KR20230104240A - 회전 각도 제한 기구와 차량 조향 시스템 및 이를 갖는 차량 - Google Patents

Abstract

조향 각도 제한 기구와, 차량 조향 시스템 및 이를 갖는 차량. 조향 각도 제한 기구(100)는 회전 디스크(1)-회전 디스크에는 적어도 하나의 매칭 구조체(11)가 제공됨-; 및 이동부(2)-이동부에는 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체가 제공됨-를 포함한다. 회전 디스크는 회전하고 이동부를 구동하여 매칭 구조체가 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체 중 하나에 접하도록 이동시키며, 회전 디스크는 매칭 구조체가 제1 제한 구조체에 접할 때 제1 제한 위치에 위치되며 매칭 구조체가 제2 제한 구조체에 접할 때 제2 제한 위치에 위치된다.

Description

회전 각도 제한 기구와 차량 조향 시스템 및 이를 갖는 차량

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 개시내용은 2020년 12월 30일자로 BYD Co., Ltd.에 의해 출원되었으며 명칭이 "회전 각도 제한 기구와 차량 조향 시스템 및 이를 갖는 차량"인 중국 특허 출원 제202011627883.0호에 대한 우선권을 주장한다.

기술분야

본 개시내용은 회전 각도 제한의 기술 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로는 회전 각도 제한 기구와 차량 조향 시스템 및 이를 갖는 차량에 관한 것이다.

관련 기술에서, 스티어링-바이-와이어 시스템(steering-by-wire system)에서는 조향 휠과 휠 허브 사이의 전통적인 기계적 연결이 취소되고, 신호들이 데이터 버스를 통해 전송되고 피드백 커맨드들이 조향 제어 시스템으로부터 취득된다. 그러나, 조향 기어는 스티어링-바이-와이어 시스템에서 조향 샤프트에 기계적인 제한을 제공할 수 없기 때문에, 조향 휠의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소에 대한 손상을 피하기 위해서 조향 샤프트에 회전 각도 제한 기구가 제공될 필요가 있다.

본 개시내용은 관련 기술에서의 기술적 문제들 중 하나를 적어도 어느 정도 해결하도록 의도된다.

본 개시내용의 목적은 조향 휠의 각도 제한을 달성할 수 있는 회전 각도 제한 기구를 제공하여, 조향 휠의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소들에 대한 손상을 피하는 것이다.

본 개시내용의 다른 목적은 상기 회전 각도 제한 기구를 갖는 차량 조향 시스템을 제공하는 것이다.

본 개시내용의 또 다른 목적은 상기 차량 조향 시스템을 갖는 차량을 제공하는 것이다.

본 개시내용의 회전 각도 제한 기구는 턴테이블-턴테이블 상에 적어도 하나의 피팅 구조체가 배치됨-; 및 이동 부재-이동 부재 상에 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체가 배치됨-를 포함한다. 턴테이블은 회전하고 이동 부재를 구동하여 피팅 구조체가 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체 중 하나에 접하도록 이동시킨다. 턴테이블은 피팅 구조체가 제1 제한 구조체에 접할 때 제1 극단 위치에 있다. 턴테이블은 피팅 구조체가 제2 제한 구조체에 접할 때 제2 극단 위치에 있다.

본 개시내용의 실시예들에서의 회전 각도 제한 기구에 따르면, 턴테이블 및 이동 부재가 배치되고, 적어도 하나의 피팅 구조체는 턴테이블 상에 배치되고, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재 상에 배치되고, 턴테이블은 회전하고 이동 부재를 구동하여 피팅 구조체가 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체 중 하나에 접하도록 이동시킨다. 피팅 구조체가 제1 제한 구조체 또는 제2 제한 구조체에 접할 때 턴테이블의 추가 회전이 효과적으로 제한될 수 있고, 이에 의해 효과적인 제한을 달성한다. 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 조향 샤프트가 조향 기어로부터 분리되는 차량 조향 시스템에 회전 각도 제한 기구가 적용될 때, 조향 휠의 회전 각도 제한이 실현될 수 있으며, 이에 의해 조향 휠의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소들에 대한 손상을 피한다. 회전 각도 제한 기구는 높은 신뢰성을 갖는다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재의 외주면 상에 배치되거나, 또는 홈이 이동 부재 상에 형성된다. 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 홈에 배치된 제한 돌출부들이다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재의 원주 방향으로 서로 이격되어 배치된다.

본 개시내용의 일부 실시예에 따르면, 이동 부재는 이동체 및 턴테이블에 대면하는 이동체의 측면 상에 배치된 장착부를 포함한다. 장착부의 단면적은 이동체의 단면적보다 작다.

2개의 돌출부가 장착부의 외주면 상에 배치된다. 2개의 돌출부는 장착부의 원주 방향으로 서로 이격되어 배치된다. 2개의 돌출부는 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체로서 각각 구성된다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 이동 부재 상에 홈이 형성된다. 제1 제한 구조체와 제2 제한 구조체의 적어도 2개 쌍이 배치된다. 그 중 한 쌍이 이동 부재의 외주면 상에 배치된다. 다른 쌍은 홈의 측벽 상에 배치된다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제1 제한 구조체는 이동 부재의 외주면 상에 배치된다. 홈이 이동 부재 상에 형성된다. 제2 제한 구조체는 홈 상에 배치된 제한 돌출부이다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 이동 부재를 통해 반경방향으로 연장되는 개구가 이동 부재에 형성된다. 턴테이블이 제1 극단 위치로부터 제2 극단 위치로 회전할 때 피팅 구조체는 개구를 통해 이동 부재의 외주로부터 홈으로 회전한다.

턴테이블이 제2 극단 위치로부터 제1 극단 위치로 회전할 때 피팅 구조체는 개구를 통해 홈으로부터 이동 부재의 외주로 회전한다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 피팅 구조체는 턴테이블 상에 배치된 제한 범프이다.

