처리될 도축 제품 및 처리 단계에 따라, 특정 제품 캐리어들은 효율적으로 처리될 수 있는 방식으로 도축 제품을 운반할 필요가 있다.

이러한 시스템들은 예를 들어 도축 제품들이 캐러셀(carousel) 또는 오버헤드 컨베이어 체인과 같은 제 1 운송 라인 상의 후크와 같은 제 1 제품 캐리어로부터, 제 2 운송 라인 상의 제 2 제품 캐리어로 이송되는(즉, 가로질러 이동되는) 이송 위치들을 포함할 수 있다. 이것은 그러한 시스템에서 상대적으로 중요한 지점일 수 있다. 이송 작업 중 제품 캐리어들의 상호 포지셔닝이 불충분하게 정확하면 도축 제품들 이송의 오류율이 높아지게 되며, 이에 따라 예를 들어 도축 제품이 움직일 수 없게 되는 등의 결과로 인해 시스템의 가동 중지 시간이 길어지게 된다. 또한, 운송 속도나 처리 속도가 증가하는 경우에 있어서는 이러한 이송이 훨씬 더 중요하게 된다.

일반적으로, 이러한 도축 제품들을 신뢰성 있게 이송하기 위해, 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인의 속도, 및 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인 상의 연속적인 캐리어들 사이의 거리, 즉 캐리어 피치(carrier pitch)가 동일하게 형성된다. 이러한 방식으로, 제 1 운송 라인의 연속적인 캐리어들이 제 2 운송 라인의 캐리어들의 바로 옆에 포지셔닝됨으로써 이 제품들이 이송될 수 있다. 그러나, 이러한 동일한 속도 및 캐리어 피치가 모든 상황들에서 바람직한 것은 아닐 수 있다.

US 5,453,045에는 가금류 도축 제품 처리 시스템이 개시되어 있으며, 이 시스템은 인접한 샤클(shackle)들 사이의 속도 및 간격이 상이할 수 있는 제 1 운송 라인으로부터 제 2 운송 라인으로 제품들을 이송할 수 있는 이송 장치를 구비한다. 제품 이송을 용이하게 하기 위해, 캐리어가 슬라이딩 가능하게 장착되는 버퍼 휠 형태의 중간 어큐뮬레이터(accumulator)가 제공되며, 이에 따라 제품들이 제 1 라인으로부터 버퍼 휠로, 이어서 버퍼 라인으로부터 제 2 라인으로 이송될 수 있다. 그러나, 특히 이러한 처리 시스템은 상당히 복잡하기 때문에 제품 이송과 관련하여 개선의 여지가 있다.

WO 2016/003271 A1은 또한 US 5,453,045의 시스템과 동일하거나 적어도 유사한 단점들을 갖는, 제 1 운송 라인과 제 2 운송 라인 사이에서 이송 휠을 사용하는 가금류 제품들의 이송에 관한 것이다.

WO 02/44670 A1은 매달린 가금류 도체들의 무게를 측정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 편심 버퍼 휠(eccentric buffer wheel)을 사용하여, 제 1 라인과 제 2 라인 사이의 샤클 간격 차이가 보상될 수 있다. 이러한 시스템도 또한 매우 복잡하다.

본 발명의 목적은 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 개선된 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 제 1 운송 라인으로부터, 상이한 속도로 실행될 수 있고/있거나 상이한 캐리어 피치를 가질 수 있는 제 2 운송 라인으로 도축 제품들을 효과적으로 이송할 수 있는 이송 장치를 갖는, 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 제 1 운송 라인으로부터 운송 라인들에 대한 구조적 요구들이 적은 제 2 운송 라인으로 제품들을 이송할 수 있는 이송 장치를 갖는, 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적들 중 하나 이상은 닭 도축 제품들과 같은 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 본 발명의 제 1 양태에 따른 처리 시스템에 의해 달성되며, 이 시스템은,

- 사용 시에 제 1 속도로 실행되고, 제 1 운송 라인을 따라 제 1 거리로 이격되는 연속적인 제 1 제품 캐리어들을 포함하며, 제 1 제품 캐리어들 각각은 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성되는 제 1 운송 라인,

- 사용 시에 제 2 속도로 실행되고, 제 2 운송 라인을 따라 제 2 거리로 이격되는 연속적인 제 2 제품 캐리어들을 포함하며, 제 2 제품 캐리어들 각각은 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성되는 제 2 운송 라인,

- 각각의 제 1 제품 캐리어들로부터 각각의 제 2 제품 캐리어들로 제품들을 연속적으로 이송하기 위한 제품 이송 장치를 포함하며,

여기서 제품 이송 장치는 미리 정의된 복수의 제품들을 매번 연속적으로 이송하도록 구성되며, 여기서 미리 정의된 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 미리 정의된 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 제 1 운송 라인을 따라 매번 더 업스트림(upstream)으로 되거나 매번 더 다운스트림(downstream)으로 된다.

