CN116801722A - 用于处理家禽屠宰产品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于处理家禽屠宰产品的系统和方法，该系统包括第一运输线、第二运输线和产品转移装置，该第一运输线以第一速度运行，并且第一运输线包括接连的第一产品承载件，该接连的第一产品承载件以第一距离间隔开、各自配置成承载产品中的相应的一个，第二运输线以第二速度运行，并且第二运输线包括接连的第二产品承载件，该接连的第二产品承载件以第二距离间隔开、各自配置成承载产品中的相应的一个，产品转移装置用于将产品从第一产品承载件接连地转移到第二产品承载件。产品转移装置配置成使得该产品转移装置每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着第一输送线，预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或更下游。

Description

用于处理家禽屠宰产品的系统和方法

对于用于处理诸如鸡屠宰产品的家禽屠宰产品的系统，不断追求更高的处理速度，以便由此能够增加生产能力。这种系统通常包括链状输送构件，产品承载件附接到该链状输送构件，该产品承载件通常是钩形件，该产品承载件承载屠宰产品。在这种情况下，屠宰产品以连续的方式被输送经过处理站。基于待被处理的屠宰产品和处理阶段，需要特定的产品承载件来以屠宰产品能够被有效地处理的方式来承载该屠宰产品。

这种系统可以包括转移位置，屠宰产品在该转移位置处从第一运输线上的第一产品承载件被转移到第二运输线上的第二产品承载件，也就是说该屠宰产品被横向移动，该第一产品承载件是诸如钩形件，第一运输线是诸如转盘式输送链或者例如高架输送链。对于这种系统而言，这可能是相对关键的点。在转移操作的过程中，产品承载件的不够准确的相互定位导致屠宰产品的转移的错误率更高，并且因此导致系统的停机时间更长，例如由于屠宰产品被卡住。此外，在输送速度或处理速度增加的情况下，该转移甚至更为关键。

通常，为了可靠地转移这种屠宰产品，使第一运输线的速度和第二运输线的速度相等，并且使第一运输线上的接连的承载件之间的距离和第二运输线上的接连的承载件之间的距离相等，即承载件间距相等。这样，第一运输线的接连的承载件可以被直接地定位在第二线的承载件的旁边，使得产品可以被转移。然而，并非在所有情况下都期望这种相同的速度和承载件间距。

US 5,453,045公开了家禽屠宰产品处理系统，该系统具有转移装置，该转移装置能够将产品从第一运输线转移到第二运输线，该第一运输线和第二运输线可以具有不同的速度以及相邻的钩环之间的不同的空间。为了有助于产品转移，中间收集器(accumulator)以缓冲轮的形式提供，使得产品可以从第一线被转移到缓冲轮，并且随后从缓冲线被转移到第二线，该缓冲轮具有可滑动地安装到该缓冲轮的承载件。然而，关于产品转移存在改进的空间，特别是因为这种处理系统相当复杂。

WO 2016/003271A1还涉及在第一运输线和第二运输线之间使用转移轮来转移家禽产品，其具有与US 5,453,045的系统相同的或至少相似的缺点。

WO 02/44670A1涉及用于对悬挂的家禽屠体进行称重的方法和设备。使用偏心缓冲轮，可以补偿第一线和第二线之间的钩环空间的差异。这种系统也相当复杂。

本发明的目的是提供用于处理家禽屠宰产品的改进的系统。本发明的另外的目的是提供用于处理家禽屠宰产品的系统，该系统具有转移装置，该转移装置能够有效地将屠宰产品从第一运输线转移到第二运输线，该第一运输线和第二运输线可以以不同的速度运行和/或可以具有不同的承载件间距。本发明的又一个目的是提供用于处理家禽屠宰产品的系统，该系统具有转移装置，该转移装置能够将产品从第一运输线转移到第二运输线，而对运输线的构造要求较低。

上面目的中的一个或多个通过根据本发明的第一方面的处理系统实现，该系统用于处理家禽屠宰产品，诸如鸡屠宰产品，该系统包括:

-第一运输线，该第一运输线在使用中以第一速度运行，并且第一运输线包括接连的第一产品承载件，该接连的第一产品承载件沿着第一运输线以第一距离间隔开并且各自配置成承载产品中的相应的一个，

