KR20210108131A - marine debris collecting system for inaccessible shores - Google Patents

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KR20210108131A
KR20210108131A KR1020200022967A KR20200022967A KR20210108131A KR 20210108131 A KR20210108131 A KR 20210108131A KR 1020200022967 A KR1020200022967 A KR 1020200022967A KR 20200022967 A KR20200022967 A KR 20200022967A KR 20210108131 A KR20210108131 A KR 20210108131A
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KR1020200022967A
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김영식
박병원
정재상
김진하
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한국해양과학기술원
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Abstract

According to one aspect of the present invention, provided is a marine waste collection system for collecting marine wastes from an inaccessible shore. The marine waste collection system includes: a collection vessel floated on the sea to be adjacent to an inaccessible shore and including a marine waste storage part; a multi-joint conveyor having flexibility due to a plurality of unit conveyors sequentially connected through a plurality of joint connectors, and having a base end connected to the collection vessel and having a front end located in the inaccessible shore; a plurality of floaters having buoyancy to be floated on the sea, and placed to support the multi-joint conveyor between the collection vessel and the inaccessible shore; and collection equipment placed in the inaccessible shore, and lifting marine wastes in the inaccessible shore to load the same into the multi-joint conveyor. The marine wastes loaded in the multi-joint conveyor are sequentially transferred along the unit conveyors, and then, loaded into the collection vessel.

Description

난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템{marine debris collecting system for inaccessible shores}Marine debris collecting system for inaccessible shores

본 발명은 해양쓰레기 수거 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 난접해안(inaccessible shores)으로부터 해양쓰레기를 수거하는데 적합한 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marine debris collection technology, and more particularly, to a marine debris collection system suitable for collecting marine debris from inaccessible shores.

전 세계 바다에 버려진 해양쓰레기는 해류와 바람의 영향으로 해안가로 밀려들거나 또는 특정 해역에 모여 거대한 쓰레기섬을 형성한다. 특히, 육지에서 버려져 잘게 마모된 플라스틱 폐기물, 치약 또는 화장품 등에 포함된 플라스틱 알갱이들(beads)과 같은 미세플라스틱이 해안을 통해 바다로 유입되면, 바닷속 유해화학물질과 만나 고농축 독성물질이 된다. 이와 같이 독성물질로 된 미세플라스틱을 플랑크톤이 먹이로 오인하여 섭취하면, 먹이사슬을 따라 개체로 이동하여 독성이 축적되고, 결국, 이것을 사람이 섭취하게 된다. 통상, 미세플라스틱(Micrplastics; MP)은 5㎜ 이하의 작은 플라스틱 입자로 정의된다. 생산 당시부터 5㎜ 이하로 작게 만들어진 플라스틱(흔히, 1차 미세플라스틱이라 함)은 물론이고 인위적 또는 자연적으로 마모되어 5㎜ 이하로 미세화된 플라스틱(흔히, 2차 미세플라스틱이라 함)도 미세플라스틱에 해당한다.Marine debris dumped in the oceans around the world is either pushed to the shoreline by the influence of currents and winds or gathered in a specific sea area to form a huge garbage island. In particular, when microplastics such as plastic waste discarded from land and abraded plastic waste, toothpaste or plastic beads contained in cosmetics enter the sea through the coast, they meet with harmful chemicals in the sea and become highly concentrated toxic substances. If plankton misunderstands microplastics made of toxic substances as food and ingests them, they move along the food chain to the individual and the toxicity accumulates, which eventually leads to human ingestion. Generally, microplastics (MP) are defined as small plastic particles of 5 mm or less. Plastics made smaller than 5 mm from the time of production (commonly referred to as primary microplastics) as well as plastics that have been artificially or naturally worn down to 5 mm or less (commonly referred to as secondary microplastics) are also classified as microplastics. corresponds to

한편, 위와 같은 해양쓰레기의 폐해를 막기 위해, 해안가에서 해양쓰레기들을 수거하는 다양한 장비가 개발되고 있다. 그러나, 큰 육지와 맞닿아 있는 해안의 해양쓰레기는 큰 규모의 쓰레기 수거 장비의 접근이 쉬워 큰 문제가 되지 않지만, 무인도나 작은 섬의 해안이나 또는 쓰레기 섬의 해안에는 큰 규모의 쓰레기 수거 장비의 접근이 어려워 해양쓰레기의 수거가 쉽지 않다.On the other hand, in order to prevent the above harmful effects of marine debris, various equipment for collecting marine debris from the shore are being developed. However, it is not a big problem for marine debris on the shore facing large land because it is easy to access large-scale garbage collection equipment. Due to this difficulty, it is not easy to collect marine debris.

KR 10-0887210(2009.02.27.)KR 10-0887210 (2009.02.27.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 난접해안(inaccessible shores)으로부터 해양쓰레기를 수거하는데 적합한 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a marine debris collection system suitable for collecting marine debris from inaccessible shores.

