KR20230103279A - Apparatus, System and Method for disassembling Masonry Structure - Google Patents

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KR20230103279A KR1020210194052A KR20210194052A KR20230103279A KR 20230103279 A KR20230103279 A KR 20230103279A KR 1020210194052 A KR1020210194052 A KR 1020210194052A KR 20210194052 A KR20210194052 A KR 20210194052A KR 20230103279 A KR20230103279 A KR 20230103279A
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Abstract

본 발명은 석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 석조 건조물의 해체 및 복원을 위하여 상기 석조 건조물을 양중하는 장치에 있어서, 설정된 구조를 형성하여 내부에 석조 건조물을 수용하는 프레임부; 상기 프레임부에 결합되어 상기 석조 건조물을 상부로 양중하는 리프트부; 및 상기 리프트부에 동력을 제공하는 동력제공부를 포함하되, 상기 리프트부는, 상기 동력제공부로부터 동력을 제공받아 상기 프레임부의 상측 방향으로 이동하여 상기 석조 건조물의 하부를 지지하여 상기 석조 건조물을 양중하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus, system, and method for dismantling a masonry structure, and an embodiment of the present invention relates to a device for lifting a masonry structure for dismantling and restoring the masonry structure by forming a set structure so that the masonry structure is installed therein. A frame unit for accommodating; a lift unit coupled to the frame unit to lift the masonry building upward; and a power supply unit for providing power to the lift unit, wherein the lift unit receives power from the power supply unit and moves in an upward direction of the frame unit to support the lower portion of the stone building to lift the stone building. Characterized in that, it provides a stone building dismantling device.

Description

석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법{Apparatus, System and Method for disassembling Masonry Structure}Apparatus, System and Method for disassembling Masonry Structure}

본 발명은 석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 석탑과 같은 석조 건조물 문화재의 해체 또는 복원을 보조하는 석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus, system, and method for dismantling a stone structure, and more particularly, to an apparatus, system, and method for dismantling a stone structure assisting in dismantling or restoring a stone structure cultural property such as a stone pagoda.

종래 문화재 분야의 석조 건조물의 해체는 크레인이나 체인블럭을 이용하여 전통 드잡이의 시공으로 진행되는 것이 일반적이다.In general, the dismantling of stone buildings in the field of cultural heritage is generally carried out by traditional grapple construction using a crane or chain block.

하지만 해체 대상이 일률적이지 않고 개별적인 특징을 갖고 있으며 어떠한 이유로든 파손이나 훼손이 이루어져서는 안 되는 문화재임에도 정량적이지 않은 방법으로 개인의 경험에 바탕을 둔 개인 기량에 의지하여 쇠지레 등을 보조로 사용함에 따른 부분 파손이나 크레인의 윈치가 회전하며 부재를 들어올리는 과정에서 부재끼리 혹은 주변 지장물과 예상치 못한 충돌 등으로 훼손이 발생해 왔으며, 이에 대한 문제점이 지속적으로 제기되어 왔다.However, even though the object of dismantling is not uniform, has individual characteristics, and is a cultural property that should not be damaged or damaged for any reason, the use of a crowbar as an aid depends on individual skills based on individual experience in a non-quantitative way. Damage has occurred due to partial damage or an unexpected collision with members or surrounding obstacles in the process of lifting members while the winch of the crane rotates, and problems have been continuously raised.

대한민국 등록특허 제10-1764849호Republic of Korea Patent No. 10-1764849

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 석탑과 같은 석조 건조물 문화재의 해체 및 복원 품질이 일정하고, 해당 과정이 체계적으로 이루어질 수 있도록 지원하는 석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a stone structure disassembly device, system, and method that support the systematic disassembly and restoration of stone structure cultural properties such as stone pagodas and ensure that the quality of restoration is constant and the corresponding process is carried out systematically.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 개별 부재 자체의 보호를 체계적으로 하고 각종 장치가 작동하여 해체 또는 복원이나 이동이 이루어지는 과정 전반에 걸쳐 각종 센서로 가력 상황 혹은 응력이 분산되는 상황을 실시간으로 확인하며 필요한 경우 응력의 균형 상태를 만들어 안전하게 해체 또는 복원할 수 있는 석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to systematically protect individual members themselves, and various devices operate to check the load situation or stress distribution situation in real time with various sensors throughout the process of disassembly, restoration, or movement It is to provide a dismantling device, system and method for dismantling or restoring masonry buildings safely by creating a balanced state of stress if necessary.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 석조 건조물의 하중을 양중하기 충분한 지지력이 발생하도록 지지할 수 있는 구조를 갖춘 석조 건조물 해체장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, a technical problem to be achieved by the present invention is to provide a masonry structure demolition device, system, and method having a structure capable of generating a bearing capacity sufficient to lift a load of a masonry structure.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 석조 건조물의 해체 및 복원을 위하여 상기 석조 건조물을 양중하는 장치에 있어서, 설정된 구조를 형성하여 내부에 석조 건조물을 수용하는 프레임부; 상기 프레임부에 결합되어 상기 석조 건조물을 상부로 양중하는 리프트부; 및 상기 리프트부에 동력을 제공하는 동력제공부를 포함하되, 상기 리프트부는, 상기 동력제공부로부터 동력을 제공받아 상기 프레임부의 상측 방향으로 이동하여 상기 석조 건조물의 하부를 지지하여 상기 석조 건조물을 양중하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is a device for lifting a stone building to dismantle and restore the stone building, comprising: a frame unit configured to form a set structure to accommodate the stone building therein; a lift unit coupled to the frame unit to lift the masonry building upward; and a power supply unit for providing power to the lift unit, wherein the lift unit receives power from the power supply unit and moves in an upward direction of the frame unit to support a lower portion of the stone building to lift the stone building. Characterized in that, it provides a stone building dismantling device.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 프레임부는, 원형, 타원형, 다각형 중 적어도 하나의 형태로 형성되어 상기 석조 건조물의 양중 공간을 구획하며, 상기 석조 건조물의 상부에 배치되는 평면프레임 구조체; 및 상기 평면프레임 구조체의 설정된 위치에 결합되어 상기 평면프레임 구조체를 지지하는 복수의 지지프레임을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the frame portion is formed in at least one of a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape to partition a lifting space of the masonry building, and a flat frame structure disposed on top of the masonry building; And it may include a plurality of support frames coupled to the set position of the flat frame structure to support the flat frame structure.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 리프트부는, 상기 프레임부에 결합되는 크로스바; X형 조인트 구조의 집게 동작으로 상기 석조 건조물의 하부를 지지하는 집게부; 및 상기 집게부를 상기 크로스바에 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the lift unit may include a crossbar coupled to the frame unit; Tongs for supporting the lower part of the stone building by the tongs of the X-shaped joint structure; and a connecting member connecting the tongs to the crossbar.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 집게부는, 서로 마주하여 상기 연결부재에 결합되고, 상기 X형 조인트 구조로 이루어져 집게 동작을 수행하는 복수의 X형 조인트 구조체; 상기 복수의 X형 조인트 구조체 각각의 단부를 연결하여 서로 마주하는 복수의 연결바; 및 상기 복수의 연결바 각각에 결합되며, 상기 석조 건조물의 하부에 접촉하여 상기 석조 건조물의 하부를 지지하는 복수의 아웃리거를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the clamp unit is coupled to the connecting member facing each other, a plurality of X-shaped joint structure consisting of the X-shaped joint structure to perform the clamping operation; A plurality of connecting bars facing each other by connecting ends of each of the plurality of X-shaped joint structures; and a plurality of outriggers coupled to each of the plurality of connecting bars and supporting the lower portion of the masonry building by contacting the lower portion of the masonry building.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 아웃리거는, 상기 석조 건조물의 층급 받침을 지지하도록, 상기 연결바에 결합되어 상기 석조 건조물의 하부 내측을 향해 L 형상으로 절곡된 지그; 상기 지그의 상부에 결합되고, 상기 층급 받침에 대응하도록 상측으로 수직 단면의 폭이 좁아지는 다단의 가이드부가 설정된 높이로 상호 적층되어 형성되는 완충재; 상기 완충재와 상기 지그 사이에 배치되어 압력을 감지하는 센서부; 및 상기 지그에 유압을 공급하는 보조유압라인을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the outrigger may include a jig coupled to the connection bar and bent in an L shape toward the lower inner side of the stone building to support a layered support of the stone building; a cushioning material coupled to an upper portion of the jig and formed by stacking multi-stage guide portions having a vertical cross-section narrowed upward to correspond to the layered support at a set height; a sensor unit disposed between the cushioning material and the jig to sense a pressure; And it may include an auxiliary hydraulic line for supplying hydraulic pressure to the jig.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 완충재는, 아래쪽에 위치하는 제1 가이드부의 상부 단면 폭이 위쪽에 맞닿아 위치하는 제2 가이드부의 하부 단면 폭에 비해 넓게 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cushioning material may be formed wider than the cross-sectional width of the lower end of the second guide part located in contact with the upper end of the first guide part located at the lower side.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 센서부는, 상기 지그의 일면에 대응하여 설정된 위치에 배치되는 복수의 로드셀을 포함하고, 상기 석조 건조물에 대한 상기 지그의 지지력 편심을 개선하기 위하여 상기 지그의 위치별로 상기 로드셀을 배치하여 압력을 감지 및/또는 측정하고, 위치별로 감지 및/또는 측정된 압력 정보를 상기 동력제공부에 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sensor unit includes a plurality of load cells disposed at positions set corresponding to one side of the jig, and each position of the jig is configured to improve the eccentricity of the bearing capacity of the jig relative to the masonry building. The load cell may be disposed to sense and/or measure pressure, and information on the pressure sensed and/or measured for each location may be provided to the power supply unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 동력제공부는, 상기 동력제공부는, 오일 이동 통로를 제공하는 유압공급부재; 상기 유압공급부재를 이용하여 상기 리프트부로 오일을 공급하는 펌프; 및 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the power supply unit, the power supply unit, a hydraulic supply member for providing an oil movement passage; a pump supplying oil to the lift unit using the hydraulic pressure supply member; And it may include a control unit for controlling the operation of the pump.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 상기 로드셀에서 감지 및/또는 측정된 압력 정보를 수신하고, 수신된 압력 정보를 이용하여 상기 지그의 위치별 압력 편차를 분석할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may receive pressure information sensed and/or measured by the load cell from the sensor unit, and analyze the pressure deviation for each position of the jig using the received pressure information. .

