KR20230115088A - Plastic Bag Supply Appartus For Sealing Material For Mushroom Cultivation - Google Patents

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KR20230115088A
KR20230115088A KR1020220011641A KR20220011641A KR20230115088A KR 20230115088 A KR20230115088 A KR 20230115088A KR 1020220011641 A KR1020220011641 A KR 1020220011641A KR 20220011641 A KR20220011641 A KR 20220011641A KR 20230115088 A KR20230115088 A KR 20230115088A
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Abstract

버섯 재배 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 대한 발명이 개시된다.
개시된 버섯 재배 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치는, 기체 상에 적층된 소정 길이의 비닐봉지를 하나씩 흡착하여 버섯배지재료 입봉유닛에 의한 버섯재료의 신속한 입봉을 위해 입구부는 확개된 상태를 유지하여 이송하도록 된 비닐봉지 이송유닛; 및 상기 비닐봉지 이송유닛으로부터 이송된 상기 비닐봉지의 내부로 버섯배지재료 입봉을 위하여 상기 비닐봉지 이송유닛과 상기 버섯배지재료 입봉유닛의 사이에서 왕복이동하게 설치한 비닐봉지 이송체를 구비하고, 상기 비닐봉지 이송체에 설치되어 상기 비닐봉지 이송유닛에서 이송되는 상기 비닐봉지의 확개된 입구부를 왜곡됨이 없도록 그대로 확개된 상태로 고정하여 상기 버섯배지재료 입봉유닛에 상기 비닐봉지를 공급하는 비닐봉지 공급유닛; 을 포함하여, 버섯배지 재료를 비닐봉지 내에 넣는 입봉(入封)시 비닐봉지를 순차적으로 신속히 공급할 수 있도록 하여 비닐봉지의 공급 작업의 자동화에 따른 노동력 및 시간 절감으로 생산성을 높인 것이다.
Disclosed is an invention for a plastic bag supply device for enclosing mushroom cultivation materials.
The disclosed plastic bag supply device for encapsulating mushroom cultivation material adsorbs plastic bags of a predetermined length stacked on a body one by one to transfer the inlet while maintaining an open state for rapid encapsulation of mushroom material by the mushroom medium encapsulation unit. plastic bag transfer unit; And a plastic bag transfer member installed to reciprocate between the plastic bag transfer unit and the mushroom medium encapsulation unit to enclose the mushroom medium material into the plastic bag transferred from the plastic bag transfer unit, A plastic bag supply unit that is installed on a plastic bag transfer unit and supplies the plastic bag to the mushroom medium material encapsulation unit by fixing the opened inlet of the plastic bag transported by the plastic bag transfer unit in an open state so as not to be distorted. ; Including, the plastic bag can be supplied sequentially and quickly when the mushroom medium material is put into the plastic bag, thereby increasing productivity by reducing labor and time due to automation of the supply operation of the plastic bag.

Description

버섯재배재료 입봉용 비닐봉지 공급장치{Plastic Bag Supply Appartus For Sealing Material For Mushroom Cultivation} Plastic Bag Supply Appartus For Sealing Material For Mushroom Cultivation}

본 발명은 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버섯배지재료를 비닐봉지 내에 넣는 입봉(入封) 작업시, 비닐봉지를 순차적으로 자동 공급할 수 있게 하는 자동화에 의한 신속처리로 작업성을 향상시킨 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a plastic bag supply device for encapsulating material for mushroom cultivation, and more particularly, to automation that enables automatic supply of plastic bags sequentially during the encapsulation operation of putting mushroom medium material into a plastic bag. It relates to a plastic bag supply device for enclosing materials for mushroom cultivation with improved workability by rapid processing by

일반적으로 느타리, 표고와 같은 버섯을 재배하기 위해서는 톱밥으로 이루어진 버섯배지재료를 일정 규격의 비닐봉지 내부로 개방부를 통하여 넣은 후, 비닐봉지로부터 버섯배지재료가 이탈 됨이 없도록 안정적으로 수용된 상태를 유지하기 위해 비닐봉지의 개방부를 결속함은 익히 주지된 사실인데, 비닐봉지에 버섯배지재료를 넣는 작업을 신속하게 하기 위해 개발된 입봉기에 대한 것이 하기 특허 문헌들에 공표되어 있다.In general, in order to grow mushrooms such as oyster mushrooms and shiitake, the mushroom medium material made of sawdust is put into the inside of a plastic bag of a certain standard through the opening, and then the mushroom medium material is stably received from the plastic bag. It is a well-known fact that the opening of the plastic bag is bound to the plastic bag, and the following patent documents have been published about the sealing machine developed to speed up the operation of putting the mushroom medium material in the plastic bag.

특허문헌1은 '톱밥을 주원료로 만들어진 버섯재배용 배지 재료를 일정한 규격의 비닐봉지에 입봉(봉지 내에 투입후 입구를 묶어 밀봉처리)시 보다 신속 간단하면서도 효과적인 기계화 처리장치에 관한 것으로, 내부에는 모터와 동작에 따라 회전되는 교반날개유닛이 장치되어 있는 톱밥재료 통; 상기 톱밥재료 통의 하부 전측에 일정한 길이 돌출상태로 구성되는 톱밥배출용 안내관; 상기 톱밥배출용 안내관을 포함한 톱밥재료 통 밑바닥에 설치되고 톱밥재료를 앞으로 밀어서 배출될 수 있도록 이송시키는 톱밥이송용 스크류; 상기 톱밥배출용 안내관과 일정한 간격이 유지된 전방에는 설치되고, 상기 톱밥배출용 안내관을 통해 빠져나오는 톱밥이 그 배출구에 미리 씌워 놓은 비닐봉지 내부로 담겨질 때 일정한 밀도와 압력으로 설정이 되도록 자동조절이 가능한 톱밥 투입밀도 자동조절장치; 상기 톱밥 투입밀도 자동조절장치의 일측 후방에 설치되고, 톱밥 투입밀도 자동조절장치로 부터 이탈된 비닐봉지형 톱밥배치를 다음 공정(비닐봉지의 입구를 단단하게 묶는 작업)으로 전달하기 위한 컨베어장치로 이루어진다.'는 것이고, Patent Document 1 relates to a more rapid, simple, and effective mechanized processing device when 'a medium material for mushroom cultivation made of sawdust as a main raw material is enclosed in a plastic bag of a certain standard (after being put into the bag, the inlet is sealed and sealed). A sawdust material container equipped with a stirring blade unit that rotates according to operation; A guide tube for discharging sawdust configured to protrude at a predetermined length on the lower front side of the sawdust material container; A sawdust conveying screw installed at the bottom of the sawdust material container including the sawdust discharge guide pipe and transferring the sawdust material to be discharged by pushing the sawdust material forward; It is installed at the front where a certain distance is maintained from the guide tube for discharging sawdust, and when the sawdust coming out through the guide tube for discharging sawdust is put into the plastic bag previously covered at the outlet, it is automatically set to a certain density and pressure Adjustable sawdust input density automatic control device; A conveyor device installed at the rear of one side of the sawdust input density automatic control device and conveying the plastic bag type sawdust batch separated from the sawdust input density automatic control device to the next process (tightly tying the entrance of the plastic bag). It is done.'

특허문헌2는 '원료를 투입하도록 내부가 개방되며, 하부 중간에는 공압을 발생시키도록 하는 작동간이 형성된 본체와 상기 본체의 일측에 형성되는 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트의 상부에 연결 형성되어 중앙에는 상기 본체 내부를 관통하는 교반부재가 수평으로 형성되는 체인부재와 상기 컨베이어벨트의 하부에 형성되어 일측에 모터부가 연결된 구동수단과 상기 본체를 지지하며 상기 구동수단을 수용하며 수평으로 형성된 프레임과 상기 본체의 타측 하부에는 수평으로 돌출, 형성되어 상기 본체에서 배출되는 원료를 전달받는 원통형의 하우징과 상기 본체 내부의 하부에 고정, 형성되어 상기 하우징의 내부로 연통하는 스크류 부재와 상기 하우징과 대응하도록 직선거리 이격, 형성되어 공압으로 이동하여 상기 하우징을 감싸서 원료가 채워진 비닐을 적출하며 가압부재와 상기 가압부재의 하부에 형성되어 상기 가압부재에서 낙하하는 입봉물을 소정의 포집부에 안내하는 안내부와 상기 하우징의 전면 하부에는 수평으로 형성되어 공압을 제공하는 에어 실린더와 상기에어 실린더의 일측으로 고정 브라켓이 일정간격으로 형성되고 상기 고정 브라켓 사이에 형성되는 1개 이상의 가이드와 상기 가압부재와 소정 형상의 제2 에어실린더로 연결되며, 상기 가이드에 고정되어 상기 가압부재에 공압을 제공하는 공압수단과 상기 본체와 일정거리 이격 형성되어 상기 입봉기의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 것에 의해, 비닐류를 이송부재의 표면에 장착만 하면, 일련의 과정들이 자동적으로 신속하게 이루어지므로 입봉작업의 작업 효율이 크게 향상되고, 인력투입의 최소화와 작업시간의 단축 및 생산비 절감을 줄일 수 있는 유용한 효과가 있다.'는 것이며,Patent Document 2 is 'the inside is open to input raw materials, and the lower middle is formed with a main body formed with an operating interval to generate air pressure, a conveyor belt formed on one side of the main body, and a conveyor belt formed in the upper part of the conveyor belt, in the center of the A chain member in which an agitation member penetrating the inside of the main body is formed horizontally and a driving means formed at the lower part of the conveyor belt to which a motor is connected to one side and a frame formed horizontally for supporting the main body and accommodating the driving means, and the main body A cylindrical housing that protrudes and is formed horizontally on the lower part of the other side and receives the raw material discharged from the main body, and a screw member that is fixed and formed at the lower part of the main body and communicates with the inside of the main body and is separated by a straight line distance to correspond with the housing. , Formed and moved by pneumatic pressure to cover the housing to extract the vinyl filled with the raw material, and a pressure member and a guide portion formed at the bottom of the pressure member to guide the enclosed material falling from the pressure member to a predetermined collecting portion and the housing An air cylinder is formed horizontally on the lower front surface of the air cylinder to provide air pressure, and a fixing bracket is formed at regular intervals on one side of the air cylinder, and one or more guides formed between the fixing brackets and the pressing member and a second having a predetermined shape are formed. It is connected to the air cylinder and includes a pneumatic means fixed to the guide to provide air pressure to the pressing member and a control means formed at a predetermined distance from the main body to control the operation of the sealing device, thereby transporting vinyl. As long as it is mounted on the surface of the machine, a series of processes are performed automatically and quickly, so the work efficiency of the enclosing work is greatly improved, and there is a useful effect of minimizing manpower input, shortening working time, and reducing production costs.' will,