본 발명에 따른 시스템의 효과는 이송 위치를 업스트림 또는 다운스트림으로 이동시키는 것을 제공하는 본 발명의 제품 이송 장치 제공으로 인해, 제 1 운송 라인 및/또는 제 2 운송 라인 상의 캐리어들 사이의 상이한 속도들 및/또는 상이한 거리들, 즉 피치들의 경우에 있어서 신뢰할 수 있는 이송이 달성될 수 있으며, 또한 일부 중간 버퍼 휠 또는 버퍼 스테이션을 사용할 필요가 없다는 것이다. 이것은, 본 발명에 따른 가금류 도축 제품들은 제 1 운송 라인의 각각의 제 1 제품 캐리어들로부터 제 2 운송 라인의 각각의 제 2 제품 캐리어들로 직접 이송될 수 있음을 의미한다. 상기 미리 정의된 복수의 제품들의 각각의 연속적인 이송들 사이의 시간 간격들은 제 1 속도 및/또는 제 2 속도 및/또는 제 1 거리 및/또는 제 2 거리에 따라 미리 정의될 수 있다.

추가적인 효과는 본 발명에 따른 시스템을 통해, 의도적으로 제 2 운송 라인에 갭들이 생성될 수 있다는 것이다. 운송 라인의 갭은 하나 이상, 바람직하게는 하나의 비어 있는 캐리어를 의미하며, 즉 그 각각이 제품을 운반하는 캐리어들 사이에서 제품을 운반하지 않거나 제품이 없다는 것을 의미한다. 예를 들어, 라인의 10번째 캐리어마다 비어 있을 수 있다(다른 캐리어들이 제품을 운반하는 동안).

이것은 예를 들어 제 2 운송 라인이 제 1 운송 라인보다 더 빠른 속도로 이동하게 하고, 선택적으로 제 1 제품 캐리어들보다 더 큰 상호 거리에 있는 제 2 제품 캐리어들을 제공함으로써 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템을 통해, 이 경우에 있어서 이송 위치를 업스트림으로 이동시키는 것을 제공하는 것에 의해 제품들이 계속해서 신뢰성 있게 이송될 수가 있으며, 여기서 미리 정의된 복수의 제품들의 연속적인 이송의 연속적인 이터레이션(iteration)들, 즉 반복들 사이에 갭이 생성된다.

제 2 운송 라인의 이러한 갭들은 예를 들어 낙하된 제품들을 제 2 운송 라인에 (다시) 놓는 것이 훨씬 더 쉽기 때문에, 제 2 운송 라인에서 제품들을 추가로 운송하는 동안 유리할 수 있다. 예를 들어, 제 1 운송 라인과 제 2 운송 라인 사이의 속도 차이 증가를 통해, 더 많은 이러한 갭들이 실현될 수 있다.

닭 도축 제품과 같은 가금류 도축 제품은 전체 도축된 동물, 또는 그 부분 또는 그 부분들의 조합일 수 있다.

일 실시예에서, 미리 정의된 복수의 제품들의 연속적인 이송들 각각, 즉 이송의 이터레이션들은 동일한 미리 정의된 복수의 제품들을 갖는다.

미리 정의된 복수의 제품들은 실시예들에서 2개 제품에서 최대 20개 제품까지의 범위, 바람직하게는 5개 제품에서 최대 15개 제품까지의 범위 내의 임의의 개수일 수 있다.

일 실시예에서, 후속하는 미리 정의된 복수의 제품들 중 제품의 이송 위치는 선행하는 미리 정의된 복수의 제품들 중 동일한 시퀀스 번호를 갖는 제품의 이송 위치와 동일하다. 다시 말해서, 이터레이션마다 복수의 제품들의 제품들이 동일한 각각의 이송 위치들에서 이송된다. 따라서 제품 이송 장치는 상기 미리 정의된 복수개와 동일한 복수의 이송 위치들을 가질 수 있으며, 이송 위치들 각각은 제 1 운송 라인을 따라 미리 정의된 상이한 위치에 각각 있다.

일 실시예에서, 시스템은 사용 시에 제 2 속도가 제 1 속도보다 높게 되도록 구성되며, 여기서 제품 이송 장치는, 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인을 따른 이송 위치가 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 것보다 매번 더 업스트림으로 되도록 구성된다. 이렇게 함으로써, 효과적인 방식으로 제 2 운송 라인에 갭들이 생성될 수 있다.

제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인은 적어도 제품 이송 장치에서 서로 옆에 있을 수 있다. 사용 시에 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인은 동일한 방향으로 실행될 수 있다. 이러한 방식으로, 제 1 제품 캐리어로부터 제 2 제품 캐리어로의 제품의 이송이 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 운송 라인은 제 1 경로를 따라 실행되고 제 2 운송 라인은 제 2 경로를 따라 실행되며, 여기서 적어도 상기 이송 위치들에서, 제 1 경로 및 제 2 경로는 일정한 상호 거리에 있다. 이것이 또한 신뢰할 수 있는 제품 이송을 증가시킨다.

일 실시예에서, 제품 이송 장치는 복수의 제품들 중 각 제품을 이송하는 동안, 해당 제품을 운반하는 제 1 캐리어가, 이송 동안에 해당 제품이 이송될 제 2 캐리어의 옆에 적어도 실질적으로 있게 되도록 구성된다. 이것이 또한 신뢰할 수 있는 제품 이송을 증가시킨다.

