KR20230102141A

KR20230102141A - Board game system

Info

Publication number: KR20230102141A
Application number: KR1020210192033A
Authority: KR
Inventors: 류제홍
Original assignee: 주식회사 에이럭스
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-07

Abstract

보드게임 시스템은 보드게임을 수행하기 위한 복수의 격자가 형성되며, 복수의 격자영역 내에 배치되는 복수의 자석을 포함하는 자성부를 포함하는 판상의 보드판, 보드판 상에서 이동 가능하게 배치되며 자성을 갖는 적어도 하나의 미션블록 및 보드판 상에서 적어도 하나의 미션블록을 이동하여 수행하는 복수의 미션을 표시하며 터치 입력 기능을 갖는 디스플레이부와, 복수의 격자 중 어느 한 격자영역에 적어도 하나의 미션블록 각각이 위치되도록 하고, 적어도 하나의 미션블록을 이용한 보드미션을 제공하며, 사용자로부터 보드미션을 수행하기 위한 코딩입력을 수신하면 적어도 하나의 미션블록을 이동시켜 미션을 수행하는 코딩로봇을 포함한다.The board game system includes a plurality of lattices for playing a board game, a plate-shaped board including a magnetic part including a plurality of magnets disposed in a plurality of lattice areas, and at least one board movably disposed on the board and having magnetism. Displaying a plurality of missions performed by moving at least one mission block on a mission block and a board board, and having a display unit having a touch input function, and at least one mission block located in any one grid area among a plurality of grids, , Provides a board mission using at least one mission block, and includes a coding robot that performs the mission by moving at least one mission block when receiving a coding input for performing the board mission from the user.

Description

Board game system {Board game system}

본 발명은 보드게임 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a board game system.

격자형태를 갖는 보드게임을 위한 보드판에서 블록을 이동시켜 격자영역에 위치시키게 한다. 또한, 블록을 이동시키도록 이동로봇의 이동경로를 코딩하여 보드게임을 할 수도 있다. 이를 테면, 어느 한 위치에 있는 블록을 다른 위치로 이동시키는 미션을 주고 이동로봇의 이동경로를 코딩하여 블록을 미션을 완료하기 위한 경자영역으로 이동시키게 된다. Blocks are moved on the board board for a board game having a lattice form to be placed in the lattice area. In addition, a board game may be played by coding a moving path of a mobile robot to move a block. For example, a mission is given to move a block from one location to another location, and the moving path of the mobile robot is coded to move the block to a light area to complete the mission.

그러나 이렇게 이동로봇을 이용하여 블록을 미션을 완료하기 위한 경자영역으로 이동시킨 후 미션의 완료여부를 판단해야 하는데 도 1과 같이 블록이 미션을 완료하기 위한 경자영역 내에 정확히 위치하지 못하고 오차가 발생하는 경우로 인하여 이동로봇의 코딩을 완벽하게 하였음에도 불구하고 미션을 완료하지 못하는 문제가 있었다.However, after moving the block to the light field to complete the mission using the mobile robot, it is necessary to determine whether the mission is completed, but as shown in FIG. Due to the case, there was a problem that the mission could not be completed despite the perfect coding of the mobile robot.

따라서 본 발명의 목적은 이동로봇의 이동경로를 코딩하여 미션을 수행하는 블록을 이동시키며 격자영역 내에 정확히 위치하도록 하는 보드게임 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a board game system that moves a block performing a mission by coding a movement path of a mobile robot and accurately positions it within a grid area.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보드게임 시스템은, 보드게임을 수행하기 위한 복수의 격자가 형성되며, 상기 복수의 격자영역 내에 배치되는 복수의 자석을 포함하는 자성부를 포함하는 판상의 보드판; 상기 보드판 상에서 이동 가능하게 배치되는 적어도 하나의 미션블록; 및 상기 보드판 상에서 상기 적어도 하나의 미션블록을 이동하여 수행하는 복수의 미션을 표시하며 터치 입력 기능을 갖는 디스플레이부와, 상기 복수의 격자 중 어느 한 격자영역에 상기 적어도 하나의 미션블록 각각이 위치되도록 하고, 상기 적어도 하나의 미션블록을 이용한 보드미션을 제공하며, 사용자로부터 상기 보드미션을 수행하기 위한 코딩입력을 수신하면 상기 적어도 하나의 미션블록을 이동시켜 미션을 수행하는 코딩로봇을 포함한다. 미션블록을 이동시켜 미션을 완료하는 보드게임을 하는 경우 이동명령을 코딩하여 블록을 이동시키며 코딩로봇이 이동시킨 미션블록이 자성부에 자성 결합하면서 격자영역 내에 정확히 위치할 수 있어 미션완료여부를 판단하기 편리해질 수 있다.A board game system according to the present invention for achieving the above object is formed with a plurality of grids for playing a board game, and includes a plate-shaped board including a magnetic part including a plurality of magnets disposed in the plurality of grid areas; at least one mission block movably disposed on the board; and a display unit having a touch input function and displaying a plurality of missions performed by moving the at least one mission block on the board, and positioning each of the at least one mission block in any one grid area among the plurality of grids. and a coding robot that provides a board mission using the at least one mission block, and performs the mission by moving the at least one mission block when a coding input for performing the board mission is received from a user. In the case of playing a board game in which a mission is completed by moving a mission block, the move command is coded to move the block, and the mission block moved by the coding robot can be magnetically coupled to the magnetic part and accurately positioned within the grid area to determine whether the mission has been completed. can be convenient to do.

여기서, 상기 보드판은, 복수의 직선에 의해 형성된 복수의 격자영역을 갖는 판상의 보드 본체, 외부장치와 통신하는 보드통신부 및 상기 적어도 하나의 미션블록이 상기 복수의 자석 중 어느 하나에 접근하여 자성결합한 격자영역을 파악하며, 파악한 상기 적어도 하나의 미션블록의 격자영역에 대한 정보를 상기 코딩로봇으로 전송하도록 상기 보드통신부를 제어하는 보드제어부를 포함하는 보드장치로 이루어지면 미션블록의 이동미션에 대한 미션완료정보를 파악할 수 있어 바람직하다.Here, the board plate is a plate-shaped board body having a plurality of lattice areas formed by a plurality of straight lines, a board communication unit communicating with an external device, and the at least one mission block being magnetically coupled by approaching any one of the plurality of magnets. The mission for the moving mission of the mission block is made of a board device including a board control unit for controlling the board communication unit to determine the grid area and transmit the information on the grid area of the at least one mission block to the coding robot. It is desirable to be able to grasp completion information.

