KR20230119811A - Counterweight detachable mounting structure for excavators - Google Patents

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KR20230119811A
KR20230119811A KR1020220016009A KR20220016009A KR20230119811A KR 20230119811 A KR20230119811 A KR 20230119811A KR 1020220016009 A KR1020220016009 A KR 1020220016009A KR 20220016009 A KR20220016009 A KR 20220016009A KR 20230119811 A KR20230119811 A KR 20230119811A
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excavator
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김성동
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에이치디현대건설기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 카운터 웨이트를 회동식으로 장착하고, 굴착기의 도저 장치의 협조를 통해 카운터 웨이트를 프레임으로부터 젖혀서 엔진 룸이나 배터리 룸이 드러나도록 구성함으로써, 별도의 크레인 작업 없이 카운터 웨이트를 쉽게 제거하여 엔진 룸이나 배터리 룸을 정비할 수 있도록 한 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조를 개시한다.
본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조는, 상부 선회체의 프레임(200)의 후단에 카운터 웨이트(100)의 하단부가 힌지축(126)에 의해 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 설치하고; 프레임(200)의 양측에 상기 카운터 웨이트(100)의 상단부를 잠금 나사(132)에 의해 고정하거나 해제할 수 있게 결합하고; 도저 작업기(300)의 도저 블레이드(320) 배면에는, 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지하기 위한 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시킨 보관위치와 위쪽으로 회동시킨 사용위치로 회동 가능하게 설치하며; 상기 지지대(400)를 세워 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지한 상태에서 도저 블레이드(320)의 높이를 낮추어가면서 상기 카운터 웨이트(100)를 후방으로 하향 회동시키도록 구성된다.In the present invention, the counterweight is mounted in a pivotal manner, and the counterweight is tilted from the frame through the cooperation of the dozer device of the excavator so that the engine room or the battery room is exposed, so that the counterweight can be easily removed without a separate crane operation to remove the engine room. Disclosed is a counterweight mounting structure of an excavator that enables maintenance of a battery room or a battery room.
In the counterweight mounting structure of the excavator according to the present invention, the lower end of the counterweight 100 is pivotally installed at the rear end of the frame 200 of the upper swing body to be rotatable in the vertical direction by the hinge shaft 126; The upper end of the counter weight 100 is coupled to both sides of the frame 200 to be fixed or released by locking screws 132; On the rear surface of the dozer blade 320 of the dozer work machine 300, a support 400 for supporting the rear surface of the counterweight 100 is rotated downward to a storage position and an upward rotation to a use position. Installed, ; It is configured to rotate the counterweight 100 downward while lowering the height of the dozer blade 320 in a state where the rear surface of the counterweight 100 is supported by erecting the support 400.

Description

굴착기의 카운터 웨이트 장착구조{Counterweight detachable mounting structure for excavators}Counterweight detachable mounting structure for excavators}

본 발명은 굴착기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카운터 웨이트를 회동식으로 장착하고, 굴착기의 도저 장치의 협조를 통해 카운터 웨이트를 프레임으로부터 젖혀서 엔진 룸이나 배터리 룸이 드러나도록 구성함으로써, 별도의 크레인 작업 없이 카운터 웨이트를 쉽게 제거하여 엔진 룸이나 배터리 룸을 정비할 수 있도록 한 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly, by mounting a counterweight in a pivotal manner and tilting the counterweight from a frame through the cooperation of a dozer device of the excavator so that the engine room or battery room is exposed, thereby separate crane work. It relates to a counterweight mounting structure of an excavator that allows maintenance of an engine room or a battery room by easily removing the counterweight without the need.

굴착기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴착작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 수행하는 건설기계이다.An excavator is a construction machine that performs tasks such as excavation work of digging the ground, loading work of transporting soil, crushing work of dismantling a building, and grading work of arranging the ground at civil engineering, construction, and construction sites.

도 7을 참조하면, 굴착기(10)는, 하부 주행체(20)와, 상부 선회체(30)를 구비하고 있으며, 상부 선회체(30)에는 붐 구조물(40)이 설치되고, 붐 구조물(40)의 반대측에는 작업(또는 인양) 하중에 대비한 카운터 웨이트(50)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 7 , the excavator 10 includes a lower carriage 20 and an upper swing body 30, a boom structure 40 is installed on the upper swing body 30, and a boom structure ( On the opposite side of 40), a counterweight 50 is installed in preparation for work (or lifting) load.

굴착기는, 땅을 파는 굴착작업 이외에도 배토 작업을 하기 위하여 도저(Dozer) 작업기(60)가 설치되어 있다.The excavator is equipped with a dozer work machine 60 to perform a discharging operation in addition to an excavation operation of digging the ground.

굴착기의 하부 주행체(20)와 붐 구조물(40)에 동력을 제공하는 동력원으로서는, 디젤 등을 사용하는 내연기관이나 배터리(이차전지)를 사용하는데, 상부 선회체(30)에는 이러한 동력원과 함께 유압장치, 전기장치 등이 함께 설치된다.As a power source for providing power to the lower traveling body 20 and the boom structure 40 of the excavator, an internal combustion engine using diesel or the like or a battery (secondary battery) is used. Hydraulic system and electric system are installed together.

도 8는, 굴착기의 동력원으로서 배터리를 사용하는 경우의 상부 선회체와 카운터 웨이트의 배치 관계를 보여준다.8 shows the arrangement relationship between the upper swing body and the counterweight in the case of using a battery as a power source of the excavator.

