KR20230102688A - 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템 - Google Patents

포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템은 차량에 설치되고, 포장도로의 정보를 수집하며, 수집된 정보를 저장하는 파손정보수집부 및 상기 파손정보수집부에서 전송받은 데이터를 기반으로, 포장도로의 파손여부, 파손종류 및 파손정도를 분석하는 분석서버를 포함하고, 상기 분석서버는 상기 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기반으로 포장도로에 비파손크랙이 있는지의 여부를 판단하는 비파손크랙판단부와, 상기 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기초로하여 포장도로의 파손 또는 정상유무를 선별하는 도로선별부와, 상기 도로선별부에서 선별된 포장도로의 파손데이터를 기초로하여 파손종류 및 파손정도를 분석하는 크랙분석부 및 상기 크랙분석부에서 분석한 파손종류 및 파손정도를 저장하는 데이터베이스를 포함한다.

Description

포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템{Damage information collection and analysis system for paved roads}
본 발명은 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 포장도로의 상태를 카메라 및 센서를 통해 수집하고, 수집한 정보를 기반으로 포장도로의 상태를 판단하기 위한 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 관한 것이다.
도로의 상태는 차량이 운행할 때, 안전과 직결되는 문제가 있다. 특히, 도로에 도로의 일부가 파손되어 유실됨에 따라 구멍이 파인 포트홀(pothole)이 형성되거나 도로의 일부가 파손되는 경우, 또는 도로에 결빙이 발생하는 경우, 차량의 운행이 상당히 위험할 수 있다. 이렇게 도로에 이상이 발생한 것을 차량의 통행을 방해하여 정체현상이 발생하는 원인이 되고, 또한, 교통사고를 유발할 수 있는 문제가 있다.
따라서 상기와 같이 도로에 이상이 발생하면 빠르게 보완하여 도로를 보수할 필요가 있다. 더욱이, 도로의 노면에 이상이 있음에도 방치하는 경우, 이상 발생 영역이 점차 증가하여 추후에 보수하는 비용이 증가할 수 있는 문제가 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 (특허문헌 1)을 통해 보완한 바, (특허문헌 1)을 참조하여 자세하게 설명하면 다음과 같다.
(특허문헌 1)은 도로 상태 예측 시스템 및 예측 방법에 관한 것으로, 이에 따르면, 도로에 설치된 차량 감지부에 설치되고, 도로의 환경 상태를 측정할 수 있는 다수의 센서와, 상기 차량 감지부에 설치되며, 상기 다수의 센서에서 측정된 도로의 환경 정보를 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 도로의 환경 정보를 처리하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 도로의 환경 정보가 전송되고, 상기 도로의 이상 상태에 대한 정보가 입력되며, 상기 도로의 환경 정보와 상기 도로의 이상 상태에 대한 정보를 비교하여 상기 도로의 이상 상태가 발생하는 것을 예측하는 데이터 관리서버 및 상기 데이터 처리부에 연결되며, 외부 전자 장치와 통신하기 위한 근거리 통신부를 포함한다.