일 실시예에서, 적어도 이송 장치에서, 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인 모두는 예를 들어 캐러셀(carrousel)에 의해 정의되는 각각의 곡선 경로를 따르며, 바람직하게는 여기서 제 2 운송 라인 및 그에 따른 곡선 경로는 제 1 운송 라인의 외부 측에 있다.

일 실시예에서, 제 2 거리는 제 1 거리보다 크다. 이렇게 함으로써, 바람직하게는 제 1 속도보다 높은 제 2 속도와 조합하여, 효과적인 방식으로 제 2 운송 라인에 갭들이 생성될 수 있다.

제 2 운송 라인의 속도는 제 1 운송 라인의 속도의 0.85 내지 1.15배, 바람직하게는 1 내지 1.10배, 더욱 바람직하게는 1.05 내지 1.10배일 수 있다.

일 실시예에서, 제품 이송 장치는 제품을 제 1 캐리어로부터 제 2 캐리어로 이송하기 위해 제품과 맞물리는 이송 요소에 커플링되는 캠 팔로워(cam follower)를 포함하며, 이 시스템은 사용 시에 캠 팔로워가 실행되는 캠 트랙을 구비하고, 여기서 캠 트랙은, 각각의 이송 위치에서 캠 팔로워를 이동시킴으로써 해당 위치에서 제 1 캐리어로부터 제 2 캐리어로의 제품 이송을 개시하도록 구성된다.

일 실시예에서, 캠 트랙은 캠 팔로워를 이동시킴으로써 상기 이송을 개시하는 미리 정의된 트랙 섹션을 가지며, 여기서 이 시스템은 미리 정의된 트랙 섹션을 바람직하게는 캠 트랙 자체와 함께, 사용 시 상기 미리 정의된 복수의 제품들의 각각의 연속적인 이송 동안에 제 1 운송 라인을 따라 업스트림으로 또는 다운스트림으로 이동시키도록 구성되는 구동 모듈을 갖는다.

일 실시예에서, 캠 팔로워가 제 1 캐리어들 각각에 대해 제공되어, 연결되며, 또한 추가로 이송 요소가 제 1 캐리어들 각각에 대해 제공되어, 연결된다. 따라서, 사용 시에 각각의 연속적인 제 1 제품 캐리어들의 캠 팔로워들이 상기 미리 정의된 트랙 섹션을 따라 지나가고, 해당 트랙 섹션에 의해 이동되며, 이에 따라 제품이 해당 캠 팔로워에 커플링되는 이송 요소에 의해 이송된다.

일 실시예에서, 제품 이송 장치는 미리 정의된 트랙 섹션이, 캠 팔로워들이 트랙 섹션에 의해 맞물려서 제품을 이송하지 않을 정도로 트랙 섹션을 지나가는 캠 팔로워들로부터 자유롭게 유지되는 비활성 위치와, 트랙 섹션을 지나가는 캠 팔로워들과 맞물려서 제품을 이송하게 되는 활성 위치 사이에서 이동될 수 있도록 구성된다. 미리 정의된 트랙 섹션의 이러한 움직임은 트랙 섹션에 커플링되는 추가 캠 팔로워와 같은 기계적 수단에 의해 제공될 수 있으며, 이 팔로워는 추가 캠 트랙을 통해 또는 전기 또는 공압 수단에 의해 실행될 수 있다.

일 실시예에서, 이송 요소는 푸싱 동작(pushing action)에 의해 제품과 맞물리도록 구성된다.

대안적으로, 제품 이송 장치는 각각의 이송 위치에서 제 1 캐리어로부터 제 2 캐리어로의 제품의 이송을 개시하기 위해, 이송 요소에 커플링되는 하나 이상의 전기 또는 공압 액추에이터들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기적으로 작동되는 솔레노이드가, 이송 요소에 커플링되는 각 제 1 제품 캐리어 상에 제공될 수 있다.

또한 대응하는 실시예들이 본 발명의 제 2 양태에 따른 후술하는 방법에 적용될 수도 있다. 본 발명의 제 1 양태에 따른 시스템은 본 발명의 제 2 양태에 따른 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.

제 2 양태에서, 본 발명은 바람직하게는 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 시스템을 사용하여, 가금류 도축 제품들을 처리하는 방법을 제공한다. 이 방법은,

- 제 1 속도로 실행되고 또한 제 1 운송 라인을 따라 제 1 거리로 이격되는 연속적인 제 1 제품 캐리어들을 포함하는 제 1 운송 라인을 사용하여, 제품들을 운송하는 단계 - 여기서 제품들은 각각의 제 1 제품 캐리어들에 의해 각각 운반됨 -,

- 제품 이송 장치에 의해서, 각각의 제 1 제품 캐리어들로부터, 제 2 속도로 실행되는 제 2 운송 라인의 각각의 제 2 제품 캐리어들로 제품들을 연속적으로 이송하는 단계 - 제 2 제품 캐리어들은 제 2 운송 라인을 따라 제 2 거리로 이격됨 - 를 포함하며,

여기서 이송하는 단계 동안, 미리 정의된 복수의 제품들이 매번 연속적으로 이송되며, 여기서 미리 정의된 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 미리 정의된 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 제 1 운송 라인을 따라 매번 더 업스트림으로 되거나 매번 더 다운스트림으로 된다.

