KR20230106173A - 주차 제동 조립체 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 차량(2)의 주차 제동 조립체(1)에 관한 것이며, 상기 주차 제동 조립체(1)은 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결된 적어도 하나의 제1 제동 캘리퍼(10); 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결된 적어도 하나의 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11);를 포함하고, 차량(2)의 제동 시스템(1)의 모든 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는 차량(2)의 유압 제동 디바이스 및 회로를 피하기 위한 전기 작동식 제동 캘리퍼이고; 제동 캘리퍼(10) 및 추가의 제1 제동 캘리퍼(11) 모두는 적어도 주차 제동 캘리퍼이기도 하다.

Description

주차 제동 조립체 및 방법

본 발명은 전기 제동, 특히 차량, 보다 특히 모터 차량의 전기식 주차 제동(EPB) 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 제동 장치, 특히 모터 차량, 더욱 특히 자동차의 주차 제동의 전기 작동식 제동 캘리퍼를 동작시키기 위한 전기 신호를 선택 및 라우팅하기 위한 전자 디바이스에 관한 것이다.

알려진 바와 같이, 제동 시스템은 주로 서비스 제동 및 주차 제동의 두 가지 용도로 사용된다. "서비스 제동"이라는 용어는 주차를 포함하지만 운전자 또는 동등한 운전자 지원 시스템의 명령에 따라 움직이는 차량에 제동 또는 감속을 적용하기 위한 제동 시스템에 대한 임의의 액션을 의미한다. 특히, "서비스 제동"은 명령을 제거하면 액션이 취소되기 때문에 조절 가능하고 되돌릴 수 있는 차량 감속을 생성한다. 반대로, "주차 제동"이라는 용어는, 일반적으로 반드시 꺼지는 것은 아니지만 운전자 또는 운전자 지원 시스템의 명령을 받지 않은 차량이 정지해 있는 동안의 제동 액션, 예를 들어, 아무도 탑승하지 않은 상태에서 주차된 차량의 제동 액션을 의미한다. 다시 말해, "주차 제동"은 명령이 제거된 후에도 차량이 움직이지 못하게 하는 힘을 생성하고, 즉 되돌릴 수 없는 것을 특징으로 한다. 힘을 제거하려면 특정 해제 명령이 필요하다. 두 기능 모두 운전자의 명령이나 다른 운전자 지원 시스템의 명령에 따라 활성화될 수 있다.

오늘날, 전기식 주차 제동(EPB)는 모터 차량, 특히 자동차에서 경사진 도로와 평평한 도로 모두에서 차량을 정지 상태로 유지하는데 사용된다. 과거에는 수동 주차 제동을 사용하여 동일한 기능을 수행하였다.

그러한 전기식 주차 제동은 전기 작동식 제동 캘리퍼, 즉 주차 제동 기능 전용 전기 모터에 의해 동작되는 전기 작동식 제동 캘리퍼의 사용을 포함한다.

자동차의 전기식 주차 제동의 유지 메커니즘은 운전자가 버튼을 조작하여 활성화할 수 있다. 그러한 활성화의 결과, 전자 제어 시스템은 캘리퍼에 위치한 전기 모터를 활성화하여 피스톤을 전진시켜, 자동차 휠에 연결된 제동 디스크 제동 표면에 접하는 각각의 패드에 편향을 가하고, 결과적으로 그 움직임을 중지시킨다. 알려진 바와 같이, 대부분의 경우, 주차 제동인 수동 또는 EPB는 자동차의 리어 액슬 휠에 작용한다.

일부 경우에서, 주차 제동 액션을 적용하는데 사용되는 제동 캘리퍼는 서비스 제동 액션을 적용하는데 사용되는 제동 캘리퍼와는 별도로 특별히 제작된 제동 캘리퍼이다. 실제로, 움직이는 질량이 없기 때문에, 주차 제동과 관련된 에너지는 확실히 서비스 제동이 적용되어야 하는 에너지보다 적다.

일반적으로, 주차 제동 캘리퍼로도 사용되는 서비스 제동 캘리퍼는 예를 들어 US3734248, US5343985, US2016167632, US5090518, US2009242338, US2014076672, US10525958, 및 US2019120311에 기술된 바와 같이 알려져 있다.

전기식 주차 제동 장치 EPB는 전자 제어 유닛(ECU)과 전기 작동식 캘리퍼의 전기 모터에 작용하도록 구성된 액추에이터를 사용한다. 이러한 이유로, EPB 시스템은 BBW(brake-by-wire) 기술로 동작하는 제동 시스템의 서브셋으로 간주될 수 있다.

EPB 주차 제동의 전기 작동식 캘리퍼를 작동시키기 위한 전기 모터를 구동하기 위해, 전용 파워 전자 회로, 예를 들어, 풀 브릿지(full-bridge) 트랜지스터 구성의 전자 회로(솔리드 스테이트 구성요소를 포함하는 회로를 사용하여 구동하는 경우) 또는 스위칭 릴레이를 사용하는 전자 회로(스위치를 사용하여 구동하는 경우)를 사용하는 것으로 알려져 있다.

특히, 알려져 있고 현재 사용 가능한 EPB 주차 제동 장치는 두 가지의 서로 다른 구현 타입에 따라 만들어진다:

- 제1 타입의 주차 제동은 특정 전자 제어 유닛, 또는 그에 전용적인 ECU의 사용을 포함하며, 여기에는 풀 브릿지 트랜지스터 구성의 두 개의 파워 전자 회로를 포함하며, 각 회로는 제동 캘리퍼에 연결된 전기 모터를 구동하는데 사용할 수 있다;

- 제2 타입의 주차 제동은 이미 자동차에 장착되어 있는 ABS/ESP 제어 유닛에 트랜지스터가 포함되거나 통합된 풀 브릿지 구성에서 두 개의 파워 전자 회로를 사용한다. 다시, 각 풀 브릿지 파워 회로는 제동 캘리퍼와 연결된 단일 전기 모터를 구동하는데 사용될 수 있다.

모노블록 또는 플로팅 타입의 제동 캘리퍼에 적용할 수 있는 전기식 주차 제동에 대한 새로운 작동 솔루션에 대한 검색은 최근 주차 제동 기능 전용인 각 캘리퍼에 두 개 이상의 전기 모터를 포함하는 전기 작동식 캘리퍼를 고안하게 되었다.

이러한 타입의 캘리퍼를 제어하려면 4 개 이상의 모터를 구동할 수 있는 새로운 전자 제어 유닛이 필요하거나 각 캘리퍼에 전용 전자 제어 유닛을 사용해야 하는데, 이는 현재 EPB를 제어하는데 사용되는 알려진 장치가 2 개의 전기 모터만 구동하기 때문이다. 따라서, 그러한 캘리퍼의 제어에는 너무 복잡하고 경제적으로 불리한 EPB 전기식 주차 제동 장치가 필요하다.

우선, 제동 액션, 특히 주차 제동 액션을 개선할 필요성이 여전히 느껴진다.

그러므로, 위에서 언급한 알려진 해결책의 한계 및 단점을 극복할 수 있는 차량의 주차 제동 기능 전용인 각 캘리퍼에 대해 2 개 이상의 전기 모터를 포함하는 전기 작동식 캘리퍼를 제어할 필요성이 강하게 느껴진다.

