KR20230109360A - 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법 - Google Patents

에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230109360A
KR20230109360A KR1020220005231A KR20220005231A KR20230109360A KR 20230109360 A KR20230109360 A KR 20230109360A KR 1020220005231 A KR1020220005231 A KR 1020220005231A KR 20220005231 A KR20220005231 A KR 20220005231A KR 20230109360 A KR20230109360 A KR 20230109360A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air suspension
vehicle
air
expander
vehicle height
Prior art date
Application number
KR1020220005231A
Other languages
English (en)
Inventor
백상훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020220005231A priority Critical patent/KR20230109360A/ko
Publication of KR20230109360A publication Critical patent/KR20230109360A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/048—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics with the regulating means inside the fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0408—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics details, e.g. antifreeze for suspension fluid, pumps, retarding means per se
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명의 에어 서스펜션의 차고 조절 장치는 에어 서스펜션 내부에 설치되고 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 팽창기; 및 차량 상태에 따라 상기 팽창기를 제어하는 차고 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법{VEHICLE HEIGHT CONTROL APPARATUS AND METHOD OF AIR SUSPENSION}
본 발명은 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 설치되는 서스펜션 시스템은 주행 중 노면으로부터 타이어와 차축을 통해 차체로 전달되는 충격을 중간에서 흡수하여 승차감을 향상시키고 차체를 보호하는 역할을 한다.
또한, 에어 서스펜션 시스템은 에어 컴프레서를 활용하여 압축 공기를 만들고 그 공기를 각 휠의 에어스프링에 공급함으로써 차고를 조절한다. 에어 서스펜션 시스템은 차량의 중량에 무관하게 차고를 유지하거나 고속 주행 또는 험로 주행시 차고를 조절하여 안정적인 주행을 도와줄 수 있으며, 특히 멀티 챔버 에어서스펜션의 경우는 에어스프링 내부의 공기 체적을 조절하여 승차감을 조절할 수 있다.
한편, 승용차는 추돌 사고시 낮은 차고로 인해 운전자의 상해의 위험도가 높다.
그런데 종래의 에어 서스펜션 시스템은 차고 조절은 가능하나 공압 튜브를 통한 차고 제어 속도 한계로 인해 긴급한 차고 상승을 통한 사고의 위험도를 줄이기 어려운 단점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2018-0013849호(2018.02.07)의 '에어 서스펜션 시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 에어 서스펜션에 팽창기를 설치하고 차량 충돌시 팽창기로 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 상승시킴으로써 차량 충돌시 운전자의 상해 정도와 차량의 파손 정도를 감소시키는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치는 에어 서스펜션 내부에 설치되고 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 팽창기; 및 차량 상태에 따라 상기 팽창기를 제어하는 차고 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 가스의 용량 및 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 서스펜션의 에어스프링 내부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 원통형으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 상부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 로드 타입으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 로드에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지부를 더 포함하고, 상기 차고 제어부는 상기 충돌 감지부의 감지 결과에 따라 상기 팽창기를 제어하여 차고를 상승시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 차량의 충돌 위험도를 산출하는 충돌 위험도 산출부를 더 포함하고, 상기 차고 제어부는 상기 충돌 위험도에 따라 상기 에어 서스펜션을 제어하는 에어 서스펜션 제어부를 통해 차고를 상승시키거나 또는 상기 팽창기를 제어하여 차고를 상승시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 방법은 충돌 감지부가 차량의 충돌을 감지하는 단계; 및 차고 제어부가 상기 충돌 감지부의 감지 결과에 따라 팽창기를 통해 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 단계를 포함하고, 상기 팽창기는 에어 서스펜션 내부에 설치되어 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 가스를 분출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 가스의 용량 및 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 서스펜션의 에어스프링 내부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 원통형으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 상부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 로드 타입으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 로드에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 방법은 충돌 위험도 산출부가 차량의 충돌 위험도를 산출하는 단계; 및 차고 제어부가 상기 충돌 위험도에 따라 에어 서스펜션을 통해 차량의 차고를 조절하거나 또는 팽창기를 제어하여 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 단계를 포함하고, 상기 팽창기는 상기 에어 서스펜션 내부에 설치되어 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 가스를 분출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 가스의 용량 및 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 서스펜션의 에어스프링 내부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 원통형으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 상부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 팽창기는 로드 타입으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 로드에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법은 에어 서스펜션에 팽창기를 설치하고 차량 충돌시 팽창기로 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 상승시킴으로써 차량 충돌시 운전자의 상해 정도와 차량의 파손 정도를 감소시킨다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 타입 팽창기의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 팽창기의 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글챔버 에어 서스펜션에 원통형 팽창기가 설치된 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티챔버 에어 서스펜션에 로드 타입 팽창기가 설치된 예를 나타내 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 타입 팽창기의 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형 팽창기의 사시도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글챔버 에어 서스펜션에 원통형 팽창기가 설치된 예를 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티챔버 에어 서스펜션에 로드 타입 팽창기가 설치된 예를 나타내 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치는 충돌 감지부(10), 충돌 위험도 산출부(20), 차고 제어부(30), 에어 서스펜션(40), 팽창기(50), 및 에어 서스펜션 제어부(60)를 포함한다.
