CN116568570A - 驻车制动组件和方法 - Google Patents

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本亚明·谢夫奇克
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Abstract

本发明涉及一种机动车辆(2)的驻车制动组件(1)，包括：与所述车辆(2)的后轴(5)的车轮(3)相关联的至少一个第一制动卡钳(10)；与所述车辆(2)的前轴(6)的车轮(4)相关联的至少一个另外的第一制动卡钳(11)；其中，车辆(2)的制动系统(1)的所有制动卡钳(10、11、20、21)为电致动制动卡钳，以避免在所述车辆(2)上的液压制动装置和回路；其中，所述制动卡钳(10)和所述另外的第一制动卡钳(11)两者至少也是驻车制动卡钳。

Description

驻车制动组件和方法
技术领域
本发明涉及电制动器的领域，并且特别地涉及车辆的电动驻车制动器(EPB)的领域，甚至更特别地涉及机动车辆的电动驻车制动器的领域。更具体地，本发明涉及对用于操作制动设备的电子致动的制动卡钳的电信号进行选择和路由的电子装置，特别地涉及机动车辆的驻车制动器，甚至更特别地涉及汽车。
背景技术
众所周知，制动系统主要用于两个目的：行车制动和驻车制动。术语“行车制动”意指在制动系统上用以向移动车辆施加制动或减速的任意动作，该动作包括驻车但是实在驾驶员或等同的驾驶员辅助系统的命令性进行的。特别地“行车制动”产生可调节并且是可逆的车辆减速，因为移除命令就会取消该动作。相反，术语“驻车制动”意指使车辆静止不动的同时的制动作用，通常但不是必须关闭，并且并非是在驾驶员或等同的驾驶员辅助系统的命令性进行的，例如在未载人的情况下驻车的同时车辆的制动作用。换句话说，“驻车制动”在命令被移除后也会产生阻止车辆移动的力，即，其特征在于是不可逆的。移除该力需要特定的释放命令。两种功能可以根据驾驶员的命令或其他驾驶员辅助系统的命令被启用。
目前，电动驻车制动器(EPB)应用于机动车辆，特别是汽车，以使车辆在斜坡和平坦道路上保持静止不动。在过去，使用手动驻车制动器来实现相同的功能。
这种电动驻车制动器涉及电致动制动卡钳的使用，即由专用于驻车制动功能的电动机操作。
汽车的电动驻车制动器的保持机构能够通过驾驶员在按钮上作用被启用。作为这种启用的结果，电子控制系统启用在卡钳上定位的电动机，以使活塞前进，该活塞向与汽车车轮相关联的、在制动盘的制动表面上抵接的相应垫施加偏置，从而停止汽车车轮的运动。众所周知，在大多数情况下，手动或EPB的驻车制动作用于汽车的后轴车轮。
在某些情况下，用于施加驻车制动作用的制动卡钳是专门制造的制动卡钳，与用于施加行车制动作用的制动卡钳分离。事实上，由于没有运动的物体，驻车制动所涉及的能量肯定小于行车制动必须施加的能量。
通常，也被用作驻车制动卡钳的行车制动卡钳是已知的，如US3734248、US5343985、US2016167632、US5090518、US2009242338、US2014076672、US10525958和US2019120311中所描述的。
电动驻车制动设备EPB的设备涉及使用电子控制单元(ECU)和适于在电致动卡钳的电动机上作用的致动器。因此，EPB系统可以被视为采用线控制动(BBW)技术操作的制动系统的子集。
为了驱动电动机以致动EPB驻车制动器的电致动卡钳，已知的是使用专用的电力电子电路，例如全桥晶体管配置的电子电路(在使用包括固态部件的电路驱动的情况下)或者使用转换继电器的电子电路(在使用开关驱动的情况下)。
特别地，已知的和目前可用的EPB驻车制动设备是根据两种不同的实现类型制成的：
-第一类型的驻车制动器包括使用专用于第一类型的驻车制动器的特定电子控制单元或ECU，电子控制单元或ECU包括处于全桥晶体管配置的两个电力电子电路，每个电力电子电路都可用于驱动与制动卡钳相关联的电动机；
-第二种类型的驻车制动器涉及使用处于全桥配置的两个电力电子电路，其中晶体管包括或集成到汽车已配备的ABS/ESP控制单元中。同样，每个全桥电力电路可用于驱动与制动卡钳相关联的单个电动机。
对适用于单片式或浮式制动卡钳的电动驻车制动器的新致动解决方案的研究最近设计出了电致动卡钳，电致动卡钳包括用于每个卡钳的两个或更多个电动机，专门用于驻车制动功能。
为了控制，这种类型的卡钳将需要能够驱动四个或更多个电动机的新电子控制单元或者使用用于每个卡钳的专用电子控制单元，因为目前用于控制EPB的已知设备只驱动两个电动机。
因此，这种卡钳的控制需要过于复杂和经济上不利的EPB电动驻车制动设备。
首先，仍然需要改进制动作用，且特别是驻车制动作用。
因此，强烈需要控制电致动卡钳，每个电致动卡钳包括用于每个卡钳的两个或更多个电动机，专用于车辆的驻车制动功能，使得可以克服上述已知解决方案的局限性和缺点。
当制动卡钳也被用作驻车制动卡钳时，还需要避免制动卡钳的异常行为。例如，还需要卡钳具有多于一个的电动机来致动卡钳，以确保在垫上产生的动作不会导致垫自身的“歪斜”，即，在垫上的动作导致垫在垫的设置于卡钳本体中的壳体中的异常运动，从而在制动卡钳本体上生成尤其过度的不对称或不对等负载。
发明内容
本发明的第一目标是使根据权利要求1所述的车辆的驻车制动组件可用，车辆的驻车制动组件可以解决技术领域的技术方案的问题，并且还可以满足需求。
一些有利的实施方式是从属权利要求的主体。
本发明还涉及根据权利要求7所述的车辆的驻车制动方法。
一些有利的实施方式是从属权利要求的主体。
对这些解决方案的分析表明，根据本发明制造的驻车制动组件(因此也存在于车辆的前卡钳或前轴上)可以解决已知解决方案的问题，并实现感觉和剩余未满足的需求。例如，通过本发明可以获得以下好处：
-制备了可用于自动驾驶车辆的制动组件；
-为越野车提供更大的安全保障，因为越野车不可能总是把所有后轮和/或前轮都放在地面上，从而使停在原地的车辆保持制动和静止不动；
-使驻车在更高的斜坡上成为可能，或者减少单个执行器所需的驻车力，从而调整尺寸并减少这些组件的总体尺寸和重量，这些组件构成车辆的总是希望最小化的非簧载重量。
附图说明
根据下面参考附图提供的通过非限制性示例给出的本发明的优选的示例性实施方式的描述，本发明另外的特征和优点将变得明显，其中：
-图1图解地示出了根据本发明的EPB驻车制动设备的示例，该EPB驻车制动设备包括用于选择和路由用于致动电致动制动卡钳的电信号的电子装置，该电子装置连接在EPB设备的电子控制单元和机动车辆的电致动制动卡钳之间，包括用于每个卡钳的两个电动机；
-图2示出了图1中的电子选择和路由装置内包括的控制切换的电子开关的控制信号随时间变化的示意图；
-图3图解地描绘了汽车以及极其放大的独立部分，独立部分即：两个制动卡钳，每个制动卡钳都是单片式的，具有四个活塞和四个独立的电动机，每个制动卡钳与相应的前轮相关联；以及，两个浮式制动卡钳，每个只有一个活塞和各自的电动机与两个后轮相关联；
