JP5625013B2 - Construction machinery - Google Patents

Construction machinery Download PDF

Info

Publication number
JP5625013B2
JP5625013B2 JP2012109587A JP2012109587A JP5625013B2 JP 5625013 B2 JP5625013 B2 JP 5625013B2 JP 2012109587 A JP2012109587 A JP 2012109587A JP 2012109587 A JP2012109587 A JP 2012109587A JP 5625013 B2 JP5625013 B2 JP 5625013B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
swivel
turning
plate
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012109587A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013237988A (en
Inventor
浦瀬 広平
広平 浦瀬
裕輝 海崎
裕輝 海崎
本図 誠
誠 本図
木原聖一
聖一 木原
入野 照男
照男 入野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2012109587A priority Critical patent/JP5625013B2/en
Publication of JP2013237988A publication Critical patent/JP2013237988A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5625013B2 publication Critical patent/JP5625013B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)

Description

本発明は、例えば下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された油圧ショベル等の建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator in which an upper swing body is rotatably mounted on a lower traveling body, for example.

一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。このような小型の油圧ショベルは、旋回フレーム上に、エンジン、制御弁装置および旋回装置を含む搭載機器が搭載されると共に、これらの搭載機器を上側から覆うようにチルトフロアが設けられている。このチルトフロアは、旋回フレームの前端側を支点として上,下方向に傾転可能に設けられ、オペレータが着座する運転席と一緒にチルトアップ,チルトダウンが可能な構成となっている。   In general, a hydraulic excavator as a construction machine includes a small hydraulic excavator called a mini excavator. In such a small hydraulic excavator, mounted devices including an engine, a control valve device, and a swing device are mounted on a swing frame, and a tilt floor is provided so as to cover these mounted devices from above. The tilt floor is provided so as to be able to tilt upward and downward with the front end side of the turning frame as a fulcrum, and can be tilted up and down together with a driver seat on which an operator is seated.

旋回フレームを下部走行体上で旋回駆動するための旋回装置は、エンジンおよび制御弁装置と共に前記チルトフロアの床下側に配置され、メンテナンス作業を行うときには、運転席と一緒にチルトフロアが上方に傾転される。これにより、エンジン、制御弁装置および旋回装置は、旋回フレーム上で外部に露出する状態となり、メンテナンス時の作業性を高めることができる。また、旋回フレームには、その旋回中心となる位置に、下部走行体と上部旋回体との間で圧油を給排する回転継手としてのセンタジョイントが設けられている(例えば、特許文献1,2参照)。   A turning device for turning the turning frame on the lower traveling body is disposed below the tilt floor together with the engine and the control valve device. When performing maintenance work, the tilt floor is tilted upward together with the driver's seat. It is rolled. Accordingly, the engine, the control valve device, and the turning device are exposed to the outside on the turning frame, and workability during maintenance can be improved. The turning frame is provided with a center joint as a rotary joint that supplies and discharges pressure oil between the lower traveling body and the upper turning body at a position serving as a turning center (for example, Patent Document 1, Patent Document 1). 2).

特開2011−256661号公報JP 2011-256661 A 特開2005−048380号公報JP 2005-048380 A

ところで、上述した特許文献1による従来技術では、旋回装置をセンタジョイントよりも旋回フレームの後方側に配置し、旋回装置のメンテナンス時にはクレーンから吊り下げた索具を旋回装置に掛止めしたり、旋回フレームから旋回装置を取外したりする作業が容易になるという利点がある。しかし、この場合には、旋回装置を旋回フレームの後方側に配置することにより、旋回フレームの後部側に設置するエンジンの取付スペースが制限される。このため、エンジンの取付スペースを確保しようとすると、旋回フレームを大きく形成する必要が生じ、旋回フレームの小型化を図る上で未だ改善の余地が残されている。   By the way, in the prior art according to Patent Document 1 described above, the swiveling device is disposed behind the swivel frame with respect to the center joint, and the rigging suspended from the crane is hooked on the swiveling device when the swiveling device is maintained. There is an advantage that the operation of removing the swivel device from the frame becomes easy. However, in this case, the installation space of the engine installed on the rear side of the turning frame is limited by arranging the turning device on the rear side of the turning frame. For this reason, if it is going to secure the installation space of an engine, it will be necessary to form a turning frame large, and the room for improvement is still left in aiming at size reduction of a turning frame.

一方、特許文献2による従来技術では、旋回装置をセンタジョイントよりも旋回フレームの前方側に配置しているため、旋回フレームの後部側に設置するエンジンの取付スペースを広くすることができる。しかし、この場合には、旋回装置のメンテナンス時に傾転状態のチルトフロアが邪魔になって、クレーンを用いた旋回装置の脱着作業が難しくなる。例えば、人力で持上げられる小型の旋回装置は、メンテナンス作業が可能であるが、これよりも大きく重い旋回装置の場合、当該旋回装置を旋回フレームから持上げることが難しくなり、整備性が低下するという問題がある。   On the other hand, in the prior art according to Patent Document 2, since the turning device is arranged on the front side of the turning frame with respect to the center joint, the installation space of the engine installed on the rear side of the turning frame can be widened. However, in this case, the tilt floor in the tilted state becomes an obstacle during the maintenance of the swing device, and it becomes difficult to attach and detach the swing device using the crane. For example, a small swivel device that can be lifted by human power can perform maintenance work, but in the case of a swivel device that is larger and heavier than this, it becomes difficult to lift the swivel device from the swivel frame, and maintainability is reduced. There's a problem.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、旋回フレーム上にエンジンの取付スペースを確保しつつ、旋回装置のメンテナンス作業を容易に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to make it possible to easily perform a maintenance operation of the turning device while securing an installation space for the engine on the turning frame. To provide construction machinery.

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前端に設けられたブラケット部に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、該エンジンよりも前側に位置して前記旋回フレームに搭載され前記旋回フレームを下部走行体上で旋回駆動する旋回装置と、前記旋回フレームの前端側を支点として前記旋回フレーム上に傾転可能に設けられたチルトフロアと、該チルトフロア上に設けられオペレータが着座する運転席とを有してなる建設機械に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention relates to a self-propelled lower traveling body, a self-propelled lower traveling body, and an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of turning via a swirling wheel. And a working device provided in a bracket portion provided at the front end of the upper swing body so as to be able to move up and down. The upper swing body is mounted on the swing frame that forms a support structure. An engine, a swivel device mounted on the swivel frame and located on the front side of the engine for driving the swivel frame to swivel on the lower traveling body, and a tilting unit on the swivel frame with the front end side of the swivel frame as a fulcrum. The present invention is applied to a construction machine having a tilt floor that can be rotated and a driver seat that is provided on the tilt floor and on which an operator sits.

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回装置は、前記チルトフロアを上方からみた上面視で該チルトフロアの外形から一部が外側に露出する位置で前記旋回フレームに着脱可能に取付ける構成としたことにある。   A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the swivel device is attached to and detached from the swivel frame at a position where a part of the outer shape of the tilt floor is exposed to the outside when the tilt floor is viewed from above. The configuration is such that it can be mounted.

請求項2の発明によると、前記旋回フレームには、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体と上部旋回体との間で圧油を給排するセンタジョイントを設け、前記旋回装置は、該センタジョイントよりも前側に配置する構成としている。   According to a second aspect of the present invention, the swivel frame is provided with a center joint that is located on the center side of the swivel wheel and supplies and discharges pressure oil between the lower traveling body and the upper revolving body, and the swivel device Is arranged in front of the center joint.

請求項3の発明によると、前記旋回フレームは、前記旋回装置が取付けられる底板と、前記旋回装置の左,右両側に位置して前記底板から上向きに立設され前記底板の前,後方向に延びる左,右の縦板と、前記底板と上,下で対向して前記各縦板の前端側に設けられ前記底板および各縦板と一緒に前記作業装置を回動可能に支持するための前記ブラケット部を形成する上板とを有し、該上板には、前記旋回装置を上,下方向に昇降して前記底板に取付け、取外しすることが可能な形状に切欠いた切欠き部を形成する構成としている。   According to a third aspect of the present invention, the swivel frame includes a bottom plate to which the swivel device is attached, and is located on both the left and right sides of the swivel device so as to stand upward from the bottom plate and in the front and rear directions of the bottom plate. For extending the left and right vertical plates and the bottom plate facing the upper and lower sides on the front end side of the vertical plates to support the working device together with the bottom plate and the vertical plates so as to be rotatable. A top plate that forms the bracket portion, and the top plate has a notch cut out in a shape that can be attached to and removed from the bottom plate by raising and lowering the swivel device upward and downward. It is set as the structure to form.

請求項4の発明によると、前記チルトフロアは、前記旋回輪の中心を基準として前記旋回フレームに対し左,右方向の左側に片寄せて配置し、前記旋回装置は、前記チルトフロアの右端部から一部が露出する位置に配置している。   According to a fourth aspect of the present invention, the tilt floor is arranged so as to be shifted to the left in the left and right directions with respect to the turning frame with respect to the center of the turning wheel, and the turning device has a right end portion of the tilt floor. It is arranged at a position where a part is exposed.

