KR20230099946A - 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 관한 것으로서, 작업 대상인 튜브를 고정하는 튜브고정부; 작업 대상인 튜브의 높이를 이동시키는 상하이동부; 튜브의 끝부분을 확관하는 확관장치가 설치된 확관스테이지; 튜브에 삽입되는 슬리브를 고정하는 슬리브고정기가 설치된 슬리브스테이지; 및 튜브고정부에 설치된 튜브와 확관스테이지 및 슬리브스테이지의 상대적 위치를 변환하는 스테이지전환부를 포함하며, 상기 튜브고정부에 설치된 튜브에 대하여, 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 순차적으로 수행되도록 스테이지전환부가 작업공간을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 확관장치기 설치된 확관스테이지와 슬리브가 고정된 슬리브스테이지를 전환하면서 작업을 수행함으로써, 하나의 장치에서 튜브의 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 함께 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치{TUBE EXPANSION AND SLEEVE INSERTION DEVICE}

본 발명은 튜브에 슬리브를 끼우기 위하여 튜브의 끝부분을 넓히고 슬리브를 삽입하는 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 유체를 사용하는 장치에서 사용되는 튜브를 확관하고 슬리브를 삽입하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 창업진흥원의 민간공동 창업자 발굴육성사업 (POST TIPS)(과제명: 효율 16.5% 이상을 목표로 하는 3세대 태양전지(페로브스카이트;PSC) 제조용 2G 잉크젯 공정장비 개발)의 지원을 받아 수행한 과제이다.(No.10423442)

일반적으로 산업 설비에는 특정 부품을 가공하거나, 세정하기 위한 수많은 종류의 유체가 사용되며, 나아가 액체를 토출하는 장치를 다양한 목적으로 사용하고 있다. 예를 들면, 반도체 제조 장치는 반도체 소자를 제조과정에서 웨이퍼를 식각하거나 세정하기 위하여 약액이나 탈이온수와 같은 유체를 사용하고 있다. 또한, 액체를 토출하는 장치들은 전기 회로 등의 특정한 모양을 그리기 위한 목적으로 원하는 위치에 액체를 토출하여 패턴을 형성하는 용도로 사용되기도 하고, 얇은 섬유를 제조하기 위하여 액체를 얇게 토출하는 용도로 사용되기도 하며, 표면을 코팅하기 위하여 코팅 대상물의 표면에 액체를 토출하는 용도로 사용되기도 한다.

이와 같이, 유체를 이용하거나 액체를 토출하는 장치는 유체나 액체를 원하는 위치로 이동시키기 위한 배관들이 설치된다. 배관은 다양한 재질로 구성될 수 있으나, 화학적 내구성이 뛰어난 폴리머 재질의 튜브를 사용하는 경우가 많다. 폴리머 재질의 튜브의 경우에는 적용 분야와 용도에 의해서 유연한 재질의 튜브를 사용하는 경우도 있지만, 특별한 필요성이 없는 곳은 경도가 높은 튜브를 사용하는 것이 내구성 등에서 더욱 유리하다. 이와 같이 경도가 높은 튜브를 기계 장치에 설치하여 사용할 때에는 튜브의 끝부분에 슬리브를 결합하여 사용함으로써 튜브의 경도에 의한 파손 등을 방지할 수 있다.

유체를 이용하는 장치를 조립하는 경우에, 각종 튜브에 슬리브를 끼워서 원하는 위치에 조립하게 된다. 또한, 유체를 이용하는 장치를 사용하는 과정에서 유지와 보수 및 청소 등의 목적으로 튜브를 분해하였다가 재설치하거나 교체하는 경우에 튜브에 슬리브를 끼워서 원하는 위치에 설치한다.

이와 같이, 유체를 사용하는 장치를 조립 및 사용하는 과정에서 튜브에 슬리브를 끼우는 작업이 선행되고 있으나, 튜브의 경도가 높은 경우에 슬리브를 끼우는 것이 매우 어렵고 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 파손이 발생하는 경우도 많다.

이러한 어려움을 해결하기 위하여 튜브의 끝부분을 확장하는 확관장치들이 개발되고 있으나 활용도가 높지 않은 상황이다.

대한민국 등록특허 10-1176759 대한민국 공개실용신안 20-2014-0002736

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 작업자의 힘을 사용하지 않고 튜브를 확관하고 슬리브를 삽입할 수 있는 새로운 구조의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는, 작업 대상인 튜브를 고정하는 튜브고정부; 작업 대상인 튜브의 높이를 이동시키는 상하이동부; 튜브의 끝부분을 확관하는 확관장치가 설치된 확관스테이지; 튜브에 삽입되는 슬리브를 고정하는 슬리브고정기가 설치된 슬리브스테이지; 및 튜브고정부에 설치된 튜브와 확관스테이지 및 슬리브스테이지의 상대적 위치를 변환하는 스테이지전환부를 포함하며, 상기 튜브고정부에 설치된 튜브에 대하여, 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 순차적으로 수행되도록 스테이지전환부가 작업공간을 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 확관장치는 튜브의 내면에 접촉하는 2개 이상의 확관기와 확관기 사이의 간격을 조절하는 간격조절기를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 확관기는 다층으로 구성되며, 각층마다 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 서로 다른 것일 수 있다.