일 실시예에서, 제 2 속도는 제 1 속도보다 높으며, 여기서 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인을 따른 이송 위치는 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 매번 더 업스트림으로 된다.

일 실시예에서, 미리 정의된 복수의 제품들의 연속적인 이송들 각각은 동일한 미리 정의된 복수의 제품들을 갖는다.

전술한 바와 같은 미리 정의된 트랙 섹션을 갖는 시스템의 일 실시예에서, 이송하는 단계 동안, 미리 정의된 트랙 섹션은 상기 미리 정의된 복수의 제품들의 각 연속적인 이송 동안에 제 1 운송 라인을 따라 업스트림 또는 다운스트림으로, 바람직하게는 업스트림으로 이동된다.

또한 대응하는 실시예들이 본 발명의 제 1 양태에 따른 전술한 시스템에 적용될 수도 있다. 본 발명에 따른 방법의 효과들은 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 시스템의 효과들과 유사하다.

일반적으로 본 발명은 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 이 시스템은, 제 1 속도로 실행되고 또한 제 1 거리로 이격되는 연속적인 제 1 제품 캐리어들을 포함하는 제 1 운송 라인 - 제 1 제품 캐리어들 각각은 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성됨 -, 제 2 속도로 실행되고 또한 제 2 거리로 이격되는 연속적인 제 2 제품 캐리어들을 포함하는 제 2 운송 라인 - 제 2 제품 캐리어들 각각은 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성됨 -, 및 제 1 제품 캐리어로부터 제 2 제품 캐리어로 제품들을 연속적으로 이송하기 위한 제품 이송 장치를 포함한다. 제품 이송 장치는 미리 정의된 복수의 제품들을 매번 연속적으로 이송하도록 구성되며, 여기서 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 제 1 운송 라인을 따라 매번 더 업스트림 또는 더 다운스트림으로 된다.

이하 본 발명의 실시예들이 도시된 첨부된 개략도들을 참조하여 본 발명에 대해 설명하며, 도면에서 동일한 참조 번호들은 동일하거나 유사한 요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시예를 정면도로 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 따른 시스템의 개략적인 표현을 평면도로 도시한 것이다.
도 3a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 시스템의 일 실시예의 일부의 개략적인 표현들을, 시스템을 사용하는 동안 상이한 시점들에서의 평면도로 도시한 것이다.

도 1은 가금류 도축 제품(8)(본 예시에서는 닭)을 처리하기 위한 시스템(1)을 도시한 것이다. 시스템(1)은 공급 라인(2), 제 1 운송 라인(3) 및 제 2 운송 라인(4)을 갖는다. 공급 라인(2)은 닭을 제 1 운송 라인(3)으로 공급한다. 제 1 운송 라인(3)은 그 둘레를 따라 제 1 거리로 이격되는 복수의 제 1 제품 캐리어(6)를 갖는 캐러셀(carrousel)(10)을 포함한다. 각각의 제 1 제품 캐리어(6)는 제품들(8) 중 각각의 제품을 운반하도록 구성된다. 제 1 운송 라인(3)은 사용 시에 제 1 속도로 실행된다.

제 2 운송 라인(4)은 사용 시에 제 2 속도로 실행되고 또한 제 2 운송 라인(4)을 따라 제 2 거리로 이격되는 연속적인 제 2 제품 캐리어(12)를 포함한다. 각각의 제 2 제품 캐리어(12)는 제품들(8) 중 각각의 제품을 운반하도록 구성된다. 도면들로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 운송 라인(3) 및 제 2 운송 라인(4)은 적어도 부분적으로 곡선 경로를 따르며, 여기서 제 1 운송 라인(3)은 캐러셀(10)에 의해 정의되는 원형 경로를 따른다. 제 2 운송 라인(4)은 제 1 운송 라인(3)의 외부 측에 위치하며, 캐러셀(10)을 지나 곡선 경로를 따라 실행된다.

시스템(1)은 또한 각각의 제 1 제품 캐리어(6)로부터 각각의 제 2 제품 캐리어(12)로 제품들(8)을 연속적으로 이송하기 위한 제품 이송 장치(14)를 포함한다. 시스템(1)의 사용 시에 제품들은 공급 라인(2)에 의해 제 1 운송 라인(3), 즉 캐러셀(10)로 공급된다. 그 후에, 제품들은 예를 들어 절단 또는 트리밍 또는 뼈 제거 작업에 의해, 캐러셀(10)에서 처리될 수 있다. 그 후에, 제품 이송 장치(14)에 의해 제 1 운송 라인(3)으로부터 제 2 운송 라인(4)으로 제품들(8)이 이송된다.

본 발명에 따르면, 제품 이송 장치(14)는 예를 들어 10개의 제품과 같은 미리 정의된 복수의 제품들(8)을 매번 연속적으로 이송하도록 구성된다. 도 2 내지 도 8b를 참조하여 설명되는 바와 같이, 미리 정의된 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 미리 정의된 복수의 제품들(8) 중 선행하는 제품(8)의 이송 위치보다 제 1 운송 라인(3)을 따라 매번 더 업스트림으로 되며, 후속하는 미리 정의된 복수의 제품들(8) 중 제품(8)의 이송 위치는 선행하는 미리 정의된 복수의 제품들(8)의, 동일한 시퀀스 번호를 갖는 제품(8)의 이송 위치와 동일하다. 이것은 연속적으로 이송되는 복수의 10개 제품들 중 제 2 제품은 이미 연속적으로 이송된 선행하는 복수의 10개 제품들 중 제 2 제품, 및 계속해서 연속적으로 이송될 후속하는 복수의 10개 제품들 중 제 2 제품으로서, 제 1 운송 라인(3)을 따라 동일한 위치에서 이송되는 것을 의미한다.

