KR20230101010A

KR20230101010A - System for moving center of gravity about marine waste cleaning ship

Info

Publication number: KR20230101010A
Application number: KR1020210190749A
Authority: KR
Inventors: 황선규
Original assignee: 주식회사 화인
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2023-07-06
Also published as: KR102662298B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템은 선체의 상면에 형성되어 이동 레일을 통해 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게를 이동시키는 무게 중심 장치, 선체에 형성되며 수거대상종류 및 수거지역에 따라 교체식 수집기류가 교체되도록 형성되며 각도가 조절되어 해양 쓰레기를 수거하는 수거용 집게 크레인, 수거대상종류 및 수거지역에 따라 수문을 조절하여 해양 쓰레기가 유입되도록 하며 상기 유입된 해양 쓰레기를 끌어올려 수거 적재함에 적재되도록 하며, 해양 쓰레기의 수거 과정에서 유입되는 해수를 다시 바다로 흘려보내는 수거 유입 컨베이어, 내부의 무게 센서를 통해 내부에 적재된 해양 쓰레기의 무게를 센싱하여 제공하는 수거 적재함 및 상기 무게 중심 장치의 내부에 형성되며, 상기 무게 센서로부터 수신된 상기 수거 적재함에 해양 쓰레기의 무게에 따라 상기 무게 중심 장치가 이동 레일을 통해 이동되도록 제어하여 상기 해양 쓰레기 수거 선박의 무게를 이동시키는 제어 장치를 포함한다.A system for moving the center of gravity of a marine garbage collection vessel according to an embodiment of the present invention is a center of gravity device formed on the upper surface of the hull and moving through a moving rail to move the weight of the marine garbage collection vessel, formed on the hull, and the type of collection object and a collection tong crane that is formed so that the replaceable collectors are replaced according to the collection area and the angle is adjusted to collect marine debris. is lifted up to be loaded into the collection box, and the collection inlet conveyor drains the seawater flowing in during the marine garbage collection process back to the sea. and moving the weight of the marine debris collection vessel by controlling the center of gravity device to be moved through a moving rail according to the weight of the marine debris in the collection box received from the weight sensor. Includes control device.

Description

Center of Gravity Movement System of Marine Garbage Collection Ship {SYSTEM FOR MOVING CENTER OF GRAVITY ABOUT MARINE WASTE CLEANING SHIP}

본 발명은 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 해양 쓰레기 수거 선박에 적재된 해양 쓰레기의 무게에 따라 무게 중심을 이동시켜 해양 쓰레기를 안전하게 수거할 수 있도록 하는 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for moving the center of gravity of a marine debris collection vessel, and more particularly, to a marine debris collection vessel capable of safely collecting marine debris by moving the center of gravity according to the weight of marine debris loaded on the marine debris collection vessel. It is about the center of gravity movement system of

일반적으로 바다를 운항하는 선박은 선체의 균형을 유지하는 것이 대단히 중요하다. 선박의 전체 무게는 선체의 무게 외에도 선원, 화물, 수화물, 연료 등의 무게를 모두 합한 수치이며, 선내에서 이러한 무게들이 어느 곳으로 치우치지 않고 균형을 이루도록 무게중심을 잡는 것이 매우 중요하다.In general, it is very important to maintain the balance of the hull of a ship operating at sea. The total weight of a ship is the sum of the weight of the crew, cargo, luggage, fuel, etc., in addition to the weight of the hull.

선박의 무게중심은 선체의 일정한 기준선으로부터 각각의 거리 및 그 위치에 작용하는 힘의 합계를 통해 구해지는데, 선박의 전체 무게중심을 C.G(Center of Gravity)라고 하며, 상기 무게중심은 선종에 따라 규정된 일정한 허용범위 내에 위치해야 한다.The center of gravity of a ship is obtained through each distance from a certain reference line of the hull and the sum of the forces acting on that position. It must be located within a certain permissible range.

한편, 해상에는 선박에서 임의로 버려지거나 혹은 선박의 사고로 인해 선박에서 유출되거나 혹은 홍수 등으로 인해 강을 따라 유입되는 해양 쓰레기가 많이 있다.On the other hand, in the sea, there is a lot of marine debris that is arbitrarily discarded from a ship, leaked from a ship due to a ship accident, or flowed along a river due to a flood.

이러한 해양 쓰레기는 그 재질이나 특성에 따라 해양을 오염시키거나 해양 생태계를 파괴하는 원인이 될 뿐만 아니라 선박의 안전한 운항을 방해하여 크고 작은 해상사고를 유발하는 원인이 되고 있다. 따라서 해면 위를 떠다니는 해양 쓰레기가 신속하게 수거하고 처리해야 할 필요가 있다.Such marine debris not only pollutes the sea or destroys the marine ecosystem depending on its material or characteristics, but also interferes with the safe operation of ships, causing large and small maritime accidents. Therefore, it is necessary to quickly collect and dispose of marine debris floating on the surface of the sea.

그러나 현재까지 행해지고 있는 해양 쓰레기 수거 작업은 기동성이 상대적으로 좋은 소형 선박을 이용한다. 즉, 소형 선박 위해서 작업자가 직접 뜰채를 손으로 파지한 상태에서 해면 위에 떠 있는 크고 작은 해양 쓰레기를 떠담아 소형 선박 위에 준비한 포대에 넣는 방식으로 작업을 행하고 있다.However, the marine debris collection work that has been done so far uses small vessels with relatively good maneuverability. That is, for a small ship, the operator directly holds the landing net by hand, and the large and small marine debris floating on the sea surface is scooped up and put into a bag prepared on the small ship.

그리고 작업자가 직접 뜰채를 사용하여 해양 쓰레기를 끌어 떠 담아야 하므로 작업자가 해양 쓰레기의 무게에 의해 중심을 잡지 못해 바다에 빠지는 등 크고 작은 안전사고를 유발하는 문제점도 있다.In addition, there is a problem of causing safety accidents, such as large and small accidents, such as falling into the sea because the operator has to use a floating net to pull and scoop up the marine debris.

본 발명은 해양 쓰레기 수거 선박에 적재된 해양 쓰레기의 무게에 따라 무게 중심을 이동시켜 해양 쓰레기를 안전하게 수거할 수 있도록 하는 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a system for moving the center of gravity of a marine debris collection vessel to safely collect marine debris by moving the center of gravity according to the weight of the marine debris loaded on the marine debris collection vessel.