-第二运输线，该第二运输线在使用中以第二速度运行，并且第二运输线包括接连的第二产品承载件，该接连的第二产品承载件沿着第二运输线以第二距离间隔开并且各自配置成承载产品中的相应的一个，

-产品转移装置，该产品转移装置用于将产品从相应的第一产品承载件接连地转移到相应的第二产品承载件，

其中，产品转移装置配置成使得该产品转移装置每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着第一输送线，预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或每次都处于更下游。

根据本发明的系统的效果是，由于创造性地提出了产品转移装置，该产品转移装置提供了转移的上游移动位置或下游移动位置，在速度不同的情况下和/或在第一运输线上的承载件和/或第二运输线上的承载件之间的距离——即间距——不同的情况下可以实现可靠的转移，并且不需要使用一些中间缓冲轮或缓冲站。这意味着，根据本发明，家禽屠宰产品可以从第一运输线的相应的第一产品承载件被直接地转移到第二运输线的相应的第二产品承载件。可以根据第一速度和/或第二速度和/或根据第一距离和/或第二距离来预先确定在所述预定的多个产品的接连的转移中的每次转移之间的时间间隔。

附加的效果是，利用根据本发明的系统，可以有目的地在第二运输线中产生间隙。在运输线中的间隙指的是在各自承载了产品的承载件之间的一个或多个、优选地一个、空的承载件，即不承载产品或者没有产品。例如，在线中的每个第十承载件可以被留空(而其他承载件承载了产品)。

这可以例如通过让第二运输线以比第一运输线更高的速度移动并且可选地使第二产品承载件的相互距离比第一产品承载件的相互距离大来实现。利用根据本发明的系统，通过提供转移的上游移动位置，产品在那种情况下仍然可以被可靠地转移，其中，在预定的多个产品的接连的转移的接连的迭代(iteration)——即重复——之间产生间隙。

在第二运输线中的这种间隙在产品在第二运输线上的进一步运输的过程中可能是有利的，例如因为将掉落的产品放(回)在第二运输线上将容易得多。例如，随着第一运输线和第二运输线之间的速度差异的增加，可以获得更多的这种间隙。

家禽屠宰产品——诸如鸡屠宰产品——可以是整个的屠宰的动物，或者是该整个的屠宰的动物的一部分或多个部分的组合。

在实施例中，预定的多个产品的接连的转移中的每次转移——即转移的迭代——具有相等数量的预定的多个产品。

在实施例中，预定的多个产品可以是从2个产品到高达20个产品以及从包括2个产品到包括20个产品的范围内的任何数量，优选地，从5个产品到高达15个产品以及从包括5个产品到包括15个产品。

在实施例中，后续的预定的多个产品中的产品的转移位置与前面的预定的多个产品中的具有相同序列号的产品的转移位置是相同的。或者，换言之，每次迭代，多个产品中的产品是在相同的相应的转移位置处被转移。由此，产品转移装置可以具有与所述预定的多个的数量相等的多个转移位置，转移位置中的每一个沿着第一运输线分别在预定的不同的位置处。

在实施例中，系统配置成使得，在使用中，第二速度高于第一速度，其中，产品转移装置配置成使得多个产品中的后续的产品的沿着第一运输线和第二运输线的转移位置比多个产品中的先前的产品的沿着第一运输线和第二运输线的转移位置每次都处于更上游。通过这样做，可以以有效的方式在第二运输线中产生间隙。

第一运输线和第二运输线可以至少在产品转移装置处在彼此旁边。在使用中，第一运输线和第二运输线可以在相同的方向上运行。这样，可以可靠地实现产品从第一产品承载件到第二产品承载件的转移。

在实施例中，第一运输线沿着第一路径运行，并且第二运输线沿着第二路径运行，其中，至少在所述转移位置处，第一路径和第二路径处于恒定的相互距离。这也增加了产品转移的可靠性。

在实施例中，产品转移装置配置成使得在多个产品中的每个产品的转移的过程中，承载了那个产品的第一承载件至少基本上位于那个产品在转移的过程中待被转移到的第二承载件旁边。这也增加了产品转移的可靠性。

在实施例中，至少在转移装置处，第一运输线和第二运输线都遵循相应的弯曲路径，该弯曲路径诸如通过旋转式传送装置(carrousel)限定，优选地，其中，第二运输线、以及由此第二运输线的弯曲路径、位于第一运输线的外侧。