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는 석조 건조물의 해체 및 복원을 위하여 상기 석조 건조물의 양중 및 이송을 수행하는 시스템에 있어서, 석조 건조물 해체장치; 상기 석조 건조물 해체장치에 의해 양중된 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 이송하고, 상기 제1 승하강 위치에서 복원할 상기 석조 건조물을 상기 양중 위치로 이송하는 이송 장치; 및 상기 제1 승하강 위치로 이송된 상기 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 하강시키고, 상기 제2 승하강 위치로 이송된 상기 석조 건조물을 상기 제1 승하강 위치로 승강시키는 승하강 장치를 포함하는, 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention is a system for lifting and transporting a stone building to dismantle and restore the stone building, comprising: a stone building dismantling device; a conveying device for transporting the stone building lifted by the stone building dismantling device to a first elevating position and transferring the stone building to be restored from the first elevating position to the lifting position; and an elevating device for lowering the stone building transferred to the first elevating position to a second elevating position and elevating the stone building transferred to the second elevating position to the first elevating position. To provide a system for dismantling and restoring stone buildings.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이송 장치는, 상기 석조 건조물 해체장치에 설치되는 가이드레일; 및 상기 가이드레일을 따라 이동하여 상기 석조 건조물을 이송하는 운반대차를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the conveying device may include a guide rail installed in the stone building dismantling device; and a carriage for transporting the stone building by moving along the guide rail.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 운반대차는, 상기 석조 건조물의 안착시 충격을 완화시키기 위한 서스펜션과, 상기 제1 승하강 위치에 도착시 감속하기 위한 감속기어 및 브레이크를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the transport cart may include a suspension for mitigating shock when the masonry building is seated, and a reduction gear and a brake for decelerating when the masonry building arrives at the first elevating and descending position.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예는 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용한 석조 건조물 해체방법에 있어서, 보양 부재를 사용하여 석조 건조물을 보양하는 보양 단계; 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 석조 건조물을 설정된 양중 위치로 양중하는 양중 단계; 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 양중 위치에 있는 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 이송하는 이송 단계; 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 제1 승하강 위치에 있는 상기 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 하강시키는 하강 단계; 및 상기 석조 건조물을 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 외부로 반출하는 반출 단계를 포함하는, 석조 건조물 해체방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention is a method of dismantling a stone building using a stone building dismantling and restoration system, comprising: a maintenance step of restoring the stone building using a maintenance member; a lifting step of lifting the stone building to a set lifting position using the dismantling and restoring system of the stone building; a transfer step of transferring the stone building from the lifting position to a first elevating/descending position by using the dismantling and restoring system of the stone building; a descending step of lowering the stone building from the first elevating position to a second elevating position by using the dismantling and restoring system of the masonry building; and carrying the stone building out of the system for dismantling and restoring the stone building.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 양중 단계에서는, 석조 건조물 해체장치의 리프트부가 동력제공부로부터 동력을 제공받아 프레임부의 상측 방향으로 이동하여 상기 석조 건조물의 상호 대향 측면에 접촉하고, 상기 석조 건조물의 하부를 지지하여 상기 석조 건조물을 양중할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the lifting step, the lift part of the masonry building dismantling device receives power from the power supply unit and moves upward to the frame part to contact opposite side surfaces of the masonry building. The stone building can be lifted by supporting the lower part.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이송 단계에서는, 이송 장치가 상기 양중 위치로 이동하여 양중된 석조 건조물의 하부에 위치하고, 상기 리프트부가 내려놓는 상기 석조 건조물을 받아서 상기 제1 승하강 위치로 이송할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the transfer step, the transfer device moves to the lifting position and is located under the lifted stone building, receives the stone building set down by the lift unit and transfers it to the first lifting position. can

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예는 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용한 석조 건조물 복원방법에 있어서, 보양 부재를 사용하여 석조 건조물을 보양하는 보양 단계; 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 제2 승하강 위치로 반입하는 반입 단계; 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 제2 승하강 위치에 있는 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 승강시키는 승강 단계; 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 제1 승하강 위치에 있는 상기 석조 건조물을 양중 위치로 이송하는 이송 단계; 및 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 양중 위치에 있는 상기 석조 건조물을 설정된 복원 위치로 양중하는 양중 단계를 포함하는, 석조 건조물 복원방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention is a method for restoring a stone building using a system for dismantling and restoring a stone building, comprising: a maintenance step of restoring the stone building using a maintenance member; a carrying step of bringing the stone building into a second elevating and descending position of the dismantling and restoring system; an elevating step of elevating the stone building from the second elevating position to a first elevating position by using the dismantling and restoring system of the masonry building; a transfer step of transferring the masonry structure from the first elevating position to a lifting position by using the dismantling and restoring system of the masonry structure; and a lifting step of lifting the stone building from the lifting position to a set restoration position using the dismantling and restoring system of the stone building.