그리고 상기 코딩로봇은, 상기 보드통신부와 통신하는 통신부와 상기 보드 본체 상에 배치된 상기 미션블록을 이용한 복수의 미션 중 선택된 미션을 수행하기 위한 미션수행방법을 코딩할 수 있도록 하는 코딩메뉴를 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 코딩장치; 및 상기 코딩장치를 하방에서 지지하며 이동 가능한 이동장치를 포함하면 미션블록을 이동시키기 위한 코딩을 확인하여 이동장치를 이동시킬 수 있어 바람직하다.And the coding robot displays a coding menu for coding a mission execution method for performing a mission selected from among a plurality of missions using a communication unit communicating with the board communication unit and the mission block disposed on the board main body. A coding device including a control unit for controlling display on the unit; and a moving device that supports the coding device from below and is movable, it is preferable that the coding device for moving the mission block can be checked and the moving device can be moved.

여기서, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보를 수신하면, 수신된 상기 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 미션을 상기 디스플레이부에 표시하도록 제어하면 사용자에게 미션을 정확히 전달할 수 있어 바람직하다.Here, the control unit, when receiving information on the grid area of each of the at least one mission block, displays the plurality of missions to the display unit based on the received information on the grid area of each of the at least one mission block. It is desirable to control the display so that the mission can be accurately delivered to the user.

그리고 상기 이동장치는, 상기 통신부와 통신하는 이동통신부, 상기 코딩장치를 하방에서 지지하는 이동 본체, 상기 이동 본체를 이동 가능하게 상기 이동 본체에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 바퀴부, 상기 한 쌍의 바퀴부를 회전 구동하는 회전구동부, 상기 보드판의 격자를 감지하는 센싱부 및 코딩 입력내용이 수신되면 상기 코딩 입력내용에 기초하여 상기 적어도 하나의 미션블록을 이동시키도록 상기 회전구동부를 제어하도록 하는 이동제어부를 포함하면 코딩 장치로부터 코딩내용을 전달받아 미션블록을 이동시킬 수 있어 바람직하다.The mobile device includes a mobile communication unit communicating with the communication unit, a mobile body supporting the coding device from below, a pair of wheel units rotatably coupled to the mobile body so as to move the mobile body, and the pair of wheels. A rotation drive unit for rotationally driving the wheel unit of the board, a sensing unit for detecting the lattice of the board, and movement for controlling the rotation drive unit to move the at least one mission block based on the coding input contents when the coding input contents are received. Including the control unit is preferable because it is possible to move the mission block by receiving the coding content from the coding device.

여기서, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보를 수신하면, 수신된 상기 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보에 기초하여 미션수행완료의 여부를 판단하면 미션수행에 대한 성공여부를 정확히 파악할 수 있어 바람직하다.Here, the control unit, upon receiving the information on the grid area of each of the at least one mission block, determines whether the mission has been completed based on the received information on the grid area of each of the at least one mission block. It is desirable to be able to accurately determine the success of the performance.

그리고 상기 보드판 상에 고정 배치되어 상기 이동장치의 이동을 저지하는 장애블록을 더 포함하면 미션을 다양하게 즐길 수 있어 바람직하다.In addition, it is preferable to enjoy various missions by further including an obstacle block that is fixedly disposed on the board and blocks the movement of the mobile device.

여기서, 상기 보드 본체는, 상기 보드 본체의 테두리 영역으로부터 상기 보드 본체의 판면 방향의 가로방향으로 연장되어 상기 적어도 하나의 미션블록이 상기 보드 본체의 판면영역을 벗어나지 않도록 막는 이탈방지부를 더 포함하고, 상기 이탈방지부는, 상기 적어도 하나의 미션블록이 통과 가능한 복수의 블록통과공이 형성되면 미션블록을 보드판에서 벗어나도록 하는 미션을 수행할 수 있어 바람직하다.Here, the board main body further includes a departure prevention unit that extends from an edge area of the board main body in a transverse direction of the board surface direction of the board main body to prevent the at least one mission block from leaving the board surface area of the board main body, It is preferable that the departure prevention unit can perform a mission of letting the mission block escape from the board when a plurality of block passage holes through which the at least one mission block can pass are formed.

그리고 상기 적어도 하나의 미션블록은 복수로 이루어지며, 상기 제어부는, 상기 복수의 미션 중 어느 하나는 복수로 이루어진 미션블록 중 적어도 하나는 격자영역 간을 이동시키며, 적어도 다른 하나는 상기 복수의 블록통과공 중 어느 하나를 통과하도록 하면 다양한 미션을 즐길 수 있어 바람직하다.In addition, the at least one mission block is made up of a plurality, and the control unit moves at least one of the plurality of mission blocks among the plurality of mission blocks between lattice areas, and at least the other one passes through the plurality of blocks. It is preferable to let one of the balls pass through, as it allows you to enjoy various missions.

본 발명에 따르면 미션블록을 이동시켜 미션을 완료하는 보드게임을 하는 경우 이동로봇을 코딩하여 블록을 이동시키며 이동로봇이 이동시킨 미션블록이 자성부에 자성 결합하면서 격자영역 내에 정확히 위치할 수 있어 미션완료여부를 판단하기 편리해질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when playing a board game in which a mission is completed by moving a mission block, the mobile robot is coded to move the block, and the mission block moved by the mobile robot can be magnetically coupled to the magnetic part and accurately positioned within the grid area. It has the effect of making it convenient to judge whether or not it has been completed.