또한, 본 발명은 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 보정이 실시간으로 이루어져 선박의 무게 중심을 안정하게 유지할 수 있어 파고 및 풍속에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a system for moving the center of gravity of a marine debris collection vessel to prevent accidents caused by wave height and wind speed by stably maintaining the center of gravity of the vessel by correcting the center of gravity of the vessel in real time. is intended to provide

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템은 선체의 상면에 형성되어 이동 레일을 통해 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게를 이동시키는 무게 중심 장치, 선체에 형성되며 수거대상종류 및 수거지역에 따라 교체식 수집기류가 교체되도록 형성되며 각도가 조절되어 해양 쓰레기를 수거하는 수거용 집게 크레인, 수거대상종류 및 수거지역에 따라 수문을 조절하여 해양 쓰레기가 유입되도록 하며, 상기 유입된 해양 쓰레기를 끌어올려 수거 적재함에 적재되도록 하며, 해양 쓰레기의 수거 과정에서 유입되는 해수를 다시 바다로 흘려보내는 수거 유입 컨베이어, 내부의 무게 센서를 통해 내부에 적재된 해양 쓰레기의 무게를 센싱하여 제공하는 수거 적재함 및 상기 무게 중심 장치의 내부에 형성되며, 상기 무게 센서로부터 수신된 상기 수거 적재함에 해양 쓰레기의 무게에 따라 상기 무게 중심 장치가 이동 레일을 통해 이동되도록 제어하여 상기 해양 쓰레기 수거 선박의 무게를 이동시키는 제어 장치를 포함한다.The system for moving the center of gravity of the marine garbage collection vessel to achieve this purpose is formed on the upper surface of the hull and moves through the moving rail to move the weight of the marine garbage collection vessel. Depending on the region, the replaceable collector is formed to be replaced and the angle is adjusted to collect marine debris, and the sluice gate is adjusted according to the type of object to be collected and the area to be collected to allow marine debris to flow in. It is pulled up to be loaded into the collection box, and a collection inlet conveyor that flows seawater that flows in during the marine garbage collection process back to the sea. Control that is formed inside the center of gravity device and moves the weight of the marine debris collection vessel by controlling the center of gravity device to move through a moving rail according to the weight of the marine debris in the collection box received from the weight sensor. include the device

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 해양 쓰레기 수거 선박에 적재된 해양 쓰레기의 무게에 따라 무게 중심을 이동시켜 해양 쓰레기를 안전하게 수거할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention as described above, there is an advantage in that the marine debris can be safely collected by moving the center of gravity according to the weight of the marine debris loaded on the marine debris collection vessel.

또한 본 발명에 의하면, 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 보정이 실시간으로 이루어져 선박의 무게 중심을 안정하게 유지할 수 있어 파고 및 풍속에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다. In addition, according to the present invention, the center of gravity of the marine debris collection vessel is corrected in real time, so that the center of gravity of the vessel can be stably maintained, thereby preventing accidents caused by wave height and wind speed.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수거용 집게 크레인을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 유입 컨베이어를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한 궤도를 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are diagrams for explaining a system for moving the center of gravity of a marine debris collection vessel according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a tong crane for collection according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining a collection inlet conveyor according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are diagrams for explaining an endless trajectory according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

본 명세서에서 사용된 용어 중 “수거대상종류”는 부유 해양 쓰레기, 미세 해양 쓰레기, 정착 해양 쓰레기 등을 포함한다. Among the terms used in this specification, “types to be collected” include floating marine debris, microscopic marine debris, and settled marine debris.

본 명세서에서 사용된 용어 중 “부유 해양 쓰레기”는 해양에서 부유하는 쓰레기를 의미하며, 이동형 부유 해양 쓰레기, 고정형 부유 해양 쓰레기, 육지로 접근하는 부유 해양 쓰레기를 포함한다. Among the terms used in this specification, “floating marine debris” refers to garbage floating in the ocean, and includes mobile floating marine debris, stationary floating marine debris, and floating marine debris approaching land.

본 명세서에서 사용된 용어 중 “정착 해양 쓰레기”는 수거인력의 접근이 어려운 해안가의 육지에 위치하는 고정된 쓰레기를 의미하며, 육지로 접근하여 정착한 정착 해양 쓰레기, 갯바위에 놓여진 정착 해양 쓰레기 및 해안절벽 사이에 위치한 정착 해양 쓰레기 등을 포함할 수 있다. Among the terms used in this specification, “settlement marine debris” refers to fixed garbage located on land near the coast, where it is difficult for collection personnel to access. Settled marine debris located between cliffs.

본 명세서에서 사용된 용어 중 “미세 해양 쓰레기”는 작은 쓰레기들이 축적된 쓰레기를 의미하며, 방파제 사이에 축적된 쓰레기 등을 포함할 수 있다.Among the terms used in this specification, “fine marine debris” refers to garbage accumulated with small garbage, and may include garbage accumulated between breakwaters.

본 명세서에서 사용된 용어 중 “수거지역”은 해상 접근 지역, 육지 접근 지역, 육지 비접근 지역 등을 포함한다. Among the terms used in this specification, “collection area” includes maritime access areas, land access areas, and land inaccessible areas.

본 명세서에서 사용된 용어 중 “선체”는 해상에 부유하거나 고정되어 있는 사실상 모든 해양 구조물 및 해양 구조물에 설치되어 있는 거주구 등을 의미하는 것이며, 자체 동력 또는 다른 추진체의 도움을 받아 이동이 가능하거나 해저에 지지되어 실질적으로 고정된 구조물 등을 모두 포함한다.Among the terms used in this specification, “hull” refers to virtually all offshore structures floating or fixed on the sea, as well as living quarters installed on offshore structures, and can be moved by its own power or with the help of other propellants. It includes all structures supported on the seabed and substantially fixed.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams for explaining a system for moving the center of gravity of a marine debris collection vessel according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 중심 이동 시스템은 무게 중심 장치(50), 수거용 집게 크레인(100), 수거 유입 컨베이어(200), 무한궤도(300), 선박의 선체(400), 태양광 패널(500), 수거 적재함(600) 및 제어 장치(900)를 포함한다.1 and 2, the center of gravity movement system of the marine garbage collection vessel includes a center of gravity device 50, a collection tong crane 100, a collection inlet conveyor 200, a caterpillar 300, and a ship hull ( 400), a solar panel 500, a collection box 600, and a control device 900.

무게 중심 장치(50)는 이동 레일(51)을 통해 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게를 이동시키는 장치이다. The center of gravity device 50 is a device that moves the weight of the marine debris collection vessel by moving through the moving rail 51 .

이러한 무게 중심 장치(50)는 수거 적재함(600)에 적재되는 해양 쓰레기의 양을 기초로 제어 장치(900)의 제어에 따라 이동 레일(51)을 통해 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게가 이동될 수 있도록 한다. The center of gravity device 50 moves through the moving rail 51 under the control of the controller 900 based on the amount of marine debris loaded in the collection box 600, so that the weight of the marine debris collection vessel is moved. make it possible

일반적인 해양 쓰레기 수거 선박의 항해에 있어서는 출항전 해양 쓰레기 수거 선박의 밸러스트에 해수를 채운 후에 운항을 하여 운항 중의 해양 쓰레기 수거 선박의 중심을 잡고 안정적인 항해를 하게 된다. In the voyage of a general marine garbage collection vessel, seawater is filled in the ballast of the marine garbage collection vessel before departure, and then the ship is operated to hold the center of the marine garbage collection vessel during operation and sail stably.

그러나, 일반적으로는 선박의 운항 중에 선박의 무게의 변동이 거의 없기 때문에 밸러스트의 해수의 양의 조절은 큰 변동이 없으나, 본 발명의 해양 쓰레기 수거 선박은 수거 적재함(600)에 해양 쓰레기가 적재됨에 따라 해양 쓰레기 수거 선박의 무게가 시간적으로 변하게 된다. However, in general, there is little change in the weight of the ship during operation, so there is no significant change in the amount of seawater in the ballast. Accordingly, the weight of the marine debris collection vessel changes with time.