본 발명의 실시예에 따르면, 석탑과 같은 석조 건조물의 해체 및 복원시 해당 과정의 안전성을 높이고, 안전도를 사전에 설정하여, 설정된 안전도를 실시간 모니터링을 하며, 체계적으로 이루어질 수 있도록 지원할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when dismantling and restoring a stone structure such as a stone pagoda, the safety of the process can be increased, the safety level can be set in advance, the set safety level can be monitored in real time, and it can be systematically supported.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 개별 부재 자체의 보호를 체계적으로 하고 각종 장치가 작동하여 해체 또는 복원이나 이동이 이루어지는 과정 전반에 걸쳐 각종 센서로 지지력이 분산되는 상황을 실시간으로 확인하며 필요한 경우 지지력의 균형 상태를 만들어 안전하게 해체 또는 복원할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the individual members themselves are systematically protected, and various devices operate to check in real time the situation in which the supporting force is distributed with various sensors throughout the process of dismantling, restoring, or moving, and when necessary. It can be safely dismantled or restored by creating a balance of bearing capacity.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 석조 건조물의 하중을 양중하기 충분한 지지력이 발생하도록 석조 건조물의 하부를 지지할 수 있는 구조를 갖출 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a structure capable of supporting the lower portion of a masonry building can be provided so that a bearing force sufficient to lift the load of the masonry building is generated.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 정면 구조를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체장치의 외형을 나타내는 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 집게부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 집게부의 구조를 개략적으로 나타내는 도면들이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃리거의 구조를 나타내는 도면들이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력제공부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 석조 건조물 해체방법을 나타내는 순서도이다.
도 17은 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 석조 건조물 복원방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a block diagram showing a detailed configuration of a system for dismantling and restoring a stone building according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a frame unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a lift unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the front structure of a system for dismantling and restoring a stone building according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are views showing the appearance of a masonry building dismantling device according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a detailed configuration of a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams schematically showing the structure of the tongs according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are diagrams showing the structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention.
13 is a block diagram showing a detailed configuration of a power supply unit according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing the configuration of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing the configuration of an elevating device according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart showing a method of dismantling a stone building according to another embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a method for restoring a stone building according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 정면 구조를 나타내는 도면이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체장치의 외형을 나타내는 도면들이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 집게부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 집게부의 구조를 개략적으로 나타내는 도면들이다. 도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃리거의 구조를 나타내는 도면들이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력제공부의 세부구성을 블록으로 나타내는 도면이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing a detailed configuration of a system for dismantling and restoring a stone building according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a frame unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a lift unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing the front structure of a system for dismantling and restoring a stone building according to an embodiment of the present invention. 5 to 7 are views showing the appearance of a masonry building dismantling device according to an embodiment of the present invention. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of a clamp unit according to an embodiment of the present invention. 9 and 10 are diagrams schematically showing the structure of the tongs according to an embodiment of the present invention. 11 and 12 are diagrams showing the structure of an outrigger according to an embodiment of the present invention. 13 is a block diagram showing a detailed configuration of a power supply unit according to an embodiment of the present invention. 14 is a diagram showing the configuration of a transfer device according to an embodiment of the present invention. 15 is a view showing the configuration of an elevating device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템(10)은 석조 건조물의 해체 및 복원을 위하여 상기 석조 건조물(50)의 양중 및 이송을 수행하는 시스템으로서, 상기 석조 건조물(50)의 해체 및/또는 조립을 위하여 상기 석조 건조물(50)을 양중하여 설정된 양중 위치(A)로 옮기는 석조 건조물 해체장치(100), 상기 양중 위치(A)에서 해체된 상기 석조 건조물(50)을 제1 승하강 위치(B)로 이송하고, 상기 제1 승하강 위치(B)에서 조립할 상기 석조 건조물(50)을 상기 양중 위치로 이송하는 이송 장치(200), 및 상기 제1 승하강 위치(B)로 이송된 상기 석조 건조물(50)을 제2 승하강 위치(C)로 하강시키고, 상기 제2 승하강 위치(C)로 이송된 상기 석조 건조물(50)을 상기 제1 승하강 위치(B)로 승강시키는 승하강 장치(300)를 포함할 수 있다.1 to 15, a system for dismantling and restoring a stone building 10 according to an embodiment of the present invention is a system for lifting and transporting a stone building 50 for dismantling and restoring the stone building. , The stone building dismantling device 100 for lifting the stone building 50 and moving it to a set lifting position (A) for disassembly and / or assembly of the stone building 50, the dismantled at the lifting position (A) A conveying device 200 for transferring the stone building 50 to a first lifting position (B) and transferring the stone building 50 to be assembled at the first lifting position (B) to the lifting position, and the The stone building 50 transferred to the first lifting position (B) is lowered to the second lifting position (C), and the stone building 50 transferred to the second lifting position (C) is moved to the upper level. It may include an elevating device 300 for elevating to the first elevating position B.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템(10)은 상기 석조 건조물 해체장치(100)가 상기 석조 건조물(50)을 해체하고, 상기 이송 장치(200)가 해체된 상기 석조 건조물(50)을 이송하고, 상기 승하강 장치(300)가 이송된 상기 석조 건조물(50)을 하강시켜 외부로 반출시켜 해체 작업을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템(10)은 해체 작업의 역순으로 상기 석조 건조물(50)을 승강시키고, 승강된 상기 석조 건조물(50)을 이송한 후 상기 석조 건조물 해체장치(100)로 조립하여 복원 작업을 수행할 수 있다.Here, in the stone building dismantling and restoration system 10 according to an embodiment of the present invention, the stone building dismantling device 100 dismantles the stone building 50 and the conveying device 200 dismantles the stone building. The building 50 is transported, and the elevating device 300 lowers the transported stone building 50 to carry it out to perform a dismantling operation. In addition, the system for dismantling and restoring a stone building 10 according to an embodiment of the present invention elevates the stone building 50 in the reverse order of the dismantling operation, transfers the elevated stone building 50, and then removes the stone building. It can be assembled with the dismantling device 100 to perform restoration work.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원시스템(10)을 구성하는 요소들에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, elements constituting the system 10 for dismantling and restoring a stone building according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

구체적으로, 상기 석조 건조물 해체장치(100)는 주로 석탑 등의 석조 문화재를 포함하는 상기 석조 건조물(50)을 해체하거나 복원하기 위하여 상기 석조 건조물(50)을 상부로 들어올려 양중할 수 있다. 이를 위하여, 상기 석조 건조물 해체장치(100)는 설정된 구조를 형성하여 내부에 석조 건조물(50)을 수용하는 프레임부(110), 상기 프레임부(110)에 결합되어 상기 석조 건조물(50)을 양중하는 리프트부(120) 및 상기 리프트부(120)에 동력을 제공하는 동력제공부(130)를 포함할 수 있다.Specifically, the stone structure dismantling device 100 may lift and lift the stone structure 50 upward in order to dismantle or restore the stone structure 50 mainly including stone cultural assets such as stone pagodas. To this end, the stone building dismantling device 100 forms a set structure and has a frame part 110 accommodating the stone building 50 therein, and is coupled to the frame part 110 to lift the stone building 50. It may include a lift unit 120 and a power supply unit 130 that provides power to the lift unit 120.

이때, 상기 석조 건조물(50)은 완충제, 각재 프레임, 보호 판넬, 스트링 와이어 중 적어도 하나를 포함하는 보양 부재를 사용하여 보양 상태로 만들어지고, 상기 석조 건조물 해체장치(100)는 보양된 상기 석조 건조물(50)을 양중할 수 있다.At this time, the masonry building 50 is made into a resting state using a maintenance member including at least one of a buffer, a rectangular frame, a protective panel, and a string wire, and the masonry building disassembly device 100 maintains the masonry building (50) can be lifted.

보다 상세하게는, 상기 프레임부(110)는 상기 석조 건조물(50)의 수용 공간을 마련하기 위하여, 원형, 타원형, 다각형 중 적어도 하나의 형태로 형성되어 상기 석조 건조물(50)의 양중 공간을 구획하며, 상기 석조 건조물(50)의 상부에 배치되는 평면프레임 구조체(112) 및 상기 평면프레임 구조체(112)의 설정된 위치에 결합되어 상기 평면프레임 구조체(112)를 지지하는 복수의 지지프레임(114)을 포함할 수 있다.More specifically, the frame part 110 is formed in at least one of a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape in order to provide an accommodation space for the masonry building 50, and divides the lifting space of the masonry building 50. A flat frame structure 112 disposed above the stone building 50 and a plurality of support frames 114 coupled to set positions of the flat frame structure 112 to support the flat frame structure 112 can include

상기 리프트부(120)는 상기 석조 건조물(50)의 양중을 위하여, 상기 프레임부(110)에 결합되는 크로스바(122), X형 조인트 구조의 집게 동작으로 상기 석조 건조물(50)의 하부를 지지하는 집게부(124), 및 상기 집게부(124)를 상기 크로스바(122)에 연결하는 연결부재(126)를 포함할 수 있다.The lift part 120 supports the lower part of the masonry building 50 by the tongs operation of the crossbar 122 coupled to the frame part 110 and the X-shaped joint structure in order to lift the masonry building 50. and a connecting member 126 connecting the tongs 124 to the crossbar 122.

여기서, 상기 집게부(124)는 서로 마주하여 상기 연결부재(126)에 결합되고, 상기 X형 조인트 구조로 이루어져 집게 동작을 수행하는 복수의 X형 조인트 구조체(142), 상기 복수의 X형 조인트 구조체(142) 각각의 단부를 연결하여 서로 마주하는 복수의 연결바(144), 및 상기 복수의 연결바(144) 각각에 결합되어 상기 석조 건조물(50)의 하부를 지지하는 복수의 아웃리거(146)를 포함할 수 있다.Here, the tongs 124 face each other and are coupled to the connecting member 126, and the plurality of X-shaped joint structures 142 configured to perform the tongs operation by the X-shaped joint structure, the plurality of X-shaped joints A plurality of connecting bars 144 facing each other by connecting ends of each of the structures 142, and a plurality of outriggers 146 coupled to each of the plurality of connecting bars 144 to support the lower portion of the stone building 50 ) may be included.