제품 이송 장치(14)는 제품을 제 1 캐리어(6)로부터 제 2 캐리어(12)로 이송하기 위해 제품(8)과 맞물리는 이송 요소(20)에 커플링되는 캠 팔로워(18)를 포함한다. 이러한 캠 팔로워(18) 및 이송 요소(20)는 제 1 캐리어들(6) 각각에 제공되어 이에 연결된다. 이송 요소(20)는 제품을 제 1 캐리어(6) 밖으로 그리고 제 2 캐리어(12) 안으로 밀어넣는 푸셔일 수 있다. 시스템(1)은 또한 사용 시에 캠 팔로워(18)가 실행되는 캠 트랙(22)을 구비하며, 여기서 캠 트랙(22)은 이송 요소(20)에 의해, 해당 위치에서 제 1 캐리어(6)로부터 제 2 제품 캐리어(12)로의 제품(8) 이송을 개시하기 위해 각각의 이송 위치에서 제 1 캐리어(6)의 캠 팔로워(18)와 협력하도록 구성된다. 캠 트랙(22)은 상기 이송을 개시하도록 캠 팔로워(18) 및 이에 따라 이송 요소(20)를 이동시키는 캠 트랙의 벌징 섹션(bulging section)과 같은 미리 정의된 트랙 섹션(24)을 구비한다. 캠 트랙(22)의 다른 섹션들은 이송 요소(20)를 비활성 위치에 유지할 수 있다. 시스템(1)은 사용 시 복수의 제품들(8)의 후속 이송 중에 제 1 운송 라인(3)을 따라 업스트림 또는 다운스트림으로 미리 정의된 트랙 섹션(24)을 이동시키도록 구성되는 구동 모듈(29)을 구비한다. 섹션(24)이 일부를 형성하는 트랙 섹션(24) 및 캠 트랙(22)은 캐러셀(10)의 중심축(30)을 중심으로 회전 가능한 캐러셀 디스크(carroussel disc)(28) 상에 제공된다. 디스크(28)는 제 1 캐리어(6)의 회전 속도에 대해 상이한 회전 속도 및/또는 회전 방향으로 회전될 수 있으며 별도의 구동 모터에 의해 구동될 수 있거나, 또는 캐러셀(10) 상의 제 1 캐리어들(6)의 회전에 따라 디스크(28)를 회전시키도록 캐러셀(10)의 회전 부분과 디스크(28) 사이에서 동작하는, 유성 기어링과 같은 기어링을 통해 구동될 수 있다. 이러한 방식으로, 캠 트랙(22) 및 이에 따른 트랙 섹션(24)은 제 1 운송 라인(3)을 따라 업스트림 방향 또는 다운스트림 방향으로 이동될 수 있다. 본 예에서는 제품들이 먼저 공급 라인(2)으로부터 캐러셀 형태의 제 1 운송 라인(3)으로 이송된 후에, 제 2 운송 라인(4)으로 이송되지만, 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인의 다른 구성들도 생각할 수 있다. 예를 들어, 제 1 캐리어들이 캐러셀에 제공되는 대신에, 제 1 캐리어들은 바람직하게는 도 1의 예에서의 공급 라인(2)과 같은, 가이드 휠을 따라 실행되는 오버헤드 컨베이어 체인으로부터 매달릴 수도 있다.

본 발명에 따른 방법의 일 실시예에서, 가금류 도축 제품들(8)은 전술한 바와 같은 시스템(1)을 사용하여 처리된다. 제 1 운송 라인(3)을 사용하여, 각각의 제 1 제품 캐리어(6)에 의해 각각 운반되는 제품들(8)이 운송되고 있다. 그 후에 제품들(8)은 제품 이송 장치(14)에 의해서, 각각의 제 1 제품 캐리어들(6)로부터 제 2 운송 라인(4)의 각각의 제 2 제품 캐리어들(12)로 연속적으로 이송된다. 이송하는 단계 동안, 미리 정의된 복수의 제품들이 매번 연속적으로 이송되며, 여기서 미리 정의된 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 미리 정의된 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 제 1 운송 라인(3)을 따라 매번 더 업스트림으로 되거나 매번 더 다운스트림으로 된다.

