KR20230112400A - 곡물 투입 장치 - Google Patents

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한지혁
박정근
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농업회사법인푸른마을주식회사
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Abstract

본 발명은 곡물 투입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘베이어의 프릭션 롤러에 회전력을 전달하는 모터에 곡물 크기, 중량에 알맞은 다양한 종류의 모터를 적용하는 곡물 투입 장치에 관한 것이다.

Description

곡물 투입 장치{GRAIN FEEDING DEVICE}
본 발명은 곡물 투입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콘베이어의 프릭션 롤러에 회전력을 전달하는 모터에 곡물 크기, 중량에 알맞은 다양한 종류의 모터를 적용하는 곡물 투입 장치에 관한 것이다.
본 발명 곡물 투입 장치에 관련된 종래기술을 예로 들면, 특허문헌 1 곡물 이송기의 이송량 조절장치는 곡물 이송기의 이송관으로 투입되는 곡물의 량을 투입량 조절판으로 세밀하게 조절할 수 있도록 하는 것으로, 호퍼로 투입되는 곡물의 량에 따라 이송관으로 투입되는 곡물의 량을 조절하여 이송관의 이송 스크류가 부하를 받지 않도록 하는 한편 곡물이 이송관의 내부에서 정체되는 경우를 없애게 되어 곡물이 이송 과정에서 손상을 입게 되는 경우를 없애게 된다.
또한, 특허문헌 2 곡물 이송 장치는 곡물 공급부로 공급되는 커피원두를 공압을 이용하여 곡물 이송부까지 이송시킨 후, 곡물 저장부의 원하는 위치에 정확하고 용이하게 투입할 수 있다.
그러나 종래 곡물 투입 장치는 증숙기와 같은 호퍼에 곡물을 콘베이어로 이송하고, 증숙기 투입구에 투입부를 기울여 곡물을 투입하지 못하는 문제점이 있다.
등록실용신안공보 제20-0449055호 곡물 이송기의 이송량 조절장치 등록특허공보 제10-1472509호 곡물 이송 장치
본 발명은 증숙기와 같은 호퍼에 곡물을 콘베이어로 이송하고, 증숙기 투입구에 투입부를 기울여 곡물을 투입하는 곡물 투입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 콘베이어를 구성하는 프릭션 롤러를 모두 구동하여 콘베이어 벨트에 회전력을 골고루 전달하는 곡물 투입 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 프릭션 롤러에 회전력을 전달하는 모터에 곡물 크기, 중량에 알맞은 다양한 종류의 모터를 적용하는 곡물 투입 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 곡물 투입 장치는, 곡물 투입 장치의 최상부에 위치하고, 콘베이어(103)로 이송되는 곡물을 증숙기(102)의 투입구(101)로 안내하는 투입부(110); 곡물을 이송하는 장치로, 모터(109)의 구동력을 이용하여 상기 콘베이어(103)의 프릭션 롤러(112)를 회전시켜 콘베이어 벨트를 원할하게 회전시키는 콘베이어(103); 및 곡물 저장소 호퍼로부터 투입되는 곡물을 상기 콘베이어(103) 하부의 상기 콘베이어 벨트에 안내하는 곡물 투입구(107);를 포함하고, 상기 프릭션 롤러(112)에 회전력을 전달하는 모터(109)에 곡물 크기, 중량에 알맞은 모터(109)를 적용하여 상기 콘베이어(103)가 곡물 종류에 맞게 곡물을 이송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 콘베이어(103는, 직접 또는 간접적으로 트랙 또는 체인과 맞물리는 금속 톱니 또는 톱니가 있는 기어 또는 휠로, 피구동 스프로킷(114)에 회전력을 제공하는 구동 스프로킷(113); 상기 피구동 스프로킷(114)의 회전축이며, 베벨 기어로 상기 프릭션 롤러(112)를 구동하는 주 회전축(115); 및 상기 콘베이어(103)의 상기 콘베이어 벨트를 회전시키는 프릭션 롤러(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 콘베이어 벨트는 고무 벨트 또는 스테인레스 메쉬 벨트일 수 있다. 