KR102421967B1 - Coordinate movement mission execution method in coding learning tools - Google Patents

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KR102421967B1
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류제홍
한상준
이숭훈
김형진
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주식회사 에이럭스
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Abstract

A coordinate movement mission execution method in a coding learning tool comprises the following steps: recognizing a recognition code including a QR code providing printed matter information displayed on printed matter on which coordinates are formed using the coding learning tool; providing a user with mission performance guide information for performing a coordinate movement mission using the coding learning tool; inputting a plurality of coordinates to enable the coordinate movement mission to be performed according to the mission performance guide information; moving the coding learning tool sequentially through the plurality of coordinates input according to detection information of the coding learning tool; and determining the success and completion of the coordinate movement mission. An objective of the present invention is to provide vivid coding education by actually applying the coding education that was done only on a screen.

Description

코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법{Coordinate movement mission execution method in coding learning tools}Coordinate movement mission execution method in coding learning tools

본 발명은 코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌표를 이용하여 지도에서 이동하는 경로를 설정할 수 있도록 할 수 있는 코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for performing a coordinate movement mission performed in a coding learning aid, and more particularly, to a method for performing a coordinate movement mission performed in a coding learning aid that can set a path to move on a map using coordinates. it's about

코딩교육의 중요성이 대두됨에 따라 스마트기기를 이용하여 유아의 코딩교육이 이루어지고 있다. 코딩 학습교구들은 좌표를 설정할 수 있도록 하고 화면 상에서 캐릭터가 좌표를 거쳐서 이동되도록 하고 있다. As the importance of coding education has emerged, coding education for young children is being carried out using smart devices. Coding learning aids allow you to set the coordinates and allow the character to move through the coordinates on the screen.

그러나 이러한 코딩교육은 화면 상으로만 마련되어 있으므로 간접적인 코딩교육으로만 이루어지고 있다. 이에 좌표를 설정하고 설정된 좌표를 거쳐 실제의 이동장치가 이동하도록 하여 실제로 움직이는 직접적이며 생생한 코딩교육이 이루어지지 않고 있다.However, since this coding education is provided only on the screen, it is done only through indirect coding education. Therefore, direct and vivid coding education that actually moves by setting the coordinates and moving the actual mobile device through the set coordinates is not performed.

따라서 본 발명의 목적은 화면 상에서만 이루어지던 코딩교육을 실제로 적용하여 생생한 코딩교육을 할 수 있는 코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법을 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for performing a coordinate movement mission performed in a coding learning tool that can provide vivid coding education by actually applying coding education that was only performed on a screen.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법은, 좌표가 형성된 인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계; 상기 좌표이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계; 상기 미션수행안내정보에 따라 상기 좌표이동 미션을 수행할 수 있도록 하는 복수의 좌표를 입력하는 단계; 상기 코딩 학습교구의 감지정보에 따라 입력된 상기 복수의 좌표를 순차적으로 거치며 상기 코딩 학습교구를 이동시키는 단계; 및 상기 좌표이동 미션 수행에 대한 성공 및 완료여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 코딩 학습교구의 화면영역에서 실제 인쇄물을 볼 수 있도록 하며 화면영역에서 좌표를 입력하여 이동하는 경로를 설정할 수 있으며 인쇄물 상에서 코딩 학습교구가 실제로 이동하여 설정한 좌표를 거쳐서 이동하는 것을 확인할 수 있으므로 코딩교육에서의 생생한 체험성이 향상될 수 있다.Coordinate movement mission performance method performed in the coding learning aid according to the present invention for achieving the above object, a recognition code including a QR code that provides printed information displayed on a printed matter on which the coordinates are formed is recognized using a coding learning aid to do; providing mission performance guide information for performing the coordinate movement mission to the user using the coding learning aid; inputting a plurality of coordinates for performing the coordinate movement mission according to the mission performance guide information; moving the coding learning aid sequentially through the plurality of coordinates input according to the sensing information of the coding learning aid; And it may include the step of determining whether the success or completion of the coordinate movement mission execution. You can see the actual print in the screen area of the coding learning aid, and you can set the moving path by entering the coordinates in the screen area. The vivid experience can be improved.

