KR20230102631A - 즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템 - Google Patents
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Abstract
즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치는 장치 본체의 일측에 마련되며, 즉석밥 용기가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 복수 개 배치되게 하는 용기 공급용 마스터; 용기 공급용 마스터의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기들을 그 상부의 적재된 용기로부터 한 번에 분리되게 하는 일체식 용기 분리판; 및 일체식 용기 분리판에 연결되며, 일체식 용기 분리판을 전후진 구동시키는 분리판 전후진 구동부를 포함한다.
Description
본 발명은, 즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 용기를 효과적으로 분리할 수 있으면서도 분해, 조립을 쉽게 할 수 있어서 청소 작업이 편하고 이로 인해 생산 준비 시간을 줄일 수 있으며, 또한 용기로 이물질이 유입될 소지를 제거할 수 있어 오염으로부터 안전하게 보호될 수 있는, 즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템에 관한 것이다.
밥(RICE)은 쌀에 일정량의 물을 가하여 100℃ 내외의 온도에서 30분에서 1시간 정도 가열함으로써 제조된다.
그러나 밥을 지어서 바로 먹지 않고 보관하게 되면 밥에 있는 수분이 날아가면서 밥이 딱딱해지며, 색이 누렇게 변색하여 먹기 어려운 문제점이 있다.
또한, 쌀 표면에는 미생물이 존재하는 것으로 알려져 있는데, 밥을 짓는 과정에서 일반적인 미생물은 사멸되지만, 내열성 포자는 완전히 사멸되지 않는다. 그 때문에, 하루 이내에 밥을 먹는 경우는 문제가 되지 않으나 상온에서 밥을 하루 이상 보관하거나 유통하는 경우 문제가 된다. 실제로 반찬과 함께 포장되어 판매되고 있는 도시락의 경우 제조 시각으로부터 7시간 이내에 먹게 되어 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 쌀의 미생물 수를 줄이고, 내열성 포자를 사멸시킴으로써 장기간 보존 가능한 포장된 즉석밥이 시중에 유통되고 있다.
이렇게 포장된 즉석밥은 데우기만 하면 방금 한 밥처럼 맛이 좋아서 여행이나 출장을 갈 때뿐만 아니라 직장인, 맞벌이 부부 또는 노인층 등 제때 밥을 해 먹기 힘든 사람들이 애용하고 있다.
통상의 즉석밥 제조공정은 즉석밥 용기 투입 공정, 용기에 담긴 쌀을 살균하는 살균(Sterilization) 공정, 쌀을 가열하여 익히는 취반(cooking) 공정, 용기에 뚜껑을 덮는 실링 공정, 용기에 대한 살균 및 냉각 등이 이루어지는 후처리 공정 등을 포함한다.
이러한 공정에서 즉석밥 용기 투입 공정은 즉석밥 용기를 분리해서 공급하는 용기 분리 공급, 용기 유무 검출, 용기 이물 제거, 세미 정량 공급, 세미 다지기, 용기 배출 등의 순서로 진행될 수 있다.
이때, 용기 공급 시 적재(적층)되어 높게 쌓아진 복수 개의 용기를 하부에서 개별적으로 분리한 후, 분리된 용기를 트레이 컨베이어(TRAY CONVEYOR)의 트레이(TRAY)로 공급해야 하는데, 이를 소위, 즉석밥 용기 분리장치가 진행한다.
이러한 종래의 즉석밥 용기 분리장치는 호퍼에 적재된 용기에 대하여 이송 캠으로 적재된 용기를 개별로 분리한 후, 진공 패드로 흡착해서 트레이 컨베이어의 트레이로 공급하는 일련의 구조를 갖는다.
그런데, 이러한 종래기술의 경우, 식품 설비 특성상 1일 1회 이상 분해 청소 후 재조립해서 사용해야 하는데 구조상 분해 방법이 복잡해서 청소가 어렵고, 이로 인해 생산 준비 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.