在实施例中，第二距离大于第一距离。通过这样做，优选地结合第二速度高于第一速度，可以以有效的方式在第二运输线中产生间隙。

第二运输线的速度可以是第一运输线的速度的0.85至1.15倍，优选地1至1.10倍，进一步优选地1.05至1.10倍。

在实施例中，产品转移装置包括凸轮从动件，该凸轮从动件联接到转移元件，该转移元件用于接合产品以便将产品从第一承载件转移到第二承载件，系统具有凸轮轨道，凸轮从动件在使用中通过该凸轮轨道运行，其中，凸轮轨道配置成在相应的转移位置处移动凸轮从动件，以便在那个位置处起动产品从第一承载件到第二承载件的转移。

在实施例中，凸轮轨道具有预定的轨道部段，该预定的轨道部段移动凸轮从动件以便起动所述转移，其中，系统具有驱动模块，该驱动模块配置成，在使用中，在所述预定的多个产品的每个接连的转移的过程中，沿着第一运输线，向上游或下游移动预定的轨道部段，优选地与凸轮轨道本身一起。

在实施例中，为第一承载件中的每一个设置凸轮从动件并且凸轮从动件连接到该第一承载件中的每一个，并且其中，还为第一承载件中的每一个设置转移元件并且转移元件连接到该第一承载件中的每一个。因此，在使用中，相应的接连的第一产品承载件的凸轮从动件沿着所述预定的轨道部段经过，并且通过那个轨道部段被移动，使得产品通过联接到那个凸轮从动件的转移元件被转移。

在实施例中，产品转移装置布置成使得预定的轨道部段可以在非活动位置和活动位置之间移动，在该非活动位置，该预定的轨道部段保持不受凸轮从动件的影响，该凸轮从动件经过轨道部段到如下程度：该凸轮从动件将不与轨道部段接合以便转移产品；在活动位置，预定的轨道部段接合凸轮从动件，该凸轮从动件经过轨道部段以便转移产品。预定的轨道部段的这种移动可以通过机械机构提供或者由电动机构或气动机构提供，该机械机构是诸如联接到轨道部段的另外的凸轮从动件，该另外的凸轮从动件通过另外的凸轮轨道运行。

在实施例中，转移元件配置成通过推动动作接合产品。

替代地，产品转移装置可以包括一个或多个电动致动器或气动致动器，该一个或多个电动致动器或气动致动器联接到转移元件，以便在相应的转移位置处起动产品从第一承载件到第二承载件的转移。例如，电动致动的螺线管可以设置在每个第一产品承载件上、联接到转移元件。

对应的实施例也适用于下面描述的根据本发明的第二方面的方法。根据本发明的第一方面的系统可以布置用于实行根据本发明的第二方面的方法。

在第二方面，本发明提供用于处理家禽屠宰产品的方法，优选地使用如上面所描述的根据本发明的系统。方法包括：

-使用第一运输线运输产品，该第一运输线以第一速度运行，并且第一运输线包括接连的第一产品承载件，该接连的第一产品承载件沿着述第一运输线以第一距离间隔开，其中，产品各自通过相应的第一产品承载件承载，

-通过产品转移装置将产品从相应的第一产品承载件接连地转移到第二运输线的相应的第二产品承载件，该第二运输线以第二速度运行，该第二产品承载件沿着第二运输线以第二距离间隔开，

其中，在转移步骤的过程中，每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着第一输送线，预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或每次都处于更下游。

在实施例中，第二速度高于第一速度，其中，多个产品中的后续的产品的沿着第一运输线和第二运输线的转移位置比多个产品中的先前的产品的沿着第一运输线和第二运输线的转移位置每次都处于更上游。

在实施例中，预定的多个产品的接连的转移中的每次转移具有相等数量的预定的多个产品。

在具有如上面所描述的预定的轨道部段的系统的实施例中，在转移步骤的过程中，在所述预定的多个产品的每个接连的转移的过程中，沿着第一运输线，向上游或向下游——优选地向上游——移动预定的轨道部段。