따라서, 본 발명의 무게 중심 장치(50)는 수거 적재함(600)에 적재되는 해양 쓰레기의 양을 기초로 제어 장치(900)의 제어에 따라 이동 레일(51)을 통해 이동되도록 하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게가 이동될 수 있도록 한다. Therefore, the center of gravity device 50 of the present invention is moved through the moving rail 51 under the control of the control device 900 based on the amount of marine debris loaded in the collection box 600, so that the marine debris collection vessel allows the weight of the

상기의 무게 중심 장치(50)는 탑승 공간이 형성되어 있어서 사용자가 앉을 수 있는 자리를 제공하며, 제어 장치(900)가 형성되어 있어 사용자가 해양 쓰레기 수거 선박을 제어할 수 있도록 한다. 또한, 무게 중심 장치(50)의 외측에는 태양광 패널(500)이 형성되어 있으며, 태양광 패널(500)은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 선박에 에너지를 공급한다. The center of gravity device 50 has a boarding space to provide a seat for a user to sit on, and a control device 900 to allow the user to control the marine garbage collection vessel. In addition, a solar panel 500 is formed outside the center of gravity device 50, and the solar panel 500 converts solar energy into electrical energy to supply energy to the ship.

즉, 무게 중심 장치(50)는 수거 적재함(600)에 아무런 해양 쓰레기가 적재되지 않았을 경우 제어 장치(900)의 제어에 따라 이동 레일(51)을 통해 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 중심에 위치하고 있다. That is, the center of gravity device 50 moves through the moving rail 51 under the control of the controller 900 when no marine debris is loaded into the collection box 600 and is located at the center of the marine debris collection vessel. .

그러나, 무게 중심 장치(50)는 수거 적재함(600)에 적재되는 해양 쓰레기의 양이 증가할 때마다 수거 적재함(600)에 적재되는 해양 쓰레기의 무게를 기초로 제어 장치(900)의 제어에 따라 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함(600)의 반대 방향으로 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게가 이동될 수 있도록 한다. However, the center of gravity device 50 controls the control device 900 based on the weight of the marine debris loaded into the collection box 600 whenever the amount of marine garbage loaded into the collection box 600 increases. It moves in the opposite direction of the collection box 600 through the moving rail 51 so that the weight of the marine garbage collection vessel can be moved.

한편, 무게 중심 장치(50)는 수거 적재함(600)에 적재된 해양 쓰레기가 해양 쓰레기 처리 선박에 이동되어 수거 적재함(600)에 적재된 해양 쓰레기의 무게가 감소할 때마다 제어 장치(900)의 제어에 따라 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함(600)의 방향으로 이동하여 해양 쓰레기 수거 선박의 무게가 이동될 수 있도록 한다. On the other hand, the center of gravity device 50 controls the control device 900 whenever the weight of the marine garbage loaded in the collection box 600 is moved to the marine garbage treatment vessel and the weight of the marine garbage loaded in the collection box 600 is reduced. According to the control, it moves in the direction of the collection box 600 through the moving rail 51 so that the weight of the marine garbage collection vessel can be moved.

이와 같이 수거 적재함(600)에 적재된 해양 쓰레기의 무게에 따라 무게 중심 장치(50)를 이동시키지 않은 경우 어느 한쪽으로 무게의 쏠림이 발생하게 된다. 하지만, 상기와 같이 무게 중심 장치(50)를 이동시킴에 따라 해양 쓰레기 처리 선박이 어느 한쪽으로 무게가 쏠리지 않고 중심을 잡을 수 있게 된다.In this way, when the center of gravity device 50 is not moved according to the weight of the marine debris loaded in the collection box 600, the weight is biased to one side. However, as the center of gravity device 50 is moved as described above, the marine debris disposal vessel can be centered without the weight being shifted to one side.

수거용 집게 크레인(100)은 수거인력의 접근이 어려운 해안가의 해양 쓰레기를 끌어올려 수거하는 장치이다. The collection tong crane 100 is a device that lifts and collects marine garbage on the shore, which is difficult to access by collection personnel.

수거용 집게 크레인(100)은 수거대상종류 및 수거지역에 따라 교체식 수집기류(138)가 교체되도록 형성되어 있다. 교체식 수집기류(138)는 드래거, 집게 등으로 구현될 수 있다. The collection tong crane 100 is formed so that the replaceable collectors 138 are replaced according to the type of collection object and the collection area. Replaceable collectors 138 may be implemented as draggers, tongs, or the like.

일 실시예에서, 수거용 집게 크레인(100)은 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 육지 접근 지역인 경우, 제어 장치(900)의 제어에 따라 교체식 수집기류(138) 중 집게를 통해 정착 해양 쓰레기를 수거한다. In one embodiment, the collection tong crane 100 settles through tongs among the replaceable collectors 138 under the control of the control device 900 when the collection target type is settled marine debris and the collection area is a land access area. pick up marine debris

다른 일 실시예에서, 수거용 집게 크레인(100)은 수거대상종류가 고정형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 해상 접근 지역인 경우, 제어 장치(900)의 제어에 따라 교체식 수집기류(138) 중 드래거를 통해 고정형 부유 해양 쓰레기를 모아 추후에 수거 유입 컨베이어(200)가 해양 쓰레기를 수거하도록 한다. In another embodiment, the collection tong crane 100 is a dragger among the replaceable collectors 138 under the control of the control device 900 when the type of collection target is fixed floating marine debris and the collection area is a maritime access area. Through this, fixed floating marine debris is collected so that the collection inlet conveyor 200 collects the marine debris later.

또 다른 일 실시예에서, 수거용 집게 크레인(100)은 수거대상종류가 이동형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 육지 접근 지역인 경우, 제어 장치(900)의 제어에 따라 교체식 수집기류(138) 중 드래거를 통해 이동형 부유 해양 쓰레기를 모아 추후에 수거 유입 컨베이어(200)가 수문을 조절하여 수거 유입 컨베이어(200)가 해양 쓰레기를 수거하도록 한다. In another embodiment, the collection tong crane 100 drags among the replaceable collectors 138 under the control of the control device 900 when the collection target type is a mobile floating marine debris and the collection area is a land access area. The mobile floating marine debris is collected through the bag, and later the collection inlet conveyor 200 adjusts the sluice gate so that the collection inlet conveyor 200 collects the marine debris.

또 다른 일 실시예에서, 수거용 집게 크레인(100)은 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 갯바위인 경우, 방수포의 고압 방수로 낙하된 정착 해양 쓰레기 또는 물 분사 부재를 통해 분사된 물로 수집된 정착 해양 쓰레기를 교체식 수집기류(138) 중 드래거를 통해 모아 추후에 수거 유입 컨베이어(200)가 해양 쓰레기를 수거하도록 한다. In another embodiment, the collection tong crane 100 is a settlement collected by the settled marine debris dropped by the high-pressure waterproofing of the tarpaulin or the water sprayed through the water spray member when the collection target type is settled marine debris and the collection area is a seashore rock. The marine debris is collected through the dragger among the replaceable collectors 138 so that the collection inlet conveyor 200 collects the marine debris later.