여기서, 상기 아웃리거(146)는 상기 석조 건조물(50)의 하중을 양중하는데 충분하도록 상기 석조 건조물(50)의 층급 받침(52)을 지지할 수 있다. 이를 위하여, 상기 아웃리거(146)는 상기 연결바(144)에 결합되어 상기 석조 건조물(50)의 하부 내측을 향해 “L“ 형상으로 절곡된 지그(152), 상기 지그(152)의 상부에 결합되고, 상기 층급 받침(52)에 대응하도록 상측으로 수직 단면의 폭이 좁아지는 다단의 가이드부(153-1,153-2,153-3)가 설정된 높이로 상호 적층되어 형성되는 완충재(153), 상기 완충재(153)와 상기 지그(152) 사이에 배치되어 압력을 감지하는 센서부(158) 및 상기 지그(152)에 유압을 공급하는 보조유압라인(160)을 포함할 수 있다.Here, the outrigger 146 can support the layered support 52 of the masonry building 50 sufficiently to lift the load of the masonry building 50 . To this end, the outrigger 146 is coupled to the connection bar 144 and is coupled to a jig 152 bent in an “L” shape toward the inside of the lower part of the stone building 50, and to the upper portion of the jig 152. And, the multi-stage guide parts 153-1, 153-2, and 153-3, which narrow the width of the vertical cross section upward to correspond to the layered support 52, are stacked with each other at a set height 153, the buffer material ( 153) and the jig 152, and a sensor unit 158 for detecting pressure and an auxiliary hydraulic line 160 for supplying hydraulic pressure to the jig 152.

상기 완충재(153)는 상호 적층된 제1 가이드부(153-1), 제2 가이드(153-2) 및 제3 가이드부(153-3)를 포함할 수 있으며, 아래쪽에 위치하는 제1 가이드부(153-1)의 상부 단면 폭이 위쪽에 맞닿아 위치하는 제2 가이드부(153-2)의 하부 단면 폭에 비해 넓게 형성되고, 아래쪽에 위치하는 제2 가이드부(153-2)의 상부 단면 폭이 위쪽에 맞닿아 위치하는 제3 가이드부(153-3)의 하부 단면 폭에 비해 넓게 형성될 수 있다. 다만, 상기 완충재(153)는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 석조 건조물(50)의 층급 받침(52)에 대응할 수 있도록 복수의 가이드부(153-1 ~ 153-N)(여기서, N은 자연수)를 포함할 수 있다.The cushioning material 153 may include a first guide part 153-1, a second guide part 153-2, and a third guide part 153-3 stacked on each other, and the first guide part positioned below. The width of the cross section of the upper portion of the portion 153-1 is wider than the width of the cross section of the lower portion of the second guide portion 153-2 located in contact with the upper side, and the width of the cross section of the second guide portion 153-2 located below is The width of the upper section may be wider than the width of the section of the lower section of the third guide part 153-3 located in contact with the upper side. However, the cushioning material 153 is not limited to this, and a plurality of guide parts 153-1 to 153-N (where N is a natural number) to correspond to the layered support 52 of the stone building 50 can include

한편, 상기 아웃리거(146)는 실시 형태에 따라 상기 지그(152)와 상기 완충재(153)가 일체로 결합되어 형성되거나, 분리형으로 각각 분리되어 형성될 수 있다.Meanwhile, the outrigger 146 may be formed by integrally combining the jig 152 and the cushioning material 153 or separately formed in a separable manner, depending on the embodiment.

상기 센서부(158)는 상기 지그(152)의 일면에 대응하여 설정된 위치에 배치되는 복수의 로드셀(159)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 로드셀(159)은 상기 지그(152)의 5곳의 위치에 배치될 수 있다. 이러한, 상기 센서부(158)는 상기 석조 건조물(50)에 대한 상기 지그(152)의 지지력 편심을 개선하기 위하여 상기 지그(152)의 위치별로 상기 로드셀(159)을 배치하여 압력을 감지(측정)하고, 위치별로 감지(측정)된 압력 정보를 상기 동력제공부(130)에 제공할 수 있다.The sensor unit 158 may include a plurality of load cells 159 disposed at locations set to correspond to one surface of the jig 152 . For example, the plurality of load cells 159 may be disposed at five positions of the jig 152 . In order to improve the eccentricity of the bearing capacity of the jig 152 with respect to the masonry building 50, the sensor unit 158 arranges the load cell 159 for each position of the jig 152 to sense (measure) the pressure. ), and pressure information sensed (measured) for each position may be provided to the power supply unit 130 .

상기 보조유압라인(160)은 상기 지그(152)의 위치별로 하나 이상이 연결될 수 있다. 또한, 상기 보조유압라인(160)은 상기 동력제공부(130)로부터 공급받는 유압을 상기 지그(152)의 설정된 위치로 전달하여 상기 지그(152)가 상기 석조 건조물(50)을 고르게 지지하도록 지원할 수 있다.One or more auxiliary hydraulic lines 160 may be connected to each position of the jig 152 . In addition, the auxiliary hydraulic line 160 transfers the hydraulic pressure supplied from the power supply unit 130 to the set position of the jig 152 to support the jig 152 to evenly support the masonry building 50. can

이러한 상기 보조유압라인(160)은 상기 실린더(154)를 보조하여 상기 지그(152)의 지지력 편심을 개선하도록 상기 지그(152)를 부분적으로 정밀하게 밀어줄 수 있다. 이러한 상기 보조유압라인(160)은 상기 실린더(154)에 의해 주요 지지력이 발생되는 상기 지그(152)의 중앙 부분 이외에 모서리 및/또는 꼭지점에 해당하는 부분까지 고르게 지지력이 발휘되도록 상기 실린더(152)와 함께 상기 지그(152)를 밀어줄 수 있다.The auxiliary hydraulic line 160 may assist the cylinder 154 to partially and accurately push the jig 152 to improve the eccentricity of the support force of the jig 152 . The auxiliary hydraulic line 160 is connected to the cylinder 152 so that the support force is evenly exerted to the corner and/or the vertex portion in addition to the central portion of the jig 152 where the main support force is generated by the cylinder 154. It is possible to push the jig 152 together.

그러므로, 상기 아웃리거(146)는 상기 석조 건조물(50)을 양중하기에 충분한 지지력을 발휘하여 상기 석조 건조물(50)과 접촉하는 면적을 최소화하면서 상기 석조 건조물(50)의 데미지를 최대한 줄일 수 있다.Therefore, the outrigger 146 exerts a bearing force sufficient to lift the masonry building 50, thereby minimizing an area in contact with the masonry building 50 and maximally reducing damage to the masonry building 50.

상기 동력제공부(130)는 유압을 이용하여 상기 리프트부(120)에 동력을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 상기 동력제공부(130)는 오일 이동 통로를 제공하는 유압공급부재(132), 상기 유압공급부재(132)을 이용하여 상기 리프트부(120)로 오일을 공급하는 펌프(134), 및 상기 펌프(134)의 작동을 제어하는 제어부(136)를 포함할 수 있다.The power supply unit 130 may provide power to the lift unit 120 using hydraulic pressure. To this end, the power supply unit 130 includes a hydraulic supply member 132 providing an oil movement passage, a pump 134 supplying oil to the lift unit 120 using the hydraulic supply member 132, And it may include a controller 136 for controlling the operation of the pump 134.

또한, 상기 동력제공부(130)는 상기 평면프레임 구조체(112)에 설치되어 상기 크로스바(122)를 상승시키는 유압잭(hydraulic jack)(133)을 더 포함할 수 있다.In addition, the power supply unit 130 may further include a hydraulic jack 133 installed on the flat frame structure 112 to raise the crossbar 122 .

상기 유압공급부재(132)는 상기 평면프레임 구조체(112) 및 상기 지지프레임(114) 중 적어도 하나의 내부를 이용하여 상기 유압잭(133)에 연결될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 유압공급부재(132)는 상기 리프트부(120)에 동력을 전달하기 위해 다양한 형태로 설치될 수 있다.The hydraulic supply member 132 may be connected to the hydraulic jack 133 using the inside of at least one of the flat frame structure 112 and the support frame 114 . However, it is not limited thereto, and the hydraulic supply member 132 may be installed in various forms to transmit power to the lift unit 120 .