또한, 종래기술의 경우에는 MC 나이론 등으로 제작되는 이송 캠의 마모 현상으로 인해 용기로 이물이 유입될 수 있는 등 오염에 취약할 수 있는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 용기를 효과적으로 분리할 수 있으면서도 분해, 조립을 쉽게 할 수 있어서 청소 작업이 편하고 이로 인해 생산 준비 시간을 줄일 수 있으며, 또한 용기로 이물질이 유입될 소지를 제거할 수 있어 오염으로부터 안전하게 보호될 수 있는, 즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 본체의 일측에 마련되며, 즉석밥 용기가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 복수 개 배치되게 하는 용기 공급용 마스터; 상기 용기 공급용 마스터의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기들을 그 상부의 적재된 용기로부터 한 번에 분리되게 하는 일체식 용기 분리판; 및 상기 일체식 용기 분리판에 연결되며, 상기 일체식 용기 분리판을 전후진 구동시키는 분리판 전후진 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치가 제공될 수 있다.
상기 일체식 용기 분리판은, 판상체로 형성되는 분리판 몸체; 및 상기 분리판 몸체에 등간격으로 줄지어 배치되되 상기 용기가 통과하면서 일측이 걸리게 하는 단차 걸림부를 구비하는 복수 개의 용기 분리홀부를 포함할 수 있다.
상기 용기 분리홀부가 타원형 형상으로 제작될 수 있다.
상기 단차 걸림부가 상기 분리판 몸체의 표면보다 낮게 단차진 구조를 이루되 상기 용기 분리홀부 각각에는 상기 분리판 몸체의 표면에서 상기 단차 걸림부 쪽으로 경사진 경사면이 더 형성될 수 있다.
상기 일체식 용기 분리판은, 상기 분리판 몸체의 양측벽에 마련되며, 상기 분리판 전후진 구동부와 연결되는 한 쌍의 연결 플랜지를 더 포함할 수 있다.
상기 일체식 용기 분리판이 알루미늄 재질로 제작될 수 있다.
상기 분리판 전후진 구동부는, 상기 일체식 용기 분리판의 양측에서 상기 일체식 용기 분리판을 전후진 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 분리판 서포팅 브래킷; 상기 분리판 서포팅 브래킷 상에 탑재되며, 상기 일체식 용기 분리판의 전후진 이동을 위한 동력을 발생시키는 분리용 전후진 실린더; 및 상기 분리용 전후진 실린더와 상기 일체식 용기 분리판에 연결되며, 상기 분리용 전후진 실린더의 동력을 상기 일체식 용기 분리판으로 전달하는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 분리판 서포팅 브래킷 사이에는 잡 체인지(job chage)를 위한 잡 체인지용 분리판이 더 마련될 수 있으며, 상기 잡 체인지용 분리판은 잡 체인지 에어 실린더에 의해 구동될 수 있다.
상기 일체식 용기 분리판의 하부 영역에 마련되며, 분리 대상인 제일 하단의 용기를 흡착하는 용기 흡착부를 더 포함할 수 있다.
상기 용기 흡착부는, 상기 용기의 저면에 배치되어 흡착하는 복수 개의 용기 흡착 패드부; 상기 복수 개의 용기 흡착 패드부를 일체로 지지하며, 상기 복수 개의 용기 흡착 패드부들과 함께 업/다운(up/down) 구동 가능한 업/다운 슬라이더; 상기 업/다운 슬라이더의 하부에서 상기 업/다운 슬라이더와 이격 배치되고 상기 장치 본체의 프레임 구조체에 고정되는 고정 지지대; 상기 고정 지지대에 탑재되고 상기 업/다운 슬라이더와 연결되며, 상기 업/다운 슬라이더가 업/다운(up/down) 구동되게 구동력을 발생시키는 업/다운 구동 액추에이터; 및 상기 업/다운 슬라이더와 상기 고정 지지대에 연결되며, 상기 고정 지지대를 기준으로 해서 상기 업/다운 슬라이더의 업/다운(up/down) 동작을 가이드하는 복수 개의 업/다운 가이드를 포함할 수 있다.