제동 캘리퍼가 주차 제동 캘리퍼로도 사용될 때, 제동 캘리퍼의 비정상적인 동작을 방지할 필요성도 느껴진다. 예를 들어, 패드 상의 결과적인 액션이 패드 자체의 "비뚤어짐(skewing)", 즉, 캘리퍼 본체에 제공된 하우징에서 패드의 비정상적인 움직임을 초래하여 무엇보다도 제동 캘리퍼 본체에 과도한 비대칭 또는 비대칭 부하가 발생하는 패드의 액션을 초래하지 않는 것을 보장하기 위해, 캘리퍼는 캘리퍼를 작동시키는 하나 초과의 전기 모터를 가질 필요성이 있다고 느껴진다.

본 발명의 우선적인 목적은 종래 기술의 해결책의 문제점을 해결하는 것을 가능하게 하고 느껴진 필요성을 만족시키는 것도 가능하게 하는 청구항 1에 따른 차량의 주차 제동 조립체를 고안하고 이용 가능하게 하는 것이다.

일부 유리한 실시예는 종속 청구항의 대상이다.

본 발명은 추가로 청구항 7에 따른 차량의 주차 제동 방법에 관한 것이다.

일부 유리한 실시예는 종속 청구항의 대상이다.

이들 해결책의 분석은 본 발명에 따른 주차 제동 조립체의 제조(따라서 차량의 프론트 캘리퍼 또는 프론트 액슬에도 존재함)가 공지된 해결책의 문제점을 해결하고, 느껴지고 충족되지 않은 나머지 필요성을 달성할 수 있음을 보여주었다. 예를 들어, 본 발명의 결과로 다음과 같은 이점을 얻을 수 있다:

o 자율 주행 차량에 사용될 수 있는 제동 조립체를 준비;

o 모든 리어 및/또는 프론트 휠이 지면에 주차되어 주차된 차량을 제동 및 정지 상태로 유지하는 것이 항상 가능하지 않은 오프-로드 차량의 안전성 향상 획득;

o 더 높은 경사면에 주차할 수 있게 하거나 대안적으로 단일 액추에이터에 필요한 주차력을 감소시켜 결과적으로 항상 최소화하는 것이 바람직한 차량의 언스프렁(unsprung)의 중량을 구성하는 이러한 조립체의 전체 치수 및 중량에 대한 크기를 조정하고 감소.

본 발명의 추가적인 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적 예시로 주어진 바람직한 예시적인 실시예의 아래 제공된 설명으로부터 명백해질 것이며, 여기서:
- 도 1은, EPB 장치의 전자 제어 유닛과 각각의 캘리퍼에 대해 2 개의 전기 모터를 포함하는 모터 차량의 전기 작동식 제동 캘리퍼 사이에 연결된, 본 발명에 따른 전기 작동식 제동 캘리퍼를 작동시키기 위한 전기 신호를 선택 및 라우팅하는 전자 디바이스를 포함하는 EPB 주차 제동 장치의 예를 도식적으로 도시한다;
- 도 2는 도 1의 선택 및 라우팅하는 전자 디바이스에 포함된 스위칭에서 제어되는 전자 스위치의 제어 신호의 시간에 따른 다이어그램을 도시한다;
- 도 3은 크게 확대된 별도의 부품인 2 개의 제동 캘리퍼 및 2 개의 플로팅 제동 캘리퍼를 갖는 차량을 도시적으로 도시하고, 2 개의 제동 캘리퍼 각각은 4 개의 피스톤 및 4 개의 독립적인 전기 모터가 있는 모노블록 타입이며, 각각의 프론트 휠과 연결되고, 2 개의 플로팅 제동 캘리퍼 각각은 2 개의 리어 휠과 연결된 단 하나의 피스톤 및 각각의 전기 모터를 가지고;
- 도 4는 크게 확대된 별도의 부품인 2 개의 제동 캘리퍼 및 2 개의 플로팅 제동 캘리퍼를 갖는 제2 차량 구성을 도시적으로 다시 도시하고, 2 개의 제동 캘리퍼 각각은 2 개의 피스톤 및 4 개의 독립적인 전기 모터가 있는 플로팅 타입이며, 각각의 프론트 휠과 연결되고, 2 개의 플로팅 제동 캘리퍼 각각은 단 하나의 피스톤 및 각각의 전기 모터를 가지고 각각의 리어 휠과 연결되고;
- 도 5는 4 개의 독립적인 전기 모터에 의해 구동되는 4 개의 피스톤을 갖는 제동 디스크와 연결된 모노블록 제동 캘리퍼의 사시도(axonometric view)를 도시하고;
- 도 6은 2 개의 독립적인 전기 모터-리듀서에 의해 구동된 2 개의 피스톤을 갖는 플로팅 제동 캘리퍼의 사시도를 도시하고;
- 도 7은 전기 모터-리듀서에 의해 구동된 단일 피스톤을 갖는 플로팅 제동 캘리퍼의 사시도를 도시하고;
- 도 8은 2 개의 유압 동작 피스톤(서비스 제동) 및 2 개의 독립적인 전기 모터(주차 제동)를 갖는 모노블록 제동 캘리퍼를 포함하는 유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 디스크 브레이크의 사시도를 도시하고;
- 도 9는 도 8의 디스크 브레이크에 대한 제동 캘리퍼의 단면도를 도시하고;
- 도 10은 도 9의 상세 확대도를 도시한다.
전술한 도면에서 유사하거나 동일한 요소는 동일한 참조 번호로 표시된다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 모터 차량, 특히 자동차의 주차 제동 장치(전기식 주차 제동, Electric Park Brake 또는 EPB)의 간략화된 블록도가 전체적으로 참조 번호 100으로 표시된다.

본 설명에서, "정지"라는 용어는 자동차가 엔진이 꺼진 상태로 주차되어 있음을 나타내기 위해 사용된다. 그러한 조건에서, 자동차의 전기식 주차 제동의 유지 메커니즘은, 예를 들어, 버튼에 영향을 줌으로써 운전자에 의해 활성화될 수 있다. 그러한 활성화에 이어, 제동 캘리퍼는 전기 모터에 의해 작동되어 각각의 패드를 자동차 휠의 제동 디스크에 가하여, 결과적으로 제동 디스크를 차단한다.

유사하게, 운전자가 버튼을 다시 누르면 전기식 주차 제동 유지 메커니즘이 비활성화된다.

전술한 주차 제동 장치(100)는, 제동 장치의 전자 제어 유닛(50) 및 자동차 휠의 제동 디스크에 작용하는 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)를 포함하여, 자동차에 구비되는 전기 작동식 제동 장치에 이미 포함된 구성요소를 채용함으로써, 전기식 주차 제동 기능을 구현하도록 구성되어 있음에 유의할 필요가 있다.

본 발명에서, 특히, 장치(100)의 상기 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)는 각각의 캘리퍼에 대해 하나, 둘 또는 그 이상의 전기 모터를 포함할 수 있다. 도 1의 예를 참조하면, 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20) 각각은 2개의 전기 모터를 포함한다. 공지된 바와 같이, 각각의 이러한 모터는 각각의 피스톤(도 1에 도시되지 않음)을 작동시키도록 구성되며, 각각의 피스톤은, 각 제동 캘리퍼(10, 20)를 형성하는 하나 또는 또 다른 세미-캘리퍼에 작용함으로써, 제동 디스크 상에서의 캘리퍼의 클램핑, 또는 그 반대의 경우, 디스크로부터의 해제를 결정한다.

특히, 도 1의 예에서, 주차 제동 장치(100)는 제1 및 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 및 20)를 포함한다.

제1 전기 작동식 제동 캘리퍼(10)는 예를 들어, 제1 및 적어도 하나의 추가적인 제1 전기 모터(RI 및 RE)를 포함한다. 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(20)는, 예를 들어, 제2 및 적어도 하나의 추가적인 제2 전기 모터(LE 및 LI)를 포함한다.