상부 선회체의 캡 내부의 배터리 룸에 배터리가 장착되고, 그 아래에 모터 등의 각종 구동장치, 전기장치, 유압장치가 배치된다. 내연기관을 동력원으로 하는 굴착기의 경우에는, 배터리와 모터 대신에 엔진, 변속장치, 냉각장치, 전기장치, 유압장치 등이 배치된다.The battery is installed in the battery room inside the cab of the upper swing body, and various driving devices such as motors, electric devices, and hydraulic devices are disposed below it. In the case of an excavator using an internal combustion engine as a power source, an engine, a gearbox, a cooling device, an electric device, a hydraulic device, and the like are disposed instead of a battery and a motor.

카운터 웨이트는, 상부 선회체의 후방 측에 볼트를 통해 고정되기 때문에, 전기 계통이나 유압 계통 등의 내부 정비를 위해서는 카운터 웨이트를 떼어내어야 하고, 정비 후에는 다시 부착하여야 한다.Since the counterweight is fixed to the rear side of the upper swing body through bolts, the counterweight must be removed for internal maintenance of the electrical system or hydraulic system, and must be reattached after maintenance.

그런데 이러한 카운터 웨이트는, 그 무게가 일반적으로 100kg(2.5톤 굴착기 기준)을 넘어가기 때문에, 크레인이나 기중기의 도움없이는 탈부착을 할 수 없다.However, since these counterweights generally weigh more than 100 kg (based on a 2.5-ton excavator), they cannot be attached or detached without the help of a crane or crane.

예를 들어, 상부 선회체 내부의 정비를 위해서는, 굴착기를 정비공장에 입고한 후, 크레인의 인상용 줄(체인 또는 와이어)을 인상 지그에 걸고, 인상 지그를 카운터 웨이트에 끼워 결합한 후, 카운터 웨이트의 체결을 푼 다음, 크레인을 이용하여 들어내는 작업을 수행하여야만 한다.For example, for maintenance of the inside of the upper swing body, after the excavator is stored in the maintenance shop, the lifting rope (chain or wire) of the crane is hung on the lifting jig, the lifting jig is inserted into the counterweight, and then the counterweight After loosening the fastening, lifting work must be performed using a crane.

그러나 굴착기의 작업 특성상, 그 주변에 크레인이나 기중기와 같이 탈부착을 도울만한 장비가 없는 경우가 많다. 이 때문에, 현장에서 간단하게 정비할 수 있는 단순한 정비나 긴급한 정비라고 하더라도 크레인이 갖추어진 정비공장에 입고하여 정비를 수행하여야만 함으로써, 시간과 비용이 많이 낭비될 수밖에 없다.However, due to the work characteristics of the excavator, there are many cases where there is no equipment that can assist in attachment or detachment, such as a crane or crane, around it. Because of this, even if it is simple maintenance or urgent maintenance that can be simply repaired in the field, it is necessary to carry out maintenance in a maintenance shop equipped with a crane, so time and money are inevitably wasted.

이러한 문제에 따라 종래에는 특허문헌 1과 같이, 카운터 웨이트를 좌우로 분할한 형태로 구비하고 좌우로 수평 방향으로 회동시킬 수 있는 구조가 개시되어 있으나, 절반으로 분할했다고 하여도 작업자가 직접 좌우로 회동시키기에는 여전히 무겁기 때문에, 작업자의 신체에 무리가 생길 수밖에 없다.According to this problem, conventionally, as in Patent Document 1, a structure in which a counterweight is provided in a form divided into left and right and horizontally rotated left and right has been disclosed, but even if it is divided in half, the operator directly rotates left and right Because it is still heavy to make, it is bound to cause strain on the body of the worker.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0110192호(2011.10.06.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0110192 (2011.10.06.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제를 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 주변에 크레인이 없는 작업현장에서나 정비공장 어디에서도 별도의 크레인의 도움없이 작업자가 카운터 웨이트를 힘들이지 않고 간단하게 아래로 젖혀 두거나, 다시 세워 고정할 수 있도록 하는 것에 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to easily lift the counterweight without the help of a separate crane at a work site or a repair shop where there is no crane around. It is to be able to tilt it down or put it back up and fix it.

위와 같은 본 발명의 목적은, 카운터 웨이트를 상부 선회체의 프레임에 회동식으로 장착하고, 굴착기의 도저 장치에는 카운터 웨이트를 받칠 수 있는 지지대를 설치하여, 도저 장치의 협조를 통해 카운터 웨이트를 프레임으로부터 회동시켜서 아래로 젖힘으로써 엔진 룸이나 배터리 룸이 드러나도록 함으로써, 별도의 크레인 작업 없이 엔진 룸이나 배터리 룸을 쉽게 정비할 수 있도록 한 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조를 제공함으로써 달성된다.The object of the present invention as described above is to mount the counterweight on the frame of the upper swing body in a rotational manner, install a support that can support the counterweight on the dozer device of the excavator, and through the cooperation of the dozer device, the counterweight is removed from the frame. It is achieved by providing a counterweight mounting structure of an excavator that allows easy maintenance of the engine room or battery room without a separate crane operation by turning and tilting down to reveal the engine room or battery room.

