KR20230099495A - Human detection module and detection system including the same - Google Patents

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KR20230099495A
KR20230099495A KR1020210188904A KR20210188904A KR20230099495A KR 20230099495 A KR20230099495 A KR 20230099495A KR 1020210188904 A KR1020210188904 A KR 1020210188904A KR 20210188904 A KR20210188904 A KR 20210188904A KR 20230099495 A KR20230099495 A KR 20230099495A
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detection
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KR1020210188904A
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Inventor
강정환
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(주)씨에이치디
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Abstract

본 발명은 사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템은 차도 주변에 있는 사람의 움직임을 감지해 차량 운전자 또는 차량의 자율주행 시스템에 알려줄 수 있다. 이를 통해 보행자의 안전을 지키며 교통 사고를 예방할 수 있다. The present invention relates to a human detection device and a detection system including the same. A person detection device and a detection system including the same according to the present invention can detect the movement of a person around a roadway and inform a vehicle driver or an autonomous driving system of the vehicle. This will keep pedestrians safe and prevent traffic accidents.

Description

사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템 {Human detection module and detection system including the same}Human detection device and detection system including the same {Human detection module and detection system including the same}

본 발명은 사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차도 주변에 있는 사람의 움직임을 감지해 차량 운전자 또는 차량의 자율주행 시스템에 알려줄 수 있는 사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a person detection device and a detection system including the same, and more particularly, to a person detection device capable of detecting the movement of a person around a roadway and informing a vehicle driver or an autonomous driving system of the vehicle, and detection including the same It's about the system.

도로는 차량이 통행하기 위한 차도와 사람이 통행하기 위한 인도로 구분할 수 있다. 차량이 통행하기 위한 차로는 대부분 보행자를 인도와 함께 위치한다. 따라서 도로에서 보행자의 안전을 지키기 위한 다양한 방법들이 적용되고 있다. 대표적인 것으로는 신호등, 횡단보도 등이 있다. 최근에는 차선 및 횡단보도 선을 잘 보이도록하기 위해 반사 물질 또는 발광 페인트를 사용하기도 한다. Roads can be divided into carriageways for vehicles and sidewalks for people. Most of the lanes for vehicles to pass are located with sidewalks for pedestrians. Therefore, various methods are applied to protect the safety of pedestrians on the road. Examples include traffic lights and crosswalks. Recently, reflective materials or luminous paints are used to make lanes and crosswalk lines more visible.

그러나 이러한 방법들은 대부분 횡단보도 등과 같이 보행자가 차도를 건너는 분에만 설치되어 있는 경우가 많아, 인도를 통행하는 보행자의 안전을 지키기에는 부족한 수준이다. 특히 최근에는 차도 주변에 자전거 도로 등도 많이 형성되어 있어 자전거 탑승자의 안전도 보호가 되어야 하는데, 이런 부분에 있어서는 별다른 효과를 내지 못하고 있는 상황이다. However, most of these methods are installed only for pedestrians crossing the road, such as crosswalks, and are insufficient to protect the safety of pedestrians passing on the sidewalk. In particular, recently, many bicycle roads have been formed around the roads, so the safety of cyclists must be protected, but in this area, there is no significant effect.

따라서 차도 주변을 통행하는 보행자나 자전거 탑승자의 안전을 보호할 수 있는 장치 및 시스템에 대한 개발이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to develop a device and system capable of protecting the safety of pedestrians or cyclists passing around the roadway.

대한민국 등록특허 제10-0922416호Republic of Korea Patent No. 10-0922416

본 발명의 목적은 차도 주변에서 도보 또는 자전거 등을 이용해서 이동하는 사람을 감지해서 차량 운전자에게 알려주어 안전하게 운전할 수 있도록 하는 사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a person detection device and a detection system including the same for detecting a person moving around a roadside by using a bicycle or the like and informing a vehicle driver to drive safely.

