KR102488769B1 - Route movement mission execution method in coding learning tools - Google Patents

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Abstract

코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법은 복수의 이동경로를 갖는 인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계, 경로이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계, 코딩 학습교구의 이동을 조정할 수 있는 조정메뉴를 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계, 코딩 학습교구를 인쇄물 상에서 코딩 학습교구의 감지정보에 따라 이동시키는 단계, 코딩 학습교구에 표시된 조정메뉴에 대한 사용자입력에 따라 코딩 학습교구의 경로를 조정하여 경로이동 미션을 수행하는 단계 및 경로이동 미션 수행에 대한 완료여부를 판단하는 단계를 포함한다.The route movement mission performance method performed in the coding learning teaching aid includes the steps of recognizing a recognition code including a QR code that provides printout information displayed on a printed matter having a plurality of movement routes using the coding learning teaching aid, and performing the route movement mission. Step of providing mission performance guide information to users using coding learning aids, step of providing adjustment menus that can adjust the movement of coding learning aids to users using coding learning aids, coding learning aids on printed materials The step of moving according to the detection information of the learning aid, the step of performing the path movement mission by adjusting the path of the coding learning aid according to the user input for the adjustment menu displayed on the coding learning aid, and determining the completion of the path movement mission It includes steps to

Description

코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법{Route movement mission execution method in coding learning tools}Route movement mission execution method performed in coding learning tools {Route movement mission execution method in coding learning tools}

본 발명은 코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경로가 그려진 인쇄물 상에서 코딩 학습교구를 이용하여 수행되는 경로이동 미션수행방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for performing a path shifting mission performed in a coding learning aid, and more particularly, to a method for performing a path shifting mission performed using a coding learning aid on a printout on which a path is drawn.

코딩교육을 위해서 다양한 학습교구들이 개발되고 있으며 유아들에게 제공되어 코딩교육이 이루어지고 있다. 스마트기기를 이용하여 코딩교육이 이루어지고 있으며, 다양한 코딩능력 향상을 위하여 여러 가지 코딩교육이 이루어지고 있다.Various learning materials are being developed for coding education, and coding education is being provided to young children. Coding education is being conducted using smart devices, and various coding educations are being conducted to improve various coding abilities.

그러나 여전히 스마트폰이나 태블릿과 같은 화면을 통한 정적인 코딩교육을 수행하고 있으며, 유아들의 관심분야 중 하나인 운전 및 교통 등에 대하여 구체적이며 실질적인 코딩교육이 이루어지고 있지 않는 것이 현실이다.However, static coding education is still being performed through screens such as smartphones and tablets, and the reality is that specific and practical coding education is not being conducted for driving and traffic, which are one of the areas of interest for young children.

따라서 본 발명의 목적은 운전 및 교통 등의 분야에 대한 구체적인 동적 코딩교육을 통하여 코딩교육의 효율을 향상시킬 수 있는 코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for performing a path movement mission performed in a coding learning tool capable of improving the efficiency of coding education through specific dynamic coding education for fields such as driving and transportation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법은, 복수의 이동경로를 갖는 인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계; 상기 경로이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계; 상기 코딩 학습교구의 이동을 조정할 수 있는 조정메뉴를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계; 상기 코딩 학습교구를 상기 인쇄물 상에서 상기 코딩 학습교구의 감지정보에 따라 이동시키는 단계; 상기 코딩 학습교구에 표시된 상기 조정메뉴에 대한 사용자입력에 따라 상기 코딩 학습교구의 경로를 조정하여 상기 경로이동 미션을 수행하는 단계; 및 상기 경로이동 미션 수행에 대한 완료여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 코딩 학습교구를 이용하여 경로가 그려져 있는 인쇄물 상에서 이동하여 목표한 곳으로 이동할 수 있도록 하는 운전 및 교통 등의 한 분야에 대한 동적 코딩과정을 할 수 있으므로 운전 및 교통 등의 한 분야 코딩교육의 구체적이며 실질적인 교육이 이루어지므로 한 분야에 대한 전문적 코딩교육의 실질적 효율성이 향상될 수 있다.In order to achieve the above object, the path movement mission performance method performed in the coding learning teaching aid according to the present invention uses a recognition code including a QR code that provides printed matter information displayed on a printed matter having a plurality of moving paths to the coding learning teaching aid. Step of recognizing using; providing mission performance guide information for performing the route movement mission to a user using the coding learning aid; Providing a user with an adjustment menu capable of adjusting the movement of the coding learning aid using the coding learning aid; Moving the coding learning aid on the printed matter according to the sensing information of the coding learning aid; performing the path movement mission by adjusting a path of the coding learning aid according to a user input for the adjustment menu displayed on the coding learning aid; and determining whether the route movement mission has been completed. It is possible to perform a dynamic coding process for one field such as driving and transportation, which allows the user to move on a printout on which a route is drawn and move to a destination using coding learning aids, so that coding education in one field such as driving and transportation is specific and Since practical education is provided, practical efficiency of professional coding education in one field can be improved.