충돌 감지부(10)는 차량의 충돌을 감지한다.
예컨대, 충돌 감지부(10)는 내부 주행 방향측에 압전 소자가 설치되어 압전 소자의 후방으로 이동체가 리턴 스프링에 의해 탄발지지되는 구조로 형성될 수 있다. 이에 따라, 충돌에 따라 이동체가 압전 소자에 닿는지를 토대로 충돌을 감지한다. 충돌 감지부(10)의 구조와 동작 방식은 다양하게 채용될 수 있으며, 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
충돌 위험도 산출부(20)는 차량의 충돌 위험도를 산출한다.
충돌 위험도 산출부(20)는 주변 장치로부터 차량의 충돌 위험도 산출에 필요한 각종 정보를 입력받는다.
예컨대, 충돌 위험도 산출부(20)는 차량 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상을 입력받거나, 브레이크 페달로부터 브레이크 페달의 위치 정보를 입력받거나, 초음파 센서 또는 레이더 센서로부터 차량 주변의 장애물이나 차량 등의 속도와 위치 정보를 입력받을 수 있다.
한편, 충돌 위험도 산출부(20)는 상기한 카메라, 브레이크 페달, 초음파 센서 및 레이더 센서 이외에도 주변의 장애물이나 차량 등을 감지할 수 있는 다양한 센서와 연결될 수 있다.
더욱이, 충돌 위험도 산출부(20)는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)로부터 차량 주변의 차량이나 장애물에 대한 정보를 전달받을 수도 있다.
충돌 위험도 산출부(20)는 주변 장치로부터 상기한 정보를 입력받으면 이들 정보와 차량의 속도 및 조향각을 이용하여 충돌 위험도를 산출한다.
예컨대, 충돌 위험도 산출부(20)는 주변 장치로부터 전달받은 정보로부터 주변 차량의 상대 속도와 위치 등을 검출하고, 이러한 상대 속도와 위치, 및 자기 차량의 속도와 조향각을 이용하여 충돌 위험도를 산출한다.
충돌 위험도를 산출하는 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
에어 서스펜션(40)은 차량에 사용되는 현가 장치의 일종으로서, 압축 에어인 공압을 이용하여 차고를 조절한다.
에어 서스펜션(40)은 차량에 적재된 물건이나 도로 조건 등에 따라 에어 스프링(Air Spring)에 주입되는 가스의 양을 조절하여 차고를 조절한다.
이러한 에어 서스펜션(40)에는 통상적으로 공압원과 에어 스프링 사이를 연결하는 공압라인 상에 에어 공급·배출용 솔레노이드 밸브(Solenoide Valve)와 레벨링 밸브(Leveling Valve)가 배치될 수 있다.
에어 서스펜션(40)은 에어 서스펜션 제어부(60)의 제어에 따라 에어를 공급하거나 배출하는 경로를 형성하는 상기한 밸브들이 선택적으로 작동되면서 에어 스프링의 에어를 증감시킴으로써, 차고 조절이 이루어지게 된다.