-图4也图解地示出了第二车辆配置以及极其放大的独立部分，独立部分即：两个制动卡钳，每个制动卡钳为浮式制动卡钳，具有两个活塞和四个独立的电动机，每个制动卡钳与相应的前轮相关联；以及两个浮式制动卡钳，每个浮式制动卡钳具有仅一个活塞和相应的电动机，每个浮式制动卡钳与每个后轮相关联；
-图5描绘了与制动盘相关联的单片制动卡钳的轴测图，单片制动卡钳具有由四个独立的电动机驱动的四个活塞；
-图6示出具有由两个独立的电动机减速器驱动的两个活塞的浮式制动卡钳的轴测图；
-图7描绘了具有由电动机减速器驱动的单个活塞的浮式制动卡钳的轴测图；
-图8描绘了包括单片制动卡钳的液压和机电行车和驻车盘式制动器的轴测视图，单片制动卡钳具有两个液压致动活塞(行车制动)和两个独立电动机(驻车制动)；
-图9描绘了用于图8中的盘式制动器的制动卡钳的剖面图；
-图10描绘了图9中细节的放大视图。
上述附图中的相似或相同的元件由相同的附图标记指示。
具体实施方式
参考图1，根据本发明的用于机动车辆2、特别是汽车的驻车制动器(电动驻车制动器或EPB)的设备的简化框图作为一个整体通过附图标记100指示。
在本说明书中，术语“静止不动”用于表示汽车停放并关闭(off)发动机。在这种情况下，汽车的电动驻车制动器的保持机构可由驾驶员启用，例如，通过作用于按钮来启用。在这样的启用之后，制动卡钳由电动机致动，以将相应的垫应用于汽车车轮的制动盘，从而阻挡它们。
同样，电动驻车制动保持机构由驾驶员通过再次按压按钮停用。
值得注意的是，上述驻车制动设备100被配置为通过使用在汽车配备的电致动制动设备中已包括的部件来实现电动驻车制动功能，包括制动设备的电子控制单元50和在汽车车轮的制动盘上作用的电致动制动卡钳10、20。
特别地，在本发明中，上述设备100的电致动制动卡钳10、20可以包括用于每个卡钳的一个、两个或更多个电动机。参考图1中的示例，每个电致动制动卡钳10、20包括两个电动机。众所周知，每一个这样的电动机都适用于致动相应的活塞(未在图1中示出)，通过在构成每个制动卡钳10、20的半卡钳中的一个或另一个上进行作用，确定制动盘上的卡钳夹紧，反之亦然，从盘上释放卡钳。
特别地，在图1的示例中，驻车制动设备100包括第一电致动制动卡钳10和第二电致动制动卡钳20。
第一电致动制动卡钳10包括，例如，第一电动机RI和至少另外的第一电动机RE。第二电致动制动卡钳20包括，例如，第二电动机LE和至少另外的第二电动机LI。
换句话说，每个卡钳10、20包括：适用于在面向汽车内部的半卡钳上作用的第一电动机RI、LI；以及适用于在面向汽车外部的半卡钳上作用的第二电动机RE、LE。
在实施方式的示例中，上述第一电致动制动卡钳10和第二电致动制动卡钳20与汽车2的后轴5的车轮相关联。
在不同的实施方式的示例中，上述第一电致动制动卡钳10和第二电致动制动卡钳20与汽车2的前轴6的车轮相关联。
这些解决方案同样适用于保持车辆在斜坡和平坦道路上的静止不动。
在又一不同的示例实施方式中，第一电致动制动卡钳10与汽车2的后轴5的车轮相关联，并且第二电致动制动卡钳20与汽车2的前轴6的车轮相关联。
这样的配置是特别有利的，因为如果汽车停放于在后轴和前轴的车轮处具有不同斜率的不平道路上，这样的配置可以保汽车持静止不动。
此外，驻车制动设备100包括上述电子控制单元50(或ECU)，电子控制单元包括例如微控制器或微处理器，电子控制单元被配置为生成第一电信号S1和第二电信号S2，用于驱动电致动制动卡钳10，20。
下面，我们将会大体上参考前面提到的电致动信号S1、S2，这意味着这些信号可以不受影响地致动电动机(以及相应的活塞)，确定制动盘上的卡钳的夹紧，反之亦然，使卡钳从制动盘释放。
在实施方式的示例中，这样的电子控制单元50包含在专用的电子控制单元中，该电子控制单元包括第一电力电子电路CP1和第二电力电子电路CP2，例如，处于全桥晶体管配置的第一电力电子电路CP1和第二电力电子电路CP2，被配置为分别生成第一电信号S1和第二电信号S2，用于致动电致动制动卡钳10、20。
在不同的实施方式的示例中，这样的电子控制单元50包含在汽车已经装备的ABS/ESP控制单元中。在这种情况下，包括使用第一附加的电力电子电路CP1和第二附加的电力电子电路CP2，例如处于全桥晶体管配置，包括或集成到这样的ABS/ESP控制单元中，并适应于生成用于致动电致动制动卡钳10、20的第一电信号S1和第二电信号S2。
此外，本发明的驻车制动设备100有利地包括电子装置30，该电子装置30用于选择和路由用于对该设备的电致动制动卡钳10、20进行致动的电信号。
具体地说，所述电子装置30包括第一输入端IN1和第二输入端IN2，用于接收由电子控制单元50生成的上述第一电驱动信号S1和第二电驱动信号S2。
此外，所述电子装置30包括：
-第一电致动制动卡钳10的分别连接到第一电动机RI和至少另外的第一电动机RE的第一输出端OU1和至少另外的第一输出端OU1；
-第二电致动制动卡钳20的分别连接到第二电动机LE和至少另外的第二电动机LI的第二输出端OU2和至少另外的第二输出端OU2。
另外，本发明的电子装置30包括可控制以采用关断状态和接通状态的电子连接装置SW1、SW2、SW3、SW4。
特别是当驻车制动设备100停用时，这种电子连接装置SW1、SW2、SW3、SW4被控制以采用关断状态。因此，第一输入端IN1和第二输入端IN2与上述输出端OU1、OU1'、OU2、OU2'隔离。
相反，当驻车制动设备100被启用时，所述电子连接装置SW1、SW2、SW3、SW4被选择性地控制，以从关断状态切换到接通状态，将所述装置30的上述第一输入端IN1和第二输入端IN2连接到第一输出端OU1、第二输出端OU2、至少另外的第一输出端OU1'和至少一个另外的第二输出端OU2'中的任两者。
以此方式，将电致动信号S1、S2路由到电致动制动卡钳的选定电动机。
在通过本发明的非限制性实施方式提供的实施方式的示例中，上述电子切换装置包括在切换方面被控制的第一控制开关SW1、第二控制开关SW2、至少第三控制开关SW3和至少第四控制开关SW4。
特别地，这些电子开关基于第一控制信号EN1和第二控制信号EN2在切换方面进行控制，该第一控制信号EN1和第二控制信号EN2由电子控制单元50生成并且具有例如如图2所示的时间趋势。
在图1的示例中，驻车制动设备100包括两个卡钳，并且每个卡钳包括两个电动机。因此，所述选择和路由装置30共包括四个电子开关。
然而，本发明的教导也适用于采用卡钳的制动设备的情况，其中每个卡钳包括两个以上的电动机。本领域技术人员可以修改所述选择装置30的电子开关的数量和配置，使所述两个致动信号S1、S2始终路由到这些电动机中的任两个。