적재된 용기들로부터 제일 하단의 용기가 분리될 수 있게 상기 분리판 전후진 구동부 및 상기 용기 흡착부의 동작을 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 시스템 본체; 및 상기 시스템 본체의 일측에 마련되며, 적재된 상태의 즉석밥 용기를 분리해서 공급하는 즉석밥 용기 분리장치를 포함하며, 상기 즉석밥 용기 분리장치는, 장치 본체의 일측에 마련되며, 즉석밥 용기가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 복수 개 배치되게 하는 용기 공급용 마스터; 상기 용기 공급용 마스터의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기들을 그 상부의 적재된 용기로부터 한 번에 분리되게 하는 일체식 용기 분리판; 및 상기 일체식 용기 분리판에 연결되며, 상기 일체식 용기 분리판을 전후진 구동시키는 분리판 전후진 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템이 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 용기를 효과적으로 분리할 수 있으면서도 분해, 조립을 쉽게 할 수 있어서 청소 작업이 편하고 이로 인해 생산 준비 시간을 줄일 수 있으며, 또한 용기로 이물질이 유입될 소지를 제거할 수 있어 오염으로부터 안전하게 보호될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 사시도이다.
도 3은 도 2를 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에서 장치 본체를 제거한 도면이다.
도 5는 도 4를 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 6은 일체식 용기 분리판 영역의 확대 구조도이다.
도 7은 도 6을 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 8은 일체식 용기 분리판의 확대 사시도이다.
도 9는 용기 흡착부의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 도 9를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 부분 동작도들이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 사시도이다.
도 3은 도 2를 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에서 장치 본체를 제거한 도면이다.
도 5는 도 4를 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 6은 일체식 용기 분리판 영역의 확대 구조도이다.
도 7은 도 6을 다른 각도로 도시한 도면이다.
도 8은 일체식 용기 분리판의 확대 사시도이다.
도 9는 용기 흡착부의 사시도이다.
도 10 및 도 11은 도 9를 다른 각도로 도시한 도면들이다.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 부분 동작도들이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 제어블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 사시도이며, 도 3은 도 2를 다른 각도로 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에서 장치 본체를 제거한 도면이며, 도 5는 도 4를 다른 각도로 도시한 도면이고, 도 6은 일체식 용기 분리판 영역의 확대 구조도이며, 도 7은 도 6을 다른 각도로 도시한 도면이고, 도 8은 일체식 용기 분리판의 확대 사시도이며, 도 9는 용기 흡착부의 사시도이고, 도 10 및 도 11은 도 9를 다른 각도로 도시한 도면들이며, 도 12 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 부분 동작도들이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하되 우선 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템은 시스템 본체(40)와, 시스템 본체(40)에 이동 가능하게 결합하는 트레이 컨베이어(30, TRAY CONVEYOR)와, 트레이 컨베이어(30) 상에 로딩되어 트레이 컨베이어(30)를 따라 이동하되 용기(20), 즉 즉석밥 용기(20)가 탑재되는 트레이(10, TRAY)와, 즉석밥 용기(20)를 투입하는 즉석밥 용기 투입부(1)와, 쌀알이 충전된 용기(20)를 스팀으로 가압 살균하는 스팀 가압 살균장치(60)와, 밥을 짓는 취반장치(70)를 포함할 수 있다.
물론, 취반장치(70) 이후의 공정에 마련되되 용기(20)에 뚜껑(미도시)을 덮는 실링장치(81)와, 용기(20)를 살균하고 냉각하는 처리장치(82)와, 포장하는 포장장치(83) 등 역시, 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 한 구성일 수 있다.
즉석밥 용기 투입부(1)는 여러 공정을 수행하는 장치들의 조합으로 이루어질 수 있다. 즉 본 실시예에서 즉석밥 용기 투입부(1)는 적재된 상태의 즉석밥 용기(20)를 분리해서 공급하는 본 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치(100)와, 공정라인으로 용기(20)가 공급되었는지 그 유무를 검출하는 용기 유무 검출장치(2)와, 용기(20) 내의 이물을 제거하는 용기 이물 제거장치(3)와, 용기(20) 내로 세미(씻은 쌀)을 정량만큼 공급하는 세미 정량 공급장치(4)와, 정량만큼 공급된 세미를 다지는 세미 다지기장치(5)와, 정량의 세미가 공급되고 다지기 작업이 완료된 용기(20)를 배출하는 용기 배출장치(6)를 포함할 수 있다.
