KR20230120427A - 드론 짐볼용 탄창교체장치 - Google Patents

드론 짐볼용 탄창교체장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 화기가 장착된 화기장착장치가 드론에 탈착되도록 하는 화기 장착용 드론 짐볼에 있어서, 화기장착장치의 프레임부에 고정되는 탄창교체결합부; 화기장착장치에 장착된 화기의 탄창삽입구 하부에 대응되는 높이에 위치되며 복수개의 탄창이 거치 수납된 탄창거치부; 탄창교체결합부와 탄창거치부 사이에 구성되고 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 탄창거치부가 탄창교체결합부에 대하여 소정 각도로 회전되도록 하여 복수개의 탄창이 화기의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지도록 하는 탄창회전부; 및 탄창교체결합부의 일측에 위치되고 탄창회전부에 의해 화기의 탄창삽입구 하부에 위치된 탄창거치부의 탄창이 탄창거치부로부터 거치 해제되면서 화기의 탄창삽입구에 교체 삽입되도록 하는 탄창교체부를 포함하는 드론 짐볼용 탄창교체장치가 제공된다.

Description

드론 짐볼용 탄창교체장치{Magazine changing apparatus for drone gymbal}
본 발명은 드론 짐볼용 탄창교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 드론 등과 같은 무인항공기에 소총 등의 화기(火器)가 장착되도록 한 후 화기로부터 탄환이 발포되고 이때 탄창의 교체도 가능하게 하여 작전 수행 능력을 향상시킬 수 있는 드론 짐볼용 탄창교체장치에 관한 것이다.
드론(drone)은, 무선 조종기를 통한 조종에 의해 비행하는 비행기, 헬리콥터 형태의 무인항공기를 말하는 것으로서, 최초에 군사용 연습사격의 표적 대용으로 사용되던 것이 무선기술이 점차적으로 정찰기 목적으로 발전되어 정찰 및 감시의 용도로 활용되었고, 최근에는 소총 등의 화기가 장착된 공격무기로도 사용되고 있다.
여기서, 화기가 장착된 드론은, 단순히 드론의 몸체에 소총 등의 화기가 고정 설치된 후 무선기술을 통하여 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 화기가 발사되도록 하는 구성을 가지고 있다.
그러나 종래의 화기가 장착된 드론은, 화기에 장전되는 탄환의 개수가 한정적이기 때문에, 소정의 탄환을 모두 소모한 경우 드론이 조종자의 위치로 복귀한 후 탄환을 재장전한 상태에서 다시 원래의 위치로 비행해야 하는 번거로움이 있으며 이에 작전 수행 능력이 저하되는 문제점이 있다.
(특허문헌 0001) 등록특허 제10-2043175호
(특허문헌 0002) 등록특허 제10-2267456호
따라서 본 발명의 목적은 드론 등과 같은 무인항공기에 결합되는 탄창교체장치에 의해 복수개의 탄창이 화기에 교체 및 장전되도록 하여 화기의 사격 횟수를 증대시켜 작전 수행 능력이 향상되도록 할 수 있는 드론 짐볼용 탄창교체장치에 관한 것이다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 의하면, 화기가 장착된 화기장착장치가 드론에 탈착되도록 하는 화기 장착용 드론 짐볼에 있어서, 화기장착장치의 프레임부에 고정되는 탄창교체결합부; 화기장착장치에 장착된 화기의 탄창삽입구 하부에 대응되는 높이에 위치되며 복수개의 탄창이 거치 수납된 탄창거치부; 탄창교체결합부와 탄창거치부 사이에 구성되고 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 탄창거치부가 탄창교체결합부에 대하여 소정 각도로 회전되도록 하여 복수개의 탄창이 화기의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지도록 하는 탄창회전부; 및 탄창교체결합부의 일측에 위치되고 탄창회전부에 의해 화기의 탄창삽입구 하부에 위치된 탄창거치부의 탄창이 탄창거치부로부터 거치 해제되면서 화기의 탄창삽입구에 교체 삽입되도록 하는 탄창교체부를 포함하는 드론 짐볼용 탄창교체장치가 제공된다.