다시 말해, 각 캘리퍼(10, 20)는 자동차의 내부를 향하는 세미-캘리퍼에 작용하도록 구성된 제1 전기 모터(RI, LI) 및 자동차(2)의 외부를 향하는 세미-캘리퍼에 작용하도록 구성된 제2 전기 모터(RE, LE)를 포함한다.

예시적인 실시예에서, 전술한 제1 및 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 및 20)는 자동차(2)의 리어 액슬(5)의 휠과 연결된다.

상이한 예시적인 실시예에서, 전술한 제1 및 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 및 20)는 자동차(2)의 프론트 액슬(6)의 휠과 연결된다.

이들 해결책 모두는 경사로와 평평한 도로 모두에서 차량을 정지 상태로 유지하는데 동일하게 적용할 수 있다.

여전히 상이한 예시적인 실시예에서, 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼(10)는 자동차(2)의 리어 액슬(5)의 휠과 연결되고, 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(20)는 자동차(2)의 프론트 액슬(6)의 휠과 연결된다.

그러한 구성은, 리어 및 프론트 액슬의 휠에서 서로 다른 경사를 가진 고르지 않은 도로에 주차된 경우 자동차를 정지 상태로 유지할 수 있기 때문에 특히 유리하다.

더욱이, 주차 제동 장치(100)는 전술한 전자 제어 유닛(50)(또는 ECU)을 포함하고, 상기 전자 제어 유닛은, 예를 들어, 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)를 작동시키는 제1 및 제2 전기 신호(S1 및 S2)를 생성하도록 구성된 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서를 포함한다.

이하, 전술한 전기 작동 신호(S1, S2)에 대해 일반적으로 참조될 것이며, 이는 그러한 신호가 전기 모터(및 각 피스톤)를 무차별적으로 작동시켜 제동 디스크 상에서의 캘리퍼의 클램핑, 또는 그 반대로 디스크로부터의 해제를 결정할 수 있음을 의미한다.

예시적인 실시예에서, 그러한 전자 제어 유닛(50)은, 예를 들어 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)를 작동시키기 위해, 제1 및 제2 전기 신호(S1 및 S2) 각각을 생성하도록 구성된 풀-브리지 트랜지스터 구성에서, 제1 및 제2 파워 전자 회로(CP1 및 CP2)를 포함하는 전용 전자 제어 유닛으로 구현된다.

상이한 예시적인 실시예에서, 그러한 전자 제어 유닛(50)은 자동차에 이미 구비되어 있는 ABS/ESP 제어 유닛에 구현된다. 그러한 경우에는, 제1 및 제2 추가적인 파워 전자 회로(CP1 및 CP2)의 사용이, 예를 들어, 상기 ABS/ESP 제어 유닛에 포함되거나 통합되고 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)를 작동시키는 제1 및 제2 전기 신호(S1 및 S2)를 생성하도록 구성되는 풀-브리지 트랜지스터 구성에 포함된다.

더욱이, 본 발명의 주차 제동 장치(100)는 장치의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)를 작동시키는 전기 신호를 선택하고 라우팅하기 위한 전자 디바이스(30)를 포함하는 것이 유리하다.

특히, 상기 전자 디바이스(30)는, 전자 제어 유닛(50)에 의해 생성된, 상술된 제1 및 제2 전기 구동 신호(S1 및 S2)를 수신하는 제1 및 제2 입력(IN1 및 IN2)을 포함한다.

더욱이, 전자 디바이스(30)는 다음을 포함한다:

- 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼(10)의 제1 및 적어도 하나의 추가적인 제1 전기 모터(RI 및 RE) 각각에 연결된 제1 및 적어도 하나의 추가적인 제1 출력(OU1 및 OU1');

- 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(20)의 제2 및 적어도 하나의 추가적인 제2 전기 모터(LE 및 LI) 각각에 연결된 제2 및 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU2 및 OU2').

더욱이, 본 발명의 전자 디바이스(30)는 개방 상태 및 폐쇄 상태를 취하도록 제어 가능한 전자 연결 수단(SW1, SW2, SW3, SW4)을 포함한다.

특히, 주차 제동 장치(100)가 비활성화될 때, 상기 전자 연결 수단(SW1, SW2, SW3, SW4)은 개방 상태를 취하도록 제어된다. 이로써, 제1 및 제2 입력(IN1 및 IN2)은 전술한 출력(OU1, OU1', OU2, OU2')으로부터 분리된다.

대신에, 주차 제동 장치(100)가 활성화될 때, 상기 전자 연결 수단(SW1, SW2, SW3, SW4)은 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 스위칭하여 제1 출력(OU1), 제2 출력(OU2), 적어도 하나의 추가적인 제1 출력(OU1'), 및 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU2') 중 임의의 2 개에 디바이스(30)의 상술된 제1 및 제2 입력(IN1 및 IN2)을 연결하도록 선택적으로 제어된다.

이러한 방식으로, 전기 작동 신호(S1, S2)는 전기 작동식 제동 캘리퍼의 선택된 전기 모터를 향해 라우팅된다.

본 발명의 비제한적인 예로서 제공되는 예시적인 실시예에서, 전술한 전자 스위칭 수단은 스위칭 제어되는 제1, 제2, 적어도 제3 및 적어도 제4 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4)를 포함한다.

특히, 상기 전자 스위치는 전자 제어 유닛(50)에 의해 생성되고 예를 들어 도 2에 도시된 시간 경향을 가진 제1 및 제2 제어 신호(EN1 및 EN2)에 기초하여 스위칭 제어될 수 있다.

도 1의 예에서, 주차 제동 장치(100)는 2 개의 캘리퍼를 포함하고, 이들 캘리퍼 각각은 2 개의 전기 모터를 포함한다. 따라서, 선택 및 라우팅 디바이스(30)는 총 4 개의 전자 스위치를 포함한다.

그러나, 본 발명의 교시는 2개 초과의 전기 모터를 각각 포함하는 캘리퍼를 사용하는 제동 장치의 경우에도 적용될 수 있다. 통상의 기술자는 2 개의 작동 신호(S1, S2)가 항상 이들 모터 중 임의의 2개로 라우팅되도록 선택 디바이스(30)의 전자 스위치의 수 및 구성을 수정할 수 있다.

도 1의 예시적인 실시예에서, 제1 제어 신호(EN1)는 제1 및 제4 스위치(SW1 및 SW4)에 동시에 작용하도록 구성되고, 제2 제어 신호(EN2)는 제2 및 제3 스위치(SW2 및 SW3)에 동시에 작용할 수 있다.

그러한 예시적인 실시예에서, 주차 제동 장치(100)가 활성화될 때:

제1 및 제4 스위치(SW1 및 SW4) 각각은 제1 시간 간격(T1) 동안 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 스위칭하여 디바이스(30)의 제1 입력(IN1)을 제1 출력(OU1)에 연결하고 그리고 제2 입력(IN2)을 상기 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU2')에 연결하도록 제1 제어 신호(EN1)에 의해 제어된다. 이러한 경우에서, 제2 및 제3 스위치(SW2 및 SW3)는 개방 상태를 취하도록 제2 제어 신호(EN2)에 의해 제어된다.

동일한 예에서, 제1 시간 간격(T1)의 종료 시에 주차 제동 장치(100)가 활성화될 때:

제1 및 제4 스위치(SW1 및 SW4)는 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 스위칭하도록 제1 제어 신호(EN1)에 의해 제어되고,

제2 및 제3 스위치(SW2 및 SW3) 각각은 제1 시간 간격(T1) 이후의 제2 시간 간격(T2) 동안, 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 스위칭하여 제1 입력(IN1)을 디바이스(30)의 제2 출력(OU2)에 연결하고 그리고 제2 입력(IN2)을 상기 적어도 하나의 추가적인 제1 출력(OU1')에 연결하도록 제2 제어 신호(EN2)에 의해 제어된다.

