KR20230101978A - 전동차용 히어링루프 시스템 - Google Patents

전동차용 히어링루프 시스템 Download PDF

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KR20230101978A
KR20230101978A KR1020210190870A KR20210190870A KR20230101978A KR 20230101978 A KR20230101978 A KR 20230101978A KR 1020210190870 A KR1020210190870 A KR 1020210190870A KR 20210190870 A KR20210190870 A KR 20210190870A KR 20230101978 A KR20230101978 A KR 20230101978A
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황정택
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주식회사 다원일렉트론
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Abstract

본 발명은 전동차(또는 지하철 또는 열차)의 내부 일측에 설치되어 대승객방송 또는 안내방송 또는 비상방송 등을 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 도와 주어 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 전동차용 히어링루프 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 차량전원인 파워모듈(97)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단에 구동전원을 보내는 배터리(102)와; 상기 배터리(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 운전실방송장치(99)에 전기적으로 연결되어 운전실방송장치(99)로부터 발생되는 방송신호(예를 들어, 대승객방송신호 또는 안내방송신호 또는 비상방송신호)를 수신하여 증폭하고 증폭된 증폭 방송신호를 히어링루프수단으로 보내는 오디오증폭기(104)와; 상기 오디오증폭기(102)에 전기적으로 연결되어 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환한 후, 변환된 히어링루프신호를 루프채널A수단 및 루프채널B수단으로 보내는 히어링루프수단(106)과; 상기 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기로 보내는 루프채널A수단(108) 등을 포함한다.