상기 확관장치는 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 아래쪽으로 갈수록 연속적으로 커지는 확관기를 포함할 수 있다.

상기 확관기를 가열하는 가열기를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 튜브고정부는 튜브와 접촉하는 부분에 마찰력을 높이기 위한 접촉부재를 구비할 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 확관장치기 설치된 확관스테이지와 슬리브가 고정된 슬리브스테이지를 전환하면서 작업을 수행함으로써, 하나의 장치에서 튜브의 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 함께 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 작업 대상인 튜브를 설치한 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브가 확관을 위한 위치로 이동한 모습을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브를 슬리브 삽입 작업으로 전환하기 위한 모습을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브의 위치가 슬리브 삽입 작업을 위한 위치로 전환된 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관된 튜브에 슬리브를 삽입하는 모습을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 적용된 확관기의 사용 모습을 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.

본 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는 튜브고정부(100), 상하이동부(200), 확관스테이지(300), 슬리브스테이지(400) 및 스테이지전환부(500)를 포함한다.

튜브고정부(100)는 확관 작업의 대상이 되는 튜브를 설치하여 고정하는 구성요소이다.

이러한 튜브고정부(100)는 튜브의 파손 없이 튜브를 고정할 수 있는 다양한 기술이 제한 없이 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 가해지는 힘을 튜브고정부(100)에서 버텨야 한다. 도시된 것과 같이, 튜브의 측면을 잡아서 고정하는 클램프 형태에서는, 튜브를 잡아서 고정하기 위하여 클램프와 튜브가 접촉하는 면에서 튜브가 밀리지 않도록 마찰계수가 높은 접촉부재(110)를 배치한다. 이때 접촉부재(110)는 다양한 재질이 적용될 수 있으나, 튜브의 파손을 방지하고 강하게 고정할 수 있는 고무 재질을 적용하는 것이 바람직하다. 클램프 형태에서 튜브를 고정하는 방식으로는 모터, 공압, 유압 및 수동 조임 방식 등이 모두 적용될 수 있다.

상하이동부(200)는 확관의 대상이 되는 튜브를 상하로 움직이기 위한 구성요소이다.

구체적으로는 튜브고정부(100)에 고정된 튜브와 확관스테이지(300) 또는 슬리브스테이지(400)의 상대 높이를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 튜브고정부(100)의 높이를 조절하는 방법으로 튜브고정부(100)에 설치된 튜브의 높이를 조절한다. 그러나 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 튜브와 확관스테이지 또는 슬리브스테이지 사이의 상대적인 높이를 조절할 수 있는 구성이 제한 없이 적용될 수 있다. 예를 들면, 튜브고정부(100)의 높이가 고정되고 확관스테이지와 슬리브스테이지의 높이가 조절될 수도 있다.

확관스테이지(300)는 튜브의 끝부분을 확장하는 확관을 수행하는 확관장치(310)가 하나 이상 설치되며, 확관 작업이 수행되는 장소이다. 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관 작업이 수행되는 구역과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 구역을 구분하였다. 도시된 실시예에서는 확관스테이지와 슬리브스테이지가 물리적으로 구분되도록 구성하였으나, 명확하게 작업 영역이 구분될 수 있는 경우라면 다른 형태를 적용하는 것도 가능하다.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 확관작업을 수행할 수 있도록 복수의 확관장치(310)를 설치하였으나, 확관장치(310)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있다. 확관장치(310)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되도록 구성한다.

확관장치(310)는 튜브의 끝부분을 확장하는 장치로서, 본 실시예의 확관장치(310)는 튜브에 접촉하여 확관작업을 수행하는 2개의 확관기(311)와 확관기(311) 사이의 간격을 조절하는 간격조절기(312)를 포함한다. 2개 확관기(311) 사이의 간격이 좁아지면 튜브의 안쪽에 확관기(311)가 위치할 수 있으며, 튜브의 안쪽에서 확관기(311) 사이의 간격이 넓어지면 확관기(311)에 의해서 튜브가 넓어진다.

확관기(311)의 형태는 특별히 제한되지 않지만, 간격이 벌어지면서 튜브에 접촉하는 바깥쪽 면이 곡면을 형성하도록 하여 튜브와의 접촉면적을 넓히는 것이 바람직하다. 그리고 본 실시예에서는 2개의 확관기(311) 사이의 간격을 조절하는 구조를 제시하였으나, 2개의 확관기(311)만으로 확관 작업을 수행하는 경우에 특정방향으로만 확관이 수행되어 슬리브를 삽입하기 어려울 수도 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 3개 이상의 확관기(311)를 설치하고 확관기(311) 사이의 간격을 조절할 수 있게 구성할 수도 있다. 다른 방법으로는 튜브가 확관기(311)에 접촉하는 위치를 변경할 수 있도록 하는 구성을 추가하고, 접촉위치를 달리하면서 확관 작업을 반복 수행하는 것도 가능하다.