그러나, 전술한 (특허문헌 1)에 따르면, 센서를 도로에 설치해야해서 센서의 내구성을 확보하지 못하는 문제점이 있고, 특히 도로의 환경 정보를 확보하기 위한 설치비용이 막대하게 소모되는 문제점이 있으며, 도로의 환경 정보를 확보하더라도 비파손크랙까지 파손으로 산출되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2185737호
본 발명의 목적은 포장도로의 상태를 카메라 및 센서를 통해 수집하고, 수집한 정보를 기반으로 포장도로의 상태를 판단하기 위한 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템은 차량에 설치되고, 포장도로의 정보를 수집하며, 수집된 정보를 저장하는 파손정보수집부; 및
상기 파손정보수집부에서 전송받은 데이터를 기반으로, 포장도로의 파손여부, 파손종류 및 파손정도를 분석하는 분석서버; 를 포함하고,
상기 분석서버는 상기 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기반으로 포장도로에 비파손크랙이 있는지의 여부를 판단하는 비파손크랙판단부;
상기 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기초로하여 포장도로의 파손 또는 정상유무를 선별하는 도로선별부;
상기 도로선별부에서 선별된 포장도로의 파손데이터를 기초로하여 파손종류 및 파손정도를 분석하는 크랙분석부;
상기 크랙분석부에서 분석한 파손종류 및 파손정도를 저장하는 데이터베이스; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 파손정보수집부는, 상기 차량 후미에 설치된 바(Bar)에 설치되고, 포장도로의 정보를 이미지 데이터로 수집하는 카메라모듈;
상기 차량 후미에 설치된 바(Bar)에 설치되고, 포장도로의 정보를 감지하는 센서모듈;
상기 카메라모듈 및 센서모듈에서 수집한 정보를 저장하는 저장매체; 및
상기 카메라모듈 및 센서모듈에서 수집한 정보와, 상기 저장매체에 저장된 데이터를 상기 분석서버에 전송하는 제1 통신모듈; 을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 센서모듈은, 근거리 레이저센서를 포함하여 구성되며,
상기 근거리 레이저센서는 상기 포장도로에 레이저를 방출하고, 레이저가 포장도로에 반사된 이후, 다시 근거리 레이저센서에 도착한 시간을 수집할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 도로선별부는, 상기 파손정보수집부에서 수집한 이미지정보를 기반으로, 이미지를 상기 분석서버에서 기 설정된 크기만큼 분할하는 이미지분할부;
상기 이미지분할부에서 분할된 포장도로의 이미지정보를 기반으로 포장도로에 있는 크랙이 있는지의 여부를 판단하는 크랙판단부; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 도로선별부는, 크랙판단부에서 판단한 이미지정보에서 포장도로에 크랙이 있다고 판단한 이미지 정보를 크랙선별부에 전송하고, 정상인 포장도로라고 판단한 이미지 정보를 정상선별부에 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 크랙분석부는, 상기 크랙선별부에 선별된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 길이를 산출하는 크랙길이분석부;
상기 크랙선별부에 선별된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 위치를 산출하는 크랙위치분석부; 및
상기 크랙선별부에 선별된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 깊이를 산출하는 크랙깊이분석부; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 크랙깊이분석부는, 상기 크랙선별부에서 선별된 이미지 정보와, 상기 크랙길이분석부에서 분석한 크랙의 길이를 기초로하고, 상기 센서모듈에서 수집한 레이저 도착시간을 기반으로 크랙의 깊이를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 분석서버는, 포장도로의 파손종류와 상기 파손종류에 부여하는 고유코드를 관리하는 파손종류관리부; 및
상기 크랙분석부에서 파손종류 및 파손정도를 분석할 때 크랙의 감지에 대한 민감도를 설정하는 민감도관리부; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템에 있어서, 상기 파손종류관리부는, 포장도로의 균열, 팻칭, 파손, 스폴링, 포트홀, 펀치아웃 중에서 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 포장도로의 균열, 팻칭, 파손, 스폴링, 포트홀, 펀치아웃에 대하여 각각의 민감도를 설정하며,
상기 민감도는 50% 내지 99% 범위내로 설정될 수 있다.
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 일실시 예에 따르면, 차량에 부착한 카메라모듈 및 센서모듈을 통해 포장도로의 상태정보를 수집할 수 있고, 수집한 정보를 기초로하여 선크랙, 면크랙, 크랙의 깊이를 용이하게 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 근거리 레이저센서를 통해 레이저를 포장도로에 발사시켜 다시 되돌아오는 시간을 체크하여 크랙의 깊이를 산출함으로써, 크랙을 3차원 형상으로 모델링이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 포장도로의 정보를 수집상태를 나타내 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 파손정보수집부의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 분석서버의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 도로선별부의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 크랙분석부의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 데이터베이스의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
도 7는 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템의 설정부의 구성요소를 나타내 보인 블록도.