여기서, 탄창교체결합부는, 화기장착장치의 프레임부에 고정되는 베이스판넬을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 탄창거치부는, 탄창거치프레임과; 탄창거치프레임의 상면 단부에 구성되고 탄창의 하단부가 탄력적으로 지지되도록 하여 탄창이 거치되도록 하는 복수개의 탄창거치구를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 탄창거치구는, 탄창의 하단 일측을 지지하는 고정거치편과; 고정거치편에 대향되고 탄창의 하단 타측을 탄성스프링을 통해 탄성 지지하는 탄성거치편으로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 탄창회전부는, 베이스판넬과 탄창거치프레임을 연결하면서 베이스판넬 상면에 소정의 높이를 가지면서 고정되는 포스트와; 베이스판넬과 포스트의 연결 부위에 구성되고 제어 명령에 의해 구동시 포스트가 정회전 또는 역회전되도록 하는 탄창회전용모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 탄창교체부는, 복수개의 탄창거치구가 탄창거치프레임으로부터 화기의 탄창삽입구까지 상승 및 하강 동작 가능하게 연결 구성되도록 탄창거치구의 하단에 고정된 상태에서 탄창거치프레임에 탄력적으로 관통 삽입되는 복수개의 상하가이드바와; 베이스판넬의 상면에 돌출 구성되고 드론에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창거치구가 위치된 탄창거치프레임에 관통 형성된 탄창리프트공에 관통되면서 탄창거치구를 상승 및 하강시켜 화기의 탄창삽입구에 탄창이 삽입되도록 하는 탄창교체용 액츄에이터를 포함하는 것이 바람직하다.
따라서 본 발명에 의하면, 드론 등과 같은 무인항공기에 결합되는 탄창교체장치에 의해 복수개의 탄창이 화기에 교체 및 장전되도록 하여 화기의 사격 횟수를 증대시켜 작전 수행 능력이 향상되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 3은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 장착용 드론 짐볼의 전체 구성을 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도;
도 4 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기장착장치의 구성을 나타낸 도면;
도 11 내지 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기각도조정장치의 구성을 나타낸 도면; 및
도 14 내지 도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탄탕교체장치의 구성을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 장착용 드론 짐볼은, 소총 등과 같은 화기(10)가 탈착 가능하게 장착되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 화기(10)의 장전 및 사격 등의 사격 관련 동작을 가능하게 하는 화기장착장치(100)와, 드론(미도시)에 탈착되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 화기장착장치(100)가 상하 및 좌우 방향에 대하여 소정의 각도로 회동되는 동작을 가능하게 하는 화기각도조정장치(200)와, 화기장착장치(100)의 하부에 위치되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 복수개의 탄창(20)이 번갈아가면서 화기(10)에 교체되는 동작을 가능하게 하는 탄창교체장치(300) 등을 포함한다.
여기서, 화기장착장치(100), 화기각도조정장치(200) 및 탄창교체장치(300)는, 드론(미도시)에 공지의 기술을 통해 조종자로부터 전달되는 제어 명령에 의해 해당 동작을 수행하기 위한 제어부의 구성을 가질 수 있으며, 상기 제어부는 공지의 구성을 가질 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 화기장착장치(100)는, 도 4 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 화기(10)가 장착되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 화기(10)의 사격 관련 동작을 가능하게 하는 수단으로서, 틀 구조를 가지는 프레임부(110), 프레임부(110)에 구성되고 소총 등의 화기(10)가 탈착 가능하게 결합되도록 하며 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기(10)의 장전 및 사격 등의 사격 관련 동작을 가능하게 하는 화기조작부(120), 프레임부(110)에 구성되고 프레임부(110)가 드론(미도시)에 직접 결합되도록 하거나 화기각도조정장치(200)를 통해 드론(미도시)에 결합되도록 하는 프레임결합부(130) 및 프레임부(110)와 프레임결합부(130) 사이에 구성되고 화기조작부(120)에 의해 화기(10)의 사격시 프레임결합부(130)에 전달되는 반동을 흡수하여 드론(미도시)에 반동이 전달되는 것을 방지하는 반동흡수부(140) 등을 포함한다.