또한, 상기 제어부(136)는 상기 센서부(158)로부터 상기 로드셀(159)에서 감지(측정)된 압력 정보를 수신하고, 수신된 압력 정보를 이용하여 상기 지그(152)의 위치별 지지력 편차를 분석할 수 있다. 또한, 상기 제어부(136)는 분석된 위치별 압력 편차를 이용하여 상기 지그(152)의 위치별 지지력 편차를 환산 및/또는 산출할 수 있다. 또한, 상기 제어부(136)는 상기 지그(152)의 위치별 지지력 편차를 개선하기 위하여 압력 편차를 보정하는 보정값을 연산하여 보정값에 따라 상기 지그(152)의 위치별로 연결된 상기 보조유압라인(160)으로 유압을 추가 공급할 수 있다. 이러한, 상기 제어부(136)는 상기 아웃리거(146)가 상기 석조 건조물(50)의 하중을 양중하는 과정에서 상기 석조 건조물(50)을 불균일하게 지지하는 것을 예방하여 상기 석조 건조물(50)의 손상이나 양중 중 추락하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the control unit 136 receives pressure information sensed (measured) by the load cell 159 from the sensor unit 158, and uses the received pressure information to determine the bearing force deviation for each position of the jig 152. can be analyzed. In addition, the control unit 136 may convert and/or calculate the bearing force deviation for each position of the jig 152 using the analyzed pressure deviation for each position. In addition, the control unit 136 calculates a correction value for correcting the pressure deviation in order to improve the deviation of the bearing capacity by position of the jig 152, and the auxiliary hydraulic line ( 160) may additionally supply hydraulic pressure. In this way, the control unit 136 prevents the outrigger 146 from unevenly supporting the masonry building 50 in the process of lifting the load of the masonry building 50, thereby preventing damage or damage to the masonry building 50. It can prevent falling while lifting.

상기 이송 장치(200)는 상기 석조 건조물(50)의 이송을 위하여, 상기 석조 건조물 해체장치(100)의 상기 프레임부(110)에 설치되는 가이드레일(210) 및 상기 가이드레일(210)을 따라 이동하여 상기 석조 건조물(50)을 이송하는 운반대차(220)를 포함할 수 있다.The conveying device 200 follows the guide rail 210 installed in the frame part 110 of the stone building dismantling device 100 and the guide rail 210 to transport the stone building 50. It may include a carriage 220 that moves and transports the stone building 50.

여기서, 상기 운반대차(220)는 바퀴가 상기 가이드레일(210)을 따라 움직여 이동할 수 있으며, 상기 석조 건조물(50)의 안착시 충격을 완화시키기 위한 서스펜션과, 상기 제1 승하강 위치(B)에 도착시 감속하기 위한 감속기어 및 브레이크를 포함할 수 있다.Here, the carriage 220 can move by moving wheels along the guide rail 210, and includes a suspension for mitigating shock when the stone building 50 is seated, and the first lifting and lowering position (B). It may include a reduction gear and a brake for decelerating upon arrival.

상기 승하강 장치(300)는 상기 석조 건조물(50)을 하강시키기 위하여 상기 제1 승하강 위치(B)에서 상기 가이드레일(210)과 접속 해제되고, 상기 석조 건조물(50)을 승강시키기 위하여 상기 제1 승하강 위치(B)에서 상기 가이드레일(210)과 접속할 수 있다. 이를 위하여, 상기 승하강 장치(300)는 상기 석조 건조물(50)을 승강 또는 하강시키는 엘리베이터(310) 및 상기 가이드레일(210)과 상기 엘리베이터(310)를 접속시키는 접속부재(320)를 포함할 수 있다.The elevating device 300 is disconnected from the guide rail 210 at the first elevating position B in order to lower the masonry building 50, and to elevate the masonry building 50. It can be connected to the guide rail 210 at the first elevating position (B). To this end, the elevating device 300 may include an elevator 310 that elevates or lowers the stone building 50 and a connection member 320 that connects the guide rail 210 and the elevator 310. can

본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원 시스템은 석탑과 같은 석조 건조물의 해체 및 복원 품질이 일정하고, 해당 과정이 체계적으로 이루어질 수 있도록 지원할 수 있다.The system for dismantling and restoring a stone structure according to an embodiment of the present invention can support the quality of dismantling and restoring a stone structure such as a stone pagoda to be constant and the corresponding process to be carried out systematically.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체 및 복원 시스템은 개별 부재 자체의 보호를 체계적으로 하고 각종 장치가 작동하여 해체 또는 복원이나 이동이 이루어지는 과정 전반에 걸쳐 각종 센서로 지지력이 분산되는 상황을 실시간으로 확인하며 필요한 경우 지지력의 균형 상태를 만들어 안전하게 해체 또는 복원할 수 있다.In addition, the system for dismantling and restoring stone buildings according to an embodiment of the present invention systematically protects individual members themselves, and various devices operate to distribute the supporting force to various sensors throughout the process of dismantling, restoring, or moving. is checked in real time, and if necessary, it can be safely dismantled or restored by balancing the bearing capacity.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 석조 건조물 해체방법을 나타내는 도면이다.16 is a view showing a method of dismantling a stone building according to another embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 석조 건조물 해체방법은 석조 건조물을 보양하는 보양 단계(S100), 상기 석조 건조물을 양중하는 양중 단계(S200), 상기 석조 건조물을 이송하는 이송 단계(S300), 상기 석조 건조물을 하강시키는 하강 단계(S400), 및 상기 석조 건조물을 반출하는 반출 단계(S500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, in a method of dismantling a stone building according to another embodiment of the present invention, a maintenance step of maintaining a stone building (S100), a lifting step of lifting the stone building (S200), and a transfer step of transferring the stone building (S300), a lowering step of lowering the stone building (S400), and a carrying out step of carrying the stone building (S500) may be included.

다만, 본 발명에 따른 석조 건조물 해체방법은 보양 단계(S100), 양중 단계(S200), 이송 단계(S300), 하강 단계(S400), 및 반출 단계(S500)를 해체 대상이 되는 석조 건조물의 상태 등에 따라 전부 또는 일부를 선택적으로 진행할 수 있다.However, in the method of dismantling a stone building according to the present invention, the state of the stone building to be dismantled includes the maintenance step (S100), the lifting step (S200), the transfer step (S300), the lowering step (S400), and the carrying step (S500). All or part of it can be selectively progressed according to the etc.

기본적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 석조 건조물 해체방법은 상술한 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 수행되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 별도의 장치를 추가로 이용할 수도 있다.Basically, the method for dismantling a stone building according to another embodiment of the present invention is performed using the above-described dismantling and restoring system for a stone building, but is not necessarily limited thereto, and a separate device may be additionally used if necessary.

구체적으로, 보양 단계(S100)에서는 완충제, 각재 프레임, 보호 판넬, 스트링 와이어 중 적어도 하나를 포함하는 보양 부재를 사용하여 석조 건조물을 보양 상태로 만들 수 있다. 예를 들면, 사용자는 석조 건조물을 보호하도록 상기 석조 건조물의 외면에 완충재를 부착하거나 배치하고, 상기 석조 건조물의 전체 또는 일부를 커버하도록 복수의 보호 판넬을 설치하고, 서로 인접한 복수의 보호 판넬이 만나는 부분에 각재 프레임을 설치하여 복수의 보호 판넬의 위치를 고정시키고, 스트링 와이어로 보호 판넬과 각재 프레임을 단단하게 감싸서 석조 건조물을 보양 상태로 만들 수 있다.Specifically, in the maintenance step (S100), the masonry building may be brought into a maintenance state by using a maintenance member including at least one of a buffer, a rectangular frame, a protective panel, and a string wire. For example, the user attaches or places a cushioning material on the outer surface of the masonry building to protect the masonry building, installs a plurality of protective panels to cover all or part of the masonry building, and connects a plurality of adjacent protective panels. A rectangular timber frame is installed on the part to fix the position of the plurality of protective panels, and a string wire is tightly wrapped around the protective panel and the rectangular timber frame to make the masonry building a state of preservation.

다음, 양중 단계(S200)에서는 상술한 석조 건조물 해체장치를 이용하여 상기 석조 건조물을 상부로 들어올려 양중할 수 있다. 구체적으로, 양중 단계(S200)에서 상기 석조 건조물 해체장치는 설정된 구조로 프레임부를 형성하여 내부에 석조 건조물을 수용하고, 프레임부에 설치된 리프트부를 이용하여 석조 건조물을 양중할 수 있다. 이때, 석조 건조물 해체장치는 설정된 양중 위치로 석조 건조물을 옮겨 석조 건조물을 해체할 수 있다.Next, in the lifting step (S200), the stone building may be lifted and lifted upward using the above-described stone building dismantling device. Specifically, in the lifting step (S200), the stone building dismantling device may form a frame with a set structure to accommodate the stone building therein, and lift the stone building using a lift installed in the frame. At this time, the masonry building dismantling device may move the masonry building to a set lifting position and dismantle the masonry building.