구체적으로 본 발명의 한 형태에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조는, 상부 선회체의 프레임(200)의 후단에 카운터 웨이트(100)의 하단부가 힌지축(126)에 의해 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 설치하고; 프레임(200)의 양측에 상기 카운터 웨이트(100)의 상단부를 잠금 나사(132)에 의해 고정하거나 해제할 수 있게 결합하고; 도저 작업기(300)의 도저 블레이드(320) 배면에는, 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지하기 위한 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시킨 보관위치와 위쪽으로 회동시킨 사용위치로 회동 가능하게 설치하며; 상기 지지대(400)를 세워 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지한 상태에서 도저 블레이드(320)의 높이를 낮추어가면서 상기 카운터 웨이트(100)를 후방으로 하향 회동시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, in the counterweight mounting structure of an excavator according to one embodiment of the present invention, the lower end of the counterweight 100 at the rear end of the frame 200 of the upper swing body pivots vertically by the hinge shaft 126 install; The upper end of the counter weight 100 is coupled to both sides of the frame 200 to be fixed or released by locking screws 132; On the rear surface of the dozer blade 320 of the dozer work machine 300, a support 400 for supporting the rear surface of the counterweight 100 is rotated downward to a storage position and an upward rotation to a use position. Installed, ; It is characterized in that it is configured to rotate the counterweight 100 backward and downward while lowering the height of the dozer blade 320 in a state in which the rear surface of the counterweight 100 is supported by standing the support 400.

본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조에서, 상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 외면에, 상기 지지대(400)를 안정적으로 지지하기 위한 리프팅 홈(140)을 형성하는 것이 바람직하다.In the counterweight mounting structure of the excavator according to the present invention, it is preferable to form a lifting groove 140 for stably supporting the support 400 on the outer surface of the body 110 of the counterweight 100.

본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조에서, 상기 프레임(200)의 좌우 양측에 장착 브래킷(220)을 세워 설치하고, 상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 상단 좌우 양측에는 상기 장착 브래킷(220)에 대응하는 고정판부(130)를 구비하며, 상기 고정판부(130)를 상기 장착 브래킷(220)에 상기 잠금 나사(132)를 체결하여 고정하거나 잠금 나사(132)를 풀어 고정을 해제하도록 구성하는 것이 바람직하다.In the counterweight mounting structure of the excavator according to the present invention, mounting brackets 220 are erected and installed on both left and right sides of the frame 200, and the mounting brackets 220 are installed on both left and right sides of the top of the body 110 of the counterweight 100 A fixing plate part 130 corresponding to 220 is provided, and the fixing plate part 130 is fixed to the mounting bracket 220 by fastening the locking screw 132 or unfastening the locking screw 132 to release the fixing. It is desirable to configure it so that

본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조에서, 상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 배면 하단 양측에 각각 힌지 설치홈(112)을 형성하고, 상기 힌지 설치홈(112) 내측에 힌지 블록(120)을 고정하며, 상기 프레임(200)에는 상기 힌지 블록(120)을 상기 힌지축(126)에 의해 피벗 지지하기 위한 힌지 브래킷(210)을 구비할 수 있다.In the counterweight mounting structure of the excavator according to the present invention, hinge installation grooves 112 are formed on both sides of the rear bottom of the body 110 of the counterweight 100, and a hinge block is formed inside the hinge installation groove 112 120 is fixed, and the frame 200 may include a hinge bracket 210 for pivotally supporting the hinge block 120 by the hinge axis 126 .

본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조에서, 상기 도저 작업기(300)의 도저 블레이드(320) 배면에 'ㄴ'자 모양의 잠금 브래킷(410)을 설치하고, 상기 잠금 브래킷(410)에 상기 지지대(400)의 일단부를 힌지축(420)에 의해 힌지 고정하며, 상기 지지대(400)의 중간 부분에는 잠금 구멍(402)을 좌우 방향으로 관통형성하고, 상기 잠금 브래킷(410)에는, 상기 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시킨 보관위치에서 상기 잠금 구멍(402)에 일치하는 제1 구멍(412)과, 상기 지지대(400)를 위쪽으로 회동시킨 사용위치에서 상기 잠금 구멍(402)에 일치하는 제2 구멍(414)을 형성하며, 상기 제1 구멍(412) 또는 제2 구멍(414)을 통해 상기 지지대(400)의 잠금 구멍(402)에 끼우기 위한 잠금축(430)을 구비할 수 있다.In the counterweight mounting structure of the excavator according to the present invention, a 'L'-shaped locking bracket 410 is installed on the rear surface of the dozer blade 320 of the dozer working machine 300, and the support is attached to the locking bracket 410. One end of the 400 is hingedly fixed by the hinge shaft 420, and a locking hole 402 is formed through the middle portion of the support 400 in the left and right directions, and in the locking bracket 410, the support ( The first hole 412 coincides with the locking hole 402 in the storage position in which the 400) is rotated downward, and the first hole 412 coincides with the locking hole 402 in the use position in which the support 400 is rotated upward. 2 holes 414 may be formed, and a locking shaft 430 may be provided to be inserted into the locking hole 402 of the support 400 through the first hole 412 or the second hole 414.