본 발명의 일측면에 따라, 난접해안으로부터 해양쓰레기를 수거하기 위한 해양쓰레기 수거시스템이 제공되며, 상기 해양쓰레기 수거 시스템은, 난접해안과 인접하도록 바다에 떠 있고 해양쓰레기 저장부가 구비된 수거선; 복수개의 단위 컨베이어들이 복수개의 관절 연결부들에 의해 차례대로 연결되어 유연성을 가지며, 기단은 상기 수거선에 연결되고 선단은 상기 난접해안에 위치하는, 다관절 컨베이어; 및 바다에 떠 있을 수 있도록 부력을 가지며, 상기 수거선과 상기 난접해안 사이에서 상기 다관절 컨베이어를 받쳐주도록 배치되는 복수개의 부유장치; 및 상기 난접해안에 배치되며, 상기 난접해안의 해양쓰레기를 들어올려 상기 다관절 컨베이어에 싣는 수거장비를 포함하며, 상기 다관절 컨베이어에 실린 해양쓰레기는 상기 단위 컨베이어들을 따라 차례로 이송된 후 상기 수거선 내로 수거된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a marine garbage collection system for collecting marine debris from an inaccessible shore, wherein the marine garbage collection system floats in the sea so as to be adjacent to an inaccessible shore and is equipped with a marine garbage storage unit. ; A plurality of unit conveyors are sequentially connected by a plurality of articulated joints to have flexibility, the base end is connected to the collection vessel and the front end is located on the difficult coast; and a plurality of floating devices having buoyancy so as to be able to float in the sea and arranged to support the articulated conveyor between the collection vessel and the inaccessible shore. and a collection device disposed on the inaccessible coast, lifting the marine debris from the inaccessible coast and loading it on the articulated conveyor, wherein the marine debris loaded on the articulated conveyor is sequentially transported along the unit conveyors and then the collection vessel is collected within

일 실시예에 따라, 상기 해양쓰레기 수거 시스템은, 상기 수거장비 측에 마련되어, 상기 수거장비가 해양쓰레기를 수거하는 영상을 획득하는 카메라와, 상기 수거선 측에 구비되며 상기 카메라가 획득한 영상을 출력하는 디스플레이부와, 상기 수거선 측에 구비되며, 상기 수거장비를 원격으로 조정하는 원격조정부를 더 포함한다.According to an embodiment, the marine debris collection system includes a camera provided on the collection equipment side to acquire an image of the collection equipment collecting marine debris, and a camera provided on the collection vessel side and the image acquired by the camera It further includes a display unit for outputting, and a remote control unit provided on the side of the collection vessel to remotely control the collection equipment.

일 실시예에 따라, 상기 복수개의 단위 컨베이어는 상기 난접해안에 가장 가깝게 위치하는 선단측 단위 컨베이어와, 상기 수거선과 연결된 기단측 컨베이어와, 상기 선단측 단위 컨베이어와 상기 기단측 단위 컨베이어 사이에 위치한 하나 이상의 중간 컨베이어를 포함하며, 상기 복수개의 부유장치는 상기 다관절 컨베이어의 선단측 단위 컨베이어와 상기 수거장비가 연결된 리딩 부유장치 포함한다.According to an embodiment, the plurality of unit conveyors are one located between a front end unit conveyor located closest to the inaccessible shore, a proximal side conveyor connected to the collection vessel, and the front end unit conveyor and the proximal side unit conveyor and the above intermediate conveyor, wherein the plurality of floating devices includes a leading floating device connected to a front end unit conveyor of the articulated conveyor and the collection equipment.

일 실시예에 따라, 상기 관절 연결부들 각각은 해당 부유장치에 1:1로 연결될 수 있다.According to an embodiment, each of the joint connection parts may be 1:1 connected to the corresponding floating device.

일 실시예에 따라, 상기 부유장치 하나 당 두 개 이상의 관절 연결부들이 연결될 수 있다.According to one embodiment, two or more joint connection parts may be connected per one floating device.

일 실시예에 따라, 상기 복수개의 부유장치 각각은 바다에 떠서 추진될 수 있도록 추진기를 포함한다.According to an embodiment, each of the plurality of floating devices includes a thruster to be propelled while floating in the sea.

일 실시예에 따라, 상기 복수개의 부유장치 각각은 상기 난접해안의 육지에 접하여 이동할 수 있도록 캐터필러 또는 바퀴를 포함한다.According to an embodiment, each of the plurality of floating devices includes a caterpillar or a wheel to move in contact with the land of the inaccessible coast.

일 실시예에 따라, 상기 다관절 컨베이어는 상기 복수개의 단위 컨베이어들이 포개진 상태로 상기 수거선 상에 보관된다.According to an embodiment, the articulated conveyor is stored on the collection vessel in a state in which the plurality of unit conveyors are stacked.

일 실시예에 따라, 상기 다관절 컨베이어는, 상하로 이웃하는 단위 컨베이어들 중 하측 단위 컨베이어의 기단과 상측 단위 컨베이어의 기단이 상하로 인접해 있고 상기 하측 단위 컨베이어의 상단과 상기 상측 단위 컨베이어의 선단이 상하로 인접해 있는 제1 상태와, 상기 상측 단위 컨베이어가 전진하여 상기 상측 단위 컨베이어의 기단이 상기 하측 단위 컨베이어의 선단과 상하로 인접해 있는 제2 상태를 가지며, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변화되면, 상기 관절 연결부가 상측 컨베이어와 상기 하측 컨베이어 사이를 접힘 가능하게 연결한다.According to an embodiment, in the articulated conveyor, the base end of the lower unit conveyor and the base end of the upper unit conveyor among the unit conveyors adjacent up and down are vertically adjacent, and the upper end of the lower unit conveyor and the tip of the upper unit conveyor a first state in which the upper unit conveyor is adjoined up and down, and a second state in which a base end of the upper unit conveyor is vertically adjacent to a front end of the lower unit conveyor as the upper unit conveyor advances, and in the first state, the second state When the 2 state is changed, the joint connection part connects the upper conveyor and the lower conveyor in a foldable manner.