請求項1の発明によれば、旋回装置はチルトフロアの外形から一部が外側に露出しているので、例えばクレーンから吊り下げた索具を旋回装置に掛止めするときに、この索具をチルトフロアに接触させることなく旋回装置に取付けることができ、旋回装置を旋回フレームの上方に吊り上げるクレーン作業を容易に行うことができる。これにより、旋回フレームの前端側を支点としてチルトフロアを上向きに傾転させて行う旋回装置のメンテナンス作業を容易にでき、その整備性を高めることができる。   According to the first aspect of the present invention, the swivel device is partially exposed to the outside from the outer shape of the tilt floor. It can be attached to the swivel device without being brought into contact with the tilt floor, and the crane work for lifting the swivel device above the swivel frame can be easily performed. As a result, the maintenance work of the swivel device performed by tilting the tilt floor upward with the front end side of the swivel frame as a fulcrum can be facilitated, and the maintainability thereof can be improved.

請求項2の発明によると、旋回装置をセンタジョイントよりも旋回フレームの前側に配置しているため、旋回フレームの後部側には、エンジンを設置するためのスペースを容易に確保することが可能となり、旋回フレームを含めた建設機械全体の小型化も図ることができる。   According to the invention of claim 2, since the turning device is arranged in front of the turning frame with respect to the center joint, it is possible to easily secure a space for installing the engine on the rear side of the turning frame. In addition, it is possible to reduce the size of the entire construction machine including the turning frame.

請求項3の発明によれば、旋回フレームの上板に切欠き部を設けることにより、旋回装置を旋回フレームの上方に吊り上げるクレーン作業を行うときに、この切欠き部を利用して旋回装置を上,下方向に昇降することができ、旋回装置が上板に接触するのを防ぎ、底板に対する旋回装置の取付け、取外し作業を容易に行うことができる。   According to the invention of claim 3, by providing the notch on the upper plate of the swivel frame, when the crane work for lifting the swivel device above the swivel frame is performed, the swivel device is used using the notch. It can be moved up and down, and the swiveling device can be prevented from coming into contact with the upper plate, and the swiveling device can be easily attached to and detached from the bottom plate.

請求項4の発明は、旋回装置をチルトフロアの右端部から一部が露出する位置に配置することにより、例えばクレーンから吊り下げた索具を旋回装置に掛止めするときに、この索具をチルトフロアの右端部に接触させることなく旋回装置に取付けることができ、旋回装置を旋回フレームの上方に吊り上げるクレーン作業を容易に行うことができる。   In the invention of claim 4, the swiveling device is disposed at a position where a part of the swiveling device is exposed from the right end portion of the tilt floor. It can be attached to the swivel device without being brought into contact with the right end portion of the tilt floor, and the crane work for lifting the swivel device above the swivel frame can be easily performed.

本発明の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the small hydraulic excavator by embodiment of this invention. 油圧ショベルを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a hydraulic shovel. 図2中の中間カバーを取外した状態で上部旋回体を拡大して示す平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view showing the upper swing body with the intermediate cover in FIG. 2 removed. 図3中のキャノピおよびチルトフロア等を取外した状態で示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state where a canopy, a tilt floor and the like in FIG. 3 are removed. 図4中の上板を取外した旋回フレームを単体で示す平面図である。It is a top view which shows the turning frame which removed the upper board in FIG. 上板を単体で示す平面図である。It is a top view which shows an upper board with a single body. 図6に示す上板の正面図である。It is a front view of the upper board shown in FIG. 図1中のキャノピを前側位置を支点としてチルトアップした状態を示す油圧ショベルの正面図である。FIG. 2 is a front view of a hydraulic excavator showing a state where the canopy in FIG. 1 is tilted up with a front side position as a fulcrum. 図3中のキャノピをチルトアップした状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state where the canopy in FIG. 3 is tilted up. 図9の油圧ショベルを斜め後方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the hydraulic excavator of FIG. 9 from diagonally backward.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図10に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a small hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention and will be described in detail with reference to FIGS.

図中、1は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルである。この油圧ショベル1は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。油圧ショベル1は、自走可能な下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、該上部旋回体4の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置42とにより大略構成されている。   In the figure, 1 is a canopy-spec hydraulic excavator as a construction machine applied to this embodiment. This hydraulic excavator 1 is a small hydraulic excavator called a mini excavator suitable for work in a narrow work site. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled lower traveling body 2, an upper revolving body 4 that is mounted on the lower traveling body 2 via a swivel wheel 3 so as to be capable of swiveling, and an upright swinging forward of the upper revolving body 4. This is roughly constituted by a working device 42 described later that can be provided.

ここで、旋回輪3は、下部走行体2と上部旋回体4との間に設けられている。旋回輪3は、下部走行体2に固定して取付けられた内輪と、上部旋回体4に固定して取付けられた外輪と、これらの間に設けられた転動体(いずれも図示せず)とからなる大径の軸受により構成されている。前記内輪には、後述する旋回装置33のピニオン(図示せず)が噛合する内歯が形成されている。旋回装置33は前記ピニオンを回転駆動することにより、上部旋回体4は下部走行体2上で旋回輪3を介して旋回駆動されるものである。図2、図3、図5に示す旋回中心Oは、旋回輪3の中心に位置するものである。   Here, the turning wheel 3 is provided between the lower traveling body 2 and the upper turning body 4. The turning wheel 3 includes an inner ring fixedly attached to the lower traveling body 2, an outer ring fixedly attached to the upper turning body 4, and rolling elements (both not shown) provided therebetween. It is comprised by the large diameter bearing which consists of these. The inner ring is formed with internal teeth that mesh with a pinion (not shown) of a turning device 33 described later. The turning device 33 rotates the pinion so that the upper turning body 4 is turned on the lower traveling body 2 via the turning wheel 3. The turning center O shown in FIGS. 2, 3, and 5 is located at the center of the turning wheel 3.

図2に示すように、上部旋回体4は、下部走行体2の車幅とほぼ等しい左,右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Oを中心とした仮想円(図示せず)内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。油圧ショベル1は、上部旋回体4が下部走行体2上で旋回中心Oを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト27の後面がほぼ下部走行体2の車幅内に収まる後方小旋回式の油圧ショベル1を構成している。   As shown in FIG. 2, the upper turning body 4 has a width dimension in the left and right directions substantially equal to the vehicle width of the lower traveling body 2 and is in a virtual circle (not shown) centered on the turning center O. Is formed in a substantially circular shape when viewed from above. The hydraulic excavator 1 is a small rear turning type in which a rear surface of a counterweight 27 (to be described later) is substantially within the vehicle width of the lower traveling body 2 when the upper revolving body 4 turns on the lower traveling body 2 around the turning center O. The hydraulic excavator 1 is configured.

ここで、上部旋回体4は、下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された旋回フレーム5と、この旋回フレーム5上に搭載された後述のカウンタウエイト27、エンジン29、制御弁装置31、チルトフロア34、運転席35、キャノピ38および外装カバー39とを含んで構成されている。   Here, the upper turning body 4 includes a turning frame 5 that is turnably mounted on the lower traveling body 2 via a turning wheel 3, and a counterweight 27, an engine 29, which will be described later, A control valve device 31, a tilt floor 34, a driver's seat 35, a canopy 38 and an exterior cover 39 are included.

5は上部旋回体4の支持構造体を構成する旋回フレームで、該旋回フレーム5は、図4および図5に示すように、底板6、左縦板7、右縦板8、スイングブラケット9、横板12、左サイドフレーム14、左前フレーム17、右サイドフレーム18、右前フレーム22等を含んで構成されている。旋回フレーム5は、後述の旋回装置33により下部走行体2上で旋回輪3を介して旋回駆動されるものである。   Reference numeral 5 denotes a revolving frame constituting a support structure of the upper revolving structure 4, and the revolving frame 5 includes a bottom plate 6, a left vertical plate 7, a right vertical plate 8, a swing bracket 9, as shown in FIGS. It includes a horizontal plate 12, a left side frame 14, a left front frame 17, a right side frame 18, a right front frame 22, and the like. The turning frame 5 is driven to turn on the lower traveling body 2 via the turning wheel 3 by a turning device 33 described later.

6は旋回フレーム5の底板で、該底板6は、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成され、旋回フレーム5の左,右方向のほぼ中央部分を前,後方向に延びている。また、底板6は、後側が広幅で前側に向けて漸次狭幅となる四角形または台形状に形成され、その前端部には略三角形状をなして前方に突出する突出板部6Aが設けられている。該突出板部6Aは、後述の上板11と上,下方向で対向し、突出板部6Aと後述の上板11との間には、スイングブラケット9の筒体10が接合して設けられている。   Reference numeral 6 denotes a bottom plate of the revolving frame 5. The bottom plate 6 is formed in a flat plate shape using a thick steel plate or the like and extends forward and rearward at a substantially central portion in the left and right directions of the revolving frame 5. The bottom plate 6 is formed in a quadrangular or trapezoidal shape having a wide rear side and gradually narrowing toward the front side, and a projecting plate portion 6A that protrudes forward in a substantially triangular shape is provided at the front end portion. Yes. The projecting plate portion 6A is opposed to an upper plate 11 described later in the upward and downward directions, and a cylindrical body 10 of the swing bracket 9 is provided between the projecting plate portion 6A and the upper plate 11 described later. ing.