Description

전동차용 히어링루프 시스템{train haning Hearing loop system}
본 발명은 히어링루프 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동차(또는 지하철 또는 열차)의 내부 일측에 설치되어 대승객방송 또는 안내방송 또는 비상방송 등을 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 도와 주어 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 전동차용 히어링루프 시스템에 관한 것이다.
종래 전동차에서는 승무원과 승객간, 종합 사령실과 승객간의 비상통화 설정을 수동으로 하도록 되어있다.
따라서 승무원과의 통화상태로 설정되어 있는 상태에서 승무원이 받지 못하는 경우 비상통화가 이루어질 수 없었다.
또한, 근래 전동차에 있어서 무인운전화가 시도되면서 승무원이 없더라도 종합 사령실에서 곧바로 객실 내 승객에게 메시지를 전달하거나 객실 내 승객이 종합 사령실로 직접 메시지를 전달할 필요성이 있으나, 현재 승객과 종합 사령실간의 직접적인 통화는 열차운행전 미리 설정하지 않으면 불가능한 실정이다.
뿐만 아니라, 객실 내 안내방송이 제대로 발휘되려면 객실 내 소음레벨에 따라 그 출력레벨이 적절히 조절되어야 하나, 현재 전동차에서는 이러한 기능이 구현되지 않아 승객이 안내방송을 제대로 듣지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
또한, 현재 전동차에 있어서 장치간 고장 점검은 DTMF(Dual Tone Multi Frequency)방식을 이용하고 있는데, 이는 단지 자동방송장치에서 주변장치의 전류루프의 구성여부에 따라 장치의 고장여부만을 판단하도록 되어 있을 뿐이며, 스피커음 출력에 있어서도 보다 나은 음질의 출력이 요구되어 지고 있는 실정이다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 2003년 02월 13일자 출원번호 제20-2003-0004226호(고안의 명칭 : 전동차의 방송시스템)가 특허청에 출원된 바 있으며, 도 1을 참조하여 청구범위를 살펴보면, 청구범위는 " TCMS와의 통신으로 열차의 홍보안내 및 도착방송을 행하며, 시스템 각부의 고장점검을 행하여 이를 표시하는 자동방송장치와; 승객과 승무원, 승무원과 승무원, 승객과 종합 사령실과의 통화를 지원하는 중앙제어기와; 객실내 비상상황이 발생되면 이를 상기 중앙제어기에 통보하는 비상인터폰과; 차내, 차외방송 및 안내방송을 제어하는 측면제어기와; 상기 자동방송장치, 중앙제어기 및 측면제어기의 제어에 의해 방송되는 음성신호를 증폭하여 출력하는 출력증폭기 및 종합 사령실과의 무선 통신을 지원하는 열차무선장치를 구비하는 전동차의 방송시스템에 있어서, 상기 각부에는 RS485 또는 RS422통신모듈을 구비하여 상기 자동방송장치에서 시스템 각부의 고장 점검시 상기 RS485 또는 RS422통신모듈를 통한 RS485 또는 RS422통신으로 각 장치코드와 필요정보를 송수신하도록 된 것을 특징으로 하는 전동차의 방송시스템. " 이다.
상기에서 살펴본 바와 같이 전동차의 방송시스템은 꾸준히 연구 및 개발되고 있는 실정에 있지만, 전동차의 내부에 청각 장애우를 위한 방송시설이 설치않아 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 없는 문제점이 있었다.
본 출원인은 전동차(또는 지하철 또는 열차)의 내부 일측에 설치되어 대승객방송 또는 안내방송 또는 비상방송 등을 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 도와 주어 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 전동차용 히어링루프 시스템을 제안하고자 한다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 전동차의 내면 일측에 설치되어 대승객방송 또는 안내방송 또는 비상방송 등을 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 도와 주어 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 전동차용 히어링루프 시스템을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템은,
차량전원인 파워모듈(97)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단에 구동전원을 보내는 배터리(102)와;
상기 배터리(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 운전실방송장치(99)에 전기적으로 연결되어 운전실방송장치(99)로부터 발생되는 방송신호(예를 들어, 대승객방송신호 또는 안내방송신호 또는 비상방송신호)를 수신하여 증폭하고 증폭된 증폭 방송신호를 히어링루프수단으로 보내는 오디오증폭기(104)와;
상기 오디오증폭기(102)에 전기적으로 연결되어 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환한 후, 변환된 히어링루프신호를 루프채널A수단 및 루프채널B수단으로 보내는 히어링루프수단(106)과;
상기 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기로 보내는 루프채널A수단(108)과;
상기 루프채널A수단(108)으로부터 일정간격을 두고 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 왼쪽 귀에 삽입되어 있는 제2보청기로 보내는 루프채널B수단(110)과;
상기 루프채널A수단(108)의 일측과 루프채널B수단(110)의 일측에 전기적으로 연결됨과 아울러 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)의 동작 상태를 모니터링하는 모니터채널(112)과;
상기 모니터채널(112)로부터 일정간격을 두고 루프채널A수단(108)의 일측과 루프채널B수단(110)의 일측에 전기적으로 연결됨과 아울러 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)으로부터 출력되는 히어링루프신호를 체크하는 오디오체크부(114)를 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템은 전동차의 내부 일측에 설치되어 대승객방송 또는 안내방송 또는 비상방송 등을 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 도와 줌으로써, 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 전동차용 히어링루프 시스템을 전동차에 설치함으로써, 외산 및 국내 독과점 중심의 전동차 장비 개조 차량 사업의 시장 재편 및 해외 시장 진출을 기대할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 기존 전동차와 호환성 확보를 통해 시스템 유지 보수 비용의 절감으로 경제성을 향상시킬 수 있고, 기기의 상태 및 고장 정보의 모니터 기능을 통하여 보수의 편리성 제공과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 전동차의 방송시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 도 2의 히어링루프수단의 확대도이다.
이하, 본 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 히어링루프수단의 확대도이다.
도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템(100)은,