특허문헌3은 '상부에 설치면이 형성되되 상기 설치면의 일측에는 제1 설치프레임이 구비되고 타측에는 제2 설치프레임이 구비되는 테이블과, 상측에는 입구가 하측에는 출구가 각각 형성되고 상기 제1 설치프레임 측에 설치되며 상기 입구를 통해 톱밥과 종균이 포함된 배지재료가 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼의 내부와 상기 제1 설치프레임 측에 구동가능하게 설치되며 상기 배지재료가 혼합되게 하는 교반수단과, 상기 호퍼의 하측에 위치되도록 상기 제1 설치프레임에 설치되고 작동 여부에 따라 상기 호퍼 내에서 교반된 상기 배지재료가 상기 출구를 통해 정량 배출되게 하는 배출수단과, 상기 제2설치프레임측에 수직방향으로 작동 가능하게 설치되는 다짐수단과, 상기 설치면 상에 회전 가능하게 설치되고 동일 간격마다 비닐포트가 위치되는 수용부가 형성되며 회전 여부에 따라 상기 비닐포트가 상기 배출수단 및 다짐수단 하측에 연속적으로 위치되게 하여 상기 비닐포트 내에 상기 배지재료가 상기 배출수단에 의해 충전되게 하고 상기 비닐포트에 충전된 상기 배지재료가 상기 다짐수단에 의해 다져지게 하는 턴테이블과, 상기 설치면 하측에 설치되고 상기 턴테이블과 연결되며 구동 여부에 따라 상기 턴테이블을 회전시키는 제1 모터가 포함되는 것에 의하여, 버섯 재배에 사용되는 배지재료가 비닐포트 내에 자동으로 연속 충전됨과 동시에 다져짐으로써 노동력이 절감되고 작업시간이 단축되는 등 작업효율이 뛰어난 버섯재배용 배지 입봉장치'이다.Patent Document 3 is a table having an installation surface formed on the upper side, a first installation frame is provided on one side of the installation surface, and a second installation frame is provided on the other side, and an inlet is formed on the upper side and an outlet is formed on the lower side, respectively. 1 A hopper installed on the side of the installation frame and into which the media material containing sawdust and spawn is injected through the inlet, and a hopper installed to be driven inside the hopper and on the side of the first installation frame, and stirring to mix the media material A discharge means installed on the first installation frame to be located on the lower side of the hopper and discharging the discharged material stirred in the hopper in a fixed amount through the outlet depending on whether the hopper is operated, and the second installation frame side A compaction means operably installed in the vertical direction, and an accommodating portion rotatably installed on the installation surface and in which a plastic port is positioned at equal intervals are formed, and depending on whether the plastic port is rotated, the discharge means and the compaction means are lowered. A turntable for continuously positioning the vinyl pot so that the medium material is filled in the plastic pot by the discharge means and the medium material filled in the plastic pot is compacted by the compaction means, and installed below the installation surface By including a first motor that is connected to the turntable and rotates the turntable depending on whether it is driven or not, the medium material used for mushroom cultivation is automatically continuously filled in the plastic pot and compacted at the same time, thereby reducing labor and reducing working time. It is a medium sealing device for mushroom cultivation with excellent work efficiency such as shortening.

그러나 상기 특허문헌들에 공표된 기술은, 버섯 배지재료를 비닐봉지에 넣는 입봉 작업의 기계화에 따른 노동력 절감 및 작업 시간의 단축에 따른 입봉작업의 생산성 향상을 도모하고 있으나, 버섯배지재료를 입봉하기 위한 비닐봉지의 공급 작업은 전적으로 작업자에 의한 수작업에 의존하므로 인해, 작업성 저하의 주 요인으로 되고 있다.However, the technology published in the above patent documents seeks to improve the productivity of the encapsulation work by reducing labor force and shortening the working time due to the mechanization of the encapsulation work of putting the mushroom culture medium material into a plastic bag, but it is difficult to enclose the mushroom culture medium material. Since the supply operation of plastic bags for plastic bags is entirely dependent on manual work by workers, it has become a major factor in deteriorating workability.

따라서 버섯배지재료를 비닐봉지 내에 넣는 입봉(入封)시 비닐봉지를 순차적으로 신속히 자동 공급할 수 있는 비닐봉지의 자동화가 절실하게 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need for automation of plastic bags that can automatically and quickly supply plastic bags in sequence when the mushroom medium material is put into the plastic bag.

KR 특허등록 제10-1485702호KR Patent Registration No. 10-1485702 KR 특허등록 제10-1497874호KR Patent Registration No. 10-1497874 KR 특허공개번호 제10-2016-0129960호KR Patent Publication No. 10-2016-0129960

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 보완하고, 다양한 추가 장점들을 제공하기 위해 개발한 것으로, 버섯배지재료를 비닐봉지 내에 넣는 입봉(入封)시 비닐봉지가 속히 공급되어 질 수 있게하여, 비닐봉지의 공급 작업의 노동력 및 시간절감에 따른 신속처리로 인한 작업성 향상으로 입봉작업의 생산성을 높인 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was developed to supplement the problems of the prior art and provide various additional advantages, so that the plastic bag can be quickly supplied when the mushroom medium material is put into the plastic bag, It is an object of the present invention to provide a plastic bag supply device for encapsulating materials for mushroom cultivation, which increases the productivity of encapsulation work by improving workability due to rapid processing according to labor and time reduction of the bag supply operation.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 버섯 재배재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by a plastic bag supply device for enclosing mushroom cultivation materials provided according to the present invention.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 버섯 재배재료 입봉용 비닐봉지 공급장치는, 소정 길이의 비닐봉지를 흡착하여 버섯배지재료 입봉유닛에 의한 버섯재료의 신속한 입봉을 위해 입구부는 확개된 상태를 유지하여 이송하도록 된 비닐봉지 이송유닛; 및 상기 비닐봉지 이송유닛으로부터 이송된 상기 비닐봉지의 내부로 버섯배지재료 입봉을 위하여 상기 비닐봉지 이송유닛과 상기 버섯배지재료 입봉유닛의 사이에서 왕복이동하게 설치한 비닐봉지 이송체를 구비하고, 상기 비닐봉지 이송체에 설치되어 상기 비닐봉지 이송유닛에서 이송되는 상기 비닐봉지의 확개된 입구부를 왜곡됨이 없도록 그대로 확개된 상태로 고정하여 상기 버섯배지재료 입봉유닛에 상기 비닐봉지를 공급하는 비닐봉지 공급유닛을 포함하여 된 것이다. The plastic bag supply device for encapsulating mushroom cultivation material provided according to one aspect of the present invention absorbs a plastic bag of a predetermined length and keeps the inlet portion open for rapid encapsulation of the mushroom material by the mushroom medium encapsulation unit. a plastic bag transfer unit configured to transfer; And a plastic bag transfer member installed to reciprocate between the plastic bag transfer unit and the mushroom medium encapsulation unit to enclose the mushroom medium material into the plastic bag transferred from the plastic bag transfer unit, A plastic bag supply unit that is installed on a plastic bag transfer unit and supplies the plastic bag to the mushroom medium material encapsulation unit by fixing the opened inlet of the plastic bag transported by the plastic bag transfer unit in an open state so as not to be distorted. is made including

상기 비닐봉지 공급유닛은: 상기 비닐봉지가 안착되며, 안착된 비닐봉지가 흡착되도록 비닐봉지의 입구측에 대응하는 일면에는 흡착공들이 형성되고 내부에는 진공압을 형성하는 흡착블록; 및 상기 흡착블록에 안착되는 비닐봉지의 입구측에 대응하는 상부에 승강하게 설치되며, 비닐봉지의 입구측 상면을 흡착하여 상승함에 의해 비닐봉지의 입구를 벌릴 수 있게 내부에 진공압을 형성하는 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드를 포함하고, 상기 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드로 비닐봉지의 입구를 흡착하여 상승하면 상기 비닐봉지의 입구 하측면은 흡착블록의 흡착공들을 통해 형성되는 진공압에 의해 지지되고 상기 비닐봉지의 입구 상측면은 흡착패드에 의해 흡착되어 들어올려져서 상기 비닐봉지 이송체가 비닐봉지의 입구로 삽입되게 비닐봉지의 입구가 벌어지도록 작동되는 것이 바람직하다. The plastic bag supply unit includes: an adsorption block on which the plastic bag is seated and adsorption holes are formed on one surface corresponding to the inlet side of the plastic bag so that the seated plastic bag is adsorbed and vacuum pressure is formed therein; And a vinyl that is installed to rise and fall on the upper part corresponding to the inlet side of the plastic bag seated on the adsorption block, and forms a vacuum pressure inside to open the inlet of the plastic bag by adsorbing and rising the upper surface of the inlet side of the plastic bag. It includes a suction pad for opening the entrance of the bag, and when the entrance of the plastic bag is adsorbed and raised by the suction pad for opening the entrance of the plastic bag, the lower surface of the entrance of the plastic bag is supported by vacuum pressure formed through the suction holes of the suction block. and the upper surface of the inlet of the plastic bag is adsorbed and lifted by the suction pad so that the inlet of the plastic bag is widened so that the plastic bag carrier is inserted into the inlet of the plastic bag.