在图1的示例性实施方式中，第一控制信号EN1适于同时作用于第一开关SW1和第四开关SW4，第二控制信号EN2可以同时作用于第二开关SW2和第三开关SW3。
在这样的示例性实施方式中，当驻车制动设备100启用时：
通过第一控制信号EN1控制第一开关SW1和第四开关SW4，以从关断状态切换到接通状态，在第一时间间隔T1期间，分别将第一输入端IN1连接到装置30的第一输出端OU1以及将第二输入端IN2连接到至少另外的第二输出端OU2'。
在这种情况下，第二开关SW2和第三开关SW3由第二控制信号EN2控制，以采用关断状态。
在同一实施方式中，当驻车制动设备100被启用时，在第一时间间隔T1结束时：
第一开关SW1和第四开关SW4由第一控制信号EN1控制，以从接通状态切换到关断状态；
第二开关SW2和第三开关SW3由第二控制信号EN2控制从关断状态切换到接通状态，以在继第一时间间隔T1之后的第二时间间隔T2内，分别将第一输入端IN1连接到装置30的第二输出端OU2，并将第二输入端IN2连接到所述至少另外的第一输出端OU1'。
在图1中未示出的另外的示例性实施方式中，第一控制信号EN1可以同时作用于第一开关SW1和第三开关SW3，第二控制信号EN2适于同时作用于第二开关SW2和第四开关SW4。
在这样的示例性实施方式中，当启用驻车制动设备100时：
通过第一控制信号EN1控制第一开关SW1和第三开关SW3，从关断状态切换到接通状态，在第一时间间隔T1期间，分别将第一输入端IN1连接到装置30的第一输出端OU1，并将第二输入端IN2连接到所述至少另外的第一输出端OU1'；
第二开关SW2和第四开关SW4被控制，以采用关断状态。
在同一示例中，当驻车制动设备100被启用时，在第一时间间隔T1结束时：
控制第一开关SW1和第三开关SW3从接通状态切换到关断状态；
控制第二开关SW2和第四开关SW4从关断状态切换到接通状态，以便在继第一时间间隔T1之后的第二时间间隔T2内，分别将第一输入端IN1连接到装置30的第二输出端OU2，并将第二输入端IN2连接到所述至少另外的第二输出端OU2'。
鉴于上述情况，用于选择和路由输入信号IN1、IN2的电子装置30适于在这些信号上作为解复用器进行操作。
在上述实施方式的示例中，第一控制信号EN1和第二控制信号EN2例如为具有相同频率但相互移位180°的方波信号。
在这种情况下，第一时间间隔T1和第二时间间隔T2彼此相等，并与该方波信号的半个周期重合。
这个半周期的持续时间是固定的，例如，在10毫秒至100毫秒的范围内。
在另外的示例性实施方式中，第一控制信号EN1与第二控制信号EN2重合。换句话说，第一开关SW1和第四开关SW4被控制成与第二开关SW2和第三开关SW3同时采用接通状态。
在这种情况下，当驻车制动设备100被启用时，控制第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3和第四开关SW4从关断状态切换到接通状态，并在第三时间间隔T3(图中未示出)期间同时保持接通状态。这样，所述第一输入端IN1同时连接到所述第一输出端OU1和第二输出端OU2，所述第二输入端IN2同时连接到所述至少另外的第一输出端OU1'和所述至少另外的第二输出端OU2'。
特别是，申请人已经证实，通过引入上述用于选择和路由电致动信号的电子装置30，可以有效地驱动两个电致动制动卡钳，每个卡钳包括至少两个电动机，使用电致动制动控制装置中已经提供的相同电子控制单元50，而不会过度增加制动设备的复杂性。
此外，电子选择和路由装置30可用于交替驱动EPB驻车制动设备的任意两个制动卡钳的电动机。例如，可以先控制面向汽车内部的电动机RI、LI的操作，然后再控制面向汽车外部的电动机RE、LE的操作。替代地，电子选择和路由装置30使得可以驱动一个内部电动机和一个外部电动机。
此外，通过电子选择和路由装置30，可以同时驱动同一卡钳的电动机，然后再驱动另一卡钳的电动机。
此外，电子选择和路由装置30使得可以在几十毫秒到数百毫秒之间的预先设定的持续时间T1，T2的时间间隔内驱动两个制动卡钳的电动机。以此方式，可以产生更均匀的活塞前进。
本发明还涉及一种机动车辆，其包括根据上述实施方式中的任何一个的电致动制动设备100。
上述电子控制单元50存储在相应的存储器应用软件中，该存储器应用软件被配置为实现本发明的控制逻辑的方法。特别是通过功能块实现这种应用软件。
在实施方式的示例中，车辆2的驻车制动方法包括以下步骤：
-提供与车辆2的第一车轮3相关联的至少一个第一电致动制动卡钳10；
-提供与车辆2的第二车轮4相关联的至少第二电致动制动卡钳20；
-提供用以选择和传送电信号的电子装置30，该装置包括：
-第一输入端IN1和第二输入端IN2，用于接收对电致动制动卡钳10、20进行致动的电信号S1、S2；
-该至少第一电致动制动卡钳10的分别连接到第一电动机RI和至少另外的第一电动机RE的第一输出端OU1和至少另外的第一输出端OU1；
-该至少第二电致动制动卡钳20的分别连接到第二电动机LE和至少另外的第二电动机LI的第二输出端OU2和至少另外的第二输出端OU2。
方法的特征在于该方法包括另外的步骤：通过电子装置30将上述电致动信号S1、S2选择性地路由到第一输出端OU1、第二输出端OU2、至少另外的第一输出端OU1'和至少另外的第二输出端OU2'中的至少两者，以启用所述至少第一制动卡钳10和所述至少第二制动卡钳20两者的电动机，来生成作用于车辆2的驻车制动作用。
在实施方式的示例中，所述方法还包括以下步骤：
-使用至少第一电致动制动卡钳10的第一电动机RI和至少另外的第一电动机RE、至少第二电致动制动卡钳20的第二电动机LE和至少另外的第二电动机LI，施加至少暂时的驻车制动作用；
-使用第一电动机RI、至少另外的第一电动机RE、第二电动机LE和至少另外的第二电动机LI中的至少一者，生成作用于车辆2的驻车制动作用，来施加持续的驻车制动作用，即直到用户停用该持续的驻车制动作用为止。
在实施方式的示例中，所述方法包括：
-限定暂时的制动作用F1的第一量，即第一制动力；
-限定持续的制动作用F2的第二量，即第二制动力。
这样的暂时的制动F1的第一量小于持续的制动作用F2的第二量。
在实施方式的第一示例中，上述施加至少暂时的驻车制动作用的步骤包括另外的步骤：
-在第一时间间隔T1期间，启用第一RI和至少第二电动机LI，以将所述暂时的制动作用F1的第一量施加于第一电致动制动卡钳10和第二电致动制动卡钳20；
-在第一时间T1期间，使至少另外的电动机RE和第二电动机LE保持停用；
-在继第一时间间隔T1之后并等于第一时间间隔T1的第二时间间隔T2期间，启用至少第一电动机RE和第二电动机LE，向第一电致动制动卡钳10和第二电致动制动卡钳20施加暂时的制动作用F1的第一量；
-在第二时间T2期间，使第一电动机RI和至少另外的第二电动机LI保持停用。