본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치는 본체부, 감지 센서, 알림부를 포함한다. 감지 센서는 본체부에 장착되며, 일정 거리 이내에서 사람의 존재 또는 움직임을 감지한다. 알림부는 감지 센서에 사람이 감지되는 경우 이를 알린다. A device for detecting people according to an embodiment of the present invention includes a body part, a detection sensor, and a notification part. The detection sensor is mounted on the main body and detects the presence or movement of a person within a certain distance. The notification unit informs the detection sensor when a person is detected.

본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치의 본체부는 다른 물체에 탈부착이 가능하다. The main body of the human detection device according to an embodiment of the present invention is detachable from other objects.

본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치의 알림부는 발광소자, 경보음 발생기, 외부와 통신하기 위한 통신 모듈 중 적어도 하나일 수 있다. The notification unit of the human detection device according to an embodiment of the present invention may be at least one of a light emitting device, an alarm sound generator, and a communication module for communicating with the outside.

본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치는 전원 공급부를 더 포함할 수 있다. 전원 공급부는 태양광 모듈, 풍력 발전 모듈, 배터리, 전선 모듈 중 적어도 하나를 구비할 수 있다. The human detection device according to an embodiment of the present invention may further include a power supply. The power supply unit may include at least one of a photovoltaic module, a wind power generation module, a battery, and a wire module.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지 시스템은 복수의 사람 감지 장치, 제어부를 포함한다. 사람 감지 장치는 지지부에 장착된다. 제어부는 사람 감지 장치의 감지 센서에 사람이 감지되는 경우 사람 감지 장치의 알림부의 동작을 제어한다. A detection system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of human detection devices and a control unit. A human detection device is mounted on the support. The controller controls an operation of a notification unit of the person detection device when a person is detected by a sensor of the person detection device.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지 시스템의 제어부는 사람 감지 장치에 의해 감지되는 사람의 이동 방향과 이동 속도 중 적어도 하나에 따라 동작시킬 사람 감지 장치의 범위를 결정할 수 있다. The control unit of the detection system according to an embodiment of the present invention may determine the range of the person detection device to be operated according to at least one of a movement direction and a movement speed of the person detected by the person detection device.

본 발명에 따른 사람 감지 장치 및 이를 포함하는 감지 시스템은 차도 주변에서 도보 또는 자전거 등을 이용해서 이동하는 사람을 감지해서 차량 운전자에게 다양한 방법으로 알려주어, 보행자의 안전을 지키며 교통 사고를 예방할 수 있다. A person detection device and a detection system including the same according to the present invention detects a person moving on foot or using a bicycle around a roadway and informs a vehicle driver in various ways, thereby protecting pedestrian safety and preventing traffic accidents. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치를 나타내는 분해도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치가 결합된 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 사람 감지 장치가 가이드봉에 부착되는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 시스템을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 자율 주행 차량과 감지 시스템이 통신하는 것을 나타내는 개념도이다. 1 is an exploded view illustrating a device for detecting a person according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a combination of a device for detecting a person according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing that a person sensing device is attached to a guide rod.
4 is a diagram conceptually illustrating a detection system according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating communication between an autonomous vehicle and a sensing system.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so at the time of this application, they can be replaced. It should be understood that there may be many equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치를 나타내는 분해도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치가 결합된 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 사람 감지 장치가 가이드봉에 부착되는 것을 나타내는 도면이다. 1 is an exploded view showing a human detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a human detection device according to an embodiment of the present invention coupled, and FIG. 3 is a human detection device with a guide rod. It is a drawing showing that it is attached to.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사람 감지 장치(1000)은 본체부(1100), 감지 센서(1200), 알림부(1300), 전원 공급부(1400), 기판(1500), 커버(1600), 방수부재(1700)를 포함한다. 1 to 3, the human detection device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a main body 1100, a detection sensor 1200, a notification unit 1300, a power supply unit 1400, It includes a substrate 1500, a cover 1600, and a waterproof member 1700.

본체부(1100)는 사람 감지 장치(1000)의 전체적인 외형을 이룬다. 본체부(1100)는 다른 물체에 탈부착이 가능할 수 있다. 본체부(1100)의 형상은 탈부착되는 물체에 따라 달라질 수 있다. The main body 1100 forms the overall appearance of the human detection device 1000 . The main body 1100 may be detachable from other objects. The shape of the body portion 1100 may vary depending on the object to be attached or detached.