对应的实施例也适用于上面描述的根据本发明的第一方面的系统。根据本发明的方法的效果类似于如上面描述的根据本发明的系统的效果。

总体来说，本发明涉及用于处理家禽屠宰产品的系统和方法，该系统包括第一运输线、第二运输线和产品转移装置，该第一运输线以第一速度运行，并且第一运输线包括接连的第一产品承载件，该接连的第一产品承载件以第一距离间隔开、各自配置成承载产品中的相应的一个，第二运输线以第二速度运行，并且第二运输线包括接连的第二产品承载件，该接连的第二产品承载件以第二距离间隔开、各自配置成承载产品中的相应的一个，产品转移装置用于将产品从第一产品承载件接连地转移到第二产品承载件。产品转移装置配置成使得该产品转移装置每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着第一输送线，预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或更下游。

在下文中参考所附示意图描述本发明，在该所附示意图中，示出了本发明的实施例，并且在该所附示意图中，相同的附图标记表示相同的或相似的元件。

图1以前视图示出了根据本发明的系统的实施例；

图2以俯视图示出了根据图1的系统的示意图；和

图3A至图8B以俯视图示出了根据本发明的系统的实施例的一部分在系统使用的过程中的不同时刻的示意图。

图1示出了用于处理家禽屠宰产品8的系统1，该家禽屠宰产品8在本示例中为鸡。系统1具有供应线2、第一运输线3和第二运输线4。供应线2向第一运输线3供应鸡。第一运输线3包括旋转式传送装置10，该旋转式传送装置10具有沿其周缘以第一距离间隔开的多个第一产品承载件6。每个第一产品承载件6配置成承载产品8中的相应的一个。第一运输线3在使用中以第一速度运行。

第二运输线4在使用中以第二速度运行，并且第二运输线4包括沿着该第二运输线4以第二距离间隔开的接连的第二产品承载件12。每个第二产品承载件12配置成承载产品8中的相应的一个。如从图可以理解的，第一运输线3和第二运输线4都至少部分地遵循弯曲路径，其中，第一运输线3遵循由旋转式传送装置10限定的圆形的路径。第二输送线4位于第一运输线3的外侧并且沿着弯曲路径经过旋转式传送装置10运行。

系统1还包括产品转移装置14，该产品转移装置14用于接连地将产品8从相应的第一产品承载件6转移到相应的第二产品承载件12。在系统1的使用中，产品通过供应线2供应到第一运输线3，即供应到旋转式传送装置10。然后，可以在旋转式传送装置10上处理产品，例如诸如通过切割操作或修整操作或去骨操作处理产品。然后，产品8通过产品转移装置14从第一运输线3被转移到第二运输线4。

根据本发明，产品转移装置14配置成使得该产品转移装置14每次接连地转移预定的多个产品8，例如诸如十个产品。如将参考图2至图8B解释的，沿着第一运输线3，预定的多个产品中的后续的产品的转移位置每次与预定的多个产品中的先前的产品8的转移位置相比处于更上游，并且后续的预定的多个产品8中的产品8的转移位置与前面的预定的多个产品8中的具有相同序列号的产品8的转移位置是相同的。这意味着待被接连地转移的十个产品中的第二个产品沿着第一运输线3被转移到与已经被接连地转移的前面的十个产品中的第二个产品以及与仍将被接连地转移的随后的十个产品中的第二个产品相同的位置处。

产品转移装置14包括凸轮从动件18，该凸轮从动件18联接到转移元件20，该转移元件20用于接合产品8以便将该产品8从第一承载件6转移到第二承载件12。对于第一承载件6中的每一个已设置这种凸轮从动件18和转移元件20并且该这种凸轮从动件18和转移元件20连接到该第一承载件6中的每一个。转移元件20可以是推动器来将产品推出第一承载件6并且推入到第二承载件12中。系统1还具有凸轮轨道22，凸轮从动件18在使用中通过该凸轮轨道22运行，其中，凸轮轨道22配置成在相应的转移位置处与第一承载件6的凸轮从动件18协作，以便起动产品8在那个位置处通过转移元件20从第一承载件6到第二产品承载件12的转移。凸轮轨道22具有预定的轨道部段24，诸如凸轮轨道的凸出部段，该轨道部段24移动凸轮从动件18并且由此移动转移元件20以便起动所述转移。凸轮轨道22的其他部段可以将转移元件20保持在非活动位置。系统1具有驱动模块29，该驱动模块29配置成：在使用中，在多个产品8的后续的转移的过程中，沿着第一运输线3，向上游或向下游移动预定的轨道部段24。轨道部段24和凸轮轨道22设置在旋转式传送盘28上，轨道部段24形成该凸轮轨道22的一部分，该旋转式传送盘28可以围绕旋转式传送装置10的中心轴线30旋转。盘28可以关于第一承载件6的旋转速度以不同的旋转速度和/或旋转方向旋转，并且可以通过单独的驱动马达驱动，或者可以借助于齿轮装置驱动，诸如行星齿轮，该齿轮装置在旋转式传送装置10的旋转部分和盘28之间操作，以便基于旋转式传送装置10上的第一承载件6的旋转来旋转盘28。这样，凸轮轨道22并且由此轨道部段24可以沿着第一运输线3在上游方向上或在下游方向上被移动。尽管在本示例中，产品首先从供应线2被转移到旋转式传送装置的形式的第一运输线3，并且然后被转移到第二运输线4，但是第一运输线和第二运输线的其他配置也是可以想到的。例如，代替将第一承载件设置在旋转式传送装置上，第一承载件也可以悬挂在高架输送链上，优选地沿着引导轮运行，如在图1的示例中的供应线2。

