KR20230120369A - 횡단보도 안전사고 방지 시스템 - Google Patents

횡단보도 안전사고 방지 시스템 Download PDF

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KR20230120369A
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Abstract

본 발명은 횡단보도의 일측 또는 양측에 수직 방향으로 설치된 지주부; 상기 횡단보도에 대기중인 보행자를 인식하는 보행자 인식부; 및 조명을 이용하여 상기 보행자의 대기 여부를 상기 횡단보도에 표시하는 표시부를 포함하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 제공한다.

Description

횡단보도 안전사고 방지 시스템{SYSTEM FOR PREVENTING ACCIDENT OF CROSS WALK}
본 발명은 횡단보도 안전사고 방지 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 보행자의 위치를 운전자에게 통지하여 사고를 예방할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
보행 중 주변을 살피지 않고 스마트폰만 들여다보며 길을 걷는 사람들을 칭하여 스마트폰 좀비(smartphonezobie) 또는 스몸비(smombie)라고 한다. 주로 스마트폰만 쳐다보며 주위에 집중하지 않고 느리게 걷는 보행자이다. 산만한 보행자는 사고를 유발하기 때문에 이들은 주요 안전에 대한 위협으로 보고되고 있다.
세계적으로 충칭이나 안트베르펜과 같은 도시는 2014년과 2015년에 스마트폰을 이용하는 보행자에게 방향을 지시하고 이들을 관리하기 위해 특수한 보도를 도입하였다. 2014년 대한민국 국내에서 스마트폰에 의해 다수의 사고가 일어나자 서울에서는 교차로의 포장 도로 위에 경고 기호를 그려 넣기도 하였다.
이러한 스마트폰 사용에 따른 보행자 부주의로 인한 안전사고를 예방하기 위해 횡단보도 근처 LED 또는 경보알람 등을 활용한 사례가 있으나, 시각적 혹은 청각적 안전에만 적용하고 있어 실질적인 예방에는 어려움이 따르고 있다.
특히, 야간에는 운전자가 보행자를 확인하기 어려운 관계로 횡단 보도에 별도의 조명 시설과 같은 사고 예방 장치가 설치되고 있다.
관련 선행기술로는, 대한민국 등록특허공보 제10-0960991호(발명의 명칭: 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템 및 그 방법, 공고일자: 2010년 6월 3일)가 있다.
특허문헌 1 : 대한민국 공개특허 제10-2021-0143028호 공개일자 2021년11월26일
본 발명은 보행자의 위치를 운전자에게 통지하여 사고를 예방할 수 있는 시스템의 제공을 목적으로 한다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템은, 횡단보도의 일측 또는 양측에 수직 방향으로 설치된 지주부; 상기 횡단보도에 대기중인 보행자를 인식하는 보행자 인식부; 및 조명을 이용하여 상기 보행자의 통과 여부를 상기 횡단보도에 표시하는 표시부를 포함한다.
이때, 상기 지주부는, 도로의 양 측에 각각 한 쌍의 형태로 배치되는 것으로서, 상기 횡단보도의 전면측에 배치되는 제1 지주; 및 상기 횡단보도의 후면측에 배치되는 제2 지주를 포함하고, 상기 보행자 인식부는, 상기 제1 지주에 배치되는 적외선 발신 모듈; 및 상기 제2 지주에 배치되며, 상기 적외선 발신 모듈에 대응하는 적외선 수신 모듈을 포함할 수 있다.
이때, 각 횡단보도에 대기중인 보행자 정보를 수집하여 온라인 기반 내비게이션 정보 제공 시스템에 제공하는 보행자 정보부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보행자 정보부는, 상기 횡단보도에 인접한 보행자의 위치를 수집하는 보행자 위치 서버; 및 보행자의 위치를 상기 보행자 위치 서버에 전송하는 모바일 단말을 포함할 수 있다.
한편, 상기 지주부는, 상기 제1 지주 또는 상기 제2 지주에 배치되는 RFID(Radio-Frequency Identification)방식의 횡단보도 식별 태그를 더 포함하고, 상기 모바일 단말은, 상기 횡단보도 식별 태그를 인식하고 태그에 수록된 횡단보도의 위치 정보를 상기 보행자 위치 서버로 전송할 수 있다.
아울러, 상기 모바일 단말은, 상기 보행자의 경로 정보를 수집하여, 상기 보행자가 상기 횡단보도 식별 태그를 기존에 인식한 횡단보도를 향해 인접하는 경우 해당 횡단보도의 위치 정보를 상기 보행자 위치 서버로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템에 의하면,
첫째, 횡단보도에 조명을 비추므로 운전자가 보행자를 용이하게 식별할 수 있다.
둘째, 보행자 정보부에 의해 운전자는 주행 경로상에 보행자가 건너고 있음을 인지할 수 있으므로 보다 안전한 운전을 할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지주부이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지주부이다.
도 4는 지주부에 횡단보도 식별 태그가 배치된 것을 설명한다.
도 5는 내비게이션에 보행자 정보가 표시되는 것을 설명한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 일 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지주부이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지주부이고, 도 4는 지주부에 횡단보도 식별 태그가 배치된 것을 설명하는 도면이고, 도 5는 내비게이션에 보행자 정보가 표시되는 것을 설명하는 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템(1000)은 지주부(100), 보행자 인식부(200), 표시부(300) 및 보행자 정보부(400)를 포함한다.
지주부(100)는 기둥 형태로서 횡단보도(C)의 일측 또는 양측에 수직 방향으로 설치된다.
지주부(100)는 도로의 횡단보도(C)가 있는 지점의 양측에 각각 한쌍의 형태로 배치되는 것으로서, 횡단보도(C)의 전면측에 배치되는 제1 지주(110) 및 횡단보도(C)의 후면측에 배치되는 제2 지주(120)를 포함한다. 여기서 전면측이란 차량의 우측 통행을 기준으로 하여 진행 방향의 앞측을 의미한다. 도시 기준으로는 보행자(P)의 우측에 위치한 것이 제1 지주(110)이고, 보행자의 좌측에 위치하는 것이 제2 지주(120)이다.