在实施方式的示例中，施加持续的驻车制动作用的步骤包括另外的步骤：启用前述第一电动机RI、至少另外的第一电动机RE、第二电动机LE以及至少另外的第二电动机LI中的至少一者，以向第一电致动制动卡钳10施加或向第二电致动制动卡钳20施加或向第一电致动制动卡钳10和第二电致动制动卡钳20两者施加持续的制动作用F2的第二量，以生成作用于车辆2的驻车制动作用，直到用户停用。
此外，还提供了从电动机释放仅暂时的驻车制动作用，二不涉及所述持续的驻车制动作用。
参照图8、9和10，描述了包括单片式制动卡钳101的液压和机电形成和驻车盘式制动器200的示例。所述制动卡钳101包括由两个电动机117致动的两个活塞，所述电动机117由电子控制单元120控制。该电子控制单元120基本上对应于上述电子单元50，可以通过本发明建议的电子路由装置30控制电动机117。
尽管图8中示出了具有两个电动机的单片式液压和机电盘式制动卡钳101，但本发明还可以有利地应用于具有更多数量活塞、例如四个或六个活塞的液压和机电盘式制动卡钳，并且可能具有相应的更多数量的电动执行电动机。
液压和机电行车和驻车盘式制动器200包括卡钳101，卡钳101具有两个侧壁102，两个侧壁彼此界定了用于容纳制动盘104的一部分的盘空间103。
此外，盘式制动器200包括用于将卡钳101固定到车辆悬架的装置以及每个相应地支撑侧壁102之一的两个垫105。
盘式制动器200包括行车制动系统106，该制动系统具有位于每个侧壁102中的一个液压致动器107。图9所示的两个液压致动器107中的每一个都包括：形成在侧壁102中的液压缸108，以及，活塞109容纳在液压缸108中并具有面向垫105的自由端110。
这样的液压缸108与系统111连通，用于供给案加压液压流体，从而向活塞109施加液压压力，并使活塞109在致动方向112上朝向制动盘104平移，并使垫105紧靠制动盘104。
此外，盘式制动器200包括驻车制动系统113，该驻车制动系统113具有分别位于每个侧壁102中的机电致动器114。卡钳101包括两个机电致动器114。
每个机电致动器114包括螺杆-螺母组件115、116，螺杆-螺母组件115，116具有旋转构件116和平动构件115并且被配置为将旋转构件116的旋转运动转换为平移构建115的平移运动。
在液压缸108内螺杆螺母组件115、116连接，使平移构件115在致动方向112抵靠活塞109进行平移和夹紧，使活塞锁定。
盘式制动器200的两个电动机117分别连接到电源118，以致动与每个活塞相关联的螺杆-螺母组件115、116。盘式制动器200还包括连接在电动机117和旋转部件116之间的传动机构119。
值得注意的是，机电致动器114由于其传动不可逆性而自锁，因此，当电动机117关闭时，平移构件115的平移应变，不能使平移构件115从制动盘104远离移动。
根据备选实施方式，例如，如果卡钳是所谓的浮式卡钳，驻车制动系统113可以包括位于仅一个侧壁102的单个机电致动器114，机电致动器可被启用以阻挡垫105抵靠制动盘104。在这种情况下，单个机电致动器114可以如上所述进行配置。
盘式制动器200的电子控制单元120连接到行车制动系统106，并连接到驻车制动系统113和用户接口121。这样的用户接口121包括例如：用户接口122，用户接口具有例如行车制动控制接口，例如，行车踏板或行车按钮或行车杠杆，以及驻车制动控制接口123，例如，驻车踏板或驻车按钮或驻车杠杆。
这样的控制单元120可以包括适合于控制液压流体的增压和电动机117的驱动的电气控制系统、机电控制系统、电液控制系统和/或电子控制系统。这样的控制单元120被配置和/或编程为以所需的方式执行对制动器200的控制功能。
在图8-10中的包括制动卡钳101的液压和机电行车和驻车盘式制动器200的情况下，在上述控制步骤之前，提供了在卡钳101的液压回路中限定压力目标值的步骤。
值得注意的是，液压可以由车辆上的液压调制器生成，例如稳定控制(ESC)调制器或电力制动器或液压连接到卡钳的电液致动器。
特别是，响应于驻车制动用户命令，控制单元120被配置为致动：
-行车制动系统106，使活塞109在致动方向112上朝向制动盘104移动到驻车位置，在驻车位置中，活塞使垫105紧靠于制动盘104，以及
-驻车制动系统113，用于将活塞109锁定在驻车位置并防止活塞109的返回运动。
响应于驻车制动用户命令，控制单元120被配置为：
-通过将活塞109移动到驻车位置来致动行车制动系统106，在该驻车位置中，活塞推动该垫105抵靠制动盘104；
-当在卡钳101的液压回路中达到目标压力时，在行车制动系统106致动后并且活塞109已经处于驻车位置的情况下，沿向前方向致动电动机117，通过使平移构件115在致动方向112上抵靠活塞109平移，以将活塞锁定在驻车位置并防止活塞的返回运动；
-一旦活塞109锁定在驻车位置，通过降低液压流体的压力以及关闭电动机117来停用制动系统106。
因此，由于所述机电致动器114的传动不可逆性，所述活塞109保持锁定。
响应释放驻车状态的用户命令，控制单元120被配置为：
-首先致动液压致动器107，以在活塞109上提供压力，并卸载机电致动器114的螺杆-螺母组件115、116；
-当所述螺杆-螺母组件115、116卸载时，致动所述机电致动器114将所述平移构件115与所述活塞109分离；
-当平移构件115与活塞109分离时，致动液压致动器107，以再次降低液压压力并中断驻车。
下面参照图3-7描述根据本发明的一种可能的驻车制动组件。
根据一般实施方式，车辆2的驻车制动组件1至少包括与车辆2的后轴5的车轮3相关联的第一制动卡钳10。
此外，所述组件至少包括与所述车辆2的前轴6的车轮4相关联的另外的第一制动卡钳11。
在示例性实施方式中，车辆2的制动系统1的所有制动卡钳10、11、20、21均为电致动制动卡钳，以避免车辆2上的液压制动装置和回路。
在不同的示例性实施方式中，车辆2的制动系统1的制动卡钳包括类似于参考图8-10所描述的电致动制动卡钳和液压和机电行车及驻车制动卡钳101。
尽管下文提及的示例性实施方式中所有车辆制动卡钳2均为电致动制动卡钳，但本发明的特性也适用于液压和机电行车及驻车制动卡钳101。
具有另外的优势，所述制动卡钳10和所述另外的第一制动卡钳11也至少是驻车制动卡钳。
根据实施方式，所述系统1包括电子控制单元50，电子控制单元被配置为生成第一电驻车命令信号S1和第二电驻车命令信号S2，以致动所述电致动制动卡钳10、11、20、21。
根据实施方式，所述电致动制动卡钳10、11、20、21和/或所述电子控制单元50被配置为在车辆停放时也对车辆2施加恒定的驻车作用。
根据实施方式，所述电致动制动卡钳10、11、20、21和/或所述电子控制单元50被配置为在车辆驻车和关闭时也对车辆2施加恒定的驻车作用。