도 1에 도시되지 않은, 상이한 예시적인 실시예에서, 제1 제어 신호(EN1)는 제1 및 제3 스위치(SW1 및 SW3)에 동시에 작용할 수 있고, 제2 제어 신호(EN2)는 제2 및 제4 스위치(SW2 및 SW4)에 동시에 작용하도록 구성된다.

그러한 예시적인 실시예에서, 주차 제동 장치(100)는 활성화될 때:

제1 및 제3 스위치(SW1 및 SW3) 각각은 제1 시간 간격(T1) 동안 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 스위칭하여 제1 입력(IN1)을 디바이스(30)의 제1 출력(OU1)에 연결하고 그리고 제2 입력(IN2)을 상기 적어도 하나의 추가적인 제1 출력(OU1')에 연결하도록 제1 제어 신호(EN1)에 의해 제어된다;

제2 및 제4 스위치(SW2 및 SW4)는 개방 상태를 취하도록 제어된다.

동일한 예에서, 제1 시간 간격(T1)의 종료 시에 주차 제동 장치(100)가 활성화될 때:

제1 및 제3 스위치(SW1 및 SW3)는 폐쇄 상태로부터 개방 상태로 스위칭하도록 제어되고,

제2 및 제4 스위치(SW2 및 SW4) 각각은 제1 시간 간격(T1) 이후의 제2 시간 간격(T2) 동안, 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 스위칭하여 제1 입력(IN1)을 디바이스(30)의 제2 출력(OU2)에 연결하고 그리고 제2 입력(IN2)을 상기 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU2')에 연결하도록 제어된다.

위의 관점에서, 입력 신호(IN1, IN2)를 선택하고 라우팅하기 위한 전자 디바이스(30)는 그러한 신호에 대한 디멀티플렉서로서 동작하도록 구성된다.

전술한 예시적인 실시예에서, 제1 및 제2 제어 신호(EN1 및 EN2)는, 예를 들어, 동일한 주파수를 가지지만 서로 180°이동된 구형파 신호이다.

그러한 경우에서, 제1 및 제2 시간 간격(T1 및 T2)은 서로 동일하며, 그러한 구형파 신호의 반주기와 일치한다.

이러한 반주기의 기간은 고정되며, 예를 들어, 10 msec - 100 msec 범위에 속한다.

여전히 상이한 예시적인 실시예에서, 제1 제어 신호(EN1)는 제2 제어 신호(EN2)와 일치한다. 다시 말해, 제1 및 제4 스위치(SW1 및 SW4)는 제2 및 제3 스위치(SW2 및 SW3)와 동시에 폐쇄 상태를 취하도록 제어된다.

그러한 경우에서, 주차 제동 장치(1000가 활성화될 때, 제1, 제2, 제3, 및 제4 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4)는 개방 상태로부터 폐쇄 상태로 스위칭되고 동시에 제3 시간 간격(T3)(도면에는 표시되지 않음) 동안 폐쇄 상태를 유지하도록 제어된다. 이로써, 제1 입력(IN1)은 제1 및 제2 출력(OU1, OU2)에 동시에 연결되고, 제2 입력(IN2)은 적어도 하나의 추가적인 제1 및 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU1', OU2')에 동시에 연결된다.

특히, 본 출원인은 상술한 전기 작동 신호를 선택하고 라우팅하기 위한 전자 디바이스(30)를 도입함으로써, 제동 장치의 복잡성을 지나치게 증가시키지 않으면서, 전기 작동식 제동 제어 장치에 이미 구비된 동일한 전자 제어 유닛(50)을 사용하는 적어도 2 개의 전기 모터를 각각 포함하는 2 개의 전기 작동식 제동 캘리퍼를 효과적으로 구동하는 것이 가능함을 확인하였다.

더욱이, 전자 선택 및 라우팅 디바이스(30)는 주차 제동 장치 EPB의 임의의 2개의 제동 캘리퍼의 전기 모터를 교대로 구동하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 먼저 자동차 내부를 향하는 모터(RI, LI)의 동작을 제어한 다음, 차량 외부를 향하는 모터(RE, LE)를 제어하는 것이 가능하다. 대안적으로, 전자 선택 및 라우팅 디바이스(30)는 하나의 내부 모터 및 하나의 외부 모터를 구동할 수 있게 한다.

더욱이, 전자 선택 및 라우팅 디바이스(30)로 동일한 캘리퍼의 모터를 동시에 구동한 다음 다른 캘리퍼의 모터를 구동하는 것이 가능하다.

더욱이, 전자 선택 및 라우팅 디바이스(30)는, 수십 밀리초 내지 수백 밀리초의 미리 설정된 기간의 시간 간격(T1, T2) 동안, 2 개의 제동 캘리퍼의 전기 모터를 구동할 수 있게 한다. 이러한 방식으로, 보다 균일한 피스톤 전진이 생성될 수 있다.

본 발명은 추가로 상술한 실시예 중 어느 하나에 따른 전기 작동식 제동 장치(100)를 포함하는 모터 차량에 관한 것이다.

전술한 전자 제어 유닛(50)은 본 발명의 제어 로직을 구현하는 방법을 구현하도록 구성된 각각의 메모리 애플리케이션 소프트웨어에 저장된다. 이러한 애플리케이션 소프트웨어는 특히 기능 블록에 의해 구현된다.

예시적인 실시예에서, 차량(2)의 주차 제동 방법은:

- 차량(2)의 제1 휠(3)과 연결된 적어도 하나의 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼(10)를 제공하는 단계;

- 차량(2)의 제2 휠(4)과 연결된 적어도 하나의 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(20)를 제공하는 단계;

- 전기 신호를 선택하고 라우팅하는 전자 디바이스(30)를 제공하는 단계;를 포함하며, 전자 디바이스는:

- 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)를 작동시키는 전기 신호(S1, S2)를 수신하는 제1 및 제2 입력(IN1 및 IN2);

- 그러한 적어도 하나의 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼(10)의 제1 및 적어도 하나의 추가적인 제1 전기 모터(RI 및 RE) 각각에 연결된 제1 및 적어도 하나의 추가적인 제1 출력(OU1 및 OU1');

- 그러한 적어도 하나의 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(20)의 제2 및 적어도 하나의 추가적인 제2 전기 모터(LE 및 LI) 각각에 연결된 제2 및 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU2 및 OU2');을 포함한다.

방법은, 전자 디바이스(30)가 상기: 제1 출력(OU1), 제2 출력(OU2), 적어도 하나의 추가적인 제1 출력(OU1') 및 적어도 하나의 추가적인 제2 출력(OU2') 중 임의의 2 개를 향해 전술한 전기 작동 신호(S1, S2)를 선택 및 라우팅하여, 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해 상기 적어도 하나의 제1 제동 캘리퍼(10) 및 상기 적어도 하나의 제2 제동 캘리퍼(20) 모두의 전기 모터를 활성화하는 추가적인 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

예시적인 실시예에서, 방법은 다음 단계를 추가로 포함한다:

- 적어도 하나의 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼(10)의 제1 및 적어도 추가적인 제1 전기 모터(RI 및 RE), 적어도 하나의 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(20)의 제2 및 적어도 추가적인 제2 전기 모터(LE 및 LI)로; 적어도 임시 주차 제동 액션을 적용하는 단계;

- 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 제1, 적어도 하나의 추가적인 제1, 제2, 및 적어도 하나의 추가적인 제2 전기 모터(RI, RE, LE 및 LI) 중 적어도 하나로 영구 주차 제동 액션을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계.