본 실시예에서 본체부(1100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 도로에 설치된 가이드봉(100)에 부착될 수 있다. 이 경우 본체부(1100)의 형상은 가이드봉에 끼워질 수 있도록 원통형 형상이 된다. 다른 실시예에서 본체부(1100)는 도로 주변의 인도에 있는 사람을 감지할 수 있는 위치에서 다양한 물체에 부착될 수도 있으며, 그에 따라 다양한 형상이 될 수 있다. In this embodiment, the body portion 1100, as shown in Figure 3, can be attached to the guide rod 100 installed on the road. In this case, the shape of the body portion 1100 becomes a cylindrical shape so that it can be inserted into the guide rod. In another embodiment, the main body part 1100 may be attached to various objects at a position capable of detecting a person on a sidewalk around a road, and may have various shapes accordingly.

감지 센서(1200)는 본체부(1100)의 내부에 장착된다. 본체부(1100) 내부에서 감지 센서(1200)의 위치를 고정하기 위해서 고정 부재(1210)가 사용될 수 있다. 본 실시예에서 고정 부재(1210)는 복수의 체결볼트이지만, 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 부재가 될 수 있다. The detection sensor 1200 is mounted inside the main body 1100 . A fixing member 1210 may be used to fix the location of the detection sensor 1200 inside the main body 1100 . In this embodiment, the fixing member 1210 is a plurality of fastening bolts, but is not limited thereto and may be various types of members.

감지 센서(1200)는 일정 거리 이내에 있는 사람의 존재 또는 움직임을 감지할 수 있다. 감지 센서(1200)는 사람의 존재 또는 움직임을 감지할 수 있다면 어떠한 종류의 센서도 될 수 있다. 본체부(1100)에는 감지 센서(1200)가 감지할 수 있도록 개구부가 형성될 수 있다. The detection sensor 1200 may detect the presence or movement of a person within a certain distance. The detection sensor 1200 may be any type of sensor as long as it can detect the presence or movement of a person. An opening may be formed in the main body 1100 so that the detection sensor 1200 can detect it.

감지 센서(1200)의 외측에는 센서 커버(1220)가 위치할 수 있다. 센서 커버(1220)는 감지 센서(1200)를 외부 충격 또는 오염으로부터 보호할 수 있다. A sensor cover 1220 may be positioned outside the detection sensor 1200 . The sensor cover 1220 may protect the detection sensor 1200 from external impact or contamination.

알림부(1300)는 감지 센서(1200)에 사람이 감지되는 경우 이를 외부로 알린다. 감지 센서(1300)는 발광소자, 경보음 발생기, 외부와 통신하기 위한 통신 모듈 등 다양한 장치가 될 수 있다. 본 실시예에서 알림부(1300)는 LED 발광부로, 발광을 통해 외부에 사람이 감지는 것을 알린다. LED 발광부는 2개로 구성되어, 빛의 강도를 조절할 수 있다. 알림부(1300)가 LED 발광부인 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 알림부(1300)는 본체부(1100)의 외부로 노출되도록 장착된다. The notification unit 1300 informs the outside when a person is detected by the detection sensor 1200 . The detection sensor 1300 may be various devices such as a light emitting device, an alarm sound generator, and a communication module for communicating with the outside. In this embodiment, the notification unit 1300 is an LED light emitting unit, and informs the outside of the detection of a person through light emission. The LED light emitting part is composed of two, and the intensity of light can be adjusted. When the notification unit 1300 is an LED light emitting unit, as shown in FIG. 2 , the notification unit 1300 is mounted to be exposed to the outside of the body unit 1100 .