에어 서스펜션(40)은 에어 스프링 내 챔버가 하나인 싱글 챔버 에어 서스펜션과 에어 스프링 내에 챔버가 2개 이상인 멀티 챔버 에어 서스펜션으로 구분될 수 있다.
에어 서스펜션 제어부(60)는 차고 제어부(30)의 제어신호에 따라 에어 서스펜션(40)의 공압을 제어하여 차고를 조절한다.
예컨대, 싱글 챔버 에어 서스펜션(40)의 경우, 에어 서스펜션 제어부(60)는 차고 제어부(30)의 차고 조절 명령에 따라 CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대(댐퍼 강성 제어)시켜 차고를 상승시킨다.
멀티 챔버 에어 서스펜션(40)의 경우, 에어 서스펜션 제어부(60)는 차고 제어부(30)의 차고 조절 명령에 따라 멀티 챔버 솔레노이드 밸브를 모두 닫아 에어 스프링 내부의 체적을 최소한으로 줄여 높은 스프링 상수를 생성(스프링 강성 제어)하고, CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대(댐퍼 강성 제어)시켜 차고를 상승시킨다.
팽창기(50)는 에어 서스펜션(40) 내에 설치되어 화약 폭발을 통해 가스를 에어 스프링 내부에 분출하여 공압을 형성함으로써 에어 스프링을 팽창시킨다. 이를 통해 차고가 상승된다.
팽창기(50)는 차량의 탑승자를 보호하기 위한 에어백을 전개하기 위해 마련되는 에어백용 팽창기(50)가 채용될 수 있으며, 에어 서스펜션(40) 내부에 가스를 분출할 수 있는 것이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.
일 예로, 팽창기(50)는 내부에 가스, 화약, 가스를 분출하는 디퓨저 노즐, 및 화약을 점화시키는 점화기를 구비한다. 점화기가 화약을 폭발시키면 가스가 디퓨저 노즐을 통해 에어 서스펜션(40) 내 에어 스프링으로 분출되어 공압을 형성함으로써, 차고를 상승시킬 수 있게 된다.
이러한 팽창기(50)의 구조와 형태 및 에어 서스펜션(40) 내 설치 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 에어 서스펜션(40) 내 에어 스프링으로 가스를 분출할 수 있는 것이라면 다양하게 채용될 수 있다.
이러한 팽창기(50)는 가스 용량과 형상에 따라 도 2 에 도시된 바와 같은 로드 타입 팽창기(50)와 도 3 에 도시된 바와 같은 원통형 팽창기(50)로 구분될 수 있다.
원통형 팽창기(50)는 도 4 에 도시된 바와 같이 싱글 챔버 에어 서스펜션 내부 댐퍼(41)의 상부에 설치될 수 있다.
로드 타입 팽창기(50)는 도 5 에 도시된 바와 같이 멀티 챔버 서스펜션의 댐퍼 로드(42)에 설치될 수 있다.
이외에도, 로드 타입 팽창기(50)가 멀티 챔버 서스펜션에 설치되는 것은 아니며, 싱글 챔버 에어 서스펜션에도 설치 가능하다.
여기서, 댐퍼(Damper)(41)는 에어 스프링 내부에 설치된다.
댐퍼(41)는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 노면으로부터 차 축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써, 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시킨다.
또한, 댐퍼(41)는 보다 향상된 감쇠 성능을 구현하도록 CDC(Continuous Damping Control) 댐퍼(41)가 적용될 수 있다.
CDC 댐퍼(41)는 댐퍼(41)의 운동특성을 실시간으로 가변 즉, 불규칙 노면의 주행 시 타이어 접지 면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동, 구동시의 차량의 안정성을 확보할 수 있고, 차량의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 압력을 효과적으로 차단(Isolation)함으로써 승객에게 안락한 승차감(Ride comfort)과 운전편의성을 제공해 줄 수 있는 작용을 하게 된다.