프레임부(110)는, 육면체의 틀 구조를 통하여 화기(10)가 장착되고 드론(미도시)에 구성되도록 하는 수단으로서, 소정의 높이를 가지면서 수직하게 배치되는 제1수직앵글(111-1) 내지 제4수직앵글(111-4), 제1수직앵글(111-1)과 제2수직앵글(111-2)의 상단과 중간 높이에 각각 연결 구성되는 제1가이드바(112-1)와 제2가이드바(112-2), 제3수직앵글(111-3)과 제4수직앵글(111-4)의 상단과 중간 높이에 각각 연결 구성되는 제3가이드바(112-3)와 제4가이드바(112-4), 제1수직앵글(111-1)과 제3수직앵글(111-3)의 상단과 중간 높이에 각각 연결 구성되는 제1고정바(113-1)와 제2고정바(113-2) 및 제2수직앵글(111-2)과 제4수직앵글(111-4)의 상단과 중간 높이에 각각 연결 구성되는 제3고정바(113-3)와 제4고정바(113-4) 등을 포함한다.
화기조작부(120)는, 프레임부(110)에 구성되고 소총 등의 화기(10)가 탈착 가능하게 결합되도록 하며 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기(10)의 장전 및 사격 등의 사격 관련 동작을 가능하게 하는 수단으로서, 제1고정바(113-1)의 중간부에 구성되고 화기(10)의 총열 부분이 끼움 고정되는 화기고정블록(121), 제3고정바(113-3)의 중간부에 구성되고 화기(10)의 손잡이나 개머리판 부분이 끼움 고정되는 화기고정브라켓(122), 제1고정바(113-1)와 제3고정바(113-3) 사이에 고정된 화기(10)의 장전손잡이, 노리쇠멈치, 방아쇠 및 탄창제거멈치 부분에 접촉 가능하게 위치되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 해당 부분을 밀거나 잡아당기는 동작을 수행하여 화기(10)의 장전 및 사격 등의 동작을 가능하게 하는 복수개의 화기조작용 액츄에이터(123)와 복수개의 액츄에이터브라켓(124) 및 제1고정바(113-1)와 제3고정바(113-3) 사이에 고정된 화기(10)의 사격선택레버 부분에 접촉 가능하게 위치되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 해당 부분을 정회전 또는 역회전시키는 동작을 수행하여 화기(10)의 사격시 단사 또는 연사 등의 동작을 가능하게 하는 레버용회전모터(125)와 레버회전다이얼(126) 등을 포함한다.
여기서, 복수개의 화기조작용 액츄에이터(123)는, 드론(미도시)이나 프레임부(110) 등에 구성된 압축공기탱크로부터 호스 등을 통해 연결된 상태에서 제어 명령에 따라 에어 솔레노이드 밸브 등의 압축공기공급수단의 동작시 화기(10)의 해당 부분을 밀거나 당기는 동작을 가능하게 하는 공압식 실린더로 구성될 수 있다.
또한, 화기조작부(120)는, 복수개의 화기조작용 액츄에이터(123)와 액츄에이터브라켓(124) 중 어느 하나를 통하여, 화기(10)의 사격 중 노리쇠가 탄피에 의해 걸림 방해되어 사격이 정상적으로 이루어지지 않는 경우 노리쇠를 마치 사격자가 손으로 전진 및 후퇴하는 것을 반복하는 동작을 가능하게 할 수 있다.
프레임결합부(130)는, 프레임부(110)에 구성되고 프레임부(110)가 드론(미도시)에 직접 결합되도록 하거나 화기각도조정장치(200)를 통해 드론(미도시)에 결합되도록 하는 수단으로서, 제1가이드바(112-1)와 제2가이드바(112-2)의 중간부 및 제3가이드바(112-3)와 제4가이드바(112-4)의 중간부에 끼워져 가이드바의 길이를 따라 슬라이딩 가능하게 구성되는 한 쌍의 틸팅브라켓(131) 등을 포함한다.
여기서, 틸팅브라켓(131)은, 가이드바가 관통되는 상하관통봉(132), 상하관통봉(132)을 연결하는 연결판(133) 및 연결판(133)의 하부에 구성되고 드론(미도시)이나 화기각도조정장치(200)의 결합부재에 고정 또는 틸팅 가능하게 결합되는 결합공(134)으로 구성된다.