전원 공급부(1400)는 사람 감지 장치(1000)의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 본 실시예에서 전원 공급부(1400)는 배터리(1410)와 태양광 모듈(1420)을 구비할 수 있다. 태양광 모듈(1420)은 태양광을 이용해서 발전을 하고, 생성된 전기는 배터리(1410)에 저장될 수 있다. 다른 실시예에서 전원 공급부(1400)는 배터리 없이 전선 모듈을 통해 전원을 연결하거나, 교체형 배터리를 사용하거나, 풍력 발전 모듈을 이용하는 등의 다양한 방식이 될 수도 있다. The power supply 1400 supplies power necessary for the operation of the human detection device 1000 . In this embodiment, the power supply 1400 may include a battery 1410 and a solar module 1420. The solar module 1420 generates power using sunlight, and the generated electricity may be stored in the battery 1410 . In another embodiment, the power supply 1400 may be various methods such as connecting power through a wire module without a battery, using a replaceable battery, or using a wind power generation module.

기판(1500)은 전기 회로가 형성되어 있는 판으로, 사람 감지 장치(1000)의 각 부품들 사이의 전기적인 신호를 연결한다. 본 실시예에서 기판(1500)은 PCB(Printed Circuit Board) 기판일 수 있다. The board 1500 is a board on which an electric circuit is formed, and connects electrical signals between the respective parts of the human detection device 1000. In this embodiment, the substrate 1500 may be a Printed Circuit Board (PCB) substrate.

커버(1600)는 본체부(1100)의 상측에 결합된다. 본 실시예에서 커버(1600)는 투명한 재질로 형성되어 알림부(1300)가 외부에서도 보일 수 있도록 한다. 또한 도 2에 도시된 바와 같이, 태양광 모듈(1420)도 커버(1600)를 통해 태양광을 받을 수 있도록 설치된다. The cover 1600 is coupled to the upper side of the body portion 1100 . In this embodiment, the cover 1600 is formed of a transparent material so that the notification unit 1300 can be seen from the outside. Also, as shown in FIG. 2 , the solar module 1420 is also installed to receive sunlight through the cover 1600 .

본체부(1100)와 커버(1600)의 체결 부위에는 방수부재(1700)가 위치할 수 있다. 따라서 빗물 등이 본체부(1100) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 방수부재(1700)는 사람 감지 장치(1000) 내의 여러 곳에 설치될 수도 있다. A waterproof member 1700 may be positioned at a fastening portion between the main body 1100 and the cover 1600 . Therefore, it is possible to prevent rainwater or the like from flowing into the body portion 1100 . The waterproof member 1700 may be installed in several places within the human detection device 1000 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 시스템을 개념적으로 나타내는 도면이다. 4 is a diagram conceptually illustrating a detection system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 시스템(3000)은 복수의 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)와 제어부(2000)를 포함한다. As shown in FIG. 4 , the detection system 3000 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n and a controller 2000.

복수의 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)은 도 1 내지 도 3에서 설명한 것과 같은 사람 감지 장치이다. 복수의 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)은 차도에 설치된 가이드봉(100)에 장착될 수 있다. 이 때, 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)은 감지 센서(1400)가 인도를 통행하는 보행자 또는 자전거나 퀵보드 등과 같은 보조 교통 수단의 탑승자를 감지할 수 있는 방향으로 장착된다. The plurality of people sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n are people sensing devices as described in FIGS. 1 to 3 . A plurality of human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may be mounted on the guide rod 100 installed on the road. At this time, the human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n are mounted in such a way that the detection sensor 1400 can detect a pedestrian passing through the sidewalk or a passenger of a secondary transportation means such as a bicycle or a quickboard.

사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n) 내의 감지 센서(1400)는 인도나 자전거 도로의 폭을 고려해서 감지 범위를 설정할 수 있다. 즉, 감지 센서(1400)는 인도나 자전거 도로 내에 있는 사람을 감지할 수 있도록 감지 범위가 설정된다. 이 경우 이웃하는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 감지 범위는 일부가 겹칠 수도 있다. 또한 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 설치 간격도 설치되는 주변 환경에 따라 달라질 수 있다. 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)는 횡단보도 주변, 어린이 보호구역, 돌발 무단횡단이 잦은 구역, 야간 보행자 식별력이 낮은 구역 등에 설치될 수 있다. The detection sensors 1400 in the human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may set a detection range in consideration of the width of a sidewalk or bicycle road. That is, the detection range is set so that the detection sensor 1400 can detect a person on a sidewalk or a bicycle road. In this case, the detection ranges of the neighboring person detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may partially overlap. In addition, installation intervals of the human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may vary depending on the surrounding environment in which they are installed. The human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may be installed around a crosswalk, a children's protection area, an area where sudden jaywalking is frequent, and an area with low pedestrian visibility at night.