도 1은 기존 보드게임에서 블록을 격자영역으로 이동시킨 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 코딩로봇의 사시도이다.
도 3은 코딩로봇의 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 15는 미션블록의 이동 동작도이다.
도 16 내지 도 19는 복수의 미션블록을 이용하여 단어를 형성하는 예시도이다.
도 20 내지 도 23은 복수의 숫자 미션블록을 보드판의 숫자에 이동시키는 미션의 예시도이다.
도 24 내지 도 27은 복수의 미션블록을 보드판의 동그라미 무늬 격자영역으로 이동시키는 예시도이다.
도 28 내지 도 32는 정해진 복수의 블록통과공으로 배출시키고 하나의 미션블록을 이동시키는 예시도이다.
도 33은 본 발명에 따른 보드판의 상세도이다.
도 34는 보드판 자성부의 변형 예시도이다.
도 35는 복수의 블록통과공이 형성된 이탈방지부가 보드판에 결합되어 있는 예시도이다.
도 36은 보드게임 시스템의 제어블록도이다.1 is an exemplary diagram in which blocks are moved to a grid area in an existing board game.
2 is a perspective view of a coding robot according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the coding robot.
4 to 15 are motion diagrams of mission blocks.
16 to 19 are exemplary views of forming words using a plurality of mission blocks.
20 to 23 are exemplary diagrams of missions of moving a plurality of number mission blocks to numbers on a board.
24 to 27 are exemplary diagrams of moving a plurality of mission blocks to a circle-patterned lattice area of a board.
28 to 32 are exemplary diagrams of discharging through a plurality of predetermined block passage holes and moving one mission block.
33 is a detailed view of a board plate according to the present invention.
34 is a modified illustrative view of the magnetic part of the board plate.
35 is an exemplary view in which a separation prevention unit formed with a plurality of block through holes is coupled to a board plate.
36 is a control block diagram of a board game system.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 보드게임 시스템(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, a board game system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 코딩로봇(30)의 사시도이고, 도 3은 코딩로봇(30)의 분해 사시도이다. 도 36은 보드게임 시스템(1)의 제어블록도이다. 도 2, 3 및 36을 참조하면, 보드게임 시스템(1)은 보드판(10), 미션블록(20), 코딩로봇(30) 및 장애블록(40)을 포함하여 이루어진다.2 is a perspective view of the coding robot 30 according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the coding robot 30. 36 is a control block diagram of the board game system 1. 2, 3 and 36, the board game system 1 includes a board board 10, a mission block 20, a coding robot 30 and an obstacle block 40.

보드판(10)은 보드본체(11), 자성부(12), 보드통신부(13) 및 보드제어부(14)를 포함할 수 있다. The board plate 10 may include a board body 11 , a magnetic unit 12 , a board communication unit 13 and a board control unit 14 .

보드 본체(11)는 일면에 보드게임을 수행하기 위한 복수의 격자가 형성될 수 있다. 보드 본체(11)는 복수의 직선에 의해 형성된 복수의 격자영역을 가지며 판면이 형성된 판상으로 형성되며, 복수의 격자영역에는 다양한 문자, 숫자, 그림 및 기호 등이 표시되어 있을 수 있다. 보드 본체(11)는 이탈방지부(11)를 더 포함할 수 있다.A plurality of grids for playing a board game may be formed on one surface of the board body 11 . The board main body 11 has a plurality of lattice areas formed by a plurality of straight lines and is formed in a plate shape in which a plate surface is formed, and various letters, numbers, pictures, and symbols may be displayed on the plurality of lattice areas. The board body 11 may further include a separation prevention unit 11 .

이탈방지부(11)는 보드 본체(11)의 테두리 영역으로부터 보드 본체(11)의 판면 방향의 가로방향으로 연장되어 적어도 하나의 미션블록(20)이 보드 본체(11)의 판면영역을 벗어나지 않도록 막을 수 있다. 이탈방지부(11)는 적어도 하나의 미션블록(20)이 통과 가능한 복수의 블록통과공(111-1)이 형성될 수 있다.The separation prevention unit 11 extends from the edge area of the board body 11 in the horizontal direction of the board surface direction of the board body 11 so that at least one mission block 20 does not deviate from the board surface area of the board body 11. can stop The departure prevention unit 11 may be formed with a plurality of block passage holes 111-1 through which at least one mission block 20 may pass.

자성부(12)는 복수의 격자영역 내에 배치되는 복수의 자석(121, 122, n)을 포함한다. 자성부(12)의 복수의 자석(121, 122, n)은 보드 본체(11)의 격자가 형성된 일면의 배면에 고정 배치되며, 보드 본체(11)의 판면에 대한 복수의 격자영역 중 중앙영역에 고정 배치될 수 있다. 자성부(12)는 후술할 미션블록(20)과 자성결합이 이루어지면 자기장신호를 감지하여 후술할 보드제어부(14)로 자성결합이 되었다는 자성결합신호를 전달할 수 있다.The magnetic part 12 includes a plurality of magnets 121, 122, n disposed in a plurality of grid areas. The plurality of magnets 121, 122, and n of the magnetic part 12 are fixedly disposed on the rear surface of one surface of the board body 11 on which the lattice is formed, and the central area of the plurality of lattice areas on the plate surface of the board body 11 can be fixedly placed. The magnetic unit 12 can detect a magnetic field signal when magnetic coupling is made with the mission block 20 to be described later, and transmit a magnetic coupling signal indicating that magnetic coupling has been established to the board control unit 14 to be described later.

보드통신부(13)는 외부장치와 통신할 수 있다. 보드통신부(13)은 자성부(12)로부터 감지된 자성결합신호를 코딩로봇(30)으로 전송할 수 있다.The board communication unit 13 may communicate with an external device. The board communication unit 13 may transmit the magnetic coupling signal detected by the magnetic unit 12 to the coding robot 30 .

보드제어부(14)는 적어도 하나의 미션블록이 복수의 자석 중 어느 하나에 접근하여 자성결합한 격자영역을 파악하며, 파악한 적어도 하나의 미션블록의 격자영역에 대한 정보를 코딩로봇(30)으로 전송하도록 보드통신부(13)를 제어할 수 있다. 코딩로봇(30)이 미션블록(20)을 이동시키는 경우 이동되는 경로 상의 복수의 격자영역의 위치를 전송하여 미션블록(20)의 이동경로를 알 수 있도록 할 수 있다.The board control unit 14 detects a lattice area where at least one mission block approaches any one of a plurality of magnets and is magnetically coupled, and transmits information on the lattice area of the identified at least one mission block to the coding robot 30. The board communication unit 13 can be controlled. When the coding robot 30 moves the mission block 20, the location of a plurality of grid areas on the moving path may be transmitted so that the moving path of the mission block 20 may be known.

미션블록(20)은 보드판(10) 상에서 이동 가능하게 배치되며 자성을 갖는다. 미션블록(20)은 복수로 마련될 수 있으며, 보드판(10) 상에 동시에 배치될 수도 있다. 미션블록(20)은 납작한 원기둥 형상이어서 이동되는 중에도 안정적으로 보드 본체(11) 상에 배치될 수 있다.The mission block 20 is movably disposed on the board board 10 and has magnetism. The mission block 20 may be provided in plurality and may be disposed simultaneously on the board board 10 . Since the mission block 20 has a flat cylindrical shape, it can be stably placed on the board body 11 even while being moved.