예시적인 실시예에서, 방법은 다음을 포함한다:

- 제1 임시 제동 액션량(F1), 즉 제1 제동력을 정의하는 단계;

- 제2 영구 제동 액션량(F2), 즉 제2 제동력을 정의하는 단계.

그러한 제1 임시 제동 액션량(F1)은 제2 영구 제동 액션량(F2)보다 작다.

예시적인 제1 실시예에서, 상기의 적어도 임시 주차 제동 액션을 적용하는 단계는 다음 단계를 추가로 포함한다:

- 상기 제1 임시 제동 액션량(F1)을 제1 및 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 및 20)에 적용하기 위해, 제1 시간 간격(T1) 동안, 제1 및 적어도 추가적인 제2 전기 모터(RI 및 LI)를 활성화하는 단계;

- 제1 시간 간격(T1) 동안, 적어도 추가적인 제1 및 제2 전기 모터(RE 및 LE)를 비활성화 상태로 유지하는 단계;

- 제1 시간 간격(T1) 이후에 상기 제1 시간 간격과 동일한 제2 시간 간격(T2) 동안, 제1 임시 제동 액션량(F1)을 제1 및 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 20)에 적용하기 위해, 적어도 추가적인 제1 및 제2 전기 모터(RE 및 LE)를 활성화하는 단계;

- 제2 시간 간격(T2) 동안, 제1 및 적어도 하나의 추가적인 전기 모터(RI 및 LI)를 비활성화 상태로 유지하는 단계.

예시적인 실시예에서, 영구 주차 제동 액션을 적용하는 단계는, 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 제2 영구 제동 액션량(F2)을 제1 또는 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 또는 20) 또는 모두에 적용하기 위해, 사용자에 의해 비활성화될 때까지, 전술한 제1, 적어도 하나의 추가적인 제1, 제2 및 적어도 하나의 추가적인 제2 전기 모터(RI, RE, LE 및 LI) 중 적어도 하나를 활성화하는 추가적인 단계를 포함한다.

더욱이, 상기 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터로부터만 임시 주차 제동 액션을 해제하도록 제공된다.

도 8, 9 및 10을 참조하면, 모노블록(monobloc) 제동 캘리퍼(101)를 포함하는 유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 디스크 브레이크(200)의 예가 설명된다. 그러한 제동 캘리퍼(101)는 전자 제어 유닛(120)에 의해 제어 가능한 2 개의 전기 모터(117)에 의해 작동되는 2 개의 피스톤을 포함한다. 그러한 전자 제어 유닛(120)은 상술한 전자 유닛(50)에 실질적으로 대응되며, 본 발명에서 제안되는 전자 라우팅 디바이스(30)를 통해 전기 모터(117)를 제어할 수 있다.

2 개의 전기 모터를 갖는 모노블록 유압 및 전기기계식 디스크 제동 캘리퍼(101)가 도 8에 도시되어 있지만, 본 발명은 또한 더 많은 수의 피스톤, 예를 들어 4 개 또는 6 개의 피스톤과 이에 상응하는 더 많은 수의 전기 작동 모터를 가질 수 있는 유압 및 전기기계식 디스크 제동 캘리퍼에 유리하게 적용될 수 있다.

유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 디스크 브레이크(200)는 제동 디스크(104)의 일부를 수용하기 위한 디스크 공간(103)을 상호 한정하는 2 개의 측벽(102)을 갖는 캘리퍼(101)를 포함한다.

더욱이, 디스크 브레이크(200)는 캘리퍼(101)를 차량의 서스펜션에 고정하기 위한 수단 및 측벽(102) 중 하나에 각각 지지되는 적어도 2 개의 패드(105)를 포함한다.

디스크 브레이크(200)는 각 측벽(102)에 위치된 하나의 유압 액추에이터(107)를 가진 서비스 제동 시스템(106)을 포함한다. 도 9에 도시된 2 개의 유압 액추에이터(107) 각각은 측벽(102)에 형성된 유압 실린더(108) 및 유압 실린더(108)에 수용되고 패드(105)를 향하는 자유 말단부(110)를 가진 피스톤(109)을 포함한다.

그러한 유압 실린더(108)는 피스톤(109)에 유압 압력을 가하고 피스톤(109)이 작동 방향(112)으로 제동 디스크(104)를 향하여 병진이동하도록 하고 패드(105)를 제동 디스크(104)에 클램핑하기 위해 유압 유체를 공급 및 가압하기 위한 시스템(111)과 통신한다.

더욱이, 디스크 브레이크(200)는 각각의 측벽(102)에 각각 위치된 전기기계식 액추에이터(114)를 가진 주차 제동 시스템(113)을 포함한다. 캘리퍼(101)는 2 개의 전기기계식 액추에이터(114)를 포함한다.

각각의 전기기계식 액추에이터(114)는 회전 부재(116) 및 병진이동 부재(115)를 가지고 회전 부재(116)의 회전 운동을 병진이동 부재(115)의 병진 운동으로 변환하도록 구성된 스크류-너트 조립체(115, 116)를 포함한다.

스크류-너트 조립체(115, 116)는 유압 실린더(108)에 연결되어 병진이동 부재(115)를 작동 방향(112)으로 피스톤(109)에 대해 병진이동시켜 조여서 잠근다.

디스크 브레이크(200)의 2 개의 전기 모터(117) 각각은 파워 서플라이(118)에 연결되어 각 피스톤과 연결된 스크류-너트 조립체(115, 116)를 작동시킨다. 디스크 브레이크(200)는, 전기 모터(117)와 회전 부재(116) 사이에 연결된 변속기 기구(transmission mechanism, 119)를 더 포함한다.

전기기계식 액추에이터(114)는 전기 모터(117)가 꺼져 있을 때 병진이동 부재(115)의 병진이동 응력으로 인해 병진이동 부재(115)가 제동 디스크(104)로부터 멀리 이동할 수 없도록 변속기 불가역성으로 인해 자동 잠김(self-locking)된다는 점에 주목할 가치가 있다.

대안적인 실시예에 따르면, 예를 들어 캘리퍼가 소위 플로팅(floating) 캘리퍼인 경우, 주차 제동 시스템(113)은 제동 디스크(104)에 대해 패드(105)를 차단하도록 활성화될 수 있는, 측벽(102) 중 하나에만 위치된 단일 전기기계식 액추에이터(114)를 포함할 수 있다. 이 경우, 단일 전기기계식 액추에이터(114)는 상술한 바와 같이 구성될 수 있다.

디스크 브레이크(200)의 전자 제어 유닛(120)은 서비스 제동 시스템(106)에 연결되어 주차 제동 시스템(113) 및 사용자 인터페이스(121)를 제동한다. 예를 들어, 그러한 사용자 인터페이스(121)는, 예를 들어, 서비스 제동 제어 인터페이스, 예를 들어 서비스 페달 또는 서비스 버튼 또는 서비스 레버를 가진 사용자 인터페이스(122), 및 주차 제동 제어 인터페이스(123), 예를 들어 주차 페달 또는 주차 버튼 또는 주차 레버를 포함한다.

그러한 제어 유닛(120)은 유압 유체의 가압 및 전기 모터(117)의 구동을 제어하기에 적합한 전기, 전기기계, 전기-유압 및/또는 전자 제어 시스템을 포함할 수 있다. 그러한 제어 유닛(120)은 원하는 방식으로 브레이크(200)의 제어 기능을 수행하도록 구성 및/또는 프로그래밍된다.