여기서, 석조 건조물 해체장치는 원형, 타원형, 다각형 중 적어도 하나의 형태로 프레임부를 형성하여 석조 건조물의 양중 공간을 구획할 수 있다. 또한, 석조 건조물 해체장치는 프레임부에 설치된 리프트부의 크로스바에 X형 조인트 구조의 집게부가 연결되고, 리프트부가 동력제공부로부터 동력을 제공받아 프레임부의 상측 방향으로 이동하면서 석조 건조물의 하부(층급 받침)에 접촉하고, 석조 건조물의 하중에 대응하는 지지력을 발휘하도록 석조 건조물을 지지하여 석조 건조물을 양중할 수 있다. 예를 들면, 리프트부는 동력제공부와 연결된 유압잭의 작동으로 크로스바가 상승하게 되면 집게 동작으로 석조 건조물의 하부에 집게부의 아웃리거가 접촉하여 석조 건조물의 하부를 지지할 수 있다.Here, the masonry building disassembly device may divide the lifting space of the masonry building by forming a frame part in at least one of a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape. In addition, in the device for disassembling a masonry building, the tongs of the X-shaped joint structure are connected to the crossbar of the lift part installed in the frame part, and the lift part receives power from the power supply part and moves upward to the frame part, thereby moving the lower part of the masonry building (tiered support) , and supports the masonry building so as to exert bearing capacity corresponding to the load of the masonry building, thereby lifting the masonry building. For example, when the lift unit raises the crossbar by the operation of a hydraulic jack connected to the power supply unit, the outrigger of the tongs unit contacts the lower part of the masonry building by a tongs operation to support the lower part of the masonry building.

이때, 동력제공부는 아웃리거의 센서부에서 감지(측정)한 위치별 압력 정보를 이용하여 아웃리거의 위치별 지지력 편차를 개선할 수 있다. 이에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 석조 건조물 해체장치의 제어부에 대한 설명에서 상세하게 서술하였으므로, 여기서는 설명의 편의상 중복 설명을 생략한다.At this time, the power supply unit may improve the bearing capacity deviation for each position of the outrigger using pressure information for each position detected (measured) by the sensor unit of the outrigger. Since this has been described in detail in the description of the control unit of the stone building dismantling device according to an embodiment of the present invention, redundant description will be omitted here for convenience of explanation.

다음, 이송 단계(S300)에서는 상술한 이송 장치가 양중 위치로 옮겨진 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 이송할 수 있다. 이를 위하여, 이송 장치는 가이드레일을 따라 운반대차가 양중 위치로 이동하여 양중된 석조 건조물의 하부에 위치하고, 석조 건조물 해체장치의 리프트부가 내려놓는 석조 건조물을 받아서 제1 승하강 위치로 이동할 수 있다. 여기서, 이송 장치는 서스펜션을 이용하여 석조 건조물의 안착시 발생되는 충격을 최소화하여 석조 건조물의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 이송 장치는 제1 승하강 위치에 도착시 감속기어 및/또는 브레이크를 사용하여 감속으로 인한 석조 건조물의 이탈을 방지하고, 충격을 감소시킬 수 있다.Next, in the transfer step (S300), the above-described transfer device may transfer the stone building moved to the lifting position to the first elevating position. To this end, the conveying device moves along the guide rail to the lifting position, is located under the lifted stone building, and can move to the first lifting and lowering position by receiving the stone building set down by the lift unit of the stone building dismantling device. Here, the transfer device can prevent damage to the masonry structure by minimizing shock generated when the masonry structure is seated using a suspension. In addition, when the transfer device arrives at the first elevating/descending position, it is possible to prevent the masonry structure from being decelerated by using a reduction gear and/or a brake, and to reduce impact.

다음, 하강 단계(S400)에서는 상술한 승하강 장치가 제1 승하강 위치로 이송된 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 하강시킬 수 있다. 이때, 승하강 장치는 접속부재가 가이드레일과 엘리베이터의 접속을 해제시키고, 엘리베이터가 하강하여 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 이동시킬 수 있다.Next, in the lowering step (S400), the above-described lifting and lowering device may lower the stone building transferred to the first lifting and lowering position to the second lifting and lowering position. At this time, the connection member of the elevating device releases the connection between the guide rail and the elevator, and the elevator descends to move the masonry building to the second elevating position.

다음, 반출 단계(S500)에서는 제2 승하강 위치로 옮겨진 석조 건조물을 외부로 반출시킬 수 있다. 반출 단계(S500)에서는 승하강 장치가 설정된 이동 경로를 따라 이동하여 석조 건조물을 외부로 반출시키거나, 사용자가 별도의 장치를 이용하여 석조 건조물을 외부로 반출시킬 수 있다. 또한, 외부로 반출된 석조 건조물은 보양 부재를 해체한 후 설정된 과정에 따라 수리 및/또는 복원이 진행될 수 있다.Next, in the carrying out step (S500), the stone building moved to the second elevating position may be carried out. In the carrying out step (S500), the elevating device moves along the set movement path to take the stone building outside, or the user can use a separate device to take the stone building outside. In addition, the stone building carried out may be repaired and/or restored according to a set process after the maintenance member is dismantled.

상기와 같은 과정을 통해, 석조 건조물은 전부 또는 일부가 순서대로 해체되고, 이송 및 하강의 과정을 거쳐 손상없이 안전하게 외부로 반출될 수 있다.Through the above process, the whole or part of the stone building is dismantled in order, and it can be safely taken out without damage through the process of transporting and lowering.

도 17은 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 석조 건조물 복원방법을 나타내는 순서도이다.17 is a flowchart illustrating a method for restoring a stone building according to another embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 석조 건조물 복원방법은 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 반입하는 반입 단계(S1100), 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 승강하는 승강 단계(S1200), 상기 석조 건조물을 양중 위치로 하는 이송 단계(S1300), 상기 석조 건조물을 양중하는 양중 단계(S1400), 및 상기 석조 건조물을 설정된 위치에 안착시키는 안착 단계(S1500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17 , in a method for restoring a stone building according to another embodiment of the present invention, a loading step of bringing the stone building into the second elevating position (S1100), and lifting the stone building to the first elevating position. It may include a step (S1200), a transfer step (S1300) of lifting the stone building, a lifting step (S1400) of lifting the stone building, and a seating step (S1500) of seating the stone building in a set position. there is.

다만, 본 발명에 따른 석조 건조물 복원방법은 반입 단계(S1100), 승강 단계(S1200), 이송 단계(S1300), 양중 단계(S1400), 및 안착 단계(S1500)를 복원 대상이 되는 석조 건조물의 상태 등에 따라 전부 또는 일부를 선택적으로 진행할 수 있다.However, in the method for restoring a stone building according to the present invention, the state of the stone building to be restored is carried in (S1100), lifting step (S1200), transferring step (S1300), lifting step (S1400), and seating step (S1500). All or part of it can be selectively progressed according to the etc.

기본적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 석조 건조물 복원방법은 상술한 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 수행되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 별도의 장치를 추가로 이용할 수도 있다.Basically, the method for restoring a stone building according to another embodiment of the present invention is performed using the above-described dismantling and restoring system for a stone building, but is not necessarily limited thereto, and a separate device may be additionally used if necessary. .

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 석조 건조물 복원방법은 보양 단계(S1100) 이후, 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 석조 건조물 해체방법의 역순에 해당하는 과정을 진행할 수 있다. 이에 따라, 여기서는 설명의 편의상 석조 건조물 해체방법과 동일 내지 유사한 과정에 대한 중복 설명을 생략한다.In addition, in the method for restoring a stone building according to another embodiment of the present invention, after the maintenance step (S1100), a process corresponding to the reverse order of the method for dismantling a stone building according to another embodiment of the present invention may be performed. Accordingly, here, for convenience of explanation, redundant description of the same or similar process to the method of dismantling a stone building will be omitted.

구체적으로, 보양 단계(S1100)에서는 석조 건조물의 안전한 승강, 이송 및 양중을 위하여 석조 건조물을 보양할 수 있다. 이러한 보양 단계(S1100)는 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 석조 건조물 해체방법에서 설명하였으므로, 여기서는 설명의 편의상 중복되는 설명을 생략한다.Specifically, in the maintenance step (S1100), the stone building may be maintained for safe lifting, transport, and lifting of the stone building. Since this maintenance step (S1100) has been described in the above-described method for dismantling a stone building according to another embodiment of the present invention, redundant description will be omitted for convenience of explanation.

다음, 반입 단계(S1200)에서는 석조 건조물을 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 제2 승하강 위치로 반입할 수 있다.Next, in the carrying in step ( S1200 ), the stone building may be brought into the second elevating/lowering position of the stone building disassembly and restoration system.