根据实施方式，每个电致动卡钳10、11、20、21包括至少一个电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15，该电动机直接或通过减速齿轮60作用于活塞61，活塞61使制动垫62偏置，制动垫62在制动作用期间抵靠制动盘64的制动表面63。
可替代地，所述至少一个电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15包括电动机锁定装置65(未在图中示出)，当电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15与车辆2停止时，电动机锁定装置65通过阻挡电动机的运动起作用；或者所述减速器60是不可逆减速器，即，如果被电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15致动，则减速器允许活塞61的运动，但不允许活塞61随所述活塞作用的制动垫62的唯一偏置而缩回。
根据实施方式，至少一个第二制动卡钳20与所述车辆2的后轴5的车轮3相关联。
至少一个另外的第二制动卡钳21与所述车辆2的前轴6的车轮4相关联。
车辆2的制动系统1的所有四个制动卡钳10、11、20、21都是电致动制动卡钳。
所述后轴5的至少一个电致动制动卡钳10或11和所述前轴6的至少一个电致动制动卡钳20或21至少也是车辆2的驻车制动卡钳。
根据实施方式，所述后轴5的至少两个电致动制动卡钳10和11以及所述前轴6的至少两个电致动制动卡钳20和21至少也是车辆2的驻车制动卡钳。
根据实施方式，至少一个电致动卡钳10、11、20、21包括至少两个电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15。
所述至少两个电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15中的至少一个生成车辆2的驻车作用。
根据实施方式，所述后轴5包括两个相对的后轮3，并且每个后轮3与至少一个后轴电致动卡钳10、11配合。
所述电致动卡钳10、11的每一个都包括至少两个电动机RI，RE，LE，LI。
所述电致动卡钳10、11的每个电致动卡钳的至少两个电动机RI、RE、LE、LI中的至少一个产生车辆2的驻车作用。
根据实施方式，所述前轴6包括两个相对的前轮4，并且每个前轮4与至少一个前轴电致动卡钳20，21配合。
所述电致动卡钳20、21的每一个包括至少两个电动机12、13、14、15。
所述电致动卡钳20、21的每一个的所述至少两个电动机12、13、14、15中的至少一个生成车辆2的驻车作用。
根据实施方式，至少一个电致动卡钳10、11、20、21包括至少两个电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15。
所述至少两个电动机RI、RE、LE、LI、12、13、14、15两者都生成车辆2的至少暂时的驻车作用。
根据实施方式，所述前轴6包括两个相对的前轮4，并且每个前轮4与至少一个前轴电致动卡钳20、21配合。
所述电致动卡钳20、21的每一个包括至少两个电动机12、13、14、15。
所述电致动卡钳20、21的每个电致动卡钳的至少两个电动机12、13、14、15两者生成车辆2的至少暂时的驻车作用。
根据实施方式，所述后轴5包括两个相对的后轮3，并且每个后轮3与至少一个后轴电致动卡钳10、11配合。
所述电致动卡钳10、11的每一个都包括至少两个电动机RI、RE、LE、LI。
所述电致动卡钳10、11的每一个的至少两个电动机RI、RE、LE、LI生成车辆2的至少暂时的驻车作用。
根据实施方式，所述前轴6包括两个相对的前轮4，并且每个前轮4与至少一个前轴电致动卡钳20、21配合。
所述前轴电致动卡钳20、21是浮式卡钳。
所述前轴电致动卡钳20、21每个包括两个电动机12、13、14、15。
所述电致动卡钳20、21的每一个的所述至少两个电动机12、13、14、15中的至少一个生成车辆2的驻车作用。
根据实施方式，所述前轴6包括两个相对的前轮4，并且每个前轮4与至少一个前轴电致动卡钳20、21配合。
所述电致动卡钳20，21的前轴是一体式卡钳或相对于其支撑固定，例如车辆短轴。
所述前轴电致动卡钳20，21每个包括两对相对的电动机12，13，14，15。
所述电致动卡钳20、21的两个彼此相对布置的所述电动机12、13、14、15中的至少两个电动机生成车辆2的驻车作用。
根据实施方式，所述后轴5包括两个相对的后轮3，并且每个后轮3与至少一个后轴电致动卡钳10、11配合。
后轴电致动卡钳10、11是浮式卡钳。
所述后轴电致动卡钳10、11每个包括单个电动机RI，RE，LE，LI。
所述电致动卡钳10、11的每个电动机RI、RE、LE、LI生成车辆2的驻车作用。
启用驻车制动组件的程序将在下面描述。
根据一般实施方式，车辆2的驻车制动方法包括以下步骤：
-提供与所述车辆2的后轴5的车轮3相关联的至少一个电致动第一制动卡钳10；
-提供与所述车辆2的前轴6的车轮4相关的至少另外的电致动第一制动卡钳11；
-避免在车辆2上的液压制动装置和回路；
-使用所述制动卡钳10和所述另外的第一制动卡钳11施加驻车制动作用，以生成用于所述车辆2的驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
-在所述前轴6中提供两个相对的后轮4，其中每个前轮4与至少一个前轴电致动卡钳20、21配合；
-在所述后轴5中提供两个相对的后轮3，其中每个后轮3与至少一个后轴电致动卡钳10，11配合；
-使用前轴的所有电致动卡钳20，21和后轴的所有电致动卡钳10，11施加驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
-为每个电致动卡钳10、11、20、21提供至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15；
-使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15中的至少一个施加驻车制动作用，以生成用于所述车辆2的驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
-为每个电致动卡钳10、11、20、21提供至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15；
-使用上述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15，施加至少暂时的驻车制动作用；