본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조에 의하면, 카운터 웨이트를 후방으로 하향 회동시켜 수평 상태로 만들 수 있기 때문에, 상부 선회체의 캡 내부의 엔진 룸이나 배티리 룸 전체가 거의 완벽하게 드러나게 되어 정비를 매우 원활하게 수행할 수 있다.According to the counterweight mounting structure of the excavator according to the present invention, since the counterweight can be rotated backward and downward to make it horizontal, the entire engine room or battery room inside the cab of the upper swing body is almost completely exposed, and maintenance can be done very smoothly.

또한, 카운터 웨이트(100)를 회동시키는 동작을, 작업자의 힘으로 직접 수행하지 않고, 굴착기에 본래 갖추어진 도저 작업기(300)의 힘을 빌려 수행할 수 있으므로, 작업자의 신체에 무리가 가지 않고 작업에 편리함을 누릴 수 있다.In addition, since the operation of rotating the counterweight 100 can be performed by borrowing the power of the dozer work machine 300 originally equipped in the excavator without directly performing the operator's power, the operator's body is not burdened. You can enjoy the convenience of

또한, 주변에 크레인이 없는 작업현장에서나 정비공장 어디에서도 별도의 크레인의 도움없이 작업자가 카운터 웨이트를 힘들이지 않고 간단하게 아래로 젖혀 두거나, 다시 세워 고정할 수 있다.In addition, a worker can simply tilt the counterweight down or raise it up again and fix it without the help of a separate crane at a work site or maintenance shop where there is no crane around.

도 1은, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트를 내측에서 바라본 사시도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트를 외측에서 바라본 사시도이다.
도 3은, 도 1에서 힌지 블록의 중심을 기준으로 절단한 단면도이다.
도 4은, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조의 도저 작업기를 나타내는 사시도이다.
도 5는, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조를 통해 카운터 웨이트를 분리(지지)하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조를 통해 카운터 웨이트를 회동시키는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 일반적인 굴착기(전기 굴착기)를 보인 도면이다.
도 8은, 일반적인 굴착기(전기 굴착기)의 상부 선회체의 캡 내부의 배터리 룸과 기기 룸을 보인 도면이다.1 is a perspective view of a counterweight of an excavator according to the present invention viewed from the inside.
2 is a perspective view of a counterweight of an excavator according to the present invention viewed from the outside.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the center of the hinge block in FIG. 1 .
4 is a perspective view showing a dozer working machine of a counterweight mounting structure of an excavator according to the present invention.
5 is a view for explaining an operation for separating (supporting) a counterweight through a counterweight mounting structure of an excavator according to the present invention.
6 is a view for explaining a state in which a counterweight is rotated through a counterweight mounting structure of an excavator according to the present invention.
7 is a view showing a general excavator (electric excavator).
8 is a view showing a battery room and an equipment room inside a cab of an upper swing body of a general excavator (electric excavator).

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 굴착기의 자동 발판 장치 및 그 제어 방법의 실시 예를 자세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic scaffolding device for an excavator and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3은, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트를 나타내는 것으로서, 도 1에는 내측(배면, 굴착기 전방 쪽)에서 바라본 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 카운터 웨이트를 외측(앞면, 굴착기 후방 쪽)에서 바라본 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 1에서 힌지 블록의 중심을 기준으로 절단한 단면도가 도시되어 있다.1 to 3 show a counterweight of an excavator according to the present invention, FIG. 1 shows a perspective view from the inside (rear side, excavator front side), and FIG. 2 shows the counterweight from the outside (front side, back side of the excavator). side) is shown, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken with respect to the center of the hinge block in FIG. 1 is shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 카운터 웨이트(100)는, 굴착기의 상부 선회체의 프레임(200)의 후단에, 카운터 웨이트(100)의 하단부가, 힌지축(126)에 의해 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 설치된다.1 to 3, in the counterweight 100, the lower end of the counterweight 100 at the rear end of the frame 200 of the upper swing body of the excavator rotates in the vertical direction by the hinge shaft 126 Possibly pivot installed.

그리고 굴착기의 상부 선회체의 프레임(200)의 양측에, 상기 카운터 웨이트(100)의 상단부를 잠금 나사(132)에 의해 고정하거나 해제할 수 있게 결합 된다.In addition, the upper end of the counterweight 100 is coupled to both sides of the frame 200 of the upper swing body of the excavator to be fixed or released by means of locking screws 132.

따라서, 카운터 웨이트(100)를 힌지축(126)을 중심으로 후방으로 하향 회동시키면, 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)가 프레임(200)의 상면과 대략 수평하게 젖혀짐으로써 상부 선회체의 캡 내부의 엔진 룸이나 배티리 룸이 드러나게 되어 배터리를 교체하는 등의 정비를 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the counterweight 100 is pivoted backward about the hinge axis 126, the body 110 of the counterweight 100 is flipped approximately horizontally with the upper surface of the frame 200, thereby reducing the rotation of the upper swing body. The engine room or battery room inside the cab is exposed so that maintenance such as battery replacement can be performed.

또한, 카운터 웨이트(100)를 힌지축(126)을 중심으로 전방으로 상향 회동시키면, 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)가 도 1에 도시된 상태로 세워지고, 그 상태에서 잠금 나사(132)를 사용하여 상부 선회체에 고정할 수 있게 된다.In addition, when the counterweight 100 is rotated forward about the hinge axis 126, the body 110 of the counterweight 100 is erected in the state shown in FIG. 1, and in that state the locking screw 132 ) can be used to fix it to the upper swing body.