여기서, 상기 코딩 학습교구를 이동시키는 단계는, 상기 복수의 좌표 중 제1좌표에서 제2좌표로 이동하는 경우 상기 제1좌표에서 상기 코딩 학습교구가 상기 제2좌표를 향하도록 방향을 전환할 수 있다.Here, in the step of moving the coding learning aid, when moving from the first coordinate to the second coordinate among the plurality of coordinates, the direction can be switched so that the coding learning aid in the first coordinate faces the second coordinate. have.

그리고 상기 인쇄물정보 상에 상기 코딩 학습교구에 대응하는 교구이미지를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하며, 상기 교구이미지는, 상기 코딩 학습교구의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 상기 코딩 학습교구에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시될 수 있다.And a teaching aid image corresponding to the coding learning aid on the printed information is provided to the user using the coding learning aid, and the teaching aid image is an image taken directly above the coding learning aid, and currently the coding learning The display screen being displayed in the parish may be displayed in a ratio adjusted.

여기서, 상기 미션수행안내정보는, 해당 미션을 수행하는 미션수행예시에 대한 문자, 음성, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the mission performance guide information may include at least one of a text, a voice, an image, and a video for a mission execution example for performing the mission.

그리고 이동되는 상기 코딩 학습교구의 상기 인쇄물정보 상의 좌표를 사용자에게 상기 코딩 학습교구를 이용하여 제공할 수 있다.And the coordinates on the printed information of the coding learning aid to be moved can be provided to the user using the coding learning aid.

본 발명에 따르면 코딩 학습교구의 화면영역에서 실제 인쇄물을 볼 수 있도록 하며 화면영역에서 좌표를 입력하여 이동하는 경로를 설정할 수 있으며 인쇄물 상에서 코딩 학습교구가 실제로 이동하여 설정한 좌표를 거쳐서 이동하는 것을 확인할 수 있으므로 코딩교육에서의 생생한 체험성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to see the actual print in the screen area of the coding learning aid, and to enter the coordinates in the screen area to set the moving path, and to confirm that the coding learning aid actually moves and moves through the set coordinates on the printed matter. Therefore, there is an effect that the vivid experience in coding education can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법의 흐름도.
도 2는 코딩 학습교구를 이용한 미션수행방법의 흐름도.
도 3은 코딩 학습교구의 사시도.
도 4는 코딩 학습교구의 분해사시도.
도 5는 코딩 학습교구를 이용하여 좌표이동 미션을 수행하는 예시도.
도 6은 코딩 학습교구의 제어블록도.1 is a flowchart of a method for performing a coordinate movement mission performed in a coding learning aid according to the present invention.
Figure 2 is a flowchart of a mission performance method using a coding learning aid.
3 is a perspective view of a coding learning aid.
4 is an exploded perspective view of a coding learning tool.
5 is an exemplary view of performing a coordinate movement mission using a coding learning aid.
6 is a control block diagram of a coding learning tool.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of performing a coordinate movement mission performed in a coding learning tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a method for performing a coordinate movement mission performed in the coding learning aid (1) according to the present invention.

좌표이동 미션을 선택하기 위한 메인메뉴(A)를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S1). 코딩 학습교구(1) 코딩장치(10)의 터치화면을 통하여 설정메뉴 및 좌표이동 미션메뉴를 포함하는 다양한 메뉴를 갖는 메인메뉴(A)를 표시하여 사용자로 하여금 선택할 수 있도록 할 수 있다. The main menu (A) for selecting the coordinate movement mission is provided to the user using the coding learning tool (1) (S1). Coding learning tool (1) It is possible to display the main menu (A) having various menus including a setting menu and a coordinate movement mission menu through the touch screen of the coding device 10 so that the user can select it.

좌표설정에 따른 코딩 학습교구(1)에 대한 이동을 포함하는 미션수행명령을 설정한다(S2).Set the mission execution command including the movement to the coding learning aid (1) according to the coordinate setting (S2).

인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드(D)를 코딩 학습교구를 이용하여 인식한다(S3).The recognition code (D) including the QR code that provides the printed information (C) displayed on the printed material (B) is recognized using the coding learning tool (S3).

제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(D)를 사용자에게 제공한다(S4). 교구이미지는 코딩 학습교구(1)의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 코딩 학습교구(1)에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시될 수 있다.Provides a teaching aid image (D) corresponding to the coding learning aid (1) on the provided printed information (C) to the user (S4). The teaching aid image is an image taken directly above the coding learning aid (1), and the display screen currently displayed in the coding learning aid (1) can be displayed in a ratio adjusted.