또한, 상기 모터(109)는, 상기 콘베이어(103)에 구동력을 제공하며, DC 모터, 스텝 모터, BLDC 모터, 유도 전동기 등 구동 원리에 따라 다양한 종류의 모터가 적용될 수 있고, 모터 특성에 맞는 모터 드라이버(104)가 사용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 곡물 투입 장치를 제어하는 장치로, 상기 모터 드라이버(104)를 제어하고, 상기 모터(109)의 회전수, 속도, 콘베이어(103)의 이송량, 곡물 저장소 호퍼의 곡물 낙하량을 제어하는 단말기(6)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기(6)로부터 상기 증숙기(102)에 곡물이 투입되는 시점, 종료 시점, 곡물 총량을 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 상기 단말기(6), 상기 곡물 저장소, 상기 증숙기(102)를 제어하는 서버(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터(109)가 BLDC 모터의 경우, 하드웨어 구성은 3상마다 반도체 스위치 쌍을 이용하고, 구동 알고리즘에는 타임 제어 알고리즘, V/F 알고리즘, 포화 알고리즘이 적용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 증숙기와 같은 호퍼에 곡물을 콘베이어로 이송하고, 증숙기 투입구에 투입부를 기울여 곡물을 투입함으로써 증숙기의 증숙 과정을 자동화하는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 콘베이어를 구성하는 프릭션 롤러를 모두 구동하여 콘베이어 벨트에 회전력을 골고루 전달함으로써 증숙기로 곡물이 원할하게 투입되는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 프릭션 롤러에 회전력을 전달하는 모터에 곡물 크기, 중량에 알맞은 다양한 종류의 모터를 적용함으로써 콘베이어가 곡물 종류에 맞게 곡물을 이송하는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 증숙기 호퍼에 적용될 수 있는 본 발명 곡물 투입 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1 곡물 투입 장치의 구동부를 보인 예시도이다.
도 3은 도 1 곡물 투입 장치의 증숙기, 콘베이어 벨트, 투입부를 보인 예시도이다.
도 4는 도 1 곡물 투입 장치의 정면도이다.
도 5는 도 1 곡물 투입 장치의 곡물 저장소 호퍼와 연결되는 곡물 투입구를 보인 예시도이다.
도 6은 증숙기의 정면, 배면도이다.
도 7은 도 1 곡물 투입 장치의 콘베이어 벨트를 보인 예시도이다.
도 8은 도 1 곡물 투입 장치의 전자 제어 구성을 보인 블록도이다.
도 9는 도 1 곡물 투입 장치의 단말기, 인증 서버 구성을 보인 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 곡물 투입 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.
도 1은 증숙기 호퍼에 적용될 수 있는 본 발명 곡물 투입 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1 곡물 투입 장치의 구동부를 보인 예시도이고, 도 3은 도 1 곡물 투입 장치의 증숙기, 콘베이어 벨트, 투입부를 보인 예시도이고, 도 4는 도 1 곡물 투입 장치의 정면도이고, 도 5는 도 1 곡물 투입 장치의 곡물 저장소 호퍼와 연결되는 곡물 투입구를 보인 예시도이고, 도 6은 증숙기의 정면, 배면도이고, 도 7은 도 1 곡물 투입 장치의 콘베이어 벨트를 보인 예시도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 곡물 투입 장치는 증숙기(102), 투입구(101), 투입부(110), 콘베이어(103), 모터(109), 모터 드라이버(104), 구동부(105), 기어 박스(106), 구동 스프라켓(113), 피구동 스프라켓(114), 주 회전축(115), 프릭션 롤러(112), 곡물 투입구(107), 지지대(108), 덮개(111)를 포함한다.