또 다른 일 실시예에서, 수거용 집게 크레인(100)은 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 해안절벽인 경우, 방수포의 고압 방수로 낙하되거나 물 분사 부재를 통해 분사된 물로 수집된 정착 해양 쓰레기를 교체식 수집기류(138) 중 드래거를 통해 모아 추후에 수거 유입 컨베이어(200)가 해양 쓰레기를 수거하도록 한다. In another embodiment, the collection tong crane 100 collects settled marine debris collected by water falling through high-pressure waterproofing of a tarp or sprayed through a water jet member when the type of collection target is settled marine debris and the collection area is a coastal cliff. Among the replaceable collectors 138, the dragger collects them so that the collection inlet conveyor 200 collects marine debris later.

수거 유입 컨베이어(200)는 제어 장치(900)의 제어에 따라 동작하여 해양 쓰레기를 끌어올린 후 해양 쓰레기의 수거 과정에서 유입되는 해수를 다시 바다로 흘려보낸다.The collection inlet conveyor 200 operates under the control of the control device 900 to lift marine debris and then discharges seawater introduced during the process of collecting marine debris back to the sea.

일 실시예에서, 수거 유입 컨베이어(200)는 수거대상종류가 이동형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 해상 접근 지역인 경우, 제어 장치(900)의 제어에 따라 수문을 조절하여 부유 해양 쓰레기를 수거한다.In one embodiment, the collection inlet conveyor 200 collects floating marine debris by adjusting a water gate under the control of the control device 900 when the type of collection target is a mobile floating marine debris and the collection area is a marine access area.

다른 일 실시예에서, 수거 유입 컨베이어(200)는 수거대상종류가 고정형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 해상 접근 지역인 경우, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 모아진 고정형 부유 해양 쓰레기를 수거한다.In another embodiment, the collection input conveyor 200 is a dragger that is a replaceable collector 138 of the collection tong crane 100 when the collection target type is fixed floating marine debris and the collection area is a maritime access area. The collected stationary floating marine debris is collected.

또 다른 일 실시예에서, 수거 유입 컨베이어(200)는 수거대상종류가 이동형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 육지 접근 지역인 경우, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 모아진 이동형 부유 해양 쓰레기를 수거한다.In another embodiment, the collection input conveyor 200 carries a dragger, which is a replaceable collector type 138 of the collection tong crane 100, when the collection target type is a mobile floating marine debris and the collection area is a land access area. It collects mobile floating marine debris collected through

또 다른 일 실시예에서, 수거 유입 컨베이어(200)는 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 갯바위인 경우, 방수포(700)를 통해 고압 방수로 정착 해양 쓰레기가 낙하되도록 하거나 물 분사 부재를 통해 분사된 물로 해양 쓰레기가 수집되도록 한 후, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 모아진 정착 해양 쓰레기를 수거한다.In another embodiment, the collection inflow conveyor 200 allows the settled marine debris to fall through the tarpaulin 700 with high-pressure waterproofing when the collection target type is settled marine debris and the collection area is a seashore rock, or is sprayed through a water spray member. After the marine debris is collected with the collected water, the collected settled marine debris is collected through a dragger, which is a replaceable collector 138 of the collecting tong crane 100.

또 다른 일 실시예에서, 수거 유입 컨베이어(200)는 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 해안절벽인 경우, 방수포를 통해 방수포(700)를 통해 고압 방수로 정착 해양 쓰레기가 낙하되도록 하거나 물 분사 부재를 통해 분사된 물로 해양 쓰레기가 수집되도록 한 후, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 모아진 정착 해양 쓰레기를 수거한다.In another embodiment, the collection inflow conveyor 200 allows the settled marine debris to fall through the tarpaulin 700 through the tarpaulin 700 when the collection target type is settled marine debris and the collection area is a coastal cliff, or water is sprayed. After the marine debris is collected by the water sprayed through the member, the settled marine debris collected is collected through the dragger, which is a replaceable collector type 138 of the collecting tong crane 100.

또한, 수거 유입 컨베이어(200)는 각도 조절 장치를 통해 특정 각도 범위 중 어느 하나의 각도(예를 들어, 30도)로 변경되어 특정 속도(예를 들어, 10M)로 동작하여 해양 쓰레기를 끌어올려 수거 적재함(600)에 해양 쓰레기를 적재시킨다. In addition, the collection inlet conveyor 200 is changed to any one angle (eg, 30 degrees) in a specific angle range through an angle adjusting device, operates at a specific speed (eg, 10M), and lifts marine debris. Marine debris is loaded into the collection box 600.

무한궤도(300)는 일반적으로 포크레인이나 불도저 등의 건설기계나 전차, 장갑차 등에 널리 사용되는 무한궤도와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the caterpillar 300 can be implemented with the same configuration as the caterpillar widely used in construction machines such as excavators and bulldozers, tanks, armored vehicles, etc., a detailed description thereof will be omitted.

수거 적재함(600)은 수거용 집게 크레인(100), 수거 유입 컨베이어(200) 및 방수포 중 적어도 하나를 통해 수거된 해양 쓰레기가 적재되도록 한다. The collection box 600 allows marine debris collected through at least one of the collection tong crane 100, the collection inlet conveyor 200, and a tarpaulin to be loaded.

수거 적재함(600)에는 적재되는 해양 쓰레기의 무게를 측정하기 위한 무게 센서가 형성되어 있다. 무게 센서는 수거 적재함(600)에 해양 쓰레기가 적재될 때마다 무게를 측정하여 제어 장치(900)에 제공한다. A weight sensor for measuring the weight of the loaded marine debris is formed in the collection box 600 . The weight sensor measures the weight whenever marine debris is loaded into the collection box 600 and provides the weight to the control device 900 .

따라서, 제어 장치(900)는 수거 적재함(600)에 적재된 해양 쓰레기의 무게에 따라 무게 중심 장치(50)가 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함(600)의 반대 방향 또는 수거 적재함(600)의 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.Therefore, the control device 900 moves the center of gravity device 50 in the opposite direction of the collection box 600 or the collection box 600 through the moving rail 51 according to the weight of the marine debris loaded in the collection box 600. can be controlled to move in the direction of

이를 위해, 제어 장치(900)는 수거 적재함(600)의 내부에 형성되어 있는 무게 센서로부터 수거 적재함(600)에 적재된 해양 쓰레기의 무게 양을 수신한다. To this end, the control device 900 receives the amount of weight of the marine debris loaded in the collection box 600 from a weight sensor formed inside the collection box 600 .

그 후, 제어 장치(900)는 무게 센서로부터 수신된 해양 쓰레기의 무게 및 상기 무게 중심 장치의 무게를 기초로 상기 해양 쓰레기 수거 선박의 무게 이동이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 무게 중심 장치(50)가 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함의 반대 방향 또는 상기 수거 적재함의 방향으로 이동되도록 제어한다.Thereafter, the controller 900 determines whether or not the weight of the marine debris collection vessel needs to be moved based on the weight of the marine debris received from the weight sensor and the weight of the center of gravity device, and determines the weight of the marine debris collection vessel according to the determination result. The center device 50 is controlled to be moved in the opposite direction of the collection box or in the direction of the collection box through the moving rail 51 .

즉, 제어 장치(900)는 무게 센서로부터 수신된 해양 쓰레기의 무게 및 무게 중심 장치의 무게 사이의 차이 무게에 따라 미리 결정된 차이 무게 별 이동 거리를 기초로 차이 무게에 해당하는 거리만큼 상기 무게 중심 장치(50)가 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함의 반대 방향 또는 상기 수거 적재함의 방향으로 이동되도록 제어할 수 있다.That is, the control device 900 may set a distance corresponding to the difference weight based on a movement distance for each difference weight determined in advance according to the difference weight between the weight of the marine debris received from the weight sensor and the weight of the gravity center device. 50 may be controlled to move in the opposite direction of the collection box or in the direction of the collection box through the moving rail 51 .