이 원리에 대하여 이제 도 2 내지 도 8b를 참조하여 더 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명에 따른 시스템(1)의 개략도를 도시한 것이다. 그 둘레에서 이격되는 12개의 제 1 제품 캐리어들(6)을 갖는 캐러셀(10)의 표현이 도시되어 있다. 캐러셀(10)은 반시계 방향으로 회전하며(즉, 표시된 방향(11)을 의미함) 제 1 캐리어(6)와 함께, 제 1 운송 라인(3)을 형성한다. 도시된 바와 같이, 제 2 운송 라인(4)은 캐러셀(10)을 지나, 그 일부에 대한 원형 둘레를 따른다. 제 2 운송 라인(4)의 제 2 제품 캐리어들(12)은 도 2의 관점에서 오른쪽에서 왼쪽으로(따라서 또한 표시된 방향(11)으로) 이동한다. 캐리어들(12)은 캐리어들(6)보다 더 큰 상호 거리에 있다. 사용 시에 제 2 운송 라인(4)의 라인 속도는 제 1 운송 라인(3)의 라인 속도보다 높다. 캐리어들 상의 제품들은 정사각형(8)으로 표시되어 있다. 또한, 시계 방향(13)으로 회전하고 제 1 제품 캐리어들(6)과 동일한 상호 거리에 있는 제품 캐리어들(32)을 갖는 공급 라인(2)이 도시되어 있다. 공급 라인(2)은 제 1 운송 라인(3)의 제 1 속도, 따라서 캐러셀(10)의 제 1 속도와 동일한 속도로 실행된다. 그 결과, 제품들(8)은 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어들(32) 및 캐리어들(6)이 가장 근접하고 방사상으로 정렬되는 위치에서 동작하는 푸셔(34)와 같은 종래의 이송 수단을 사용하여 공급 라인(2)으로부터 캐러셀(10)의 제 1 제품 캐리어(6)로 이송될 수 있다.

이 예에서, 제 2 속도는 제 1 속도보다 높다. 또한, 도 2로부터 도출될 수 있는 바와 같이, 제 2 거리는 제 1 거리보다 크다. 시스템(1)은 원형 캠 트랙(22)(도 2에 부분적으로 도시됨)을 갖는다. 이러한 캠 트랙(22)은 전술한 바와 같이 디스크(28)의 일부이다. 사용 시에 디스크(28)는 시계 방향으로 회전하며, 따라서 제품 캐리어들(6)의 회전 방향(11)과 반대 방향으로 회전한다. 캠 트랙(22)은 도 2에서 화살표로 표시되는 미리 정의된 트랙 섹션(24)을 갖는다. 따라서 트랙 섹션(24)이 또한 시계 방향으로 회전한 결과, 캠 트랙(22)에서 실행되는 임의의 캠 팔로워들(18)은, 트랙 섹션(24)이 캠 팔로워(18)와 맞물리는 위치에서 제품(8)을 이송하기 위해 상이한 위치들에서 트랙 섹션(24)에 의해 맞물릴 수 있다.

이제 도 3a 내지 도 8b를 참조하며, 도 3a부터 시작하면, 각각은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 실행 동안을 의미하는 사용 동안의 나중 시점을 도시한 것이다. 이들 도면의 예에서, 20개의 제 1 캐리어들(A_1 내지 A_20)을 갖는 캐러셀에 의해 정의되는 제 1 운송 라인이 나와 있다. B로 시작하는 레이블을 가진 제 2 제품 캐리어들이 있는 제 2 운송 라인이 나와 있다. 일반적으로, 제품들(8)은 제 1 캐리어들 A로부터 제 2 캐리어들 B로 이송된다. 도 3a로부터, 도시된 사용 중의 시점에 캐리어 A_1 및 B_1만이 방사상으로 일직선 상에 있으며 이에 따라 (오직) 이들 캐리어들의 위치에서만 제품(8)이 신뢰성 있게 이송될 수 있음을 도출할 수 있다. 해당 시점에서 화살표(24)로 표시되는 미리 정의된 트랙 섹션은 해당, 제 1, 위치에 있다(즉, 이것을 지나간다). 도 3a에 도시된 바와 같이, 연속적으로 이송될 복수의 10개 제품들 중 제 1 제품(8)이 캐리어 A_1 상에 존재하며 캐리어 B_1은 비어 있다. 그 후에 해당 제 1 제품(8)은 전술한 바와 같은 방식으로, 이송 장치(14)에 의해 해당 위치에서 이송된다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 제품(8)은 제 1 위치에서 캐리어 A_1로부터 캐리어 B_1로 이송된다. 제 1 캐리어들 A 및 제 2 캐리어들 B는 화살표(24)의 위치가 나타내는 바와 같이, 미리 정의된 트랙 섹션(24)이 시계 방향으로 이동하는 동안 반시계 방향으로 계속 이동한다. 도 4a 및 도 4b는 캐리어들 A의 이동 방향 업스트림인, 제 2 위치에서 캐리어 A_2로부터 캐리어 B_2로 상기 복수의 제품들 중 제 2 제품(8)의 연속적인 이송을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 해당 시점에, 즉 해당 제 2 위치에서, 캐리어 A_2는 캐리어 B_2와 방사상으로 일직선 상에 있다. 도 5a 및 도 5b는 캐리어들 A 및 B의 반시계 이동 방향으로 다시 업스트림인 제 6 위치에서의 추가 이송(제 3 위치 내지 제 5 위치에서의 이송 및 관련 제품 이송은 도시되지 않음)을 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 해당 시점, 즉 그 제 6 위치에서, 캐리어 A_6은 캐리어 B_6과 방사상으로 일직선 상에 있고 상기 복수의 제품들 중 제 6 제품이 이송된다. 도 6a 및 도 6b는 캐리어들 A 및 B의 이동의 반시계 이동 방향으로 다시 업스트림인, 제 10 및 최종 위치에서 복수의 10개 제품들 중 제 10 제품의 추가 이송(제 7 내지 제 9 위치에서의 이송은 도시되지 않음)을 도시한 것이다.