여기서, 상기 조정메뉴는, 상기 코딩 학습교구의 이동방향을 결정하기 위한 트랙킹메뉴와 어보이드메뉴를 포함하는 방향선택 메뉴를 포함할 수 있다.Here, the adjustment menu may include a direction selection menu including a tracking menu and an abort menu for determining the moving direction of the coding learning aid.

그리고 상기 조정메뉴는, 사용자의 음성 및 모션에 따라 상기 이동장치의 이동방향을 결정하도록 할 수 있다.Further, the adjustment menu may determine the moving direction of the mobile device according to the user's voice and motion.

여기서, 상기 조정메뉴는, 사용자가 설정 및 변경 가능하도록 마련될 수 있다.Here, the adjustment menu may be provided so that the user can set and change it.

그리고 상기 이동장치의 감지정보에 따라 이동시키는 단계는, 제공된 상기 인쇄물정보 상에 상기 코딩 학습교구에 대응하는 교구이미지를 위치시키며, 상기 인쇄물정보의 상기 복수의 이동경로를 따라 이동되도록 상기 이동장치를 이동시킬 수 있다.And the step of moving according to the detection information of the moving device, positioning the teaching aid image corresponding to the coding learning teaching aid on the provided printed matter information, and moving the moving device to move along the plurality of movement paths of the printed matter information. can be moved

본 발명에 따르면 코딩 학습교구를 이용하여 경로가 그려져 있는 인쇄물 상에서 이동하여 목표한 곳으로 이동할 수 있도록 하는 운전 및 교통 등의 한 분야에 대한 동적 코딩과정을 할 수 있으므로 운전 및 교통 등의 한 분야 코딩교육의 구체적이며 실질적인 교육이 이루어지므로 한 분야에 대한 전문적 코딩교육의 실질적 효율성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to perform a dynamic coding process for one field such as driving and traffic, which allows the user to move to a destination by moving on a printout on which a route is drawn using a coding learning aid. Since specific and practical education is provided, there is an effect that the practical efficiency of professional coding education in one field can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법의 흐름도.
도 2는 코딩 학습교구를 이용한 미션수행방법의 흐름도.
도 3은 코딩 학습교구의 사시도.
도 4는 코딩 학습교구의 분해사시도.
도 5는 코딩 학습교구를 이용하여 경로이동 미션을 수행하는 예시도.
도 6은 코딩 학습교구의 제어블록도.1 is a flow chart of a path movement mission performance method performed in a coding learning teaching aid according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart of a mission performance method using a coding learning aid.
Figure 3 is a perspective view of a coding learning aid.
Figure 4 is an exploded perspective view of a coding learning aid.
5 is an exemplary view of performing a path movement mission using a coding learning aid;
6 is a control block diagram of a coding learning aid.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of performing a path movement mission performed in a coding learning teaching aid according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)에서 수행되는 경로이동 미션수행방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a method of performing a path movement mission performed in a coding learning teaching aid 1 according to the present invention.

경로이동 미션을 선택하기 위한 메인메뉴(A)를 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공한다(S1). 코딩 학습교구(1) 코딩장치(10)의 터치화면을 통하여 설정메뉴 및 경로이동 미션메뉴를 포함하는 다양한 메뉴를 갖는 메인메뉴(A)를 표시하여 사용자로 하여금 선택할 수 있도록 할 수 있다.The main menu (A) for selecting a path movement mission is provided to the user using a coding learning tool (S1). Coding learning aid (1) Through the touch screen of the coding device 10, a main menu (A) having various menus including a setting menu and a route movement mission menu can be displayed so that the user can select it.

코딩 학습교구의 이동을 위한 조정메뉴(F, G)를 설정한다(S2). 조정메뉴(F, G)는 코딩 학습교구(1)의 이동을 조정할 수 있고, 코딩 학습교구(1)의 이동방향을 결정하기 위한 트랙킹메뉴(F, G)와 어보이드메뉴(F, G)를 포함하고, 사용자의 음성 및 모션에 따라 코딩 학습교구(1)의 이동방향을 결정하도록 할 수도 있다. 조정메뉴(F, G)는 사용자가 설정 및 변경 가능하도록 마련될 수도 있다. Adjustment menus (F, G) for the movement of coding learning aids are set (S2). The adjustment menus (F, G) can adjust the movement of the coding learning aids (1), and the tracking menus (F, G) and avoid menus (F, G) for determining the moving direction of the coding learning aids (1) Including, it is also possible to determine the movement direction of the coding learning tool (1) according to the user's voice and motion. The adjustment menus F and G may be provided so that the user can set and change them.