본 발명의 다른 측면에 따라, 복수개의 단위 컨베이어들이 포개진 다관절 컨베이어를 실은 수거선을 난접해안 가까이 이동시키고, 상기 수거선 상에 포개져 있던 상기 다관절 컨베이어를 펼친 후, 상기 다관절 컨베이어의 선단을 추진기를 갖는 리딩 부유장치에 연결하고, 상기 리딩 부유장치가 상기 다관절 컨베이어의 선단을 끌고 상기 난접해안의 육지까지 이동하고, 바다에 떠 있는 하나 이상의 중간 부유장치로 상기 다관절 컨베이어의 중간을 받친 상태에서, 상기 다관절 컨베이어의 선단 측에 배치된 수거 장비를 이용하여 해양쓰레기를 상기 다관절 컨베이어에 싣고, 상기 다관절 컨베이어가 구동하여 해양쓰레기를 상기 수거선 내로 수거하는 난접해안의 해양쓰레기 수거방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a collection vessel carrying a multi-joint conveyor in which a plurality of unit conveyors are stacked is moved close to the inaccessible shore, and the multi-joint conveyor stacked on the collection vessel is unfolded, and then the multi-joint conveyor connected to a leading floating device having a thruster, and the leading floating device drags the tip of the articulated conveyor and moves to the land of the inaccessible coast. In a state of supporting the middle, marine debris is loaded onto the articulated conveyor using collection equipment disposed on the tip side of the articulated conveyor, and the articulated conveyor is driven to collect marine debris into the collection vessel. A method for collecting marine debris is provided.

본 발명에 따른 해양쓰레기 수거 시스템은 접근이 쉽지 않은 섬의 해안과 같은 난접해안으로부터 그 난접해안에 존재하는 해양쓰레기를 용이하게 수거할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 다관절 컨베이어 및 이를 바다에서 받치는 부유장치가 난접해안의 해양쓰레기 수거를 용이하게 할 수 있게 해준다. 또한, 본 발명은 카메라에 의해 촬영한 영상을 보면서 수거장비를 원격 제어하여 해양쓰레기를 쉽게 수거할 수 있다. 또한, 본 발명은 ICT에 기반을 둔 실시간 모니터링을 적용하여 해양쓰레기의 수거, 이송, 집하를 보다 더 용이하게 할 수 있다. The marine debris collection system according to the present invention can easily collect marine debris existing in the inaccessible coast from the inaccessible coast, such as the coast of an island, which is not easily accessible. In addition, according to the present invention, the multi-joint conveyor and the floating device supporting the same in the sea make it possible to easily collect marine debris on the inaccessible coast. In addition, the present invention can easily collect marine debris by remotely controlling the collection equipment while viewing the image captured by the camera. In addition, the present invention can make it easier to collect, transport, and collect marine debris by applying real-time monitoring based on ICT.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템을 설명하기 위한 구성도이고,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템을 설명하기 위한 구성도이고,
도 3 내지 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a configuration diagram for explaining a marine debris collection system in an inaccessible coast according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram for explaining a marine garbage collection system in an inaccessible coast according to another embodiment of the present invention;
3 to 6 are diagrams for explaining a system and method for collecting marine debris on an inaccessible coast according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Prior to describing the specific content for carrying out the present invention, it is understood that the terms or words used in the present specification and claims may properly define the concept of the term in order for the inventor to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, when it is determined that the detailed description of the well-known functions related to the present invention and its configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram for explaining a marine debris collection system in an inaccessible coast according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 난접해안(inaccessible shores)의 해양쓰레기 수거 시스템은, 바다(2)를 통해 난접해안(3)과 일정 거리 안으로 접근하여, 난접해안(3)에 있는 해양쓰레기(4)를 수거하기 위해 제공되는 것으로서, 수거선(100)과, 다관절 컨베이어(200)와, 복수개의 부유장치(320, 340, 360)와, 수거장비(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the marine garbage collection system of inaccessible shores according to an embodiment of the present invention approaches the inaccessible shore 3 and the inaccessible shore 3 through the sea 2 within a certain distance, and the inaccessible shore As provided for collecting the marine debris (4) in (3), a collection vessel (100), an articulated conveyor (200), a plurality of floating devices (320, 340, 360), and a collection equipment (400) ) is included.

상기 수거선(100)은, 난접해안(3))과 인접하도록 바다에 떠 있는 것으로서, 해양쓰레기 저장부(110)를 구비한다. 상기 수거선(100)은 추진동력을 갖는 견인선에 의해 견인되는 바지선이거나 또는 자체적으로 추진될 수 있는 동력선일 수 있다. 또한, 상기 수거선(100)은 상기 다관절 컨베이어(200)와 부유장치(300)와 수거장비(400)를 실을 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. The collection vessel 100 is floating in the sea so as to be adjacent to the inaccessible shore 3), and includes a marine garbage storage unit 110 . The collection vessel 100 may be a barge towed by a towing vessel having propulsion power or a power vessel capable of being propelled by itself. In addition, the collection vessel 100 is preferably configured to load the articulated conveyor 200 , the floating device 300 , and the collection equipment 400 .