다음, 승강 단계(S1300)에서는 상술한 승하강 장치가 제2 승하강 위치로 반입된 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 승강시킬 수 있다. 이때, 승하강 장치는 엘리베이터가 승강하여 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 이동시키고, 접속부재가 가이드레일과 엘리베이터를 접속 또는 체결시킬 수 있다.Next, in the lifting step ( S1300 ), the above-described lifting device may lift the stone building brought into the second lifting position to the first lifting position. At this time, in the elevating device, the elevator moves up and down to move the stone building to the first elevating and descending position, and the connecting member connects or fastens the guide rail and the elevator.

다음, 이송 단계(S1400)에서는 상술한 이송 장치가 제1 승하강 위치로 옮겨진 석조 건조물을 양중 위치로 이송할 수 있다. 여기서, 이송 장치는 가이드레일을 따라 운반대차가 석조 건조물을 양중 위치로 이송할 수 있다. 또한, 이송 장치는 양중 위치에 도착시 감속기어 및/또는 브레이크를 사용하여 감속으로 인한 석조 건조물의 이탈을 방지하고, 충격을 감소시킬 수 있다.Next, in the transfer step (S1400), the above-described transfer device may transfer the stone building moved to the first elevating position to the lifting position. Here, the conveying device can transport the stone building to a lifting position by the transporter along the guide rail. In addition, when the conveying device arrives at the lifting position, a reduction gear and/or a brake may be used to prevent the masonry structure from being decelerated and to reduce impact.

다음, 양중 단계(S1500)에서는 상술한 석조 건조물 해체장치를 이용하여 하중 위치에 있는 석조 건조물을 상부로 들어올린 후 석조 건조물을 설정된 복원 위치로 옮겨 안착시킬 수 있다. 이를 위하여, 양중 단계(S200)에서는 상기 석조 건조물 해체장치가 프레임부에 설치된 리프트부를 이용하여 석조 건조물을 양중하고, 이송 장치가 이동한 후 석조 건조물을 설정된 위치에 안착시킬 수 있다.Next, in the lifting step (S1500), the stone building in the load position is lifted upward using the above-described stone building disassembly device, and then the stone building can be moved to a set restoration position and seated therein. To this end, in the lifting step (S200), the stone building dismantling device lifts the stone building using a lift part installed in the frame, and after the transfer device moves, the stone building can be seated at a set position.

상기와 같은 과정을 통해, 석조 건조물은 전부 또는 일부가 순서대로 승강, 이송 및 양중의 과정을 거쳐 손상없이 안전하게 해체되기 전의 위치로 복원될 수 있다.Through the above process, all or part of the stone building can be restored to the position before being dismantled safely without damage through the process of elevating, transferring, and lifting in order.

본 발명의 실시예에 따르면, 석탑과 같은 석조 건조물의 해체 및 복원시 해당 과정의 안전성을 높이고, 안전도를 사전에 설정하여, 설정된 안전도를 실시간 모니터링을 하며, 체계적으로 이루어질 수 있도록 지원할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when dismantling and restoring a stone structure such as a stone pagoda, the safety of the process can be increased, the safety level can be set in advance, the set safety level can be monitored in real time, and it can be systematically supported.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 개별 부재 자체의 보호를 체계적으로 하고 각종 장치가 작동하여 해체 또는 복원이나 이동이 이루어지는 과정 전반에 걸쳐 각종 센서로 지지력이 분산되는 상황을 실시간으로 확인하며 필요한 경우 지지력의 균형 상태를 만들어 안전하게 해체 또는 복원할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the individual members themselves are systematically protected, and various devices operate to check in real time the situation in which the supporting force is distributed with various sensors throughout the process of dismantling, restoring, or moving, and when necessary. It can be safely dismantled or restored by creating a balance of bearing capacity.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 석조 건조물의 하중을 양중하기 충분한 지지력이 발생하도록 석조 건조물의 하부를 지지할 수 있는 구조를 갖출 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a structure capable of supporting the lower portion of a masonry building can be provided so that a bearing force sufficient to lift the load of the masonry building is generated.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 석조 건조물 해체 및 복원시스템
100: 석조 건조물 해체장치
110: 프레임부
120: 리프트부
130: 동력제공부
200: 이송 장치
210: 가이드레일
220: 운반대차
300: 승하강 장치
310: 엘리베이터
320: 접속부재
10: Stone building dismantling and restoration system
100: stone building dismantling device
110: frame part
120: lift unit
130: power supply unit
200: transfer device
210: guide rail
220: carrier car
300: lifting device
310: elevator
320: connection member

Claims (17)