복수의 이동경로를 갖는 인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드(D)를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 인식한다(S3).A recognition code (D) including a QR code providing printed matter information (C) displayed on a printed matter (B) having a plurality of movement paths is recognized using the coding learning tool (1) (S3).

제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(E)를 사용자에게 제공한다(S4).A teaching aid image (E) corresponding to the coding learning teaching aid (1) is provided to the user on the provided printed matter information (C) (S4).

경로이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S5).The mission performance guide information for performing the route movement mission is provided to the user using the coding learning tool (1) (S5).

코딩 학습교구(1)의 이동을 조정할 수 있고, 코딩 학습교구(1)의 이동방향을 결정하기 위한 트랙킹메뉴(F, G)와 어보이드메뉴(F, G)를 포함하는 방향선택 메뉴를 갖는 조정메뉴(F, G)를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S6).It is possible to adjust the movement of the coding learning aid (1), and has a direction selection menu including tracking menus (F, G) and avoid menus (F, G) for determining the moving direction of the coding learning aid (1). Adjustment menus (F, G) are provided to the user using the coding learning tool (1) (S6).

코딩 학습교구(1)를 인쇄물(B) 상에서 코딩 학습교구(1)의 감지정보에 따라 이동한다(S7). 제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(E)를 위치시키며, 인쇄물정보(C)의 복수의 이동경로를 따라 이동되도록 코딩 학습교구(1)를 이동시킨다.The coding learning aid (1) is moved according to the sensing information of the coding learning aid (1) on the printed matter (B) (S7). Position the teaching aid image (E) corresponding to the coding learning aid (1) on the provided printed matter information (C), and move the coding learning aid (1) so as to move along a plurality of movement paths of the printed matter information (C).

코딩 학습교구(1)에 표시된 조정메뉴(F, G)에 대한 사용자입력에 따라 코딩 학습교구(1)의 경로를 조정하여 경로이동 미션을 수행한다(S8).According to the user input for the adjustment menus (F, G) displayed on the coding learning tool (1), the path movement mission is performed by adjusting the path of the coding learning tool (1) (S8).

경로이동 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 녹화 및 녹음한다(S9).The video and audio of the process of performing the route movement mission are recorded and recorded (S9).

경로이동 미션 수행에 대한 성공여부 및 완료여부를 판단한다(S10).Success or completion of the path movement mission is determined (S10).

미션수행에 대한 성공여부 및 완료여부를 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S11).Success or completion of the mission is transmitted to the user terminal (external device) (S11).

도 2는 본 발명에 따른 코딩 학습교구를 이용한 미션수행방법의 흐름도이다. 상기 도1의 경로이동 미션은 도2의 코딩 학습교구(1)를 이용한 미션수행방법을 참고하여 미션수행방법의 단계가 추가되거나 합하여 수행되거나 할 수 있다.2 is a flowchart of a mission performance method using a coding learning tool according to the present invention. The path movement mission of FIG. 1 may be performed by adding or combining the steps of the mission performing method with reference to the mission performing method using the coding learning tool 1 of FIG. 2 .

복수의 미션 중 어느 하나를 선택하기 위한 메인메뉴(A)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S101).A main menu (A) for selecting one of a plurality of missions is provided to the user using the coding device 10 (S101).

인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드(D)를 이동장치(20)를 이용하여 인식한다(S102).A recognition code (D) including a QR code providing printed matter information (C) displayed on the printed matter (B) is recognized using the mobile device 20 (S102).

인식된 인식코드(D)에 따른 인쇄물정보(C)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S103).Print information (C) according to the recognized recognition code (D) is provided to the user using the coding device 10 (S103).

해당 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S104). 미션수행안내정보는 해당 미션을 수행하는 미션수행예시에 대한 문자, 음성, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Mission performance guide information for performing the corresponding mission is provided to the user using the coding device 10 (S104). The mission performance guide information may include at least one of text, voice, image, and video about a mission performance example of performing the corresponding mission.

제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(E)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S105).A teaching aid image (E) corresponding to the coding learning teaching aid (1) on the provided printed matter information (C) is provided to the user using the coding device (10) (S105).