ここで、底板6の前,後方向の中間部には、旋回中心Oの位置に後述のセンタジョイント32が取付けられるジョイント取付部6Bが設けられている。また、底板6には、ジョイント取付部6Bよりも旋回フレーム5の前方側で、左縦板7よりも右縦板8に近い位置に後述の旋回装置33が取付けられる旋回装置取付部6Cが設けられている。この場合、底板6の下面には、旋回輪3の前記外輪が図5中に二点鎖線で示す取付円3Aに沿って多数のボルト(図示せず)により固定される。前述したように旋回装置33のピニオンは、旋回輪3の内歯に噛合するため、旋回装置取付部6Cは、旋回輪3の取付円3Aにほぼ内接する位置に設けられるものである。   Here, a joint attachment portion 6B to which a center joint 32 (to be described later) is attached at the position of the turning center O is provided in the middle portion in the front and rear directions of the bottom plate 6. Further, the bottom plate 6 is provided with a turning device mounting portion 6C to which a turning device 33 described later is attached at a position closer to the right vertical plate 8 than the left vertical plate 7 on the front side of the turning frame 5 relative to the joint mounting portion 6B. It has been. In this case, the outer ring of the swivel wheel 3 is fixed to the lower surface of the bottom plate 6 by a number of bolts (not shown) along a mounting circle 3A indicated by a two-dot chain line in FIG. As described above, since the pinion of the turning device 33 meshes with the inner teeth of the turning wheel 3, the turning device attachment portion 6C is provided at a position substantially inscribed in the attachment circle 3A of the turning wheel 3.

左縦板7と右縦板8とは、ジョイント取付部6Bおよび旋回装置取付部6Cを左,右両側から挟むように底板6上に立設され、後述のスイングブラケット9(筒体10)の位置から横板12の位置まで底板6の前,後方向に延びている。左縦板7と右縦板8とは、その前端部がスイングブラケット9の筒体10に接合され、左,右方向の間隔が前側から後側へと漸次大きくなるように底板6上に斜めに配置されている。即ち、左,右の縦板7,8は、スイングブラケット9の筒体10の位置を基準として平面視で略V字状になす位置関係に配設されている。   The left vertical plate 7 and the right vertical plate 8 are erected on the bottom plate 6 so as to sandwich the joint mounting portion 6B and the swivel device mounting portion 6C from the left and right sides, and a swing bracket 9 (cylindrical body 10) described later. From the position to the position of the horizontal plate 12, it extends in the front and rear direction of the bottom plate 6. The left vertical plate 7 and the right vertical plate 8 are joined to the cylinder 10 of the swing bracket 9 at the front end thereof, and slanted on the bottom plate 6 so that the distance in the left and right directions gradually increases from the front side to the rear side. Is arranged. That is, the left and right vertical plates 7 and 8 are arranged in a positional relationship that is substantially V-shaped in plan view with respect to the position of the cylinder 10 of the swing bracket 9.

9は旋回フレーム5の前端部に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット9は、底板6の突出板部6A、左,右の縦板7,8の前部、筒体10および後述の上板11を含んで構成されている。これにより、スイングブラケット9は、後述する作業装置42のスイングポスト42Aを揺動可能に支持するブラケット部を構成している。スイングブラケット9は、底板6の突出板部6A、左,右の縦板7,8の前部、筒体10および上板11により、ボックス構造をなす頑丈な支持構造体として形成されている。   9 is a swing bracket provided at the front end portion of the revolving frame 5, and the swing bracket 9 includes a protruding plate portion 6 A of the bottom plate 6, front portions of the left and right vertical plates 7, 8, a cylinder 10, and an upper portion described later. A plate 11 is included. As a result, the swing bracket 9 constitutes a bracket portion that supports a swing post 42A of a work device 42, which will be described later, in a swingable manner. The swing bracket 9 is formed as a sturdy support structure having a box structure by the protruding plate portion 6A of the bottom plate 6, the front portions of the left and right vertical plates 7 and 8, the cylinder 10 and the upper plate 11.

ここで、スイングブラケット9の筒体10は、図5に示すように段付円筒状に形成され、筒体10の下端は、底板6の突出板部6Aに溶接手段を用いて固着されている。筒体10の外周面には、左,右の縦板7,8の前端が溶接され、筒体10の上端には、後述する上板11の環状部11Aが同じく溶接により固着される(図4参照)。スイングブラケット9の筒体10には、作業装置42のスイングポスト42Aが連結ピン(図示せず)を用いて左,右方向に揺動可能に連結される。   Here, the cylindrical body 10 of the swing bracket 9 is formed in a stepped cylindrical shape as shown in FIG. 5, and the lower end of the cylindrical body 10 is fixed to the protruding plate portion 6 </ b> A of the bottom plate 6 using welding means. . The front ends of the left and right vertical plates 7 and 8 are welded to the outer peripheral surface of the cylindrical body 10, and an annular portion 11A of the upper plate 11 described later is similarly fixed to the upper end of the cylindrical body 10 by welding (see FIG. 4). A swing post 42A of the work device 42 is coupled to the cylinder 10 of the swing bracket 9 so as to be swingable in the left and right directions using a coupling pin (not shown).

11は旋回フレーム5の上板で、該上板11は、スイングブラケット9の筒体10を上側から覆うように左,右の縦板7,8間の前側位置に溶接により設けられている。上板11は、底板6の突出板部6Aと上,下方向で対向するように各縦板7,8の上端に溶接手段で固着され、筒体10を含むスイングブラケット9全体の接合強度を高める機能を有している。   Reference numeral 11 denotes an upper plate of the revolving frame 5, and the upper plate 11 is provided by welding at a front side position between the left and right vertical plates 7 and 8 so as to cover the cylinder 10 of the swing bracket 9 from above. The upper plate 11 is fixed to the upper ends of the vertical plates 7 and 8 by welding means so as to face the protruding plate portion 6A of the bottom plate 6 in the upper and lower directions, and the joint strength of the entire swing bracket 9 including the cylindrical body 10 is increased. Has a function to enhance.

図6、図7に示すように、上板11は、その前端部がスイングブラケット9の上端に接合される環状部11Aとなり、後端部は該環状部11Aの位置から平面視で略V字状になすように延びた左,右の延設部11B,11Cとなっている。上板11の長さ方向中間部は、左,右の縦板7,8の上端形状に対応して折曲げられた折曲げ部11Dとなり、該折曲げ部11Dの左,右両側は、左,右の延設部11B,11Cと共に縦板7,8の上端に重合わせた状態で接合されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the upper plate 11 has an annular portion 11A whose front end is joined to the upper end of the swing bracket 9, and the rear end is substantially V-shaped in plan view from the position of the annular portion 11A. The left and right extending portions 11B and 11C extend so as to form a shape. The middle portion of the upper plate 11 in the longitudinal direction is a bent portion 11D that is bent in accordance with the upper end shape of the left and right vertical plates 7 and 8, and the left and right sides of the bent portion 11D are left and right. The right extending portions 11B and 11C are joined to the upper ends of the vertical plates 7 and 8 so as to overlap each other.

また、上板11には、左,右の延設部11B,11C間に円弧状の切欠き部11Eが形成され、この切欠き部11Eは、後述の旋回装置33を底板6に対して取付け、取外しすることが可能な形状に切欠いたものである。即ち、旋回装置33のメンテナンス作業時には、旋回装置33が底板6から垂直な上,下方向に索具43(図8、図10参照)を用いて昇降される。このため、上板11には、旋回装置33が上板11に接触または干渉することがないように、後端側に切欠き部11Eが設けられている。   Further, the upper plate 11 is formed with an arc-shaped notch 11E between the left and right extending portions 11B and 11C, and the notch 11E attaches a turning device 33 (described later) to the bottom plate 6. , Cut out into a shape that can be removed. That is, at the time of maintenance work of the swivel device 33, the swivel device 33 is lifted and lowered by using the rigging 43 (see FIGS. 8 and 10) vertically upward and downward from the bottom plate 6. For this reason, the upper plate 11 is provided with a notch 11E on the rear end side so that the turning device 33 does not contact or interfere with the upper plate 11.

ここで、左,右の延設部11B,11Cは、切欠き部11Eの左,右両側に二又状をなして上板11の後方に延びている。この場合、右延設部11Cの方が左延設部11Bよりも後方に長く延びて形成されている。これにより、左延設部11Bは、左縦板7に対する上板11の接合強度を高め、右延設部11Cは、右縦板8に対する上板11の接合強度を一層に高めることができる。この結果、上板11に切欠き部11Eを設けた場合でも、上板11の強度は十分に確保されるものである。また、上板11には、複数のボルト孔11F(図6参照)が設けられ、このボルト孔11Fの位置には、後述の傾転支持部材25(図4参照)が取付けられる。   Here, the left and right extending portions 11B and 11C extend to the rear of the upper plate 11 in a bifurcated shape on both the left and right sides of the notch portion 11E. In this case, the right extending portion 11C is formed to extend longer rearward than the left extending portion 11B. Thereby, the left extending portion 11B can increase the bonding strength of the upper plate 11 to the left vertical plate 7, and the right extending portion 11C can further increase the bonding strength of the upper plate 11 to the right vertical plate 8. As a result, even when the notch 11E is provided in the upper plate 11, the strength of the upper plate 11 is sufficiently ensured. Further, the upper plate 11 is provided with a plurality of bolt holes 11F (see FIG. 6), and a tilt support member 25 (see FIG. 4) described later is attached to the position of the bolt holes 11F.