도 8 내지 도 10의 제동 캘리퍼(101)를 포함하는 유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 디스크 브레이크(200)의 경우, 상술한 제어 단계 이전에 캘리퍼(101)의 유압 회로에서 압력 목표값을 정의하는 단계가 제공된다.

차량의 유압 모듈레이터, 예를 들어, 안정성 제어(ESC) 모듈레이터, 또는 전기 파워 브레이크, 또는 캘리퍼에 유압식으로 연결된 전기 유압 액추에이터에 의해 유압 압력이 생성될 수 있다는 점은 주목할 가치가 있다.

특히, 주차 제동 사용자 명령에 응답하여, 제어 유닛(120)은 다음을 작동하도록 구성된다:

- 주차 위치에서 제동 디스크(104)를 향해 작동 방향(112)으로 피스톤(109)을 이동시키고 피스톤(109)이 패드(105)를 제동 디스크(104)에 클램핑하는 서비스 제동 시스템(106), 및

- 피스톤(109)을 주차 위치에 잠그고 피스톤(109)의 복귀 이동을 방지하는 주차 제동 시스템(113).

주차 제동 사용자 명령에 응답하여, 제어 유닛(120)은 다음과 같이 구성된다:

- 주차 위치로 피스톤(109)을 이동시키고 피스톤(109)이 제동 디스크(104)에 대해 패드(105)를 눌러 서비스 제동 시스템(106)을 작동시키는 것;

- 목표 압력이 캘리퍼(101)의 유압 회로에서 도달될 때, 작동 방향(112)으로 병진이동 부재(115)를 피스톤(109)에 대해 병진이동시켜 피스톤이 주차 위치에서 잠기고 피스톤의 복귀 이동을 방지함으로써, 서비스 제동 시스템(106)의 작동 시 및 피스톤(109)이 이미 주차 위치에 있는 상태에서 전방 방향으로 전기 모터(117)를 작동시키는 것;

- 일단 피스톤(109)이 주차 위치에 잠기면, 유압 유체의 압력을 감소시켜 서비스 제동 시스템(106)을 비활성화하고 전기 모터(117)를 턴 오프하는 것.

이러한 방식으로, 피스톤(109)은 전기기계식 액추에이터(114)의 변속기 비가역성으로 인해 잠긴 상태를 유지한다.

주차 상태를 해제하라는 사용자 명령에 응답하여, 제어 유닛(120)은 다음과 같이 구성된다:

- 먼저 유압 액추에이터(107)를 작동시켜 피스톤(109)에 압력을 제공하고 전기기계식 액추에이터(114)의 스크류-너트 조립체(115, 116)를 언로딩하는 것;

- 스크류-너트 조립체(115, 116)가 언로딩될 때, 전기기계식 액추에이터(114)를 작동시켜 병진이동 부재(115)를 피스톤(109)으로부터 분리하는 것;

- 병진이동 부재(115)가 피스톤(109)으로부터 분리될 때, 유압 액추에이터(107)를 작동시켜 다시 유압 압력을 낮추어 주차를 차단하는 것

본 발명에 따른 가능한 주차 제동 조립체는 도 3-7을 참조하여 아래에서 설명된다.

일반적인 실시예에 따르면, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1)는 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결된 적어도 하나의 제1 제동 캘리퍼(10)를 포함한다.

더욱이, 상기 조립체는 상기 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결된 적어도 하나의 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11)를 포함한다.

예시적인 실시예에서, 차량(2)의 제동 시스템(1)의 모든 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는 차량(2)의 유압 제동 디바이스 및 회로를 피하기 위해 전기 작동식 제동 캘리퍼이다.

상이한 예시적인 실시예에서, 차량(2)의 제동 시스템(1)의 제동 캘리퍼는 도 8 내지 10을 참조하여 설명된 것과 유사한 전기 작동식 제동 캘리퍼와, 유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 제동 캘리퍼(101) 모두를 포함한다. 이하에서, 모든 차량 제동 캘리퍼(2)가 전기 작동식 캘리퍼인 예시적인 실시예를 참조하지만, 본 발명의 속성은 유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 제동 캘리퍼(101)에도 적용 가능하다.

추가적인 이점으로, 상기 제동 캘리퍼(10) 및 상기 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11) 모두는 또한 적어도 주차 제동 캘리퍼이다.

실시예에 따르면, 상기 시스템(1)은 상기 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)를 작동시키기 위해 제1 및 제2 전기 주차 명령 신호(S1, S2)를 생성하도록 구성된 전자 제어 유닛(50)을 포함한다.

실시예에 따르면, 상기 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 및/또는 상기 전자 제어 유닛(50)은 차량이 주차되어 있을 때에도 차량(2)에 일정한 주차 액션을 적용하도록 구성된다.

실시예에 따르면, 상기 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 및/또는 상기 전자 제어 유닛(50)은 차량이 주차되어 꺼져 있을 때에도 차량(2)에 일정한 주차 액션을 적용하도록 구성된다.

실시예에 따르면, 각각의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는, 직접적으로 또는 감속기어(reduction gear, 60)에 의해 피스톤(61)에 작용하는 적어도 하나의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)를 포함하고, 상기 피스톤은 제동 액션 동안, 제동 디스크(64)의 제동 표면(63)에 접하는 제동 패드(62)를 편향시킨다.

대안적으로, 상기 적어도 하나의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)는 차량(2)에 대한 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)가 정지될 때 전기 모터의 움직임을 차단함으로써 작용하는 모터 잠금 디바이스(65)(도면에 도시되지 않음)를 포함하거나; 또는 상기 리듀서(60)는 비가역적 리듀서이고, 즉, 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)에 의해 작동되는 경우 피스톤(61)의 움직임을 허용하지만, 그러나 피스톤이 작용하는 제동 패드(62)의 단독 편향으로 피스톤(61)이 후퇴하는 것을 허용하지 않는다.

실시예에 따르면, 적어도 하나의 제2 제동 캘리퍼(20)는 상기 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결된다.

적어도 하나의 추가적인 제2 제동 캘리퍼(21)는 상기 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결된다.

차량(2)의 제동 시스템(1)의 4 개의 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 모두는 전기 작동식 제동 캘리퍼이다.

상기 리어 액슬(5)의 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 또는 11) 및 상기 프론트 액슬(6)의 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(20 또는 21)는 또한 적어도 상기 차량(2)의 주차 제동 캘리퍼이기도 하다.

실시예에 따르면, 상기 리어 액슬(5)의 적어도 2 개의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 및 11) 및 상기 프론트 액슬(6)의 적어도 2 개의 전기 작동식 제동 캘리퍼(20 및 21)은 적어도 또한 차량(2)의 주차 제동 캘리퍼이다.

실시예에 따르면, 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)은 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)를 포함한다.

상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 리어 액슬(5)은 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 포함하고 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각의 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 프론트 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각의 상기 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 적어도 하나의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)를 포함한다.

상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15) 모두는 차량(2)의 적어도 임시 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 프론트 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각의 상기 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 모두는 차량(2)의 적어도 임시 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 리어 액슬(5)은 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 포함하고 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각의 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI) 모두는 차량(2)의 적어도 임시 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 프론트 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력한다.

상기 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)는 플로팅 캘리퍼이다.

상기 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각은 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각의 상기 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 프론트 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력한다.

프론트 액슬의 상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)는 일체형 캘리퍼이거나 차량 스터브 액슬(stub axle)과 같은 지지체에 대해 고정된다.

상기 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각은 2 개의 대향하는 쌍의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 중 적어도 2개는 서로 대향 배치되어 차량(2)의 주차 액션을 생성한다.