반동흡수부(140)는, 프레임부(110)와 프레임결합부(130) 사이에 구성되고 화기조작부(120)에 의해 화기(10)의 사격시 프레임결합부(130)에 전달되는 반동을 흡수하여 드론(미도시)에 반동이 전달되는 것을 방지하는 수단으로서, 상하관통봉(132)이 끼워진 제1가이드바(112-1)와 제2가이드바(112-2) 및 제3가이드바(112-3)와 제4가이드바(112-4)의 전방과 후방에 끼워져 화기(10)의 사격에 의한 반동에 의해 틸팅브라켓(131)이 전방 또는 후방으로 이동시 이를 흡수하는 복수개의 반동스프링(141)들을 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기장착장치(100)의 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 프레임부(110)의 제1고정바(113-1)와 제3고정바(113-3)에 구성된 화기고정블록(121)과 화기고정브라켓(122)에 화기(10)의 총열 부분과 손잡이 부분이 끼움 고정된다.
이후, 제1고정바(113-1)와 제3고정바(113-3) 사이에 고정된 화기(10)의 장전손잡이, 노리쇠멈치, 방아쇠 및 탄창멈치 부분에 액츄에이터브라켓(124)을 통해 액츄에이터(123)가 접촉 가능한 상태로 설치된다.
이후, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 액츄에이터(123)가 구동되어 화기(10)의 장전 및 사격 등의 사격 관련 동작이 제어된다.
이때, 프레임부(110)가 드론(미도시)이나 화기각도조정장치(200)에 결합되도록 하는 프레임결합부(130)에 화기(10)의 사격에 의한 반동 전달시, 프레임결합부(130)의 틸팅브라켓(131)이 끼워지는 프레임부(110)의 제1가이드바(112-1)와 제2가이드바(112-2) 및 제3가이드바(112-3)와 제4가이드바(112-4)의 전방과 후방에 반동스프링(141)이 구성됨에 따라, 틸팅브라켓(131)에 전달되는 반동이 흡수된다.
따라서 본 발명에 따른 화기장착장치(100)에 의하면, 프레임부(110)에 화기조작부(120)를 통하여 실제로 사용 중인 화기(10)가 장착됨과 동시에 장전과 사격 등의 사격 관련 동작이 제어됨으로써, 별도로 무선기술이 적용된 화기(10)를 개발하지 않아도 되어 사용성이 향상되고 개발 비용도 절감될 수 있다.
또한, 프레임부(110)에 반동흡수부(140)가 구성됨에 따라 화기(10)의 사격에 의한 반동이 발생되더라도 반동흡수부(140)를 통해 반동이 최소화되어 드론(미도시)에 반동이 전달되는 것을 방지할 수 있고 이에, 사격의 정확성과 드론(미도시)의 운영성을 향상시켜 작전 수행 능력도 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 화기각도조정장치(200)는, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 드론(미도시)에 탈착되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 화기장착장치(100)가 상하 및 좌우 방향에 대하여 소정의 각도로 회동되는 동작을 가능하게 하는 수단으로서, 드론(미도시)의 해당 결합부분에 고정되고 화기(10)가 장착된 화기장착장치(100)가 연결되는 마운트부(210), 마운트부(210)에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 대하여 좌우 방향으로 회동되도록 하는 좌우회동부(220) 및 마운트부(210)에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 대하여 상하 방향으로 회동되도록 하는 상하회동부(230) 등을 포함한다.
마운트부(210)는, 드론(미도시)의 해당 결합부분에 화기각도조정장치(200)가 고정되는 수단으로서, 소정의 면적을 가지고 드론(미도시)의 결합부위에 공지의 방식을 통해 결합되는 드론마운트블록(211), 드론마운트블록(211) 보다 넓은 면적을 가지고 드론마운트블록(211)의 하면에 결합 고정되는 마운트판넬(212), 마운트판넬(212) 보다 넓은 면적을 가지고 마운트판넬(212)의 하부에 좌우회동부(220)를 통하여 좌우 회동 가능한 상태로 결합되는 탑플레이트(213), 탑플레이트(213)의 양단부로 수직하게 하향 연결되는 좌측프레임(214)과 우측프레임(215) 및 좌측프레임(214)과 우측프레임(215)의 하단에 구성되고 화기(10)가 장착된 화기장착장치(100)의 틸팅브라켓(131)의 결합공(134)에 고정되는 틸팅샤프트(216) 등을 포함한다.