12は左,右の縦板7,8の後端を左,右方向で連結した横板で、該横板12は、底板6の前,後方向の中間部に位置して底板6上に立設され、左,右方向に延びる仕切板を構成している。即ち、横板12は、旋回フレーム5の後部側にエンジンルームを仕切る機能を有し、横板12の後側には、鋼板等の板材を略コ字状に折曲げて形成したエンジン支持枠13が配設されている。エンジン支持枠13には、後述のエンジン29が防振マウント29A等を介して取付けられるものである。   Reference numeral 12 denotes a horizontal plate in which the rear ends of the left and right vertical plates 7 and 8 are connected in the left and right directions. The horizontal plate 12 is positioned on the bottom plate 6 in the middle of the front and rear directions of the bottom plate 6. It constitutes a partition plate that is erected and extends in the left and right directions. That is, the horizontal plate 12 has a function of partitioning the engine room on the rear side of the revolving frame 5, and an engine support frame formed by bending a plate material such as a steel plate in a substantially U shape on the rear side of the horizontal plate 12. 13 is disposed. An engine 29 described later is attached to the engine support frame 13 via an anti-vibration mount 29A or the like.

図5に示すように、エンジン支持枠13は、底板6の後部側を前,後方向に延びる左後縦板部13A,右後縦板部13Bと、該後縦板部13A,13B間を左,右方向に延び後縦板部13A,13Bを一体に連結した連結板部13Cとにより構成されている。エンジン支持枠13の左後縦板部13Aは、左縦板7の後端との間で横板12を挟み、左後縦板部13Aの前端は横板12の左端部に接合されている。右後縦板部13Bは、右縦板8の後端との間で横板12を挟み、右後縦板部13Bの前端は横板12の右端部に接合されている。   As shown in FIG. 5, the engine support frame 13 includes a left rear vertical plate portion 13A, a right rear vertical plate portion 13B extending in the front and rear directions on the rear side of the bottom plate 6, and a space between the rear vertical plate portions 13A and 13B. It is composed of a connecting plate portion 13C extending in the left and right directions and integrally connecting the rear vertical plate portions 13A and 13B. The left rear vertical plate portion 13A of the engine support frame 13 sandwiches the horizontal plate 12 with the rear end of the left vertical plate 7, and the front end of the left rear vertical plate portion 13A is joined to the left end portion of the horizontal plate 12. . The right rear vertical plate portion 13B sandwiches the horizontal plate 12 between the rear end of the right vertical plate 8, and the front end of the right rear vertical plate portion 13B is joined to the right end portion of the horizontal plate 12.

14は底板6の左側に張出しビーム15,16を介して設けられた左サイドフレームで、該左サイドフレーム14は、断面D字状の中空パイプを用いて形成されている。左サイドフレーム14は、前側が前,後方向にほぼ真直ぐに延び、後側が後述するカウンタウエイト27の円弧形状に続くように右側に湾曲して形成されている。左サイドフレーム14は、底板6から左側に延びた張出しビーム15,16の先端部に取付けられている。   Reference numeral 14 denotes a left side frame provided on the left side of the bottom plate 6 via an extended beam 15, 16. The left side frame 14 is formed using a hollow pipe having a D-shaped cross section. The left side frame 14 is formed so that the front side extends substantially straight in the front and rear directions, and the rear side is curved to the right side so as to follow the arc shape of the counterweight 27 described later. The left side frame 14 is attached to the distal ends of the extended beams 15 and 16 extending to the left from the bottom plate 6.

ここで、左サイドフレーム14の前端部には、左前フレーム17が接合して設けられている。即ち、左前フレーム17は、底板6の前側位置から左方向に延び、その先端が左サイドフレーム14の前端部に接合されている。左前フレーム17は、左,右方向にほぼ真直ぐに延びた断面D字状の中空パイプによって形成されている。   Here, a left front frame 17 is joined to the front end of the left side frame 14. That is, the left front frame 17 extends leftward from the front position of the bottom plate 6, and the tip thereof is joined to the front end portion of the left side frame 14. The left front frame 17 is formed by a hollow pipe having a D-shaped cross section extending substantially straight in the left and right directions.

18は底板6の右側に張出しビーム19,20,21を介して設けられた右サイドフレームで、該右サイドフレーム18は、左サイドフレーム14とほぼ同様に、断面D字状の中空パイプからなり、カウンタウエイト27の円弧形状に続くように両端側が左側に湾曲して前,後方向に延びている。右サイドフレーム18は、底板6から右側に延びた張出しビーム19,20,21等の先端部に取付けられている。右サイドフレーム18の前端部には、右前フレーム22が接合して設けられている。即ち、右前フレーム22は、底板6の前側位置から右方向に延び、その先端が右サイドフレーム18の前端部に接合されている。   Reference numeral 18 denotes a right side frame provided on the right side of the bottom plate 6 via an extended beam 19, 20, 21, and the right side frame 18 is formed of a hollow pipe having a D-shaped cross section in the same manner as the left side frame 14. Both end sides are curved to the left so as to follow the arc shape of the counterweight 27 and extend in the front and rear directions. The right side frame 18 is attached to the tip of extended beams 19, 20, 21, etc. extending rightward from the bottom plate 6. A front right frame 22 is joined to the front end of the right side frame 18. That is, the right front frame 22 extends rightward from the front side position of the bottom plate 6, and the tip thereof is joined to the front end portion of the right side frame 18.

23は左前フレーム17の上方に設けられたフロア支持板で、該フロア支持板23は、左前フレーム17上に複数の支柱部材(図示せず)を介して予め決められた高さ位置に設置されている。これにより、フロア支持板23の上面は、上板11の延設部11B,11Cの上面と同等な高さ位置に配置され、傾転支持部材24を介してチルトフロア34を傾転(チルトアップ,チルトダウン)可能に支持するものである。   Reference numeral 23 denotes a floor support plate provided above the left front frame 17, and the floor support plate 23 is installed on the left front frame 17 at a predetermined height position via a plurality of support members (not shown). ing. Accordingly, the upper surface of the floor support plate 23 is disposed at a height position equivalent to the upper surfaces of the extending portions 11B and 11C of the upper plate 11, and the tilt floor 34 is tilted (tilted up) via the tilt support member 24. , Tilt down).

図4に示すように、フロア支持板23の左側部位には、左側の傾転支持部材24がボルト等を介して取付けられている。また、上板11の上面には、右側の傾転支持部材25が同じくボルトを介して取付けられている。これらの傾転支持部材24,25は、チルトフロア34の前端側が連結ピン26(図8参照)を用いて回動可能に連結される前側の支点を構成している。これにより、チルトフロア34は、旋回フレーム5の前端側を支点として上下方向に傾転可能に設けられるものである。   As shown in FIG. 4, the left side tilt support member 24 is attached to the left side portion of the floor support plate 23 via a bolt or the like. Further, a right tilt support member 25 is attached to the upper surface of the upper plate 11 via bolts. These tilting support members 24 and 25 constitute a fulcrum on the front side where the front end side of the tilt floor 34 is rotatably connected using a connecting pin 26 (see FIG. 8). Thereby, the tilt floor 34 is provided so as to be tiltable in the vertical direction with the front end side of the revolving frame 5 as a fulcrum.

次に、旋回フレーム5上に設けられた上部旋回体4の構成部品(例えば、カウンタウエイト27、エンジン29、油圧ポンプ30、制御弁装置31、センタジョイント32および旋回装置33)について説明する。   Next, components of the upper swing body 4 provided on the swing frame 5 (for example, the counterweight 27, the engine 29, the hydraulic pump 30, the control valve device 31, the center joint 32, and the swing device 33) will be described.

27は旋回フレーム5の後部に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト27は、旋回フレーム5の前部に設けられた作業装置42との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト27は、旋回フレーム5の底板6上で後述のエンジン29を後側から覆い、その後端側は、旋回中心Oの前記仮想円に沿って円弧状に湾曲して形成されている。   Reference numeral 27 denotes a counterweight provided at the rear portion of the swing frame 5, and the counterweight 27 balances the weight with the work device 42 provided at the front portion of the swing frame 5. The counterweight 27 covers an engine 29 (to be described later) on the bottom plate 6 of the turning frame 5 from the rear side, and the rear end side is formed to be curved in an arc along the virtual circle of the turning center O.

また、カウンタウエイト27の上端側には、エンジン29の後部側を上方から覆う前側位置にフロア後端支持部28が設けられている。このフロア後端支持部28には、後述するチルトフロア34の後端部(取付板部34A)が載置され、この状態でチルトフロア34の取付板部34Aは、フロア後端支持部28にボルト等を用いて着脱可能に固定されるものである。   Further, on the upper end side of the counterweight 27, a floor rear end support portion 28 is provided at a front position that covers the rear portion side of the engine 29 from above. A rear end portion (attachment plate portion 34A), which will be described later, is placed on the floor rear end support portion 28. In this state, the attachment plate portion 34A of the tilt floor 34 is attached to the floor rear end support portion 28. It is detachably fixed using a bolt or the like.

29はカウンタウエイト27の前部に位置して旋回フレーム5の後部側に搭載された原動機としてのエンジンである。このエンジン29は、旋回フレーム5のエンジン支持枠13に複数の防振マウント29A等を介して取付けられ、旋回フレーム5上で左,右方向に延在する横置き状態に配置されている。エンジン29は、油圧ポンプ30を回転駆動することにより、該油圧ポンプ30から後述の制御弁装置31に向けて圧油が吐出される。   Reference numeral 29 denotes an engine as a prime mover that is located at the front portion of the counterweight 27 and is mounted on the rear side of the turning frame 5. The engine 29 is attached to the engine support frame 13 of the revolving frame 5 via a plurality of vibration isolation mounts 29A and the like, and is disposed in a horizontally placed state extending left and right on the revolving frame 5. The engine 29 rotates the hydraulic pump 30 to discharge pressure oil from the hydraulic pump 30 toward a control valve device 31 described later.