교구이미지(E)가 인쇄물정보(C) 상에서 이동할 수 있도록 하는 코딩창(F)을 포함하는 조작가이드(G)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S106). An operation guide (G) including a coding window (F) allowing the teaching aid image (E) to move on the printed information (C) is provided to the user using the coding device (10) (S106).

조작가이드(G)를 통한 사용자입력 및 이동장치(20)의 감지정보를 코딩장치(10) 및 이동장치(20)를 통해 수신한다(S107). A user input through the manipulation guide G and detection information of the mobile device 20 are received through the coding device 10 and the mobile device 20 (S107).

코딩장치(10)와 이동장치(20)를 통해 수신된 정보에 대한 기설정된 동작을 출력하여 미션을 수행한다(S108). A mission is performed by outputting a preset operation for the information received through the coding device 10 and the mobile device 20 (S108).

미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 코딩장치(10)와 이동장치(20)를 통해 출력하며, 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 녹화 및 녹음한다(S109).The video and audio for the mission execution process are output through the coding device 10 and the mobile device 20, and the video and audio for the mission execution process are recorded and recorded (S109).

녹화 및 녹음된 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S110).The recorded video and audio of the mission execution process are transmitted to the user terminal (external device) (S110).

출력된 동작을 통한 미션수행에 대한 완료여부를 판한다(S111).It is determined whether the mission performance is completed through the output operation (S111).

미션수행에 대한 완료여부를 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S112).The completion of the mission is transmitted to the user terminal (external device) (S112).

도 3은 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)의 사시도이고, 도 4는 코딩 학습교구(1)의 분해사시도이며, 도 6은 제어블록도이다.Figure 3 is a perspective view of a coding learning tool (1) according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the coding learning tool (1), Figure 6 is a control block diagram.

도1의 경로이동 미션은 도 3의 코딩 학습교구(1)를 이용하여 수행되고, 설정되고, 코딩될 수 있다.The path movement mission of FIG. 1 can be performed, set, and coded using the coding learning tool 1 of FIG. 3 .

코딩 학습교구(1)는 코딩장치(10), 이동장치(20) 및 촬상유니트(30)를 포함한다.A coding learning tool 1 includes a coding device 10, a moving device 20 and an imaging unit 30.

코딩장치(10)는 교구본체(11), 사용자입력부(12), 충전부(13), 3축가속도센서(14), 조명부(15), 스피커(16), 터치펜(17) 및 제어부(18)를 포함한다.The coding device 10 includes a teaching aid body 11, a user input unit 12, a charging unit 13, a 3-axis acceleration sensor 14, a lighting unit 15, a speaker 16, a touch pen 17, and a control unit 18. ).

교구본체(11)는 사용자입력부(12)를 지지하는 외형틀로 이루어지며, 외부장치와 결합을 위한 결합부(111) 및 데이터 전송을 위한 데이터연결부(112)를 포함한다. The teaching aid body 11 is made of an outer frame supporting the user input unit 12, and includes a coupling unit 111 for coupling with an external device and a data connection unit 112 for data transmission.

사용자입력부(12)는 사용자명령을 입력할 수 있다. 사용자입력부(12)는 디스플레이부(121), 통신부(122) 및 음성수신부(123)를 포함한다.The user input unit 12 may input user commands. The user input unit 12 includes a display unit 121, a communication unit 122 and a voice receiving unit 123.

디스플레이부(121)는 교구본체(11)에 설치되어 사용자의 명령을 터치입력할 수 있는 터치입력기능을 갖고 학습을 위한 복수의 미션 및 복수의 메뉴를 표시할 수 있다. The display unit 121 is installed on the teaching aid main body 11 and has a touch input function capable of touch-inputting a user's command, and can display a plurality of missions and a plurality of menus for learning.

통신부(122)는 사용자의 명령을 수신할 수 있도록 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit 122 may receive data from an external device to receive a user's command.

음성수신부(123)는 마이크로 마련되어 사용자의 음성명령을 수신할 수 있다.The voice receiving unit 123 is provided with a microphone and can receive a user's voice command.

충전부(13)는 코딩장치(10)의 전원을 공급할 수 있는 전원을 충전할 수 있다. 충전부(13)는 배터리부(131), 충전포트(132) 및 충전연결선(133)을 포함한다.The charging unit 13 may charge power capable of supplying power to the coding device 10 . The charging unit 13 includes a battery unit 131 , a charging port 132 and a charging connection line 133 .

배터리부(131)는 전원을 공급하며 충전 가능하다.The battery unit 131 supplies power and can be charged.