좌우회동부(220)는, 마운트부(210)에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 대하여 좌우 방향으로 회동되도록 하는 수단으로서, 마운트판넬(212)과 탑플레이트(213)의 결합 부위에 기어 등을 통해 치합 구성되고 제어 명령에 의해 구동시 탑플레이트(213)가 마운트판넬(212)에 대해 소정 각도로 정회전 또는 역회전되도록 하는 좌우회동용모터(221)와, 탑플레이트(213)의 상면에 돌출된 상태에서 마운트판넬(212)의 하면을 지지하여 좌우회동용모터(221)의 구동에 의해 탑플레이트(213)의 회전시 무게 중심 변경에 따른 흔들림을 최소화하는 복수개의 롤러베어링(222) 등을 포함한다.
상하회동부(230)는, 마운트부(210)에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 대하여 상하 방향으로 회동되도록 하는 수단으로서, 좌측프레임(214)과 우측프레임(215)의 상측부에 각각 회전 가능하게 고정 결합되는 좌측상부틸팅풀리(231)와 우측상부틸팅풀리(232), 좌측상부틸팅풀리(231)와 우측상부틸팅풀리(232)에 양단이 결합되고 마운트부(210)에 구성된 상하회동용모터(233)에 치합 구성되어 제어 명령에 의해 상하회동용모터(233)의 구동시 회전되어 좌측상부틸팅풀리(231)와 우측상부틸팅풀리(232)가 회전되도록 하는 틸트용샤프트(234), 좌측프레임(214)과 우측프레임(215)의 하측부에 각각 회전 가능하게 고정 결합되고 화기장착장치(100)의 틸팅브라켓(131)의 결합공(134)에 고정되는 틸팅샤프트(216)가 결합되는 좌측하부틸팅풀리(235)와 우측하부틸팅풀리(236) 및 좌측상부틸팅풀리(231)와 좌측하부틸팅풀리(235) 및 우측상부틸팅풀리(232)와 우측하부틸팅풀리(236)에 끼워지고 틸트용샤프트(234)의 회전시 좌측하부틸팅풀리(235)와 우측하부틸팅풀리(236)에 결합된 틸팅샤프트(216)가 소정 각도로 상하 회동되도록 하는 좌측타이밍벨트(237)와 우측타이밍벨트(238) 등을 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기각도조정장치(200)의 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 마운트부(210)의 틸팅샤프트(216)가 화기(10)가 장착된 화기장착장치(100)의 틸팅브라켓(131) 결합공(134)에 고정되어 마운트부(210)에 화기장착장치(100)가 결합된 후, 마운트부(210)의 드론마운트블록(211)이 드론(미도시)의 결합부위에 공지의 방식을 통해 결합된다.
이후, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 좌우회동부(220)의 좌우회동용모터(221)가 구동되면, 마운트부(210)의 탑플레이트(213)가 마운트판넬(212)에 대하여 좌우 방향으로 소정 각도 회동되어 마운트부(210)에 결합된 화기장착장치(100)의 사격 각도도 좌우 방향으로 조정된다.
이후, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 상하회동부(230)의 상하회동용모터(233)가 구동되면, 마운트부(210)의 좌측프레임(214)과 우측프레임(215) 사이에 구성된 틸팅샤프트(216)가 회전하게 되고 이에, 타이밍벨트와 복수개의 풀리 등을 통해 틸팅샤프트(216)에 회전 가능하게 연결되고 화기장착장치(100)가 결합된 마운트부(210)의 틸팅샤프트(216)가 좌측프레임(214)과 우측프레임(215)에 대하여 상하 방향으로 소정 각도 회동되어 마운트부(210)에 결합된 화기장착장치(100)의 사격 각도도 상하 방향으로 조정된다.