이러한 장치들에 의한 연속 자동공정이 가능해질 수 있도록 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템의 시스템 본체(40)에는 전술한 트레이 컨베이어(30)와, 이를 구동하는 모터 장치 등이 탑재될 수 있다.
참고로, 도 1은 본 실시예에 따른 즉석밥 제조시스템에 대한 극히 개략적인 구성도로서, 예컨대 1개의 스팀 가압 살균장치(60)가 적용된 것을 도시했다. 하지만, 스팀 가압 살균장치(60)의 개수는 2개 이상 배치될 수 있다. 만약, 스팀 가압 살균장치(60)를 복수 개로 배치할 경우, 살균 공정을 효율적으로 또한 더 빠르게 진행할 수 있는 장점이 있다.
물론, 취반장치(70) 역시, 상당한 시간이 걸린다는 점을 고려해볼 때, 취반장치(70)를 비롯한 다른 장치들도 복수 개로 적용할 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
이에, 즉석밥 용기 투입부(1)를 통해 즉석밥 용기를 분리해서 공급하는 용기 분리 공급 공정, 용기 유무 검출 공정, 용기 이물 제거 공정, 세미 정량 공급 공정, 세미 다지기 공정, 용기 배출 공정이 차례로 진행된 이후에 스팀 가압 살균장치(60)를 통해 용기(20)가 스팀으로 가압 살균된 다음, 취반장치(70)에 의해 밥이 지어질 수 있다. 이후에는 용기(20)에 뚜껑이 덮인 후, 살균 및 냉각된 다음, 포장되어 제품으로 출시된다.
한편, 이러한 각 공정 중에서 특히, 즉석밥 용기 투입 공정은 즉석밥 용기 투입부(1)를 통해 진행될 수 있는데, 즉석밥 용기 투입부(1)에는 본 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치(100)가 배치된다.
물론, 종래에도 용기(20)를 분리해서 공급하는 장치가 적용되었지만, 종래기술의 경우에는 이송 캠(미도시) 방식이라서 구조적으로 복잡할 수밖에 없다. 따라서, 분해 방법이 복잡해서 청소가 어렵게 되며, 이에 따라 생산 준비 시간이 오래 걸릴 수밖에 없었다.
이에, 본 실시예에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 아래와 같은 효율적이면서도 콤팩트한 구조의 즉석밥 용기 분리장치(100)를 제안한다.
본 실시예의 즉석밥 용기 분리장치(100)를 적용할 경우, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 용기(20)를 효과적으로 분리할 수 있으면서도 분해, 조립을 쉽게 할 수 있어서 청소 작업이 편하고 이로 인해 생산 준비 시간을 줄일 수 있으며, 또한 용기(20)로 이물질이 유입될 소지를 제거할 수 있어 오염으로부터 안전하게 보호될 수 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치(100)는 장치 본체(110)를 포함하며, 장치 본체(110) 상에 아래 구성들이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.
장치 본체(110)는 본 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치(100)의 외관 구조를 이룬다. 이러한 장치 본체(110)는 프레임 구조체(111)와 커버 하우징(112)을 포함할 수 있다.
프레임 구조체(111)는 금속 프레임의 용접 혹은 볼팅에 의해 제작되되 프레임 구조체(111)를 제외한 나머지 구성들을 지지한다. 그리고, 커버 하우징(112)은 용기 공급용 마스터(120)의 하부 영역의 커버링한다. 따라서, 도 4 및 도 5처럼 커버 하우징(112)을 제거하면 일체식 용기 분리판(130), 분리판 전후진 구동부(140) 등이 구성, 장치가 드러난다.