보행자 인식부(200)는 횡단보도(C)를 건너기 위해 접근하거나 대기중인 보행자(P)를 인식한다.
보행자 인식부(200)는 근접 센서, 무게 감지 센서 등과 같은 다양한 방식으로 실시될 수 있으나, 비용, 내구성과 같은 문제로 인하여 적외선을 수발신하는 방식의 센서로 구현하는 것이 바람직하다.
일 실시 형태에 따르면, 보행자 인식부(200)는 적외선 발신 모듈(210) 및 적외선 수신 모듈(220)을 포함한다.
적외선 발신 모듈(210)은 제1 지주(110)에 배치되고, 적외선 수신 모듈(220)은 제2 지주(120)에 배치되어 제1 지주(110)와 제2 지주(120) 사이를 통과하는 보행자(P)를 인식한다.
적외선 수신 모듈(220)은 적외선 발신 모듈(210)의 대응되는 위치에 배치되어 수신되는 적외선이 끊긴 경우 보행자(P)에 의한 끊김으로 인식한다.
보행자(P)가 횡단보도(C)에 진입하기 위해 제1 지주(110)와 제2 지주(120) 사이를 통과하면, 즉, 보행자 인식부(200)에서 보행자(P)가 인식되면, 표시부(300)는 조명을 이용하여 보행자(P)의 통과 여부를 횡단보도(C)에 표시한다.
도 2는 본 발명의 기본적인 실시 형태로서, 표시부(300)의 단순하게 횡단보도(C)에 조명을 인가하는 방식이다. 야간의 경우 횡단보도(C)를 밝게 비추는 것 만으로도 보행자(P)의 시인성을 높일 수 있다.
표시부(300)는 별도의 지주에 배치될 수도 있으며, 도시된 바와 같이 지주부(100)를 이루는 어느 한 지주에 배치되는 방식으로 실시될 수 있다.
도 3의 실시 형태는 신호등이 배치된 횡단보도에서 본 발명이 실시되는 예로서, 표시부(300')는 신호등이 배치되는 가로봉에 배치될수 있다.
횡단보도(C)의 바로 위에 조명을 투사하는 위치이므로 보행자(P)의 시인성을 보다 높일 수 있다.
표시부(300')는 보행자(P)의 시인성을 보다 높이기 위해 보행자 형태의 이미지(P')를 횡단보도(C)에 투사할 수 있다.
보행자 형태의 이미지(P')는 차량에서 볼 경우 입체적으로 보이도록 도로면에 경사진 형태로 투사될 수 있다.
안전 거리 확보를 위해 보행자 형태의 이미지(P')는 횡단보도(C)의 정지선 인근에 투사되는 것이 바람직하다. 도 3에는 보행자 형태의 이미지(P')가 한 명의 실루엣으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서 횡단보도(C)의 규모(차선 폭)에 따라 보행자 형태의 이미지(P')의 크기 및 인원수는 적절히 변형될 수 있다.
보행자 정보부(400)는 각 횡단보도에 대기중인 보행자 정보를 수집하여 온라인 기반 내비게이션 정보 제공 시스템에 제공한다.
보행자 정보부(400)는 보행자 위치 서버(410), 모바일 단말(M) 및 내비게이션(420)을 포함한다.
보행자 위치 서버(410)는 횡단보도(C)에 인접한 보행자(P)의 위치를 수집한다. 보행자 위치 서버(410)는 보행자(P)의 위치와 함께 보행자(P)가 건너고자 하는 횡단보도(C)의 정보(횡단보도(C)의 위치)를 수집한다.
보행자 위치 서버(410)는 정보 통신 서비스를 제공하기 위한 전산 장치(즉, 서버에)서 구현 되는 것으로서 데이터 센터 등에 위치한다.
모바일 단말(M)은 스마트폰과 같은 휴대용 정보통신 기기이다. 모바일 단말(M)은 보행자(P)가 소유한 휴대용 정보통신 기기로서, 보행자(P)의 위치를 보행자 위치 서버(410)에 전송하는 역할을 한다.
일 실시 형태에 의하면, 모바일 단말(M)에 보행자용 애플리케이션을 설치하고, 보행자용 애플리케이션이 모바일 단말(M)에 구비된 위치정보시스템(GPS)을 이용하여 보행자(P)의 위치를 보행자 위치 서버(410)에 전송하는 방식으로 보행자의 위치 정보 수집이 이루어질 수 있다.
다른 실시 형태에 의하면, 모바일 단말(M)이 횡단보도(C)의 정보(횡단보도(C)의 위치)를 직접 인식하고 이를 보행자 위치 서버(410)에 전송하는 방식으로 보행자의 위치 정보 수집이 이루어질 수 있다.
도 4를 참조하면, 지주부(100)는 횡단보도 식별 태그(TAG)를 포함할 수 있다. 횡단보도 식별 태그(TAG)는 배치되는 RFID(Radio-Frequency Identification)방식의 태그이다. 횡단보도 식별 태그(TAG)는 해당 횡단보도(C)의 위치 정보 및 정보를 전송할 보행자 위치 서버(410)의 정보를 수록한다.
횡단보도 식별 태그(TAG)는 제1 지주(110) 또는 제2 지주(120)에 배치된다. 보행자(P)가 모바일 단말(M)에 구비된 RFID 리더기(NFC 리더)를 통해 횡단보도 식별 태그(TAG)를 인식하면, 보행자용 애플리케이션은 횡단보도 식별 태그(TAG)에 수록된 횡단보도(C)의 위치 정보를 보행자 위치 서버(410)로 전송한다.
또 다른 실시 형태에 따르면, 모바일 단말(M)은 보행자(P)의 이동 경로정볼르 수집하여, 보행자(P)가 횡단 보도 식별 태그(TAG)를 기존에 인식한 횡단보도를 향해 인접하는 경우 해당 횡단보도의 위치 정보를 보행자 보행자 위치 서버(410)로 전송한다. 이는 매번 횡단보도를 건널때 마다 보행자가 모바일 단말(M)을 횡단보 식별 태그(TAG)에 인접시키는 번거로움을 줄이기 위한 추가적인 실시 형태이다.
보행자 위치 서버(410)는 보행자(P)가 대기중이거나 건너고 있는 횡단보도(C)의 위치 정보를 온라인 기반 내비게이션 정보 제공 시스템에 제공한다.
예로 들자면 TMAP(SK텔레콤 제공 서비스), 카카오내비 등이 온라인 기반 내비게이션 정보 제공 시스템에 해당한다.
도 5를 참조하면, 온라인 기반 내비게이션 정보 제공 시스템은 '보행자(P)가 대기중이거나 건너고 있는 횡단보도(C)'에 인접하고 있는 차량에 구비된 내비게이션(420)에 보행자가 있음을 음성 또는 알람 방식으로 표시되게 한다.
설명한 바와 같이 본 발명에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템(1000)에 의하면, 운전자는 주행 경로상에 보행자가 건너고 있음을 인지할 수 있으므로 보다 안전한 운전을 할 수 있게 된다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수있을 것이다.
1000 : 횡단보도 안전사고 방지 시스템
100 : 지주부
200 : 보행자 인식부
300 : 표시부
400 : 보행자 정보부