이때, 경도가 높은 튜브의 확관이 용이하도록 확관기(311)를 가열하는 가열기를 구비하는 것이 바람직하며, 충분한 온도가 가열된 확관기(311)가 튜브의 내부에서 이동하면서 확관 작업을 수행할 수 있다. 나아가 간격조절기(312)가 확관기(311) 사이의 간격을 원하는 거리만큼 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 슬리브의 크기에 맞추어 튜브가 확관되는 폭을 적절하게 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

슬리브스테이지(400)는 튜브의 확관된 부분에 슬리브를 삽입하는 슬리브 삽입 작업이 수행되는 장소이며, 슬리브의 위치를 고정하기 위한 슬리브고정기(410)가 하나 이상 설치된다.

앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관스테이지(300)는 구분되는 슬리브스테이지(400)를 별도로 구성하였다.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 슬리브 삽입 작업을 수행할 수 있도록 복수의 슬리브고정기(410)를 설치하였으나, 슬리브고정기(410)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있고, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 숫자와 동일하게 설치한다. 또한, 슬리브고정기(410)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되며, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 위치에도 대응되도록 구성한다. 슬리브고정기(410)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 슬리브를 튜브에 삽입하는 동안에 슬리브의 위치를 고정할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다.

스테이지전환부(500)는 튜브 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 위치를 전환하는 부분으로서, 작업 대상인 튜브가 튜브 확관 작업이 수행되는 확관스테이지(300)와 슬리브 삽입작업이 수행되는 슬리브스테이지(400) 사이에서 이동하도록 하는 구성요소이다.

본 실시예에서는, 튜브고정부(100)의 위치를 고정한 상태에서, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 각각 또는 동시에 이동하는 방법으로 작업스테이지를 전환하는 스테이지전환부(500)를 구성하였다. 스테이지전환부(500)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 튜브고정부(100)에 고정된 튜브에 대하여 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 순차적으로 수행하도록 작업 공간을 변경하는 구성이 본 발명의 특징을 해치지 않는 범위에서 모두 적용될 수 있다.

이하에서는 상기한 첫 번째 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치가 튜브를 확관하고 슬리블 삽입하는 과정을 설명한다.

도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 작업 대상인 튜브를 설치한 모습을 나타낸다.

가장 먼저 튜브고정부(100)에 작업 대상인 튜브(T)를 설치한다. 이때, 튜브(T)를 설치하는 과정에서 아래쪽에 위치하는 확관장치(310)에 걸리지 않도록 소정 간격 위쪽에 설치하는 것이 좋으며, 이후의 작업을 위하여 튜브고정부(100)가 가장 아래에 위치하지 않도록 상하이동부(200)의 제어한다.

튜브(T)에 대한 확관 작업을 먼저 진행하도록, 확관스테이지(300)가 튜브(T)의 아래쪽에 위치하도록 스테이지전환부(500)를 조작한다. 확관스테이지(300)의 위치는 이후 작업을 수행하기 전까지만 조절되면 되므로, 튜브(T)의 설치 전에 위치를 이동할 수도 있고 튜브(T)를 설치한 이후에 이동할 수도 있다.

그리고 도시된 실시예에서는 슬리브스테이지(400)에 설치될 슬리브(S)들도 미리 준비하였다.

도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브가 확관을 위한 위치로 이동한 모습을 나타낸다.

튜브고정부(100)에 튜브(T)를 설치한 뒤에는, 확관 작업을 수행하기 위한 위치로 튜브(T)와 확관장치(310)를 배치하여야 한다.

본 실시예에서는 확관장치(310)가 튜브(T)의 아래에 위치하도록 확관스테이지(300)를 이동시킨 상태에서 튜브고정부(100)를 아래로 이동하여, 확관장치(310)의 확관기(311)의 튜브(T)의 내부에 위치하도록 하였다. 이를 위하여 확관기(311) 사이의 간격이 좁아지도록 간격조절기(312)를 제어한다.

이때, 튜브(T)의 확관을 위하여 확관기(311)를 가열하는 경우, 확관기(311)의 온도가 올라가는 시간을 고려하여 미리 확관기(311)를 가열하는 것이 바람직하다.

그리고 도시된 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)들을 미리 설치하였다.

도 4는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.

튜브(T)의 내부에 확관기(311)가 위치한 상태에서 확관기(311)가 충분히 가열되면, 간격조절기(312)가 확관기(311) 사이의 간격을 넓힘으로써 확관기(311)가 튜브(T)를 넓히는 확관 작업이 수행된다. 튜브(T)를 확관하는 정도는 슬리브의 규격에 따라서 달라지며, 간격조절기(312)가 필요한 만큼만 확관기(311) 사이의 간격을 넓히는 방법으로 조절이 가능하다.

도 5는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브를 슬리브 삽입 작업으로 전환하기 위한 모습을 나타낸다.

확관장치(310)에 의해서 튜브(T)에 대한 확관 작업이 완료되면, 간격조절기(312)는 확관기(311) 사이의 간격을 다시 좁히고, 상하이동부(200)는 튜브(T)를 위쪽으로 이동시킴으로써 확관장치(310)에서 튜브(T)를 분리한다.

이때, 확관기(311)에 대한 가열을 중단할 수도 있고, 추가적인 작업을 연속 수행할 수 있도록 확관기(311)에 대한 가열을 유지할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관 작업을 마친 튜브의 위치가 슬리브 삽입 작업을 위한 위치로 전환된 모습을 나타낸다.