상기 다관절 컨베이어(200)는 복수개의 단위 컨베이어들(212, 214, 216)과, 복수개의 관절 연결부들(222, 224)을 포함하며, 복수개의 단위 컨베이어(212, 214, 216)들이 복수개의 관절 연결부(222, 224)들에 의해 차례대로 연결되어 유연성을 갖는다. 또한, 상기 다관절 컨베이어(200)의 기단은 상기 수거선(100)의 일부인 기둥형 구조물(101)에 회동 가능하게 연결되고 선단은 상기 난접해안(3)에 위치한다. 상기 관절 연결부들(222, 222) 각각은 하나 이상의 이웃하는 두 단위 컨베이어들을 접힘 가능하게 연결하도록 제공된 것으로서, 하나 이상의 힌지 또는 회전축을 구비할 수 있다. 여기에서, 상기 복수개의 단위 컨베이어들(212, 214, 216)은 포개진 상태로 상기 수거선(1000) 상에서 보관될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The articulated conveyor 200 includes a plurality of unit conveyors 212 , 214 , 216 and a plurality of joint connection parts 222 , 224 , and the plurality of unit conveyors 212 , 214 , 216 includes a plurality of unit conveyors 212 , 214 , 216 . It is connected in turn by the joint connection parts (222, 224) have flexibility. In addition, the base end of the articulated conveyor 200 is rotatably connected to the columnar structure 101 that is a part of the collection vessel 100 , and the front end is located on the inaccessible coast 3 . Each of the joint connection parts 222 and 222 is provided to foldably connect one or more adjacent two unit conveyors, and may include one or more hinges or rotational shafts. Here, the plurality of unit conveyors 212 , 214 , and 216 are preferably configured to be stored on the collection vessel 1000 in a stacked state.

상기 복수개의 부유장치들(320, 340, 360) 각각은 바다에 떠 있을 수 있도록 부력을 가지며, 상기 수거선(100)과 상기 난접해안(3) 사이에서 상기 다관절 컨베이어(200)를 받쳐주도록 배치된다. 또한, 상기 복수개의 부유장치(320, 340, 360) 각각은 바다에 떠 있는 상태로 해안가를 향해 추진될 수 있도록, 예컨대, 프로펠러와 같은 추진기(322, 342, 362)를 포함한다. 또한, 상기 복수개의 부유장치들(320, 340, 360) 중 적어도 하나의 부유장치는, 해안가 육지에 접하여 이동할 수 있도록 캐터필러(324, 344, 364)를 포함한다. 이때, 상기 캐터필러 대신에 바퀴가 이용될 수도 있다.Each of the plurality of floating devices 320 , 340 , 360 has buoyancy to float in the sea, and supports the articulated conveyor 200 between the collection vessel 100 and the inaccessible coast 3 . placed to give In addition, each of the plurality of floating devices 320 , 340 , 360 includes a propeller 322 , 342 , 362 such as a propeller to be propelled toward the shore while floating in the sea. In addition, at least one of the plurality of floating devices (320, 340, 360) includes caterpillars (324, 344, 364) to move in contact with the shoreline land. In this case, a wheel may be used instead of the caterpillar.

본 실시예에 있어서, 상기 복수개의 부유장치들(320, 340, 360)들 중 하나는 해안가까지 이동하여 해안가에 정지된 리딩(leading) 부유장치(360)이다. 이하 설명되는 바와 같이, 상기 리딩 뷰유장치(360)는 상기 다관절 컨베이어(200)에 구비된 선단측 단위 컨베이어(216)에 연결된 채 상기 다관절 컨베이어(200)의 선단을 끌고 해안가까지 이동한다. 이에 따라, 상기 복수개의 단위 컨베이어(213, 214, 216)는 해안에 가장 가깝게 위치하는 선단측 단위 컨베이어(216)와, 상기 수거선(100)과 연결된 기단측 컨베이어(212)와, 상기 선단측 단위 컨베이어(216)와 상기 기단측 단위 컨베이어(212) 사이에 위치한 하나 이상의 중간 컨베이어(214)를 갖게 된다. 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 선단측 단위 컨베이어(216)는 리딩 부유장치(360)에 연결되고, 상기 단위 컨베이어들 사이를 접힘 가능하게 연결하는 관절 연결부들(222, 224) 각각은 나머지 부유장치(320, 340)들 각각에 1:1로 연결되어 그 부유장치들(320, 340)에 의해 지지된다.In this embodiment, one of the plurality of floating devices 320, 340, 360 is a leading floating device 360 that moves to the shore and is stopped at the shore. As will be described below, the leading viewing device 360 moves to the shore by dragging the tip of the articulated conveyor 200 while being connected to the front end unit conveyor 216 provided in the articulated conveyor 200 . Accordingly, the plurality of unit conveyors 213 , 214 , 216 includes a tip-side unit conveyor 216 located closest to the shore, a base-side conveyor 212 connected to the collection vessel 100 , and the tip-side One or more intermediate conveyors 214 are provided between the unit conveyor 216 and the proximal side unit conveyor 212 . As mentioned above, the tip-side unit conveyor 216 is connected to the leading floating device 360, and each of the joint connecting parts 222 and 224 that foldably connect between the unit conveyors is the other floating device ( It is connected 1:1 to each of 320 and 340 and is supported by the floating devices 320 and 340.