상기 비닐봉지 이송유닛은, 비닐봉지를 적층할 수 있는 상부가 개구된 수용공간을 구비하고, 상기 수용공간에는 비닐봉지가 안착될 수 있는 받침판을 승강되게 설치하여 상기 받침판에 비닐봉지를 적층하여 상승시키는 비닐봉지 적층부; 상기 비닐봉지 적층부의 일측에 설치되며, 상기 비닐봉지 적층부로부터 비닐봉지가 운반되어 안착되면, 안착된 비닐봉지를 기설정된 일정 거리만큼씩 이송시킬 수 있는 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트가 소정 피치만큼씩 작동되도록 상기 컨베이어 벨트에 설치되어 간헐적으로 작동하는 서보모터로 이루어지는 이송부; 상기 비닐봉지 적층부와 이송부의 컨베이어 벨트 사이를 왕복 이동하면서 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 한 장씩 흡착하여 상기 컨베이어 벨트 상에 비닐봉지를 올려 놓도록 비닐봉지를 운반하는 제1 운반부; 및 상기 이송부의 컨베이어 벨트와 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록 사이를 왕복 이동하면서 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송된 비닐봉지를 컨베이어 벨트 상에서 흡착하여 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록에 안착시키도록 비닐봉지를 운반하는 제2 운반부를 포함한다. The plastic bag conveying unit has an accommodation space with an open top in which plastic bags can be stacked, and in the accommodation space, a support plate on which plastic bags can be seated is installed to be lifted, and plastic bags are stacked on the support plate to rise. a plastic bag stacking unit; It is installed on one side of the plastic bag stacking unit, and when the plastic bag is transported and seated from the plastic bag stacking unit, a conveyor belt capable of transporting the plastic bag on which the plastic bag is placed is set by a predetermined distance, and the conveyor belt is provided at a predetermined pitch. A transfer unit made of a servomotor installed on the conveyor belt to operate intermittently; A first conveying unit for adsorbing the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit one by one while reciprocating between the plastic bag stacking unit and the conveyor belt of the transfer unit, and transporting the plastic bags to place the plastic bags on the conveyor belt. ; And while moving back and forth between the conveyor belt of the transfer unit and the suction block of the plastic bag supply unit, the plastic bag transported by the conveyor belt is adsorbed on the conveyor belt and the plastic bag is transported to be seated on the suction block of the plastic bag supply unit. It includes a second carrying unit.

상기 제1 운반부는, 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 상부에서 한 장씩 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성할 수 있는 제1 흡착패드; 상기 제1 흡착패드를 비닐봉지 적층부의 상부와 컨베이어 벨트의 상부에서 각각 승강시킬 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제1 승강실린더; 및 상기 제1 승강실린더를 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제1 흡착패드가 비닐봉지 적층부와 컨베이어 벨트의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제1 왕복이동실린더로 이루어진다. The first carrying unit may include: a first suction pad capable of forming vacuum pressure therein so as to adsorb the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit one by one from an upper portion; a first elevating cylinder for applying a driving force capable of elevating the first suction pad from an upper part of the plastic bag stacking part and an upper part of the conveyor belt, respectively; and a first reciprocating cylinder which is installed to reciprocate the first lifting cylinder and provides a driving force for reciprocating the first suction pad between the plastic bag stacking part and the conveyor belt.

상기 제2 운반부는, 상기 컨베어어 벨트를 타고 이송된 비닐봉지를 상기 컨베이어 벨트 상에서 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성할 수 있는 제2 흡착패드; 상기 제2 흡착패드를 컨베이어 벨트와 비닐봉지 공급유닛의 상부에서 각각 승하강시킬 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제2 승강실린더; 및 상기 제2 승강실린더를 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제2 흡착패드가 컨베이어 벨트와 비닐봉지 공급유닛의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제2 왕복이동실린더로 이루어진다. The second transport unit may include a second suction pad capable of forming vacuum pressure therein to adsorb the plastic bag transported along the conveyor belt on the conveyor belt; a second lifting cylinder for applying a driving force capable of lifting and lowering the second suction pad above the conveyor belt and the plastic bag supply unit, respectively; and a second reciprocating cylinder installed to reciprocate the second lift cylinder to provide a driving force for reciprocating the second suction pad between the conveyor belt and the plastic bag supply unit.

상기 비닐봉지 이송유닛은, 상기 비닐봉지 공급유닛의 일측에 설치되며, 비닐봉지를 적층할 수 있는 상부가 개구된 수용공간을 구비하고, 상기 수용공간에는 비닐봉지가 안착될 수 있는 받침판을 승강되게 설치하여 상기 받침판에 비닐봉지를 적층하여 상승시키는 비닐봉지 적층부; 및 상기 비닐봉지 적층부이 상단에서 상기 비닐봉지 공급유닛 측으로 연장 형성되도록 설치되어 상기 비닐봉지 적층부로부터 비닐봉지가 운반되어 공급 대기하는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트와 비닐봉지 적층부의 사이를 왕복 이동하면서 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 한 장씩 흡착하여 상기 상부플레이트 상에 비닐봉지를 올려 놓도록 제3 승강실린더에 의해 승강되게 설치되어 비닐봉지를 흡착 운반하는 제3 흡착패드와, 상기 제3 흡착패드에 인접하게 설치되어 상기 상부플레이트와 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록 사이를 왕복 이동하면서 상기 상부플레이트에 안착되어 대기 중인 비닐봉지를 흡착하여 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록에 안착시키도록 제4 승강실린더에 의해 승강되게 설치되어 비닐봉지를 흡착 운반하는 제4 흡착패드와, 상기 제3,제4 흡착패드를 동시에 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제3 흡착패드는 비닐봉지 적층부와 상부플레이트의 사이를 왕복 이동하고 상기 제4 흡착패드는 상부플레이트와 흡착블록의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제3 왕복이동실린더로 이루어지는 운반부를 포함한다. The plastic bag transfer unit is installed on one side of the plastic bag supply unit and has an accommodation space with an open top in which plastic bags can be stacked, and a support plate on which plastic bags can be seated is lifted in the accommodation space a plastic bag stacking unit installed to stack and lift plastic bags on the backing plate; and an upper plate in which the plastic bag stacking unit is installed to extend from the upper end toward the plastic bag supply unit, and the plastic bag is transported from the plastic bag stacking unit and is waiting for supply, while moving back and forth between the upper plate and the plastic bag stacking unit. a third suction pad installed to be lifted by a third lifting cylinder to adsorb and transport the plastic bags stacked on the plastic bag stacking part one by one and to place the plastic bags on the upper plate; 3 It is installed adjacent to the suction pad and reciprocates between the upper plate and the suction block of the plastic bag supply unit to adsorb the plastic bag in standby while seated on the upper plate to seat it on the suction block of the plastic bag supply unit. A fourth suction pad that is installed to be lifted by an elevating cylinder to adsorb and transport plastic bags, and a fourth suction pad that is installed to reciprocate the third and fourth suction pads at the same time, and the third suction pad is installed to reciprocate the plastic bag laminated portion and the upper plate and the fourth suction pad includes a carrying unit composed of a third reciprocating cylinder for imparting a driving force capable of reciprocating between the upper plate and the suction block.

상기 비닐봉지를 흡착할 수 있는 흡착패드는, 제1 브라켓에 설치되며, 상기 제1 브라켓의 상부에는 소정 거리를 두고 제2 브라켓이 설치되어 상기 제2 브라켓이 실린더에 의해 승강되고, 상기 제1,제2 브라켓의 사이에는 스프링이 개재되어 흡착패드로 비닐봉지를 흡착시 스프링에 의해 소정 텐션을 갖게 하였다. The suction pad capable of adsorbing the plastic bag is installed on a first bracket, and a second bracket is installed above the first bracket at a predetermined distance so that the second bracket is moved up and down by a cylinder. , A spring is interposed between the second brackets, and when the plastic bag is absorbed by the suction pad, the spring has a predetermined tension.

상기 비닐봉지를 흡착할 수 있는 흡착패드는, 비닐봉지를 흡착시 소정 힘으로 압축되면서 비닐봉지를 가압하여 흡착할 수 있도록 자바라(Bellows)형태로 구성하였다. The suction pad capable of adsorbing the plastic bag is configured in the form of a bellows so that the plastic bag can be adsorbed by pressing while being compressed with a predetermined force when adsorbing the plastic bag.