충전포트(132)는 외부와 연결될 수 있는 포트이다.The charging port 132 is a port that can be connected to the outside.

충전연결선(133)은 배터리부(131)와 충전포트(132)를 연결한다.The charging connection line 133 connects the battery unit 131 and the charging port 132 .

3축가속도센서(14)는 디스플레이부(121)의 기울어진 방향과 기울인 정보를 감지할 수 있다.The 3-axis acceleration sensor 14 may detect the tilted direction of the display unit 121 and tilted information.

조명부(15)는 교구본체(11)의 외표면에 노출되어 설치되며 복수의 색깔 조명을 출력할 수 있는 복수의 LED를 갖는다.The lighting unit 15 is installed to be exposed on the outer surface of the teaching aid body 11 and has a plurality of LEDs capable of outputting a plurality of color lights.

스피커(16)는 교구본체(11)에 지지되어 음성을 출력할 수 있다.The speaker 16 is supported on the teaching aid body 11 to output audio.

터치펜(17)은 디스플레이부(121)를 터치입력하여 사용자의 명령을 입력할 수 있다.The touch pen 17 may touch the display unit 121 to input a user's command.

제어부(18)는 복수의 미션 중 하나를 선택하는 경우 복수의 메뉴 중 해당 메인메뉴를 표시하며, 표시된 해당 메인메뉴의 선택에 따라 선택된 미션을 수행하기 위한 미션수행방법을 코딩할 수 있도록 하는 코딩메뉴를 표시하도록 디스플레이부(121)를 제어할 수 있다.When one of a plurality of missions is selected, the control unit 18 displays a corresponding main menu among a plurality of menus, and a coding menu for coding a mission execution method for performing the selected mission according to the selection of the displayed corresponding main menu. The display unit 121 may be controlled to display.

제어부(18)는 표시된 코딩메뉴를 이용하여 미션수행방법을 코딩하는 사용자의 코딩과정을 디스플레이부(121)에 표시할 수 있다.The control unit 18 may display on the display unit 121 a user's coding process of coding a mission execution method using the displayed coding menu.

제어부(18)는 사용자의 코딩과정 중 수정, 삭제 및 삽입과정을 포함하여 수행 가능하다.The control unit 18 can perform correction, deletion, and insertion processes among the user's coding process.

제어부(18)는 사용자의 명령을 이동장치(20)로 전달하여 센싱 및 이동되도록 제어할 수 있다. 제어부(18)는 후술할 이동장치(20)의 센싱부(24)로부터 감지되는 감지정보를 수신하여 이동장치(20)의 이동을 제어할 수 있으며, 디스플레이부(121)에 표시되는 화면을 변경하여 제공할 수 있다.The control unit 18 may transfer a user's command to the mobile device 20 to sense and control the movement. The control unit 18 may control the movement of the mobile device 20 by receiving sensing information detected by the sensing unit 24 of the mobile device 20, which will be described later, and change the screen displayed on the display unit 121. can be provided.

제어부(18)는 후술할 촬상유니트(30)로부터 촬상되는 촬상영상을 수신하여 이동장치(20)와 코딩장치(10)를 제어할 수 있다.The control unit 18 can control the mobile device 20 and the coding device 10 by receiving a captured image captured by the imaging unit 30 to be described later.

이동장치(20)는 이동본체(21), 바퀴부(22), 회전구동부(23) 및 센싱부(24)를 포함할 수 있다.The moving device 20 may include a moving body 21 , a wheel unit 22 , a rotary driving unit 23 and a sensing unit 24 .

이동본체(21)는 코딩장치(10)와 해제 가능하게 결합될 수 있으며, 코딩장치(10)를 하방에서 지지하며 이동할 수 있다. 이동본체(21)는 결합부(111)와 결합 가능한 이동결합부(211) 및 데이터연결부(112)와 연결되어 데이터를 수신할 수 있는 데이터수신부(212)를 갖는다. The movable body 21 can be releasably coupled with the coding device 10, and can move while supporting the coding device 10 from below. The mobile body 21 has a data receiving unit 212 capable of receiving data by being connected to the coupling unit 111 and the moving coupling unit 211 coupled to the data connection unit 112 .

바퀴부(22)는 회전축에 의해 이동본체(21)에 회전 가능하게 결합되어 이동본체(21)가 이동되도록 할 수 있다. 바퀴부(22)는 적어도 한 쌍으로 마련될 수 있다.The wheel unit 22 is rotatably coupled to the moving body 21 by a rotating shaft so that the moving body 21 can be moved. Wheel parts 22 may be provided in at least one pair.