좌표이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S5). 미션수행안내정보는 해당 미션을 수행하는 미션수행예시에 대한 문자, 음성, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The mission performance guide information for performing the coordinate movement mission is provided to the user by using the coding learning tool (1) (S5). The mission performance guide information may include at least one of a text, a voice, an image, and a video for an example of performing a mission for performing a corresponding mission.

복수의 좌표를 입력할 수 있는 입력창을 사용자에게 제공한다(S6).An input window for inputting a plurality of coordinates is provided to the user (S6).

미션수행안내정보에 따라 좌표이동 미션을 수행할 수 있도록 하는 복수의 좌표를 입력한다(S7).A plurality of coordinates for performing a coordinate movement mission according to the mission performance guide information are input (S7).

코딩 학습교구(1)의 감지정보에 따라 입력된 복수의 좌표를 순차적으로 거치며 코딩 학습교구(1)를 이동한다(S8). 이동되는 코딩 학습교구(1)의 인쇄물정보(C) 상의 좌표를 사용자에게 코딩 학습교구(1)를 이용하여 제공할 수 있다.The coding learning aid (1) is moved sequentially through a plurality of coordinates input according to the sensing information of the coding learning aid (1) (S8). Coordinates on the printed information (C) of the coding learning aid (1) to be moved can be provided to the user using the coding learning aid (1).

복수의 좌표 중 제1좌표에서 제2좌표로 이동하는 경우 제1좌표에서 코딩 학습교구가 제2좌표를 향하도록 방향을 전환한다(S9).When moving from the first coordinate to the second coordinate among the plurality of coordinates, the direction is changed so that the coding learning tool faces the second coordinate in the first coordinate (S9).

좌표이동 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 녹화 및 녹음한다(S10).The video and audio for the coordinate movement mission execution process are recorded and recorded (S10).

좌표이동 미션 수행에 대한 성공 및 완료여부를 판단한다(S11). 성공 및 완료여부를 판단하는 단계는 저장된 미션수행출력을 이용하여 미션의 성공 및 완료여부를 판단할 수 있다.It is determined whether success or completion of the coordinate movement mission is performed (S11). The step of determining whether success or completion may include determining whether the mission is successful or complete by using the stored mission performance output.

미션수행에 대한 성공여부 및 완료여부를 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S12).Whether or not the mission is successful or not is transmitted to the user terminal (external device) (S12).

도 2는 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)를 이용한 미션수행방법의 흐름도이다. 상기 도1의 좌표이동 미션은 도2의 코딩 학습교구(1)를 이용한 미션수행방법을 참고하여 미션수행방법의 단계가 추가되거나 합하여 수행되거나 할 수 있다.2 is a flowchart of a mission performance method using the coding learning tool (1) according to the present invention. The coordinate movement mission of FIG. 1 may be performed by adding or adding the steps of the mission performance method with reference to the mission performance method using the coding learning tool 1 of FIG. 2 .

복수의 미션 중 어느 하나를 선택하기 위한 메인메뉴(A)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S101).A main menu (A) for selecting any one of a plurality of missions is provided to the user using the coding device 10 (S101).

인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드(D)를 이동장치(20)를 이용하여 인식한다(S102).The recognition code (D) including the QR code that provides the printed information (C) displayed on the printed material (B) is recognized using the mobile device (20) (S102).

인식된 인식코드(D)에 따른 인쇄물정보(C)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S103).Print information (C) according to the recognized recognition code (D) is provided to the user by using the coding device (10) (S103).

해당 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S104). 미션수행안내정보는 해당 미션을 수행하는 미션수행예시에 대한 문자, 음성, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Mission performance guide information for performing the mission is provided to the user using the coding device 10 (S104). The mission performance guide information may include at least one of a text, a voice, an image, and a video for an example of performing a mission for performing a corresponding mission.

제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(E)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S105).A teaching aid image (E) corresponding to the coding learning aid (1) on the provided printed information (C) is provided to the user using the coding device (10) (S105).

교구이미지(E)가 인쇄물정보(C) 상에서 이동할 수 있도록 하는 코딩창(F)을 포함하는 조작가이드(G)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S106). The teaching aid image (E) is provided to the user using the coding device (10) using the coding device (10) operation guide (G) including a coding window (F) to move on the printed information (C) (S106).

조작가이드(G)를 통한 사용자입력 및 이동장치(20)의 감지정보를 코딩장치(10) 및 이동장치(20)를 통해 수신한다(S107). The user input through the operation guide G and the sensing information of the mobile device 20 are received through the coding device 10 and the mobile device 20 (S107).