在根据本发明的方法的实施例中，使用如上面所描述的系统1处理家禽屠宰产品8。使用第一运输线3运输产品8，该产品8各自通过相应的第一产品承载件6承载。产品8然后通过产品转移装置14接连地从相应的第一产品承载件6被转移到第二运输线4的相应的第二产品承载件12。在转移步骤的过程中，每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着第一输送线3，预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或每次都处于更下游。

现在将参考图2至图8B进一步解释该原理。图2示出了根据本发明的系统1的示意图。示出了旋转式传送装置10的示图，该旋转式传送装置10具有十二个第一产品承载件6，该十二个第一产品承载件6在该旋转式传送装置10的周缘处间隔开。旋转式传送装置10逆时针(该逆时针指的是在指示方向11上)旋转，并且与第一承载件6一起形成第一运输线3。如示出的，第二运输线4运行经过旋转式传送装置10并且遵循该旋转式传送装置10的圆形的周缘的一部分。在图2的视图中，第二运输线4的第二产品承载件12从右向左移动，因此该第二产品承载件12也在指示方向11上移动。承载件12的相互距离大于承载件6的相互距离。在使用中，第二运输线4的线速度高于第一运输线3的线速度。承载件上的产品由方块8表示。另外，示出了供应线2，该供应线2在方向13上顺时针旋转并且具有产品承载件32，该产品承载件32的相互距离与第一产品承载件6的相互距离相同。供应线2以与第一运输线3的第一速度相同的速度运行，由此与旋转式传送装置10的第一速度相同。因此，产品8可以使用常规的转移装置从供应线2被转移到旋转式传送装置10的第一产品承载件6，该常规转移装置是诸如推动器34，该推动器34在承载件32和承载件6最靠近并且径向地对准的位置处操作，如在图2中示出。

在示例中，第二速度高于第一速度。此外，第二距离大于第一距离，如可以从图2获得的。系统1具有圆形的凸轮轨道22(该凸轮轨道22在图2中部分地示出)。如上面所描述的，该凸轮轨道22是盘28的一部分。在使用中，盘28顺时针旋转，因此该盘28在与产品承载件6的旋转方向11相反的旋转方向上旋转。凸轮轨道22具有预定的轨道部段24，该轨道部段24在图2中由箭头表示。由于轨道部段24由此也顺时针旋转，在凸轮轨道22中运行的任何凸轮从动件18可以在不同的位置处与轨道部段24接合以便在轨道部段24接合凸轮从动件18的位置处转移产品8。