확관장치(310)와 튜브(T)가 분리되면, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 이동하여 튜브(T) 및 튜브고정부(100)가 슬리브 삽입 작업을 위한 슬리브스테이지(400)의 위에 위치하도록 스테이지를 전환한다.

본 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 미리 설치하였지만, 슬리브 삽입 작업 전에만 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하면 된다. 따라서 스테이지를 전환한 이후에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치할 수도 있지만, 튜브에 의해서 슬리브의 설치가 불편해지는 문제가 있으므로, 작업의 편의를 위하여 적어도 슬리브스테이지(400)로 작업 공간은 전환하기 전에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 확관된 튜브에 슬리브를 삽입하는 모습을 나타낸다.

확관된 튜브(T)의 밑에 슬리브(S)가 설치된 슬리브스테이지(400)를 위치시킨 뒤에, 상하이동부(200)가 튜브(T)가 설치된 튜브고정부(100)를 아래로 내림으로써 튜브(T)의 끝부분에 슬리브(S)를 삽입한다.

이때, 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있으며, 상하이동부(200)가 슬리브(S) 삽입을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.

이후에 튜브고정부(100)에서 슬리브(S)가 삽입된 튜브(T)를 분리하여 튜브에 대한 확관 및 슬립 삽입을 완료하며, 각 구성요소들은 다시 도 2의 위치로 복귀하여 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 다시 수행할 수 있도록 준비한다.

이와 같이, 본 발명의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 이용하면, 하나의 장치에서 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 모두 수행할 수 있다.

도 8은 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.

본 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는 튜브고정부(100), 상하이동부(200), 확관스테이지(300), 슬리브스테이지(400) 및 스테이지전환부(500)를 포함한다.

튜브고정부(100)는 확관 작업의 대상이 되는 튜브를 설치하여 고정하는 구성요소이다.

이러한 튜브고정부(100)는 튜브의 파손 없이 튜브를 고정할 수 있는 다양한 기술이 제한 없이 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 가해지는 힘을 튜브고정부(100)에서 버텨야 한다. 도시된 것과 같이, 튜브의 측면을 잡아서 고정하는 클램프 형태에서는, 튜브를 잡아서 고정하기 위하여 클램프와 튜브가 접촉하는 면에서 튜브가 밀리지 않도록 마찰계수가 높은 접촉부재(110)를 배치한다. 이때 접촉부재(110)는 다양한 재질이 적용될 수 있으나, 튜브의 파손을 방지하고 강하게 고정할 수 있는 고무 재질을 적용하는 것이 바람직하다. 클램프 형태에서 튜브를 고정하는 방식으로는 모터, 공압, 유압 및 수동 조임 방식 등이 모두 적용될 수 있다.

상하이동부(200)는 확관의 대상이 되는 튜브를 상하로 움직이기 위한 구성요소이다.

구체적으로는 튜브고정부(100)에 고정된 튜브와 확관스테이지(300) 또는 슬리브스테이지(400)의 상대 높이를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 튜브고정부(100)의 높이를 조절하는 방법으로 튜브고정부(100)에 설치된 튜브의 높이를 조절한다. 그러나 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 튜브와 확관스테이지 또는 슬리브스테이지 사이의 상대적인 높이를 조절할 수 있는 구성이 제한 없이 적용될 수 있다. 예를 들면, 튜브고정부(100)의 높이가 고정되고 확관스테이지와 슬리브스테이지의 높이가 조절될 수도 있다.

확관스테이지(300)는 튜브의 끝부분을 확장하는 확관을 수행하는 확관장치(310)가 하나 이상 설치되며, 확관 작업이 수행되는 장소이다. 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관 작업이 수행되는 구역과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 구역을 구분하였다. 도시된 실시예에서는 확관스테이지와 슬리브스테이지가 물리적으로 구분되도록 구성하였으나, 명확하게 작업 영역이 구분될 수 있는 경우라면 다른 형태를 적용하는 것도 가능하다.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 확관작업을 수행할 수 있도록 복수의 확관장치(310)를 설치하였으나, 확관장치(310)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있다. 확관장치(310)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되도록 구성한다.

확관장치(310)는 튜브의 끝부분을 확장하는 장치로서, 본 실시예의 확관장치(310)는 튜브에 접촉하여 확관작업을 수행하는 2개의 확관기(313)와 확관기(313) 사이의 간격을 조절하는 간격조절기(312)를 포함한다. 2개 확관기(313) 사이의 간격이 좁아지면 튜브의 안쪽에 확관기(313)가 위치할 수 있으며, 튜브의 안쪽에서 확관기(313) 사이의 간격이 넓어지면 확관기(313)에 의해서 튜브가 넓어진다.

본 실시예의 확관기(313)는 간격이 벌어지면서 튜브에 접촉하는 바깥쪽 면이 곡면을 구성하는 점에서는 첫 번째 실시예의 확관기와 동일하지만, 곡률이 다른 곡면을 다층으로 구성한 점에 특징이 있다. 확관기의 곡률이 작으면 얇은 튜브에서도 삽입될 수 있지만, 상대적으로 두께가 두꺼운 튜브에 대해서는 접촉 면적이 줄어들어서 튜브의 확관이 어려울 수 있다. 반대로 확관기 곡률이 크면 튜브에 대한 접촉 면적이 넓어져서 확관 작업에는 유리하지만, 튜브의 내부로 확관기가 들어가지 못하는 문제가 있다.