석조 건조물의 해체 및 복원을 위하여 상기 석조 건조물을 양중하는 장치에 있어서,
설정된 구조를 형성하여 내부에 석조 건조물을 수용하는 프레임부;
상기 프레임부에 결합되어 상기 석조 건조물을 상부로 양중하는 리프트부; 및
상기 리프트부에 동력을 제공하는 동력제공부;를 포함하되,
상기 리프트부는,
상기 동력제공부로부터 동력을 제공받아 상기 프레임부의 상측 방향으로 이동하여 상기 석조 건조물의 하부를 지지하여 상기 석조 건조물을 양중하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
In the device for lifting the stone building for disassembly and restoration of the stone building,
A frame unit that forms a set structure and accommodates a stone building therein;
a lift unit coupled to the frame unit to lift the masonry building upward; and
Including; power supply unit for providing power to the lift unit,
the lift part,
The masonry building dismantling device, characterized in that, by receiving power from the power supply unit, moving the frame portion upward to support the lower portion of the masonry building to lift the masonry building.
제1항에 있어서,
상기 프레임부는,
원형, 타원형, 다각형 중 적어도 하나의 형태로 형성되어 상기 석조 건조물의 양중 공간을 구획하며, 상기 석조 건조물의 상부에 배치되는 평면프레임 구조체; 및
상기 평면프레임 구조체의 설정된 위치에 결합되어 상기 평면프레임 구조체를 지지하는 복수의 지지프레임;
을 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 1,
the frame part,
a flat frame structure formed in at least one of a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape to partition a lifting space of the masonry structure and disposed above the masonry structure; and
A plurality of support frames coupled to the set position of the flat frame structure to support the flat frame structure;
Characterized in that it comprises a masonry building dismantling device.
제1항에 있어서,
상기 리프트부는,
상기 프레임부에 결합되는 크로스바;
X형 조인트 구조의 집게 동작으로 상기 석조 건조물의 하부를 지지하는 집게부; 및
상기 집게부를 상기 크로스바에 연결하는 연결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 1,
the lift part,
a crossbar coupled to the frame portion;
Tongs for supporting the lower part of the stone building by the tongs of the X-shaped joint structure; and
a connecting member connecting the tongs to the crossbar;
Characterized in that it comprises a masonry building dismantling device.
제3항에 있어서,
상기 집게부는,
서로 마주하여 상기 연결부재에 결합되고,
상기 X형 조인트 구조로 이루어져 집게 동작을 수행하는 복수의 X형 조인트 구조체;
상기 복수의 X형 조인트 구조체 각각의 단부를 연결하여 서로 마주하는 복수의 연결바; 및
상기 복수의 연결바 각각에 결합되며, 상기 석조 건조물의 하부에 접촉하여 상기 석조 건조물의 하부를 지지하는 복수의 아웃리거;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 3,
The tongs,
Facing each other and coupled to the connecting member,
a plurality of X-type joint structures configured of the X-type joint structure to perform a clamping operation;
A plurality of connecting bars facing each other by connecting ends of each of the plurality of X-shaped joint structures; and
a plurality of outriggers coupled to each of the plurality of connection bars and supporting the lower portion of the masonry building by contacting the lower portion of the masonry building;
Characterized in that it comprises a masonry building dismantling device.
제4항에 있어서,
상기 아웃리거는,
상기 석조 건조물의 층급 받침을 지지하도록,
상기 연결바에 결합되어 상기 석조 건조물의 하부 내측을 향해 L 형상으로 절곡된 지그;
상기 지그의 상부에 결합되고, 상기 층급 받침에 대응하도록 상측으로 수직 단면의 폭이 좁아지는 다단의 가이드부가 설정된 높이로 상호 적층되어 형성되는 완충재;
상기 완충재와 상기 지그 사이에 배치되어 압력을 감지하는 센서부; 및
상기 지그에 유압을 공급하는 보조유압라인;
을 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 4,
The outrigger,
To support the layered support of the stone building,
a jig coupled to the connection bar and bent in an L shape toward the inside of the lower part of the masonry building;
a cushioning material coupled to an upper portion of the jig and formed by stacking multi-stage guide portions having a vertical cross-section narrowed upward to correspond to the layered support at a set height;
a sensor unit disposed between the cushioning material and the jig to sense a pressure; and
an auxiliary hydraulic line supplying hydraulic pressure to the jig;
Characterized in that it comprises a masonry building dismantling device.
제5항에 있어서,
상기 완충재는,
아래쪽에 위치하는 제1 가이드부의 상부 단면 폭이 위쪽에 맞닿아 위치하는 제2 가이드부의 하부 단면 폭에 비해 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 5,
The cushioning material is
Characterized in that the width of the cross-section of the upper part of the first guide part located at the bottom is wider than the width of the cross-section of the lower part of the second guide part located in contact with the upper part.
제5항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 지그의 일면에 대응하여 설정된 위치에 배치되는 복수의 로드셀을 포함하고,
상기 석조 건조물에 대한 상기 지그의 지지력 편심을 개선하기 위하여 상기 지그의 위치별로 상기 로드셀을 배치하여 압력을 감지 및/또는 측정하고, 위치별로 감지 및/또는 측정된 압력 정보를 상기 동력제공부에 제공하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 5,
The sensor unit,
Includes a plurality of load cells disposed at positions set corresponding to one side of the jig,
In order to improve the eccentricity of the bearing capacity of the jig with respect to the masonry building, the load cell is disposed for each position of the jig to sense and/or measure pressure, and the pressure information sensed and/or measured for each position is provided to the power supply unit. Characterized in that, the masonry building dismantling device.
제7항에 있어서,
상기 동력제공부는,
오일 이동 통로를 제공하는 유압공급부재;
상기 유압공급부재를 이용하여 상기 리프트부로 오일을 공급하는 펌프; 및
상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 7,
The power supply unit,
A hydraulic supply member providing an oil movement passage;
a pump supplying oil to the lift unit using the hydraulic pressure supply member; and
a controller for controlling the operation of the pump;
Characterized in that it comprises a masonry building dismantling device.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부로부터 상기 로드셀에서 감지 및/또는 측정된 압력 정보를 수신하고, 수신된 압력 정보를 이용하여 상기 지그의 위치별 압력 편차를 분석하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체장치.
According to claim 8,
The control unit,
The masonry building dismantling device, characterized in that for receiving the pressure information sensed and / or measured by the load cell from the sensor unit, and analyzing the pressure deviation for each position of the jig using the received pressure information.
석조 건조물의 해체 및 복원을 위하여 상기 석조 건조물의 양중 및 이송을 수행하는 시스템에 있어서,
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 석조 건조물 해체장치;
상기 석조 건조물 해체장치에 의해 양중된 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 이송하고, 상기 제1 승하강 위치에서 복원할 상기 석조 건조물을 상기 양중 위치로 이송하는 이송 장치; 및
상기 제1 승하강 위치로 이송된 상기 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 하강시키고, 상기 제2 승하강 위치로 이송된 상기 석조 건조물을 상기 제1 승하강 위치로 승강시키는 승하강 장치;
를 포함하는, 석조 건조물 해체 및 복원시스템.
In the system for lifting and transporting the stone building for dismantling and restoring the stone building,
A stone building dismantling device according to any one of claims 1 to 9;
a conveying device for transporting the stone building lifted by the stone building dismantling device to a first elevating position and transferring the stone building to be restored from the first elevating position to the lifting position; and
an elevating device for lowering the stone building transferred to the first elevating position to a second elevating position and elevating the stone building transferred to the second elevating position to the first elevating position;
Including, stone building dismantling and restoration system.
제10항에 있어서,
상기 이송 장치는,
상기 석조 건조물 해체장치에 설치되는 가이드레일; 및
상기 가이드레일을 따라 이동하여 상기 석조 건조물을 이송하는 운반대차;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체 및 복원시스템.
According to claim 10,
The conveying device is
a guide rail installed in the dismantling device of the masonry building; and
a carriage for transporting the stone building by moving along the guide rail;
Characterized in that it comprises a stone building disassembly and restoration system.
제11항에 있어서,
상기 운반대차는,
상기 석조 건조물의 안착시 충격을 완화시키기 위한 서스펜션과, 상기 제1 승하강 위치에 도착시 감속하기 위한 감속기어 및 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체 및 복원시스템.
According to claim 11,
The carrier vehicle,
A system for dismantling and restoring a masonry structure, characterized in that it includes a suspension for mitigating impact when the masonry structure is seated, and a reduction gear and a brake for decelerating the masonry structure when it arrives at the first elevating and descending position.
제10항의 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용한 석조 건조물 해체방법에 있어서,
보양 부재를 사용하여 석조 건조물을 보양하는 보양 단계;
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 석조 건조물을 설정된 양중 위치로 양중하는 양중 단계;
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 양중 위치에 있는 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 이송하는 이송 단계;
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 제1 승하강 위치에 있는 상기 석조 건조물을 제2 승하강 위치로 하강시키는 하강 단계; 및
상기 석조 건조물을 상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 외부로 반출하는 반출 단계;
를 포함하는, 석조 건조물 해체방법.
In the method of dismantling a stone building using the stone building dismantling and restoration system of claim 10,
a maintenance step of restoring the masonry building using a maintenance member;
a lifting step of lifting the stone building to a set lifting position using the dismantling and restoring system of the stone building;
a transfer step of transferring the stone building from the lifting position to a first elevating/descending position by using the dismantling and restoring system of the stone building;
a descending step of lowering the stone building from the first elevating position to a second elevating position by using the dismantling and restoring system of the masonry building; and
a transport step of transporting the stone building to the outside of the stone building dismantling and restoration system;
Including, a method of dismantling a stone building.
제13항에 있어서,
상기 양중 단계에서는,
석조 건조물 해체장치의 리프트부가 동력제공부로부터 동력을 제공받아 프레임부의 상측 방향으로 이동하고, 상기 석조 건조물의 하부를 지지하여 상기 석조 건조물을 양중하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체방법.
According to claim 13,
In the lifting step,
A method of dismantling a masonry building, characterized in that a lift part of the masonry building dismantling device receives power from a power supply unit and moves upward to a frame part, and lifts the masonry building by supporting a lower part of the masonry building.
제14항에 있어서,
상기 이송 단계에서는,
이송 장치가 상기 양중 위치로 이동하여 양중된 석조 건조물의 하부에 위치하고, 상기 리프트부가 내려놓는 상기 석조 건조물을 받아서 상기 제1 승하강 위치로 이송하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 해체방법.
According to claim 14,
In the transfer step,
A method of disassembling a stone building, characterized in that a conveying device moves to the lifting position and is positioned below the lifted stone building, receives the stone building set down by the lift unit, and transfers it to the first elevating/descending position.
제10항의 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용한 석조 건조물 복원방법에 있어서,
보양 부재를 사용하여 석조 건조물을 보양하는 보양 단계;
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템의 제2 승하강 위치로 반입하는 반입 단계;
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 제2 승하강 위치에 있는 상기 석조 건조물을 제1 승하강 위치로 승강시키는 승강 단계;
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 제1 승하강 위치에 있는 상기 석조 건조물을 양중 위치로 이송하는 이송 단계; 및
상기 석조 건조물 해체 및 복원시스템을 이용하여 상기 양중 위치에 있는 상기 석조 건조물을 설정된 복원 위치로 양중하는 양중 단계;
를 포함하는, 석조 건조물 복원방법.
In the stone building restoration method using the stone building disassembly and restoration system of claim 10,
a maintenance step of restoring the masonry building using a maintenance member;
a carrying step of bringing the stone building into a second elevating and descending position of the dismantling and restoring system;
an elevating step of elevating the stone building from the second elevating position to a first elevating position by using the dismantling and restoring system of the masonry building;
a transfer step of transferring the masonry structure from the first elevating position to a lifting position by using the dismantling and restoring system of the masonry structure; and
a lifting step of lifting the stone building from the lifting position to a set restoration position using the dismantling and restoring system of the stone building;
Including, stone building restoration method.
제16항에 있어서,
상기 양중 단계에서는,
석조 건조물 해체장치의 리프트부가 동력제공부로부터 동력을 제공받아 프레임부의 상측 방향으로 이동하고, 상기 석조 건조물의 하부를 지지하여 상기 석조 건조물을 양중하는 것을 특징으로 하는, 석조 건조물 복원방법.
According to claim 16,
In the lifting step,
A method for restoring a stone building, characterized in that a lift part of the stone building dismantling device receives power from a power supply unit to move upward to a frame part and lifts the stone building by supporting a lower part of the stone building.
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