본 발명에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 의하면, 버섯배지재료의 입봉 작업시 비닐봉지를 순차적으로 자동 공급할 수 있어 비닐봉지의 공급 자동화에 따른 신속처리로 생산성을 높인 효과를 부여한다.According to the plastic bag supply device for enclosing material for mushroom cultivation according to the present invention, it is possible to automatically supply plastic bags sequentially during the encapsulation operation of the mushroom medium material, giving an effect of increasing productivity through rapid processing according to the automation of supply of the plastic bag. do.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치를 나타낸 평면도이며,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치를 다른 방향에서 보아 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 구비되는 비닐봉지 공급유닛과 비닐봉지 이송유닛을 나타낸 사시도이며,
도 5는 도 4표시의 비닐봉지 공급유닛과 비닐봉지 이송유닛을 다른 방향에서 보아 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치를 나타낸 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치를 나타낸 평면도이며,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에에 구비되는 비닐봉지 공급유닛과 비닐봉지 이송유닛을 나타낸 사시도이고,
도 9는 도 8표시의 비닐봉지 공급유닛과 비닐봉지 이송유닛을 나타낸 정면도이고,
도 10은 도 8표시의 비닐봉지 공급유닛과 비닐봉지 이송유닛을 나타낸 평면도이며,
도 11은 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에 구비되는 비닐봉지 공급유닛을 나타낸 사시도이고,
도 12는 도 11표시의 비닐봉지 공급유닛을 나타낸 정면도이며,
도 13은 도 11표시에서 비닐봉지의 입구를 벌릴 수 있는 흡착블록과 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드를 나타낸 사시도이고,
도 14는 도 13표시의 흡착블록과 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드에 의해 비닐봉지의 입구가 벌어진 상태를 간략하게 도시한 도면이며,
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치에 구비되는 비닐봉지 이송유닛만을 나타낸 평면도이고,
도 16은 도 15표시의 비닐봉지 이송유닛의 정면도이며,
도 17은 도 15표시의 비닐봉지 이송유닛을 다른 방향에서 바라본 사시도이고,
도 18은 도 15표시의 비닐봉지 이송유닛에서 제1 운반부를 나타낸 사시도이며,
도 19는 도 15표시의 비닐봉지 이송유닛에서 제2 운반부를 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view showing a plastic bag supply device for enclosing materials for mushroom cultivation according to a first embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing a plastic bag supply device for enclosing materials for mushroom cultivation according to a first embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a plastic bag supplying device for enclosing materials for mushroom cultivation according to a first embodiment of the present invention, viewed from another direction;
4 is a perspective view showing a plastic bag supply unit and a plastic bag transfer unit provided in a plastic bag supply device for enclosing material for mushroom cultivation according to a first embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing the plastic bag supply unit and the plastic bag transfer unit shown in FIG. 4 as viewed from different directions;
6 is a perspective view showing a plastic bag supply device for enclosing materials for mushroom cultivation according to a second embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing a plastic bag supply device for enclosing materials for mushroom cultivation according to a second embodiment of the present invention;
8 is a perspective view showing a plastic bag supply unit and a plastic bag transfer unit provided in a plastic bag supply device for encapsulating materials for mushroom cultivation according to a second embodiment of the present invention;
9 is a front view showing a plastic bag supply unit and a plastic bag transfer unit shown in FIG. 8;
10 is a plan view showing a plastic bag supply unit and a plastic bag transfer unit shown in FIG. 8;
11 is a perspective view showing a plastic bag supply unit provided in the first and second embodiments of the present invention;
12 is a front view showing the plastic bag supply unit shown in FIG. 11;
13 is a perspective view showing an adsorption block capable of opening the inlet of the plastic bag and an adsorption pad for opening the inlet of the plastic bag shown in FIG. 11;
14 is a view schematically showing a state in which the inlet of the plastic bag is opened by the suction block shown in FIG. 13 and the suction pad for opening the inlet of the plastic bag;
15 is a plan view showing only the plastic bag transfer unit provided in the plastic bag supply device for encapsulating materials for mushroom cultivation according to the second embodiment of the present invention;
16 is a front view of the plastic bag transfer unit shown in FIG. 15;
17 is a perspective view of the plastic bag transfer unit shown in FIG. 15 viewed from another direction;
18 is a perspective view showing a first transport unit in the plastic bag transfer unit shown in FIG. 15;
19 is a perspective view showing a second transport unit in the plastic bag transfer unit shown in FIG. 15;

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, , should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, since embodiments according to the concept of the present invention can be made with various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명의 구성들은 직접적인 접촉이나 연결뿐만 아니라 구성과 구성 사이에 다른 구성을 통해 접촉이나 연결된 것도 같은 범위로 해석하도록 한다. In addition, the configurations of the present invention are to be interpreted in the same range as not only direct contact or connection, but also contact or connection through other configurations between configurations.

첨부된 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 버섯 재배를 위한 재료 입봉용 비닐봉지 공급장치의 구성을 대별(大別)하면, 버섯배지재료 입봉유닛(100)과, 비닐봉지 공급유닛(200) 및 비닐봉지 이송유닛(300)을 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 비닐봉지 이송유닛(300)에 대한 구성이 제1 실시예와 제2 실시예로 구분된다. As shown in the accompanying drawings, the configuration of the plastic bag supply device for enclosing material for mushroom cultivation according to the present invention is roughly divided into a mushroom medium material enclosing unit 100 and a plastic bag supply unit ( 200) and a plastic bag transfer unit 300. Here, the configuration of the plastic bag transfer unit 300 is divided into the first embodiment and the second embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 버섯배지재료 입봉유닛(100)은 비닐봉지(10)에 버섯배지재료를 입봉한 버섯배지를 만들기 위해, 소정 길이를 갖는 비닐봉지(10)의 내부로 버섯배지재료를 밀어 넣는 작용을 한다.As shown, the mushroom medium encapsulating unit 100 pushes the mushroom medium material into the plastic bag 10 having a predetermined length to make a mushroom medium in which the mushroom medium material is encapsulated in the plastic bag 10. acts to put in.

잘 알려진바와 같이, 상기 버섯배지재료 입봉유닛(100)은 톱밥 등을 혼합하여 만든 버섯배지재료 공급수단에 의해 일정량의 버섯배지 재료가 투입되는 것으로, 상기 버섯배지재료 입봉유닛(100)에는 버섯배지재료 공급호퍼(102)와, 상기 버섯배지재료 공급호퍼(102)와 연락되는 상태를 이루면서 상기 버섯배지재료 공급호퍼(102)의 하부 앞측으로 일정한 길이로 연장된 버섯배지재료 공급관(104)과, 상기 버섯배지재료 공급관(104)의 내부 및 상기 버섯배지재료 공급호퍼(102)의 바닥 내부로 설치되어 버섯배지재료를 앞으로 밀어서 상기 버섯배지재료 공급관(104)을 통해 배출하도록 이송시키는 이송 스크류(106) 등을 포함하여 구성되어 있다. As is well known, the mushroom medium material enclosing unit 100 is a certain amount of mushroom medium material supplied by a mushroom medium material supply means made by mixing sawdust, etc., and the mushroom medium material enclosing unit 100 includes a mushroom medium A material supply hopper 102 and a mushroom medium material supply pipe 104 extending a certain length toward the lower front side of the mushroom medium material supply hopper 102 while being in contact with the mushroom medium material supply hopper 102, Transfer screw 106 installed inside the mushroom medium material supply pipe 104 and inside the bottom of the mushroom medium material supply hopper 102 to push the mushroom medium material forward and transfer it to be discharged through the mushroom medium material supply pipe 104 ) and so on.

또한, 상기 버섯배지재료 입봉유닛(100)과 인접 위치에서 상기 버섯배지재료 입봉유닛(100)으로부터 왕복이동하게 설치되어 상기 버섯배지재료 입봉유닛(100)으로부터 버섯배지재료의 입봉을 위한 비닐봉지의 입구를 고정하여 이송시키는 비닐봉지 이송체(110)를 포함한다. In addition, it is installed to move back and forth from the mushroom medium material encapsulation unit 100 at a position adjacent to the mushroom medium material encapsulation unit 100, and the plastic bag for encapsulation of the mushroom medium material from the mushroom medium material encapsulation unit 100 It includes a plastic bag transporter 110 for transporting by fixing the inlet.

이러한 비닐봉지 이송체(110)는 상기 버섯배지재료 공급관(104)의 배출구측에서 왕복 이동되면서 비닐봉지의 입구에 삽입되어 비닐봉지의 입구를 고정한 상태로 상기 버섯배지재료 공급관(104)의 길이방향을 따라 왕복이동되면서 상기 버섯배지재료 공급관(104)을 통해 배출되는 버섯배지재료를 비닐봉지의 내부에 투입하도록 한다. The plastic bag transporter 110 is inserted into the inlet of the plastic bag while reciprocating from the outlet side of the mushroom culture material supply pipe 104, and is inserted into the inlet of the plastic bag in the longitudinal direction of the mushroom culture material supply pipe 104 in a state in which the inlet of the plastic bag is fixed. While moving back and forth along the mushroom medium material supply pipe 104, the mushroom medium material discharged is put into the inside of the plastic bag.