용기 공급용 마스터(120)는 장치 본체(110)의 일측에 마련되는 구조물로서, 즉석밥 용기(20)를 지지한다. 본 실시예에서 용기 공급용 마스터(120)는 7구짜리다. 각 구에는 즉석밥 용기(20)가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 7개의 포개진 용기(20)가 배치된다. 따라서, 본 실시예의 즉석밥 용기 분리장치(100)가 동작하면 한 번에 7개의 용기(20)가 분리되어 트레이(10)로 공급될 수 있다.
물론, 7구짜리의 용기 공급용 마스터(120)가 적용되는 것이 생산성 향상에 유리하다. 하지만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 용기 공급용 마스터(120)는 6구 이하일 수도 있고 혹은 8구 이상일 수도 있다.
한편, 본 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치(100)에는 용기(20)를 분리하기 위한 수단으로서 일체식 용기 분리판(130), 분리판 전후진 구동부(140) 및 용기 흡착부(160)가 마련된다. 후술하겠지만, 분리판 전후진 구동부(140) 및 용기 흡착부(160)는 장치 컨트롤러(190)에 의해 유기적인 메커니즘으로 컨트롤된다.
일체식 용기 분리판(130)은 용기 공급용 마스터(120)의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기(20)들을 그 상부의 적재된 용기(20)로부터 한 번에 분리되게 하는 역할을 한다. 종전처럼 개별 분리 방식이 아니라서 일체식 용기 분리판(130)에 의해 한 번에 7개의 용기(20)가 분리될 수 있다. 따라서, 구조적으로도 콤팩트하지만, 생산성 역시 높아질 수 있다.
특히, 본 실시예에서 일체식 용기 분리판(130)이 알루미늄 재질로 제작된다. 종전에는 이송 캠(미도시) 재질이 MC 나이론이어서 마모시 이물이 발생할 수밖에 없었으나 본 실시예에서는 이러한 단점을 해결하기 위해 일체식 용기 분리판(130)을 알루미늄 재질로 제작하고 있는 것이다.
일체식 용기 분리판(130)은 도 8에 자세히 도시된 것처럼 판상체로 형성되는 분리판 몸체(131)와, 분리판 몸체(131)에 등간격으로 줄지어 배치되되 용기(20)가 통과하면서 일측이 걸리게 하는 단차 걸림부(133)를 구비하는 복수 개의 용기 분리홀부(132)를 포함한다. 앞서 기술한 것처럼 용기 공급용 마스터(120)가 7구짜리여서 용기 분리홀부(132) 역시 7개가 형성된다. 7개의 용기 분리홀부(132)는 구조가 동일일하다.
단차 걸림부(133)가 분리판 몸체(131)의 표면보다 낮게 단차진 구조를 이룬다. 따라서, 용기(20)들 사이로 진입하기에 좋다.
본 실시예에서 용기 분리홀부(132)가 타원형 형상으로 제작된다. 따라서, 용기(20) 분리 작업이 유연해진다.
그리고, 일체식 용기 분리판(130)에는 경사면(134)이 더 형성된다. 경사면(134)은 용기 분리홀부(132) 각각에 형성되되 분리판 몸체(131)의 표면에서 단차 걸림부(133) 쪽으로 경사지게 형성된다. 따라서, 용기(20)들 사이로 진입하는데 유리하다.
일체식 용기 분리판(130)에서 분리판 몸체(131)의 양측벽에 한 쌍의 연결 플랜지(135)가 마련된다. 연결 플랜지(135)는 분리판 몸체(131)의 양측벽에 각각 마련되되 분리판 전후진 구동부(140)와 연결되는 장소를 이룬다.
분리판 전후진 구동부(140)는 일체식 용기 분리판(130)에 연결되며, 일체식 용기 분리판(130)을 전후진 구동시키는 수단이다.