-使用所述至少两个电动机RI，RE，LI，LE，12，13，14，15中的至少一个来生成用于所述车辆2的驻车制动作用，施加持续的驻车制动作用，即直到用户停用持续的驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
-为每个电致动卡钳10、11、20、21提供至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15；
-使用上述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15，施加至少暂时的驻车制动作用；
-使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15中的至少一个生成在所述车辆2上的驻车制动作用，来施加持续的驻车制动作用，即直到用户停用为止；
-从电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15释放仅暂时的驻车制动作用，而不涉及上述持续的驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
-限定暂时的制动F1的第一量；
-限定持续的制动F2的第二量；
-为至少一个电致动卡钳10、11、20、21提供至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15；
-用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15施加所述暂时的驻车制动作用F1；
-使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15中的至少一个，生成作用于车辆2的驻车制动作用，来施加所述持续的驻车制动作用F2，即直至用户停用；
–从电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15释放仅暂时的驻车制动作用F1，而不涉及上述持续的驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
-限定暂时的制动F1的第一量；
-限定持续的制动F2的第二量；
-其中，所述暂时的制动作用F1的第一量被定义为等于持续的制动作用F2的第二量的一半；
-为至少一个电致动卡钳10、11、20、21提供至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15；
-用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15施加所述暂时的驻车制动作用F1；
-使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15中的至少一个，生成作用于车辆2的驻车制动作用，来施加所述持续的驻车制动作用F2，即直至用户停用为止；
–从电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15释放仅暂时的驻车制动作用F1，而不涉及上述持续的驻车制动作用。
根据另外的实施方式，该方法包括以下步骤：
–限定暂时的制动F1的第一量；
–限定持续的制动F2的第二量；
-为至少一个电致动卡钳10、11、20、21提供至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15；
–使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15施加所述暂时的驻车制动作用F1；
-使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15中的至少一个，生成作用于车辆2的驻车制动作用，来施加所述持续的驻车制动作用F2，即直至用户停用为止；
-从电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15释放仅暂时的驻车制动作用F1，而不涉及上述持续的驻车制动作用；
-在驻车结束时，使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15中的至少一个释放所述持续的驻车制动作用F2，直至实现所述暂时的驻车制动作用F1；因此
-使用所述至少两个电动机RI、RE、LI、LE、12、13、14、15释放所述暂时的驻车制动作用F1。
本领域技术人员可以对上述驻车制动组件的实施例进行许多更改和调整，或者可以用其他功能等效的元件替换元件，以满足偶然需要，而不会偏离所附权利要求书的范围。
附图标记
1制动系统
2车辆
3后轮
4前轮
5后轴
6前轴
10后轴第一电致动制动卡钳
11后轴另外的第一电致动制动卡钳
12前卡钳的电动机
13前卡钳的电动机
14前卡钳的另外的电动机
15前卡钳的另外的电动机
20前轴的第二电致动制动卡钳
21前轴的另外的第二电致动制动卡钳
30电子装置
50电子控制单元
60减速器
61活塞
62制动垫
63制动表面
64制动盘
100驻车致动设备
200液压和机电的行车和驻车盘式制动器
101单片式制动卡钳
102侧壁
103盘空间
104制动盘
105垫
106行车制动系统
107液压致动器
108液压缸
109活塞
110自由端
111液压流体供应和增压系统
112致动方向
113驻车制动系统
114机电致动器
115螺杆-螺母组件的平移构件
116螺杆-螺母组件的旋转构件
117电动机
118电源
119传动机构
120电子控制单元
121用户接口
122行车制动控制接口
123驻车制动控制接口
IN1第一输入端
IN2第二输入端
S1第一电信号
S2第二电信号
CP1第一电力电路
CP2第二电力电路
OU1第一输出端
OU1'另外的第一输出端
OU2第二输出端
OU2'另外的第二输出端
RI第一后卡钳的第一电动机
RE第一后卡钳的另外的第一电动机
LE第二后卡钳的第二电动机
LI第二后卡钳的另外的第二电动机
SW1电连接装置，控制切换的第一开关
SW2电连接装置，控制切换的第二开关
SW3电连接装置，控制切换的第三开关
SW4电连接装置，控制切换的第四开关
EN1第一控制信号
EN2第二控制信号
T1第一时间间隔
T2第二时间间隔。

Claims (10)

1.一种车辆(2)的驻车制动组件(1)，包括：
与所述车辆(2)的后轴(5)的车轮(3)相关联的至少一个第一制动卡钳(10)；
与所述车辆(2)的前轴(6)的车轮(4)相关联的至少一个另外的第一制动卡钳(11)；其中，
车辆(2)的制动系统(1)的所有制动卡钳(10、11、20、21)为电致动制动卡钳，以避免在所述车辆(2)上使用液压制动装置和回路；
其特点在于，
所述制动卡钳(10)和所述另外的第一制动卡钳(11)两者至少也是驻车制动卡钳。