코딩로봇(30)은 복수의 격자 중 어느 한 격자영역에 적어도 하나의 미션블록 각각이 위치되도록 하고, 적어도 하나의 미션블록을 이용한 보드미션을 제공하며, 사용자로부터 보드미션을 수행하기 위한 코딩입력을 수신하면 적어도 하나의 미션블록을 이동시켜 미션을 수행할 수 있다.The coding robot 30 places at least one mission block in any one grid area of a plurality of grids, provides a board mission using the at least one mission block, and receives coding input from a user to perform the board mission. If received, the mission can be performed by moving at least one mission block.

코딩로봇(30)은 코딩장치(21), 이동장치(32) 및 촬상 장치(33)를 포함할 수 있다. The coding robot 30 may include a coding device 21 , a moving device 32 and an imaging device 33 .

코딩장치(31)는 코딩 본체(311), 사용자 입력부(312), 충전부(313), 3축가속도센서(314), 조명부(315), 스피커(316), 터치펜(317) 및 제어부(318)를 포함할 수 있다.The coding device 31 includes a coding body 311, a user input unit 312, a charging unit 313, a 3-axis acceleration sensor 314, a lighting unit 315, a speaker 316, a touch pen 317, and a control unit 318. ) may be included.

코딩 본체(311)는 사용자 입력부(312)를 지지하는 외형 틀로 이루어지며, 외부장치와 결합을 위한 결합부(311-1) 및 데이터 전송을 위한 데이터연결부(311-2)를 포함한다.The coding body 311 is composed of an outer frame supporting the user input unit 312, and includes a coupling unit 311-1 for coupling with an external device and a data connection unit 311-2 for data transmission.

사용자 입력부(312)는 사용자명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(312)는 디스플레이부(312-1), 통신부(312-2) 및 음성수신부(312-3)를 포함할 수 있다.The user input unit 312 may input a user command. The user input unit 312 may include a display unit 312-1, a communication unit 312-2, and a voice receiver 312-3.

디스플레이부(312-1)는 코딩 본체(311)에 설치되어 사용자의 명령을 터치 입력할 수 있는 터치 입력기능을 갖고 학습을 위한 복수의 미션 및 복수의 메뉴를 표시할 수 있다. 디스플레이부(312-1)는 보드판(1) 상에서 적어도 하나의 미션블록을 이동하여 수행하는 복수의 미션을 표시하며 터치 입력 기능을 가질 수 있다.The display unit 312-1 is installed in the coding main body 311 and has a touch input function capable of touch-inputting a user's command, and can display a plurality of missions and a plurality of menus for learning. The display unit 312-1 displays a plurality of missions performed by moving at least one mission block on the board board 1 and may have a touch input function.

통신부(312-2)는 사용자의 명령을 수신할 수 있도록 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit 312-2 may receive data from an external device to receive a user's command.

음성수신부(312-3)는 마이크로 마련되어 사용자의 음성명령을 수신할 수 있다.The voice receiving unit 312-3 is provided with a microphone and can receive a user's voice command.

충전부(313)는 코딩장치(31)의 전원을 공급할 수 있는 전원을 충전할 수 있다. 충전부(313)는 배터리부(313-1), 충전포트(313-2) 및 충전연결선(313-3)을 포함한다.The charging unit 313 may charge power capable of supplying power to the coding device 31 . The charging unit 313 includes a battery unit 313-1, a charging port 313-2, and a charging connection line 313-3.

배터리부(313-1)는 전원을 공급하며 충전 가능하다.The battery unit 313-1 supplies power and can be charged.

충전포트(313-2)는 외부와 연결될 수 있는 포트이다.The charging port 313-2 is a port that can be connected to the outside.

충전연결선(313-3)은 배터리부(313-1)와 충전포트(313-2)를 연결한다.The charging connection line 313-3 connects the battery unit 313-1 and the charging port 313-2.

3축가속도센서(314)는 디스플레이부(312-1)의 기울어진 방향과 기울인 정보를 감지할 수 있다.The 3-axis acceleration sensor 314 can detect the tilted direction and tilted information of the display unit 312-1.

조명부(315)는 코딩 본체(311)의 외표면에 노출되어 설치되며 복수의 색깔 조명을 출력할 수 있는 복수의 LED를 갖는다.The lighting unit 315 is exposed and installed on the outer surface of the coding body 311 and has a plurality of LEDs capable of outputting a plurality of color lights.

스피커(316)는 코딩 본체(11)에 지지되어 음성을 출력할 수 있다.The speaker 316 is supported by the coding body 11 to output audio.

터치펜(317)은 디스플레이부(312-1)를 터치 입력하여 사용자의 명령을 입력할 수 있다.The touch pen 317 may touch the display unit 312-1 to input a user's command.

제어부(318)는 보드 본체(11) 상에 배치된 미션블록을 이용한 복수의 미션 중 선택된 미션을 수행하기 위한 미션수행방법을 코딩할 수 있도록 하는 코딩메뉴를 디스플레이부(312-1)에 표시하도록 제어할 수 있다.The control unit 318 displays on the display unit 312-1 a coding menu for coding a mission execution method for performing a mission selected from among a plurality of missions using mission blocks disposed on the board main body 11. You can control it.

제어부(318)는 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보를 수신하면, 수신된 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보에 기초하여 복수의 미션을 디스플레이부(312-1)에 표시하도록 제어할 수 있다.When receiving information on the grid area of each of the at least one mission block, the control unit 318 displays a plurality of missions on the display unit 312-1 based on the received information on the grid area of each of the at least one mission block. You can control the display.

제어부(318)는 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보를 수신하면, 수신된 적어도 하나의 미션블록 각각의 격자영역에 대한 정보에 기초하여 미션수행완료의 여부를 판단할 수 있다.Upon receiving the information on the grid area of each of the at least one mission block, the control unit 318 may determine whether the mission has been completed based on the received information on the grid area of each of the at least one mission block.

제어부(318)는 복수의 미션 중 어느 하나는 복수로 이루어진 미션블록 중 적어도 하나는 격자영역 간을 이동시키며, 적어도 다른 하나는 복수의 블록통과공 중 어느 하나를 통과하도록 하는 미션을 제공할 수 있다.The control unit 318 may provide a mission in which one of the plurality of missions moves at least one of the plurality of mission blocks between grid areas and at least the other mission passes through any one of the plurality of block passage holes. .

제어부(318)는 복수의 미션 중 하나를 선택하는 경우 복수의 메뉴 중 해당 메인 메뉴를 표시하며, 표시된 해당 메인 메뉴의 선택에 따라 선택된 미션을 수행하기 위한 미션수행방법을 코딩할 수 있도록 하는 코딩메뉴를 표시하도록 디스플레이부(312-1)를 제어할 수 있다.When one of a plurality of missions is selected, the control unit 318 displays a corresponding main menu among a plurality of menus, and a coding menu for coding a mission execution method for performing the selected mission according to the selection of the displayed corresponding main menu. The display unit 312-1 may be controlled to display.