코딩장치(10)와 이동장치(20)를 통해 수신된 정보에 대한 기설정된 동작을 출력하여 미션을 수행한다(S108). The mission is performed by outputting a preset operation for the information received through the coding device 10 and the mobile device 20 (S108).

미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 코딩장치(10)와 이동장치(20)를 통해 출력하며, 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 녹화 및 녹음한다(S109).The video and audio for the mission performance process are output through the coding device 10 and the mobile device 20, and the video and audio for the mission performance process are recorded and recorded (S109).

녹화 및 녹음된 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S110).The video and audio for the recorded and recorded mission execution process are transmitted to the user terminal (external device) (S110).

출력된 동작을 통한 미션수행에 대한 완료여부를 판한다(S111).It is determined whether the mission is completed through the output operation (S111).

미션수행에 대한 완료여부를 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S112).Whether the mission is completed or not is transmitted to the user terminal (external device) (S112).

도 3은 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)의 사시도이고, 도 4는 코딩 학습교구(1)의 분해사시도이며, 도 6은 제어블록도이다.Figure 3 is a perspective view of the coding learning tool (1) according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the coding learning tool (1), Figure 6 is a control block diagram.

코딩 학습교구(1)는 코딩장치(10), 이동장치(20) 및 촬상유니트(30)를 포함한다.The coding learning tool (1) includes a coding device (10), a mobile device (20) and an imaging unit (30).

코딩장치(10)는 교구본체(11), 사용자입력부(12), 충전부(13), 3축가속도센서(14), 조명부(15), 스피커(16), 터치펜(17) 및 제어부(18)를 포함한다.The coding device 10 includes a teaching aid body 11, a user input unit 12, a charging unit 13, a three-axis acceleration sensor 14, a lighting unit 15, a speaker 16, a touch pen 17 and a control unit 18 ) is included.

교구본체(11)는 사용자입력부(12)를 지지하는 외형틀로 이루어지며, 외부장치와 결합을 위한 결합부(111) 및 데이터 전송을 위한 데이터연결부(112)를 포함한다. The teaching aid body 11 is made of an outer frame that supports the user input unit 12, and includes a coupling unit 111 for coupling with an external device and a data connection unit 112 for data transmission.

사용자입력부(12)는 사용자명령을 입력할 수 있다. 사용자입력부(12)는 디스플레이부(121), 통신부(122) 및 음성수신부(123)를 포함한다.The user input unit 12 may input a user command. The user input unit 12 includes a display unit 121 , a communication unit 122 , and a voice receiving unit 123 .

디스플레이부(121)는 교구본체(11)에 설치되어 사용자의 명령을 터치입력할 수 있는 터치입력기능을 갖고 학습을 위한 복수의 미션 및 복수의 메뉴를 표시할 수 있다. The display unit 121 is installed in the teaching aid body 11 and has a touch input function capable of inputting a user's command by touch, and can display a plurality of missions and a plurality of menus for learning.

통신부(122)는 사용자의 명령을 수신할 수 있도록 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit 122 may receive data from an external device to receive a user's command.

음성수신부(123)는 마이크로 마련되어 사용자의 음성명령을 수신할 수 있다.The voice receiver 123 may be provided with a microphone to receive a user's voice command.

충전부(13)는 코딩장치(10)의 전원을 공급할 수 있는 전원을 충전할 수 있다. 충전부(13)는 배터리부(131), 충전포트(132) 및 충전연결선(133)을 포함한다.The charging unit 13 may charge power capable of supplying power to the coding device 10 . The charging unit 13 includes a battery unit 131 , a charging port 132 , and a charging connection line 133 .

배터리부(131)는 전원을 공급하며 충전 가능하다.The battery unit 131 supplies power and can be charged.

충전포트(132)는 외부와 연결될 수 있는 포트이다.The charging port 132 is a port that can be connected to the outside.

충전연결선(133)은 배터리부(131)와 충전포트(132)를 연결한다.The charging connection line 133 connects the battery unit 131 and the charging port 132 .

3축가속도센서(14)는 디스플레이부(121)의 기울어진 방향과 기울인 정보를 감지할 수 있다.The three-axis acceleration sensor 14 may detect a tilted direction and tilted information of the display unit 121 .