회전구동부(23)는 한 쌍의 바퀴부(22)를 회전 구동할 수 있다. 회전구동부(23)는 한 쌍의 바퀴부(22) 각각을 구동할 수 있도록 한 쌍으로 마련되며 한 쌍의 바퀴부(22) 각각의 회전속도를 상이하게 조절할 수 있다.The rotary drive unit 23 may rotate and drive the pair of wheel units 22 . The rotation driving unit 23 is provided as a pair to drive each of the pair of wheel units 22 and can differently adjust the rotation speed of each of the pair of wheel units 22 .

센싱부(24)는 선택된 미션을 수행하기 위한 외부의 상황정보를 감지할 수 있다. 센싱부(24)는 적외선센서(241), 마이크(242), 라인감지센서(243) 및 색감지센서(244)를 포함할 수 있다.The sensing unit 24 may detect external situation information for performing the selected mission. The sensing unit 24 may include an infrared sensor 241 , a microphone 242 , a line detection sensor 243 and a color detection sensor 244 .

적외선센서(241)는 반사된 적외선만을 감지하여 움직임을 감지하는 적외선 센서가 있고, 밤에 적외선을 이용하여 사물의 형태를 구별하는 데에 사용되는 적외선 센서도 있다.The infrared sensor 241 includes an infrared sensor that detects movement by detecting only reflected infrared rays, and an infrared sensor that is used to distinguish the shape of an object using infrared rays at night.

마이크(242)는 사용자의 음성을 포함하는 음성을 수신하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 수신된 음성을 분석하여 사용자명령을 파악할 수 있다.The microphone 242 may receive a voice including a user's voice and transmit it to the controller 18 . Accordingly, the control unit 18 may analyze the received voice to determine the user command.

라인감지센서(243)는 이동본체(21)의 하방 또는 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 라인을 감지하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 감지된 라인의 형태를 파악하여 이동본체(21)가 라인을 따라 이동되도록 회전구동부(23)를 제어할 수 있다.The line detection sensor 243 may be disposed below or in front of the moving body 21 to detect a line on the floor surface or the front floor surface and transmit the detected line to the control unit 18 . Accordingly, the control unit 18 can determine the shape of the detected line and control the rotary drive unit 23 so that the moving body 21 moves along the line.

색감지센서(244)는 이동본체(21)의 하방 및 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 색을 감지하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 감지된 색을 파악하여 파악된 색에 따라 코딩된 명령을 수행하도록 할 수 있다.The color sensor 244 is disposed below and in front of the moving body 21 to sense the color of the bottom surface or the front bottom surface and transmit it to the control unit 18 . Accordingly, the controller 18 may identify the detected color and execute a coded command according to the detected color.

촬상유니트(30)는 코딩장치(10) 및 이동장치(20)의 전방, 후방 및 측방을 촬상할 수 있다. 촬상유니트(30)는 카메라(31), 카메라지지부(32), 지지부구동부(33) 및 데이터연결부(34)를 포함할 수 있다. The imaging unit 30 can capture images of the front, rear and side of the coding device 10 and the moving device 20 . The imaging unit 30 may include a camera 31 , a camera support unit 32 , a support unit driving unit 33 and a data connection unit 34 .

카메라(31)는 코딩장치(10) 및 이동장치(20) 중 어느 하나에 회전 가능하게 지지되며, 코딩장치(10) 및 이동장치(20)의 이동 시 이동방향의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 하나의 방향을 촬영할 수 있다.The camera 31 is rotatably supported on any one of the coding device 10 and the moving device 20, and at least one of forward, backward and lateral directions in the movement direction when the coding device 10 and the moving device 20 are moved. You can shoot in one direction.

카메라지지부(32)는 이동장치(20)에 회전 가능하게 결합되며 카메라(31)를 지지할 수 있다. 카메라지지부(32)는 이동장치(20)에 대하여 카메라(31)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 할 수 있다. The camera support unit 32 is rotatably coupled to the moving device 20 and may support the camera 31 . The camera support unit 32 may allow the camera 31 to be disposed at various angles with respect to the mobile device 20 .

지지부구동부(33)는 카메라지지부(32)를 이동장치(20)에 대하여 카메라(31)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 구동할 수 있다. The support driver 33 may drive the camera support 32 so that the camera 31 may be disposed at various angles with respect to the moving device 20 .

데이터연결부(34)는 카메라지지부(32)와 이동장치(20)가 결합되면서 이동장치(20)에 연결될 수 있다.The data connection unit 34 may be connected to the mobile device 20 while the camera support unit 32 and the mobile device 20 are coupled.