따라서 본 발명에 따른 화기각도조정장치(200)에 의하면, 드론(미도시)에 결합되는 화기(10)가 장착된 화기장착장치(100)가 드론(미도시)의 자세 제어와 별개로 화기(10)의 사격 각도가 상하 및 좌우 방향으로 조정되도록 할 수 있고, 이에, 사격의 정확성과 드론(미도시)의 운영성을 향상시켜 작전 수행 능력도 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탄창교체장치(300)는, 도 14 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 화기장착장치(100)의 하부에 위치되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 복수개의 탄창(20)이 번갈아가면서 화기(10)에 교체되는 동작을 가능하게 하는 수단으로서, 화기장착장치(100)의 프레임부(110)에 고정되는 탄창교체결합부(310), 화기장착장치(100)에 장착된 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 높이에 위치되며 복수개의 탄창(20)이 거치 수납된 탄창거치부(320), 탄창교체결합부(310)와 탄창거치부(320) 사이에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 탄창거치부(320)가 탄창교체결합부(310)에 대하여 소정 각도로 회전되도록 하여 복수개의 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지도록 하는 탄창회전부(330) 및 탄창교체결합부(310)의 일측에 위치되고 탄창회전부(330)에 의해 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 위치된 탄창거치부(320)의 탄창(20)이 탄창거치부(320)로부터 거치 해제되면서 화기(10)의 탄창삽입구에 교체 삽입되도록 하는 탄창교체부(340) 등을 포함한다.
탄창교체결합부(310)는, 탄창교체장치(300)가 화기장착장치(100)의 프레임부(110)에 고정되도록 하는 수단으로서, 사각 형상을 가지고 화기장착장치(100) 프레임부(110)의 제1수직앵글(111-1) 내지 제4수직앵글(111-4)의 하단에 고정되는 베이스판넬(311) 등을 포함한다.
탄창거치부(320)는, 화기장착장치(100)에 장착된 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 높이에 위치되며 복수개의 탄창(20)이 거치 수납되는 수단으로서, '1'자 또는 '+'자 형상을 가지는 탄창거치프레임(321)과, 탄창거치프레임(321)의 상면 단부에 구성되고 탄창(20)의 하단부가 탄력적으로 지지되도록 하여 탄창(20)이 거치되도록 하는 복수개의 탄창거치구(322) 등을 포함한다.
여기서, 탄창거치구(322)는, 탄창(20)의 하단 일측을 지지하는 고정거치편(322a)과, 고정거치편(322a)에 대향되고 탄창(20)의 하단 타측을 탄성스프링을 통해 탄성 지지하는 탄성거치편(322b)으로 구성되어 탄창(20)의 상단이 화기(10)의 탄창삽입구에 삽입 및 끼움시 거치 상태가 해제되도록 할 수 있다.
탄창회전부(330)는, 탄창교체결합부(310)와 탄창거치부(320) 사이에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 탄창거치부(320)가 탄창교체결합부(310)에 대하여 소정 각도로 회전되도록 하여 복수개의 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지도록 하는 수단으로서, 베이스판넬(311)과 탄창거치프레임(321)을 연결하면서 베이스판넬(311) 상면에 소정의 높이를 가지면서 고정되는 포스트(331)와, 베이스판넬(311)과 포스트(331)의 연결 부위에 기어 등을 통해 치합 구성되고 제어 명령에 의해 구동시 포스트(331)가 정회전 또는 역회전되도록 하는 탄창회전용모터(332) 등을 포함한다.
탄창교체부(340)는, 탄창교체결합부(310)의 일측에 위치되고 탄창회전부(330)에 의해 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 위치된 탄창거치부(320)의 탄창(20)이 탄창거치부(320)로부터 거치 해제되면서 화기(10)의 탄창삽입구에 교체 삽입되도록 하는 수단으로서, 복수개의 탄창거치구(322)가 탄창거치프레임(321)으로부터 화기(10)의 탄창삽입구까지 상승 및 하강 동작 가능하게 연결 구성되도록 탄창거치구(322)의 하단에 고정된 상태에서 탄창거치프레임(321)에 탄력적으로 관통 삽입되는 복수개의 상하가이드바(341)와, 베이스판넬(311)의 상면에 돌출 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창거치구(322)가 위치된 탄창거치프레임(321)에 관통 형성된 탄창리프트공(321a)에 관통되면서 탄창거치구(322)를 상승 및 하강시켜 화기(10)의 탄창삽입구에 탄창(20)이 삽입되도록 하는 탄창교체용 액츄에이터(342) 등을 포함한다.