조명부(15)는 교구본체(11)의 외표면에 노출되어 설치되며 복수의 색깔 조명을 출력할 수 있는 복수의 LED를 갖는다.The lighting unit 15 is installed to be exposed on the outer surface of the teaching body 11 and has a plurality of LEDs capable of outputting a plurality of color lights.

스피커(16)는 교구본체(11)에 지지되어 음성을 출력할 수 있다.The speaker 16 is supported by the teaching aid body 11 and can output a voice.

터치펜(17)은 디스플레이부(121)를 터치입력하여 사용자의 명령을 입력할 수 있다.The touch pen 17 may touch the display unit 121 to input a user's command.

제어부(18)는 복수의 미션 중 하나를 선택하는 경우 복수의 메뉴 중 해당 메인메뉴를 표시하며, 표시된 해당 메인메뉴의 선택에 따라 선택된 미션을 수행하기 위한 미션수행방법을 코딩할 수 있도록 하는 코딩메뉴를 표시하도록 디스플레이부(121)를 제어할 수 있다.When one of the plurality of missions is selected, the control unit 18 displays a corresponding main menu among the plurality of menus, and a coding menu for coding a mission execution method for performing the selected mission according to the selection of the displayed corresponding main menu. The display unit 121 may be controlled to display .

제어부(18)는 표시된 코딩메뉴를 이용하여 미션수행방법을 코딩하는 사용자의 코딩과정을 디스플레이부(121)에 표시할 수 있다.The control unit 18 may display on the display unit 121 the user's coding process for coding the mission performance method using the displayed coding menu.

제어부(18)는 사용자의 코딩과정 중 수정, 삭제 및 삽입과정을 포함하여 수행 가능하다.The control unit 18 may include correction, deletion and insertion processes during the user's coding process.

제어부(18)는 사용자의 명령을 이동장치(20)로 전달하여 센싱 및 이동되도록 제어할 수 있다. 제어부(18)는 후술할 이동장치(20)의 센싱부(24)로부터 감지되는 감지정보를 수신하여 이동장치(20)의 이동을 제어할 수 있으며, 디스플레이부(121)에 표시되는 화면을 변경하여 제공할 수 있다.The control unit 18 may transmit a user's command to the mobile device 20 to be sensed and moved. The controller 18 may receive sensing information sensed from the sensing unit 24 of the mobile device 20 to be described later to control the movement of the mobile device 20 and change the screen displayed on the display unit 121 . can be provided.

제어부(18)는 후술할 촬상유니트(30)로부터 촬상되는 촬상영상을 수신하여 이동장치(20)와 코딩장치(10)를 제어할 수 있다.The control unit 18 may control the moving device 20 and the coding device 10 by receiving a captured image captured from an image capturing unit 30 to be described later.

이동장치(20)는 이동본체(21), 바퀴부(22), 회전구동부(23) 및 센싱부(24)를 포함할 수 있다.The moving device 20 may include a moving body 21 , a wheel unit 22 , a rotation driving unit 23 , and a sensing unit 24 .

이동본체(21)는 코딩장치(10)와 해제 가능하게 결합될 수 있으며, 코딩장치(10)를 하방에서 지지하며 이동할 수 있다. 이동본체(21)는 결합부(111)와 결합 가능한 이동결합부(211) 및 데이터연결부(112)와 연결되어 데이터를 수신할 수 있는 데이터수신부(212)를 갖는다. The movable body 21 may be releasably coupled to the coding device 10 , and may move while supporting the coding device 10 from below. The movable body 21 has a movable coupling unit 211 capable of being coupled to the coupling unit 111 and a data receiving unit 212 connected to the data connection unit 112 to receive data.

바퀴부(22)는 회전축에 의해 이동본체(21)에 회전 가능하게 결합되어 이동본체(21)가 이동되도록 할 수 있다. 바퀴부(22)는 적어도 한 쌍으로 마련될 수 있다.The wheel part 22 may be rotatably coupled to the movable body 21 by a rotating shaft so that the movable body 21 is moved. At least one pair of wheel units 22 may be provided.

회전구동부(23)는 한 쌍의 바퀴부(22)를 회전 구동할 수 있다. 회전구동부(23)는 한 쌍의 바퀴부(22) 각각을 구동할 수 있도록 한 쌍으로 마련되며 한 쌍의 바퀴부(22) 각각의 회전속도를 상이하게 조절할 수 있다.The rotation driving unit 23 may rotationally drive the pair of wheel units 22 . The rotation driving unit 23 is provided as a pair to drive each of the pair of wheel units 22 , and the rotation speed of each of the pair of wheel units 22 can be adjusted differently.