본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1,2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템은 차량(10)의 내부에 설치되고, 포장도로의 정보를 수집 및 저장하는 파손정보수집부(100)와, 파손정보수집부(100)에서 수집한 정보를 기반으로 포장도로의 파손여부, 파손종류 및 파손정도(파손길이, 파손깊이 등 포장도로가 얼마나 파손되었는지의 정도를 말함)를 분석하는 분석서버(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
파손정보수집부(100)는 차량(10)의 후미에 설치된 바(Bar;11)에 카메라모듈(120) 및 센서모듈(110)이 각각 설치되고, 카메라모듈(120)에서 포장도로의 이미지 데이터(사진)를 수집하며, 센서모듈(110)에서 포장도로의 상태를 센서를 통해 포장도로의 정보를 수집할 수 있다.
구체적으로, 센서모듈(110)은 근거리 레이저센서를 포함하여 구성될 수 있고, 근거리 레이저센서가 포장도로에 레이저를 방출하면 레이저가 포장도로에 반사한 이후, 다시 근거리 레이저센서로 돌아오는 시간을 수집하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 센서모듈(110)은 근거리 레이저센서를 이용하여 포장도로의 파손의 깊이를 레이저의 반사시간을 통해 산출할 수 있으며, 산출하는 과정은 후술하도록 한다.
카메라모듈(120)에서 수집한 포장도로의 이미지 데이터와, 센서모듈(110)에서 수집한 포장도로의 상태(특히 근거리 레이저센서를 이용한 레이저의 도착시간) 데이터를 저장매체(140)에 저장할 수 있다.
저장매체(140)에 저장된 데이터는 분석서버(200)에 전송할 수 있으며, 무선네트워크를 지원하는 제1 통신모둘(130)이 파손정보수집부(100)에 더 포함될 수 있다.
제1 통신모둘(130)은 블루투스, 무선인터넷(4G, 5G 등), 비콘, 지그비, 와이파이 중 어느 하나를 선택하여 구현될 수 있다.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 분석서버(200)는 제2 통신모듈(201), 비파손크랙판단부(210), 도로선별부(220), 크랙분석부(230), 데이터베이스(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
제2 통신모듈(201)은 제1 통신모둘(130)과 유무선네트워크로 연결되어 제1 통신모둘(130)에서 전송하는 정보(포장도로의 이미지 정보와 센서모듈에서 수집한 정보)를 수신하는 기능을 수행한다.
비파손크랙판단부(210)는 파손정보수집부(100)에서 수집한 데이터(더욱 구체적으로는 카메라모듈에서 수집한 포장도로의 이미지)를 기반으로 포장도로에 구비된 비파손크랙이 있는지의 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 비파손크랙판단부(210)은 포장도로에 비파손크랙이 있다고 판단되면, 비파손크랙이 위치한 지점을 확보하고, 해당 위치는 포장도로가 정상인 것으로 판단하여 파손여부에서 제외할 수 있다.
도로선별부(220)는 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기초로하여 포장도로의 파손 또는 정상유무를 선별하는 기능을 수행하며, 이미지분할부(221), 크랙판단부(222)를 포함하여 구성될 수 있다.
이미지분할부(221)는 파손정보수집부(100)에서 수집한 이미지정보를 기반으로, 이미지를 분석서버(200)에서 기 설정된 크기만큼 분할하는 기능을 수행할 수 있다.
구체적으로, 파손정보수집부(100)는 포장도로의 연속된 이미지 데이터를 촬영하여 확보하고, 분석서버(200)에서 기 설정된 크기만큼 분할할 수 있다.
이미지분할부(221)에서 분할된 이미지 정보는 크랙판단부(222)에 제공될 수 있다.
크랙판단부(222)는 분할된 이미지 정보를 기반으로 포장도로에 크랙이 있는지의 여부를 판단하는 기능을 수행하며, 더욱 구체적으로는 분할된 이미지에서 크랙이 표시된 부분을 서칭하고, 크랙이 발견되면, 해당 이미지는 포장도로에 크랙이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 크랙판단부(222)는 크랙의 종류를 판단할 수 있는데, 크랙이 선형상으로 이루어졌는지, 또는 면형상으로 이루어졌는지를 판단할 수 있다.