여기서, 상하가이드바(341)는, 탄성스프링(343)을 통하여 탄창교체용 액츄에이터(342)의 상승 동작시에는 압축되고 탄창교체용 액츄에이터(342)의 하강 동작시에는 신장되는 구성을 가진다.
또한, 탄창교체용 액츄에이터(342)는, 상승 동작시 상하가이드바(341)를 압축함과 동시에 탄창거치구(322)를 상승시켜 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구에 삽입되도록 하고, 하강 동작시 압축된 상하가이드바(341)가 신장되면서 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구에 고정된 상태에서 탄창거치구(322)로부터 거치 해제된 후 탄창거치구(322)가 원래의 위치로 복귀되도록 할 수 있다.
또한, 탄창교체용 액츄에이터(342)는, 드론(미도시)이나 탄창교체결합부(310) 등에 구성된 압축공기탱크로부터 호스 등을 통해 연결된 상태에서 제어 명령에 따라 에어 솔레노이드 밸브 등의 압축공기공급수단의 동작시 탄창거치구(322)를 밀거나 잡아당기는 동작을 가능하게 하는 공압식 실린더로 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 탄창교체장치(300)의 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 화기장착장치(100)의 화기조작부(120)에 의해 화기(10)의 탄창삽입구에 삽입된 탄창(20)이 제거된다.
이후, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창회전부(330)의 탄창회전용모터(332)가 약 45도의 각도로 구동되면, 탄창거치부(320)가 '+'자 모습으로 회전되어 탄창거치프레임(321)의 탄창거치구(322)에 거치된 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지게 된다.
이후, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창교체부(340)의 탄창교체용 액츄에이터(342)가 구동되면, 탄창거치프레임(321)에 관통 형성된 탄창리프트공(321a)에 탄창교체용 액츄에이터(342)가 관통되면서 탄창거치구(322)가 상승 동작되어 화기(10)의 탄창삽입구에 탄창(20)의 상단부가 삽입 및 고정된다.
이후, 이 상태에서, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창교체부(340)의 탄창교체용 액츄에이터(342)가 구동 해제되면, 탄창거치구(322)의 상승시 압축된 상태의 상하가이드바(341)가 신장되면서 탄창거치구(322)가 원래의 위치로 복귀되는데 이때 탄창(20)이 탄창거치구(322)로부터 해제된다.
이후, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창회전부(330)의 탄창회전용모터(332)가 약 45도의 각도로 구동되면, 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 탄창거치구(322)가 위치되지 않도록 'x'자 모습으로 회전하게 되고 이에, 화기장착장치(100)의 화기조작부(120)에 의해 화기(10)의 탄창삽입구로부터 제거되는 탄창(20)이 탄창거치프레임(321)에 간섭없이 지면으로 탈락하거나 탄창교체결합부(310)에 별도로 구성되는 탄창수거통으로 수거될 수 있다.
따라서 본 발명에 따른 탄창교체장치(300)에 의하면, 드론(미도시)에 결합되는 화기(10)에 복수개의 탄창(20)이 연속 교체되도록 하여 화기(10)의 사격 횟수를 증대시키고 작전 수행 능력이 향상되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화기 장착용 드론 짐볼의 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 화기장착장치(100)에 화기(10)가 탈착 가능하게 장착된 상태에서, 드론(미도시)에 직접 장착되거나 화기각도조정장치(200)를 통해 드론(미도시)에 장착된다.
이 상태에서, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 화기조작부(120)가 동작되면, 화기(10)의 장전 및 사격 등의 사격 관련 동작이 제어되고, 이때, 반동흡수부(140)에 의해 화기(10)의 사격시 발생되는 반동이 흡수된다.
한편, 이 상태에서, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 좌우회동부(220)가 동작되면, 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 대하여 좌우 방향으로 소정 각도 회동되어 화기(10)의 사격 각도가 좌우 방향으로 조정된다.
또한, 이 상태에서, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 상하회동부(230)가 동작되면, 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 대하여 상하 방향으로 소정 각도 회동되어 화기(10)의 사격 각도가 상하 방향으로 조정된다.
한편, 이 상태에서, 화기장착장치(100)의 화기조작부(120)에 의해 화기(10)의 탄창삽입구에 삽입된 탄창(20)이 제거되고, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창회전부(330)가 동작되면, 탄창거치부(320)가 소정 각도로 회전되어 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지게 된다.