센싱부(24)는 선택된 미션을 수행하기 위한 외부의 상황정보를 감지할 수 있다. 센싱부(24)는 적외선센서(241), 마이크(242), 라인감지센서(243) 및 색감지센서(244)를 포함할 수 있다.The sensing unit 24 may sense external context information for performing the selected mission. The sensing unit 24 may include an infrared sensor 241 , a microphone 242 , a line detection sensor 243 , and a color sensor 244 .

적외선센서(241)는 반사된 적외선만을 감지하여 움직임을 감지하는 적외선 센서가 있고, 밤에 적외선을 이용하여 사물의 형태를 구별하는 데에 사용되는 적외선 센서도 있다.The infrared sensor 241 includes an infrared sensor that detects motion by detecting only reflected infrared rays, and an infrared sensor that is used to distinguish the shape of an object using infrared rays at night.

마이크(242)는 사용자의 음성을 포함하는 음성을 수신하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 수신된 음성을 분석하여 사용자명령을 파악할 수 있다.The microphone 242 may receive a voice including the user's voice and transmit it to the controller 18 . Accordingly, the control unit 18 may analyze the received voice to determine the user command.

라인감지센서(243)는 이동본체(21)의 하방 또는 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 라인을 감지하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 감지된 라인의 형태를 파악하여 이동본체(21)가 라인을 따라 이동되도록 회전구동부(23)를 제어할 수 있다.The line detection sensor 243 may be disposed below or in front of the movable body 21 to detect a line on the floor surface or the front floor surface and transmit it to the control unit 18 . Accordingly, the control unit 18 may control the rotational driving unit 23 so that the moving body 21 moves along the line by grasping the shape of the sensed line.

색감지센서(244)는 이동본체(21)의 하방 및 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 색을 감지하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 감지된 색을 파악하여 파악된 색에 따라 코딩된 명령을 수행하도록 할 수 있다.The color sensor 244 may be disposed below and in front of the movable body 21 to sense the color of the floor surface or the front floor surface and transmit it to the controller 18 . Accordingly, the controller 18 may recognize the sensed color and execute a coded command according to the detected color.

촬상유니트(30)는 코딩장치(10) 및 이동장치(20)의 전방, 후방 및 측방을 촬상할 수 있다. 촬상유니트(30)는 카메라(31), 카메라지지부(32), 지지부구동부(33) 및 데이터연결부(34)를 포함할 수 있다. The imaging unit 30 can image the front, rear and side of the coding device 10 and the moving device 20 . The imaging unit 30 may include a camera 31 , a camera support part 32 , a support part driving part 33 , and a data connection part 34 .

카메라(31)는 코딩장치(10) 및 이동장치(20) 중 어느 하나에 회전 가능하게 지지되며, 코딩장치(10) 및 이동장치(20)의 이동 시 이동방향의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 하나의 방향을 촬영할 수 있다.The camera 31 is rotatably supported on any one of the coding device 10 and the moving device 20, and at least one of the front, rear and side of the moving direction when the coding device 10 and the moving device 20 are moved. You can shoot in one direction.

카메라지지부(32)는 이동장치(20)에 회전 가능하게 결합되며 카메라(31)를 지지할 수 있다. 카메라지지부(32)는 이동장치(20)에 대하여 카메라(31)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 할 수 있다. The camera support part 32 is rotatably coupled to the moving device 20 and may support the camera 31 . The camera support unit 32 may allow the camera 31 to be disposed at various angles with respect to the moving device 20 .

지지부구동부(33)는 카메라지지부(32)를 이동장치(20)에 대하여 카메라(31)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 구동할 수 있다. The supporting unit driving unit 33 may drive the camera supporting unit 32 so that the camera 31 may be disposed at various angles with respect to the moving device 20 .

데이터연결부(34)는 카메라지지부(32)와 이동장치(20)가 결합되면서 이동장치(20)에 연결될 수 있다.The data connection part 34 may be connected to the mobile device 20 while the camera support part 32 and the mobile device 20 are coupled.

여기서, 이하에서는 코딩 학습교구(1)는 코딩로봇이라 한다.Hereinafter, the coding learning tool 1 is referred to as a coding robot.