차량전원인 파워모듈(97)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단에 구동전원을 보내는 배터리(102)와;
상기 배터리(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 운전실방송장치(99)에 전기적으로 연결되어 운전실방송장치(99)로부터 발생되는 방송신호(예를 들어, 대승객방송신호 또는 안내방송신호 또는 비상방송신호)를 수신하여 증폭하고 증폭된 증폭 방송신호를 히어링루프수단으로 보내는 오디오증폭기(104)와;
상기 오디오증폭기(102)에 전기적으로 연결되어 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환한 후, 변환된 히어링루프신호를 루프채널A수단 및 루프채널B수단으로 보내는 히어링루프수단(106)과;
상기 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기(도시는 생략함)로 보내는 루프채널A수단(108)과;
상기 루프채널A수단(108)으로부터 일정간격을 두고 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 왼쪽 귀에 삽입되어 있는 제2보청기(도시는 생략함)로 보내는 루프채널B수단(110)과;
상기 루프채널A수단(108)의 일측과 루프채널B수단(110)의 일측에 전기적으로 연결됨과 아울러 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)의 동작 상태를 모니터링하는 모니터채널(112)과;
상기 모니터채널(112)로부터 일정간격을 두고 루프채널A수단(108)의 일측과 루프채널B수단(110)의 일측에 전기적으로 연결됨과 아울러 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)으로부터 출력되는 히어링루프신호를 체크하는 오디오체크부(114)를 포함한다.
여기서, 상기 히어링루프수단(106)은,
MCU(Micro Controller Unit)(116)와;
상기 MCU(116)에 전기적으로 연결되어 MCU(116)의 제어신호에 따라 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환하는 루프 오디오(118)와;
상기 MCU(116) 및 루프 오디오(118)에 전기적으로 연결되어 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프 오디오(118)에서 변환된 히어링루프신호의 높 낮이를 조절할 수 있도록 도와 주는 루프 볼륨 콘트롤(120)과;
상기 MCU(116) 및 루프 오디오(118)에 전기적으로 연결되어 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프 오디오(118)에서 변환된 히어링루프신호가 일정한 레벨의 범위에서 벗어나지 못하도록 해 주는 에이지씨 오디오 콘트롤(AGC(Automatic Gain Control) Audio Control)(122)를 포함한다.
한편, 상기 히어링루프수단(106)의 MCU(116)에는 비상조명제어부(124)가 전기적으로 연결되어 있는 바,
상기 비상조명제어부(124)에는 비상등(126)이 전기적으로 연결되어 있다.
여기서, 상기 비상등(126)은 MCU(116)의 제어신호에 따라 점등한다.
상기와 같이 포함된 발명에 따른 전동차용 히어링루프 시스템(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 배터리(102)가 차량전원인 파워모듈(97)로부터 히어링루프수단(106) 구동전원을 충전시킨다.
상기와 같이 배터리(102)가 충전되면, 오디오증폭기(104)는 MCU(116)의 제어신호에 따라 운전실방송장치(99)로부터 발생되는 방송신호(예를 들어, 대승객방송신호 또는 안내방송신호 또는 비상방송신호)를 수신하여 증폭하고 증폭된 증폭 방송신호를 루프 오디오(118)로 보낸다.
그리고, 상기 루프 오디오(118)는 MCU(116)의 제어신호에 따라 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환한 후, 변환된 히어링루프신호를 루프채널A수단(108) 및 루프채널B수단(110)으로 보낸다.
여기서, 상기 루프 오디오(118)에서 변환된 히어링루프신호는 에이지씨 오디오 콘트롤(122)에 의해 일정한 레벨의 범위에 있고, 루프 볼륨 콘트롤(120)에 의해 높 낮이 조절이 가능하다
그리고, 상기 루프채널A수단(108)은 루프채널A와 매칭트랜스포머를 포함하여 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기(도시는 생략함)로 보낸다.
상기 루프채널A수단(108)을 좀 더 설명하면,
상기 루프채널A는 루프 오디오(118)로부터 히어링루프신호를 수신하고, 상기 매칭트랜스포머는 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프채널A에 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기로 보낸다.
한편, 상기 루프채널B수단(110)은 루프채널B와 매칭트랜스포머를 포함하여 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 왼쪽 귀에 삽입되어 있는 제2보청기(도시는 생략함)로 보낸다.
상기 루프채널B수단(110)을 좀 더 설명하면,
상기 루프채널B는 루프 오디오(118)로부터 히어링루프신호를 수신하고, 상기 매칭트랜스포머는 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프채널B에 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 왼쪽 귀에 삽입되어 있는 제2보청기로 보낸다.
그리고, 상기 모니터채널(112)은 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)의 동작 상태를 모니터링한 후, 모니터링한 정보를 MCU(116)로 보낸다.
상기 MCU(116)는 모니터링 정보를 TCMS(열차종합제어장치)로 보낸다.
그리고, 상기 오디오체크부(114)는 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)으로부터 출력되는 히어링루프신호를 체크한 후, 체크한 정보를 MCU(116)로 보낸다.
상기 MCU(116)는 체크 정보를 TCMS(열차종합제어장치)로 보낸다.
다른 한편, 상기 MCU(116)는 루프 오디오(118)에서 변환된 히어링루프신호가 비상방송신호 인지를 판단할 수 있는 바,
상기 히어링루프신호가 비상방송신호이면 MCU(116)는 비상조명제어부(124)로 제어신호를 보낸다.
그리고, 상기 비상조명제어부(124)는 비상등(126)을 점등한다.
따라서, 본 발명은 전동차의 내부 일측에 설치되어 대승객방송 또는 안내방송 또는 비상방송 등을 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 도와 주어 청각 장애우의 사고를 사전에 예방할 수 있도록 한다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 전동차용 히어링루프 시스템
102 : 배터리
104 : 오디오증폭기
106 : 히어링루프수단
108 : 루프채널A수단
110 : 루프채널B수단
112 : 모니터채널
114 : 오디오체크부
116 : MCU(Micro Controller Unit)
118 : 루프 오디오
120 : 루프 볼륨 콘트롤
122 : 에이지씨 오디오 콘트롤(AGC(Automatic Gain Control) Audio Control)
124 : 비상조명제어부
126 : 비상등