이러한 분리판 전후진 구동부(140)는 일체식 용기 분리판(130)의 양측에서 일체식 용기 분리판(130)을 전후진 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 분리판 서포팅 브래킷(141)과, 분리판 서포팅 브래킷(141) 상에 탑재되며, 일체식 용기 분리판(130)의 전후진 이동을 위한 동력을 발생시키는 분리용 전후진 실린더(142)와, 분리용 전후진 실린더(142)와 일체식 용기 분리판(130)에 연결되며, 분리용 전후진 실린더(142)의 동력을 일체식 용기 분리판(130)으로 전달하는 연결부(143)를 포함한다. 이에, 분리용 전후진 실린더(142)가 구동하면 연결부(143)의 작용으로 일체식 용기 분리판(130)이 전후진 이동될 수 있다.
본 실시예에서 일체식 용기 분리판(130)의 주변에 잡 체인지용 분리판(151)이 더 마련된다. 잡 체인지용 분리판(151)은 한 쌍의 분리판 서포팅 브래킷(141) 사이에 배치되되 잡 체인지(job chage)를 위한 수단으로 활용된다. 잡 체인지용 분리판(151)의 구조가 일체식 용기 분리판(130)의 구조와 같다.
그리고, 잡 체인지용 분리판(151)을 자동으로 체인지할 수 있게 잡 체인지 에어 실린더(153)가 마련된다. 잡 체인지 에어 실린더(153)는 잡 체인지용 분리판(151)을 구동시키기 위한 수단이다.
용기 흡착부(160)은 일체식 용기 분리판(130)의 하부 영역에 마련되며, 분리 대상인 제일 하단의 용기(20)를 흡착하는 역할을 한다. 일체식 용기 분리판(130)과 용기 흡착부(160)가 상호작용하기 때문에 용기(20)가 유연하게 잘 분리될 수 있다.
용기 흡착부(160)는 용기(20)의 저면에 배치되어 흡착하는 복수 개의 용기 흡착 패드부(161)와, 복수 개의 용기 흡착 패드부(161)를 일체로 지지하며, 복수 개의 용기 흡착 패드부(161)들과 함께 업/다운(up/down) 구동 가능한 업/다운 슬라이더(162)와, 업/다운 슬라이더(162)의 하부에서 업/다운 슬라이더(162)와 이격 배치되고 장치 본체(110)의 프레임 구조체(111)에 고정되는 고정 지지대(163)와, 고정 지지대(163)에 탑재되고 업/다운 슬라이더(162)와 연결되며, 업/다운 슬라이더(162)가 업/다운(up/down) 구동되게 구동력을 발생시키는 업/다운 구동 액추에이터(164)와, 업/다운 슬라이더(162)와 고정 지지대(163)에 연결되며, 고정 지지대(163)를 기준으로 해서 업/다운 슬라이더(162)의 업/다운(up/down) 동작을 가이드하는 복수 개의 업/다운 가이드(165)를 포함할 수 있다.
고정 지지대(163)의 양측에는 장치 본체(110)의 프레임 구조체(111)에 고정되기 위한 플랜지 브래킷(166)이 연결된다. 또한, 고정 지지대(163)에는 고정 지지대(163)를 장치 본체(110)의 프레임 구조체(111)에 견고하게 볼트 결합하기 위한 볼트 결합 구조체(167)가 연결된다.
한편, 본 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치(100)는 장치의 컨트롤을 위해 장치 컨트롤러(190)가 더 탑재된다.
장치 컨트롤러(190)는 적재된 용기(20)들로부터 제일 하단의 용기(20)가 분리될 수 있게 분리판 전후진 구동부(140) 및 용기 흡착부(160)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다.
이러한 역할을 수행하는 장치 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 감지부(170)의 감지신호에 기초하여 보호 윈도우가 단계적으로 동작되도록 보호 윈도우 슬라이딩 유닛(140)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 장치 컨트롤러(190)는 감지부(170)의 감지신호에 기초하여 보호 윈도우가 단계적으로 동작되도록 보호 윈도우 슬라이딩 유닛(140)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 장치 컨트롤러(190)가 감지부(170)의 감지신호에 기초하여 보호 윈도우가 단계적으로 동작되도록 보호 윈도우 슬라이딩 유닛(140)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이하, 즉석밥 용기 분리장치(100)의 작용을 설명한다.