도 5는 코딩 학습교구(1)를 이용하여 좌표이동 미션을 수행하는 예시도이다.5 is an exemplary view of performing a coordinate movement mission using the coding learning tool (1).

코딩창(F) 또는 조작가이드(G)를 이용하여 인쇄물정보(c) 상의 좌표를 설정하여 코딩 학습교구(1)를 이동하게 할 수 있다. 예컨대, 주차장에서 주차하는 것을 시뮬레이션할 수 있다. 코딩 학습교구(1)를 차(car)라고 간주한 후 방향을 전환하는 부분의 좌표를 설정하고, 이후 이동할 좌표를 설정하여 주차를 하고 주차된 차를 빼서 이동시킬 수 있다. You can set the coordinates on the printed information (c) using the coding window (F) or the operation guide (G) to move the coding learning tool (1). For example, you can simulate parking in a parking lot. After considering the coding learning aid (1) as a car (car), you can set the coordinates of the part to change the direction, set the coordinates to move afterwards, park it, and remove the parked car to move it.

또한, 전면주차 내지 후면주차를 할 수 있도록 미션수행명령을 설정을 변경할 수도 있다. 이외에도 다양한 경로로 이동하여 주차 및 이동이 되도록 할 수도 있다.In addition, it is also possible to change the setting of the mission execution command so that front parking or rear parking can be performed. In addition, it can be parked and moved by moving to various routes.

여기서, 코딩장치(10)의 전원을 켜면, 설정 및 조작을 위한 메인메뉴(A)이 코딩장치(10)의 디스플레이부(121)에 표시될 수 있다. 인쇄물(B)은 이동장치(20)가 이동할 수 있도록 크게 형성되며, 미션을 위한 다양한 그림 또는 도면 등으로 이루어질 수 있다.Here, when the power of the coding device 10 is turned on, the main menu A for setting and operation may be displayed on the display unit 121 of the coding device 10 . The printed material (B) is formed large so that the moving device 20 can move, and may be made of various drawings or drawings for the mission.

코딩장치(10)에는 인쇄물정보(C)가 표시될 수도 있다.The coding device 10 may display printed information (C).

인식코드(D)는 인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함할 수 있다.The recognition code (D) may include a QR code that provides the printed information (C) displayed on the printed material (B).

교구이미지(E)는 코딩장치(10)의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 코딩장치(10)에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시될 수 있다. The teaching aid image (E) is an image taken directly above the coding device 10, the display screen currently displayed on the coding device 10 can be displayed by adjusting the ratio.

코딩창(F)은 코딩입령을 할 수 있는 디스플레이부(121) 상의 영역일 수 있다.The coding window F may be an area on the display unit 121 in which a coding command can be performed.

조작가이드(G)는 코딩장치(10)와 이동장치(20)를 이동을 포함하는 동작이 출력될 수 있도록 할 수 있다. 조작가이드(G)는 코딩입력, 운전조작, 설정안내, 설정조작, 설정테이블, 좌표입력 및 영역설정을 포함하는 입력창을 포함할 수 있다.The operation guide G may allow an operation including moving the coding device 10 and the moving device 20 to be output. The operation guide G may include an input window including a coding input, a driving operation, a setting guide, a setting operation, a setting table, a coordinate input and an area setting.

상기의 코딩 학습교구(1)에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법으로 인하여, 코딩 학습교구의 화면영역에서 실제 인쇄물을 볼 수 있도록 하며 화면영역에서 좌표를 입력하여 이동하는 경로를 설정할 수 있으며 인쇄물 상에서 코딩 학습교구가 실제로 이동하여 설정한 좌표를 거쳐서 이동하는 것을 확인할 수 있으므로 코딩교육에서의 생생한 체험성이 향상될 수 있다.Due to the method of performing the coordinate movement mission performed in the coding learning aid (1) above, the actual printed material can be viewed in the screen area of the coding learning aid, and the moving path can be set by inputting the coordinates in the screen area, and coding on the printed material As it can be confirmed that the learning tool actually moves and moves through the set coordinates, the vivid experience in coding education can be improved.