Claims (6)

  1. 횡단보도의 일측 또는 양측에 수직 방향으로 설치된 지주부;
    상기 횡단보도에 대기중인 보행자를 인식하는 보행자 인식부; 및
    조명을 이용하여 상기 보행자의 통과 여부를 상기 횡단보도에 표시하는 표시부를 포함하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지주부는,
    도로의 양 측에 각각 한 쌍의 형태로 배치되는 것으로서,
    상기 횡단보도의 전면측에 배치되는 제1 지주; 및
    상기 횡단보도의 후면측에 배치되는 제2 지주를 포함하고,
    상기 보행자 인식부는,
    상기 제1 지주에 배치되는 적외선 발신 모듈; 및
    상기 제2 지주에 배치되며, 상기 적외선 발신 모듈에 대응하는 적외선 수신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    각 횡단보도에 대기중인 보행자 정보를 수집하여 온라인 기반 내비게이션 정보 제공 시스템에 제공하는 보행자 정보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 보행자 정보부는,
    상기 횡단보도에 인접한 보행자의 위치를 수집하는 보행자 위치 서버; 및
    보행자의 위치를 상기 보행자 위치 서버에 전송하는 모바일 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 지주부는,
    상기 제1 지주 또는 상기 제2 지주에 배치되는 RFID(Radio-Frequency Identification)방식의 횡단보도 식별 태그를 더 포함하고,
    상기 모바일 단말은,
    상기 횡단보도 식별 태그를 인식하고 태그에 수록된 횡단보도의 위치 정보를 상기 보행자 위치 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 모바일 단말은,
    상기 보행자의 경로 정보를 수집하여, 상기 보행자가 상기 횡단보도 식별 태그를 기존에 인식한 횡단보도를 향해 인접하는 경우 해당 횡단보도의 위치 정보를 상기 보행자 위치 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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