제어부(318)는 표시된 코딩메뉴를 이용하여 미션수행방법을 코딩하는 사용자의 코딩과정을 디스플레이부(312-1)에 표시할 수 있다.The control unit 318 may display on the display unit 312-1 a coding process of a user coding a mission execution method using the displayed coding menu.

제어부(318)는 사용자의 코딩과정 중 수정, 삭제 및 삽입과정을 포함하여 수행 가능하다.The control unit 318 can perform modifications, deletions, and insertions during the user's coding process.

제어부(318)는 사용자의 명령을 이동장치(32)로 전달하여 센싱 및 이동되도록 제어할 수 있다. 제어부(318)는 후술할 이동장치(32)의 센싱부(324)로부터 감지되는 감지정보를 수신하여 이동장치(32)의 이동을 제어할 수 있으며, 디스플레이부(312-1)에 표시되는 화면을 변경하여 제공할 수 있다.The control unit 318 may transfer a user's command to the mobile device 32 to sense and control the movement. The controller 318 may control the movement of the mobile device 32 by receiving sensing information detected by the sensing unit 324 of the mobile device 32, which will be described later, and display a screen on the display unit 312-1. can be provided by changing

제어부(318)는 후술할 촬상유니트(33)로부터 촬상되는 촬상영상을 수신하여 이동장치(32)와 코딩장치(31)를 제어할 수 있다.The control unit 318 can control the moving device 32 and the coding device 31 by receiving a captured image captured by the imaging unit 33 to be described later.

이동장치(32)는 이동 본체(321), 바퀴부(322), 회전구동부(323), 센싱부(324) 및 이동제어부(325)를 포함할 수 있다.The moving device 32 may include a moving body 321, a wheel unit 322, a rotation drive unit 323, a sensing unit 324, and a movement control unit 325.

이동 본체(32)는 코딩장치(31)와 해제 가능하게 결합될 수 있으며, 코딩장치(31)를 하방에서 지지하며 이동할 수 있다. 이동 본체(321)는 결합부(311-1)와 결합 가능한 이동결합부(321-1) 및 데이터연결부(311-2)와 연결되어 데이터를 수신할 수 있는 이동통신부(321-2)를 갖는다. The moving body 32 can be releasably coupled with the coding device 31, and can move while supporting the coding device 31 from below. The mobile body 321 has a mobile coupling unit 321-1 coupled to the coupling unit 311-1 and a mobile communication unit 321-2 connected to the data connection unit 311-2 to receive data. .

바퀴부(322)는 회전축에 의해 이동 본체(321)에 회전 가능하게 결합되어 이동 본체(321)가 이동되도록 할 수 있다. 바퀴부(322)는 적어도 한 쌍으로 마련될 수 있다.The wheel unit 322 is rotatably coupled to the moving body 321 by a rotating shaft so that the moving body 321 can be moved. Wheel units 322 may be provided in at least one pair.

회전구동부(323)는 한 쌍의 바퀴부(322)를 회전 구동할 수 있다. 회전구동부(323)는 한 쌍의 바퀴부(322) 각각을 구동할 수 있도록 한 쌍으로 마련되며 한 쌍의 바퀴부(322) 각각의 회전속도를 상이하게 조절할 수 있다.The rotary driving unit 323 may rotationally drive the pair of wheel units 322 . The rotation driving unit 323 is provided as a pair to drive each of the pair of wheel units 322 and can differently adjust the rotation speed of each of the pair of wheel units 322 .

센싱부(324)는 선택된 미션을 수행하기 위한 외부의 상황정보를 감지할 수 있다. 센싱부(324)는 적외선센서(324-1), 마이크(324-2), 라인감지센서(324-3) 및 색감지센서(324-4)를 포함할 수 있다.The sensing unit 324 may detect external context information for performing the selected mission. The sensing unit 324 may include an infrared sensor 324-1, a microphone 324-2, a line detection sensor 324-3, and a color detection sensor 324-4.

적외선센서(324-1)는 반사된 적외선만을 감지하여 움직임을 감지하는 적외선 센서가 있고, 밤에 적외선을 이용하여 사물의 형태를 구별하는 데에 사용되는 적외선 센서도 있다.The infrared sensor 324-1 includes an infrared sensor that detects movement by detecting only reflected infrared rays, and an infrared sensor that is used to distinguish the shape of an object using infrared rays at night.

마이크(324-2)는 사용자의 음성을 포함하는 음성을 수신하여 제어부(18) 또는 이동제어부(325)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18) 또는 이동제어부(325)는 수신된 음성을 분석하여 사용자명령을 파악할 수 있다.The microphone 324-2 may receive a voice including a user's voice and transmit it to the control unit 18 or the movement control unit 325. Accordingly, the control unit 18 or the movement control unit 325 may analyze the received voice to determine the user command.

라인감지센서(324-3)는 이동 본체(21)의 하방 또는 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 라인을 감지하여 제어부(18) 또는 이동제어부(325)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18) 또는 이동제어부(325)는 감지된 라인의 형태를 파악하여 이동 본체(321)가 라인을 따라 이동되도록 회전구동부(323)를 제어할 수 있다.The line detection sensor 324 - 3 is disposed below or in front of the mobile body 21 to detect a line on the floor or front floor and transmit the detected line to the control unit 18 or the movement control unit 325 . Accordingly, the control unit 18 or the movement control unit 325 can determine the shape of the detected line and control the rotary drive unit 323 so that the moving body 321 moves along the line.

색감지센서(324-4)는 이동 본체(321)의 하방 및 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 색을 감지하여 제어부(18) 또는 이동제어부(325)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18) 또는 이동제어부(325)는 감지된 색을 파악하여 파악된 색에 따라 코딩된 명령을 수행하도록 할 수 있다.The color sensor 324 - 4 is disposed below and in front of the mobile body 321 to sense the color of the floor or the front floor and transmit the color to the control unit 18 or the movement control unit 325 . Accordingly, the control unit 18 or the movement control unit 325 can determine the detected color and execute a coded command according to the detected color.

이동제어부(325)는 코딩 입력내용이 수신되면 코딩 입력내용에 기초하여 적어도 하나의 미션블록을 이동시키도록 회전구동부(323)를 제어할 수 있다.When coding input information is received, the movement control unit 325 may control the rotation driver 323 to move at least one mission block based on the coding input information.