본 개시내용의 일부 실시예에 따르면, 제1 제한 범프와 제2 제한 범프를 포함하는 2개의 제한 범프가 턴테이블 상에 배치된다.

제1 제한 범프는 턴테이블의 중심에 인접하게 배치된다. 제2 제한 범프는 제1 제한 범프에 대해 턴테이블의 중심으로부터 떨어져서 배치된다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 피팅 구조체는 이동 부재에 대면하는 턴테이블의 측면 상에 배치된다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 나선형 홈이 턴테이블 상에 배치된다. 가이드 샤프트가 이동 부재 상에 배치된다. 가이드 샤프트는 나선형 홈에 이동가능하게 피팅된다. 턴테이블은 이동 부재를 가이드 샤프트를 통해 이동시키도록 구동한다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 턴테이블의 원주 방향에서의 나선형 홈의 회전 각도는 α이다. α는 720°≤α≤1440°를 충족한다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 회전 각도 제한 기구는 고정 부재를 더 포함한다. 고정 부재 상에는 피팅 홈이 형성된다. 이동 부재는 피팅 홈에 이동가능하게 피팅된다. 턴테이블이 회전할 때 이동 부재는 피팅 홈에서 이동한다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 회전 각도 제한 기구에 의해 부담되는 최대 토크는 M이다. M은 M≥50N·m을 충족한다.

본 개시내용의 제2 양태의 실시예에서의 차량 조향 시스템은 조향 샤프트 및 회전 각도 제한 기구를 포함한다. 회전 각도 제한 기구는 본 개시내용의 제1 양태의 실시예에 따른 회전 각도 제한 기구이다. 회전 각도 제한 기구의 턴테이블은 조향 샤프트에 고정된다.

본 개시내용의 제3 양태의 실시예에서의 차량은 본 개시내용의 제2 양태의 실시예에서의 차량 조향 시스템을 포함한다.

본 개시내용의 추가적인 양태들 및 이점들이 다음의 설명에서 제공되며, 그 중 일부는 다음의 설명으로부터 명백해지거나 또는 본 개시내용의 구현들로부터 학습될 수 있다.

본 개시내용의 상기 및/또는 추가적인 양태들 및 이점들은 이하의 도면들을 참조하여 제공되는 실시예들의 설명으로부터 명백해지고 이해가능하게 될 것이다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차량 조향 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시되는 차량 조향 시스템의 다른 각도에서의 사시도이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차량 조향 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 4는 도 3의 A-A 선을 따른 단면도이다.
도 5는 도 4에 원으로 표시된 부분 B의 확대도이다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차량 조향 시스템의 다른 각도로부터의 개략적인 구조도이다.
도 7은 도 6의 C-C 선을 따른 단면도이다.
도 8은 도 7에 원으로 표시된 부분 D의 확대도이다.
도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차량 조향 시스템의 턴테이블, 조향 샤프트, 고정 부재, 및 이동 부재의 조립도이다.
도 10은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 턴테이블 및 조향 샤프트의 개략적인 연결도이다.
도 11은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 고정 부재의 사시도이다.
도 12는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 이동 부재의 사시도이다.
도 13은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 이동 부재 및 고정 부재의 조립도이다.
도 14는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 턴테이블의 구조도이다.
참조 번호들:
100: 회전 각도 제한 기구;
1: 턴테이블; 11: 피팅 구조체; 111: 제1 제한 범프;
112: 제2 제한 범프; 12: 나선형 홈;
2: 이동 부재; 21: 이동체; 22: 장착부;
221: 돌출부; 222: 이동부;
23: 홈; 231: 제한 돌출부; 24: 가이드 샤프트;
3: 고정 부재; 31: 피팅 홈; 32: 피팅부; 4: 보스;
200: 차량 조향 시스템; 201: 조향 샤프트; 202: 하우징.

본 개시내용의 실시예들이 이하에서 상세히 설명되고, 실시예들의 예들이 도면들에 도시되어 있으며, 여기서 동일하거나 유사한 요소들 또는 동일하거나 유사한 기능들을 갖는 요소들은 설명 전체에 걸쳐 동일하거나 유사한 참조 번호들로 표현된다. 도면들을 참조하여 아래에 설명되는 실시예들은 예시적이고 본 개시내용을 설명하기 위해서만 사용되고, 본 개시내용에 대한 제한으로서 해석되지 않아야 한다.

본 개시내용의 실시예들에서의 회전 각도 제한 기구(100)는 도 1 내지 도 14를 참조하여 아래에 설명된다. 회전 각도 제한 기구(100)는 차량 조향 시스템(200)에 적용가능하다. 본 개시내용의 다음의 설명에서, 회전 각도 제한 기구(100)는 예를 들어 차량 조향 시스템(200)에 적용된다. 물론, 해당 분야의 통상의 기술자는 회전 각도 제한 기구(100)가 차량 조향 시스템(200)에만 적용되는 것이 아니라 다른 유형들의 시스템들에도 적용될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

도 4, 도 5, 도 7, 및 도 8에 도시되는 바와 같이, 본 개시내용의 실시예들에서의 회전 각도 제한 기구(100)는 턴테이블(1) 및 이동 부재(2)를 포함한다.

구체적으로, 적어도 하나의 피팅 구조체(11)가 턴테이블(1) 상에 배치되고, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체가 이동 부재(2) 상에 배치된다. 턴테이블(1)은 회전하고 이동 부재(2)를 구동하여 피팅 구조체(11)가 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체 중 하나에 접하도록 이동시킨다. 턴테이블(1)은 피팅 구조체(11)가 제1 제한 구조체에 접할 때 제1 극단 위치에 있고, 턴테이블(1)은 피팅 구조체(11)가 제2 제한 구조체에 접할 때 제2 극단 위치에 있다.