도 9는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에 적용된 확관기의 사용 모습을 설명하기 위한 단면도이다.

본 실시예의 확관기(313)는 곡률이 다른 곡면을 다층으로 구성하였으며, 구체적으로 상부의 곡률이 하부의 곡률보다 작도록 다층으로 구성하였다. 이러한 구성에 따라서 튜브(T)의 두께에 따라서 확관기(313)의 다층 구조 중에서 적절한 곡률을 갖는 부분과 접촉하게 되며, 결국 튜브(T)의 두께에 무관하게 튜브(T)와 확관기(313)의 접촉 면적을 넓게 유지할 수 있는 장점이 있다.

본 실시예의 다른 사용방법으로는, 동일한 튜브에 대하여 다른 곡률을 갖는 부분을 순차적으로 적용하여 확관작업을 수행하는 것도 가능하다. 가장 먼저 최상부에서 가장 작은 곡률을 가지는 부분에서 1차적으로 확관작업을 수행하고, 2차적으로 두 번째 작은 곡률을 가지는 부분에서 확관작업을 수행한 뒤에, 마지막으로 가장 큰 곡률을 가지는 부분에서 확관작업을 수행하는 형태로 확관작업을 수행할 수도 있다. 이러한 방법을 적용하면 확관기(313)를 2개로 구성하여 간격을 벌리는 형태의 특성상, 튜브를 전체적으로 고르게 확장하지 못하는 문제를 해결할 수 있다. 이러한 구조에서도 확관기(313)의 개수를 3개 이상으로 구성할 수 있다.

이때, 경도가 높은 튜브의 확관이 용이하도록 확관기(313)를 가열하는 가열기를 구비하는 것이 바람직하며, 충분한 온도가 가열된 확관기(313)가 튜브의 내부에서 이동하면서 확관 작업을 수행할 수 있다. 나아가 간격조절기(312)가 확관기(313) 사이의 간격을 원하는 거리만큼 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 슬리브의 크기에 맞추어 튜브가 확관되는 폭을 적절하게 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

슬리브스테이지(400)는 튜브의 확관된 부분에 슬리브를 삽입하는 슬리브 삽입 작업이 수행되는 장소이며, 슬리브의 위치를 고정하기 위한 슬리브고정기(410)가 하나 이상 설치된다.

앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관스테이지(300)는 구분되는 슬리브스테이지(400)를 별도로 구성하였다.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 슬리브 삽입 작업을 수행할 수 있도록 복수의 슬리브고정기(410)를 설치하였으나, 슬리브고정기(410)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있고, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 숫자와 동일하게 설치한다. 또한, 슬리브고정기(410)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되며, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 위치에도 대응되도록 구성한다. 슬리브고정기(410)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 슬리브를 튜브에 삽입하는 동안에 슬리브의 위치를 고정할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다.

스테이지전환부(500)는 튜브 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 위치를 전환하는 부분으로서, 작업 대상인 튜브가 튜브 확관 작업이 수행되는 확관스테이지(300)와 슬리브 삽입작업이 수행되는 슬리브스테이지(400) 사이에서 이동하도록 하는 구성요소이다.

본 실시예에서는, 튜브고정부(100)의 위치를 고정한 상태에서, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 각각 또는 동시에 이동하는 방법으로 작업스테이지를 전환하는 스테이지전환부(500)를 구성하였다. 스테이지전환부(500)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 튜브고정부(100)에 고정된 튜브에 대하여 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 순차적으로 수행하도록 작업 공간을 변경하는 구성이 본 발명의 특징을 해치지 않는 범위에서 모두 적용될 수 있다.

이하에서는 상기한 두 번째 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치가 튜브를 확관하고 슬리블 삽입하는 과정을 설명한다.

가장 먼저 튜브고정부(100)에 작업 대상인 튜브(T)를 설치한다. 이때, 튜브(T)를 설치하는 과정에서 아래쪽에 위치하는 확관장치(310)에 걸리지 않도록 소정 간격 위쪽에 설치하는 것이 좋으며, 이후의 작업을 위하여 튜브고정부(100)가 가장 아래에 위치하지 않도록 상하이동부(200)의 제어한다.

튜브(T)에 대한 확관 작업을 먼저 진행하도록, 확관스테이지(300)가 튜브(T)의 아래쪽에 위치하도록 스테이지전환부(500)를 조작한다. 확관스테이지(300)의 위치는 이후 작업을 수행하기 전까지만 조절되면 되므로, 튜브(T)의 설치 전에 위치를 이동할 수도 있고 튜브(T)를 설치한 이후에 이동할 수도 있다. 슬리브스테이지(400)에 설치될 슬리브(S)들도 미리 준비할 수도 있다.

튜브고정부(100)에 튜브(T)를 설치한 뒤에는, 확관 작업을 수행하기 위한 위치로 튜브(T)와 확관장치(310)를 배치하여야 한다.