제 1 운송 라인(3)으로부터 제 2 운송 라인(4)으로 전술한 복수의 10개의 제품들을 연속적으로 이송한 이후에, 미리 정의된 트랙 섹션(24)은 도 7의 점선 화살표로 표시된 바와 같이 추가 제품들을 이송하지 않고 시계 방향으로 계속 회전하는 반면, 캐리어들 A 및 B는 반시계 방향(11)으로 계속 이동한다. 미리 정의된 트랙 섹션(24)은 이제 제품들을 이송할 수 있는 트랙(22)의 표시된 부분의 범위 밖에 있다. 캠 팔로워(18)와 맞물리지 않는 비활성 위치로 트랙 섹션(24)을 이동시키기 위해, 트랙 섹션(24)은 캠 트랙(22)에 대해 이동 가능한 방식으로 제공될 수 있다. 트랙 섹션(24)에는 도 1에 도시된 바와 같이 추가 캠 트랙(26)에서 실행되는 추가 캠 팔로워가 제공될 수 있다. 추가 캠 트랙(26)은 고정식으로 제공될 수 있는 추가 디스크의 일부로서 제공될 수 있다. 이것은, 사용 시에 디스크(28)가 회전하고 따라서 트랙 섹션(24)도 회전하는 동안, 트랙 섹션(24)이 추가 캠 트랙(26)을 통해 실행되는 추가 캠 팔로워의 결과로 비활성 위치와 활성 위치 사이에서 이동될 수 있으며, 이에 따라 트랙 섹션(24)이 캠 트랙(22)의 언급된 디스플레이 부분(도 2b에서, 즉 번호 22로 참조되는 부분)의 업스트림 또는 다운스트림인 경우 비활성 위치로 이동될 수 있도록 하며, 여기서 비활성 위치에서 섹션(24)은 캠 팔로워들이 제품을 이송하는 것과 같이 맞물리지 않을 정도로 섹션(24)을 지나가는 캠 팔로워들(18)의 범위를 벗어남을 의미한다. 미리 정의된 트랙 섹션(24)은 캠 트랙(22)의 표시된 부분을 통과하는 동안 활성 위치로 이동될 수 있고, 활성 위치에 있는 트랙 섹션(24)은 제품을 이송할 목적으로 캠 팔로워들(18)과 맞물리도록 캠 트랙(22)의 벌징 섹션(bulging section)을 형성한다.

이송 장치(14)는 서로 180도에서 도 7에 도시된 바와 같은 2개의 이러한 미리 정의된 트랙 섹션들(24, 24')을 갖는다. 따라서 우측 섹션(24)(도 7 참조)이 트랙(22)의 표시된 트랙 부분을 막 떠났지만, 좌측 섹션(24')은 이미 상기 트랙 부분에 접근한다. 잠시 후, 트랙 섹션(24')은 도 8a에 표시되는 위치에 있으며(위에서 언급한 '제 1 위치'와 동일함), 캐리어 A_11로부터 캐리어 B_12로 연속적으로 이송될 10개의 연속적인 복수의 제품들로부터 제 1 제품(8)을 이송할 준비가 되어 있다. 도 8b를 또한 참조한다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 캐리어 B_11은 비어 있다. 즉, 제 2 운송 라인(4)에 갭이 생긴 것이다. 제품(8)을 캐리어 A_11로부터 캐리어 B_12로 이송한 후, 이제 트랙 섹션(24')과 캠 팔로워들(18) 사이의 상호 작용의 결과로서, 9개의 연속적인 제품들이 각각의 제 1 제품 캐리어들로부터 각각의 제 2 제품 캐리어들로 전술한 방식으로 이송될 것이다. 그 후에, 10개의 제품들 각각의 2개의 연속적인 복수들이 제 1 운송 라인으로부터 제 2 운송 라인으로 이송된다. 그 후에, 전술한 바와 같이 제 2 제품 캐리어 B_11의 경우와 마찬가지로 하나의 제 2 제품 캐리어 B가 다시 비워지고, 이제 다시 트랙 섹션(24)을 사용하여 10개 제품들의 이송의 제 3 이터레이션이 시작된다.

개시된 실시예들에 대한 다른 변형들은 도면들, 개시 및 첨부된 청구범위의 연구로부터 청구된 발명을 실시함에 있어서 당업자에 의해 이해되고 영향을 받을 수 있다. 전술한 설명은 단지 예로서 본 발명의 실시예들을 제공한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정의된다. 본 발명의 하나 이상의 목적은 첨부된 청구범위에 의해 달성된다.