일 실시예에서, 제어 장치(900)는 해양 쓰레기의 무게가 무게 중심 장치의 무게보다 무거울 경우, 미리 결정된 차이 무게 별 이동 거리를 기초로 차이 무게에 해당하는 거리만큼 상기 무게 중심 장치(50)가 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함의 반대 방향으로 이동되도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control device 900 may, when the weight of the marine debris is greater than the weight of the center of gravity device, move the center of gravity device 50 by a distance corresponding to the difference weight based on a predetermined moving distance for each difference weight. It can be controlled to move in the opposite direction of the collection box through the moving rail 51.

다른 일 실시예에서, 제어 장치(900)는 해양 쓰레기의 무게가 무게 중심 장치의 무게보다 가벼울 경우, 미리 결정된 차이 무게 별 이동 거리를 기초로 무게 중심 장치(50)가 이동 레일(51)을 통해 수거 적재함의 방향으로 이동되도록 제어할 수 있다.In another embodiment, the control device 900 may, when the weight of the marine debris is lighter than the weight of the center of gravity device, move the center of gravity device 50 through the moving rail 51 based on a moving distance for each predetermined difference weight. It can be controlled to move in the direction of the collection box.

또한, 제어 장치(900)는 해양 쓰레기를 수집하기 위해 수거지역에 따라 수거용 집게 크레인(100), 수거 유입 컨베이어(200) 및 방수포 중 어느 하나가 동작되도록 한다. In addition, the control device 900 causes any one of the collection tong crane 100, the collection inlet conveyor 200, and the tarpaulin to be operated according to the collection area to collect marine debris.

일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 이동형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 해상 접근 지역인 경우, 수거 유입 컨베이어(200)가 수문을 조절하여 부유 해양 쓰레기를 수거하도록 수거 유입 컨베이어(200)를 제어한다.In one embodiment, the control device 900 controls the collection inlet conveyor 200 to adjust the sluice gate to collect the floating marine debris when the collection target type is a mobile floating marine debris and the collection area is a marine access area ( 200) to control.

다른 일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 육지 접근 지역인 경우, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 집게를 통해 정착 해양 쓰레기를 수거하도록 수거용 집게 크레인(100)를 제어한다.In another embodiment, the control device 900 may use tongs, which are replaceable collectors 138 of the tong crane 100, to settle marine debris when the type of collection target is settled marine debris and the collection area is a land access area. Controls the collection tong crane 100 to collect.

또 다른 일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 미세 해양 쓰레기이고 수거지역이 테트라포드/방파제인 경우, 진공 청소기(800)를 통해 고압 진공 흡입 기술을 이용하여 미세 해양 쓰레기를 수거하도록 진공 청소기(800)를 제어한다. In another embodiment, the control device 900 is configured to collect the fine marine debris using the vacuum cleaner 800 using high-pressure vacuum suction technology when the collection target type is the fine marine debris and the collection area is the tetrapod/breakwater. The vacuum cleaner 800 is controlled.

또한, 제어 장치(900)는 해양 쓰레기를 수집하기 위해 수거대상종류 및 수거지역에 따라 수거용 집게 크레인(100), 수거 유입 컨베이어(200) 및 방수포 중 두 개의 모듈이 함께 동작되도록 한다. In addition, the control device 900 causes two modules of the collection tong crane 100, the collection inlet conveyor 200, and the tarpaulin to operate together according to the type of collection target and the collection area to collect marine debris.

먼저, 제어 장치(900)는 해양 쓰레기를 수집하기 위해 수거지역에 따라 수거 유입 컨베이어(200) 및 수거용 집게 크레인(100)를 이용하여 해양 쓰레기가 수거되도록 한다. 이때, 제어 장치(900)는 수거지역에 따라 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)의 종류를 결정하여 해양 쓰레기가 수거되도록 한다. First, the control device 900 uses the collection inlet conveyor 200 and the collection tong crane 100 according to the collection area to collect marine debris. At this time, the control device 900 determines the type of interchangeable collectors 138 of the collection tong crane 100 according to the collection area so that the marine debris is collected.

일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 고정형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 해상 접근 지역인 경우, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 고정형 부유 해양 쓰레기를 모은 후 수거 유입 컨베이어(200)가 수문을 조절하여 모아진 해양 쓰레기를 수거하도록 수거 유입 컨베이어(200)를 제어한다. In one embodiment, the control device 900 is fixed floating through a dragger, which is a replaceable collector type 138 of the collection tong crane 100, when the type of collection target is fixed floating marine debris and the collection area is a marine access area. After collecting the marine debris, the collection inlet conveyor 200 controls the collection inlet conveyor 200 to collect the collected marine debris by adjusting the water gate.

다른 일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 이동형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 육지 접근 지역인 경우, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 쓰레기를 모은 후 수거 유입 컨베이어(200)가 수문을 조절하여 모아진 해양 쓰레기를 수거하도록 수거 유입 컨베이어(200)를 제어한다. In another embodiment, the control device 900 may use a dragger, which is a replaceable collector type 138 of the collection tong crane 100, when the type of collection target is a mobile floating marine debris and the collection area is a land access area. After collecting, the collection inlet conveyor 200 controls the collection inlet conveyor 200 to collect the collected marine debris by adjusting the water gate.

또한, 제어 장치(900)는 해양 쓰레기를 수집하기 위해 수거지역에 따라 수거 유입 컨베이어(200), 수거용 집게 크레인(100) 및 방수포를 이용하여 해양 쓰레기가 수거되도록 한다. In addition, the control device 900 allows the marine debris to be collected by using the collection inlet conveyor 200, the collection tong crane 100, and a tarp according to the collection area to collect the marine debris.

일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 갯바위인 경우, 방수포를 통해 방수포(700)를 통해 고압 방수로 정착 해양 쓰레기가 낙하되도록 하거나 물 분사 부재를 통해 분사된 물로 해양 쓰레기가 수집되도록 한 후, 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 쓰레기를 모은 후 수거 유입 컨베이어(200)가 수문을 조절하여 모아진 해양 쓰레기를 수거하도록 수거 유입 컨베이어(200)를 제어한다. In one embodiment, when the collection target type is settled marine debris and the collection area is a seashore rock, the control device 900 causes the settled marine debris to fall through the tarp through the tarp 700 through the high-pressure waterproofing or sprays through the water spraying member. After the marine garbage is collected with the collected water, the garbage is collected through the dragger, which is a replaceable collector 138 of the collection tong crane 100, and the collection inlet conveyor 200 adjusts the water gate to collect the collected marine garbage. The collection inlet conveyor 200 is controlled.