우선, 도 12처럼 용기(20) 적재 후 정위치에 위치한 상태에서 도 13처럼 분리판 전후진 구동부(140)의 작용으로 일체식 용기 분리판(130)이 전진한다.
다음, 도 14처럼 용기 흡착부(160)의 작용으로 용기 흡착 패드부(161)가 업(up) 동작해서 용기(20)를 흡착한다. 그리고는 도 15처럼 용기 흡착부(160)의 작용으로 용기 흡착 패드부(161)가 다운(down) 동작해서 트레이(10)에 안착시킨다. 이때, 일체식 용기 분리판(130)이 전진된 상태라서 그 위의 용기(20)들이 낙하하진 않는다.
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로 인해 용기(20)를 효과적으로 분리할 수 있으면서도 분해, 조립을 쉽게 할 수 있어서 청소 작업이 편하고 이로 인해 생산 준비 시간을 줄일 수 있으며, 또한 용기(20)로 이물질이 유입될 소지를 제거할 수 있어 오염으로부터 안전하게 보호될 수 있게 된다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
1 : 즉석밥 용기 투입부 2 : 용기 유무 검출장치
3 : 용기 이물 제거장치 4 : 세미 정량 공급장치
5 : 세미 다지기장치 6 : 용기 배출장치
10 : 트레이 20 : 용기
30 : 트레이 컨베이어 40 : 시스템 본체
60 : 스팀 가압 살균장치 70 : 취반장치
81 : 실링장치 82 : 처리장치
83 : 포장장치 100 : 즉석밥 용기 분리장치
110 : 장치 본체 111 : 프레임 구조체
112 : 커버 하우징 120 : 용기 공급용 마스터
130 : 일체식 용기 분리판 131 : 분리판 몸체
132 : 용기 분리홀부 133 : 단차 걸림부
134 : 경사면 135 : 연결 플랜지
140 : 분리판 전후진 구동부 141 : 분리판 서포팅 브래킷
142 : 분리용 전후진 실린더 143 : 연결부
151 : 잡 체인지용 분리판 153 : 잡 체인지 에어 실린더
160 : 용기 흡착부 161 : 용기 흡착 패드부
162 : 업/다운 슬라이더 163 : 고정 지지대
164 : 업/다운 구동 액추에이터 165 : 업/다운 가이드
190 : 장치 컨트롤러
3 : 용기 이물 제거장치 4 : 세미 정량 공급장치
5 : 세미 다지기장치 6 : 용기 배출장치
10 : 트레이 20 : 용기
30 : 트레이 컨베이어 40 : 시스템 본체
60 : 스팀 가압 살균장치 70 : 취반장치
81 : 실링장치 82 : 처리장치
83 : 포장장치 100 : 즉석밥 용기 분리장치
110 : 장치 본체 111 : 프레임 구조체
112 : 커버 하우징 120 : 용기 공급용 마스터
130 : 일체식 용기 분리판 131 : 분리판 몸체
132 : 용기 분리홀부 133 : 단차 걸림부
134 : 경사면 135 : 연결 플랜지
140 : 분리판 전후진 구동부 141 : 분리판 서포팅 브래킷
142 : 분리용 전후진 실린더 143 : 연결부
151 : 잡 체인지용 분리판 153 : 잡 체인지 에어 실린더
160 : 용기 흡착부 161 : 용기 흡착 패드부
162 : 업/다운 슬라이더 163 : 고정 지지대
164 : 업/다운 구동 액추에이터 165 : 업/다운 가이드
190 : 장치 컨트롤러
Claims (12)
- 장치 본체의 일측에 마련되며, 즉석밥 용기가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 복수 개 배치되게 하는 용기 공급용 마스터;
상기 용기 공급용 마스터의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기들을 그 상부의 적재된 용기로부터 한 번에 분리되게 하는 일체식 용기 분리판; 및
상기 일체식 용기 분리판에 연결되며, 상기 일체식 용기 분리판을 전후진 구동시키는 분리판 전후진 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제1항에 있어서,
상기 일체식 용기 분리판은,
판상체로 형성되는 분리판 몸체; 및
상기 분리판 몸체에 등간격으로 줄지어 배치되되 상기 용기가 통과하면서 일측이 걸리게 하는 단차 걸림부를 구비하는 복수 개의 용기 분리홀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제2항에 있어서,