본 실시예에서는 확관장치(310)가 튜브(T)의 아래에 위치하도록 확관스테이지(300)를 이동시킨 상태에서 튜브고정부(100)를 아래로 이동하여, 확관장치(310)의 확관기(313)의 튜브(T)의 내부에 위치하도록 하였다. 이를 위하여 확관기(313) 사이의 간격이 좁아지도록 간격조절기(312)를 제어하며, 다층 구조의 확관기(313)에서 튜브에 접촉하는 위치는 튜브의 두께에 따라서 조절된다.

이때, 튜브(T)의 확관을 위하여 확관기(313)를 가열하는 경우, 확관기(313)의 온도가 올라가는 시간을 고려하여 미리 확관기(313)를 가열하는 것이 바람직하다. 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)들을 미리 설치하는 것도 가능하다.

튜브(T)의 내부에 확관기(313)가 위치한 상태에서 확관기(313)가 충분히 가열되면, 간격조절기(312)가 확관기(313) 사이의 간격을 넓힘으로써 확관기(313)가 튜브(T)를 넓히는 확관 작업이 수행된다. 튜브(T)를 확관하는 정도는 슬리브의 규격에 따라서 달라지며, 간격조절기(312)가 필요한 만큼만 확관기(313) 사이의 간격을 넓히는 방법으로 조절이 가능하다. 이때, 다층 구조의 확관기(313)에서 튜브에 접촉하는 위치를 달리하면서 확관 작업을 반복할 수도 있다.

확관장치(310)에 의해서 튜브(T)에 대한 확관 작업이 완료되면, 간격조절기(312)는 확관기(313) 사이의 간격을 다시 좁히고, 상하이동부(200)는 튜브(T)를 위쪽으로 이동시킴으로써 확관장치(310)에서 튜브(T)를 분리한다.

이때, 확관기(313)에 대한 가열을 중단할 수도 있고, 추가적인 작업을 연속 수행할 수 있도록 확관기(313)에 대한 가열을 유지할 수도 있다.

확관장치(310)와 튜브(T)가 분리되면, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 이동하여 튜브(T) 및 튜브고정부(100)가 슬리브 삽입 작업을 위한 슬리브스테이지(400)의 위에 위치하도록 스테이지를 전환한다.

본 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 미리 설치하였지만, 슬리브 삽입 작업 전에만 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하면 된다. 따라서 스테이지를 전환한 이후에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치할 수도 있지만, 튜브에 의해서 슬리브의 설치가 불편해지는 문제가 있으므로, 작업의 편의를 위하여 적어도 슬리브스테이지(400)로 작업 공간은 전환하기 전에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하는 것이 바람직하다.

확관된 튜브(T)의 밑에 슬리브(S)가 설치된 슬리브스테이지(400)를 위치시킨 뒤에, 상하이동부(200)가 튜브(T)가 설치된 튜브고정부(100)를 아래로 내림으로써 튜브(T)의 끝부분에 슬리브(S)를 삽입한다.

이때, 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있으며, 상하이동부(200)가 슬리브(S) 삽입을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.

이후에 튜브고정부(100)에서 슬리브(S)가 삽입된 튜브(T)를 분리하여 튜브에 대한 확관 및 슬립 삽입을 완료하며, 각 구성요소들은 다시 도 2의 위치로 복귀하여 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 다시 수행할 수 있도록 준비한다.

이와 같이, 본 발명의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 이용하면, 하나의 장치에서 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 모두 수행할 수 있다.

도 10은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 도시한 사시도이다.

본 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치는 튜브고정부(100), 상하이동부(200), 확관스테이지(300), 슬리브스테이지(400) 및 스테이지전환부(500)를 포함한다.

튜브고정부(100)는 확관 작업의 대상이 되는 튜브를 설치하여 고정하는 구성요소이다.

이러한 튜브고정부(100)는 튜브의 파손 없이 튜브를 고정할 수 있는 다양한 기술이 제한 없이 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예는 슬리브를 끼우는 과정에서 튜브에 가해지는 힘을 튜브고정부(100)에서 버텨야 한다. 도시된 것과 같이, 튜브의 측면을 잡아서 고정하는 클램프 형태에서는, 튜브를 잡아서 고정하기 위하여 클램프와 튜브가 접촉하는 면에서 튜브가 밀리지 않도록 마찰계수가 높은 접촉부재(110)를 배치한다. 이때 접촉부재(110)는 다양한 재질이 적용될 수 있으나, 튜브의 파손을 방지하고 강하게 고정할 수 있는 고무 재질을 적용하는 것이 바람직하다. 클램프 형태에서 튜브를 고정하는 방식으로는 모터, 공압, 유압 및 수동 조임 방식 등이 모두 적용될 수 있다.

상하이동부(200)는 확관의 대상이 되는 튜브를 상하로 움직이기 위한 구성요소이다.

구체적으로는 튜브고정부(100)에 고정된 튜브와 확관스테이지(300) 또는 슬리브스테이지(400)의 상대 높이를 조절하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 튜브고정부(100)의 높이를 조절하는 방법으로 튜브고정부(100)에 설치된 튜브의 높이를 조절한다. 그러나 도시된 구조에 한정되는 것은 아니며, 튜브와 확관스테이지 또는 슬리브스테이지 사이의 상대적인 높이를 조절할 수 있는 구성이 제한 없이 적용될 수 있다. 예를 들면, 튜브고정부(100)의 높이가 고정되고 확관스테이지와 슬리브스테이지의 높이가 조절될 수도 있다.