촬상유니트(33)는 코딩장치(31) 및 이동장치(32)의 전방, 후방 및 측방을 촬상할 수 있다. 촬상유니트(33)는 카메라(331), 카메라지지부(332), 지지부구동부(333) 및 데이터연결부(334)를 포함할 수 있다. The imaging unit 33 can capture images of the front, rear and side of the coding device 31 and the moving device 32 . The imaging unit 33 may include a camera 331 , a camera support unit 332 , a support unit driving unit 333 and a data connection unit 334 .

카메라(331)는 코딩장치(31) 및 이동장치(32) 중 어느 하나에 회전 가능하게 지지되며, 코딩장치(31) 및 이동장치(32)의 이동 시 이동방향의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 하나의 방향을 촬영할 수 있다.The camera 331 is rotatably supported on any one of the coding device 31 and the moving device 32, and at least one of forward, backward and lateral directions in the movement direction when the coding device 31 and the moving device 32 are moved. You can shoot in one direction.

카메라지지부(332)는 이동장치(32)에 회전 가능하게 결합되며 카메라(331)를 지지할 수 있다. 카메라지지부(332)는 이동장치(32)에 대하여 카메라(331)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 할 수 있다. The camera support unit 332 is rotatably coupled to the moving device 32 and may support the camera 331 . The camera support unit 332 may allow the camera 331 to be disposed at various angles with respect to the moving device 32 .

지지부구동부(333)는 카메라지지부(332)를 이동장치(32)에 대하여 카메라(331)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 구동할 수 있다. The support driver 333 may drive the camera support 332 so that the camera 331 may be disposed at various angles with respect to the moving device 32 .

데이터연결부(334)는 카메라지지부(332)와 이동장치(32)가 결합되면서 이동장치(32)에 연결될 수 있다.The data connection unit 334 may be connected to the mobile device 32 while the camera support unit 332 and the mobile device 32 are coupled.

장애블록(40)은 보드판(10) 상에 고정 배치되어 이동장치의 이동을 저지할 수 있다. 장애블록(40)은 자성이 강한 자석을 포함하여 격자영역에 배치될 수 있으며, 이동장치(32)가 이동되는 것을 저지할 수 있다.The obstacle block 40 is fixedly disposed on the board board 10 to block the movement of the moving device. The obstacle block 40 may include a magnet having strong magnetism and may be disposed in the lattice area, and may prevent the moving device 32 from moving.

도 4 내지 도 15는 미션블록(20)의 이동 동작도이다.4 to 15 are movement operation diagrams of the mission block 20.

도 4 숫자 1이 그려진 미션블록(20)이 보드판(10) 상에 배치되어 있다.4, a mission block 20 with the number 1 drawn thereon is disposed on the board board 10.

도 5 숫자 1이 그려진 미션블록(20)을 상단영역으로 이동하는 미션이 제시되었다.5, a mission to move the mission block 20 with the number 1 to the upper area is presented.

도 6은 사용자는 코딩장치(31)의 디스플레이부(312-1) 상에서 미션을 수행하기 위한 코딩내용을 입력한다.6 , the user inputs coding contents to perform a mission on the display unit 312-1 of the coding device 31.

도 7은 코딩내용에 따라 코딩로봇(30)을 출발위치에 위치시킨다.7 positions the coding robot 30 at a starting position according to coding contents.

도 8은 코딩로봇(30)을 출발시킨다.8 starts the coding robot 30.

도 9는 코딩로봇(30)이 출발위치에서 우회전한다.9 shows that the coding robot 30 turns right from the starting position.

도 10은 코딩로봇(30)이 우측으로 격자영역 한 칸을 이동한다.10, the coding robot 30 moves one grid area to the right.

도 11은 코딩로봇(30)이 좌회전한다.11, the coding robot 30 turns left.

도 12는 코딩로봇(30)이 미션블록(20)을 상측으로 밀어 이동시킨다.12, the coding robot 30 pushes and moves the mission block 20 upward.

도 13은 코딩로봇(30)이 좌측을 향하도록 좌회전시킨다.13 turns the coding robot 30 to the left to face left.

도 14는 코딩로봇(30)이 이동하여 미션블록(20)을 좌측에서 우측으로 밀 수 있는 격자영역으로 위치시킨다.14, the coding robot 30 moves and places the mission block 20 in a grid area that can be pushed from left to right.

도 15는 코딩로봇(30)이 미션블록(20)을 우측으로 밀어 미션위치의 격자영역에 위치시킨다.15 shows that the coding robot 30 pushes the mission block 20 to the right and places it in the grid area of the mission location.

이러한 경우 코딩로봇(30)이 미션블록(20)을 우측으로 살짝만 밀어도 미션블록(20)은 미션위치의 격자영역 중앙에 배치된 자성부(12)의 자력이 작용하여 저절로 미션블록(20)이 미션위치의 격자영역 중앙에 위치하게 된다.In this case, even if the coding robot 30 slightly pushes the mission block 20 to the right, the mission block 20 is automatically moved to the mission block 20 by the magnetic force of the magnetic part 12 disposed in the center of the grid area of the mission position. It is located in the center of the grid area of this mission location.

도 16 내지 도 19는 복수의 미션블록(20)을 이용하여 단어를 형성하는 예시도이다.16 to 19 are exemplary diagrams of forming words using a plurality of mission blocks 20 .

도 16은 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)이 보드판(10) 상에 배치되어 있다. 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 보드판(10) 상의 알파벳 C, A 및 T가 그려진 격자영역에 위치하도록 하는 미션이 주어졌다. 사용자가 코딩장치(31)의 디스플레이부(312-1) 상에서 미션을 수행하기 위한 코딩내용을 입력한다.16 shows mission blocks 20 with numbers 1, 2, and 3 drawn on the board board 10. A mission was given to move the mission block 20 on which the numbers 1, 2, and 3 were drawn so that it was located in the grid area on which the alphabets C, A, and T were drawn on the board 10. A user inputs coding contents for performing a mission on the display unit 312-1 of the coding device 31.

도 17은 숫자 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 T가 그려진 격자영역에 위치하도록 하였다.17, the mission block 20 with the number 3 is moved so that it is located in the grid area with the T drawn.

도 18은 숫자 2가 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 A 가 그려진 격자영역에 위치하도록 하였다.In FIG. 18, the mission block 20 with the number 2 is moved so that it is located in the lattice area where A is drawn.

도 19는 숫자 1이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 C 가 그려진 격자영역에 위치하도록 하여 미션이 완성되도록 하였다.In FIG. 19, the mission block 20 with the number 1 is moved so that it is located in the grid area with C drawn, so that the mission is completed.