실시예에 따르면, 상기 리어 액슬(5)은 2 개의 대향 리어 휠(3)을 포함하고, 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력한다.

상기 리어 액슬 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)는 플로팅 캘리퍼이다.

상기 리어 액슬 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각은 단일 전기 모터(RI, RE, LE, LI)를 포함한다.

상기 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각의 전기 모터(RI, RE, LE, LI)은 차량(2)의 주차 액션을 생성한다.

주차 제동 조립체를 활성화하는 절차는 이하에서 설명될 것이다.

일반적인 실시예에 따르면, 차량(2)의 주차 제동 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 상기 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결된 적어도 하나의 전기 작동식 제1 제동 캘리퍼(10)를 제공하는 단계;

- 상기 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결된 적어도 하나의 추가적인 전기 작동식 제1 제동 캘리퍼(11)를 제공하는 단계;

- 차량(2)의 유압 제동 디바이스 및 회로를 피하는 단계;

- 상기 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 제동 캘리퍼(10) 및 상기 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11) 모두로 주차 제동 액션을 적용하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 상기 프론트 액슬(6)에 2 개의 대향하는 리어 휠(4)을 제공하는 단계, 여기서 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력함;

- 상기 리어 액슬(5)에 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 제공하는 단계, 여기서 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력함;

- 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 모두 및 리어 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 모두로 주차 제동 액션을 적용하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 각각의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;

- 상기 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 주차 제동 액션을 적용하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 각각의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;

- 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 적어도 임시 주차 제동 액션을 적용하는 단계;

- 상기 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로, 영구 주차 제동 액션을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 각각의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;

- 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 적어도 임시 주차 제동 액션을 적용하는 단계;

- 상기 차량(2)의 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 영구 주차 제동 액션을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;

- 상기 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션을 해제하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 제1 임시 제동량(F1)을 정의하는 단계;

- 제2 영구 제동량(F2)을 정의하는 단계;

- 적어도 하나의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;

- 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 상기 임시 주차 제동 액션(F1)을 적용하는 단계;

- 상기 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 상기 영구 주차 제동 액션(F2)을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;

- 상기 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션(F1)을 해제하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 제1 임시 제동량(F1)을 정의하는 단계;

- 제2 영구 제동량(F2)을 정의하는 단계;

- 상기 제1 임시 제동 액션량(entity of a temporary braking action, F1)은 제2 영구 제동 액션량(F2)의 절반과 동일하도록 정의됨;

- 적어도 하나의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;

- 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 상기 임시 주차 제동 액션(F1)을 적용하는 단계;

- 상기 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 상기 영구 주차 제동 액션(F2)를 적용하되, 즉, 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;

- 상기 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션(F1)을 해제하는 단계.

추가 실시예에 따르면, 방법은 다음 단계를 포함한다:

- 제1 임시 제동량(F1)을 정의하는 단계;

- 제2 영구 제동량(F2)을 정의하는 단계;

- 적어도 하나의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;

- 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 상기 임시 주차 제동 액션(F1)을 적용하는 단계;

- 상기 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 상기 영구 주차 제동 액션(F2)을 적용하되, 즉, 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;

- 상기 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션(F1)을 해제하는 단계;

- 주차 종료 시에, 상기 임시 주차 제동 액션(F1)이 달성될 때까지 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 상기 적어도 하나로 상기 영구 주차 제동 액션(F2)을 해제하는 단계; 및 이로써

- 상기 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 상기 임시 주차 제동 액션(F1)을 해제하는 단계.

부수적인 특정 조건을 충족하기 위하여, 통상의 기술자는 첨부된 청구항의 범위를 벗어남 없이 상술된 주차 제동 조립체의 실시예에 많은 변경 및 개조를 할 수 있거나, 요소를 기능적으로 동등한 다른 것으로 대체할 수 있다.

1 제동 시스템 2 차량
3 리어 휠 4 프론트 휠
5 리어 액슬 6 프론트 액슬
10 리어 액슬의 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼
11 리어 액슬의 추가적인 제1 전기 작동식 제동 캘리퍼
12 프론트 캘리퍼의 전기 모터 13 프론트 캘리퍼의 전기 모터
14 프론트 캘리퍼의 추가적인 전기 모터
15 프론트 캘리퍼 추가적인 전기 모터
20 프론트 액슬의 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼
21 프론트 액슬의 추가적인 제2 전기 작동식 제동 캘리퍼
30 전자 디바이스 50 전자 제어 유닛
60 리듀서 61 피스톤
62 제동 패드 63 제동 표면
64 제동 디스크 100 주차 제동 장치
200 유압 및 전기기계식 서비스 및 주차 디스크 브레이크
101 모노블록 제동 캘리퍼 102 측벽
103 디스크 공간 104 제동 디스크
105 패드 106 서비스 제동 시스템
107 유압 액추에이터 108 유압 실린더
109 피스톤 110 자유 말단부
111 유압 유체 공급 및 가압 시스템 112 작동 방향
113 주차 제동 시스템 114 전기기계식 액추에이터
115 스크류-너트 조립체의 병진이동 부재
116 스크류-너트 조립체의 회전 부재
117 전기 모터 118 파워 서플라이
119 변속기 기구 120 전자 제어 유닛
121 사용자 인터페이스
122 서비스 제동 제어 인터페이스 123 주차 제동 제어 인터페이스
IN1 제1 입력 IN2 제2 입력
S1 제1 전기 신호 S2 제2 전기 신호
CP1 제1 파워 회로 CP2 제2 파워 회로
OU1 제1 출력 OU1' 추가적인 제1 출력
OU2 제2 출력 OU2' 추가적인 제2 출력
RI 제1 리어 캘리퍼의 제1 전기 모터
RE 제1 리어 캘리퍼의 추가적인 제1 전기 모터
LE 제2 리어 캘리퍼의 제2 전기 모터
LI 제2 리어 캘리퍼의 추가적인 제2 전기 모터
SW1 전기 연결 수단, 스위칭 제어의 제1 스위치
SW2 전기 연결 수단, 스위칭 제어의 제2 스위치
SW3 전기 연결 수단, 스위칭 제어의 제3 스위치
SW4 전기 연결 수단, 스위칭 제어의 제4 스위치
EN1 제1 제어 신호 EN2 제2 제어 신호
T1 제1 시간 간격 T2 제2 시간 간격

Claims (10)