다른 일 실시예에서, 제어 장치(900)는 수거대상종류가 정착 해양 쓰레기이고 수거지역이 해안절벽인 경우, 방수포를 통해 고압 방수로 정착 해양 쓰레기가 낙하되도록 하거나 물 분사 부재를 통해 분사된 물로 해양 쓰레기가 수집되도록 한 후 수거용 집게 크레인(100)의 교체식 수집기류(138)인 드래거를 통해 쓰레기를 모은 후 수거 유입 컨베이어(200)가 수문을 조절하여 모아진 해양 쓰레기를 수거하도록 수거 유입 컨베이어(200)를 제어한다. In another embodiment, the control device 900 causes the settled marine debris to fall with high-pressure waterproofing through a tarpaulin or marine debris with water sprayed through a water spray member when the collection target type is the settled marine debris and the collection area is a coastal cliff. After the garbage is collected through the dragger, which is a replaceable collector 138 of the collection tong crane 100, the collection inlet conveyor 200 adjusts the water gate to collect the collected marine garbage. ) to control.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수거용 집게 크레인을 설명하기 위한 도면이다. 3 and 4 are views for explaining a tong crane for collection according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 수거용 집게 크레인(100)은 수거인력의 접근이 어려운 해안가의 해양 쓰레기를 끌어올려 수거한다. 수거용 집게 크레인(100)은 지지대(110), 크레인붐(120) 및 붐 헤드(130)를 포함한다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the collection tong crane 100 picks up and collects marine debris on the shore, which is difficult to access by collection personnel. The collection tong crane 100 includes a support 110 , a crane boom 120 and a boom head 130 .

지지대(110)는 제1 지지대(111), 제2 지지대(112) 및 제3 지지대(113)를 포함한다. 상기의, 제1 지지대(111) 내지 제3 지지대(113) 각각은 접이식으로 절첩 가능하게 형성되어 있을 수 있다. 이때, 절첩 가능한 기술적 구성은 공지된 기술적 구성을 가지는 것으로, 예를 들어 힌지 결합, 핀 결합 또는 경첩 등과 같은 방식 중 설치장소나 조건에 따라 필요로 하는 방식을 채택하여 적용할 수 있다. The support 110 includes a first support 111 , a second support 112 and a third support 113 . Each of the above first support 111 to third support 113 may be formed to be foldable. At this time, the collapsible technical configuration has a known technical configuration, and can be applied by adopting a method required according to the installation place or condition among methods such as hinge coupling, pin coupling, or hinge.

제1 지지대(111)는 제1 지지대 실린더에 의해 경사각이 조절된다. 제1 지지대(111)는 수직 방향을 유지한 상태에서 제1 지지대 실린더에 의해 왼쪽 수직 방향으로 -90도까지 각도가 조절될 수 있으며, 제1 지지대(111)의 경사각이 조절됨에 따라 제2 지지대(112)는 제3 지지대(113)의 각도도 함께 변경된다. The inclination angle of the first support 111 is adjusted by the first support cylinder. The angle of the first support 111 can be adjusted to -90 degrees in the left vertical direction by the first support cylinder while maintaining the vertical direction, and as the inclination angle of the first support 111 is adjusted, the second support 112 is also changed with the angle of the third support (113).

제2 지지대(112)는 제1 지지대(111) 및 제3 지지대(113)의 경사각이 조절됨에 따라 이에 대응되는 경사각으로 조절된다. 상기 제2 지지대(112)는 크레인붐(120)의 지지대 연결 부재의 왼쪽 하측에 연결될 수 있다. The second support 112 is adjusted to a corresponding inclination angle as the inclination angles of the first support 111 and the third support 113 are adjusted. The second support 112 may be connected to the lower left side of the support connection member of the crane boom 120 .

제3 지지대(113)는 제3 지지대 실린더에 의해 경사각이 조절되고, 크레인붐(120)의 지지대 연결 부재의 오른쪽 하측에 연결될 수 있다. 제3 지지대(113)의 경사각이 조절됨에 따라 크레인붐(120)의 각도가 조절될 수 있다. The inclination angle of the third support 113 is adjusted by the third support cylinder, and may be connected to the lower right side of the support connection member of the crane boom 120. As the inclination angle of the third support 113 is adjusted, the angle of the crane boom 120 may be adjusted.

제2 지지대(112) 및 제3 지지대(113) 각각은 크레인붐(120)의 지지대 연결 부재의 하측에 연결되어 있기 때문에 제1 지지대(111)에 의해 경사각이 조절되는 경우 제2 지지대(112) 및 제3 지지대(113)의 경사각이 함께 조절됨에 따라 크레인붐(120)도 함께 움직이게 되는 것이다. Since each of the second support 112 and the third support 113 is connected to the lower side of the support connecting member of the crane boom 120, when the inclination angle is adjusted by the first support 111, the second support 112 And as the inclination angle of the third support 113 is adjusted together, the crane boom 120 also moves together.

크레인붐(120)은 제2 지지대(112) 및 제3 지지대(113)와 연결되어 수평으로 일정 길이를 갖도록 연장 형성되어있다. The crane boom 120 is connected to the second support 112 and the third support 113 and extends horizontally to have a certain length.

크레인붐(120)은 지지대 연결 부재(121), 제1 단붐(122), 제2 단붐(123), 제3 단붐(124) 및 각도 조절 장치(125)을 포함한다. The crane boom 120 includes a support connecting member 121, a first end boom 122, a second end boom 123, a third end boom 124, and an angle adjusting device 125.

지지대 연결 부재(121)의 왼쪽 하측면에는 제2 지지대(112)와 연결되고, 오른쪽 하측면에는 제3 지지대(113)와 연결된다. The lower left side of the support connecting member 121 is connected to the second support 112, and the lower right side is connected to the third support 113.

지지대 연결 부재(121)의 상측면에는 물 분사 호스(126)가 형성되어 있으며, 물 분사 호스(126)는 제1 단붐(122), 제2 단붐(123) 및 제3 단붐(124)의 상면을 따라 연장되어 호스 부시(128)를 통해 붐 헤드(130)에 형성된 물 분사 부재 또는 방수포와 연결될 수 있다. A water spray hose 126 is formed on the upper side of the support connecting member 121, and the water spray hose 126 is the upper surface of the first end boom 122, the second end boom 123, and the third end boom 124. It extends along the hose bush 128 and may be connected to a water spraying member or a tarpaulin formed on the boom head 130 .

제1 단붐(122)의 내측에는 제2 단붐(123)이 삽입될 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 제2 단붐(123)의 내측에는 제3 단붐(124)이 삽입될 수 있는 공간이 형성되어 있다. 따라서, 크레인붐(120)은 제어 장치(900)에 의해 길이 조정이 되지 않은 경우에는 도 7(a)와 같이 제1 단붐(122)의 내측에는 제2 단붐(123)이 위치하고, 제2 단붐(123)의 내측에는 제3 단붐(124)이 위치하게 된다. A space into which the second boom 123 can be inserted is formed inside the first boom 122, and a space into which the third boom 124 can be inserted is formed inside the second boom 123. there is. Therefore, when the length of the crane boom 120 is not adjusted by the control device 900, the second stage boom 123 is located inside the first stage boom 122 as shown in FIG. 7 (a), and the second stage boom 120 The third end boom 124 is located inside the 123.

또한, 크레인붐(120)은 제어 장치(900)에 의해 길이 조정이 되는 경우 도 7(b)과 같이 크레인 실린더의 구동에 따라 제1 단붐(122)의 내측에 있는 제 2 단붐(124)이 바깥방향으로 이동하게 되고, 제2 단붐(123) 내측에 있는 제3 단붐(124)이 바깥방향으로 이동하게 된다. In addition, when the crane boom 120 is adjusted in length by the control device 900, as shown in FIG. It moves outward, and the third end boom 124 inside the second end boom 123 moves outward.