이러한 팽창기(50)의 구조와 형태 및 에어 서스펜션(40) 내 설치 위치는 특별히 한정되는 것은 아니며, 에어 서스펜션(40) 내 에어 스프링으로 가스를 분출할 수 있는 것이라면 다양하게 채용될 수 있다.
여기서, 싱글 챔버 에어 서스펜션(40)의 경우, 댐퍼 상단의 챔버 내부에 팽창기(50)가 장착되며 에어 스프링 내부의 체적 조절이 불가능하다.
도 5 에서 미설명 부호 53은 챔버이다.
차고 제어부(30)는 차량의 상태, 예컨대 충돌 위험도 또는 충돌 여부를 검출하고, 이 충돌 위험도 또는 충돌 여부에 따라 차고를 제어한다.
즉, 차고 제어부(30)는 충돌 위험도 산출부(20)에 의해 산출된 충돌 위험도에 따라 에어 서스펜션 제어부(60)를 제어하여 에어 서스펜션(40)을 통해 차량의 차고를 조절한다.
또한, 차고 제어부(30)는 충돌 감지부(10)에서 차량의 충돌이 감지되면, 에어 서스펜션(40) 내 팽창기(50)의 화약을 폭발시켜 에어 서스펜션(40)을 통해 차고를 조절한다. 즉, 차고 제어부(30)는 스프링 내부의 팽창기(50)를 작동시켜 에어 스프링 내부에 공압을 생성(차고 상승 제어)함으로써, 차고를 긴급 상승시킨다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저 충돌 위험도 산출부(20)는 충돌 위험도 산출에 필요한 각종 정보를 주변 장치로부터 입력받고, 이들 정보로부터 주변 차량의 상대 속도와 위치 등을 산출한 후, 이러한 상대 속도와 위치, 및 자기 차량의 속도와 조향각을 이용하여 충돌 위험도를 산출한다.
충돌 위험도 산출부(20)에 의해 충돌 위험도가 산출되면, 차고 제어부(30)는 충돌 위험도에 따라 에어 서스펜션 제어부(60)에 차고 조절 명령을 전달한다.
에어 서스펜션 제어부(60)는 차고 제어부(30)로부터 전달받은 차고 조절 명령에 따라 에어 서스펜션(40)을 제어하여 차고를 상승시킨다.
이 경우, 에어 서스펜션(40)이 싱글 챔버 에어 서스펜션(40)이면, 차고 제어부(30)는 에어 서스펜션 제어부(60)를 통해 CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대시켜 차고를 상승시킨다.
반면에, 에어 서스펜션(40)이 멀티 챔버 에어 서스펜션(40)이면, 차고 제어부(30)는 에어 서스펜션 제어부(60)를 통해 멀티 챔버 솔레노이드 밸브를 모두 닫아 에어 스프링 내부의 체적을 최소한으로 줄여 높은 스프링 상수를 생성하고, CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대시킴으로써, 차고를 상승시킨다.
이후, 충돌 감지부(10)에서 차량의 충돌이 감지되면, 차고 제어부(30)는 스프링 내부의 팽창기(50)를 작동시켜 에어 스프링 내부에 공압을 생성함으로써, 차고를 긴급 상승시킨다.
이 경우, 차고 제어부(30)는 점화기를 통해 화약을 폭발시킨다. 이에 따라, 가스가 디퓨저 노즐을 통해 에어 서스펜션(40) 내 에어 스프링으로 분출되어 에어 스프링에 공압을 형성함으로써, 차고가 긴급 상승하게 된다.
한편, 상기한 바와 같이 차고 제어부(30)는 실제 충돌시에 차고를 상승시킬 수도 있으나, 이외에도 차고 제어부(30)는 차량의 충돌 위험도에 따라서도 차고를 상승시킬 수도 있다.
즉, 충돌 위험도 산출부(20)에 의해 충돌 위험도가 산출되면, 차고 제어부(30)는 충돌 위험도에 따라 에어 서스펜션 제어부(60)에 차고 조절 명령을 전달한다.
이때, 에어 서스펜션(40)이 싱글 챔버 에어 서스펜션(40)이면, 차고 제어부(30)는 에어 서스펜션 제어부(60)를 통해 CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대시키고, 스프링 내부의 팽창기(50)를 작동시켜 에어 스프링 내부에 공압을 생성함으로써, 차고를 상승시킬 수도 있다.
