KR100536378B1 - 차량 전복 방지를 위한 이씨에스 장치의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 좌우 경사각이 차량의 전복 임계값에 도달하게 되면 이를 운전자에게 경고하여 차량의 전복을 방지할 수 있도록 하는 차량 전복 방지를 위한 이씨에스(ECS) 장치의 동작 방법에 관한 것으로서, 좌우 경사각 측정 센서(20)에서 측정 출력되는 경사각이 차량의 전복 임계값인 경우 경고 장치(30)로 경보하도록 구성되어 있다.

Description

차량 전복 방지를 위한 이씨에스 장치의 동작 방법{An ECS unit movement method for roll over preventing}
본 발명은 차량의 ECS 장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 좌우 경사각이 차량의 전복 임계값에 도달하게 되면 이를 운전자에게 경고하여 차량의 전복을 방지할 수 있도록 하는 차량 전복 방지를 위한 이씨에스(ECS) 동작 방법에 관한 것이다.
근래의 고급 차동차에는 차량의 주행조건 및 노면 상태에 따라 쇽업쇼바의 감쇄력을 최적으로 변화시켜 승차감 및 조향 안정성을 향상시키는 ECS 장치가 장착되어 승차감 향상을 구현하고 있다.
이러한 ECS 장치는 수직 가속도 센서와 상대 변위 센서로 구성된 수직 방향 감지 장치, 횡 가속도 센서, 조향 가속도 센서, 차륜속 센서로 구성된 횡방향 감지장치 및 차속 센서, 브레이크 센서, 브레이크 액압 센서, TPS 로 구성된 종방향 감지장치로 구성되어 있어, 각각의 센서에서 출력되는 신호는 ECU로 입력되고, ECU는 각각를 이용하여 차량의 상태를 측정하고 이에 따라 제어 신호를 출력하여 여러 부분에 설치되어 있는 솔레노이드 밸브를 동작시킨다.
솔레노이드 밸브는 차량의 서스펜션을 제어하여 차량의 수평을 유지함으로서 승차감 및 조향 안정성이 향상되도록 한다.
이와 같은 ECS 장치의 경우 차량의 승차감과 주행중 조종 안정성 제어를 위해 동작하기는 하지만, 차량이 경사지에서 급선회를 하게 되는 경우 발생되는 차량 전복 사고에 대해서는 대처할 수 없었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 차량의 좌우 경사각이 안전 범위를 넘어 전복 임계값에 도달하면 이를 운전자에게 경보하여 위급 상황에 대처하도록 하는 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1는 본 발명에 의한 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 일실시예의 구성을 나타내는 블록도로서, 차량의 ECS 장치에 있어서, 차량의 좌우 경사 정도를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 좌우 경사각 측정 센서(20), 상기 좌우 경사각 측정 센서(20)에서 출력되는 신호를 입력받아 측정된 경사각에 따른 제어 신호를 출력하는 ECU(10), 차량의 좌우 경사 정도가 일정 이상인 경우 운전자에게 경고 신호를 출력하는 경고 장치(30)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명에 의한 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 동작 방법의 구성을 나타내는 흐름도로서, 엔진의 동작이 시작하는 단계(ST10), ESC 동작 모드를 소프트 모드로 설정하는 단계(ST50), 차량의 주행시 차량의 좌우 경사각을 측정하는 단계(ST100), 차량의 ECS 장치가 소프트 모드로 설정되어 있는지 판단하는 단계(ST210), 상기 단계(ST100)에서 측정된 차량의 좌우 경사각이 기준값 이하인지 판단하는 단계(ST220)를 포함하여 구성되는 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 단계(ST100)에서 측정된 차량의 좌우 경사각이 30°와 같거나 크고, 차량 전복 임계값보다 작은 경우(ST230)에는 ECS 동작 모드를 스포츠 모드로 전환하는 단계(ST240)를 포함하여 구성되어 있음을 도시하고 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량의 주행이 이루어지는 도로는 일반적으로 평평한 곳에 건설되지만, 때로는 경사진 곳에 건설되기도 한다. 또한, 차량의 주행시에는 비포장된 곳을 주행하는 경우도 발생하게 된다.
이때 차량의 전후 방향으로 경사진 곳을 주행하는 경우에는 큰 문제가 없으나, 차량의 좌우 방향으로 경사진 곳을 주행하는 경우에는 특히 이러한 곳에서 차량이 선회를 하는 경우에는 차량이 전복될 위험이 있으므로 본 발명을 사용하도록 한다.
차량의 주행중 경사지를 주행하게 되는 경우, 차량의 좌우 경사각 측정 센서(20)는 좌우 경사각을 측정하여 해당하는 신호를 출력하고, 출력된 신호는 차량의 ECU(10)로 입력된다.