상기 수거장비(400)는 난접해안의 해안가에 있는 해양쓰레기(4)들을 들어올려 상기 다관절 컨베이어(200), 특히, 상기 선단측 단위 컨베이어(216)에 싣도록 구성된다. 상기 수거장비(400)는 도시된 것과 같이 집게(420)를 이용하여 해양쓰레기(4)를 들어 이동시키는 집게형 장비이거나 또는 바스켓 장비일 수 있다. 해양쓰레기는 수거주머니에 담긴 상태로 수거될 수 있다. 상기 수거장비(400)로부터 해안가로부터 상기 다관절 컨베이어(200)로 옮겨진 해양쓰레기(4)는 상기 단위 컨베이어들(216, 214, 212)을 따라 차례로 이송된 후 상기 수거선(100) 내로 수거된다.The collection equipment 400 is configured to lift the marine debris 4 on the shore of the inaccessible coast and load it on the articulated conveyor 200 , in particular, the front end unit conveyor 216 . The collection equipment 400 may be a tongs-type equipment or a basket equipment for lifting and moving the marine debris 4 using the tongs 420 as shown. Marine debris may be collected in a collection bag. The marine debris 4 transferred from the collection equipment 400 to the articulated conveyor 200 from the shore is sequentially transported along the unit conveyors 216 , 214 , 212 and then collected into the collection vessel 100 . .

또한, 본 실시예에 따른 해양쓰레기 수거 시스템은, 상기 수거장비(400) 측에 마련되어, 상기 수거장비가(400) 해양쓰레기(4)를 수거하는 영상을 획득하는 카메라(500)와, 상기 수거선(100) 측에 구비되며 상기 카메라(500)가 획득한 영상을 출력하는 디스플레이부(600)와, 상기 수거선(100) 측에 구비되며 상기 수거장비(400)를 원격으로 조정하는 원격조정부(700)을 더 포함한다. 상기 디스플레이부(600)와 상기 원격조정부(700)는 수거선(100)에 설치된 것일 수 있고, 대안적으로, 수거선(100)에 승선해 있는 작업자가 휴대한 스마트폰 등 모바일 단말기에 제공되는 것들 수도 있다. 본 실시예에서, 상기 카메라(500)는 상기 수거장비(400) 또는 상기 리딩 부유장치(340)에 설치된다. In addition, the marine debris collection system according to the present embodiment is provided on the side of the collection equipment 400 and includes a camera 500 that acquires an image of the collection equipment 400 collecting the marine debris 4, and the collection A display unit 600 provided on the line 100 side and outputting an image obtained by the camera 500, and a remote control unit provided on the collection vessel 100 side and remotely controlling the collection equipment 400 (700). The display unit 600 and the remote control unit 700 may be installed on the collection vessel 100 , and alternatively, provided in a mobile terminal such as a smartphone carried by a worker on board the collection vessel 100 . things may be In this embodiment, the camera 500 is installed in the collection device 400 or the reading floating device 340 .

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.2 is a configuration diagram for explaining a marine debris collection system in the inaccessible coast according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 해양쓰레기 수거 시스템은, 앞선 실시예와 마찬가지로, 난접해안과 인접하도록 바다에 떠 있고 해양쓰레기 저장부가 구비된 수거선(100)과, 복수개의 단위 컨베이어들(212. 214, 216)이 복수개의 관절 연결부들(222, 224)에 의해 차례대로 연결되어 유연성을 가지며, 기단은 상기 수거선(100)에 연결되고 선단은 상기 난접해안에 위치하는, 다관절 컨베이어(200)와, 바다에 떠 있을 수 있도록 부력을 가지며, 상기 수거선(100)과 상기 난접해안 사이에서 상기 다관절 컨베이어(200)를 받쳐주도록 배치되는 복수개의 부유장치들(330, 360)과, 상기 난접해안에 배치되며, 상기 난접해안의 해양쓰레기를 들어올려 상기 다관절 컨베이어(200)에 싣는 수거장비(400)를 포함한다. 관절 연결부들 각각이 부유장치들 각각에 1:1로 연결되는 앞선 실시예와 달리, 본 실시예에 있어서는, 두 개 이상의 관절 연결부들(222, 224)이 하나의 큰 부유장치(330)에 연결된다. 이 부유장치(330)는 해안가에 인접해 있고 수거설비(400)와 연결된 리딩 부유장치(360)보다 큰 크기를 가질 수 있다.Referring to FIG. 2 , the marine garbage collection system of this embodiment, like the previous embodiment, is a collection vessel 100 that floats in the sea to be adjacent to the inaccessible coast and is equipped with a marine garbage storage unit, and a plurality of unit conveyors 212 The articulated conveyor ( 200), and a plurality of floating devices 330 and 360 that have buoyancy so as to be able to float in the sea and are disposed to support the articulated conveyor 200 between the collection vessel 100 and the inaccessible shore. , is disposed on the inaccessible coast, and includes a collection equipment 400 for lifting marine debris from the inaccessible coast and loading it on the articulated conveyor 200 . Unlike the previous embodiment in which each of the joint joints is 1:1 connected to each of the floaters, in this embodiment, two or more joint connectors 222 , 224 are connected to one large floater 330 . do. The floating device 330 is adjacent to the shore and may have a larger size than the leading floating device 360 connected to the collection facility 400 .