Claims (14)

1. 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 시스템으로서,
   사용 시에 제 1 속도로 실행되고, 또한 제 1 운송 라인을 따라 제 1 거리로 이격되는 연속적인 제 1 제품 캐리어들을 포함하는 상기 제 1 운송 라인 - 상기 제 1 제품 캐리어들 각각은 상기 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성됨 -;
   사용 시에 제 2 속도로 실행되고, 또한 제 2 운송 라인을 따라 제 2 거리로 이격되는 연속적인 제 2 제품 캐리어들을 포함하는 상기 제 2 운송 라인 - 상기 제 2 제품 캐리어들 각각은 상기 제품들 중 각각의 제품을 운반하도록 구성됨 -;
   각각의 제 1 제품 캐리어들로부터 각각의 제 2 제품 캐리어들로 제품들을 연속적으로 이송하기 위한 제품 이송 장치;를 포함하며,
   상기 제품 이송 장치는 미리 정의된 복수의 제품들을 매번 연속적으로 이송하도록 구성되고, 상기 미리 정의된 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 상기 미리 정의된 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 상기 제 1 운송 라인을 따라 매번 더 업스트림으로 되거나 매번 더 다운스트림으로 되는, 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 시스템은 사용 시에 상기 제 2 속도가 상기 제 1 속도보다 더 빠르도록 구성되며, 상기 제품 이송 장치는, 상기 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 상기 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인을 따른 이송 위치가 상기 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 매번 더 업스트림으로 되도록 구성되는, 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 거리는 상기 제 1 거리보다 큰, 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   미리 정의된 복수의 제품들의 연속적인 이송들 각각은 동일한 미리 정의된 복수의 제품들을 갖는, 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   후속하는 미리 정의된 복수의 제품들의 제품의 이송 위치는, 선행하는 미리 정의된 복수의 제품들의, 동일한 시퀀스 번호를 갖는 제품의 이송 위치와 동일한, 시스템.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 상기 이송 장치에서, 상기 제 1 운송 라인 및 상기 제 2 운송 라인 모두는 캐러셀(carrousel)에 의해 정의되는 것과 같은 곡선 경로를 따르고, 바람직하게는 상기 제 2 운송 라인은 상기 제 1 운송 라인의 외부 측에 있는, 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제품 이송 장치는 제품을 제 1 캐리어로부터 제 2 캐리어로 이송하기 위해 제품과 맞물리는 이송 요소에 커플링되는 캠 팔로워(cam follower)를 포함하며, 상기 시스템은 사용 시에 상기 캠 팔로워가 실행되는 캠 트랙을 구비하고, 상기 캠 트랙은 각각의 이송 위치에서 상기 캠 팔로워를 이동시킴으로써 해당 위치에서 제 1 캐리어로부터 제 2 캐리어로의 제품의 이송을 개시하도록 구성되는, 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 캠 트랙은 상기 캠 팔로워를 이동시킴으로써 상기 이송을 개시하는 미리 정의된 트랙 섹션을 가지며, 상기 시스템은 사용 시에 상기 미리 정의된 복수의 제품들의 각각의 연속적인 이송 동안 상기 제 1 운송 라인을 따라 업스트림 또는 다운스트림으로 상기 미리 정의된 트랙 섹션을 이동시키도록 구성되는 구동 모듈을 갖는, 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   캠 팔로워가 상기 제 1 캐리어들 각각에 대하여 제공되어 이에 연결되고, 추가 이송 요소가 상기 제 1 캐리어들 각각에 대하여 제공되어 이에 연결되는, 시스템.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 요소는 푸싱 동작(pushing action)에 의해 상기 제품과 맞물리도록 구성되는, 시스템.
11. 바람직하게는 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 사용하여, 가금류 도축 제품들을 처리하기 위한 방법으로서,
    제 1 속도로 실행되고 또한 제 1 운송 라인을 따라 제 1 거리로 이격되는 연속적인 제 1 제품 캐리어들을 포함하는 상기 제 1 운송 라인을 사용하여, 상기 제품들을 운송하는 단계 - 상기 제품들은 각각의 상기 제 1 제품 캐리어들에 의해 각각 운반됨 -;
    제품 이송 장치에 의해서, 각각의 제 1 제품 캐리어들로부터, 제 2 속도로 실행되는 제 2 운송 라인의 각각의 제 2 제품 캐리어들로 제품들을 연속적으로 이송하는 단계 - 상기 제 2 제품 캐리어들은 상기 제 2 운송 라인을 따라 제 2 거리로 이격됨 -;를 포함하며,
    상기 이송하는 단계 동안, 미리 정의된 복수의 제품들이 매번 연속적으로 이송되며, 상기 미리 정의된 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 이송 위치는 상기 미리 정의된 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 상기 제 1 운송 라인을 따라 매번 더 업스트림으로 되거나 매번 더 다운스트림으로 되는, 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 속도는 상기 제 1 속도보다 높으며, 상기 복수의 제품들 중 후속하는 제품의 상기 제 1 운송 라인 및 제 2 운송 라인을 따른 이송 위치는 상기 복수의 제품들 중 선행하는 제품의 이송 위치보다 매번 더 업스트림으로 되는, 방법.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    미리 정의된 복수의 제품들의 연속적인 이송들 각각은 동일한 미리 정의된 복수의 제품들을 갖는, 방법.
14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항 및 제 8 항에 있어서,
    상기 이송하는 단계 동안, 상기 미리 정의된 트랙 섹션은 상기 미리 정의된 복수의 제품들의 각각의 연속적인 이송 동안 상기 제 1 운송 라인을 따라 업스트림 또는 다운스트림으로 이동되는, 방법.