여기서, 이하에서는 코딩 학습교구(1)는 코딩로봇이라 한다.Here, in the following, the coding learning aid 1 is referred to as a coding robot.

도 5는 코딩 학습교구(1)를 이용하여 경로이동 미션을 수행하는 예시도이다.5 is an exemplary view of performing a path movement mission using the coding learning aid 1.

사용자의 손동작 등의 제스쳐에 대한 이동장치(20)의 이동방향을 설정해 놓고 조작가이드(G)를 이용하여 이동장치(20)가 추적 이동하거나 피해 이동하는 것을 설정할 수 있다.It is possible to set the moving direction of the moving device 20 for a gesture such as a user's hand motion, and set the moving device 20 to track or avoid using the manipulation guide G.

여기서, 코딩장치(10)의 전원을 켜면, 설정 및 조작을 위한 메인메뉴(A)이 코딩장치(10)의 디스플레이부(121)에 표시될 수 있다. 인쇄물(B)은 이동장치(20)가 이동할 수 있도록 크게 형성되며, 미션을 위한 다양한 그림 또는 도면 등으로 이루어질 수 있다.Here, when the power of the coding device 10 is turned on, a main menu (A) for setting and manipulation may be displayed on the display unit 121 of the coding device 10 . The printed matter (B) is formed large so that the mobile device 20 can move, and may be composed of various pictures or drawings for missions.

코딩장치(10)에는 인쇄물정보(C)가 표시될 수도 있다.Printed matter information (C) may be displayed on the coding device 10 .

인식코드(D)는 인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함할 수 있다.The recognition code (D) may include a QR code providing printed matter information (C) displayed on the printed matter (B).

교구이미지(E)는 코딩장치(10)의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 코딩장치(10)에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시될 수 있다. The instructional image E is an image taken directly above the coding device 10, and the display screen currently being displayed on the coding device 10 may be displayed with the ratio adjusted.

코딩창(F)은 코딩입력을 할 수 있는 디스플레이부(121) 상의 영역일 수 있다.The coding window F may be an area on the display unit 121 where coding can be input.

조작가이드(G)는 코딩장치(10)와 이동장치(20)를 이동을 포함하는 동작이 출력될 수 있도록 할 수 있다. 조작가이드(G)는 코딩입력, 운전조작, 설정안내, 설정조작, 설정테이블, 좌표입력 및 영역설정을 포함하는 입력창을 포함할 수 있다.The operation guide (G) can enable an operation including movement of the coding device 10 and the moving device 20 to be output. The manipulation guide G may include an input window including coding input, driving manipulation, setting guidance, setting manipulation, setting table, coordinate input, and region setting.

상기의 코딩 학습교구(1)에서 수행되는 경로이동 미션수행방법으로 인하여, 코딩 학습교구(1)를 이용하여 경로가 그려져 있는 인쇄물(B) 상에서 이동하여 목표한 곳으로 이동할 수 있도록 하는 운전 및 교통 등의 한 분야에 대한 동적 코딩과정을 할 수 있으므로 운전 및 교통 등의 한 분야 코딩교육의 구체적이며 실질적인 교육이 이루어지므로 한 분야에 대한 전문적 코딩교육의 실질적 효율성이 향상될 수 있다.Due to the method of performing the route movement mission performed in the above coding learning teaching aid (1), driving and transportation that allows the user to move to the destination by moving on the printed matter (B) on which the path is drawn using the coding learning teaching aid (1) Since a dynamic coding process can be performed for one field such as driving and transportation, specific and practical education of coding education in one field such as driving and traffic can be performed, so the practical efficiency of professional coding education in one field can be improved.