도 20 내지 도 23은 복수의 숫자 미션블록(20)을 보드판의 숫자에 이동시키는 미션의 예시도이다.20 to 23 are examples of missions of moving a plurality of number mission blocks 20 to numbers on a board.

도 20은 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)이 보드판(10) 상에 배치되어 있다. 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 보드판(10) 상의 숫자 1, 2 및 3이 그려진 격자영역에 위치하도록 하는 미션이 주어졌다. 사용자가 코딩장치(31)의 디스플레이부(312-1) 상에서 미션을 수행하기 위한 코딩내용을 입력한다.20 shows mission blocks 20 with numbers 1, 2, and 3 drawn on the board board 10. A mission was given to move the mission block 20 on which the numbers 1, 2 and 3 were drawn so that it was located in the grid area on the board 10 on which the numbers 1, 2 and 3 were drawn. A user inputs coding contents for performing a mission on the display unit 312-1 of the coding device 31.

도 21은 숫자 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 3이 그려진 격자영역에 위치하도록 하였다.21, the mission block 20 on which the number 3 is drawn is moved so that it is located in the grid area on which the number 3 is drawn.

도 22는 숫자 2가 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 2가 그려진 격자영역에 위치하도록 하였다.22, the mission block 20 on which the number 2 is drawn is moved so that it is located in the grid area on which the number 2 is drawn.

도 23는 숫자 1이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 1이 그려진 격자영역에 위치하도록 하여 미션이 완성되도록 하였다.23 moves the mission block 20 on which the number 1 is drawn so that it is located in the grid area on which 1 is drawn, so that the mission is completed.

도 24 내지 도 27은 복수의 미션블록을 보드판의 동그라미 무늬 격자영역으로 이동시키는 예시도이다.24 to 27 are exemplary diagrams of moving a plurality of mission blocks to a circle-patterned lattice area of a board.

도 24는 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)이 보드판(10) 상에 배치되어 있다. 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 보드판(10) 상의 동그라미가 그려진 격자영역에 위치하도록 하는 미션이 주어졌다. 사용자가 코딩장치(31)의 디스플레이부(312-1) 상에서 미션을 수행하기 위한 코딩내용을 입력한다.24 shows mission blocks 20 with numbers 1, 2, and 3 drawn on the board board 10. A mission was given to move the mission block 20 on which the numbers 1, 2 and 3 were drawn so that it would be located in the grid area where the circles on the board 10 were drawn. A user inputs coding contents for performing a mission on the display unit 312-1 of the coding device 31.

도 25는 숫자 2가 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 동그라미가 그려진 격자영역에 위치하도록 하였다.25, the mission block 20 with the number 2 is moved so that it is located in the grid area with the circle drawn thereon.

도 26은 숫자 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 동그라미가 그려진 격자영역에 위치하도록 하였다.In FIG. 26, the mission block 20 on which the number 3 is drawn is moved so that it is located in the grid area where the circle is drawn.

도 27은 숫자 1이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 동그라미가 그려진 격자영역에 위치하도록 하여 미션이 완성되도록 하였다.27 shows that the mission is completed by moving the mission block 20 on which the number 1 is drawn so that it is located in the grid area on which the circle is drawn.

도 28 내지 도 32는 정해진 복수의 블록통과공(111-1)으로 배출시키고 하나의 미션블록을 이동시키는 예시도이다.28 to 32 are exemplary diagrams of discharging through a plurality of predetermined block passage holes 111-1 and moving one mission block.

도 28은 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)이 보드판(10) 상에 배치되어 있다. 숫자 1, 2 및 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 이탈방지부(111)의 블록통과공(111-1)을 통해 보드판(10) 상에서 배출되도록 하는 미션이 주어졌다. 사용자가 코딩장치(31)의 디스플레이부(312-1) 상에서 미션을 수행하기 위한 코딩내용을 입력한다.28 shows mission blocks 20 with numbers 1, 2, and 3 drawn on the board board 10. A mission was given to move the mission block 20 with numbers 1, 2, and 3 drawn and discharge it on the board board 10 through the block passage hole 111-1 of the departure prevention unit 111. A user inputs coding contents for performing a mission on the display unit 312-1 of the coding device 31.

도 29는 숫자 2가 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 이탈방지부(111)의 블록통과공(111-1)을 통해 보드판(10) 상에서 배출되도록 하였다.29, the mission block 20 on which the number 2 is drawn is moved so that it is discharged on the board board 10 through the block passage hole 111-1 of the separation prevention unit 111.

도 30은 숫자 3이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 이탈방지부(111)의 블록통과공(111-1)을 통해 보드판(10) 상에서 배출되도록 하였다.30, the mission block 20 on which the number 3 is drawn is moved so that it is discharged on the board board 10 through the block passage hole 111-1 of the separation prevention unit 111.

도 31은 숫자 1이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 이탈방지부(111)의 블록통과공(111-1)을 통해 보드판(10) 상에서 배출되도록 하여 미션이 완성되도록 하였다.31 shows that the mission is completed by moving the mission block 20 on which the number 1 is drawn so that it is discharged on the board board 10 through the block passage hole 111-1 of the departure prevention unit 111.

도 32는 숫자 1이 그려진 미션블록(20)을 이동시켜 격자영역에 위치하도록 하였다. 여기서, 장애블록(40)은 격자영역 중 어느 곳이든 배치될 수 있다.32, the mission block 20 with the number 1 is moved to be located in the grid area. Here, the obstacle block 40 may be placed anywhere in the grid area.

이와 같이 미션블록(20)을 이탈방지부(111)의 블록통과공(111-1)을 통해 보드판(10) 상에서 배출되도록 할 수도 있고, 격자영역에 위치하도록 할 수도 있다.In this way, the mission block 20 may be discharged on the board board 10 through the block passage hole 111-1 of the departure prevention unit 111, or may be positioned in the grid area.

도 33은 본 발명에 따른 보드판(10)의 상세도이다.33 is a detailed view of a board plate 10 according to the present invention.

보드판(10)의 앞면(좌측)에는 격자가 형성되어 격자영역이 복수 배치되어 있다.A grid is formed on the front side (left side) of the board plate 10, and a plurality of grid areas are arranged.