반면에, 에어 서스펜션(40)이 멀티 챔버 에어 서스펜션(40)이면, 차고 제어부(30)는 에어 서스펜션 제어부(60)를 통해 멀티 챔버 솔레노이드 밸브를 모두 닫아 에어 스프링 내부의 체적을 최소한으로 줄여 높은 스프링 상수를 생성하고, CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대시키며, 에어 스프링 내부의 팽창기(50)를 작동시켜 에어 스프링 내부에 공압을 생성함으로써, 차고를 상승시킬 수도 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 방법을 도 6 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 방법의 순서도이다.
도 6 을 참조하면, 충돌 감지부(10)는 차량의 충돌을 감지하고, 충돌 위험도 산출부(20)는 충돌 위험도 산출에 필요한 각종 정보를 주변 장치로부터 입력받는다.
충돌 위험도 산출부(20)는 주변 장치로부터 수집된 정보를 이용하여 충돌 위험도를 산출한다(S10).
충돌 위험도 산출부(20)에 의해 충돌 위험도가 산출됨에 따라, 차고 제어부(30)는 충돌 위험도가 기 설정된 설정값 이상인지 판단한다(S20).
S20 단계에서의 판단 결과 충돌 위험도가 설정값 이상이면, 차고 제어부(30)는 에어 서스펜션 제어부(60)에 차고 조절 명령을 전달한다.
에어 서스펜션 제어부(60)는 차고 제어부(30)로부터 전달받은 차고 조절 명령에 따라 에어 서스펜션(40)을 제어하여 차고를 상승시킨다(S30).
에어 서스펜션(40)이 싱글 챔버 에어 서스펜션(40)이면, 에어 서스펜션 제어부(60)는 CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대시킴으로써, 차고를 상승시킨다.
반면에, 에어 서스펜션(40)이 멀티 챔버 에어 서스펜션(40)이면, 에어 서스펜션 제어부(60)는 멀티 챔버 솔레노이드 밸브를 모두 닫아 에어 스프링 내부의 체적을 최소한으로 줄여 높은 스프링 상수를 생성하고, CDC 댐퍼(41)의 전류를 제어하여 CDC 댐퍼(41)의 강성을 증대시킴으로써 차고를 상승시킴으로써, 차고를 상승시킨다.
이 과정에서, 충돌 감지부(10)에서 차량의 충돌이 감지되는지를 확인하고(S40), 차량의 충돌이 감지되면, 차고 제어부(30)는 팽창기(50)의 점화기를 제어하여 화약을 폭발시킨다. 즉, 차고 제어부(30)는 스프링 내부의 팽창기(50)를 작동시켜 에어 스프링 내부에 공압을 생성하여 차고를 긴급 상승시킨다(S50).
한편, 상기한 실시예에서는 차고 제어부(30)는 차량 충돌시에 차고를 상승시키는 것 외에도 차량의 충돌 위험도에 따라서도 차고 상승 제어를 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법은 에어 서스펜션에 팽창기를 설치하고 차량 충돌시 팽창기로 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 상승시킴으로써 차량 충돌시 운전자의 상해 정도와 차량의 파손 정도를 감소시킨다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 충돌 감지부 20:충돌 위험도 산출부
30: 차고 제어부 40: 에어 서스펜션
41: 댐퍼 42: 댐퍼 로드
43: 챔버 50: 팽창기
60: 에어 서스펜션 제어부

Claims (14)

  1. 에어 서스펜션 내부에 설치되고 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 팽창기; 및
    차량 상태에 따라 상기 팽창기를 제어하는 차고 제어부를 포함하는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 팽창기는
    가스의 용량 및 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 서스펜션의 에어스프링 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 팽창기는
    원통형으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 팽창기는
    로드 타입으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 로드에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치.