예를 들어, 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 턴테이블(1)은 조향 샤프트(201)에 고정될 수 있다. 운전자가 차량의 조향 휠을 제어하여 조향 샤프트(201)를 시계 방향과 같은 제1 회전 방향으로 회전시키도록 구동할 때, 턴테이블(1)은 조향 샤프트(201)와 함께 제1 회전 방향으로 회전하고 이동 부재(2)를 구동하여 이동시킬 수 있다. 피팅 구조체(11)가 제1 제한 구조체에 접할 때, 턴테이블(1)은 제1 극단 위치로 회전한다. 이 경우, 턴테이블(1)은 제1 회전 방향으로 더 회전할 수 없고, 반시계 방향과 같은 제1 회전 방향과 반대인 제2 회전 방향으로만 회전할 수 있어, 제1 회전 방향에서의 조향 샤프트(201)의 각도 제한이 달성될 수 있다. 운전자가 차량의 조향 휠을 제어하여 조향 샤프트(201)를 반시계 방향과 같은 제2 회전 방향으로 회전시키도록 구동할 때, 턴테이블(1)은 조향 샤프트(201)와 함께 제2 회전 방향으로 회전하고 이동 부재(2)를 이동시키도록 구동할 수 있다. 피팅 구조체(11)가 제2 제한 구조체에 접할 때, 턴테이블(1)은 제2 극단 위치로 회전한다. 이 경우, 턴테이블(1)은 제2 회전 방향으로 더 회전할 수 없고, 제1 회전 방향으로만 회전할 수 있어, 제2 회전 방향에서의 조향 샤프트(201)의 각도 제한이 달성될 수 있다.

턴테이블(1)이 제1 극단 위치 또는 제2 극단 위치에 있을 때 피팅 구조체(11)는 제1 제한 구조체 또는 제2 제한 구조체에 접할 수 있기 때문에, 턴테이블(1)의 추가의 회전이 제한될 수 있고, 이에 의해 턴테이블(1)의 회전 각도 제한을 달성한다. 또한, 회전 각도 제한 기구(100)는 간단한 구조 및 높은 신뢰성을 갖는다. 더욱이, 이러한 방식으로, 회전 각도 제한 기구(100)는 조향 샤프트(201)가 조향 기어로부터 분리되는 차량 조향 시스템(200), 예컨대 스티어링-바이-와이어 시스템에 적용될 수 있어, 조향 휠의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소에 대한 손상을 피할 수 있다. 또한, 상기 이동 부재(2)를 배치함으로써, 피팅 구조체(11)는 턴테이블(1)이 제1 극단 위치 또는 제2 극단 위치에 있을 때에만 대응하는 제1 제한 구조체 또는 제2 제한 기구에 접할 수 있다. 턴테이블이 다른 위치들에 있을 때, 피팅 구조체(11)는 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체로부터 엇갈리게 배치될 수 있어, 회전 각도 제한 기구(100)에 의해 큰 각도 제한을 달성하고 차량의 조향 요건을 충족시킨다.

본 개시내용의 실시예들에서의 회전 각도 제한 기구(100)에 따르면, 턴테이블(1) 및 이동 부재(2)가 배치되고, 적어도 하나의 피팅 구조체(11)가 턴테이블(1) 상에 배치되고, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체가 이동 부재(2) 상에 배치되며, 턴테이블(1)은 회전하고 이동 부재(2)를 구동하여 피팅 구조체(11)가 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체 중 하나에 접하도록 이동시킨다. 피팅 구조체(11)가 제1 제한 구조체 또는 제2 제한 구조체에 접할 때 턴테이블(1)의 추가 회전이 효과적으로 제한될 수 있고, 이에 의해 효과적인 제한을 달성한다. 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 조향 샤프트(201)가 조향 기어로부터 분리되는 차량 조향 시스템(200)에 회전 각도 제한 기구(100)가 적용될 때, 조향 휠의 회전 각도 제한이 실현될 수 있으며, 이에 의해 조향 휠의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소들에 대한 손상을 피할 수 있다. 회전 각도 제한 기구는 높은 신뢰성을 갖는다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 도 10, 도 12, 및 도 14를 참조하면, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재(2)의 외주면 상에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 피팅 구조체(11)를 효과적으로 정지시키고 제한한다. 또한, 이동 부재(2)의 외주면 상의 공간이 크기 때문에, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 편리하게 형성될 수 있다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재(2)의 원주 방향으로 서로 이격되어 배치된다. 예를 들어, 도 10, 도 12, 및 도 14의 예들에서, 이동 부재(2)는 이동체(21) 및 장착부(22)를 포함한다. 장착부(22)는 턴테이블(1)에 대면하는 이동체(21)의 측면 상에 배치된다. 장착부(22)의 단면적은 이동체(21)의 단면적보다 작을 수 있다. 2개의 돌출부(221)가 장착부(22)의 외주면 상에 배치된다. 2개의 돌출부(221)는 장착부(22)의 원주 방향으로 서로 이격되어 배치된다. 2개의 돌출부(221)는 각각 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체이다. 턴테이블(1)로부터 먼 각각의 돌출부(221)의 측면의 적어도 일부가 이동체(21)와 연결됨으로써, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체의 구조적 강도를 개선한다. 따라서, 제1 제한 구조체와 제2 제한 구조체를 서로 이격하여 배치함으로써, 이동 부재(2) 상의 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체의 힘들이 분산될 수 있어서, 이동 부재(2)에 대한 힘이 더 균일하고, 이에 의해 이동 부재(2)의 더 안정된 이동을 실현한다.