도 3 내지 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템 및 방법을 설명하기 위한 도면들이다.3 to 6 are diagrams for explaining a system and method for collecting marine debris in an inaccessible coast according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 난접해안의 해양쓰레기 수거 시스템은, 앞선 실시예들과 마찬가지로, 난접해안과 인접하도록 바다에 떠 있고 해양쓰레기 저장부가 구비된 수거선(100)과, 복수개의 단위 컨베이어들(212. 214, 216,..., 218)이 복수개의 관절 연결부들(222, 224, 226)에 의해 차례대로 연결되어 유연성을 가지며, 해양쓰레기 수거를 위해, 기단은 상기 수거선(100)에 연결되고 선단은 상기 난접해안에 위치될 수 있는, 다관절 컨베이어(200)와, 바다에 떠 있을 수 있도록 부력을 가지며, 상기 수거선(100)과 상기 난접해안 사이에서 상기 다관절 컨베이어(200)를 받쳐주도록 배치되는 복수개의 부유장치들(320, 340, 360)과, 상기 난접해안에 배치되며, 상기 난접해안의 해양쓰레기를 들어올려 상기 다관절 컨베이어(200)에 싣는 수거장비(400)를 포함한다.First, referring to FIGS. 3 and 4, the marine garbage collection system of the inaccessible coast according to the present embodiment, like the previous embodiments, is a collection ship ( 100) and a plurality of unit conveyors (212. 214, 216, ..., 218) are sequentially connected by a plurality of joint connections (222, 224, 226) to have flexibility, and for marine debris collection , the base end is connected to the collection vessel 100 and the tip end has a multi-joint conveyor 200 that can be located on the inaccessible shore, and has buoyancy so that it can float in the sea, the collection vessel 100 and the egg A plurality of floating devices 320 , 340 , 360 are arranged to support the articulated conveyor 200 between the adjacent shores, and the multi-joint conveyor is disposed on the inaccessible shore and lifts marine debris from the inaccessible shore. Includes a collection equipment 400 to be loaded on (200).

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 컨베이어(200)는, 도 3에 도시된 것과 같이 상하로 이웃하는 단위 컨베이어들(212 및 214) 중 상대적으로 아래쪽에 있는 하측 단위 컨베이어(212)의 기단과 상대적으로 위쪽에 있는 상측 단위 컨베이어(214)의 기단이 상하로 인접해 있고 상기 하측 단위 컨베이어(212)의 선단과 상기 상측 단위 컨베이어(214)의 선단이 상하로 인접해 있는 제1 상태와, 도 4에 도시된 것과 같이 상기 상측 단위 컨베이어(214)가 화살표 방향으로 전진하여 상기 상측 단위 컨베이어(214)의 기단이 상기 하측 단위 컨베이어(212)의 선단과 인접해 있는 제2 상태를 갖는다. 이때, 도 3에 도시된 제1 상태에서 도 4에 도시된 제2 상태로 변화되면, 관절 연결부(222)가 상측 단위 컨베이어(214)와 하측 단위 컨베이어(212) 사이를 접힘 가능하게 연결한다. 이와 같은 접힘 가능한 연결은, 예컨대, 상측 단위 컨베이어(214)의 기단 힌지축이 끝까지 전진하여 상기 하측 단위 컨베이어(212)의 선단측에 설치된 관절 연결부(222)의 힌지홀에 연결됨으로써 달성될 수 있다. In this embodiment, the articulated conveyor 200 is relative to the base end of the lower unit conveyor 212, which is relatively lower among the unit conveyors 212 and 214 adjacent up and down, as shown in FIG. 3 . A first state in which the base end of the upper unit conveyor 214 is vertically adjacent to each other and the tip of the lower unit conveyor 212 and the tip of the upper unit conveyor 214 are vertically adjacent to each other, and FIG. As shown in , the upper unit conveyor 214 advances in the direction of the arrow so that the base end of the upper unit conveyor 214 is adjacent to the front end of the lower unit conveyor 212 in a second state. At this time, when changing from the first state shown in FIG. 3 to the second state shown in FIG. 4 , the joint connection part 222 connects the upper unit conveyor 214 and the lower unit conveyor 212 to be foldable. Such a foldable connection is, for example, the proximal hinge shaft of the upper unit conveyor 214 advances to the end and is connected to the hinge hole of the joint connection part 222 installed on the tip side of the lower unit conveyor 212. Can be achieved. .

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 실시예의 해양쓰레기 수거 시스템을 이용한 해양쓰게기 수거 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of collecting marine debris using the marine debris collecting system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6 .