现在参考图3A至图8B，从图3A开始，每个图示出了在使用的过程中的稍后时刻，即在根据本发明的方法的实施例的执行的过程中的稍后时刻。在这些图的示例中，示出了由具有A_1至A_20二十个第一承载件的旋转式传送装置限定的第一运输线。示出了具有第二产品承载件的第二运输线，该第二产品承载件具有以B开始的标记。通常，产品8从第一承载件A被转移到第二承载件B。从图3A可以得知，在使用的过程中，在显示的时刻处，仅承载件A_1和B_1彼此径向地对齐，因此(仅)在那些承载件的位置处，产品8可以被可靠地转移。在那个时刻，由箭头24表示的预定的轨道部段处于(即，该轨道部段经过)第一个位置处。如在图3A中示出的，待被接连地转移的十个产品中的第一个产品8存在于承载件A_1上，并且承载件B_1是空的。该第一产品8然后以如上面所描述的方式在那个位置处通过转移装置14被转移。如图3B示出的，产品8已经在第一位置处从承载件A_1被转移到承载件B_1。第一承载件A和第二承载件B继续逆时针移动，而预定的轨道部段24顺时针移动，如箭头24的位置所示。图4A和图4B示出了所述多个产品中的第二个产品8的接连的转移，该第二个产品8在第二位置处从承载件A_2被转移到承载件B_2，该第二位置在承载件A的移动方向的上游。如示出的，在那个时刻，即在第二位置处，承载件A_2与承载件B_2径向地对齐。图5A和图5B示出了在第六位置处的另外的转移(在第三位置到第五位置的转移和相关的产品转移未示出)，该第六位置也在承载件A和承载件B的逆时针移动方向的上游。如示出的，在那个时刻，即在该第六位置处，承载件A_6与承载件B_6径向地对齐，并且所述多个产品中的第六个产品被转移。图6A和图6B示出了十个产品中的第十个产品在第十位置也是最终位置处的另外的转移(在第七位置到第九位置的转移未示出)，该第十位置也在承载件A和承载件B的逆时针移动方向的上游。

在十个产品的从第一运输线3到第二运输线4的上面描述的接连的转移之后，预定的轨道部段24保持顺时针旋转而不转移另外的产品，如在图7中由虚线箭头所表示的，而承载件A和承载件B继续在逆时针方向11上移动。预定的轨道部段24现在是在指示的轨道22部分的范围之外，该轨道部段24在该范围内可以转移产品。为了将轨道部段24移动到非活动位置，可以相对于凸轮轨道22以可移动的方式设置轨道部段24，在该非活动位置轨道部段24不接合凸轮从动件18。如图1示出的，轨道部段24可以设置有另外的凸轮从动件，该另外的凸轮从动件在另外的凸轮轨道26中运行。该另外的凸轮轨道26可以设置为另外的盘的一部分，该另外的盘可以静止地设置。这意味着，在使用中，在盘28旋转并且由此轨道部段24也旋转时，由于另外的凸轮从动件通过另外的凸轮轨道26运行，轨道部段24可以在非活动位置和活动位置之间被移动，并且使得在轨道部段24处于提及的凸轮轨道22的显示部分(在图2B中；该显示部分即由数字22指代的部分)的上游或下游的情况下，该轨道部段24可以被移动到非活动位置，在该非活动位置，部段24在凸轮从动件18的范围之外，到如下程度：该凸轮从动件18经过部段24到凸轮从动件将不会被接合以转移产品。预定的轨道部段24可以在穿过凸轮轨道22的显示部分的同时被移动到活动位置，为了转移产品，轨道部段24在该轨道部段24的活动位置形成凸轮轨道22的凸出部分以便接合凸轮从动件18。

转移装置14具有两个这种预定的轨道部段24、24’，如图7示出的，该两个轨道部段24、24’彼此成180度。在右侧部段24(在图7的视图中)由此已刚好离开指示的轨道22的轨道部分时，左侧部段24’已经接近所述轨道部分。片刻之后，轨道部段24’位于图8A中显示的位置处，该位置与上面提及的“第一位置”相同，并且该轨道部段24’准备好将待被接连地转移的接连的十个产品中的第一个产品8从承载件A_11转移到承载件B_12。也参见图8B。如图8B所示，承载件B_11被留空。或者，换言之，在第二运输线4中已产生了间隙。现在由于轨道部段24’和凸轮从动件18之间的相互作用，在将该产品8从承载件A_11转移到承载件B_12之后，九个接连的产品将以如上面所描述的方式从相应的第一产品承载件被转移到相应的第二产品承载件。这样，每十个产品一组的接连两组产品已从第一运输线被转移到第二运输线。之后，一个第二产品承载件B将再次被留空，就像如上面所描述的第二产品承载件B_11的情况一样，并且现在再次使用轨道部段24，十个产品的转移的第三次迭代将开始。