1. 차량(2)의 주차 제동 조립체(1)에 있어서,
   상기 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결된 적어도 하나의 제1 제동 캘리퍼(10);
   상기 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결된 적어도 하나의 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11);를 포함하고, 여기서
   상기 차량(2)의 제동 시스템(1)의 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 모두는 차량(2)의 유압 제동 디바이스 및 회로를 피하기 위한 전기 작동식 제동 캘리퍼이고;
   제동 캘리퍼(10) 및 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11) 모두는 또한 적어도 주차 제동 캘리퍼인, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1).
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 시스템(1)은 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)를 작동시키기 위해 제1 및 제2 전기 주차 명령 신호(S1, S2)를 생성하도록 구성된 전자 제어 유닛(50)을 포함하고;
   그리고/또는
   전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 및/또는 전자 제어 유닛(50)은 차량이 주차될 때에도 차량(2)에 일정한 주차 액션을 적용하도록 구성되고;
   그리고/또는
   전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 및/또는 전자 제어 유닛(50)은 차량이 주차되어 꺼져 있을 때에도 차량(2)에 일정한 주차 액션을 적용하도록 구성되고;
   그리고/또는
   각각의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는 직접적으로 또는 감속기어(reduction gear, 60)에 의해 피스톤(61)에 작용하는 적어도 하나의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)를 포함하고, 상기 피스톤은 제동 액션 동안, 제동 디스크(64)의 제동 표면(63)에 접하는 제동 패드(62)를 편향시키고; 그리고
   대안적으로,
   상기 적어도 하나의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)는 차량(2)이 정지할 때 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)에 전원이 공급되지 않은 경우, 전기 모터의 움직임을 차단함으로써 작용하는 모터 잠금 디바이스(65)를 포함하거나, 또는
   상기 감속기어(60)는 비가역적 감속기어이고, 즉, 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)에 의해 작동되는 경우 피스톤(61)의 움직임을 허용하지만, 피스톤이 작용하는 제동 패드(62)의 단독 편향으로 피스톤(61)이 후퇴함을 허용하지 않는, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1).
3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
   적어도 하나의 제2 제동 캘리퍼(20)는 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결되고;
   적어도 하나의 추가적인 제2 제동 캘리퍼(21)는 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결되고; 그리고
   차량(2)의 제동 시스템(1)의 4 개의 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21) 모두는 전기 작동식 제동 캘리퍼이고;
   그리고
   리어 액슬(5)의 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 또는 11) 및 프론트 액슬(6)의 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(21 또는 21)는 또한 적어도 차량(2)의 주차 제동 캘리퍼이고;
   그리고/또는
   리어 액슬(5)의 적어도 2 개의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10 또는 11) 및 상기 프론트 액슬(6)의 적어도 2 개의 전기 작동식 제동 캘리퍼(21 or 21)는 또한 적어도 차량(2)의 주차 제동 캘리퍼인, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1).
4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)를 포함하고; 그리고
   적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성하고;
   그리고/또는
   리어 액슬(5)은 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 포함하고 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11) 각각의 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성하고;
   그리고/또는
   프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 프론트 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각의 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성하는, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1).
5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)는 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15)를 포함하고; 그리고
   적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15) 모두는 차량(2)의 적어도 임시 주차 액션을 생성하고;
   그리고/또는
   프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 리어 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각의 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 모두는 차량(2)의 적어도 임시 주차 액션을 생성하고;
   그리고/또는
   리어 액슬(5)은 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 포함하고 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11) 각각은 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11) 각각의 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LE, LI) 모두는 차량(2)의 적어도 임시 주차 액션을 생성하는, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1).
6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
   프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 리어 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력하고; 그리고
   프론트 액슬의 전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21)는 플로팅 캘리퍼(floating calipers)이고; 그리고
   프론트 액슬의 전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각은 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각의 적어도 2 개의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나는 차량(2)의 주차 액션을 생성하고;
   그리고/또는
   프론트 액슬(6)은 2 개의 대향하는 리어 휠(4)을 포함하고 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력하고; 그리고
   프론트 액슬의 전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21)는 모노블록이거나 고정되는 캘리퍼이고; 그리고
   프론트 액슬의 전기 작동식 제동 캘리퍼(20, 21) 각각은 2 개의 대향하는 쌍의 전기 모터(12, 13, 14, 15)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 각각의 전기 모터(12, 13, 14, 15) 중 적어도 2개는 서로 대향 배치되어 차량(2)의 주차 액션을 생성하고;
   그리고/또는
   리어 액슬(5)은 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 포함하고 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력하고; 그리고
   리어 액슬의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11)는 플로팅 캘리퍼이고; 그리고
   리어 액슬의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11) 각각은 단일 전기 모터(RI, RE, LE, LI)를 포함하고; 그리고
   전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 각각의 전기 모터(RI, RE, LE, LI)는 차량(2)의 주차 액션을 생성하는, 차량(2)의 주차 제동 조립체(1).
7. 차량(2)의 주차 제동 방법에 있어서
   - 차량(2)의 리어 액슬(5)의 휠(3)과 연결된 적어도 하나의 전기 작동식 제1 제동 캘리퍼(10)를 제공하는 단계;
   - 차량(2)의 프론트 액슬(6)의 휠(4)과 연결된 적어도 하나의 추가적인 전기 작동식 제1 제동 캘리퍼(11)를 제공하는 단계;
   - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 제동 캘리퍼(10) 및 추가적인 제1 제동 캘리퍼(11) 모두로 주차 제동 액션을 적용하는 단계;를 포함하는, 차량(2)의 주차 제동 방법.
8. 청구항 7에 있어서,
   - 프론트 액슬(6)에 2 개의 대향하는 리어 휠(4)을 제공하는 단계, 여기서 각각의 프론트 휠(4)은 적어도 하나의 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21)와 협력함;
   - 상기 리어 액슬(6)에 2 개의 대향하는 리어 휠(3)을 제공하는 단계, 여기서 각각의 리어 휠(3)은 적어도 하나의 리어 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11)와 협력함;
   - 프론트 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(20, 21) 모두 및 리어 액슬의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11) 모두로 주차 제동 액션을 적용하는 단계;
   그리고/또는
   - 각각의 전기 작동식 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;
   - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 주차 제동 액션을 적용하는 단계;를 더 포함하는, 차량(2)의 주차 제동 방법.
9. 청구항 7 또는 8에 있어서,
   - 각각의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;
   - 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 적어도 임시 주차 제동 액션을 적용하는 단계;
   - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로, 영구 주차 제동 액션을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;를 더 포함하는, 차량(2)의 주차 제동 방법.
10. 청구항 7 또는 8에 있어서,
    - 각각의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;
    - 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 적어도 임시 주차 제동 액션을 적용하는 단계;
    - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로, 영구 주차 제동 액션을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;
    - 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션을 해제하는 단계;
    그리고/또는
    - 제1 임시 제동 액션량(F1)을 정의하는 단계;
    - 제2 영구 제동 액션량(F2)을 정의하는 단계;
    - 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;
    - 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 임시 주차 제동 액션량(F1)을 적용하는 단계;
    - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로, 영구 주차 제동 액션량(F2)을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;
    - 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션량(F1)을 해제하는 단계;
    그리고/또는
    - 제1 임시 제동 액션량(F1)을 정의하는 단계;
    - 제2 영구 제동 액션량(F2)을 정의하는 단계;
    - 여기서 제1 임시 제동 액션량(F1)은 제2 영구 제동 액션량(F2)의 절반과 동일하도록 정의됨.
    - 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;
    - 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 임시 주차 제동 액션량(F1)을 적용하는 단계;
    - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로, 영구 주차 제동 액션량(F2)을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;
    - 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션량(F1)을 해제하는 단계;
    그리고/또는
    - 제1 임시 제동 액션량(F1)을 정의하는 단계;
    - 제2 영구 제동 액션량(F2)을 정의하는 단계;
    - 적어도 하나의 전기 작동식 제동 캘리퍼(10, 11, 20, 21)에 대해 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)를 제공하는 단계;
    - 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 임시 주차 제동 액션량(F1)을 적용하는 단계;
    - 차량(2)에 주차 제동 액션을 생성하기 위해, 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로, 영구 주차 제동 액션량(F2)을 적용하되, 즉 사용자에 의해 비활성화될 때까지 적용하는 단계;
    - 영구 주차 제동 액션과 관련되지 않은 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로부터만 임시 주차 제동 액션량(F1)을 해제하는 단계;
    - 주차 종료 시에, 임시 주차 제동 액션량(F1)이 달성될 때까지 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15) 중 적어도 하나로 영구 주차 제동 액션량(F2)을 해제하는 단계; 그리고 그 후
    - 적어도 2 개의 전기 모터(RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15)로 임시 주차 제동 액션량(F1)을 해제하는 단계;를 더 포함하는, 차량(2)의 주차 제동 방법.

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