물론, 본 개시내용은 이에 제한되지 않는다. 본 개시내용의 일부 다른 실시예들에 따르면, 도 10, 도 12 및 도 14를 참조하면, 이동 부재(2) 상에 홈(23)이 형성된다. 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 홈(23)에 배치된 제한 돌출부(231)일 수 있다. 예를 들어, 도 12의 예에서, 홈(23)에 배치된 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재(2)의 원주 방향으로 서로 이격될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 피팅 구조체(11)를 효과적으로 정지 및 제한할 수 있고, 이에 의해 턴테이블(1)이 제1 극단 위치 및 제2 극단 위치로 회전할 때 턴테이블(1)의 추가 회전을 방지한다. 또한, 이러한 방식으로 배치된 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체는 이동 부재(2)의 횡방향에서 점유되는 공간을 감소시킬 수 있고, 이에 의해 전체 회전 각도 제한 기구(100)의 더 콤팩트한 구조를 달성한다. 또한, 홈(23)을 배치함으로써, 전체 이동 부재(2)의 중량이 감소될 수 있고, 이에 이해 턴테이블(1)이 이동 부재(2)를 구동하여 이동시키는 것을 돕는다. 따라서, 턴테이블(1)과 이동 부재(2)의 이동의 원활성이 효과적으로 개선될 수 있고, 비용이 감소될 수 있다.

본 개시내용의 일부 또 다른 실시예들에 따르면, 도 12를 참조하면, 제1 제한 구조체들 및 제2 제한 구조체들의 적어도 2개의 쌍들이 배치된다. 하나의 제1 제한 구조체와 하나의 제2 제한 구조체는 하나의 쌍을 형성한다. 하나의 쌍이 이동 부재(2)의 외주면 상에 배치된다. 다른 쌍은 홈(23)의 측벽에 배치된다. 제1 제한 구조체들 및 제2 제한 구조체들의 적어도 2개의 쌍들을 배치함으로써, 제1 제한 구조체들 또는 제2 제한 구조체들 중 하나의 손상에 의해 야기되는 제한 실패를 피할 수 있다. 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 차량 조향 시스템(200)의 제한 신뢰성(limiting reliability)이 추가로 보장될 수 있고, 이에 의해 조향 휠의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소들에 대한 손상을 추가로 피할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량 조향 시스템(200)의 서비스 수명이 효과적으로 증가될 수 있고, 운전 안전성이 추가로 보장된다.

본 개시내용의 일부 또 다른 실시예들에 따르면, 제1 제한 구조체는 이동 부재(2)의 외주면 상에 배치되고, 제2 제한 구조체는 홈(23)에 배치된 제한 돌출부(231)이다(도면에 도시되지 않음). 예를 들어, 이동 부재(2)를 통해 반경방향으로 연장되는 개구가 이동 부재(2)에 형성된다. 턴테이블(1)이 제1 극단 위치로부터 제2 극단 위치로 회전할 때 피팅 구조체(11)는 개구를 통해 이동 부재(2)의 외주로부터 홈(23)으로 회전할 수 있다. 턴테이블(1)이 제2 극단 위치로부터 제1 극단 위치로 회전할 때 피팅 구조체(11)는 홈을 통해 홈(23)으로부터 이동 부재(2)의 외주로 회전할 수 있다.

이러한 방식으로, 제1 제한 구조체의 형성이 편리한 상태에서 턴테이블(1)의 회전 각도 제한이 달성되고, 홈(23)의 배치는 이동 부재(2)의 중량을 감소시킬 수 있고, 이에 의해 턴테이블(1) 및 이동 부재(2)의 이동의 원활성을 효과적으로 개선한다. 또한, 제2 제한 구조체가 홈(23)에 배치되기 때문에, 이동 부재(2)의 원주 방향에서 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체에 의해 점유되는 공간은 비교적 작아서, 회전 각도 제한 기구(100)의 체적이 감소될 수 있다.

제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체의 실제 위치들 및 특정 구조들은 실제 용례를 더 잘 충족시키기 위해 실제 요건들에 기초하여 결정될 수 있다는 점이 이해될 수 있다.

본 개시내용의 일부 실시예들에서, 도 10 및 도 14를 참조하면, 피팅 구조체(11)는 턴테이블(1) 상에 배치된 제한 범프이다. 도 10 및 도 14의 예에서, 제1 제한 범프(111) 및 제2 제한 범프(112)를 포함하는 2개의 제한 범프가 턴테이블(1) 상에 배치된다. 제1 제한 범프(111)는 턴테이블(1)의 중심에 인접하게 배치되며, 제2 제한 범프(112)는 제1 제한 범프(111)에 비해 턴테이블(1)의 중심으로부터 떨어져서 배치된다. 예를 들어, 제2 제한 범프(112)는 턴테이블의 에지에 위치될 수 있다. 피팅 구조체(11)를 제한 범프로서 배치함으로써, 턴테이블(1)이 제1 극단 위치 또는 제2 극단 위치로 회전할 때 피팅 구조체(11)는 대응하는 제1 제한 구조체 또는 제2 제한 구조체의 측면에 접할 수 있다. 제한은 신뢰성이 있고, 구조는 더 간단하며, 가공이 편리하다. 그러므로, 회전 각도 제한 기구(100)의 가공 효율이 효과적으로 개선될 수 있고, 비용이 감소될 수 있다.

피팅 구조체(11)와 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체 사이의 구체적인 피팅 과정은 도 10 및 도 12를 참조하여 아래에 설명된다. 예를 들어, 여기서는 2개의 피팅 구조체(11) 및 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체의 2개의 쌍이 배치된다.

도 10에 도시되는 바와 같이, 2개의 돌출부(221)가 이동 부재(2)의 외주면 상에 배치된다. 2개의 돌출부(221)는 한 쌍의 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체이며, 2개의 돌출부(221)는 각각 제1 돌출부 및 제2 돌출부이다. 2개의 제한 돌출부(231)가 홈(23)에 배치된다. 2개의 제한 돌출부(231)는 다른 쌍의 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체이며, 2개의 제한 돌출부(231)는 각각 제1 돌출부 및 제2 돌출부이다. 길이 방향의 이동 부재(2)의 2개의 단부는 각각 제1 단부 및 제2 단부이다. 제1 돌출부 및 제1 돌출부는 양자 모두 제1 단부에 인접하여 배치되며, 제2 돌출부 및 제2 돌출부는 양자 모두 제2 단부에 인접하여 배치된다.