2.根据权利要求1所述的驻车制动组件(1)，其中，所述系统(1)包括电子控制单元(50)，所述电子控制单元被配置为生成用于对所述电致动制动卡钳(10、11、20、21)进行致动的第一电驻车命令信号(S1)和第二电驻车命令信号(S2)；和/或其中，
所述电致动制动卡钳(10、11、20、21)和/或所述电子控制单元(50)被配置为在车辆(2)驻车时也对所述车辆施加恒定的驻车作用；和/或其中，
所述电致动制动卡钳(10、11、20、21)和/或所述电子控制单元(50)被配置为在车辆(2)驻车并关闭时也对所述车辆施加恒定的驻车作用；和/或其中，
每个电致动卡钳(10、11、20、21)包括至少一个电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)，所述电动机直接或通过减速齿轮(60)作用于活塞(61)，所述活塞使制动垫(62)偏置，所述制动垫在制动作用期间抵靠制动盘(64)的制动表面(63)；以及其中，
可替代地，
所述至少一个电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)包括电动机锁定装置(65)，所述电动机锁定装置在车辆(2)驻车时且电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)没有通电时通过阻挡电动机的运动进行作用；
或者
所述减速器(60)是不可逆减速器，即，在活塞(61)被所述电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)致动的情况下，所述减速器允许所述活塞的运动，但所述减速器不允许活塞(61)随着所述活塞作用于其上的制动垫(62)的唯一偏置而缩回。
3.根据权利要求1或2所述的驻车制动组件(1)，其中，
至少一个第二制动卡钳(20)与所述车辆(2)的后轴(5)的车轮(3)相关联；以及其中，
至少一个另外的第二制动卡钳(21)与所述车辆(2)的前轴(6)的车轮(4)相关联；以及其中，
所述车辆(2)的制动系统(1)的全部四个制动卡钳(10、11、20、21)为电致动制动卡钳；
以及其中，
所述后轴(5)的至少一个电致动制动卡钳(10或11)和所述前轴(6)的至少一个电致动制动卡钳(21或21)至少也是所述车辆(2)的驻车制动卡钳；和/或其中，
所述后轴(5)的至少两个电致动制动卡钳(10或11)和所述前轴(6)的至少两个电致动制动卡钳(21或21)至少也是所述车辆(2)的驻车制动卡钳。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的驻车制动组件(1)，其中，
至少一个电致动卡钳(10、11、20、21)包括至少两个电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)；以及其中，
所述至少两个电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成所述车辆(2)的驻车作用；
和/或其中，
所述后轴(5)包括两个相对的后轮(3)，并且每个后轮(3)与至少一个后轴电致动卡钳(10、11)配合；以及其中，
所述电致动卡钳(10、11)中的每个电致动卡钳包括至少两个电动机(RI、RE、LE、LI)；以及其中，
所述电致动卡钳(10、11)中的每个电致动卡钳的所述至少两个电动机(RI、RE、LE、LI)中的至少一个电动机生成所述车辆(2)的驻车作用；
和/或其中，
所述前轴(6)包括两个相对的后轮(4)，并且每个前轮(4)与至少一个前轴电致动卡钳(20、21)配合；以及其中，
所述电致动卡钳(20、21)中的每个电致动卡钳包括至少两个电动机(12、13、14、15)；以及其中，
所述电致动卡钳(20、21)中的每个电致动卡钳的所述至少两个电动机(12、13、14、15)中的至少一个电动机生成所述车辆(2)的驻车作用。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的驻车制动组件(1)，其中，
至少一个电致动卡钳(10、11、20、21)包括至少两个电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)；以及其中，
所述至少两个电动机(RI、RE、LE、LI、12、13、14、15)两者生成所述车辆(2)的至少暂时的驻车作用；
和/或其中，
所述前轴(6)包括两个相对的后轮(4)，并且每个前轮(4)与至少一个前轴电致动卡钳(20、21)配合；以及其中，
所述电致动卡钳(20、21)中的每个电致动卡钳包括至少两个电动机(12、13、14、15)；以及其中，
所述电致动卡钳(20、21)中的每个电致动卡钳的所述至少两个电动机(12、13、14、15)两者生成所述车辆(2)的至少暂时的驻车作用；
和/或其中，
所述后轴(5)包括两个相对的后轮(3)，并且每个后轮(3)与至少一个后轴电致动卡钳(10、11)配合；以及其中，
所述电致动卡钳(10、11)中的每个电致动卡钳包括至少两个电动机(RI、RE、LE、LI)；以及其中，
所述电致动卡钳(10、11)中的每个电致动卡钳的所述至少两个电动机(RI、RE、LE、LI)两者生成所述车辆(2)的至少暂时的驻车作用。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的驻车制动组件(1)，其中，
所述前轴(6)包括两个相对的后轮(4)，并且每个前轮(4)与至少一个前轴电致动卡钳(20、21)配合；以及其中，
所述前轴电致动卡钳(20、21)为浮式卡钳；以及其中，
所述前轴电致动卡钳(20、21)各自包括两个电动机(12、13、14、15)；以及其中，
所述电致动卡钳(20、21)中的每个电致动卡钳的所述至少两个电动机(12、13、14、15)中的至少一个电动机生成所述车辆(2)的驻车作用；
和/或其中，
所述前轴(6)包括两个相对的后轮(4)，并且每个前轮(4)与至少一个前轴电致动卡钳(20、21)配合；以及其中，
所述前轴电致动卡钳(20、21)为单片式卡钳或固定卡钳；以及
其中，
所述前轴电致动卡钳(20、21)各自包括两对相对的电动机(12、13、14、15)；以及其中，所述电致动卡钳(20、21)中的每个电致动卡钳的彼此相对布置的所述电动机(12、13、14、15)中的至少两个电动机生成所述车辆(2)的驻车作用；
和/或其中，
所述后轴(5)包括两个相对的后轮(3)，并且每个后轮(3)与至少一个后轴电致动卡钳(10、11)配合；以及其中，
所述后轴电致动卡钳(10、11)为浮式卡钳；以及其中，
所述后轴电致动卡钳(10、11)各自包括单个电动机(RI、RE、LE、LI)；以及其中，
所述电致动卡钳(10、11)中的每个电致动卡钳的所述电动机(RI、RE、LE、LI)生成所述车辆(2)的驻车作用。