31は旋回フレーム5上に搭載された制御弁装置で、該制御弁装置31は、下部走行体2、作業装置42等に設けられた各種アクチュエータの駆動を制御する複数個の方向制御弁により形成されている。図4に示すように、制御弁装置31は、旋回フレーム5のうち左縦板7と左サイドフレーム14との間で、かつ張出しビーム15と左前フレーム17との間に固定して設けられている。   Reference numeral 31 denotes a control valve device mounted on the swing frame 5, and the control valve device 31 is formed by a plurality of directional control valves that control driving of various actuators provided in the lower traveling body 2, the work device 42, and the like. Has been. As shown in FIG. 4, the control valve device 31 is fixedly provided between the left vertical plate 7 and the left side frame 14 of the swing frame 5 and between the extended beam 15 and the left front frame 17. Yes.

ここで、エンジン29、油圧ポンプ30、制御弁装置31、後述のセンタジョイント32および旋回装置33は、旋回フレーム5に搭載された搭載機器を構成し、これらの搭載機器は、その大部分が後述のチルトフロア34により上側から覆われる位置に配置されている。図8〜図10に示すように、チルトフロア34をチルトアップしたときには、前記搭載機器(即ち、エンジン29、油圧ポンプ30、制御弁装置31、センタジョイント32および旋回装置33)のメンテナンス作業を外側から容易に行うことができる。   Here, the engine 29, the hydraulic pump 30, the control valve device 31, a center joint 32 and a turning device 33 which will be described later constitute a mounting device mounted on the turning frame 5, and most of these mounting devices are described later. The tilt floor 34 is disposed at a position covered from above. As shown in FIGS. 8 to 10, when the tilt floor 34 is tilted up, maintenance work of the mounted devices (that is, the engine 29, the hydraulic pump 30, the control valve device 31, the center joint 32, and the turning device 33) is performed outside. Can be easily done.

32は旋回フレーム5の旋回中心O側に位置して設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント32は、底板6のジョイント取付部6B(図5参照)にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。センタジョイント32は、下部走行体2と上部旋回体4との間で圧油を給排する回転継手を構成している。   Reference numeral 32 denotes a center joint provided on the side of the turning center O of the turning frame 5, and the center joint 32 is detachably attached to a joint attachment portion 6B (see FIG. 5) of the bottom plate 6 using bolts or the like. ing. The center joint 32 constitutes a rotary joint that supplies and discharges pressure oil between the lower traveling body 2 and the upper swing body 4.

33は旋回フレーム5上に設けられた旋回装置で、該旋回装置33は、下側の旋回用減速機33Aと、該旋回用減速機33Aの上側に固定して設けられた旋回モータ33Bを含んで構成されている。旋回装置33の旋回用減速機33Aは、前述した旋回輪3の内歯に噛合するピニオン(図示せず)を有し、旋回モータ33Bの回転駆動により前記ピニオンを減速して回転させる。これにより、旋回フレーム5を含んだ上部旋回体4は、下部走行体2上で旋回輪3を介して旋回駆動されるものである。この場合、旋回装置33のピニオンは旋回輪3の内歯に噛合するため、旋回装置33は、旋回輪3の取付円3A(図4中に二点鎖線で示す)にほぼ内接する位置に設けられるものである。   Reference numeral 33 denotes a turning device provided on the turning frame 5, and the turning device 33 includes a lower turning reduction gear 33A and a turning motor 33B fixedly provided on the upper side of the turning reduction gear 33A. It consists of The turning speed reducer 33A of the turning device 33 has a pinion (not shown) that meshes with the inner teeth of the turning wheel 3 described above, and decelerates and rotates the pinion by the rotational drive of the turning motor 33B. As a result, the upper swing body 4 including the swing frame 5 is driven to turn on the lower traveling body 2 via the swing wheel 3. In this case, since the pinion of the turning device 33 meshes with the internal teeth of the turning wheel 3, the turning device 33 is provided at a position substantially inscribed in the mounting circle 3A of the turning wheel 3 (indicated by a two-dot chain line in FIG. 4). It is what

図4に示すように、旋回装置33は、センタジョイント32よりも旋回フレーム5の前方側に位置し、旋回用減速機33Aのハウジング(図示せず)は、その下端側が底板6の旋回装置取付部6C(図5参照)にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。旋回装置33は、旋回フレーム5の底板6上で左縦板7よりも右縦板8に近い位置に配置され、上板11に対しては、円弧状の切欠き部11Eによりも後方で外部に露出する位置に配置されている。   As shown in FIG. 4, the turning device 33 is located on the front side of the turning frame 5 with respect to the center joint 32, and the housing (not shown) of the turning speed reducer 33 </ b> A has a lower plate attached to the bottom plate 6. The part 6C (see FIG. 5) is detachably attached using a bolt or the like. The swivel device 33 is disposed on the bottom plate 6 of the swivel frame 5 at a position closer to the right vertical plate 8 than to the left vertical plate 7, and to the upper plate 11, it is externally rearward by an arc-shaped notch 11E. It is arranged at the position where it is exposed.

図3に示すように、旋回装置33は、チルトダウンした状態のチルトフロア34を上方からみた上面視で、チルトフロア34の外形(右端部)から一部が外側に露出する位置に設けられている。このため、旋回装置33のメンテナンス作業時に、図8〜図10に示す如くチルトフロア34をチルトアップした状態では、上方から吊下した後述の索具43が旋回装置33に掛止めされる。この状態で旋回装置33は、索具43により底板6に対して垂直な上,下方向に昇降され、このときに索具43がチルトフロア34に接触するのを防ぐことができる。また、このときに、旋回装置33が上板11に接触または干渉するのを、上板11の切欠き部11Eにより防ぐことができる。   As shown in FIG. 3, the turning device 33 is provided at a position where a part is exposed to the outside from the outer shape (right end portion) of the tilt floor 34 when the tilt floor 34 in a tilted down state is viewed from above. Yes. For this reason, during the maintenance work of the turning device 33, in the state where the tilt floor 34 is tilted up as shown in FIGS. 8 to 10, a cord 43 (described later) suspended from above is hooked on the turning device 33. In this state, the swivel device 33 is lifted and lowered in the upward and downward directions perpendicular to the bottom plate 6 by the rigging 43, and at this time, the rigging 43 can be prevented from contacting the tilt floor 34. Further, at this time, the turning device 33 can be prevented from contacting or interfering with the upper plate 11 by the notch portion 11E of the upper plate 11.

次に、オペレータが着座する後述の運転席35が設けられたチルトフロア34、外装カバー39、上部旋回体4の前端に設けられた作業装置42について説明する。   Next, a description will be given of the tilt floor 34 provided with a driver's seat 35 (described later) on which an operator is seated, the exterior cover 39, and the work device 42 provided at the front end of the upper swing body 4.

即ち、34は旋回フレーム5上に傾転可能に設けられたチルトフロアで、該チルトフロア34は、その前端側が旋回フレーム5の傾転支持部材24,25に連結ピン26(図8参照)を介して傾転可能に支持され、後側の取付板部34Aがカウンタウエイト27側のフロア後端支持部28に支持されている。これにより、チルトフロア34は、後述の運転席35、キャノピ38等と一緒に旋回フレーム5の前側位置(傾転支持部材24,25の連結ピン26)を支点として上,下方向に傾転され、チルトアップ,チルトダウンすることができる。   That is, reference numeral 34 denotes a tilt floor provided on the revolving frame 5 so as to be tiltable. The tilt floor 34 has a front end side that is connected to the tilt supporting members 24 and 25 of the revolving frame 5 by connecting pins 26 (see FIG. 8). The rear mounting plate 34A is supported by the floor rear end support 28 on the counterweight 27 side. As a result, the tilt floor 34 is tilted upward and downward with the driver seat 35, the canopy 38, etc., which will be described later, as a fulcrum at the front position of the revolving frame 5 (the connecting pin 26 of the tilt support members 24, 25). Tilt up, tilt down.

図2、図3に示すように、チルトフロア34は、旋回中心Oを基準として円弧状をなすように形成された旋回フレーム5に対し、左,右方向の左側に片寄せて配置されている。また、旋回装置33は、このようなチルトフロア34の右端部から一部が露出する位置に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the tilt floor 34 is arranged so as to be shifted to the left in the left and right directions with respect to the turning frame 5 formed in an arc shape with respect to the turning center O. . Further, the turning device 33 is disposed at a position where a part is exposed from the right end portion of the tilt floor 34.

ここで、チルトフロア34の後端側には、円弧状に突出する取付板部34Aが設けられ、該取付板部34Aは、チルトフロア34をチルトダウンしたときに、カウンタウエイト27側のフロア後端支持部28上に防振状態で支持される。この状態で、チルトフロア34の取付板部34Aは、フロア後端支持部28に複数のボルトを用いて固定され、油圧ショベル1の走行時にチルトフロア34が振動するのを抑えるものである。   Here, on the rear end side of the tilt floor 34, a mounting plate portion 34A protruding in an arc shape is provided, and the mounting plate portion 34A is located on the rear side of the counter weight 27 side when the tilt floor 34 is tilted down. It is supported on the end support 28 in a vibration-proof state. In this state, the mounting plate portion 34A of the tilt floor 34 is fixed to the floor rear end support portion 28 using a plurality of bolts, and suppresses the vibration of the tilt floor 34 when the hydraulic excavator 1 travels.