먼저, 도 3에 도시된 것과 같이 복수개의 단위 컨베이어(212, 214, 216,...218)들이 포개진 다관절 컨베이어(200)를 실은 수거선(100)을 난접해안 가까이 이동시킨다. 다음, 도 3에 도시된 것과 같이 수거선(100) 상에 포개져 있던 다관절 컨베이어(200)를 도 4에 도시된 것과 같이, 펼친 후, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 다관절 컨베이어(200)의 선단을 추진기(362)를 갖는 리딩 부유장치(360)에 연결하고, 상기 리딩 부유장치(360)가 상기 다관절 컨베이어(200)의 선단을 끌고 해안가까지 이동한다. 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 바다에 떠 있는 하나 이상의 중간 부유장치(320, 340)를 이용하여 상기 다관절 컨베이어(200)의 중간을 받친 상태에서, 상기 다관절 컨베이어(200)의 선단 측에 배치된 수거 장비(400)를 이용하여 상기 해안가의 해양쓰레기(4)를 상기 다관절 컨베이어(200)에 싣는다. 상기 다관절 컨베이어(200)가 구동하여 상기 해양쓰레기(4)를 상기 수거선(100) 내로 수거한다.First, as shown in FIG. 3, a plurality of unit conveyors 212, 214, 216, ... 218 move the collection ship 100 carrying the multi-joint conveyor 200 stacked close to the intangible coast. Next, as shown in FIG. 3, after unfolding the articulated conveyor 200, which was superimposed on the collection ship 100, as shown in FIG. 4, as shown in FIG. 5, the articulated conveyor ( 200) is connected to a leading floating device 360 having a thruster 362, and the leading floating device 360 drags the tip of the articulated conveyor 200 and moves to the shore. Next, as shown in FIG. 6 , in a state where the middle of the articulated conveyor 200 is supported using one or more intermediate floating devices 320 and 340 floating in the sea, the tip of the articulated conveyor 200 is The marine debris 4 on the shore is loaded onto the articulated conveyor 200 using the collection equipment 400 disposed on the side. The articulated conveyor 200 is driven to collect the marine debris 4 into the collection vessel 100 .

본 발명에 따르면 다관절 컨베이어 및 이를 바다에서 받치는 부유장치가 난접해안의 해양쓰레기 수거를 용이하게 할 수 있게 해준다. 카메라에 의해 촬영한 영상을 보면서 수거장비를 원격 제어하여 해양쓰레기를 수거할 수 있다. 또한, 본 발명은 ICT에 기반을 둔 실시간 모니터링을 적용하여 해양쓰레기의 수거, 이송, 집하를 보다 더 용이하게 할 수 있다.According to the present invention, the articulated conveyor and the floating device supporting the same in the sea make it possible to easily collect marine debris from the inaccessible coast. You can collect marine debris by remotely controlling the collection equipment while viewing the video captured by the camera. In addition, the present invention can make it easier to collect, transport, and collect marine debris by applying real-time monitoring based on ICT.

상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다. Since the description of the above embodiment is merely given as an example with reference to the drawings for a more thorough understanding of the present invention, it should not be construed as limiting the present invention. In addition, it will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that various changes and modifications can be made without departing from the basic principles of the present invention.

100..................................수거선
200..................................다관절 컨베이어
212, 214, 216, 218...................단위 컨베이어
320, 330, 340, 360...................부유장치
400..................................수거장비100..................................Collection boat
200...............................Articulated Conveyor
212, 214, 216, 218 ....................Unit Conveyor
320, 330, 340, 360 ...................Floating device
400 ...............................Collection equipment

Claims (10)