7.一种车辆(2)的驻车制动方法，包括以下步骤：
-提供与所述车辆(2)的后轴(5)的车轮(3)相关联的至少一个电致动第一制动卡钳(10)；
-提供与所述车辆(2)的前轴(6)的车轮(4)相关联的至少一个另外的电致动第一制动卡钳(11)；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-通过所述制动卡钳(10)和所述另外的第一制动卡钳(11)生成用于所述车辆(2)的驻车制动作用，来施加驻车制动作用。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，提供了另外的步骤：
-在所述前轴(6)中提供两个相对的后轮(4)，其中每个前轮(4)与至少一个前轴电致动卡钳(20、21)配合；
-在所述后轴(6)中提供两个相对的后轮(3)，其中每个后轮(3)与至少一个后轴电致动卡钳(10、11)配合；
-使用在前轴上的所有电致动卡钳(20、21)和在后轴上的所有电致动卡钳(10、11)来施加驻车制动作用；
和/或其中，
-为每个电致动卡钳(10、11、20、21)提供至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)；
-通过所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成用于所述车辆(2)驻车制动作用，来施加驻车制动作用。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，提供了另外的步骤：
-为每个电致动卡钳(10、11、20、21)提供至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)；
-使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)施加至少暂时的驻车制动作用；
-通过所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成用于所述车辆(2)的驻车制动作用，来施加持续的驻车制动作用，即，直到用户停用所述持续的驻车制动作用为止。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其中，提供了另外的步骤：
-为每个电致动卡钳(10、11、20、21)提供至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)；
-使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)来施加至少暂时的驻车制动作用；
-通过所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成用于所述车辆(2)的驻车制动作用，来施加持续的驻车制动作用，即，直到用户停用所述持续的驻车制动作用为止；
-从电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)释放仅所述暂时的驻车制动作用，而不涉及所述持续的驻车制动作用；
和/或其中，
-限定暂时的制动作用(F1)的第一实体；
-限定持续的制动作用(F2)的第二实体；
-为至少一个电致动卡钳(10、11、20、21)提供至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)；
-使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)来施加所述暂时的驻车制动作用(F1)；
-通过所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成用于所述车辆(2)的驻车制动作用，来施加所述持续的驻车制动作用(F2)，即，直到用户停用所述持续的驻车制动作用为止；
-从电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)释放仅所述暂时的驻车制动作用(F1)，而不涉及所述持续的驻车制动作用；
和/或其中，
-限定暂时的制动作用(F1)的第一实体；
-限定持续的制动作用(F2)的第二实体；
-其中，所述暂时的制动作用(F1)的第一实体被限定为等于所述持续的制动作用(F2)的第二实体的一半；
-为至少一个电致动卡钳(10、11、20、21)提供至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)；
-使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)来施加所述暂时的驻车制动作用(F1)；
-通过所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成用于所述车辆(2)的驻车制动作用，来施加所述持续的驻车制动作用(F2)，即，直到用户停用所述持续的驻车制动作用为止；
-从电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)释放仅所述暂时的驻车制动作用(F1)，而不涉及所述持续的驻车制动作用；
和/或其中，
-限定暂时的制动作用(F1)的第一实体；
-限定持续的制动作用(F2)的第二实体；
-为至少一个电致动卡钳(10、11、20、21)提供至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)；
-使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)来施加所述暂时的驻车制动作用(F1)；
-通过所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机生成用于所述车辆(2)的驻车制动作用，来施加所述持续的驻车制动作用(F2)，即，直到用户停用所述持续的驻车制动作用为止；
-从电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)释放仅所述暂时的驻车制动作用(F1)，而不涉及所述持续的驻车制动作用；
-在驻车结束时，使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)中的至少一个电动机释放所述持续的驻车制动作用(F2)，直至实现所述暂时的驻车制动作用(F1)；然后，
-使用所述至少两个电动机(RI、RE、LI、LE、12、13、14、15)释放所述暂时的驻车制动作用(F1)。
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