턴테이블(1)이 제1 극단 위치로 회전할 때, 제1 제한 범프(111)는 제1 돌출부에 접하며, 제2 제한 범프(112)는 제2 돌출부에 접한다. 턴테이블(1)이 제2 극단 위치로 회전할 때, 제1 제한 범프(111)는 제2 돌출부에 접하며, 제2 제한 범프(112)는 제1 돌출부에 접한다.

턴테이블(1)이 제1 극단 위치 또는 제2 극단 위치로 회전할 때 2개의 피팅 구조체(11)는 이동 부재(2)의 2개의 단부 상의 제한 구조체들(즉, 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체)에 각각 접할 수 있기 때문에, 이동 부재(2)에 대한 힘이 더 균일하고, 이에 의해 회전 각도 제한 기구(100)의 서비스 수명을 증가시킨다.

도 10 및 도 14에 도시되는 2개의 피팅 구조체(11)는 예시적인 목적으로 사용된다. 그러나, 본 개시내용의 기술적 해결책을 읽은 후에, 해당 분야의 통상의 기술자는 해결책을 다른 수의 피팅 구조체들(11)을 갖는 기술적 해결책들에 적용하는 것이 본 개시내용의 보호 범위 내에 속한다는 것을 이해할 수 있다는 것이 명백하다.

본 개시내용의 일부 실시예들에서, 도 10 및 도 14를 참조하면, 피팅 구조체(11)는 이동 부재(2)에 대면하는 턴테이블(1)의 측면 상에 배치된다. 이러한 방식으로, 피팅 구조체(11)는 턴테이블(1)이 제1 극단 위치 및 제2 극단 위치로 회전할 때 제1 제한 구조체 또는 제2 제한 구조체에 더 효과적으로 피팅될 수 있다. 또한, 이러한 방식으로 피팅 구조체(11)를 배치하는 것은 턴테이블(1)의 원주방향 치수를 감소시킬 수 있고, 이에 의해 회전 각도 제한 기구(100)의 체적을 감소시킨다. 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 차량 조향 시스템(200)에 의해 점유되는 공간이 감소될 수 있고, 이에 의해 차량의 공간적 레이아웃을 용이하게 한다.

본 개시내용의 일부 실시예들에서, 도 5, 도 8, 및 도 14를 참조하면, 나선형 홈(12)이 턴테이블(1) 상에 배치되고, 가이드 샤프트(24)가 이동 부재(2) 상에 배치되고, 가이드 샤프트(24)가 나선형 홈(12)에 이동가능하게 피팅되며, 턴테이블(1)은 가이드 샤프트(24)를 통해 이동 부재(2)를 구동하여 이동시킨다. 도 8의 예에서, 가이드 샤프트(24)의 우측 단부는 이동 부재(22)와 연결되며, 가이드 샤프트(24)의 좌측 단부는 나선형 홈(12)에 피팅되고 나선형 홈(12)에서 이동가능하다. 턴테이블(1)의 회전 중에, 가이드 샤프트(24)는 나선형 홈(12)에 대해 나선형 홈(12) 내에서 이동하여 이동 부재(2)를 구동하여 이동시킨다. 턴테이블(1)이 제1 극단 위치로 회전할 때, 가이드 샤프트(24)는 나선형 홈(12)의 2개의 원주방향 단부 중 하나에 위치될 수 있다. 턴테이블(1)이 제2 극단 위치로 회전할 때, 가이드 샤프트(24)는 나선형 홈(12)의 2개의 원주방향 단부 중 다른 하나에 위치될 수 있다.

상기 나선형 홈(12) 및 가이드 샤프트(24)를 배치함으로써, 턴테이블(1)은 회전하는 동안 이동 부재(2)를 구동하여 이동시킬 수 있다. 또한, 나선형 홈(12)은 나선형 형상으로 매끄럽게 연장될 수 있기 때문에, 나선형 홈(12)에서의 가이드 샤프트(24)의 이동은 비교적 안정적이다. 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 이러한 방식으로 나선형 홈(12)을 배치함으로써, 구조는 간단하고, 턴테이블(1)과 가이드 샤프트(24) 사이의 마찰은 운전자에 의한 조향을 위한 조향 휠의 제어 동안 실질적으로 일관되어, 운전자에 대한 운전 편의가 효과적으로 개선될 수 있다. 또한, 가이드 샤프트(24)가 나선형 홈(12) 내에서 이동하게 함으로써, 턴테이블(1)은 큰 각도(예를 들어, 360°보다 큼)만큼 회전할 수 있어서, 큰 각도 제한이 달성될 수 있고 차량의 조향 요건이 완전히 충족될 수 있다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 턴테이블(1)의 원주 방향의 나선형 홈(12)의 회전 각도는 α이다. α는 720°≤α≤1440°를 충족한다. 구체적으로, 예를 들어, α<720°일 때, 턴테이블(1)의 원주 방향에서의 나선형 홈(12)의 회전 각도는 지나치게 작다. 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 턴테이블(1)의 회전 각도는 차량의 조향 요건을 충족시키지 않을 수 있다. α>1440°일 때, 턴테이블(11)의 원주 방향에서의 나선형 홈(12)의 회전 각도는 과도하게 크고, 이는 나선형 홈(12)의 가공 어려움을 증가시킨다. 턴테이블(1)이 제1 극단 위치로부터 제2 극단 위치로 또는 제2 극단 위치로부터 제1 극단 위치로 회전할 때 턴테이블(1)의 회전 각도(α)가 720°≤α≤1440°를 충족하게 함으로써, 턴테이블(1)의 큰 각도 제한이 달성될 수 있다. 회전 각도 제한 기구(100)가 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 차량의 조향 요건이 효과적으로 충족될 수 있고, 나선형 홈(12)의 가공 어려움이 감소될 수 있으며, 이에 의해 제조 비용들을 감소시킨다.