난접해안으로부터 해양쓰레기를 수거하기 위한 해양쓰레기 수거시스템으로서,
난접해안과 인접하도록 바다에 떠 있고 해양쓰레기 저장부가 구비된 수거선;
복수개의 단위 컨베이어들이 복수개의 관절 연결부들에 의해 차례대로 연결되어 유연성을 가지며, 기단은 상기 수거선에 연결되고 선단은 상기 난접해안에 위치하는, 다관절 컨베이어; 및
바다에 떠 있을 수 있도록 부력을 가지며, 상기 수거선과 상기 난접해안 사이에서 상기 다관절 컨베이어를 받쳐주도록 배치되는 복수개의 부유장치; 및
상기 난접해안에 배치되며, 상기 난접해안의 해양쓰레기를 들어올려 상기 다관절 컨베이어에 싣는 수거장비를 포함하며,
상기 다관절 컨베이어에 실린 해양쓰레기는 상기 단위 컨베이어들을 따라 차례로 이송된 후 상기 수거선 내로 수거되는 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.A marine debris collection system for collecting marine debris from an inaccessible coast, comprising:
a collection vessel floating in the sea adjacent to the inaccessible coast and equipped with a marine garbage storage unit;
a plurality of unit conveyors are sequentially connected by a plurality of articulated joints to have flexibility, the base end is connected to the collection vessel and the front end is located on the difficult coast; and
a plurality of floating devices having buoyancy so as to be able to float in the sea and arranged to support the articulated conveyor between the collection vessel and the inaccessible shore; and
It is disposed on the inaccessible coast, and includes a collection equipment for lifting marine debris from the inaccessible coast and loading it on the articulated conveyor,
Marine debris loaded on the articulated conveyor is sequentially transported along the unit conveyors and then collected into the collection vessel. 청구항 1에 있어서,
상기 수거장비 측에 마련되어, 상기 수거장비가 해양쓰레기를 수거하는 영상을 회득하는 카메라와,
상기 수거선 측에 구비되며 상기 카메라가 획득한 영상을 출력하는 디스플레이부와,
상기 수거선 측에 구비되며, 상기 수거장비를 원격으로 조정하는 원격조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.The method according to claim 1,
A camera provided on the side of the collection equipment to acquire an image of the collection equipment collecting marine debris;
a display unit provided on the side of the collection vessel and outputting the image acquired by the camera;
The marine debris collection system, provided on the side of the collection vessel, further comprising a remote control unit for remotely controlling the collection equipment. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 단위 컨베이어는 상기 난접해안에 가장 가깝게 위치하는 선단측 단위 컨베이어와, 상기 수거선과 연결된 기단측 컨베이어와, 상기 선단측 단위 컨베이어와 상기 기단측 단위 컨베이어 사이에 위치한 하나 이상의 중간 컨베이어를 포함하며, 상기 복수개의 부유장치는 상기 다관절 컨베이어의 선단측 단위 컨베이어와 상기 수거장비가 연결된 리딩 부유장치 포함하는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템. The method according to claim 1,
The plurality of unit conveyors include a front end unit conveyor located closest to the inaccessible shore, a proximal side conveyor connected to the collection vessel, and one or more intermediate conveyors located between the front end unit conveyor and the proximal side unit conveyor, , The plurality of floating devices comprises a leading floating device connected to the unit conveyor at the front end of the articulated conveyor and the collection equipment. 청구항 3에 있어서,
상기 관절 연결부들 각각은 해당 부유장치에 1:1로 연결되는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.4. The method according to claim 3,
Each of the joint connection parts is a marine debris collection system, characterized in that 1:1 connected to the corresponding floating device. 청구항 1에 있어서,
상기 부유장치 하나 당 두 개 이상의 관절 연결부들이 연결되는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.The method according to claim 1,
Marine debris collection system, characterized in that at least two joint joints are connected per one floating device. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 부유장치 각각은 바다에 떠서 추진될 수 있도록 추진기를 포함하는 것을 특징으로 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.The method according to claim 1,
Each of the plurality of floating devices is a marine debris collection system, characterized in that it comprises a thruster to be propelled by floating in the sea. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 부유장치 각각은 상기 난접해안의 육지에 접하여 이동할 수 있도록 캐터필러 또는 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.The method according to claim 1,
Each of the plurality of floating devices comprises a caterpillar or a wheel to move in contact with the land of the inaccessible coast. 청구항 1에 있어서,
상기 다관절 컨베이어는 상기 복수개의 단위 컨베이어들이 포개진 상태로 상기 수거선 상에 보관될 수 있는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템.The method according to claim 1,
The articulated conveyor is a marine debris collection system, characterized in that the plurality of unit conveyors can be stored on the collection vessel in a stacked state. 청구항 8에 있어서,
상기 다관절 컨베이어는, 상하로 이웃하는 단위 컨베이어들 중 하측 단위 컨베이어의 기단과 상측 단위 컨베이어의 기단이 상하로 인접해 있고 상기 하측 단위 컨베이어의 상단과 상기 상측 단위 컨베이어의 선단이 상하로 인접해 있는 제1 상태와, 상기 상측 단위 컨베이어가 전진하여 상기 상측 단위 컨베이어의 기단이 상기 하측 단위 컨베이어의 선단과 상하로 인접해 있는 제2 상태를 가지며, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변화되면, 상기 관절 연결부가 상측 컨베이어와 상기 하측 컨베이어 사이를 접힘 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 해양쓰레기 수거시스템. 9. The method of claim 8,
In the articulated conveyor, the base end of the lower unit conveyor and the base end of the upper unit conveyor are vertically adjacent among the unit conveyors adjacent up and down, and the upper end of the lower unit conveyor and the tip of the upper unit conveyor are vertically adjacent When the first state and the second state in which the upper unit conveyor advances so that the base end of the upper unit conveyor is vertically adjacent to the front end of the lower unit conveyor, and the first state is changed to the second state, Marine garbage collection system, characterized in that the joint connecting portion connects the upper conveyor and the lower conveyor in a foldable manner. 복수개의 단위 컨베이어들이 포개진 다관절 컨베이어를 실은 수거선을 난접해안 가까이 이동시키고,
상기 수거선 상에 포개져 있던 상기 다관절 컨베이어를 펼친 후, 상기 다관절 컨베이어의 선단을 추진기를 갖는 리딩 부유장치에 연결하고,
상기 리딩 부유장치가 상기 다관절 컨베이어의 선단을 끌고 상기 난접해안의 육지까지 이동하고,
바다에 떠 있는 하나 이상의 중간 부유장치로 상기 다관절 컨베이어의 중간을 받친 상태에서, 상기 다관절 컨베이어의 선단 측에 배치된 수거 장비를 이용하여 해양쓰레기를 상기 다관절 컨베이어에 싣고,
상기 다관절 컨베이어가 구동하여 해양쓰레기를 상기 수거선 내로 수거하는 것을 특징으로 하는 난접해안의 해양쓰레기 수거방법.A plurality of unit conveyors move a collection vessel carrying a multi-joint conveyor stacked close to the inaccessible shore,
After unfolding the articulated conveyor superimposed on the collection ship, the tip of the articulated conveyor is connected to a leading floating device having a thruster,
The leading floating device drags the tip of the articulated conveyor and moves to the land of the inaccessible coast,
In a state where the middle of the articulated conveyor is supported by one or more intermediate floating devices floating in the sea, marine debris is loaded onto the articulated conveyor using a collection equipment disposed at the tip side of the articulated conveyor,
The method for collecting marine debris on the difficult coast, characterized in that the articulated conveyor is driven to collect the marine debris into the collection vessel.
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