카운터 웨이트(100)를 상기 힌지축(126)으로 회동 가능하게 피벗 설치하는 구체적인 예로서는, 상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 배면 하단 양측에 각각 힌지 설치홈(112)을 형성하고, 상기 힌지 설치홈(112) 내측에 힌지 블록(120)을 고정하며, 상기 프레임(200)에는 상기 힌지 블록(120)을 상기 힌지축(126)에 의해 피벗 지지하기 위한 힌지 브래킷(210)을 구비하여 구성할 수 있다.As a specific example of pivotally installing the counterweight 100 on the hinge shaft 126, hinge installation grooves 112 are formed on both sides of the rear bottom of the body 110 of the counterweight 100, respectively, and the The hinge block 120 is fixed inside the hinge installation groove 112, and the frame 200 is provided with a hinge bracket 210 for pivotally supporting the hinge block 120 by the hinge shaft 126. can be configured.

상기 힌지 블록(120)은, 카운터 웨이트(100)의 배면(이면, 굴착기의 전방 쪽에 형성되는 면) 쪽으로부터 힌지 설치홈(112)에 끼운 후, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 카운터 웨이트(100)의 외면(표면, 굴착기의 후방 쪽에 형성되는 면)에 형성한 홈(122)에 여러 개의 체결구(124)를 가져다 몸체(110)와 힌지 블록(120)을 나사 체결하여 고정하도록 구성할 수 있다. 홈(122)은 체결구(124)의 머리를 숨겨 카운터 웨이트(100) 표면으로 돌출되지 않게 하기 위한 것이다.After the hinge block 120 is inserted into the hinge installation groove 112 from the rear surface (back surface, the surface formed on the front side of the excavator) of the counter weight 100, as shown in FIGS. 2 and 3, the counter Several fasteners 124 are brought to the groove 122 formed on the outer surface of the weight 100 (surface, the surface formed on the rear side of the excavator) to fix the body 110 and the hinge block 120 by screwing can be configured. The groove 122 is to hide the head of the fastener 124 so that it does not protrude to the surface of the counterweight 100.

또한, 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)를 세운 상태(굴착기 운전 가능한 상태)에서 상기 잠금 나사(132)를 통해 고정하기 위하여, 상부 선회체의 프레임(200)의 좌우 양측에는 장착 브래킷(220)을 세워 설치하고, 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 상단 좌우 양측에는 상기 장착 브래킷(220)에 대응하는 고정판부(130)를 구비하여, 상기 잠금 나사(132)를 상기 고정판부(130)에 끼워 상기 장착 브래킷(220)에 나사 체결하여 고정하도록 구성할 수 있다.In addition, in order to fix the body 110 of the counterweight 100 through the locking screw 132 in an upright state (a state in which the excavator can be operated), mounting brackets 220 are provided on both left and right sides of the frame 200 of the upper swing body. ) is installed upright, and a fixing plate portion 130 corresponding to the mounting bracket 220 is provided on both left and right sides of the top of the body 110 of the counterweight 100, and the locking screw 132 is attached to the fixing plate portion ( 130) may be configured to be fixed by screwing to the mounting bracket 220.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 외면에는 후술하는 리프팅 홈(140)이 형성된다.In addition, as shown in FIG. 2 , a lifting groove 140 to be described later is formed on the outer surface of the body 110 of the counterweight 100 .

다음으로, 도 4에는, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조의 도저 작업기를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.Next, FIG. 4 is a perspective view showing a dozer working machine of a counterweight mounting structure of an excavator according to the present invention.

도저 작업기(300)(도 1 병행 참조)는, 굴착기의 상부 선회체의 프레임에 유입실린더에 의해 상하 회동 가능하게 설치되는 도저 프레임(310)과, 상기 도저 프레임(310)의 후단에 구비되는 도저 블레이드(320)로 이루어져 있다.The dozer work machine 300 (refer to FIG. 1 parallel) includes a dozer frame 310 rotatably installed in the frame of the upper swing body of the excavator by an inlet cylinder, and a dozer provided at the rear end of the dozer frame 310. It consists of a blade 320.

본 발명에 따르면, 상기 도저 블레이드(320)의 배면에는, 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지하기 위한 지지대(400)가 설치된다.According to the present invention, a support 400 for supporting the rear surface of the counterweight 100 is installed on the rear surface of the dozer blade 320.

상기 지지대(400)는, 상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)를 지지하면서 후방으로 하향 회동시키기 위한 것이다.The support 400 supports the body 110 of the counterweight 100 while rotating it backward and downward.

지지대(400)는, 전방 아래쪽으로 회동시킨 보관위치와 후방 위쪽으로 회동시킨 사용위치로 회동 가능하게 도저 블레이드(320)에 설치된다.The support 400 is installed on the dozer blade 320 so as to be rotatable into a storage position that is rotated forward and downward and a use position that is rotated backward and upward.

따라서, 상기 지지대(400)를 세워 고정한 후, 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지한 상태에서 도저 블레이드(320)를 낮추어감에 따라 상기 카운터 웨이트(100)가 후방으로 하향 회동 될 때의 무게를 연속하여 지지할 수 있다.Therefore, after the support 400 is erected and fixed, the weight when the counterweight 100 rotates backward and downward as the dozer blade 320 is lowered while supporting the rear surface of the counterweight 100 can be supported continuously.