도면 중 미설명 부호 (112)는 상기비닐봉지 이송체(110)를 승강 시키기 위한 실린더이고, 도면부호 (114)는 비닐봉지 이송체(110)를 왕복 이동시키기 위한 실린더이며, 도면부호 (116)는 비닐봉지 이송체(110)가 왕복 이동하도록 가이드하는 가이드봉을 나타낸 것이다. 또한, 도면부호 (118a,118b)는 이송체를 좌우로 벌리거나 오므리도록 작동시키기 위한 실린더이다. In the drawings, reference numeral 112 is a cylinder for lifting the plastic bag conveying member 110, reference numeral 114 is a cylinder for reciprocating the plastic bag conveying member 110, and reference numeral 116 denotes a guide rod for guiding the plastic bag transporter 110 to reciprocate. Further, reference numerals 118a and 118b denote cylinders for operating the conveying member to open or close it left and right.

상기 비닐봉지 이송체(110)는 좌우 한쌍을 이루는 반원형상의 원통형으로 이루어지며, 비닐봉지의 입구에 삽입되어 양측으로 벌어지도록 작동하면서 비닐봉지의 입구를 고정하도록 구성된다. 즉, 실린더(118a,118b)에 의해 반원형상의 원통형이 좌우로 작동하여 벌려지거나 좁혀지게 작동된다. The plastic bag transporter 110 is formed in a semicircular cylindrical shape forming a pair of left and right sides, and is inserted into the inlet of the plastic bag to open to both sides while fixing the inlet of the plastic bag. That is, the semicircular cylinder is operated left and right by the cylinders 118a and 118b to widen or narrow.

도시된 바와 같이, 상기 비닐봉지 공급유닛(200)은 비닐봉지 이송체(110)에서 비닐봉지의 입구를 고정하여 이송할 수 있도록 상기 비닐봉지 이송체(110)가 왕복 이동되는 상부, 즉 상기 버섯배지재료 공급관(104)의 배출구측에서 상부에 위치되도록 설치되어 비닐봉지를 순차적으로 공급하도록 구성된다.As shown, the plastic bag supply unit 200 is an upper part where the plastic bag conveyor 110 reciprocates so that the entrance of the plastic bag is fixed and transported in the plastic bag conveyor 110, that is, the mushroom. It is installed to be located at the top of the outlet side of the medium material supply pipe 104 and is configured to sequentially supply plastic bags.

이러한 비닐봉지 공급유닛(200)은 흡착블록(210)과 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드(220)를 포함하는 것이 바람직하다. Preferably, the plastic bag supply unit 200 includes an adsorption block 210 and an adsorption pad 220 for opening the entrance of the plastic bag.

상기 흡착블록(210)은 비닐봉지(10)가 안착되면, 안착된 비닐봉지(10)가 흡착되도록 비닐봉지(10)의 입구측에 대응하는 일면에는 흡착공(212)들이 형성되고 내부에는 진공압을 형성한다. 이때, 상기 흡착공(212)들은 비닐봉지의 입측구측과 중간부위 등에 위치하도록 형성될 수 있다. When the plastic bag 10 is seated in the adsorption block 210, adsorption holes 212 are formed on one surface corresponding to the inlet side of the plastic bag 10 so that the seated plastic bag 10 is adsorbed, and a vacuum is formed inside the adsorption block 210. form a pneumatic At this time, the suction holes 212 may be formed to be located at the inlet side and the middle of the plastic bag.

상기 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드(220)는 흡착블록(210)에 안착되는 비닐봉지의 입구측에 대응하는 상부에 승강하게 설치되며, 비닐봉지의 입구측 상면을 흡착하여 상승함에 의해 비닐봉지의 입구를 벌릴 수 있게 내부에 진공압을 형성한다. The suction pad 220 for opening the entrance of the plastic bag is installed to move up and down on the upper part corresponding to the inlet side of the plastic bag seated on the adsorption block 210, and adsorbs the upper surface of the inlet side of the plastic bag and lifts the plastic bag. A vacuum is created inside to open the inlet.

따라서, 상기 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드(220)로 비닐봉지의 입구를 흡착하여 상승하면 상기 비닐봉지의 입구 하측면은 흡착블록(210)의 흡착공(212)들을 통해 형성되는 진공압에 의해 흡착블록(210)측으로 지지되고 상기 비닐봉지의 입구 상측면은 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드(220)에 흡착되어 들어올려져서 상기 비닐봉지 이송체(110)가 비닐봉지의 입구로 삽입 가능하도록 비닐봉지의 입구가 벌어지도록 작동된다.Therefore, when the inlet of the plastic bag is adsorbed and raised by the suction pad 220 for opening the inlet of the plastic bag, the lower surface of the inlet of the plastic bag is formed by the vacuum pressure formed through the adsorption holes 212 of the adsorption block 210. It is supported toward the adsorption block 210 and the upper side of the entrance of the plastic bag is adsorbed to the suction pad 220 for opening the entrance of the plastic bag and is lifted so that the plastic bag transporter 110 can be inserted into the entrance of the plastic bag. It is operated so that the entrance of the bag is opened.

도시된 바와 같이, 상기 비닐봉지 이송유닛(300)은 비닐봉지 공급유닛(200)에 인접하게 설치되어 비닐봉지를 순차적으로 공급할 수 있도록 상기 비닐봉지(10)가 적층되며, 적층된 비닐봉지를 흡착하여 상기 비닐봉지 공급유닛(200)에 순차적으로 비닐봉지를 이송하도록 구성된다. As shown, the plastic bag transfer unit 300 is installed adjacent to the plastic bag supply unit 200 so that the plastic bags 10 are stacked to sequentially supply the plastic bags, and the stacked plastic bags are adsorbed. It is configured to sequentially transfer the plastic bag to the plastic bag supply unit 200.

이러한 비닐봉지 이송유닛(300)에 대한 본 발명의 제1 실시예는, 비닐봉지 적층부(310)와 운반부(350)를 포함하는 것이 바람직하다. The plastic bag transfer unit 300 according to the first embodiment of the present invention preferably includes a plastic bag stacking unit 310 and a carrying unit 350.

상기 비닐봉지 적층부(310)는 상기 비닐봉지를 적층할 수 있는 상부가 개구된 수용공간을 구비하고, 상기 수용공간에는 비닐봉지가 안착될 수 있는 받침판(312)을 승강되게 설치하여 상기 받침판(312)에 비닐봉지를 적층하여 상승시키도록 구성된다. The plastic bag stacking unit 310 has an accommodating space with an open top in which the plastic bags can be stacked, and a support plate 312 on which the plastic bag can be seated is installed to be lifted in the accommodating space so that the support plate ( 312) is configured to raise by stacking plastic bags.

이때, 상기 받침판(312)을 승강시키기 위한 구동수단은 수직하게 설치된 랙기어와 이 랙기어에 결합된 피니언기어와 상기 피니언 기어에 구동력을 부여하는 구동모터로 이루어질 수 있으며, 승강되는 받침판의 승강 높이를 감지할 수 있도록 센서가 설치될 수 있다. 혹은 리니어모터와 볼스크류 등의 구동수단을 이용하여 상기 받침판을 승강시킬 수 있도록 구성될 수 있다. At this time, the driving means for raising and lowering the support plate 312 may include a vertically installed rack gear, a pinion gear coupled to the rack gear, and a driving motor for applying driving force to the pinion gear, and the lifting height of the lifting support plate 312 A sensor may be installed to detect the Alternatively, it may be configured to elevate the support plate by using driving means such as a linear motor and a ball screw.

상기 운반부(350)는 비닐봉지 적층부(310)이 상단에서 상기 비닐봉지 공급유닛(200) 측으로 연장 형성되도록 상부플레이트(352)가 설치되어 비닐봉지가 상기 비닐봉지 적층부(310)로부터 상부플레이트(352)로 운반되어 공급 대기하는 상태를 이룬다. The carrying unit 350 has an upper plate 352 installed so that the plastic bag stacking unit 310 extends from the upper end toward the plastic bag supply unit 200, so that the plastic bag is moved from the plastic bag stacking unit 310 to the top. It is transported to the plate 352 and forms a state of waiting for supply.

또한, 상기 상부플레이트(352)와 비닐봉지 적층부(310)의 사이를 왕복 이동하면서 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 한 장씩 흡착하여 상기 상부플레이트 상에 비닐봉지를 올려 놓도록 제3 승강실린더(353)에 의해 승강되면서 비닐봉지를 흡착 운반하는 제3 흡착패드(354)가 설치되고, 상기 제3 흡착패드(354)에 인접하여 상기 상부플레이트(352)와 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210) 사이를 왕복 이동하면서 상기 상부플레이트(352)에 안착되어 대기 중인 비닐봉지를 흡착하여 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210)에 안착시키도록 제4 승강실린더(355)에 의해 승강되게 비닐봉지를 흡착 운반하는 제4 흡착패드(356)가 설치된다. In addition, while reciprocating between the upper plate 352 and the plastic bag stacking unit 310, the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit are adsorbed one by one to place the plastic bag on the upper plate. A third suction pad 354 that adsorbs and transports plastic bags while being moved up and down by the lift cylinder 353 is installed, and adjacent to the third suction pad 354, the upper plate 352 and the plastic bag supply unit 200 The fourth lift cylinder ( 355), a fourth suction pad 356 for adsorbing and conveying the plastic bag is installed.