본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 회전 각도(α)는 900°일 수 있다. 이러한 방식으로, 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 조향 휠의 회전 각도는 2.5 회전이고, 이는 조향 휠이 중심 위치(0°)에 있을 때, 조향 휠이 450° 시계 방향의 최대 각도 또는 450° 반시계 방향의 최대 각도만큼 회전할 수 있다는 것을 의미하며, 이는 차량의 조향 요건을 효과적으로 충족시키면서 회전 각도 제한을 달성하고, 턴테이블(1)의 가공 및 제조를 용이하게 한다.

물론, 본 개시내용은 이에 제한되지 않는다. 회전 각도(α)는 또한 다른 각도들일 수 있다. α의 특정 값은 실제 용례를 더 잘 충족시키기 위해 차량 조향 요건들 및 용례 시나리오들과 같은 실제 요건들에 기초하여 설정될 수 있다는 점이 이해될 수 있다.

본 개시내용의 실시예들에서, 도 9, 도 11, 및 도 13을 참조하면, 회전 각도 제한 기구(100)는 고정 부재(3)를 더 포함한다. 고정 부재(3) 상에는 피팅 홈(31)이 형성된다. 이동 부재(2)는 피팅 홈(31)에 이동가능하게 피팅된다. 턴테이블(1)이 회전할 때, 이동 부재(2)는 피팅 홈(31) 내에서 이동한다.

도 11 및 도 13의 예에서, 피팅 홈(31)은 턴테이블(1)을 따라 반경방향으로 연장되고, 이동 부재(2)의 이동체(21)는 피팅 홈(31)에 피팅되며 피팅 홈(31)에 대해 이동가능하다. 턴테이블(1)의 중심축에 대한 턴테이블(1)의 회전 동안, 가이드 샤프트(24)는 나선형 홈(12)을 따라 이동한다. 가이드 샤프트(24)는 이동 부재(2) 상에 배치되기 때문에, 가이드 샤프트(24)는 피팅 홈(31) 내에서 고정 부재(3)에 대해 이동하도록 이동 부재(2)를 구동한다. 상기 피팅 홈(31)을 배치함으로써, 피팅 홈(31)은 효과적인 제한 및 가이드를 제공할 수 있어서, 이동 부재(2)가 피팅 홈(31)을 따라 이동할 수 있고, 이동 부재(2)의 회전이 제한될 수 있으며, 이에 의해 회전 각도 제한 기구(100)의 제한 신뢰성을 보장한다.

본 개시내용의 일부 실시예에 따르면, 도 13에 도시되는 바와 같이, 2개의 보스(4)가 고정 부재(3) 상에 배치된다. 2개의 보스(4)는 길이 방향으로 피팅 홈(31)의 2개의 단부에 각각 위치된다. 턴테이블(1)이 제1 극단 위치 또는 제2 극단 위치로 회전할 때, 이동 부재(2)는 대응하는 보스(4)에 접하고, 이는 이동 부재(2)가 피팅 홈(31) 밖으로 떨어지는 것을 방지하고, 턴테이블(1)의 회전을 추가로 제한하여, 턴테이블(1)의 각도 제한이 더 신뢰가능하다.

본 개시내용의 일부 실시예들에서, 도 5, 도 8, 도 9, 및 도 11 내지 도 13에 도시되는 바와 같이, 이동부들(222)은 장착부(22)의 양측에 폭 방향으로 배치되고, 각각의 이동부(222)는 이동체(21)의 대응하는 측면을 넘어 연장된다. 서로 대향하는 2개의 피팅부(32)가 고정 부재(3) 상에 배치된다. 2개의 피팅부들(32)은 폭 방향으로 피팅 홈(31)의 양측에 각각 위치된다. 각각의 피팅부(32)와 고정 부재(3) 사이에 슈트(chute)가 형성된다. 2개의 이동부(222)는 각각 2개의 슈트에 피팅된다. 이동부들(222)을 슈트들에 피팅함으로써, 턴테이블(1)의 축 방향으로의 이동 부재(2)의 이동이 제한될 수 있다.

본 개시내용의 일부 실시예들에서, 회전 각도 제한 기구(100)에 의해 부담되는 최대 토크(M)는 M이다. M은 M≥50N·m을 충족한다. 이러한 방식으로, 회전 각도 제한 기구(100)는 큰 토크를 견딜 수 있다. 회전 각도 제한 기구(100)가 스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 차량 조향 시스템(200)에 적용될 때, 차량 조향 시스템(200)이 높은 구조적 강도를 가짐으로써, 전체 차량 조향 시스템(200)의 구조적 안정성을 개선하는 것이 보장될 수 있다.

도 4, 도 5, 및 도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 개시내용의 제2 양태의 실시예에서의 차량 조향 시스템(200), 예컨대 스티어링-바이-와이어 시스템은 조향 샤프트(201) 및 회전 각도 제한 기구(100)를 포함한다. 회전 각도 제한 기구(100)는 본 개시내용의 제1 양태의 실시예에 따른 회전 각도 제한 기구(100)이며, 회전 각도 제한 기구(100)의 턴테이블(11)은 조향 샤프트(201)에 고정된다.

도 4, 도 5, 및 도 7 내지 도 10의 예에서, 턴테이블(1), 고정 부재(3), 및 이동 부재(2)는 모두 조향 샤프트(201) 상에 슬리브 결합된다. 이러한 방식으로, 차량 조향 시스템(200)의 구조는 더 콤팩트할 수 있다. 차량 조향 시스템(200)은 하우징(202)을 추가로 포함할 수 있다. 조향 샤프트(201)는 조향 샤프트(201)의 중심축을 중심으로 하우징(202) 내에 회전가능하게 배치되고, 고정 부재(3)는 하우징(202) 내에 고정된다. 조향 샤프트(201)의 중심축을 중심으로 조향 샤프트(201)를 회전시키는 동안, 턴테이블(1)은 조향 샤프트(201)와 함께 회전하고 이동 부재(2)를 구동하여 이동시킨다. 피팅 구조체(11)가 제1 제한 구조체에 접할 때, 턴테이블(1)은 제1 극단 위치로 회전한다. 피팅 구조체(11)가 제2 제한 구조체에 접할 때, 턴테이블(1)은 제2 극단 위치로 회전하고, 이에 의해 조향 샤프트(201)의 회전 각도 제한을 달성한다. 이러한 방식으로, 차량 조향 시스템(200)의 조향 샤프트(201)가 조향 기어로부터 분리될 때(예를 들어, 스티어링-바이-와이어 시스템에서), 조향 샤프트(201)의 회전 각도 제한이 달성될 수 있고, 이에 의해 조향 샤프트(201)의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 구성요소들에 대한 손상을 피할 수 있다.