35はチルトフロア34上に設けられオペレータが着座する運転席である。該運転席35の左,右両側には、旋回装置33、作業装置42等を操作するための作業用操作レバー36が配設されている。チルトフロア34のうち運転席35の前側には、下部走行体2を走行させるときに手動操作または足踏み操作される走行操作レバー・ペダル37が設けられている。さらに、チルトフロア34には、建屋としてのキャノピ38が設けられ、該キャノピ38は、運転席35の上側を覆うものである。   A driver's seat 35 is provided on the tilt floor 34 and is seated by an operator. On both the left and right sides of the driver's seat 35, work operation levers 36 for operating the turning device 33, the work device 42, and the like are disposed. A traveling operation lever / pedal 37 that is manually operated or stepped on when the lower traveling body 2 is traveling is provided on the front side of the driver seat 35 in the tilt floor 34. Further, the tilt floor 34 is provided with a canopy 38 as a building, and the canopy 38 covers the upper side of the driver seat 35.

39は旋回フレーム5の右上側に設けられた外装カバーで、該外装カバー39は、図2〜図4に示すように、旋回フレーム5の右前側に位置し円弧状に湾曲して形成された前側面カバー39Aと、該前側面カバー39Aの後側に位置し同じく円弧状に湾曲して形成された後側面カバー39Bと、これらの側面カバー39A,39Bとチルトフロア34(キャノピ38)との間に介挿され前,後方向に延びた中間の介挿カバー39Cとを含んで構成されている。   39 is an outer cover provided on the upper right side of the swivel frame 5, and the outer cover 39 is located on the right front side of the swivel frame 5 and is curved in an arc shape as shown in FIGS. 2 to 4. A front side cover 39A, a rear side cover 39B which is located on the rear side of the front side cover 39A and is also curved in a circular arc shape, and these side cover 39A, 39B and the tilt floor 34 (canopy 38) It is configured to include an intermediate insertion cover 39 </ b> C that is inserted between them and extends rearward.

外装カバー39のうち介挿カバー39Cは、側面カバー39A,39Bとチルトフロア34(キャノピ38)との間に着脱可能に設けられている。例えば、旋回装置33のメンテナンス時に介挿カバー39Cを取外した状態では、図3に示すように、旋回装置33の一部がチルトフロア34、キャノピ38から右側に露出した状態となる。   The insertion cover 39C of the exterior cover 39 is detachably provided between the side covers 39A and 39B and the tilt floor 34 (canopy 38). For example, when the insertion cover 39C is removed during maintenance of the turning device 33, a part of the turning device 33 is exposed to the right from the tilt floor 34 and the canopy 38 as shown in FIG.

外装カバー39の前側面カバー39Aは、図2〜図4中に点線で示す燃料タンク40と作動油タンク41とを上側から着脱可能または開閉可能に覆っている。後側面カバー39Bは、カウンタウエイト27の後端面に続く円弧形状に形成され、エンジン29の熱交換器、バッテリ(いずれも図示せず)をメンテナンスするときには、これらを旋回フレーム5上に露出させるように、後側面カバー39Bは右サイドフレーム18等から取外されるものである。   A front side cover 39A of the exterior cover 39 covers the fuel tank 40 and the hydraulic oil tank 41 indicated by dotted lines in FIGS. The rear side cover 39B is formed in an arc shape following the rear end surface of the counterweight 27, and when maintaining the heat exchanger and the battery (both not shown) of the engine 29, these are exposed on the revolving frame 5. The rear side cover 39B is removed from the right side frame 18 and the like.

42は土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置で、該作業装置42は、旋回フレーム5のスイングブラケット9に左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト42Aと、該スイングポスト42Aに俯仰動可能に取付けられたブーム42Bと、該ブーム42Bの先端側に回動可能に取付けられたアーム42Cと、該アーム42Cの先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット42Dと、スイングシリンダ42E、ブームシリンダ42F、アームシリンダ42G、バケットシリンダ42Hとにより構成されている。   Reference numeral 42 denotes a swing type working device for excavating earth and sand. The working device 42 includes a swing post 42A attached to the swing bracket 9 of the swivel frame 5 so as to be swingable left and right, and the swing post. Boom 42B attached to 42A so as to be able to move up and down, an arm 42C rotatably attached to the distal end side of boom 42B, and a bucket as a working tool rotatably attached to the distal end side of arm 42C 42D, a swing cylinder 42E, a boom cylinder 42F, an arm cylinder 42G, and a bucket cylinder 42H.

作業装置42は、スイングシリンダ42Eを伸縮させることによりブーム42Bをスイングポスト42Aと一緒に左,右方向に揺動させる。この状態で、ブームシリンダ42Fを伸縮させることによりブーム42Bを俯仰動させる。さらに、アームシリンダ42Gを伸縮させることによりアーム42Cを回動し、バケットシリンダ42Hでバケット42Dを回動することにより掘削作業を行なうものである。   The working device 42 swings the boom 42B left and right together with the swing post 42A by extending and retracting the swing cylinder 42E. In this state, the boom 42B is moved up and down by extending and contracting the boom cylinder 42F. Further, the arm 42C is rotated by expanding and contracting the arm cylinder 42G, and the excavation work is performed by rotating the bucket 42D by the bucket cylinder 42H.

図8中に示す索具43は、油圧ショベル1の製造工場または整備工場に設置された天井クレーン(図示せず)から、上,下方向に昇降可能に吊下げられたワイヤ、ロープにより構成されている。例えば、旋回装置33をメンテナンスするときには、索具43の下端側を旋回装置33に掛止めする。この状態で旋回装置33は、例えば図8中に二点鎖線で示す旋回装置33′の位置へと矢印で示す方向に索具43によって上方に吊り上げられるものである。   The rigging 43 shown in FIG. 8 is composed of wires and ropes suspended from an overhead crane (not shown) installed in the manufacturing or maintenance factory of the hydraulic excavator 1 so as to be able to move up and down. ing. For example, when maintaining the turning device 33, the lower end side of the rigging 43 is hooked on the turning device 33. In this state, for example, the turning device 33 is lifted upward by the rigging 43 in the direction indicated by the arrow to the position of the turning device 33 ′ indicated by a two-dot chain line in FIG. 8.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

オペレータは、キャノピ38内に搭乗し、運転席35に着座した状態で走行操作レバー・ペダル37を操作することにより、下部走行体2を前進または後退させることができる。一方、作業用操作レバー36を操作することにより、上部旋回体4を旋回動作させたり、作業装置42を俯仰動させたりすることができ、これにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。   The operator can move the lower traveling body 2 forward or backward by operating in the canopy 38 and operating the traveling operation lever / pedal 37 while sitting in the driver's seat 35. On the other hand, by operating the work operation lever 36, the upper swing body 4 can be swung or the work device 42 can be moved up and down, thereby enabling excavation work of earth and sand.

ここで、小型の油圧ショベル1には、旋回フレーム5上に、エンジン29、制御弁装置31および旋回装置33を含む搭載機器が搭載されると共に、これらの搭載機器を上側から覆うようにチルトフロア34が設けられている。このチルトフロア34は、旋回フレーム5の前端側で傾転支持部材24,25を支点として上,下方向に傾転可能に設けられ、運転席35およびキャノピ38と一緒にチルトアップ,チルトダウンが可能な構成となっている。   Here, the small hydraulic excavator 1 is mounted with mounted devices including the engine 29, the control valve device 31 and the swing device 33 on the swing frame 5, and the tilt floor so as to cover these mounted devices from above. 34 is provided. The tilt floor 34 is provided on the front end side of the revolving frame 5 so as to be tiltable upward and downward with the tilt support members 24 and 25 as fulcrums, and can be tilted up and down together with the driver seat 35 and the canopy 38. It has a possible configuration.

このように、チルトフロア34の床下側に配置された搭載機器(例えば、旋回装置33)のメンテナンス作業を行うときには、運転席35と一緒にチルトフロア34が上方に傾転(チルトアップ)される。これにより、エンジン29、制御弁装置31および旋回装置33は、旋回フレーム5上で外部に露出した状態となり、メンテナンス時の作業性を高めることができる。   As described above, when performing maintenance work on the mounted equipment (for example, the turning device 33) disposed below the tilt floor 34, the tilt floor 34 is tilted upward (tilt up) together with the driver seat 35. . As a result, the engine 29, the control valve device 31, and the turning device 33 are exposed to the outside on the turning frame 5, and the workability during maintenance can be improved.

ところで、旋回装置33のメンテナンス時には、傾転状態のチルトフロア34が邪魔になって、前記クレーンを用いた旋回装置33の脱着作業が難しくなることがある。この場合、人力で持上げられる小型の旋回装置は、メンテナンス作業を行うことができる。しかし、これよりも大きく重い旋回装置33の場合は、当該旋回装置33をクレーンにより旋回フレーム5から上方に持上げることが難しくなる。   By the way, at the time of maintenance of the turning device 33, the tilted floor 34 in the tilted state may become an obstacle, and it may be difficult to attach and detach the turning device 33 using the crane. In this case, a small swivel device that can be lifted manually can perform maintenance work. However, in the case of the turning device 33 that is larger and heavier than this, it is difficult to lift the turning device 33 upward from the turning frame 5 by the crane.