구체적으로, 상기 지지대(400)를 설치하기 위하여, 상기 도저 작업기(300)의 도저 블레이드(320) 배면에는 'ㄴ'자 모양의 잠금 브래킷(410)이 설치된다.Specifically, in order to install the support 400, a 'L'-shaped locking bracket 410 is installed on the rear surface of the dozer blade 320 of the dozer working machine 300.

상기 잠금 브래킷(410)에는, 상기 지지대(400)의 일단부가 힌지축(420)에 의해 상하 회동 가능하게 힌지된다.To the locking bracket 410, one end of the support 400 is hinged by a hinge shaft 420 so as to be able to rotate up and down.

상기 지지대(400)의 중간 부분에는, 잠금 구멍(402)이 좌우 방향으로 관통형성된다.A locking hole 402 is formed through the middle portion of the support 400 in the left and right directions.

그리고 상기 잠금 브래킷(410)에는, 상기 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시킨 보관위치에서 상기 잠금 구멍(402)에 일치하는 제1 구멍(412)과, 상기 지지대(400)를 위쪽으로 회동시킨 사용위치에서 상기 잠금 구멍(402)에 일치하는 제2 구멍(414)이 형성된다.In addition, the locking bracket 410 includes a first hole 412 corresponding to the locking hole 402 in a storage position in which the support 400 is rotated downward, and a use in which the support 400 is rotated upward. A second hole 414 is formed corresponding to the locking hole 402 in position.

또한, 상기 제1 구멍(412) 또는 제2 구멍(414)을 통해 상기 지지대(400)의 잠금 구멍(402)에 끼우기 위한 잠금축(430)이 구비된다.In addition, a locking shaft 430 for being inserted into the locking hole 402 of the support 400 through the first hole 412 or the second hole 414 is provided.

따라서, 상기 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시켜 보관위치에 위치시킨 상태(도 4에서 실선)에서, 상기 잠금축(430)을 상기 잠금 브래킷(410)의 제1 구멍(412)과 지지대(400)의 잠금 구멍(402)에 끼우면, 지지대(400)가 보관위치에 고정된다.Therefore, in a state in which the support 400 is rotated downward and positioned in the storage position (solid line in FIG. When inserted into the locking hole 402 of ), the support 400 is fixed in the storage position.

또한, 상기 지지대(400)를 위쪽으로 회동시킨 사용위치에 위치시킨 상태(도 4에서 점선)에서, 상기 잠금축(430)을 상기 잠금 브래킷(410)의 제2 구멍(414)과 지지대(400)의 잠금 구멍(402)에 끼우면, 지지대(400)가 사용위치에 고정된다.In addition, in a state in which the support 400 is positioned in the upwardly rotated position (dotted line in FIG. 4 ), the locking shaft 430 is inserted between the second hole 414 of the locking bracket 410 and the support 400. When inserted into the locking hole 402 of ), the support 400 is fixed in the use position.

도 5에는, 본 발명에 따른 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조를 통해 카운터 웨이트를 분리(지지)하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.5 is a diagram for explaining an operation for separating (supporting) a counterweight through the counterweight mounting structure of an excavator according to the present invention.

정비가 필요하여 카운터 웨이트(100)를 후방으로 하향 회동시키기 위해서는, 도 7의 굴착기에서 상부 선회체(30)를 180도 각도로 회전시켜, 도저 작업기(60)의 블레이드 위쪽에 카운터 웨이트(50)가 위치하도록 한다.In order to rotate the counterweight 100 backward due to maintenance, the upper swing body 30 is rotated at an angle of 180 degrees in the excavator of FIG. to be located.

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 보관위치에 있는 지지대(400)로부터 잠금축(430)을 분리한 후, 지지대(400)를 후방으로 상향 회동시켜 세운다.Subsequently, as shown in FIG. 4 , after separating the lock shaft 430 from the support 400 in the storage position, the support 400 is rotated upward to the rear and erected.

그러면, 잠금 브래킷(410)의 제2 구멍(414)과 지지대(400)의 잠금 구멍(402)이 일치하게 되고, 따라서 잠금축(430)을 잠금 브래킷(410)의 제2 구멍(414)을 통과시켜 지지대(400)의 잠금 구멍(402)에 끼우면 지지대(400)가 사용위치에 고정된다.Then, the second hole 414 of the locking bracket 410 and the locking hole 402 of the support 400 coincide, and thus the locking shaft 430 is connected to the second hole 414 of the locking bracket 410. When passing through and inserted into the locking hole 402 of the support 400, the support 400 is fixed in the use position.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 도저 작업기(300)의 유압 실린더를 조작하여 도저 프레임(310)을 조금씩 들어올려 지지대(400)의 상단부가 리프팅 홈(140)의 상면에 닿거나 거의 닿는 위치까지 끼워지도록 한다.Subsequently, as shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder of the dozer working machine 300 is operated to lift the dozer frame 310 little by little, so that the upper end of the support 400 touches or almost touches the upper surface of the lifting groove 140. to be inserted until

이어서, 카운터 웨이트(100)를 장착 브래킷(220)에 고정하고 있는 잠금 나사(132)를 풀면, 카운터 웨이트(100)의 상부의 고정이 해제됨으로써, 카운터 웨이트(100)를 후방으로 하향 회동시킬 수 있는 상태가 된다.Subsequently, when the locking screw 132 fixing the counterweight 100 to the mounting bracket 220 is loosened, the fixation of the upper part of the counterweight 100 is released, so that the counterweight 100 can be rotated backward and downward. to be in a state

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 도저 작업기(300)의 유압 실린더를 조작하여 도저 프레임(310)을 조금씩 내리면서 카운터 웨이트(100)를 처음에 일정량만 회동시켜 기울이면 카운터 웨이트(100)가 지지대(400)에 지지된 상태로 후방으로 하향 회동을 시작하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 6, by manipulating the hydraulic cylinder of the dozer working machine 300 to lower the dozer frame 310 little by little, the counterweight 100 is initially tilted by rotating only a certain amount, and the counterweight 100 In a state supported by the support 400, the downward rotation to the rear is started.