보드판(10)의 뒷면(우측)에는 격자영역의 중앙을 연결하는 직선라인을 따라 자성부(12)의 자석(121 내지 n)이 배치되어 있다. 이에 의해 미션블록(20)이 이동장치(32)에 의해 이동하는 경우 이탈하지 않고 이동경로 상을 이동하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 격자영역의 중앙에는 네오디움 자석이 배치되어 있어 미션블록(20)이 격자영역 중앙에 자성 결합되도록 할 수 있다.Magnets 121 to n of the magnetic part 12 are disposed on the back (right side) of the board 10 along a straight line connecting the center of the grid area. As a result, when the mission block 20 is moved by the moving device 32, it is possible to easily move on the movement path without departing. In addition, a neodymium magnet is disposed in the center of the lattice area so that the mission block 20 can be magnetically coupled to the center of the lattice area.

도 34는 보드판(10) 자성부(12)의 변형 예시도이다.34 is a modified exemplary view of the magnetic part 12 of the board plate 10.

도 33에서는 네오디움 자석이 격자영역 중앙에 하나가 배치되어 있지만, 도 34에서는 네오디움 자석이 격자영역 중앙에 방사형상으로 복수 개 배치되어 있다. 이에 의해 미션블록(20)이 격자영역 중앙에 강력한 자성 결합되도록 할 수 있다.In FIG. 33, one neodymium magnet is disposed in the center of the lattice area, but in FIG. 34, a plurality of neodymium magnets are arranged radially in the center of the lattice area. As a result, the mission block 20 can be strongly magnetically coupled to the center of the grid area.

도 35는 복수의 블록통과공(111-1)이 형성된 이탈방지부(111)가 보드판(11)에 결합되어 있는 예시도이다.35 is an exemplary view in which a separation prevention unit 111 having a plurality of block passage holes 111-1 is coupled to the board plate 11.

이탈방지부(111)가 보드 본체(11)의 테두리영역에 결합되어 수직하게 배치되어 있다. 이탈방지부(111)는 격자영역의 폭에 대응하거나 넓은 폭과 미션블록(20)의 높이이 대응하거나 미션블록(20)보다 높은 높이를 갖고 블록통과공(111-1)이 형성되어 있다. The separation prevention unit 111 is coupled to the edge area of the board body 11 and is disposed vertically. The departure prevention unit 111 corresponds to the width of the lattice area, or corresponds to the wide width and the height of the mission block 20, or has a height higher than the mission block 20, and a block through hole 111-1 is formed.

상기의 보드게임 시스템(1)으로 인하여, 미션블록(20)을 이동시켜 미션을 완료하는 보드게임을 하는 경우 이동명령을 코딩하여 블록을 이동시키며 코딩로봇(30)이 이동시킨 미션블록(20)이 자성부(12)에 자성 결합되면서 격자영역 내에 정확히 위치할 수 있어 미션완료여부를 판단하기 편리해질 수 있다.Due to the above board game system (1), when playing a board game in which the mission block 20 is moved to complete the mission, the movement command is coded to move the block, and the mission block 20 moved by the coding robot 30 While being magnetically coupled to the magnetic part 12, it can be accurately positioned within the grid area, making it convenient to determine whether or not the mission has been completed.

1: 보드게임 시스템
10: 보드판 11: 보드 본체
111: 이탈방지부 12: 자성부
13: 보드통신부 14: 보드제어부
20: 미션블록
30: 코딩로봇 31: 코딩장치
311: 코딩 본체 312: 사용자 입력부
313: 충전부 314: 3축가속센서
315: 조명부 316: 스피커
317: 터치팬 318: 제어부
32: 이동장치 321: 이동 본체
322: 바퀴부 323: 회전구동부
324: 센싱부 325: 이동제어부
40: 장애블록1: Board game system
10: board plate 11: board body
111: departure prevention unit 12: magnetic unit
13: board communication unit 14: board control unit
20: Mission Block
30: coding robot 31: coding device
311: coding body 312: user input unit
313: charging unit 314: 3-axis acceleration sensor
315: lighting unit 316: speaker
317: touch pen 318: control unit
32: moving device 321: moving body
322: wheel unit 323: rotary drive unit
324: sensing unit 325: movement control unit
40: obstacle block

Claims

In the board game system,
a plate-shaped board board having a plurality of grids for playing a board game and including a magnetic part including a plurality of magnets disposed in the plurality of grid areas;
at least one mission block movably disposed on the board and having magnetism; and
A display unit having a touch input function and displaying a plurality of missions performed by moving the at least one mission block on the board, and each of the at least one mission block being located in any one grid area among the plurality of grids, , A board game system including a coding robot that provides a board mission using the at least one mission block and performs the mission by moving the at least one mission block when receiving a coding input for performing the board mission from a user. .

According to claim 1,
The board,
A plate-shaped board body having a plurality of lattice areas formed by a plurality of straight lines, a board communication unit communicating with an external device, and the at least one mission block approaching any one of the plurality of magnets to identify a lattice area magnetically coupled, A board game system comprising a board device including a board control unit controlling the board communication unit to transmit the identified information on the grid area of the at least one mission block to the coding robot.

According to claim 2,
The coding robot,
A coding menu for coding a mission execution method for performing a mission selected from among a plurality of missions using the communication unit communicating with the board communication unit and the mission block disposed on the board main body Control to display on the display unit A coding device including a control unit; and
A board game system comprising a moving device supporting the coding device from below and being movable.

According to claim 3,
The control unit,
When information on the grid area of each of the at least one mission block is received, the board game controls to display the plurality of missions on the display unit based on the received information on the grid area of each of the at least one mission block. system.

According to claim 3,
The mobile device,
A mobile communication unit communicating with the communication unit, a mobile body supporting the coding device from below, a pair of wheels rotatably coupled to the mobile body so as to move the mobile body, and rotationally driving the pair of wheels A board game comprising a rotary drive unit, a sensing unit that senses the lattice of the board, and a movement control unit that controls the rotation drive unit to move the at least one mission block based on the coding input when coding input is received. system.

According to claim 3,
The control unit,
The board game system for determining whether the mission has been completed based on the received information on the grid area of each of the at least one mission block when receiving information on the grid area of each of the at least one mission block.

According to claim 3,
The board game system further comprises an obstacle block that is fixedly disposed on the board board and prevents movement of the mobile device.

According to claim 3,
The board body,
The board game system further comprises a departure prevention unit that extends from an edge area of the board body in a horizontal direction of the board surface direction of the board body to prevent the at least one mission block from leaving the board surface area of the board body.

According to claim 8,
The departure prevention unit,
A board game system in which a plurality of block passing holes through which the at least one mission block can pass are formed.

According to claim 9,
The at least one mission block consists of a plurality,
The control unit,
In one of the plurality of missions, at least one of the plurality of mission blocks moves between grid areas, and at least another one passes through any one of the plurality of block passage holes.