크랙판단부(222)는 이미지에 크랙이 있다고 판단되면, 크랙선별부(223)에 전송하고, 크랙이 없다고 판단되면 정상선별부(224)에 전송하여 분할저장할 수 있다.
크랙선별부(223) 및 정상선별부(224)는 데이터베이스(240)에 저장하되, 포장도로에 크랙이 있는 이미지와, 포장도로에 크랙이 없는 이미지를 분할 저장하는 기능을 수행할 수 있다.
크랙분석부(230)는 도로선별부(220) 더욱 구체적으로는 크랙선별부(223)에 저장된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 위치, 길이, 깊이를 산출할 수 있으며, 크랙의 위치를 산출하는 크랙위치분석부(232)와, 크랙의 길이를 산출하는 크랙길이분석부(231)와, 크랙의 깊이를 산출하는 크랙깊이분석부(233)를 포함하여 구성될 수 있다.
크랙위치분석부(232) 및 크랙길이분석부(231)는 카메라모듈(120)에서 촬영된 사진이미지를 기초로하여 크랙이 발생한 위치와 크랙의 길이를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.
크랙깊이분석부(233)는 크랙위치분석부(232) 및 크랙길이분석부(231)에서 산출된 크랙에 한정하여 크랙깊이를 산출할 수 있으며, 센서모듈(110)에서 수집한 레이저 발사시간과 레이저 도착시간을 기반으로 크랙의 깊이를 산출할 수 있다.
예컨대 크랙이 발생하지 않은 정상적인 포장도로에서는 0.02초 소요되지만, 크랙이 발생한 지점에서 레이저를 발사하면 도착시간까지 정상적인 포장도로보다 시간이 초과하는 것을 이용하여 크랙의 깊이를 산출할 수 있다. (크랙이 발생하면 정상포장도로의 0.02초보다 초과하는 것을 이용하요 크랙의 깊이를 산출한다.)
데이터베이스(240)는 크랙분석부(230)에서 분석한 포장도로에 발생한 크랙의 종류별로 저장하는 저장매체이며, 선형상으로 발생한 크랙의 정보를 저장하는 선파손저장부(241)와, 면형상으로 발생한 크랙의 정보를 저장하는 면파손저장부(242)와, 크랙의 깊이정보를 저장하는 깊이파손저장부(243)를 포함하여 구성될 수 있다.
아울러, 분석서버(200)는 설정부(250)를 포함하여 구성될 수 있고, 설정부(250)는 포장도로의 파손종류와, 파손종류에 부여하는 고유코드를 관리하는 파손종류관리부(251) 및 크랙분석부(230)에서 파손종류 및 파손정도를 분석할 때 크랙의 감지에 대한 민감도를 설정하는 민감도관리부(252)를 더 포함할 수 있다.
파손종류관리부(251)는 파손도로의 균열, 팻칭, 파손, 스폴링, 포트홀, 펀치아웃 중에서 적어도 어느 하나를 포함하여 관리할 수 있으며, 민감도관리부(252)에서 상기한 파손종류(균열, 팻칭, 파손, 스폴링, 포트홀, 펀치아웃)에 대한 각각의 민감도를 설정하여 포장도로의 파손유무를 분석할 때 기준이 될 수 있다. 이 때, 민감도는 1% 내지 99% 범위 내로 설정되고, 더욱 구체적으로는 50% 내지 99% 범위내로 설정될 수 있다. 예컨대 민감도가 0% 또는 100%로 설정되면 포장도로의 파손이 검출이 되지 않기 때문에 0% 또는 100%는 피하여 민감도를 설정하여야 한다.