そこで、本実施の形態によれば、旋回装置33は、図3に示すようにチルトフロア34、キャノピ38を上方からみた上面視で、旋回装置33の一部がチルトフロア34よりも右側に露出する位置となるように、旋回装置33を旋回フレーム5の底板6に着脱可能に取付ける構成としている。しかも、旋回装置33は、センタジョイント32よりも底板6の前側に配置されている。これにより、旋回装置33は、上方から吊下したワイヤ、ロープ等の索具43をチルトフロア34、キャノピ38に接触させることなく、当該旋回装置33に掛止めすることが可能となる。   Therefore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the swiveling device 33 is partially exposed to the right side of the tilt floor 34 when the tilt floor 34 and the canopy 38 are viewed from above. The swivel device 33 is detachably attached to the bottom plate 6 of the swivel frame 5 so that the swivel position is located. In addition, the turning device 33 is disposed on the front side of the bottom plate 6 with respect to the center joint 32. Thereby, the swivel device 33 can be hooked on the swivel device 33 without bringing the cords 43 such as wires and ropes suspended from above into contact with the tilt floor 34 and the canopy 38.

このため、図8〜図10に示すように、チルトフロア34およびキャノピ38を運転席35と一緒にチルトアップした状態で、旋回装置33のメンテナンス作業を行うときには、旋回装置33を底板6の旋回装置取付部6Cに固定している複数のボルトの取外し作業を容易に行うことができる。各ボルトの取外し後には、前記クレーンから吊り下げられた索具43を、旋回装置33のうちチルトフロア34から外側に露出している部位に容易に掛止めすることができる。このときに、上方から吊り下げた索具43をチルトフロア34およびキャノピ38に接触させることなく、旋回装置33に取付けることができ、旋回装置33を旋回フレーム5の上方に吊り上げるクレーン作業を容易に行うことができる。   Therefore, as shown in FIGS. 8 to 10, when performing the maintenance work of the turning device 33 with the tilt floor 34 and the canopy 38 tilted up together with the driver's seat 35, the turning device 33 is turned on the bottom plate 6. The removal operation | work of the some volt | bolt currently fixed to the apparatus attaching part 6C can be performed easily. After the bolts are removed, the rigging 43 suspended from the crane can be easily hooked to a portion of the turning device 33 exposed to the outside from the tilt floor 34. At this time, the rigging 43 suspended from above can be attached to the turning device 33 without contacting the tilt floor 34 and the canopy 38, and the crane work for lifting the turning device 33 above the turning frame 5 can be easily performed. It can be carried out.

この場合、旋回装置33は、図8中に実線で示す位置から二点鎖線で示す旋回装置33′の位置へと索具43により斜め上方に持上げられるように移送され、旋回装置33がチルトフロア34の下面に接触するのを防ぐようにする。このとき、索具43により吊り上げられた旋回装置33は、旋回フレーム5の底板6とチルトフロア34の下面との間を、図9中の矢示A,B方向に移送される。即ち、旋回装置33は、チルトフロア34の右側面に沿って旋回フレーム5の後方へと矢示A方向に移送された後に、チルトフロア34の後端側で図9中の矢示B方向に方向転換され、横板12の前側を左方向(矢示B方向)に移送される。   In this case, the turning device 33 is transferred from the position indicated by the solid line in FIG. 8 to the position of the turning device 33 ′ indicated by the two-dot chain line so as to be lifted obliquely upward by the rigging 43, and the turning device 33 is moved to the tilt floor. 34 to prevent contact with the lower surface of 34. At this time, the turning device 33 lifted by the rigging 43 is transferred between the bottom plate 6 of the turning frame 5 and the lower surface of the tilt floor 34 in the directions indicated by arrows A and B in FIG. That is, the swivel device 33 is moved in the direction of arrow A along the right side surface of the tilt floor 34 to the rear of the swivel frame 5, and then in the direction of arrow B in FIG. The direction is changed, and the front side of the horizontal plate 12 is transferred leftward (arrow B direction).

このように矢示B方向に移送された旋回装置33は、エンジン29の前側とチルトフロア34の後端との間で、前,後方向の間隔が大きくなる位置(例えば、図9に示す制御弁装置31の後側位置)において、エンジン29およびチルトフロア34に接触することなく、前記クレーンによって上方に吊り上げられる。これにより、旋回装置33を旋回フレーム5とチルトフロア34との間からエンジン29等に接触させることなく外部に取出すことができ、外部に取出された旋回装置33に対しては、広い空間を利用して整備、点検作業を行うことができる。一方、旋回装置33の整備、点検が完了したときには、再び前記クレーンからの索具43を用いて旋回装置33を吊り上げることにより、前述した取外し時とは逆の手順で旋回フレーム5の底板6上に旋回装置33を取付けることができる。   The swivel device 33 thus transferred in the direction indicated by the arrow B has a position (for example, the control shown in FIG. 9) where the distance between the front and rear directions becomes large between the front side of the engine 29 and the rear end of the tilt floor 34. In the rear position of the valve device 31, it is lifted upward by the crane without contacting the engine 29 and the tilt floor 34. Thereby, the turning device 33 can be taken out from between the turning frame 5 and the tilt floor 34 without contacting the engine 29 or the like, and a wide space is used for the turning device 33 taken out outside. Maintenance and inspection work can be performed. On the other hand, when maintenance and inspection of the swivel device 33 are completed, the swivel device 33 is lifted again using the rigging 43 from the crane, so that the top plate 6 of the swivel frame 5 is reversed in the reverse procedure to the above-described removal. A swivel device 33 can be attached.

かくして、このように構成される本実施の形態によれば、重量の大きい旋回装置33であっても、その一部がチルトフロア34よりも右側に露出する位置に配設することにより、旋回装置33を底板6の旋回装置取付部6Cからクレーンを用いて吊り上げることができ、このときに索具43がチルトフロア34に接触するのを防ぐことができる。これにより、旋回フレーム5の前側を支点としてチルトフロア34およびキャノピ38を上向きに傾転させて行う旋回装置33のメンテナンス作業を、安定して行うことができ、旋回装置33の整備性を高めることができる。   Thus, according to the present embodiment configured as described above, even if the swiveling device 33 is heavy, a part of the swiveling device 33 is disposed at a position exposed to the right side of the tilt floor 34, so 33 can be lifted from the turning device mounting portion 6C of the bottom plate 6 using a crane, and at this time, the rigging 43 can be prevented from coming into contact with the tilt floor 34. Thereby, the maintenance work of the turning device 33 performed by tilting the tilt floor 34 and the canopy 38 upward with the front side of the turning frame 5 as a fulcrum can be performed stably, and the maintainability of the turning device 33 is improved. Can do.

また、旋回装置33をセンタジョイント32よりも旋回フレーム5の前側に配置している。このため、旋回フレーム5の後部には、エンジン29を設置するためのスペースを容易に確保することができ、旋回フレーム5を含めた建設機械全体の小型化も図ることができる。しかも、旋回フレーム5の後端には、エンジン29の後側にカウンタウエイト27の取付スペースを形成することができ、カウンタウエイト27の重量を十分に確保することができる。   Further, the turning device 33 is arranged on the front side of the turning frame 5 with respect to the center joint 32. Therefore, a space for installing the engine 29 can be easily secured at the rear portion of the turning frame 5, and the entire construction machine including the turning frame 5 can be downsized. Moreover, a mounting space for the counterweight 27 can be formed on the rear side of the engine 29 at the rear end of the revolving frame 5, and the weight of the counterweight 27 can be sufficiently secured.

また、旋回フレーム5の上板11には、左,右の延設部11B,11C間に円弧状の切欠き部11Eを形成することにより、底板6の旋回装置取付部6Cに対する旋回装置33の取付け、取外しする作業を、切欠き部11Eを介して容易に行うことができる。即ち、旋回装置33を旋回フレーム5の上方に吊り上げるクレーン作業時には、上板11の切欠き部11Eを利用して旋回装置33を上,下方向に昇降することができる。これにより、旋回装置33が上板11に接触するのを防ぐことができ、底板6に対する旋回装置33の取付け、取外し作業を容易に行うことができる。   Further, the upper plate 11 of the swivel frame 5 is formed with an arc-shaped cutout portion 11E between the left and right extending portions 11B and 11C, whereby the swivel device 33 with respect to the swivel device mounting portion 6C of the bottom plate 6 is formed. The operation of attaching and removing can be easily performed through the notch portion 11E. That is, at the time of crane work for lifting the swivel device 33 above the swivel frame 5, the swivel device 33 can be lifted up and down by using the notch portion 11 </ b> E of the upper plate 11. Thereby, it is possible to prevent the turning device 33 from coming into contact with the upper plate 11, and it is possible to easily attach and remove the turning device 33 from the bottom plate 6.

従って、本実施の形態によれば、旋回装置33をセンタジョイント32よりも旋回フレーム5の前方に配置することにより、旋回フレーム5上にエンジン29の取付スペースを確保することができる。しかも、旋回装置33をチルトフロア34の右側に一部が露出する位置に配設することにより、旋回装置33のメンテナンス作業を容易に行うことができ、その作業性を向上することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the space for mounting the engine 29 can be secured on the turning frame 5 by arranging the turning device 33 in front of the turning frame 5 with respect to the center joint 32. Moreover, by arranging the turning device 33 at a position where a part of the turning device 33 is exposed on the right side of the tilt floor 34, the maintenance work of the turning device 33 can be easily performed, and the workability thereof can be improved.