본 발명 곡물 투입 장치는 일예로, 증숙기(102)를 구성하는 호퍼에 곡물을 투입하는 설비로, 콘베이어(103)로 곡물을 이송하고, 증숙기(102) 투입구(101)에 투입부(110)를 이용하여 곡물을 투입한다.
증숙기(102)는 고온의 스팀을 이용하여 팥이나 콩 등과 같은 대상물을 증숙시킬 수 있으며, 별도의 연소원을 필요로 하지 않고, 대상물의 하방에서 공급되는 고온의 스팀을 이용하고, 대상물을 교반하지 않더라도 내부의 대상물까지 고르게 증숙시킬 수 있고, 대상물의 외관을 온전하게 유지시킬 뿐만 아니라 대상물이 증숙되는 공간과 내부에 발생되는 물기가 모여지는 공간을 확실하게 분리시켜 대상물을 완전하게 증숙시킨다.
투입구(101)는 증숙기(102) 상부 측면에 위치하고, 증숙기(102) 입구에 해당한다. 투입구(101)는 곡물 투입시 열려 있고, 증숙기(102)의 증숙 과정시에는 닫혀 있거나 스팀이 배출되게 열려 있을 수 있다.
투입부(110)는 곡물 투입 장치의 최상부에 위치하고, 콘베이어(103)로 이송되는 곡물을 증숙기(102)의 투입구(101)로 안내한다. 투입부(110)는 콘베이어(103)의 상단에서 증숙기(102) 투입구(101) 방향으로 일정 각도 기울어져 콘베이어(103)에서 떨어지는 곡물이 투입부(110)로 안내되어 증숙기(102) 투입구(101)로 투입된다.
콘베이어(103)는 곡물을 이송하는 장치로, 모터(109)의 구동력을 이용하여 콘베이어(103)의 프릭션 롤러(112)를 회전시켜 콘베이어 벨트를 원할하게 회전시킨다. 콘베이어(103)는 곡물 투입구(107)로 투입된 곡물이 콘베이어(103) 하부에 떨어지고, 콘베이어 벨트를 타고 콘베이어(103) 상부로 곡물을 이송시킨다.
상기 콘베이어 벨트는 고무 벨트 또는 스테인레스 메쉬 벨트인 것을 특징으로 한다. 상기 메쉬를 통하여 상기 콘베이어 벨트를 통과하는 곡물을 식힐 수 있는 효과를 가질 수 있다. 추가적으로 상기 곡물 투입 장치는 콘베이어 벨트 상부 또는 하부에 이동하는 곡물의 열을 식힐 수 있는 송풍기가 추가로 배치될 수 있다.
상기 스테인레스 메쉬의 크기는 본 발명의 장치를 통하여 이송할 수 있는 곡물이 통과하지 못하는 크기인 것이 바람직하며, 특별히 제한되는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 곡물 투입 장치는 증숙기에 곡물을 투입하는 곡물 투입 장치뿐만 아니라, 로스팅 기계를 통하여 로스팅된 곡물을 건조기로 이동하기 위한 이동 수단으로 사용할 수 있으며, 상기 스테인레스 메쉬 벨트를 통과하는 로스팅된 곡물은 송풍기의 바람에 의하여 냉각될 수 있다.
모터(109)는 콘베이어(103)에 구동력을 제공하며, DC 모터, 스텝 모터, BLDC 모터, 유도 전동기 등 구동 원리에 따라 다양한 종류의 모터가 적용될 수 있고, 모터 특성에 맞는 모터 드라이버(104)가 사용된다.
모터 드라이버(104)는 모터 특성에 맞게 하드웨어 구성을 가지고, 하드웨어 구성을 제어하는 구동 알고리즘이 탑재된다. 예를 들어, BLDC 모터의 경우, 하드웨어 구성은 3상마다 반도체 스위치 쌍을 이용하고, 구동 알고리즘은 타임 제어 알고리즘, V/F 알고리즘, 포화 알고리즘이 적용될 수 있고, 유도 전동기의 경우, 모터 드라이버(104)로 인버터가 사용될 수 있다.