1 : 코딩 학습교구
10 : 코딩장치 11 : 교구본체
111 : 결합부 112 : 데이터연결부
12 : 사용자입력부 121 : 디스플레이부
122 : 통신부 123 : 음성수신부
13 : 충전부 131 : 배터리부
132 : 충전포트 133 : 충전연결선
14 : 3축가속도센서 15 : 조명부
16 : 스피커 17 : 터치펜
18 : 제어부
20 : 이동장치 21 : 이동본체
211 : 이동결합부 212 : 데이터수신부
22 : 바퀴부 23 : 회전구동부
24 : 센싱부 241 : 적외선센서
242 : 마이크 243 : 라인감지센서
244 : 색감지센서
30 : 촬상유니트 31 : 카메라
32 : 카메라지지부 33 : 지지부구동부
34 : 데이터연결포트
A: 메인메뉴 B: 인쇄물
C: 인쇄물정보 D: 인식코드
E: 교구이미지
F, G: 조정메뉴(트랙킹메뉴, 어보이드메뉴, 조작가이드)1: Coding learning tool
10: coding device 11: teaching tool body
111: coupling part 112: data connection part
12: user input unit 121: display unit
122: communication unit 123: voice receiving unit
13: charging unit 131: battery unit
132: charging port 133: charging connection line
14: 3-axis acceleration sensor 15: lighting unit
16: speaker 17: touch pen
18: control unit
20: moving device 21: moving body
211: movable coupling unit 212: data receiving unit
22: wheel part 23: rotary drive part
24: sensing unit 241: infrared sensor
242: microphone 243: line detection sensor
244: color sensor
30: imaging unit 31: camera
32: camera support unit 33: support drive unit
34: data connection port
A: Main Menu B: Printout
C: Printed matter information D: Recognition code
E: parish image
F, G: Adjustment menu (tracking menu, avoid menu, operation guide)

Claims (5)

코딩 학습교구에서 수행되는 경로이동 미션수행방법에 있어서,
복수의 이동경로를 갖는 인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계;
제공된 상기 인쇄물정보 상에 상기 코딩 학습교구에 대응하는 교구이미지를 사용자에게 제공하는 단계;
상기 경로이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계;
상기 코딩 학습교구의 이동을 조정할 수 있는 조정메뉴를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계;
상기 코딩 학습교구를 상기 인쇄물 상에서 상기 코딩 학습교구의 감지정보에 따라 이동시키는 단계;
상기 코딩 학습교구에 표시된 상기 조정메뉴에 대한 사용자입력에 따라 상기 코딩 학습교구의 경로를 조정하여 상기 경로이동 미션을 수행하는 단계; 및
상기 경로이동 미션 수행에 대한 완료여부를 판단하는 단계를 포함하며는,
상기 교구이미지는, 상기 코딩 학습교구의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 상기 코딩 학습교구에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시되는,
경로이동 미션수행방법.
In the path movement mission performance method performed in the coding learning aid,
Recognizing a recognition code including a QR code for providing printed matter information displayed on a printed matter having a plurality of moving paths using the coding learning teaching aid;
Providing a user with a teaching aid image corresponding to the coding learning teaching aid on the provided printed matter information;
providing mission performance guide information for performing the route movement mission to a user using the coding learning aid;
Providing a user with an adjustment menu capable of adjusting the movement of the coding learning aid using the coding learning aid;
Moving the coding learning aid on the printed matter according to the sensing information of the coding learning aid;
performing the path movement mission by adjusting a path of the coding learning aid according to a user input for the adjustment menu displayed on the coding learning aid; and
Including the step of determining whether the path movement mission is completed,
The teaching image is an image taken from directly above the coding learning teaching aid, and the display screen currently displayed on the coding learning teaching aid is scaled and displayed.
How to perform route movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 조정메뉴는,
상기 코딩 학습교구의 이동방향을 결정하기 위한 트랙킹메뉴와 어보이드메뉴를 포함하는 방향선택 메뉴를 포함하는,
경로이동 미션수행방법.
According to claim 1,
The adjustment menu,
Including a direction selection menu including a tracking menu and an avoid menu for determining the moving direction of the coding learning aid,
How to perform route movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 조정메뉴는,
사용자의 음성 및 모션에 따라 상기 코딩 학습교구의 이동방향을 결정하도록 하는,
경로이동 미션수행방법.
According to claim 1,
The adjustment menu,
To determine the movement direction of the coding learning aid according to the user's voice and motion,
How to perform route movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 조정메뉴는,
사용자가 설정 및 변경 가능하도록 마련되는,
경로이동 미션수행방법.
According to claim 1,
The adjustment menu,
Arranged so that the user can set and change,
How to perform route movement mission.
 제1항에 있어서,
상기 코딩 학습교구의 감지정보에 따라 이동시키는 단계는,
제공된 상기 인쇄물정보 상에 상기 코딩 학습교구에 대응하는 교구이미지를 위치시키며, 상기 인쇄물정보의 상기 복수의 이동경로를 따라 이동되도록 상기 코딩 학습교구를 이동시키는,
경로이동 미션수행방법.According to claim 1,
The step of moving according to the detection information of the coding learning aid,
Positioning a teaching aid image corresponding to the coding learning teaching aid on the provided printed matter information, and moving the coding learning teaching aid so as to move along the plurality of movement paths of the printed matter information,
How to perform route movement mission.
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