확관스테이지(300)는 튜브의 끝부분을 확장하는 확관을 수행하는 확관장치(310)가 하나 이상 설치되며, 확관 작업이 수행되는 장소이다. 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관 작업이 수행되는 구역과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 구역을 구분하였다. 도시된 실시예에서는 확관스테이지와 슬리브스테이지가 물리적으로 구분되도록 구성하였으나, 명확하게 작업 영역이 구분될 수 있는 경우라면 다른 형태를 적용하는 것도 가능하다.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 확관작업을 수행할 수 있도록 복수의 확관장치(310)를 설치하였으나, 확관장치(310)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있다. 확관장치(310)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되도록 구성한다.

확관장치(310)는 튜브의 끝부분을 확장하는 장치로서, 본 실시예의 확관장치(310)는 튜브에 접촉하여 확관작업을 수행하는 확관기(314)를 포함한다. 본 실시예의 확관장치(310)는 앞선 실시예들과는 달리 확관기(314)의 위치가 고정되며, 상부에서 하부로 갈수록 곡률이 연속적으로 커지는 형태이다. 도시된 실시예에서는 확관장치(310)가 2개로 분리된 구조이지만, 1개의 원뿔 또는 원뿔각 형태로 구성할 수도 있다. 상부에서 하부로 갈수록 곡률이 연속적으로 커지는 형태의 확관기(314)를 이용하면, 튜브를 위에서 아래로 이동시키면서 확관기(314)를 튜브의 내부로 삽입시키는 과정에서 튜브의 내경이 점차 확장된다. 이때, 경도가 높은 튜브의 확관이 용이하도록 확관기(314)를 가열하는 가열기를 구비하는 것이 바람직하며, 충분한 온도가 가열된 확관기(314)가 튜브의 내부로 삽입되면서 확관 작업을 수행할 수 있다.

슬리브스테이지(400)는 튜브의 확관된 부분에 슬리브를 삽입하는 슬리브 삽입 작업이 수행되는 장소이며, 슬리브의 위치를 고정하기 위한 슬리브고정기(410)가 하나 이상 설치된다.

앞서 살펴본 것과 같이, 본 발명은 하나의 장치에 튜브에 대한 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 모두 수행되며, 이를 위하여 확관스테이지(300)는 구분되는 슬리브스테이지(400)를 별도로 구성하였다.

본 실시예에서는 동시에 다수의 튜브에 대한 슬리브 삽입 작업을 수행할 수 있도록 복수의 슬리브고정기(410)를 설치하였으나, 슬리브고정기(410)의 숫자는 제한되지 않으며 다양하게 조절할 수 있고, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 숫자와 동일하게 설치한다. 또한, 슬리브고정기(410)의 설치 위치는 튜브고정부(100)에서 튜브가 설치되는 위치에 대응되며, 확관스테이지(300)에 설치된 확관장치(310)의 위치에도 대응되도록 구성한다. 슬리브고정기(410)의 구조는 특별히 제한되지 않으며, 슬리브를 튜브에 삽입하는 동안에 슬리브의 위치를 고정할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다.

스테이지전환부(500)는 튜브 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 수행되는 위치를 전환하는 부분으로서, 작업 대상인 튜브가 튜브 확관 작업이 수행되는 확관스테이지(300)와 슬리브 삽입작업이 수행되는 슬리브스테이지(400) 사이에서 이동하도록 하는 구성요소이다.

본 실시예에서는, 튜브고정부(100)의 위치를 고정한 상태에서, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 각각 또는 동시에 이동하는 방법으로 작업스테이지를 전환하는 스테이지전환부(500)를 구성하였다. 스테이지전환부(500)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않으며, 튜브고정부(100)에 고정된 튜브에 대하여 확관 작업과 슬리브 삽입 작업을 순차적으로 수행하도록 작업 공간을 변경하는 구성이 본 발명의 특징을 해치지 않는 범위에서 모두 적용될 수 있다.

이하에서는 상기한 세 번째 실시예의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치가 튜브를 확관하고 슬리블 삽입하는 과정을 설명한다.

가장 먼저 튜브고정부(100)에 작업 대상인 튜브(T)를 설치한다. 이때, 튜브(T)를 설치하는 과정에서 아래쪽에 위치하는 확관장치(310)에 걸리지 않도록 소정 간격 위쪽에 설치하는 것이 좋으며, 이후의 작업을 위하여 튜브고정부(100)가 가장 아래에 위치하지 않도록 상하이동부(200)의 제어한다.

튜브(T)에 대한 확관 작업을 먼저 진행하도록, 확관스테이지(300)가 튜브(T)의 아래쪽에 위치하도록 스테이지전환부(500)를 조작한다. 확관스테이지(300)의 위치는 이후 작업을 수행하기 전까지만 조절되면 되므로, 튜브(T)의 설치 전에 위치를 이동할 수도 있고 튜브(T)를 설치한 이후에 이동할 수도 있다. 슬리브스테이지(400)에 설치될 슬리브(S)들도 미리 준비할 수도 있다.