구동부(105)는 모터(109)의 회전력을 기어 박스(106)에 전달하며, 스퍼 기어, 롤 기어, 평 기어 등이 적용될 수 있다. 기어 박스(106)는 다양한 종류의 기어로 이루어진 기어 조합이다. 구동부(105)와 기어 박스(106)의 일례로, 도 7의 구동 스프로킷 (113)과 피구동 스프로킷 (114)이 적용될 수 있다.
구동 스프로킷(113)은 직접 또는 간접적으로 트랙 또는 체인과 맞물리는 금속 톱니 또는 톱니가 있는 기어 또는 휠로, 피구동 스프로킷(114)에 회전력을 제공한다.
주 회전축(115)은 피구동 스프로킷(114)의 회전축이며, 베벨 기어로 프릭션 롤러(112)를 구동한다. 프릭션 롤러(112)는 콘베이어(103)의 콘베이어 벨트를 회전시킨다.
곡물 투입구(107)는 곡물 저장소 호퍼로부터 투입되는 곡물을 콘베이어(103) 하부의 콘베이어 벨트에 안내한다. 지지대(108)는 콘베이어(103)를 하부에서 지지해서 콘베이어(103)가 일정 각도를 유지하도록 지지하고, 덮개(111)는 콘베이어(103)를 덮어 콘베이어(103)로 이송되는 곡물에 이물질이 닿지 않도록 조치한다.
도 8은 도 1 곡물 투입 장치의 전자 제어 구성을 보인 블록도로서, 도 8을 참조하면, 전자 제어 구성은 모터(109), 모터 드라이버(104), 단말기(6), 서버(20)를 포함한다.
모터(109)와 모터 드라이버(104)의 구성은 콘베이어(103)로 이송되는 곡물의 크기, 중량에 따라 모터(109)의 용량, 토크가 선택되며, 선택된 모터(109)에 알맞은 모터 드라이버(104)가 선정된다. 또한, 모터(109)의 토크가 가변이면, 단말기(6)는 모터 드라이버(104)를 제어해서 모터(109)의 토크를 제어할 수 있다.
모터(109)는 콘베이어(103)에 구동력을 제공하며, DC 모터, 스텝 모터, BLDC 모터, 유도 전동기 등 구동 원리에 따라 다양한 종류의 모터가 적용될 수 있고, 모터 특성에 맞는 모터 드라이버(104)가 사용된다.
모터 드라이버(104)는 모터 특성에 맞게 하드웨어 구성을 가지고, 하드웨어 구성을 제어하는 구동 알고리즘이 탑재된다. 예를 들어, BLDC 모터의 경우, 하드웨어 구성은 3상마다 반도체 스위치 쌍을 이용하고, 구동 알고리즘은 타임 제어 알고리즘, V/F 알고리즘, 포화 알고리즘이 적용될 수 있고, 유도 전동기의 경우, 모터 드라이버(104)로 인버터가 사용될 수 있다.
타임 제어 알고리즘은 3상 영점 크로싱의 시간 간격을 제어하고, V/F 알고리즘은 구동 전압에 따라 주파수를 제어하고, 포화 알고리즘은 구동 전압 인가시 자속 포화 정도를 감지하여 다음 구동 전압을 제어한다.
단말기(6)는 곡물 투입 장치를 제어하는 장치로, 모터 드라이버(104)를 제어하고, 모터(109)의 회전수, 속도, 콘베이어(103)의 이송량, 곡물 저장소 호퍼의 곡물 낙하량을 제어할 수 있다. 단말기(6)는 증숙기(102)에 투입되는 곡물 총량을 제어한다.
서버(20)는 단말기(6)로부터 증숙기(102)에 곡물이 투입되는 시점, 종료 시점, 곡물 총량을 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 단말기(6), 곡물 저장소, 증숙기(102)를 제어할 수 있다. 여기서, 곡물 총량은 곡물 낙하량*(종료 시점-투입 시점)이다.