1 : 코딩 학습교구
10 : 코딩장치 11 : 교구본체
111 : 결합부 112 : 데이터연결부
12 : 사용자입력부 121 : 디스플레이부
122 : 통신부 123 : 음성수신부
13 : 충전부 131 : 배터리부
132 : 충전포트 133 : 충전연결선
14 : 3축가속도센서 15 : 조명부
16 : 스피커 17 : 터치펜
18 : 제어부
20 : 이동장치 21 : 이동본체
211 : 이동결합부 212 : 데이터수신부
22 : 바퀴부 23 : 회전구동부
24 : 센싱부 241 : 적외선센서
242 : 마이크 243 : 라인감지센서
244 : 색감지센서
30 : 촬상유니트 31 : 카메라
32 : 카메라지지부 33 : 지지부구동부
34 : 데이터연결포트
A: 메인메뉴 B: 인쇄물
C: 인쇄물정보 D: 인식코드
E: 교구이미지 F: 코딩창
G: 조작가이드1: Coding learning tool
10: coding device 11: teaching aid body
111: coupling part 112: data connection part
12: user input unit 121: display unit
122: communication unit 123: voice receiving unit
13: charging unit 131: battery unit
132: charging port 133: charging connection line
14: 3-axis acceleration sensor 15: lighting unit
16: speaker 17: touch pen
18: control unit
20: mobile device 21: mobile body
211: mobile coupling unit 212: data receiving unit
22: wheel part 23: rotation drive part
24: sensing unit 241: infrared sensor
242: microphone 243: line detection sensor
244: color sensor
30: imaging unit 31: camera
32: camera support part 33: support part driving part
34: data connection port
A: Main menu B: Print
C: Print information D: Identification code
E: Parish image F: Coding window
G: operation guide

Claims (5)

코딩 학습교구에서 수행되는 좌표이동 미션수행방법에 있어서,
좌표가 형성된 인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계;
상기 좌표이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계;
상기 미션수행안내정보에 따라 상기 좌표이동 미션을 수행할 수 있도록 하는 복수의 좌표를 입력하는 단계;
상기 코딩 학습교구의 감지정보에 따라 입력된 상기 복수의 좌표를 순차적으로 거치며 상기 코딩 학습교구를 이동시키는 단계; 및
상기 좌표이동 미션 수행에 대한 성공 및 완료여부를 판단하는 단계를 포함하는,
좌표이동 미션수행방법.
In the method of performing the coordinate movement mission performed in the coding learning aid,
Recognizing a recognition code including a QR code that provides printed information displayed on the printed matter on which the coordinates are formed using the coding learning tool;
providing mission performance guide information for performing the coordinate movement mission to the user using the coding learning aid;
inputting a plurality of coordinates for performing the coordinate movement mission according to the mission performance guide information;
moving the coding learning aid sequentially through the plurality of coordinates input according to the sensing information of the coding learning aid; and
Including the step of determining whether the success and completion of the coordinate movement mission execution,
How to perform coordinate movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 코딩 학습교구를 이동시키는 단계는,
상기 복수의 좌표 중 제1좌표에서 제2좌표로 이동하는 경우 상기 제1좌표에서 상기 코딩 학습교구가 상기 제2좌표를 향하도록 방향을 전환하는,
좌표이동 미션수행방법.
According to claim 1,
The step of moving the coding learning aid is,
When moving from the first coordinates to the second coordinates among the plurality of coordinates, the direction is changed so that the coding learning tool faces the second coordinates in the first coordinates,
How to perform coordinate movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 인쇄물정보 상에 상기 코딩 학습교구에 대응하는 교구이미지를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하며,
상기 교구이미지는,
상기 코딩 학습교구의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 상기 코딩 학습교구에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시되는,
좌표이동 미션수행방법.
According to claim 1,
Providing a teaching aid image corresponding to the coding learning aid on the printed information to the user using the coding learning aid,
The image of the parish is,
It is an image taken directly above the coding learning aid, and the display screen currently displayed in the coding learning aid is displayed with a ratio adjusted,
How to perform coordinate movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 미션수행안내정보는,
해당 미션을 수행하는 미션수행예시에 대한 문자, 음성, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나를 포함하는,
좌표이동 미션수행방법.
According to claim 1,
The mission performance guide information is,
Containing at least one of text, voice, image and video for a mission execution example for performing the mission,
How to perform coordinate movement mission.
 제1항에 있어서,
이동되는 상기 코딩 학습교구의 상기 인쇄물정보 상의 좌표를 사용자에게 상기 코딩 학습교구를 이용하여 제공하는,
좌표이동 미션수행방법.According to claim 1,
Providing the coordinates on the printed information of the coding learning aid to be moved to the user using the coding learning aid,
How to perform coordinate movement mission.
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