한편, 제3 왕복이동실린더(358)에 의해 제3 흡착패드(354)와 제4 흡착패드(356)가 동시에 왕복 이동시킬 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 제3 흡착패드(354)는 비닐봉지 적층부(310)와 상부플레이트(352)의 사이를 왕복 이동하고 상기 제4 흡착패드(356)는 상부플레이트(352)와 흡착블록(210)의 사이를 왕복 이동할 수 있도록 구성된다. Meanwhile, it is preferable to reciprocate the third suction pad 354 and the fourth suction pad 356 simultaneously by the third reciprocating cylinder 358 . Therefore, the third suction pad 354 reciprocates between the plastic bag stacking part 310 and the upper plate 352, and the fourth suction pad 356 moves between the upper plate 352 and the suction block 210. It is configured to move back and forth between

따라서, 상기 비닐봉지 이송유닛(300)에 대한 본 발명의 제1 실시예는, 상기 적층부(310)에 적층된 비닐봉지를 제3 흡착패드(354)로 흡착하여 상부플레이트(352)에 안착시키고, 상부플레이트(352)에 안착된 비닐봉지를 제4 흡착패드(356)로 흡착하여 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210)에 순차적으로 공급하여 버섯배지재료 입봉 작업을 하게 된다. 이때, 상기 제3 흡착패드(354)와 제4 흡착패드(356)는 동시에 승하강 및 왕복 이동되도록 작동하여 비닐봉지를 공급하도록 이송하는 것이 바람직하다. Therefore, in the first embodiment of the present invention for the plastic bag transfer unit 300, the plastic bags stacked on the stacking part 310 are absorbed by the third suction pad 354 and seated on the upper plate 352. Then, the plastic bag seated on the upper plate 352 is absorbed by the fourth suction pad 356 and sequentially supplied to the suction block 210 of the plastic bag supply unit 200 to perform the mushroom medium material encapsulation operation. At this time, it is preferable that the third suction pad 354 and the fourth suction pad 356 operate to move up and down and reciprocally at the same time to supply the plastic bag.

또한, 상기 비닐봉지 이송유닛(300)에 대한 본 발명의 제2 실시예는, 비닐봉지 적층부(310)와 상기 비닐봉지 적층부(310)의 일측에 설치되는 이송부(320) 및 상기 이송부의 일측과 타측에서 각각 비닐봉지를 옮길 수 있는 제1 운반부(330)와 제2 운반부(330)를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the second embodiment of the present invention for the plastic bag transfer unit 300, the transfer unit 320 installed on one side of the plastic bag stacking unit 310 and the plastic bag stacking unit 310, and the transfer unit It is preferable to include a first carrying unit 330 and a second carrying unit 330 capable of carrying plastic bags on one side and the other side, respectively.

여기서, 상기 비닐봉지 적층부(310)는 제1 실시예의 구성과 동일하게 구성되는 것으로, 중복 설명을 피하기 위해 설명을 생략한다. Here, the plastic bag stacking unit 310 has the same configuration as that of the first embodiment, and description thereof is omitted to avoid redundant description.

또한, 상기 이송부(320)는 비닐봉지 적층부(310)의 일측에 설치되며, 상기 비닐봉지 적층부(310)로부터 비닐봉지가 운반되어 안착되면, 안착된 비닐봉지를 기설정된 일정 거리만큼씩 이송시킬 수 있는 컨베이어 벨트(322)와 상기 컨베이어 벨트(322)가 소정 피치만큼씩 작동되도록 상기 컨베이어 벨트(322)에 설치되어 간헐적으로 작동하는 서보모터(미도시)로 구성될 수 있다. In addition, the transfer unit 320 is installed on one side of the plastic bag stacking unit 310, and when the plastic bag is transported from the plastic bag stacking unit 310 and is seated, the plastic bag is transported by a predetermined distance. It may be composed of a conveyor belt 322 and a servo motor (not shown) that is installed on the conveyor belt 322 and operates intermittently so that the conveyor belt 322 is operated by a predetermined pitch.

상기 제1 운반부(330)는 비닐봉지 적층부(310)와 이송부(320)의 컨베이어 벨트(322) 사이를 왕복 이동하면서 상기 비닐봉지 적층부(310)에 적층된 비닐봉지를 한 장씩 흡착하여 상기 컨베이어 벨트(322) 상에 비닐봉지를 올려 놓도록 비닐봉지를 운반하도록 구성된다. The first carrier 330 adsorbs the plastic bags stacked on the plastic bag stacker 310 one by one while reciprocating between the plastic bag stacker 310 and the conveyor belt 322 of the transfer unit 320. It is configured to transport a plastic bag so as to place the plastic bag on the conveyor belt 322 .

이러한 제1 운반부(330)는 상기 비닐봉지 적층부(310)에 적층된 비닐봉지를 상부에서 한 장씩 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성할 수 있는 제1 흡착패드(332)와, 상기 제1 흡착패드(332)를 비닐봉지 적층부(310)의 상부와 컨베이어 벨트(322)의 상부에서 각각 승하강시킬 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제1 승강실린더(334)와, 상기 제1 승강실린더(334)를 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제1 흡착패드(332)가 비닐봉지 적층부(310)와 컨베이어 벨트(322)의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제1 왕복이동실린더(336)로 구성될 수 있다. The first carrying unit 330 includes a first suction pad 332 capable of forming a vacuum pressure therein so as to adsorb the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit 310 one by one from the top; A first lifting cylinder 334 for applying a driving force capable of lifting and lowering the first suction pad 332 from the top of the plastic bag stacking unit 310 and the top of the conveyor belt 322, respectively; The cylinder 334 is installed to reciprocate, and the first suction pad 332 is provided with a driving force for reciprocating between the plastic bag stacking part 310 and the conveyor belt 322. It may consist of a cylinder 336.

상기 제2 운반부(330)는 이송부(320)의 컨베이어 벨트(322)와 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210) 사이를 왕복 이동하면서 상기 컨베이어 벨트(322)에 의해 이송된 비닐봉지를 컨베이어 벨트 상에서 흡착하여 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210)에 안착시키도록 비닐봉지를 운반하도록 구성된다. The second transport unit 330 moves back and forth between the conveyor belt 322 of the transfer unit 320 and the suction block 210 of the plastic bag supply unit 200, and the plastic bag transported by the conveyor belt 322 It is configured to transport the plastic bag so that it is adsorbed on the conveyor belt and seated on the adsorption block 210 of the plastic bag supply unit 200.

이러한 제2 운반부(330)는 상기 컨베이어 벨트(322)를 타고 이송된 비닐봉지를 상기 컨베이어 벨트(322) 상에서 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성할 수 있는 제2 흡착패드(342)와, 상기 제2 흡착패드(342)를 컨베이어 벨트(322)와 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210) 상부에서 각각 승하강시킬 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제2 승강실린더(344)와, 상기 제2 승강실린더(344)를 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제2 흡착패드(342)가 컨베이어 벨트(322)와 비닐봉지 공급유닛(200)의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제2 왕복이동실린더(346)로 구성될 수 있다. The second transport unit 330 includes a second suction pad 342 capable of forming vacuum pressure therein so as to adsorb the plastic bag transported along the conveyor belt 322 on the conveyor belt 322, and , the second lift cylinder 344 for applying a driving force capable of lifting and lowering the second suction pad 342 from the top of the conveyor belt 322 and the suction block 210 of the plastic bag supply unit 200, respectively. , Installed to reciprocate the second lift cylinder 344 to provide driving force for the second suction pad 342 to reciprocate between the conveyor belt 322 and the plastic bag supply unit 200 It may be composed of a second reciprocating cylinder 346 for

이와 같은 제2 실시예에 따른 비닐봉지 이송유닛(300)은 상기 비닐봉지 적층부(310)에 적층된 비닐봉지를 상기 이송부(320)의 컨베이어 벨트(322) 상에 제1 운반부(330)의 제1 흡착패드(332)로 흡착하여 옮겨 놓고, 상기 이송부(320)의 컨베이어 벨트(322)가 소정 거리만큼씩 작동되어 컨베이어 벨트(322) 상에 올려진 비닐봉지가 컨베이어 벨트(322)의 타측으로 이송되면, 상기 제2 운반부(330)의 제2 흡착패드(342)로 흡착하여 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210) 상에 안착시키도록 하여 비닐봉지를 순차적으로 이송시키게 된다.The plastic bag transfer unit 300 according to the second embodiment as described above transfers the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit 310 onto the conveyor belt 322 of the transfer unit 320, the first transport unit 330 Adsorbed and moved to the first suction pad 332 of the transfer unit 320, the conveyor belt 322 is operated by a predetermined distance so that the plastic bag placed on the conveyor belt 322 is moved to the conveyor belt 322. When transported to the other side, it is absorbed by the second suction pad 342 of the second transport unit 330 and placed on the suction block 210 of the plastic bag supply unit 200 to sequentially transport the plastic bag do.