通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践要求保护的发明时能够理解和实现所公开的实施例的其他变型。前面的描述仅以示例的方式提供了本发明的实施例。本发明的范围由所附权利要求限定。本发明的一个或多个目的通过所附权利要求实现。

Claims (14)

1.一种用于处理家禽屠宰产品的系统，所述系统包括:

-第一运输线，所述第一运输线在使用中以第一速度运行，并且所述第一运输线包括接连的第一产品承载件，所述接连的第一产品承载件沿着所述第一运输线以第一距离间隔开并且各自配置成承载所述产品中的相应的一个，

-第二运输线，所述第二运输线在使用中以第二速度运行，并且所述第二运输线包括接连的第二产品承载件，所述接连的第二产品承载件沿着所述第二运输线以第二距离间隔开并且各自配置成承载所述产品中的相应的一个，

-产品转移装置，所述产品转移装置用于将产品从相应的第一产品承载件接连地转移到相应的第二产品承载件，

其中，所述产品转移装置配置成使得所述产品转移装置每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着所述第一输送线，所述预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比所述预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或每次都处于更下游。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统配置成使得在使用中所述第二速度高于所述第一速度，其中，所述产品转移装置配置成使得：所述多个产品中的后续的产品的沿着所述第一运输线和所述第二运输线的转移位置每次都比所述多个产品中的先前的产品的沿着所述第一运输线和所述第二运输线的转移位置处于更上游。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第二距离大于所述第一距离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述预定的多个产品的接连的转移中的每次转移具有相等数量的预定的多个产品。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，后续的预定的多个产品中的产品的转移位置与前面的预定的多个产品中的具有相同序列号的产品的转移位置是相同的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，至少在所述转移装置处，所述第一运输线和所述第二运输线都遵循弯曲路径，所述弯曲路径诸如由旋转式传送装置限定，优选地，其中，所述第二运输线位于在所述第一运输线的外侧。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述产品转移装置包括凸轮从动件，所述凸轮从动件联接到转移元件，所述转移元件用于接合产品以便将所述产品从第一承载件转移到第二承载件，所述系统具有凸轮轨道，所述凸轮从动件在使用中通过所述凸轮轨道运行，其中，所述凸轮轨道配置成在相应的转移位置处移动所述凸轮从动件，以便在所述位置处起动产品从第一承载件到第二承载件的转移。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述凸轮轨道具有预定的轨道部段，所述预定的轨道部段移动所述凸轮从动件，以便起动所述转移，其中，所述系统具有驱动模块，所述驱动模块配置成，在使用中，在所述预定的多个产品的每个接连的转移的过程中，沿着所述第一运输线，向上游或下游移动所述预定的轨道部段。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，为所述第一承载件中的每一个设置凸轮从动件并且所述凸轮从动件连接到所述第一承载件中的每一个，并且其中，还为所述第一承载件中的每一个设置转移元件并且所述转移元件连接到所述第一承载件中的每一个。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中，所述转移元件配置成通过推动动作接合所述产品。

11.一种用于处理家禽屠宰产品的方法，所述方法优选地使用根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述方法包括：

-使用第一运输线运输产品，所述第一运输线以第一速度运行，并且所述第一运输线包括接连的第一产品承载件，所述接连的第一产品承载件沿着所述第一运输线以第一距离间隔开，其中，所述产品各自通过相应的所述第一产品承载件承载，

-通过产品转移装置将产品从相应的第一产品承载件接连地转移到第二运输线的相应的第二产品承载件，所述第二运输线以第二速度运行，所述第二产品承载件沿着所述第二运输线以第二距离间隔开，

其中，在转移步骤的过程中，每次接连地转移预定的多个产品，其中，沿着所述第一输送线，所述预定的多个产品中的后续的产品的转移位置比所述预定的多个产品中的先前的产品的转移位置每次都处于更上游或每次都处于更下游。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二速度高于所述第一速度，其中，所述多个产品中的后续的产品的沿着所述第一运输线和所述第二运输线的转移位置比所述多个产品中的先前的产品的沿着所述第一运输线和所述第二运输线的转移位置每次都处于更上游。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述预定的多个产品的接连的转移中的每次转移具有相等数量的预定的多个产品。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，并且根据权利要求8，其中，在所述转移步骤的过程中，在所述预定的多个产品的每次接连的转移的过程中，沿着所述第一运输线，向上游或向下游移动所述预定的轨道部段。