확관장치(310)가 튜브(T)의 아래에 위치하도록 확관스테이지(300)를 이동시킨 상태에서 튜브고정부(100)를 아래로 이동하여, 확관 작업을 수행한다.

도 11은 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치에서 작업 대상인 튜브에 대한 확관 작업을 수행하는 모습을 나타낸다.

확관기의 간격을 넓혀서 확관작업 수행하는 앞선 실시예들과 달리, 본 실시예에서는 곡률이 연속적으로 변하는 확관기(314)를 이용하기 때문에, 튜브(T)가 아래로 이동하여 확관기(314)가 튜브(T)의 내부로 삽입되는 과정에서 확관이 수행된다.

이때, 튜브(T)의 확관을 위하여 확관기(314)를 가열하는 경우, 확관기(314)의 온도가 올라가는 시간을 고려하여 미리 확관기(314)를 가열하는 것이 바람직하며, 확관기(314)가 충분히 가열된 상태에서 튜브(T)를 아래로 내려서 확관기(314)가 튜브(T)의 끝부분에 삽입되도록 한다.

그리고 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있기 때문에, 상하이동부(200)가 튜브(T)의 확관을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.

확관장치(310)에 의해서 튜브(T)에 대한 확관 작업이 완료되면, 상하이동부(200)는 튜브(T)를 위쪽으로 이동시킴으로써 확관장치(310)에서 튜브(T)를 분리한다.

이때, 확관기(314)에 대한 가열을 중단할 수도 있고, 추가적인 작업을 연속 수행할 수 있도록 확관기(314)에 대한 가열을 유지할 수도 있다.

확관장치(310)와 튜브(T)가 분리되면, 확관스테이지(300)와 슬리브스테이지(400)를 이동하여 튜브(T) 및 튜브고정부(100)가 슬리브 삽입 작업을 위한 슬리브스테이지(400)의 위에 위치하도록 스테이지를 전환한다.

본 실시예에서는 슬리브스테이지(400)의 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 미리 설치하였지만, 슬리브 삽입 작업 전에만 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하면 된다. 따라서 스테이지를 전환한 이후에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치할 수도 있지만, 튜브에 의해서 슬리브의 설치가 불편해지는 문제가 있으므로, 작업의 편의를 위하여 적어도 슬리브스테이지(400)로 작업 공간은 전환하기 전에 슬리브고정기(410)에 슬리브(S)를 설치하는 것이 바람직하다.

확관된 튜브(T)의 밑에 슬리브(S)가 설치된 슬리브스테이지(400)를 위치시킨 뒤에, 상하이동부(200)가 튜브(T)가 설치된 튜브고정부(100)를 아래로 내림으로써 튜브(T)의 끝부분에 슬리브(S)를 삽입한다.

이때, 앞서 설명한 것과 같이, 튜브고정부(100)의 접촉부재(110)가 튜브(T)와의 사이에서 강한 마찰력으로 튜브를 고정하고 있으며, 상하이동부(200)가 슬리브(S) 삽입을 위한 충분한 힘으로 튜브(T)를 아래로 이동할 수 있다.

이후에 튜브고정부(100)에서 슬리브(S)가 삽입된 튜브(T)를 분리하여 튜브에 대한 확관 및 슬립 삽입을 완료하며, 각 구성요소들은 다시 도 2의 위치로 복귀하여 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 다시 수행할 수 있도록 준비한다.

이와 같이, 본 발명의 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치를 이용하면, 하나의 장치에서 튜브의 확관과 슬리브 삽입 작업을 모두 수행할 수 있다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 튜브고정부
110: 접촉부재
200: 상하이동부
300: 확관스테이지
310: 확관장치
311, 313, 314: 확관기
312: 간격조절기
400: 슬리브스테이지
410: 슬리브고정기
500: 스테이지전환부

Claims (6)

1. 작업 대상인 튜브를 고정하는 튜브고정부;
   작업 대상인 튜브의 높이를 이동시키는 상하이동부;
   튜브의 끝부분을 확관하는 확관장치가 설치된 확관스테이지;
   튜브에 삽입되는 슬리브를 고정하는 슬리브고정기가 설치된 슬리브스테이지; 및
   튜브고정부에 설치된 튜브와 확관스테이지 및 슬리브스테이지의 상대적 위치를 변환하는 스테이지전환부를 포함하며,
   상기 튜브고정부에 설치된 튜브에 대하여, 확관 작업과 슬리브 삽입 작업이 순차적으로 수행되도록 스테이지전환부가 작업공간을 변경하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 확관장치는 튜브의 내면에 접촉하는 2개 이상의 확관기와 확관기 사이의 간격을 조절하는 간격조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 확관기는 다층으로 구성되며, 각층마다 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 서로 다른 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 확관장치는 튜브 내면에 접촉하는 외부면의 곡률이 아래쪽으로 갈수록 연속적으로 커지는 확관기를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
   
5. 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
   상기 확관기를 가열하는 가열기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 튜브고정부는 튜브와 접촉하는 부분에 마찰력을 높이기 위한 접촉부재를 구비한 것을 특징으로 하는 튜브 확관 및 슬리브 삽입 장치.

Images