이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 차량 11 - 바(Bar)
100 - 파손정보수집부 110 - 센서모듈
120 - 카메라모듈 130 - 제1 통신모듈
140 - 저장매체 200 - 분석서버
201 - 제2 통신모듈 210 - 비파손크랙판단부
220 - 도로선별부 221 - 이미지분할부
222 - 크랙판단부 223 - 크랙선별부
224 - 정상선별부 230 - 크랙분석부
231 - 크랙길이분석부 232 - 크랙위치분석부
233 - 크랙깊이분석부 240 - 데이터베이스
241 - 선파손저장부 242 - 면파손저장부
243 - 깊이파손저장부 250 - 설정부
251 - 파손종류관리부 252 - 민감도관리부

Claims (9)

  1. 차량에 설치되고, 포장도로의 정보를 수집하며, 수집된 정보를 저장하는 파손정보수집부; 및
    상기 파손정보수집부에서 전송받은 데이터를 기반으로, 포장도로의 파손여부, 파손종류 및 파손정도를 분석하는 분석서버; 를 포함하고,
    상기 분석서버는 상기 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기반으로 포장도로에 비파손크랙이 있는지의 여부를 판단하는 비파손크랙판단부;
    상기 파손정보수집부에서 수집한 데이터를 기초로하여 포장도로의 파손 또는 정상유무를 선별하는 도로선별부;
    상기 도로선별부에서 선별된 포장도로의 파손데이터를 기초로하여 파손종류 및 파손정도를 분석하는 크랙분석부;
    상기 크랙분석부에서 분석한 파손종류 및 파손정도를 저장하는 데이터베이스; 를 포함하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파손정보수집부는, 상기 차량 후미에 설치된 바(Bar)에 설치되고, 포장도로의 정보를 이미지 데이터로 수집하는 카메라모듈;
    상기 차량 후미에 설치된 바(Bar)에 설치되고, 포장도로의 정보를 감지하는 센서모듈;
    상기 카메라모듈 및 센서모듈에서 수집한 정보를 저장하는 저장매체; 및
    상기 카메라모듈 및 센서모듈에서 수집한 정보와, 상기 저장매체에 저장된 데이터를 상기 분석서버에 전송하는 제1 통신모듈; 을 포함하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서모듈은, 근거리 레이저센서를 포함하여 구성되며,
    상기 근거리 레이저센서는 상기 포장도로에 레이저를 방출하고, 레이저가 포장도로에 반사된 이후, 다시 근거리 레이저센서에 도착한 시간을 수집하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 도로선별부는, 상기 파손정보수집부에서 수집한 이미지정보를 기반으로, 이미지를 상기 분석서버에서 기 설정된 크기만큼 분할하는 이미지분할부;
    상기 이미지분할부에서 분할된 포장도로의 이미지정보를 기반으로 포장도로에 있는 크랙이 있는지의 여부를 판단하는 크랙판단부; 를 포함하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 도로선별부는, 크랙판단부에서 판단한 이미지정보에서 포장도로에 크랙이 있다고 판단한 이미지 정보를 크랙선별부에 전송하고, 정상인 포장도로라고 판단한 이미지 정보를 정상선별부에 전송하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 크랙분석부는, 상기 크랙선별부에 선별된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 길이를 산출하는 크랙길이분석부;
    상기 크랙선별부에 선별된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 위치를 산출하는 크랙위치분석부; 및
    상기 크랙선별부에 선별된 이미지 정보를 기초로하여 크랙의 깊이를 산출하는 크랙깊이분석부; 를 포함하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 크랙깊이분석부는, 상기 크랙선별부에서 선별된 이미지 정보와, 상기 크랙길이분석부에서 분석한 크랙의 길이를 기초로하고, 상기 센서모듈에서 수집한 레이저 도착시간을 기반으로 크랙의 깊이를 산출하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석서버는, 포장도로의 파손종류와 상기 파손종류에 부여하는 고유코드를 관리하는 파손종류관리부; 및
    상기 크랙분석부에서 파손종류 및 파손정도를 분석할 때 크랙의 감지에 대한 민감도를 설정하는 민감도관리부; 를 포함하는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 파손종류관리부는, 포장도로의 균열, 팻칭, 파손, 스폴링, 포트홀, 펀치아웃 중에서 적어도 어느 하나를 포함하며,
    상기 포장도로의 균열, 팻칭, 파손, 스폴링, 포트홀, 펀치아웃에 대하여 각각의 민감도를 설정하며,
    상기 민감도는 50% 내지 99% 범위내로 설정되는, 포장도로의 파손 정보수집 및 분석시스템.
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