스티어링-바이-와이어 시스템과 같은 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 조향 시스템(200)에서, 위에 언급된 회전 각도 제한 기구(100)를 사용함으로써 효과적인 제한이 실현될 수 있고, 그에 의해 조향 샤프트(201)의 임의의 회전에 의해 야기되는 클록 스프링 및 각도 센서와 같은 컴포넌트들에 대한 손상을 회피한다.

본 개시내용의 실시예들에서의 차량(도면에 도시되지 않음)은 본 개시내용의 상기 실시예에서의 차량 조향 시스템(200)을 포함한다.

본 개시내용의 실시예들에서의 차량에서, 상기 차량 조향 시스템(200)이 사용되어, 조향 샤프트(201)와 조향 기어 사이의 조향 토크 전달이 차단될 때 조향 샤프트(201)의 회전 각도 제한이 달성될 수 있고, 이에 의해 조향 샤프트(201)의 임의의 회전을 피할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 서비스 수명이 증가될 수 있고, 차량의 신뢰성이 개선될 수 있다.

본 개시내용의 실시예들에서의 차량의 다른 구성들 및 동작들은 해당 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 있으므로, 여기서 상세히 설명되지 않는다.

본 개시내용의 설명에서, "중심", "종방향", "횡방향", "길이", "폭", "두께", "위", "아래", "전방", "후방", "좌측", "우측", "수직", "수평", "상단", "하단", "내부", "외부", "시계 방향", "반시계 방향", "축 방향", "반경 방향", 및 "원주 방향"과 같은 용어들에 의해 표시되는 배향 또는 위치 관계들은 도면들에 도시되는 배향 또는 위치 관계들에 기초하고, 언급된 장치 또는 요소가 특정 배향을 가져야 하거나 특정 배향으로 구성되고 동작되어야 한다는 점을 표시하거나 암시하는 것이 아니라, 본 개시내용의 설명의 용이함 및 간결함을 위해서만 사용된다는 점이 이해되어야 한다. 따라서, 이러한 용어들은 본 개시내용에 대한 제한으로서 해석되어서는 안 된다.

또한, "제1" 및 "제2"라는 용어들은 단지 설명의 목적으로 사용되며, 상대적인 중요성을 나타내거나 암시하는 것으로 또는 다수의 표시된 기술적 특징들을 암시적으로 나타내는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서, "제1" 및 "제2"에 의해 정의되는 특징들은 명시적으로 또는 암시적으로 하나 이상의 그러한 특징을 포함할 수 있다. 본 개시내용의 설명들에서, "복수의"는 달리 명확히 그리고 구체적으로 정의되지 않는 한 2개 초과를 의미한다.

본 개시내용에서, 달리 명시적으로 특정되거나 정의되지 않는 한, "장착하다", "연결하다", "연결", 및 "고정하다"와 같은 용어들은 넓은 의미로 이해되어야 한다. 예를 들어, 연결은 고정 연결, 분리가능 연결, 또는 일체형 연결일 수 있거나; 또는 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수 있거나; 또는 직접 연결, 중간 매체를 통한 간접 연결, 2개의 요소 사이의 내부 연통, 또는 2개의 요소 사이의 상호작용 관계일 수 있다. 해당 분야의 통상의 기술자는 특정 상황들에 따라 본 개시내용에서의 상기 용어들의 특정 의미들을 이해할 수 있다.

본 개시내용에서, 달리 명시적으로 특정되고 정의되지 않는 한, 제1 특징이 제2 특징 "상에" 또는 "아래에" 있다는 것은 제1 특징이 제2 특징과 직접 접촉하거나, 제1 특징이 중간 매체를 사용하여 제2 특징과 간접 접촉한다는 것을 의미할 수 있다. 더욱이, 제1 특징이 제2 특징의 "위에", "상방에", 및 "상에" 있는 것은 제1 특징이 제2 특징의 바로 위에 또는 비스듬히 위에 있다는 것을 의미할 수 있거나, 또는 단지 제1 특징이 제2 특징보다 더 큰 수평 높이를 갖는다는 것을 의미할 수 있다. 제1 특징이 제2 특징의 "아래에", "하방에" 및 "하에" 있다는 것은 제1 특징이 제2 특징의 바로 아래에 또는 비스듬히 아래에 있다는 것을 의미할 수 있거나, 또는 단지 제1 특징이 제2 특징보다 작은 수평 높이를 갖는다는 것을 의미할 수 있다.

본 개시내용의 설명에서, "실시예", "일부 실시예들", "예", "특정 예", 또는 "일부 예들"과 같은 참조 용어의 설명은 실시예 또는 예를 참조하여 설명된 특정 특징들, 구조들, 재료들, 또는 특성들이 본 개시내용의 적어도 하나의 실시예 또는 예에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에서, 상기 용어들의 개략적인 설명은 반드시 동일한 실시예 또는 예에 관한 것은 아니다. 게다가, 설명되는 특정 특징들, 구조들, 재료들, 또는 특성들은 임의의 하나 이상의 실시예 또는 예들에서 적절한 방식들로 조합될 수 있다. 또한, 해당 분야의 통상의 기술자는 명세서에 설명된 상이한 실시예들 또는 예들, 및 상이한 실시예들 또는 예들의 특징들이 서로 모순되지 않는 한 이들을 통합하거나 조합할 수 있다.