도 9는 도 1 곡물 투입 장치의 단말기, 인증 서버 구성을 보인 블록도로서, 도 1을 참조하면, 단말기(6)는 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 운영체제(4), 제어부(5)를 포함한다.
프로세서(1)는 CPU(Central Processing Units), GPU(Graphic Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), NPU(Neural Processing Unit)로서, 메모리(2)에 탑재된 운영체제(4), 제어부(5)의 실행 코드를 수행한다.
메모리(2)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다.
입출력장치(3)는 입력 장치로, 오디오 센서 및/또는 이미지 센서를 포함한 카메라, 키보드, 마이크로폰, 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치로, 디스플레이, 스피커, 햅틱 피드백 디바이스(haptic feedback device) 등과 같은 장치를 포함할 수 있다.
운영체제(4)는 윈도우, 리눅스, IOS, 가상 머신, 웹브라우저, 인터프리터를 포함할 수 있다.
제어부(5)는 운영체제(4)의 지원하에 입출력장치(3)의 센서, 키, 터치, 마우스 입력에 의한 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 동작을 수행한다. 제어부(5)는 병렬 수행 루틴으로 타이머, 쓰레드에 의한 작업 스케줄링을 수행한다.
제어부(5)는 입출력장치(3)의 센서값을 이용하여 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 알고리즘을 수행한다.
도 9를 참조하면, 시스템 인증 구성은 제어부(5)를 포함하는 단말기(6), 인증 서버(7)를 포함한다.
단말기(6)는 데이터 채널을 이중화하고, 단말기(6)의 키값, 생체 정보를 입력받아 인증 서버(7)에 제1데이터 채널을 통해 사용자 인증을 요청하고, 단말기(6)는 생성된 킷값을 디스플레이에 표시하고, 인증 서버(7)로 전송한다.
단말기(6)는 단말기(6)의 디스플레이에 표시된 킷값을 입력하고, 사용자 정보와 함께 제2데이터 채널을 통해 인증 서버(7)로 전송한다. 단말기(6)는 킷값과 사용자 정보를 이용하여 단말기(6)에 탑재된 시스템의 인증을 인증 서버(7)에 요청한다. 단말기(6)의 킷값은 컴퓨터 고유의 정보인 CPU 제조번호, 이더넷 칩의 맥주소로부터 생성될 수 있다. 단말기(6)는 카메라를 이용한 얼굴 인식, 마이크를 이용한 음성 인식, 디스플레이를 이용한 필기 인식을 통해 사용자 정보를 획득하고, 인증에 활용할 수 있다.
인증 서버(7)는 단말기(6)로부터 킷값을 수신하고, 단말기(6)로부터 이중화된 데이터 채널을 통해 킷값과 사용자 정보를 수신하여 단말기(6)의 킷값과 사용자 정보를 비교하고, 사용자 정보를 대응시켜 단말기(6)의 시스템 이용에 대한 인증을 처리한다. 인증 서버(7)는 인증 결과를 단말기(6)로 전송하여 시스템에 대한 사용자의 사용을 허가한다. 단말기(6)의 이중화된 데이터 채널로 인해 킷값 손실이 최소화되는 효과를 가질 수 있다.
인증 서버(7)는 사용자 정보의 히스토리 분석을 수행하고, 시간 흐름에 따라 사용자 정보의 일관성, 변화를 비교 판단한다. 히스토리 분석에서 사용자 정보가 일관성을 나타내면 사용자의 사용을 허가하고, 변화를 나타내면 사용자의 사용을 허가하지 않는다. 사용자 정보가 일관성을 나타낼 때 사용자의 시스템 사용을 허가함으로써 사용자 정보가 변조된 사용자가 시스템에 접근하지 못하도록 보안을 강화한다.