또한, 이 상태에서, 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창교체부(340)가 동작되면, 탄창거치부(320)가 상승 동작되어 화기(10)의 탄창삽입구에 탄창(20)의 상단부가 삽입 및 고정된 후, 탄창거치부(320)가 원래의 위치로 복귀되면서 탄창(20)이 교체된다.
따라서 본 발명에 의하면, 화기장착장치(100)에 화기(10)가 결합되고 화기각도조정장치(200)에 화기장착장치(100)가 결합되며 화기장착장치(100)에 탄창교체장치(300)가 구성되도록 하여 실제 화기(10)의 사용, 화기의 사격 각도 조정 및 화기의 사격 횟수 증대를 가능하게 할 수 있다.
상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

Claims (6)

  1. 화기(10)가 장착된 화기장착장치(100)가 드론(미도시)에 탈착되도록 하는 화기 장착용 드론 짐볼에 있어서,
    화기장착장치(100)의 프레임부(110)에 고정되는 탄창교체결합부(310);
    화기장착장치(100)에 장착된 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 높이에 위치되며 복수개의 탄창(20)이 거치 수납된 탄창거치부(320);
    탄창교체결합부(310)와 탄창거치부(320) 사이에 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 동작되어 탄창거치부(320)가 탄창교체결합부(310)에 대하여 소정 각도로 회전되도록 하여 복수개의 탄창(20)이 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 대응되는 위치를 가지도록 하는 탄창회전부(330); 및
    탄창교체결합부(310)의 일측에 위치되고 탄창회전부(330)에 의해 화기(10)의 탄창삽입구 하부에 위치된 탄창거치부(320)의 탄창(20)이 탄창거치부(320)로부터 거치 해제되면서 화기(10)의 탄창삽입구에 교체 삽입되도록 하는 탄창교체부(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 짐볼용 탄창교체장치.
  2. 제1항에 있어서, 탄창교체결합부(310)는,
    화기장착장치(100)의 프레임부(110)에 고정되는 베이스판넬(311)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 짐볼용 탄창교체장치.
  3. 제2항에 있어서, 탄창거치부(320)는,
    탄창거치프레임(321)과;
    탄창거치프레임(321)의 상면 단부에 구성되고 탄창(20)의 하단부가 탄력적으로 지지되도록 하여 탄창(20)이 거치되도록 하는 복수개의 탄창거치구(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 짐볼용 탄창교체장치.
  4. 제3항에 있어서, 탄창거치구(322)는,
    탄창(20)의 하단 일측을 지지하는 고정거치편(322a)과;
    고정거치편(322a)에 대향되고 탄창(20)의 하단 타측을 탄성스프링을 통해 탄성 지지하는 탄성거치편(322b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 짐볼용 탄창교체장치.
  5. 제3항에 있어서, 탄창회전부(330)는,
    베이스판넬(311)과 탄창거치프레임(321)을 연결하면서 베이스판넬(311) 상면에 소정의 높이를 가지면서 고정되는 포스트(331)와;
    베이스판넬(311)과 포스트(331)의 연결 부위에 구성되고 제어 명령에 의해 구동시 포스트(331)가 정회전 또는 역회전되도록 하는 탄창회전용모터(332)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 짐볼용 탄창교체장치.
  6. 제3항에 있어서, 탄창교체부(340)는,
    복수개의 탄창거치구(322)가 탄창거치프레임(321)으로부터 화기(10)의 탄창삽입구까지 상승 및 하강 동작 가능하게 연결 구성되도록 탄창거치구(322)의 하단에 고정된 상태에서 탄창거치프레임(321)에 탄력적으로 관통 삽입되는 복수개의 상하가이드바(341)와;
    베이스판넬(311)의 상면에 돌출 구성되고 드론(미도시)에 전달되는 제어 명령에 의해 탄창거치구(322)가 위치된 탄창거치프레임(321)에 관통 형성된 탄창리프트공(321a)에 관통되면서 탄창거치구(322)를 상승 및 하강시켜 화기(10)의 탄창삽입구에 탄창(20)이 삽입되도록 하는 탄창교체용 액츄에이터(342)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 짐볼용 탄창교체장치.
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