차량의 ECS 장치는 운전자가 설정하는 주행 모드에 따라 동작 모드가 변환되는 것이 일반적이다. 즉, 차량을 일반 소프트 모드로 설정하는 경우에는 승차감 개선을 목적으로 하는 것이므로 차량의 경사각 변화에 대응하여 계속적으로 서스펜션을 조정하도록 반응하게 되지만, 스포츠 모드로 설정하는 경우에는 승차감 개선보다는 차량의 주행성을 위주로 하므로 차량의 경사각 변화에 민감하게 대응하여 서스펜션을 조정하지 않게 된다. 차량은 일반적으로 스포츠 모드보다는 소프트 모드의 설정이 일반적이므로 차량의 엔진의 동작이 개시됨과 동시에 동작모드는 소프트 모드로 설정되는 것이 바람직하다.
좌우 경사각 측정 센서(20)에서 출력된 신호를 입력받은 ECU(10)는 다음과 같이 수행하게 된다.
차량의 ECS 장치가 소프트 모드로 설정되어 있는 경우(ST210), 입력되는 신호가 나타내는 차량의 좌우 경사각이 기준값 보다 작은 경우에는(ST220) 안전 범위에 있는 것으로 판단하여 별도의 조치를 시행하지 않으나, 좌우 경사각이 30°와 같거나 크고, 차량 전복 임계값보다 작은 경우(ST230)에는 ECS 동작 모드를 소프트 모드에서 스포츠 모드로 전환(ST240)하여 경사각에 대한 민감도를 줄이도록 한다.
이때 ECS 장치에 비교값으로 설정되어 있는 30°는 차량의 종류에 따라 변환가능하며, 차량 전복 임계값도 차량의 종류에 따라 변화된다. 또한, 차량 전복 임계값의 설정시 안전을 위하여 실제 임계값에서 소정의 값(예 3°)을 감산하여 설정하는 것이 바람직하다. 도 3은 본 발명에 의한 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 동작 방법의 경사각 비교 단계를 나타내는 흐름도로서, 측정된 경사각의 비교 방법을 나타내고 있다.
차량의 주행이 계속적으로 이루어지는 동안 차량의 좌우 경사각이 차량 전복 임계값보다 커지는 경우에는 차량이 전복 위험에 처해있는 것을 의미하므로 위급 상황에 이르지 않도록 ECU(10)는 경고 장치(30)를 이용하여 운전자에게 차량의 위험 상태를 경고할 수 있도록 제어 신호를 출력하도록 한다(ST300). 이때 경고 장치(30)는 램프 또는 스피커 등으로 이루어지게 된다.
차량의 ECS 장치의 설정 모드를 비교에 의해(ST210) 스포츠 모드로 설정되어 있는 것으로 판단되면, 승차감보다는 차량의 주행성을 위주로 하므로 차량의 경사각 변화에 대하여 대응하지 않으나, 좌우 경사각 측정 센서(20)에 의해 측정된 차량의 좌우 경사각이 차량 전복 임계값과 같거나 큰 경우(ST260)에는 경고 장치(30)를 이용하여 운전자에게 차량의 위험 상태를 경고하도록 한다(ST300).
차량이 전복 위험 상태에 있음을 경고받은 운전자는 그 상황에서 벗어날 수 있도록 차량을 조향하는 것이 바람직하다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 기존의 ECS 장치에 좌우 경사각 측정 센서를 추가하여 차량이 경사로를 주행하는 도중 차량의 좌우 경사각의 차량 전복 임계값에 이르게 되면 이를 운전자에게 경보하여 운전자가 차량의 전복 위험을 인식하도록 하는 효과를 갖는다.
도 1는 본 발명에 의한 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 일실시예의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 동작 방법의 구성을 나타내는 흐름도.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10 : ECU 20 : 좌우 경사각 측정 센서
30 : 경고 장치

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 엔진의 동작이 시작하는 단계(ST10), ESC 동작 모드를 소프트 모드로 설정하는 단계(ST50), 차량의 주행시 차량의 좌우 경사각을 측정하는 단계(ST100), 차량의 ECS 장치가 소프트 모드로 설정되어 있는지 판단하는 단계(ST210), 상기 단계(ST100)에서 측정된 차량의 좌우 경사각이 기준값 이하인지 판단하는 단계(ST220)를 포함하여 구성되는 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 단계(ST100)에서 측정된 차량의 좌우 경사각이 30°와 같거나 크고, 차량 전복 임계값보다 작은 경우(ST230)에는 ECS 동작 모드를 스포츠 모드로 전환하는 단계(ST240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 전복 방지를 위한 ECS 장치의 동작 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
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