그 이후부터는, 도저 프레임(310)을 아래로 천천히 내리면, 카운터 웨이트(100)는 자중에 의해 계속하여 지지대(400)에 지지가 된 상태로 하향 회동하게 된다.After that, when the dozer frame 310 is lowered slowly, the counterweight 100 continues to rotate downward while being supported by the support 400 by its own weight.

이처럼 카운터 웨이트(100)가 프레임(200)과 대략 수평을 유지할 때까지 하향 회동 되면, 상부 선회체의 캡 내부의 엔진 룸이나 배티리 룸이 드러나게 되어 배터리를 교체하는 등의 정비를 수행할 수 있게 된다.In this way, when the counterweight 100 rotates downward until it is approximately level with the frame 200, the engine room or battery room inside the cab of the upper swing body is exposed so that maintenance such as battery replacement can be performed. do.

다음으로, 정비를 마친 후에는, 도저 작업기(300)의 유압 실린더를 조작하여 도저 프레임(310)을 천천히 상승시키면, 지지대(400)가 리프팅 홈(140)을 통해 카운터 웨이트(100)를 밀어올리게 되고, 그에 따라 카운터 웨이트(100)는 전방으로 상향 회동하게 된다.Next, after maintenance is completed, by operating the hydraulic cylinder of the dozer working machine 300 to slowly raise the dozer frame 310, the support 400 pushes the counterweight 100 up through the lifting groove 140. Accordingly, the counter weight 100 rotates forward and upward.

카운터 웨이트(100)가 전방으로 상향 회동 되어 완전히 세워지면(도 1 및 도 5 참조), 잠금 나사(132)를 카운터 웨이트(100)의 고정판부(130)에 끼워 장착 브래킷(220)에 나사 체결함으로써, 카운터 웨이트(100)가 상부 선회체의 프레임(200)에 고정된다.When the counterweight 100 is pivoted upward and fully erected (see FIGS. 1 and 5), insert the locking screw 132 into the fixing plate 130 of the counterweight 100 and fasten the screw to the mounting bracket 220 By doing so, the counter weight 100 is fixed to the frame 200 of the upper swing body.

이와 같이 본 발명은, 카운터 웨이트(100)를 후방으로 하향 회동시켜 수평 상태로 만들 수 있기 때문에, 상부 선회체의 캡 내부의 엔진 룸이나 배티리 룸 전체가 거의 완벽하게 드러나게 되어 정비를 매우 원활하게 수행할 수 있게 된다.As described above, since the counterweight 100 of the present invention can be rotated backward and downward to make it in a horizontal state, the entire engine room or battery room inside the cab of the upper swing body is almost completely exposed, making maintenance very smooth. be able to perform

또한, 카운터 웨이트(100)를 회동시키는 동작을, 작업자의 힘으로 직접 수행하지 않고, 굴착기에 본래 갖추어진 도저 작업기(300)의 힘을 빌려 수행할 수 있으므로, 작업자의 신체에 무리가 가지 않고 작업에 편리함을 누릴 수 있다.In addition, since the operation of rotating the counterweight 100 can be performed by borrowing the power of the dozer work machine 300 originally equipped in the excavator without directly performing the operator's power, the operator's body is not burdened. You can enjoy the convenience of

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the foregoing, specific preferred embodiments of the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by anyone having ordinary knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims.

100: 카운터 웨이트
110: 몸체
112: 힌지 설치홈
120: 힌지 블록
122: 홈
124: 체결구
126: 힌지축
130: 고정판부
132: 잠금 나사
140: 리프팅 홈
200: 프레임
210: 힌지 브래킷
220: 장착 브래킷
300: 도저 작업기
310: 도저 프레임
320: 도저 블레이드
400: 지지 블록
402: 잠금 구멍
410: 잠금 브래킷
412: 제1 구멍
414: 제2 구멍
420: 힌지축
430: 잠금축100: counterweight
110: body
112: hinge installation groove
120: hinge block
122: home
124: fastener
126: hinge axis
130: fixed plate
132: lock screw
140: lifting groove
200: frame
210: hinge bracket
220: mounting bracket
300: dozer working machine
310: dozer frame
320: dozer blade
400: support block
402: lock hole
410: locking bracket
412 first hole
414: second hole
420: hinge axis
430: lock axis

Claims (5)