  5. 제1항에 있어서, 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지부를 더 포함하고,
    상기 차고 제어부는 상기 충돌 감지부의 감지 결과에 따라 상기 팽창기를 제어하여 차고를 상승시키는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차량의 충돌 위험도를 산출하는 충돌 위험도 산출부를 더 포함하되,
    상기 차고 제어부는 상기 충돌 위험도에 따라 상기 에어 서스펜션을 제어하는 에어 서스펜션 제어부를 통해 차고를 상승시키거나 또는 상기 팽창기를 제어하여 차고를 상승시키는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 장치.
  7. 충돌 감지부가 차량의 충돌을 감지하는 단계; 및
    차고 제어부가 상기 충돌 감지부의 감지 결과에 따라 팽창기를 통해 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 단계를 포함하고,
    상기 팽창기는 에어 서스펜션 내부에 설치되어 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 가스를 분출하는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 팽창기는
    가스의 용량 및 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 서스펜션의 에어스프링 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 팽창기는
    원통형으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 팽창기는
    로드 타입으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 로드에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  11. 충돌 위험도 산출부가 차량의 충돌 위험도를 산출하는 단계; 및
    차고 제어부가 상기 충돌 위험도에 따라 에어 서스펜션을 통해 차량의 차고를 조절하거나 또는 팽창기를 제어하여 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 공압을 형성하여 차고를 조절하는 단계를 포함하고,
    상기 팽창기는 상기 에어 서스펜션 내부에 설치되어 화약 폭발을 통해 상기 에어 서스펜션 내 에어 스프링에 가스를 분출하는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 팽창기는
    가스의 용량 및 형상 중 적어도 하나에 따라 상기 에어 서스펜션의 에어스프링 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 팽창기는
    원통형으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 팽창기는
    로드 타입으로 형성되어 상기 에어 서스펜션의 댐퍼 로드에 장착되는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션의 차고 조절 방법.
KR1020220005231A 2022-01-13 2022-01-13 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법 KR20230109360A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220005231A KR20230109360A (ko) 2022-01-13 2022-01-13 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220005231A KR20230109360A (ko) 2022-01-13 2022-01-13 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230109360A true KR20230109360A (ko) 2023-07-20

Family

ID=87426492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220005231A KR20230109360A (ko) 2022-01-13 2022-01-13 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230109360A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3796740B2 (ja) ロールオーバ制御方法及びその装置
US6370461B1 (en) Crash control system for vehicles employing predictive pre-crash signals
JP4506463B2 (ja) 車高調整装置
US7277787B2 (en) System and method for desensitizing the activation criteria of a rollover control system
US7778741B2 (en) Vehicle stability control system with tire monitoring
JP2001055105A (ja) 車両の安全装置
KR20060133025A (ko) 레벨링 시스템을 구비한 차량에서 감쇠력을 조정하기 위한방법
CN106114117A (zh) 一种用于降低车辆爆胎及侧撞侵入伤害的安全装置及其控制方法
US7430468B2 (en) System and method for sensitizing the activation criteria of a rollover control system
KR20230109360A (ko) 에어 서스펜션의 차고 조절 장치 및 방법
US6993422B2 (en) Pre-crash nose dipping system
CN112238723A (zh) 一种车辆胎压速降应急防护控制系统及其控制方法
JP6975014B2 (ja) 車体姿勢制御装置
KR20110105916A (ko) 통합 에어백 전자 제어 유닛
KR20190060313A (ko) 차량 전복상황시 커튼 에어백의 점화 제어 시스템
JP6138730B2 (ja) 車両制御装置
US10792970B2 (en) Method for a vehicle, an arrangement for a vehicle and a vehicle
JP7230659B2 (ja) エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム
JPH1134796A (ja) 乗員保護装置
KR100558858B1 (ko) 자동차용 스티어링칼럼의 틸트업 방지장치
KR101997323B1 (ko) 차량의 급제동 제어방법
JP2007261461A (ja) 車輪状態検出装置および車高調整装置
KR100536378B1 (ko) 차량 전복 방지를 위한 이씨에스 장치의 동작 방법
KR20170112040A (ko) 전자제어현가장치의 전자제어유닛 장착 판별장치 및 그 방법
KR20220111907A (ko) 센서 보호용 에어백장치