본 발명에 따르면, 상기 비닐봉지 이송유닛(300)에 의해 상기 비닐봉지 공급유닛(200)의 흡착블록(210) 상에 비닐봉지가 안착되도록 이송되면, 즉 상기 흡착블록(210)에 비닐봉지가 안착되면, 그 안착된 비닐봉지는 상기 흡착블록(210)의 흡착공(212)들을 통해 형성되는 진공압에 의해 하부면이 지지되고, 비닐봉지 입구 상부면을 상기 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드(220)로 흡착하여 들어올리면 상기 비닐봉지의 입구가 벌어지게 된다. 이 상태에서 상기 비닐봉지 이송체(110)가 비닐봉지의 입구 내부로 삽입되어 실린더(118a,118b)에 의해 양측으로 벌어지게 작동되면, 비닐봉지의 입구를 고정할 수 있고, 따라서 상기 비닐봉지 이송체로 비닐봉지를 고정하여 버섯배지재료 입봉유닛(100)으로 비닐봉지를 공급할 수 있으며, 상기 버섯배지재료 입봉유비(100)에서 비닐봉지의 내부에 버섯배지재료를 투입하여 버섯배지를 만들게 된다. 즉, 상기 비닐봉지의 내부에 버섯배지재료가 투입되면, 그 비닐봉지의 입구를 밀봉하여 버섯배지를 만들게 된다. According to the present invention, when the plastic bag is transferred to be seated on the absorption block 210 of the plastic bag supply unit 200 by the plastic bag transfer unit 300, that is, the plastic bag is placed on the absorption block 210. When seated, the lower surface of the seated plastic bag is supported by the vacuum pressure formed through the suction holes 212 of the suction block 210, and the upper surface of the plastic bag entrance is used as a suction pad for opening the plastic bag entrance ( 220), the inlet of the plastic bag opens. In this state, when the plastic bag transporter 110 is inserted into the inlet of the plastic bag and operated to open to both sides by the cylinders 118a and 118b, the inlet of the plastic bag can be fixed, and thus the plastic bag is transported. The plastic bag can be supplied to the mushroom medium material encapsulation unit 100 by fixing the plastic bag with a sieve, and the mushroom medium material is put into the plastic bag in the mushroom medium material encapsulation unit 100 to make the mushroom medium. That is, when the mushroom medium material is put into the plastic bag, the inlet of the plastic bag is sealed to create a mushroom medium.

도시된 바와 같이, 상기 비닐봉지를 흡착하기 위한 흡착패들은 제1 브라켓(402)에 설치되는 것이 바람직하고, 상기 제1 브라켓(402)의 상부에는 소정 거리를 두고 제2 브라켓(404)이 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제2 브라켓(404)이 실린더에 의해 승강 작동되어 승강되고, 상기 제1,제2 브라켓(404)의 사이에는 스프링(406)을 개재하여 흡착패드로 비닐봉지를 흡착시 스프링에 의해 소정 텐션을 갖게 하는 것이 바람직하다. As shown, the suction paddles for adsorbing the plastic bag are preferably installed on the first bracket 402, and the second bracket 404 is installed at a predetermined distance from the top of the first bracket 402. Preferably, the second bracket 404 is moved up and down by a cylinder, and a spring 406 is interposed between the first and second brackets 404 to absorb the plastic bag with the suction pad. It is preferable to have a predetermined tension by a spring.

또헌, 상기 비닐봉지를 흡착하기 위한 흡착패드들은 비닐봉지를 흡착시 소정 힘으로 압축되면서 비닐봉지를 가압하여 흡착할 수 있도록 자바라(Bellows)형태로 구성하는 것이 바람직하다. 특히, 흡착패드는 연성을 갖는 고무 혹은 실리콘 등의 재질로 이루어지는 것이 바람직하나, 비닐봉지를 흡착할 수 있도록 일면에 흡착공이 형성되고 내부에 진공압이 형성되는 흡착블록으로 구성될 수도 있다. In addition, it is preferable that the suction pads for adsorbing the plastic bag are configured in the form of bellows so that the plastic bag is compressed with a predetermined force when adsorbing the plastic bag and adsorbed by pressing the plastic bag. In particular, the suction pad is preferably made of a material such as rubber or silicon having softness, but it may also be composed of an absorption block having an absorption hole formed on one surface and a vacuum pressure formed therein so as to adsorb a plastic bag.

따라서, 흡착패드로 비닐봉지를 흡착시 소정 압으로 가압한 상태로 흡착하게 되므로, 흡착불량을 방지할 수 있다. Therefore, when the plastic bag is adsorbed with the adsorbent pad, it is adsorbed in a state of being pressurized at a predetermined pressure, so that adsorption failure can be prevented.

본 발명에 따르면, 비닐봉지 이송유닛(300)과 비닐봉지 공급유닛(200)에 의해 버섯배지재료를 비닐봉지 내에 넣는 입봉(入封) 작업시 비닐봉지를 순차적으로 이송시켜 자동 공급할 수 있어, 버섯배지재료 입봉유닛(100)에서 비닐봉지에 버섯배지재료를 넣는 작업시 비닐봉지의 공급 작업의 자동화에 따라 노동력 절감과 아울러 신속처리로 작업효율 향상으로 생산성을 높일 수 있다. According to the present invention, the plastic bag transfer unit 300 and the plastic bag supply unit 200 can sequentially transfer the plastic bag during the encapsulation operation of putting the mushroom medium material into the plastic bag, and automatically supply the mushroom. During the operation of inserting the mushroom medium material into the plastic bag in the medium material sealing unit 100, productivity can be increased by reducing labor and improving work efficiency through rapid processing according to the automation of the plastic bag supply operation.

이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.The technical problem of the present invention is achieved by the technical configuration as described above, and although it has been described by the limited embodiments and drawings, it is not limited thereto and the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the technical idea of and the scope of the claims to be described below.

100 : 버섯배지재료 입봉유닛
110 : 비닐봉지 이송체
200 : 버섯비닐 공급유닛
210 : 흡착블록
220 : 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드
300 : 비닐봉지 이송유닛
310 : 비닐봉지 적층부
320 : 이송부
330 : 제1 운반부
340 : 제2 운반부
100: Mushroom medium material enclosing unit
110: plastic bag transporter
200: mushroom vinyl supply unit
210: adsorption block
220: Suction pad for opening the plastic bag entrance
300: plastic bag transfer unit
310: plastic bag stacking unit
320: transfer unit
330: first transport unit
340: second transport unit

Claims (7)