Claims (5)

  1. 전동차의 내부 일측에 히어링루프수단을 설치한 후, 상기 히어링루프수단이 대승객방송신호 또는 안내방송신호 또는 비상방송신호를 청각 장애우의 보청기로 보내어 청각 장애우가 용이하게 들을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전동차용 히어링루프 시스템.
  2. 차량전원인 파워모듈(97)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단에 구동전원을 보내는 배터리(102)와;
    상기 배터리(102)에 전기적으로 연결됨과 아울러 운전실방송장치(99)에 전기적으로 연결되어 운전실방송장치(99)로부터 발생되는 방송신호(예를 들어, 대승객방송신호 또는 안내방송신호 또는 비상방송신호)를 수신하여 증폭하고 증폭된 증폭 방송신호를 히어링루프수단으로 보내는 오디오증폭기(104)와;
    상기 오디오증폭기(102)에 전기적으로 연결되어 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환한 후, 변환된 히어링루프신호를 루프채널A수단 및 루프채널B수단으로 보내는 히어링루프수단(106)과;
    상기 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기로 보내는 루프채널A수단(108)과;
    상기 루프채널A수단(108)으로부터 일정간격을 두고 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되되, 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 왼쪽 귀에 삽입되어 있는 제2보청기로 보내는 루프채널B수단(110)과;
    상기 루프채널A수단(108)의 일측과 루프채널B수단(110)의 일측에 전기적으로 연결됨과 아울러 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)의 동작 상태를 모니터링하는 모니터채널(112)과;
    상기 모니터채널(112)로부터 일정간격을 두고 루프채널A수단(108)의 일측과 루프채널B수단(110)의 일측에 전기적으로 연결됨과 아울러 히어링루프수단(106)에 전기적으로 연결되어 히어링루프수단(106)의 제어신호에 따라 루프채널A수단(108)과 루프채널B수단(110)으로부터 출력되는 히어링루프신호를 체크하는 오디오체크부(114)를 포함한 것을 특징으로 하는 전동차용 히어링루프 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 히어링루프수단(106)은,
    MCU(Micro Controller Unit)(116)와;
    상기 MCU(116)에 전기적으로 연결되어 MCU(116)의 제어신호에 따라 수신된 증폭 방송신호를 히어링루프신호로 변환하는 루프 오디오(118)와;
    상기 MCU(116) 및 루프 오디오(118)에 전기적으로 연결되어 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프 오디오(118)에서 변환된 히어링루프신호의 높 낮이를 조절할 수 있도록 도와 주는 루프 볼륨 콘트롤(120)과;
    상기 MCU(116) 및 루프 오디오(118)에 전기적으로 연결되어 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프 오디오(118)에서 변환된 히어링루프신호가 일정한 레벨의 범위에서 벗어나지 못하도록 해 주는 에이지씨 오디오 콘트롤(AGC(Automatic Gain Control) Audio Control)(122)를 포함한 것을 특징으로 하는 전동차용 히어링루프 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 MCU(116)에는,
    비상조명제어부(124)가 전기적으로 연결되어 비상방송신호 시 비상등(126)이 점등하는 것을 특징으로 하는 전동차용 히어링루프 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 루프채널A수단(108)은 루프채널A와 매칭트랜스포머를 포함하는 바,
    상기 루프채널A는 루프 오디오(118)로부터 히어링루프신호를 수신하고, 상기 매칭트랜스포머는 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프채널A에 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 오른쪽 귀에 삽입되어 있는 제1보청기로 보내고,
    상기 루프채널B수단(110)은 루프채널B와 매칭트랜스포머를 포함하는 바,
    상기 루프채널B는 루프 오디오(118)로부터 히어링루프신호를 수신하고, 상기 매칭트랜스포머는 MCU(116)의 제어신호에 따라 루프채널B에 수신된 히어링루프신호를 보청기의 주파수에 맞게 조절한 후 조절된 히어링루프신호를 청각 장애우의 왼쪽 귀에 삽입되어 있는 제2보청기로 보내는 것을 특징으로 하는 전동차용 히어링루프 시스템.










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