なお、前記実施の形態では、チルトフロア34の後端側(取付板部34A)を支持するフロア後端支持部28を、カウンタウエイト27に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開2005−14642号公報に記載の如く、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレーム上に支持部材(サポート部材)を設け、このサポート部材の上側面にフロア後端支持部を設けることにより、チルトフロアの後端側を支持する構成としてもよい。   In the above embodiment, the case where the counterweight 27 is provided with the floor rear end support portion 28 that supports the rear end side (mounting plate portion 34A) of the tilt floor 34 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-14642, a support member (support member) is provided on the revolving frame located on the front side of the counterweight. It is good also as a structure which supports the rear-end side of a tilt floor by providing a floor rear-end support part.

また、前記実施の形態では、旋回フレーム5の前部側に設けるブラケット部としてのスイングブラケット9を、底板6の突出板部6A、左,右の縦板7,8の前部、筒体10および上板11により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開2005−16019号公報に記載の如く、底板の一部、筒体および上板を予め一体物として形成したスイングブラケットを用いてもよく、これ以外の種々のブラケット部を用いる構成としてもよい。この場合、旋回フレームの前部側に、作業装置のスイングポストを揺動可能に支持するスイングブラケットを備えた機種、またはブームの基端側を俯仰動可能に支持するスイングブラケット以外のブラケット部を備えた機種にも適用することができる。   Moreover, in the said embodiment, the swing bracket 9 as a bracket part provided in the front part side of the revolving frame 5 is used as the protrusion board part 6A of the baseplate 6, the front part of the left and right vertical boards 7 and 8, the cylinder 10 The case where the upper plate 11 is used as an example has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-16019, a swing bracket in which a part of a bottom plate, a cylindrical body, and an upper plate are formed in advance as one body may be used. It is good also as a structure which uses these various bracket parts. In this case, a model provided with a swing bracket that swingably supports the swing post of the working device on the front side of the swivel frame, or a bracket portion other than the swing bracket that supports the base end side of the boom so as to be able to move up and down. It can also be applied to equipped models.

また、前記実施の形態では、建設機械として運転席35を上側から覆うキャノピ38を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば旋回フレーム上に設ける建屋としてのキャブを備えたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。   In the embodiment, the canopy-type hydraulic excavator 1 including the canopy 38 that covers the driver's seat 35 from the upper side as a construction machine has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a cab specification hydraulic excavator provided with a cab as a building provided on a revolving frame.

さらに、前記実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the crawler type hydraulic excavator has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and other construction machines such as a wheel type hydraulic excavator and a hydraulic crane may be used. Can be applied.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 旋回輪
4 上部旋回体
5 旋回フレーム
6 底板
6B ジョイント取付部
6C 旋回装置取付部
7 左縦板
8 右縦板
9 スイングブラケット(ブラケット部)
11 上板
11E 切欠き部
12 横板
17 左前フレーム
23 フロア支持板
24,25 傾転支持部材(支点)
26 連結ピン(支点)
27 カウンタウエイト
28 フロア後端支持部
29 エンジン
32 センタジョイント
33 旋回装置
34 チルトフロア
35 運転席
38 キャノピ
39 外装カバー
42 作業装置
43 索具
O 旋回中心
1 Excavator (construction machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Lower traveling body 3 Turning wheel 4 Upper turning body 5 Turning frame 6 Bottom plate 6B Joint attaching part 6C Turning apparatus attaching part 7 Left vertical board 8 Right vertical board 9 Swing bracket (bracket part)
11 Upper plate 11E Notch 12 Horizontal plate 17 Left front frame 23 Floor support plate 24, 25 Tilt support member (fulcrum)
26 Connecting pin (fulcrum)
27 Counterweight 28 Floor rear end support part 29 Engine 32 Center joint 33 Turning device 34 Tilt floor 35 Driver's seat 38 Canopy 39 Exterior cover 42 Working device 43 Rigid O Turning center

Claims (4)

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前端に設けられたブラケット部に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、該エンジンよりも前側に位置して前記旋回フレームに搭載され前記旋回フレームを下部走行体上で旋回駆動する旋回装置と、前記旋回フレームの前端側を支点として前記旋回フレーム上に傾転可能に設けられたチルトフロアと、該チルトフロア上に設けられオペレータが着座する運転席とを有してなる建設機械において、
前記旋回装置は、前記チルトフロアを上方からみた上面視で該チルトフロアの外形から一部が外側に露出する位置で前記旋回フレームに着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swivel wheel so as to be able to swivel, and a bracket portion provided at the front end of the upper revolving body are provided so as to be able to move up and down Work equipment,
The upper revolving structure includes a revolving frame that forms a support structure, an engine mounted on the revolving frame, and is mounted on the revolving frame so as to be positioned on the front side of the engine. A swiveling device that drives to swivel, a tilt floor that is tiltably provided on the swivel frame with a front end side of the swivel frame as a fulcrum, and a driver seat that is provided on the tilt floor and on which an operator sits. In the construction machine
The construction machine, wherein the turning device is configured to be detachably attached to the turning frame at a position where a part of the outer shape of the tilt floor is exposed to the outside in a top view when the tilt floor is viewed from above.
前記旋回フレームには、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体と上部旋回体との間で圧油を給排するセンタジョイントを設け、前記旋回装置は、該センタジョイントよりも前側に配置する構成としてなる請求項1に記載の建設機械。   The swivel frame is provided with a center joint that is located on the center side of the swivel wheel and supplies and discharges pressure oil between the lower traveling body and the upper swivel body, and the swivel device is located on the front side of the center joint. The construction machine according to claim 1, wherein the construction machine is configured to be disposed on the machine. 前記旋回フレームは、前記旋回装置が取付けられる底板と、前記旋回装置の左,右両側に位置して前記底板から上向きに立設され前記底板の前,後方向に延びる左,右の縦板と、前記底板と上,下で対向して前記各縦板の前端側に設けられ前記底板および各縦板と一緒に前記作業装置を回動可能に支持するための前記ブラケット部を形成する上板とを有し、
該上板には、前記旋回装置を上,下方向に昇降して前記底板に取付け、取外しすることが可能な形状に切欠いた切欠き部を形成してなる請求項1または2に記載の建設機械。
The swivel frame includes a bottom plate to which the swivel device is attached, and left and right vertical plates that are located on both left and right sides of the swivel device and are erected upward from the bottom plate and extend in front and rear of the bottom plate. The upper plate which is provided on the front end side of each vertical plate so as to face the bottom plate above and below and forms the bracket portion together with the bottom plate and each vertical plate to rotatably support the working device. And
The construction according to claim 1 or 2, wherein the upper plate is formed with a cutout portion cut into a shape that can be attached to and removed from the bottom plate by raising and lowering the swivel device upward and downward. machine.
前記チルトフロアは、前記旋回輪の中心を基準として前記旋回フレームに対し左,右方向の左側に片寄せて配置し、前記旋回装置は、前記チルトフロアの右端部から一部が露出する位置に配置する構成としてなる請求項1,2または3に記載の建設機械。   The tilt floor is arranged to be shifted to the left in the left and right directions with respect to the turning frame with respect to the center of the turning wheel, and the turning device is located at a position where a part is exposed from the right end of the tilt floor. The construction machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the construction machine is arranged.
JP2012109587A 2012-05-11 2012-05-11 Construction machinery Active JP5625013B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012109587A JP5625013B2 (en) 2012-05-11 2012-05-11 Construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012109587A JP5625013B2 (en) 2012-05-11 2012-05-11 Construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013237988A JP2013237988A (en) 2013-11-28
JP5625013B2 true JP5625013B2 (en) 2014-11-12

Family

ID=49763246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012109587A Active JP5625013B2 (en) 2012-05-11 2012-05-11 Construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5625013B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016160580A (en) * 2015-02-26 2016-09-05 日立建機株式会社 Construction machine
DE112016000023B4 (en) 2016-03-18 2021-08-26 Komatsu Ltd. Excavator
KR101876477B1 (en) * 2016-12-30 2018-07-13 주식회사 앨시아 Multi-purpose construction equipment
JP6283759B2 (en) * 2017-03-09 2018-02-21 株式会社小松製作所 Excavator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4256219B2 (en) * 2003-07-30 2009-04-22 日立建機株式会社 Construction machinery
JP5123248B2 (en) * 2009-05-13 2013-01-23 日立建機株式会社 Construction machinery
JP5172813B2 (en) * 2009-11-20 2013-03-27 日立建機株式会社 Construction machinery

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013237988A (en) 2013-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007205100A (en) Body frame of construction machinery and the construction machinery
JP5625013B2 (en) Construction machinery
JP5189011B2 (en) Construction machine swivel frame
JP5865313B2 (en) Construction machinery
JP2015017439A (en) Construction machine
JP6719116B2 (en) Work machine
JP4256219B2 (en) Construction machinery
JP3967501B2 (en) Swivel construction machine
JP3540806B2 (en) Construction equipment with cab
JP4199173B2 (en) Swivel construction machine
JP4598195B2 (en) Construction machinery
JP2010168827A (en) Pile construction machine
JP2003154856A (en) Swing type construction machine
JP6706213B2 (en) Hydraulic excavator
JP5138654B2 (en) Construction machine swivel frame
JP3695301B2 (en) Small swing excavator at the rear end
JP4351841B2 (en) Construction machine swivel frame
JP2019203333A (en) Construction machine
JP2020165126A (en) Hydraulic shovel
JP7208878B2 (en) construction machinery
JP5507348B2 (en) Construction machinery
JP5119099B2 (en) Loader working machine
JP3412577B2 (en) Hydraulic excavator
JP2005307522A (en) Swivel type construction machinery
JP6571052B2 (en) Small excavator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140515

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140916

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140917

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140929

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5625013

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250