본 개시내용의 실시예들이 위에 도시되고 설명되었지만, 위의 실시예들은 예시적이고 본 개시내용에 대한 제한으로서 이해되지 않아야 한다는 점이 이해될 수 있다. 해당 분야의 통상의 기술자는 본 개시내용의 범위 내에서 상기 실시예들에 대한 변경들, 수정들, 대체들 또는 변형들을 행할 수 있다.

Claims (16)

1. 회전 각도 제한 기구이며,
   턴테이블-상기 턴테이블 상에 적어도 하나의 피팅 구조체가 배치됨-; 및
   이동 부재-상기 이동 부재 상에 제1 제한 구조체 및 제2 제한 구조체가 배치되고, 상기 턴테이블은 회전하고 상기 이동 부재를 구동하여 상기 피팅 구조체가 상기 제1 제한 구조체 및 상기 제2 제한 구조체 중 하나에 접하도록 이동시키고, 상기 턴테이블은 상기 피팅 구조체가 상기 제1 제한 구조체에 접할 때 제1 극단 위치에 있고, 상기 턴테이블은 상기 피팅 구조체가 상기 제2 제한 구조체에 접할 때 제2 극단 위치에 있음-를 포함하는 회전 각도 제한 기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 제한 구조체 및 상기 제2 제한 구조체는 상기 이동 부재의 외주면 상에 배치되거나; 또는
   홈이 상기 이동 부재 상에 형성되고; 상기 제1 제한 구조체 및 상기 제2 제한 구조체는 상기 홈에 배치되는 제한 돌출부인 회전 각도 제한 기구.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 제한 구조체 및 상기 제2 제한 구조체는 상기 이동 부재의 원주 방향에서 서로 이격되어 배치되는 회전 각도 제한 기구.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이동 부재는 이동체 및 상기 턴테이블에 대면하는 상기 이동체의 측면에 배치된 장착부를 포함하며; 상기 장착부의 단면적은 상기 이동체의 단면적보다 작고;
   2개의 돌출부가 상기 장착부의 외주면 상에 배치되고; 상기 2개의 돌출부는 상기 장착부의 원주 방향으로 서로 이격되어 배치되며; 상기 2개의 돌출부는 각각 상기 제1 제한 구조체 및 상기 제2 제한 구조체로서 구성되는 회전 각도 제한 기구.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   홈이 상기 이동 부재 상에 형성되며;
   제1 제한 구조체들 및 제2 제한 구조체들의 적어도 2개의 쌍들이 배치되고; 하나의 쌍은 이동 부재의 외주면 상에 배치되고; 다른 쌍은 홈의 측벽 상에 배치되는 회전 각도 제한 기구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 제한 구조체는 상기 이동 부재의 외주면 상에 배치되며;
   홈이 상기 이동 부재 상에 형성되고; 상기 제2 제한 구조체는 상기 홈에 배치되는 제한 돌출부인 회전 각도 제한 기구.
7. 제6항에 있어서,
   상기 이동 부재를 통해 반경방향으로 연장되는 개구가 상기 이동 부재에 형성되고; 상기 턴테이블이 상기 제1 극단 위치로부터 상기 제2 극단 위치로 회전할 때 상기 피팅 구조체는 상기 개구를 통해 상기 이동 부재의 외주로부터 상기 홈으로 회전하며;
   상기 턴테이블이 상기 제2 극단 위치로부터 상기 제1 극단 위치로 회전할 때 상기 피팅 구조체는 상기 개구를 통해 상기 홈으로부터 상기 이동 부재의 상기 외주로 회전하는 회전 각도 제한 기구.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 피팅 구조체는 상기 턴테이블 상에 배치된 제한 범프인 회전 각도 제한 기구.
9. 제8항에 있어서,
   제1 제한 범프 및 제2 제한 범프를 포함하는 2개의 제한 범프가 상기 턴테이블 상에 배치되며;
   상기 제1 제한 범프는 상기 턴테이블의 중심에 인접하게 배치되고; 상기 제2 제한 범프는 상기 제1 제한 범프에 대해 상기 턴테이블의 중심으로부터 떨어져서 배치되는 회전 각도 제한 기구.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피팅 구조체는 상기 이동 부재에 대면하는 상기 턴테이블의 측면 상에 배치되는 회전 각도 제한 기구.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 턴테이블 상에 나선형 홈이 배치되고; 상기 이동 부재 상에 가이드 샤프트가 배치되고; 상기 가이드 샤프트는 상기 나선형 홈에 이동가능하게 피팅되며; 상기 턴테이블은 상기 이동 부재를 상기 가이드 샤프트를 통해 이동시키도록 구동하는 회전 각도 제한 기구.
12. 제11항에 있어서,
    상기 턴테이블의 원주 방향에서의 상기 나선형 홈의 회전 각도는 α이고; α는 720°≤α≤1440°를 충족하는 회전 각도 제한 기구.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    고정 부재를 추가로 포함하고, 피팅 홈이 상기 고정 부재 상에 형성되고; 상기 이동 부재는 상기 피팅 홈에 이동가능하게 피팅되며; 상기 턴테이블이 회전할 때 상기 이동 부재는 상기 피팅 홈 내에서 이동하는 회전 각도 제한 기구.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 각도 제한 기구에 의해 부담되는 최대 토크는 M이고; M은 M≥50N·m을 충족하는 회전 각도 제한 기구.
15. 차량 조향 시스템이며,
    조향 샤프트; 및
    회전 각도 제한 기구-상기 회전 각도 제한 기구는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 회전 각도 제한 기구이고, 상기 회전 각도 제한 기구의 상기 턴테이블은 상기 조향 샤프트에 고정됨-를 포함하는 차량 조향 시스템.
16. 차량이며, 제15항에 따른 상기 차량 조향 시스템을 포함하는 차량.

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