상기 용기 분리홀부가 타원형 형상으로 제작되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제2항에 있어서,
상기 단차 걸림부가 상기 분리판 몸체의 표면보다 낮게 단차진 구조를 이루되 상기 용기 분리홀부 각각에는 상기 분리판 몸체의 표면에서 상기 단차 걸림부 쪽으로 경사진 경사면이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제2항에 있어서,
상기 일체식 용기 분리판은,
상기 분리판 몸체의 양측벽에 마련되며, 상기 분리판 전후진 구동부와 연결되는 한 쌍의 연결 플랜지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제1항에 있어서,
상기 일체식 용기 분리판이 알루미늄 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제1항에 있어서,
상기 분리판 전후진 구동부는,
상기 일체식 용기 분리판의 양측에서 상기 일체식 용기 분리판을 전후진 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 분리판 서포팅 브래킷;
상기 분리판 서포팅 브래킷 상에 탑재되며, 상기 일체식 용기 분리판의 전후진 이동을 위한 동력을 발생시키는 분리용 전후진 실린더; 및
상기 분리용 전후진 실린더와 상기 일체식 용기 분리판에 연결되며, 상기 분리용 전후진 실린더의 동력을 상기 일체식 용기 분리판으로 전달하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제7항에 있어서,
상기 한 쌍의 분리판 서포팅 브래킷 사이에는 잡 체인지(job chage)를 위한 잡 체인지용 분리판이 더 마련되며,
상기 잡 체인지용 분리판은 잡 체인지 에어 실린더에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제1항에 있어서,
상기 일체식 용기 분리판의 하부 영역에 마련되며, 분리 대상인 제일 하단의 용기를 흡착하는 용기 흡착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제9항에 있어서,
상기 용기 흡착부는,
상기 용기의 저면에 배치되어 흡착하는 복수 개의 용기 흡착 패드부;
상기 복수 개의 용기 흡착 패드부를 일체로 지지하며, 상기 복수 개의 용기 흡착 패드부들과 함께 업/다운(up/down) 구동 가능한 업/다운 슬라이더;
상기 업/다운 슬라이더의 하부에서 상기 업/다운 슬라이더와 이격 배치되고 상기 장치 본체의 프레임 구조체에 고정되는 고정 지지대;
상기 고정 지지대에 탑재되고 상기 업/다운 슬라이더와 연결되며, 상기 업/다운 슬라이더가 업/다운(up/down) 구동되게 구동력을 발생시키는 업/다운 구동 액추에이터; 및
상기 업/다운 슬라이더와 상기 고정 지지대에 연결되며, 상기 고정 지지대를 기준으로 해서 상기 업/다운 슬라이더의 업/다운(up/down) 동작을 가이드하는 복수 개의 업/다운 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 제9항에 있어서,
적재된 용기들로부터 제일 하단의 용기가 분리될 수 있게 상기 분리판 전후진 구동부 및 상기 용기 흡착부의 동작을 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기 분리장치. - 시스템 본체; 및
상기 시스템 본체의 일측에 마련되며, 적재된 상태의 즉석밥 용기를 분리해서 공급하는 즉석밥 용기 분리장치를 포함하며,
상기 즉석밥 용기 분리장치는,
장치 본체의 일측에 마련되며, 즉석밥 용기가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 복수 개 배치되게 하는 용기 공급용 마스터;
상기 용기 공급용 마스터의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기들을 그 상부의 적재된 용기로부터 한 번에 분리되게 하는 일체식 용기 분리판; 및
상기 일체식 용기 분리판에 연결되며, 상기 일체식 용기 분리판을 전후진 구동시키는 분리판 전후진 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉석밥 제조시스템.
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