일단이 개방되고 타단은 폐쇄된 소정 길이의 비닐봉지를 흡착하여 버섯배지재료 입봉유닛에 의한 버섯재료의 신속한 입봉을 위해 입구부는 확개된 상태를 유지하여 이송하도록 된 비닐봉지 이송유닛; 및
상기 비닐봉지 이송유닛으로부터 이송된 상기 비닐봉지의 내부로 버섯배지재료 입봉을 위하여 상기 비닐봉지 이송유닛과 상기 버섯배지재료 입봉유닛의 사이에서 왕복이동하게 설치한 비닐봉지 이송체를 구비하고, 상기 비닐봉지 이송체에 설치되어 상기 비닐봉지 이송유닛에서 이송되는 상기 비닐봉지의 확개된 입구부를 왜곡됨이 없도록 그대로 확개된 상태로 고정하여 상기 버섯배지재료 입봉유닛에 상기 비닐봉지를 공급하는 비닐봉지 공급유닛; 을 포함하여 된 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
A plastic bag transfer unit that absorbs a plastic bag of a predetermined length, one end of which is open and the other end is closed, and transfers the inlet while maintaining an open state for rapid encapsulation of the mushroom material by the mushroom medium material encapsulation unit; and
A plastic bag transfer unit installed to move back and forth between the plastic bag transfer unit and the mushroom medium material encapsulation unit to enclose the mushroom medium material into the plastic bag transferred from the plastic bag transfer unit, and A plastic bag supplying unit installed on the bag transporter and supplying the plastic bag to the mushroom medium material encapsulation unit by fixing the opened inlet of the plastic bag transported by the plastic bag transport unit in an open state so as not to be distorted; A plastic bag supply device for enclosing a mushroom medium material, including a.
제1항에 있어서,
상기 비닐봉지 공급유닛은, 상기 비닐봉지가 안착되며, 안착된 비닐봉지가 흡착되도록 비닐봉지의 입구측에 대응하는 일면에는 흡착공들이 형성되고 상기 흡착공들을 통해 내부에 진공압을 형성하는 흡착블록; 및
상기 흡착블록에 안착되는 비닐봉지의 입구측에 대응하는 상부에 승강 가능하게 설치되며, 비닐봉지의 입구측 상면을 흡착하여 상승함에 의해 비닐봉지의 입구를 벌릴 수 있게 내부에 진공압을 형성하는 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드;를 포함하고,
상기 비닐봉지입구 벌림용 흡착패드로 비닐봉지의 입구를 흡착하여 상승하면 상기 비닐봉지의 입구 하측면은 흡착블록의 흡착공들을 통해 형성되는 진공압에 의해 지지되고 상기 비닐봉지의 입구 상측면은 흡착패드에 의해 흡착되어 들어올려져서 상기 비닐봉지 이송체가 비닐봉지의 입구로 삽입되게 비닐봉지의 입구가 벌어지도록 작동되게 한 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
According to claim 1,
The plastic bag supply unit is an adsorption block in which the plastic bag is seated and adsorption holes are formed on one surface corresponding to the inlet side of the plastic bag so that the seated plastic bag is adsorbed, and vacuum pressure is formed inside through the adsorption holes. ; and
It is installed to be able to move up and down on the upper part corresponding to the inlet side of the plastic bag seated on the adsorption block, and forms a vacuum pressure inside to open the inlet of the plastic bag by adsorbing the upper surface of the inlet side of the plastic bag and rising. Including; suction pad for opening the bag entrance,
When the inlet of the plastic bag is adsorbed and raised with the suction pad for opening the inlet of the plastic bag, the lower side of the inlet of the plastic bag is supported by the vacuum pressure formed through the adsorption holes of the adsorption block, and the upper side of the inlet of the plastic bag is adsorbed. A plastic bag supply device for encapsulating mushroom medium material that is adsorbed and lifted by the pad so that the plastic bag conveyor is inserted into the inlet of the plastic bag so that the inlet of the plastic bag is opened.
제1항에 있어서,
상기 비닐봉지 이송유닛은, 비닐봉지를 적층할 수 있는 상부가 개구된 수용공간을 구비하고, 상기 수용공간에는 비닐봉지가 안착될 수 있는 받침판을 승강되게 설치하여 상기 받침판에 비닐봉지를 적층하여 상승시키는 비닐봉지 적층부;
상기 비닐봉지 적층부의 일측에 설치되며, 상기 비닐봉지 적층부로부터 비닐봉지가 운반되어 안착되면, 안착된 비닐봉지를 기설정된 일정 거리만큼씩 이송시킬 수 있는 컨베이어 벨트와 상기 컨베이어 벨트가 소정 피치만큼씩 작동되도록 상기 컨베이어 벨트에 설치되어 간헐적으로 작동하는 서보모터로 이루어지는 이송부;
상기 비닐봉지 적층부와 이송부의 컨베이어 벨트 사이를 왕복 이동하면서 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 한 장씩 흡착하여 상기 컨베이어 벨트 상에 비닐봉지를 올려 놓도록 비닐봉지를 운반하는 제1 운반부; 및
상기 이송부의 컨베이어 벨트와 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록 사이를 왕복 이동하면서 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송된 비닐봉지를 컨베이어 벨트 상에서 흡착하여 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록에 안착시키도록 비닐봉지를 운반하는 제2 운반부;를 포함하여 된 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
According to claim 1,
The plastic bag conveying unit has an accommodation space with an open top in which plastic bags can be stacked, and in the accommodation space, a support plate on which plastic bags can be seated is installed to be lifted, and plastic bags are stacked on the support plate to rise. a plastic bag stacking unit;
It is installed on one side of the plastic bag stacking unit, and when the plastic bag is transported and seated from the plastic bag stacking unit, a conveyor belt capable of transporting the plastic bag on which the plastic bag is placed is set by a predetermined distance, and the conveyor belt is provided at a predetermined pitch. A transfer unit made of a servomotor installed on the conveyor belt to operate intermittently;
A first conveying unit for adsorbing the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit one by one while reciprocating between the plastic bag stacking unit and the conveyor belt of the transfer unit, and transporting the plastic bags to place the plastic bags on the conveyor belt. ; and
While reciprocating between the conveyor belt of the conveyor and the adsorption block of the plastic bag supply unit, the plastic bag transported by the conveyor belt is adsorbed on the conveyor belt and transported so that the plastic bag is seated on the adsorption block of the plastic bag supply unit. 2 transport unit; plastic bag supply device for enclosing the mushroom medium material.
제3항에 있어서,
상기 제1 운반부는, 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 상부에서 한 장씩 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성할 수 있는 제1 흡착패드와, 상기 제1 흡착패드를 비닐봉지 적층부의 상부와 컨베이어 벨트의 상부에서 각각 승하강시킬 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제1 승하강실린더와, 상기 제1 승하강실린더를 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제1 흡착패드가 비닐봉지 적층부와 컨베이어 벨트의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제1 왕복이동실린더를 포함하고,
상기 제2 운반부는, 상기 컨베어어 벨트를 타고 이송된 비닐봉지를 상기 컨베이어 벨트 상에서 흡착할 수 있게 내부에 진공압을 형성할 수 있는 제2 흡착패드와, 상기 제2 흡착패드를 컨베이어 벨트와 비닐봉지 공급유닛의 상부에서 각각 승하강시킬 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제2 승하강실린더와, 상기 제2 승하강실린더를 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제2 흡착패드가 컨베이어 벨트와 비닐봉지 공급유닛의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제2 왕복이동실린더를 포함하여 된 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
According to claim 3,
The first carrying unit includes a first suction pad capable of forming a vacuum pressure therein so as to adsorb the plastic bags stacked on the plastic bag stacking unit one by one from the top, and the first suction pad is attached to the plastic bag stacking unit. A first lifting cylinder for applying a driving force capable of lifting and lowering the upper part of the conveyor belt and the upper part of the conveyor belt, and the first suction pad is installed to reciprocate the first lifting and lowering cylinder, and the first suction pad connects to the plastic bag stacking unit. A first reciprocating cylinder for applying a driving force capable of reciprocating between conveyor belts,
The second transport unit includes a second suction pad capable of forming a vacuum pressure therein so as to adsorb the plastic bag transported on the conveyor belt on the conveyor belt, and the second suction pad is connected to the conveyor belt and the plastic bag. A second lifting cylinder for applying a driving force for lifting and lowering the bag supply unit, respectively, and a second suction pad installed to reciprocate the second lifting and lowering cylinder to supply the conveyor belt and the plastic bag. A plastic bag supply device for enclosing mushroom medium material, including a second reciprocating cylinder for imparting a driving force capable of reciprocating between units.
제1항에 있어서,
상기 비닐봉지 이송유닛은, 상기 비닐봉지 공급유닛의 일측에 설치되며, 비닐봉지를 적층할 수 있는 상부가 개구된 수용공간을 구비하고, 상기 수용공간에는 비닐봉지가 안착될 수 있는 받침판을 승강되게 설치하여 상기 받침판에 비닐봉지를 적층하여 상승시키는 비닐봉지 적층부; 및
상기 비닐봉지 적층부이 상단에서 상기 비닐봉지 공급유닛 측으로 연장 형성되도록 설치되어 상기 비닐봉지 적층부로부터 비닐봉지가 운반되어 공급 대기하는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트와 비닐봉지 적층부의 사이를 왕복 이동하면서 상기 비닐봉지 적층부에 적층된 비닐봉지를 한 장씩 흡착하여 상기 상부플레이트 상에 비닐봉지를 올려 놓도록 제3 승하강실린더에 의해 승하강되게 설치되어 비닐봉지를 흡착 운반하는 제3 흡착패드와, 상기 제3 흡착패드에 인접하게 설치되어 상기 상부플레이트와 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록 사이를 왕복 이동하면서 상기 상부플레이트에 안착되어 대기 중인 비닐봉지를 흡착하여 비닐봉지 공급유닛의 흡착블록에 안착시키도록 제4 승강실린더에 의해 승강되게 설치되어 비닐봉지를 흡착 운반하는 제4 흡착패드와, 상기 제3,제4 흡착패드를 동시에 왕복 이동시킬 수 있게 설치되어 상기 제3 흡착패드는 비닐봉지 적층부와 상부플레이트의 사이를 왕복 이동하고 상기 제4 흡착패드는 상부플레이트와 흡착블록의 사이를 왕복 이동할 수 있는 구동력을 부여하기 위한 제3 왕복이동실린더로 이루어지는 운반부;를 포함하여 된 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
According to claim 1,
The plastic bag transfer unit is installed on one side of the plastic bag supply unit and has an accommodation space with an open top in which plastic bags can be stacked, and a support plate on which plastic bags can be seated is lifted in the accommodation space a plastic bag stacking unit installed to stack and lift plastic bags on the backing plate; and
The plastic bag stacking unit is installed to extend from the upper end to the plastic bag supply unit side, and the plastic bag stacking unit is transported from the plastic bag stacking unit to the upper plate to wait for supply. A third suction pad installed to be lifted and lowered by a third elevating cylinder to adsorb the plastic bags stacked on the plastic bag stacking part one by one and place the plastic bags on the upper plate, and adsorb and transport the plastic bags; It is installed adjacent to the third suction pad and moves back and forth between the upper plate and the suction block of the plastic bag supply unit to adsorb the plastic bag in standby while being seated on the upper plate to seat it on the suction block of the plastic bag supply unit. 4 A fourth suction pad that is installed to be lifted by an elevating cylinder to adsorb and transport plastic bags, and a fourth suction pad that is installed to reciprocate simultaneously the third and fourth suction pads, and the third suction pad is installed to reciprocally move the plastic bag laminated portion and the upper portion. A transfer unit composed of a third reciprocating cylinder for reciprocating between the plates and providing driving force for the fourth suction pad to reciprocate between the upper plate and the suction block; bag feeder.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 비닐봉지를 흡착하기 위한 흡착패드는, 제1 브라켓에 설치되며, 상기 제1 브라켓의 상부에는 소정 거리를 두고 제2 브라켓이 설치되어 상기 제2 브라켓이 실린더에 의해 승강되고, 상기 제1,제2 브라켓의 사이에는 스프링이 개재되어 흡착패드로 비닐봉지를 흡착시 스프링에 의해 소정 텐션을 갖게 한 것을 특징으로 하는 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
According to claim 4 or 5,
The suction pad for adsorbing the plastic bag is installed on a first bracket, and a second bracket is installed on top of the first bracket at a predetermined distance so that the second bracket is moved up and down by a cylinder. A plastic bag supply device for encapsulating mushroom medium material, characterized in that a spring is interposed between the second brackets to have a predetermined tension by the spring when the plastic bag is adsorbed by the suction pad.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 비닐봉지를 흡착하기 위한 흡착패드는, 상기 비닐봉지를 흡착시 소정 힘으로 압축되면서 비닐봉지를 가압하여 흡착할 수 있도록 자바라(Bellows)형태로 형성한 것을 특징으로 하는 버섯배지재료 입봉용 비닐봉지 공급장치.
According to claim 4 or 5,
The suction pad for adsorbing the plastic bag is compressed with a predetermined force when adsorbing the plastic bag and is formed in the form of bellows to pressurize and adsorb the plastic bag. supply.
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