상부 선회체의 프레임(200)의 후단에 카운터 웨이트(100)의 하단부가 힌지축(126)에 의해 상하 방향으로 회동 가능하게 피벗 설치하고,
프레임(200)의 양측에 상기 카운터 웨이트(100)의 상단부를 잠금 나사(132)에 의해 고정하거나 해제할 수 있게 결합하고,
도저 작업기(300)의 도저 블레이드(320) 배면에는, 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지하기 위한 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시킨 보관위치와 위쪽으로 회동시킨 사용위치로 회동 가능하게 설치하며,
상기 지지대(400)를 세워 상기 카운터 웨이트(100)의 후면을 지지한 상태에서 도저 블레이드(320)의 높이를 낮추어가면서 상기 카운터 웨이트(100)를 후방으로 하향 회동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조.
The lower end of the counterweight 100 is pivotally installed at the rear end of the frame 200 of the upper swing body to be able to rotate in the vertical direction by the hinge shaft 126,
The upper end of the counterweight 100 is coupled to both sides of the frame 200 to be fixed or released by locking screws 132,
On the rear surface of the dozer blade 320 of the dozer work machine 300, a support 400 for supporting the rear surface of the counterweight 100 is rotated downward to a storage position and an upward rotation to a use position. Installed, ,
Excavator, characterized in that configured to rotate the counterweight 100 downward while lowering the height of the dozer blade 320 in a state in which the rear surface of the counterweight 100 is supported by erecting the support 400 counterweight mounting structure.
 제1항에 있어서,
상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 외면에, 상기 지지대(400)를 안정적으로 지지하기 위한 리프팅 홈(140)이 형성되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조.
According to claim 1,
A counterweight mounting structure for an excavator, characterized in that a lifting groove 140 for stably supporting the support 400 is formed on an outer surface of the body 110 of the counterweight 100.
 제1항에 있어서,
상기 프레임(200)의 좌우 양측에 장착 브래킷(220)을 세워 설치하고,
상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 상단 좌우 양측에는 상기 장착 브래킷(220)에 대응하는 고정판부(130)를 구비하며,
상기 고정판부(130)를 상기 장착 브래킷(220)에 상기 잠금 나사(132)를 체결하여 고정하거나 잠금 나사(132)를 풀어 고정을 해제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조.
According to claim 1,
Mounting brackets 220 are erected and installed on both left and right sides of the frame 200,
The upper left and right sides of the body 110 of the counterweight 100 are provided with fixing plate parts 130 corresponding to the mounting bracket 220,
The counterweight mounting structure of an excavator, characterized in that the fixing plate portion 130 is configured to be fixed by fastening the locking screw 132 to the mounting bracket 220 or to release the fixation by loosening the locking screw 132.
 제1항에 있어서,
상기 카운터 웨이트(100)의 몸체(110)의 배면 하단 양측에 각각 힌지 설치홈(112)을 형성하고,
상기 힌지 설치홈(112) 내측에 힌지 블록(120)을 고정하며,
상기 프레임(200)에는 상기 힌지 블록(120)을 상기 힌지축(126)에 의해 피벗 지지하기 위한 힌지 브래킷(210)을 구비하는 것을 특징으로 하는 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조.
According to claim 1,
Hinge installation grooves 112 are formed on both sides of the bottom of the rear surface of the body 110 of the counterweight 100, respectively,
Fixing the hinge block 120 inside the hinge installation groove 112,
The counterweight mounting structure of the excavator, characterized in that the frame (200) is provided with a hinge bracket (210) for pivotally supporting the hinge block (120) by the hinge axis (126).
 제1항에 있어서,
상기 도저 작업기(300)의 도저 블레이드(320) 배면에 'ㄴ'자 모양의 잠금 브래킷(410)을 설치하고,
상기 잠금 브래킷(410)에 상기 지지대(400)의 일단부를 힌지축(420)에 의해 힌지 고정하며,
상기 지지대(400)의 중간 부분에는 잠금 구멍(402)을 좌우 방향으로 관통형성하고,
상기 잠금 브래킷(410)에는, 상기 지지대(400)를 아래쪽으로 회동시킨 보관위치에서 상기 잠금 구멍(402)에 일치하는 제1 구멍(412)과, 상기 지지대(400)를 위쪽으로 회동시킨 사용위치에서 상기 잠금 구멍(402)에 일치하는 제2 구멍(414)을 형성하며,
상기 제1 구멍(412) 또는 제2 구멍(414)을 통해 상기 지지대(400)의 잠금 구멍(402)에 끼우기 위한 잠금축(430)을 구비하는 것을 특징으로 하는 굴착기의 카운터 웨이트 장착구조.According to claim 1,
A 'L'-shaped locking bracket 410 is installed on the rear surface of the dozer blade 320 of the dozer work machine 300,
One end of the support 400 is hingedly fixed to the locking bracket 410 by a hinge shaft 420,
A locking hole 402 is formed through the middle portion of the support 400 in the left and right directions,
The locking bracket 410 includes a first hole 412 corresponding to the locking hole 402 in the storage position in which the support 400 is rotated downward, and a use position in which the support 400 is rotated upward. forming a second hole 414 corresponding to the locking hole 402 in
A counterweight mounting structure for an excavator, characterized in that it includes a locking shaft 430 to be inserted into the locking hole 402 of the support 400 through the first hole 412 or the second hole 414.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110110192A (en) 2008-12-19 2011-10-06 두산인프라코어 주식회사 Counter weight structure of heavy equipment capable of making maintenance easy

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KR20110110192A (en) 2008-12-19 2011-10-06 두산인프라코어 주식회사 Counter weight structure of heavy equipment capable of making maintenance easy

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