따라서, 제1 단붐(122)의 끝단에는 제2 단붐(123)의 일부가 위치하게 되고, 제2 단붐(123)의 끝단에는 제3 단붐(124)의 일부가 위치하게 된다. 상기와 같이, 크레인붐(120)은 제어 장치(900)의 제어에 따라 접근 거리를 넓히게 된다. Therefore, a part of the second end boom 123 is located at the end of the first end boom 122, and a part of the third end boom 124 is positioned at the end of the second end boom 123. As described above, the crane boom 120 increases the access distance under the control of the control device 900.

제1 단붐(122)의 끝단에는 각도 조절 부재(125)가 형성되어 있어, 수직면에서 크레인붐(120)의 각도를 조절할 수 있도록 한다. An angle adjustment member 125 is formed at the end of the first end boom 122 to adjust the angle of the crane boom 120 in the vertical plane.

붐 헤드(130)는 제1 붐 헤드(131) 및 제2 붐 헤드(132)를 포함하고, 제1 붐 헤드(131)및 제2 붐 헤드(132)는 절첩 가능하게 형성되어 있을 수 있다. 이때, 절첩 가능한 기술적 구성은 공지된 기술적 구성을 가지는 것으로, 예를 들어 힌지 결합, 핀 결합 또는 경첩 등과 같은 방식 중 설치 장소나 조건에 따라 필요로 하는 방식을 채택하여 적용할 수 있다. The boom head 130 includes a first boom head 131 and a second boom head 132, and the first boom head 131 and the second boom head 132 may be formed to be collapsible. At this time, the collapsible technical configuration has a known technical configuration, and can be applied by adopting a method required according to the installation place or condition among methods such as hinge coupling, pin coupling, or hinge.

이때, 제1 붐 헤드(131)및 제2 붐 헤드(132)를 연결하는 연결 부재(133, 134)는 물 분사 부재의 상측면에 형성되어 있는 제1 붐 헤드 실린더(135)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1 붐 헤드 실린더(135)에 의해 물 분사 부재의 각도가 조절될 수 있는 것이다. At this time, the connecting members 133 and 134 connecting the first boom head 131 and the second boom head 132 may be connected to the first boom head cylinder 135 formed on the upper side of the water spray member. . Therefore, the angle of the water spray member can be adjusted by the first boom head cylinder 135 .

제2 붐 헤드(132)는 물 분사 부재와 연결되고, 물 분사 부재의 끝단에는 교체식 수집기류(138)가 연결될 수 있도록 교체식 수집기류 연결 부재(137)가 형성되어 있다. The second boom head 132 is connected to a water spray member, and a replaceable collector type connection member 137 is formed at an end of the water spray member so that a replaceable collector type 138 can be connected.

물 분사 부재의 상측면에는 제1 붐 헤드 실린더(135)가 형성되어 있으며, 중간측에는 교체식 수집기류 연결 부재(137)와 연결되어 있는 제2 붐 헤드 실린더(136)가 형성되다. 따라서, 제2 붐 헤드 실린더(136)에 의해 교체식 수집기류 연결 부재(137)의 각도가 조절될 수 있도록 한다. A first boom head cylinder 135 is formed on the upper side of the water spray member, and a second boom head cylinder 136 connected to the replaceable collector type connection member 137 is formed on the middle side. Therefore, the angle of the replaceable collector type connecting member 137 can be adjusted by the second boom head cylinder 136.

교체식 수집기류 연결 부재(137)는 교체식 수집기류(138)와 절첩 가능하게 형성되어 있을 수 있다. 이때, 교체식 수집기류 연결 부재(137) 및 교체식 수집기류(138)는 핀 결합 등과 같은 방식을 통해 결합될 수 있으며, 자중의 힘으로 교체식 수집기류(138)가 수직을 향하도록 한다. The replacement type collector type connection member 137 may be formed to be collapsible with the type type collector type 138 . At this time, the replaceable collector type connecting member 137 and the replaceable collector type 138 may be coupled through a method such as pin coupling, and the replacement type collector type 138 is directed vertically by the force of its own weight.

교체식 수집기류 연결 부재(137)를 통해 핀 결합되는 교체식 수집기류(138)는 종류는 수거대상종류 및 수거지역에 따라 결정될 수 있다. The type of the replaceable collectors 138 pin-coupled through the replaceable collectors connection member 137 may be determined according to the type of collection target and the collection area.

일 실시예에서, 교체식 수집기류 연결 부재(137)를 통해 핀 결합되는 교체식 수집기류(138)는 수거대상종류가 이동형 부유 해양 쓰레기이고 수거지역이 육지 접근 지역인 경우, 드래거가 될 수 있다.In one embodiment, the replaceable collector 138 pinned through the replaceable collector connection member 137 may be a dragger when the type of collection target is mobile floating marine debris and the collection area is a land access area. .

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거 유입 컨베이어를 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining a collection inlet conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 수거 유입 컨베이어(200)는 수거 유입 컨베이어(200)는 제어 장치(900)의 제어에 따라 동작하여 해양 쓰레기를 끌어올린 후 해양 쓰레기의 수거 과정에서 유입되는 해수를 다시 바다로 흘려보낸다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the collection inlet conveyor 200 operates under the control of the control device 900 to lift marine debris and then remove seawater introduced during the process of collecting marine debris. discharged back into the sea

수거 유입 컨베이어(200)는 각도 조절 장치(미도시됨), 복수의 지지대(210_a, 210_b), 컨베이어(220) 및 해양 쓰레기 끌어올림 부재(230)를 포함한다.The collection inlet conveyor 200 includes an angle adjusting device (not shown), a plurality of supports 210_a and 210_b, a conveyor 220, and a marine debris lifting member 230.

각도 조절 장치(미도시됨)는 지지대(110)의 각도를 조절하여 수거 유입 컨베이어(200)가 특정 각도를 유지하도록 한다. An angle adjusting device (not shown) adjusts the angle of the support 110 so that the collection inlet conveyor 200 maintains a specific angle.

복수의 지지대(210_a, 210_b)는 특정 간격만큼 이격되어 형성되어 있으며, 사이에는 복수의 컨베이어(220)가 형성되어 있다. 또한, 복수의 지지대(210_a, 210_b)는 각도 조절 장치에 의해 각도가 조절되어 특정 각도를 유지한 상태에서 선박의 외부까지 이어져 바다에 담겨져 위치할 수 있다. The plurality of supports 210_a and 210_b are spaced apart from each other by a specific interval, and a plurality of conveyors 220 are formed between them. In addition, the plurality of supports 210_a and 210_b may be positioned in the sea by extending to the outside of the ship in a state in which the angles are adjusted by the angle adjusting device and maintain a specific angle.

컨베이어(220)는 복수의 지지대(210_a, 210_b) 사이에 형성되어 있으며 원기둥 형상으로 형성되어 있으며, 특정 속도로 선박 방향으로 회전됨에 따라 해양 쓰레기가 유입되면 해양 쓰레기가 선박 방향으로 이동될 수 있도록 한다. The conveyor 220 is formed between the plurality of supports 210_a and 210_b and is formed in a cylindrical shape, and rotates in the direction of the ship at a specific speed so that when marine debris flows in, the conveyor 220 can be moved in the direction of the ship. .