시스템의 사용을 인증하는 수단인 단말기(6)는 시스템과 직접 연결하지 않고, 인증 서버(7)를 통한 우회 경로를 형성함으로써 인터넷망을 이루는 네트워크가 내부망과 외부망으로 구성되어 아이피 주소 설정 과정이 번거로울 때 단말기(6)를 이용한 인증 과정이 원활히 수행되는 장점이 있다. 이때, 단말기(6)에는 시스템이 탑재되고, 단말기(6)는 인증 단말 수단이 되고, 인증 서버(7)는 인증 서버 수단이 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1: 프로세서
2: 메모리
3: 입출력장치
4: 운영체제
5: 제어부
6: 단말기
7: 인증 서버
20: 서버
101: 투입구
102: 증숙기
103: 콘베이어
104: 모터 드라이버
105: 구동부
106: 기어 박스
107: 곡물 투입구
108: 지지대
109: 모터
110: 투입부
111: 덮개
112: 프릭션 롤러
113: 구동 스프라켓
114: 피구동 스프라켓
115: 주 회전축

Claims (6)

  1. 곡물 투입 장치의 최상부에 위치하고, 콘베이어(103)로 이송되는 곡물을 증숙기(102)의 투입구(101)로 안내하는 투입부(110);
    곡물을 이송하는 장치로, 모터(109)의 구동력을 이용하여 상기 콘베이어(103)의 프릭션 롤러(112)를 회전시켜 콘베이어 벨트를 원할하게 회전시키는 콘베이어(103); 및
    곡물 저장소 호퍼로부터 투입되는 곡물을 상기 콘베이어(103) 하부의 상기 콘베이어 벨트에 안내하는 곡물 투입구(107);를 포함하고,
    상기 프릭션 롤러(112)에 회전력을 전달하는 모터(109)에 곡물 크기, 중량에 알맞은 모터(109)를 적용하여 상기 콘베이어(103)가 곡물 종류에 맞게 곡물을 이송하는 것을 특징으로 하는, 곡물 투입 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 콘베이어(103는,
    직접 또는 간접적으로 트랙 또는 체인과 맞물리는 금속 톱니 또는 톱니가 있는 기어 또는 휠로, 피구동 스프로킷(114)에 회전력을 제공하는 구동 스프로킷(113);
    상기 피구동 스프로킷(114)의 회전축이며, 베벨 기어로 상기 프릭션 롤러(112)를 구동하는 주 회전축(115); 및
    상기 콘베이어(103)의 상기 콘베이어 벨트를 회전시키는 프릭션 롤러(112);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 곡물 투입 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터(109)는,
    상기 콘베이어(103)에 구동력을 제공하며, DC 모터, 스텝 모터, BLDC 모터, 유도 전동기 등 구동 원리에 따라 다양한 종류의 모터가 적용될 수 있고, 모터 특성에 맞는 모터 드라이버(104)가 사용되는 것을 특징으로 하는, 곡물 투입 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    곡물 투입 장치를 제어하는 장치로, 상기 모터 드라이버(104)를 제어하고, 상기 모터(109)의 회전수, 속도, 콘베이어(103)의 이송량, 곡물 저장소 호퍼의 곡물 낙하량을 제어하는 단말기(6)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 곡물 투입 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 단말기(6)로부터 상기 증숙기(102)에 곡물이 투입되는 시점, 종료 시점, 곡물 총량을 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 상기 단말기(6), 상기 곡물 저장소, 상기 증숙기(102)를 제어하는 서버(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 곡물 투입 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모터(109)가 BLDC 모터의 경우, 하드웨어 구성은 3상마다 반도체 스위치 쌍을 이용하고, 구동 알고리즘에는 타임 제어 알고리즘, V/F 알고리즘, 포화 알고리즘이 적용되는 것을 특징으로 하는, 곡물 투입 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200449055Y1 (ko) 2009-09-18 2010-06-10 정길동 곡물 이송기의 이송량 조절장치
KR101472509B1 (ko) 2013-02-07 2014-12-16 주식회사 태환자동화산업 곡물 이송 장치

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