컨베이어(220) 각각은 그물망 벨트로 형성되어 있기 때문에 해양 쓰레기의 수거 과정에서 유입되는 해수를 다시 바다로 흘려보낼 수 있다. Since each of the conveyors 220 is formed of a mesh belt, seawater introduced in the process of collecting marine debris can be sent back to the sea.

이러한 컨베이어(220)는 수문이 선박 방향으로 열리게 되면 해양 쓰레기가 유입되도록 유도할 수 있으며, 컨베이어(220)의 이동 방향의 끝에는 수거 적재함(600)이 형성되어 있기 때문에, 컨베이어(220)에 의해 선박 방향으로 이동되는 해양 쓰레기는 수거 적재함(600)에 적재된다. The conveyor 220 can induce marine debris to flow in when the water gate is opened in the direction of the ship, and since the collection box 600 is formed at the end of the moving direction of the conveyor 220, the conveyor 220 moves the ship Marine debris moving in the direction is loaded into the collection box 600.

컨베이어(220) 각각에는 해양 쓰레기 끌어올림 부재(230)가 형성되어 있다. 해양 쓰레기 끌어올림 부재(230)는 컨베이어(220)가 선박 방향으로 회전되어 유입된 해양 쓰레기를 선박 방향으로 끌어올린다. 예를 들어, 해양 쓰레기 끌어올림 부재(230)는 PET 병 등을 선박 방향으로 끌어올릴 수 있다. A marine debris lifting member 230 is formed on each conveyor 220 . The marine debris lifting member 230 lifts the marine debris introduced when the conveyor 220 is rotated in the ship direction. For example, the marine debris lifting member 230 may lift a PET bottle or the like in the direction of a ship.

수문은 컨베이어(220)의 양측에 형성되어 있으며, 제어 장치(900)의 제어에 따라 선박의 바깥 방향으로 열리게 된다. 수문이 선박의 바깥 방향으로 열리게 되면, 해양 쓰레기가 컨베이어(220)로 유입되도록 유도될 수 있다.The sluice gates are formed on both sides of the conveyor 220, and are opened outward of the ship under the control of the control device 900. When the sluice gate is opened to the outside of the ship, marine debris may be introduced into the conveyor 220 .

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한 궤도를 설명하기 위한 도면이다. 7 and 8 are diagrams for explaining an endless trajectory according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 무한궤도(300)는 일반적으로 포크레인이나 불도저 등의 건설기계나 전차, 장갑차 등에 널리 사용되는 무한궤도와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.7 and 8, since the caterpillar 300 can be implemented in the same configuration as the caterpillar widely used in construction machines such as excavators and bulldozers, tanks, and armored vehicles, detailed descriptions are omitted.

무한궤도(300)는 해상에서 경사가 완만한 갯바위로 접근하는 경우 해상에서 육지로 올라갈 수 있도록 한다.The caterpillar 300 enables the user to ascend from the sea to the land when approaching a rock with a gentle slope from the sea.

선박의 무한궤도(300)는 추진판(310)이 이동가능하게 고정되고, 추진판(310)의 사이마다 구동체가 각각 설치되어 회전톱니와 동력과 연결된 구동톱니에 의하여 회전하되 구동체는 중앙블록의 양측에서 고정되는 측면판의 둘레에 의하여 가이드되어 회전한다.In the caterpillar 300 of the ship, the propulsion plate 310 is movably fixed, and the driving body is installed between each propulsion plate 310 to rotate by the driving gear connected to the rotating saw and power, but the driving body is the central block. Guided by the circumference of the side plate fixed on both sides of the rotation.

한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.

100: 수거용 집게 크레인 110: 지지대
111: 제1 지지대 112: 제2 지지대
113: 제3 지지대 120: 크레인붐
121: 지지대 연결 부재 122: 제1 단붐
123: 제2 단붐 124: 제3 단붐
125: 각도 조절 장치 130: 붐 헤드
131: 제1 붐 헤드 132: 제2 붐 헤드
200: 수거 유입 컨베이어 210a, 210b: 지지대
220: 컨베이어 300: 무한궤도
400: 선박의 선체 500: 태양광 패널
600: 수거 적재함 700: 방수포
800: 진공 청소기 900: 제어 장치100: tongs crane for collection 110: support
111: first support 112: second support
113: third support 120: crane boom
121: support connecting member 122: first boom
123: second stage boom 124: third stage boom
125: angle adjustment device 130: boom head
131: first boom head 132: second boom head
200: collection inlet conveyor 210a, 210b: support
220: conveyor 300: caterpillar
400: ship hull 500: solar panel
600: collection box 700: tarpaulin
800: vacuum cleaner 900: control device

Claims

A center of gravity device formed on the upper surface of the hull and moving through a moving rail to move the weight of the marine garbage collection vessel;
It is formed on the hull and is formed so that replaceable collectors are replaced according to the type of collection target and collection area, and the angle is adjusted to collect marine debris.
The water gate is adjusted according to the type of collection target and the collection area to allow marine debris to flow in, and the inflow of marine debris is lifted and loaded into the collection box, and the seawater that flows in during the process of collecting marine debris flows back into the sea. conveyor;
A collection box that senses and provides the weight of marine debris loaded inside through an internal weight sensor; and
Control that is formed inside the center of gravity device and moves the weight of the marine debris collection vessel by controlling the center of gravity device to move through a moving rail according to the weight of the marine debris in the collection box received from the weight sensor. characterized by comprising a device
Center of Gravity Movement System for Marine Debris Collection Vessels.

According to claim 1,
the weight sensor
When the marine garbage collected through the collection tong crane and the collection inlet conveyor is loaded or the marine garbage loaded through the collection tong crane is provided to the marine garbage disposal vessel, the weight of the marine garbage is measured and provided to the collection loading box. to be
Center of Gravity Movement System for Marine Debris Collection Vessels.

According to claim 1,
The control device
Based on the weight of the marine debris received from the weight sensor and the weight of the center of gravity device, it is determined whether or not the weight of the marine debris collection vessel needs to be moved, and according to the determination result, the center of gravity device collects the marine debris through a moving rail. Characterized in that it is controlled to move in the opposite direction of the loading box or in the direction of the collection loading box
Center of Gravity Movement System for Marine Debris Collection Vessels.

According to claim 3,
The control device
Based on a moving distance for each difference weight determined in advance according to the difference weight between the weight of the marine debris received from the weight sensor and the weight of the center of gravity device, the center of gravity device collects and loads a distance corresponding to the difference weight through a moving rail. characterized in that it is controlled to move in the opposite direction of or in the direction of the collection box
Center of Gravity Movement System for Marine Debris Collection Vessels.

According to claim 4,
The control device
When the weight of the marine debris is greater than the weight of the center of gravity device, the center of gravity device is controlled to be moved in the opposite direction of the collection box through the moving rail by a distance corresponding to the weight difference, and the weight of the marine debris is controlled to be moved to the center of gravity device. Characterized in that, when it is lighter than the weight of, the center of gravity device is controlled to be moved in the direction of the collection box through the moving rail.
Center of Gravity Movement System for Marine Debris Collection Vessels.