복수의 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)와 제어부(2000)는 서로 통신이 가능하다. 이를 통해 제어부(2000)는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)를 제어할 수 있다. The plurality of person detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n and the controller 2000 may communicate with each other. Through this, the controller 2000 can control the human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n.

제어부(2000)는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 감지 센서(1400)에 사람이 감지되는 경우 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 알림부(1300)를 제어한다. 예를 들어, x번째 사람 감지 장치(1000x)에서 사람이 감지되면, x번째 사람 감지 장치(1000x)을 알림부(1300)를 동작시킨다. 다른 실시예에서는 x번째 사람 감지 장치(1000x)에서 사람이 감지되면, x-α번째 사람 감지 장치(1000x-α)부터 x+α번째 사람 감지 장치(1000x+α)까지의 알림부(1300)를 동작시킬 수 있다. 알림부(1300)가 LED 발광부인 경우, 운전자는 점등된 LED를 보고 보행자가 있음을 알게되며, 운전에 더욱 주의를 하게 된다. The controller 2000 controls the notification unit 1300 of the person detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n when a person is detected by the sensor 1400 of the people detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n. . For example, when a person is detected by the x-th person detection device 1000x, the notification unit 1300 is operated by the x-th person detection device 1000x. In another embodiment, when a person is detected by the x-th person detection device 1000x, the notification unit 1300 from the x-α-th person detection device 1000x-α to the x+α-th person detection device 1000x+α can operate. When the notification unit 1300 is an LED light emitting unit, the driver recognizes that there is a pedestrian by looking at the lit LED, and pays more attention to driving.

다른 실시예에서 제어부(2000)는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)에서 감지되는 사람의 이동 방향을 고려해서 동작시키는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, x번째 사람 감지 장치(1000x)에서 사람이 이동하는 것으로 감지되면, 진행 방향의 뒤쪽보다 진행 방향의 앞쪽으로 더 많은 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 알림부(1300)를 동작시킬 수 있다. In another embodiment, the controller 2000 may determine the range of the person sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n to be operated in consideration of the movement direction of the person detected by the person sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n. there is. For example, when it is detected that a person is moving in the x-th person detection device 1000x, the notification unit 1300 of the person detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n has more people in the forward direction than in the backward direction. ) can be operated.

또 다른 실시예에서 제어부(200)는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)에서 감지되는 사람의 이동 속도를 고려해서 동작시키는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사람의 이동속도가 3km/h일 때 5개의 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 알림부(1300)를 동작시킨다면, 사람의 이동속도가 6km/h일 때는 10개의 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 알림부(1300)를 동작시킬 수 있다. In another embodiment, the control unit 200 determines the range of the person sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n to operate in consideration of the moving speed of the person detected by the person sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n. can For example, if the notification unit 1300 of the five human sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n is operated when the person's moving speed is 3 km/h, when the person's moving speed is 6 km/h, 10 The notification unit 1300 of the person detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may be operated.

제어부(2000)는 동작에 필요한 전원을 태양광 모듈과 배터리를 구비하여 해결할 수 있다. 다른 실시예에서 제어부(2000)는 배터리 없이 전선을 통해 전원을 연결하거나, 교체형 배터리를 사용하거나, 풍력 발전을 이용하는 등의 다양한 방식으로 전원을 공급받을 수도 있다. The control unit 2000 may solve power required for operation by providing a solar module and a battery. In another embodiment, the controller 2000 may receive power in various ways, such as connecting power through wires without a battery, using a replaceable battery, or using wind power.

제어부(2000)는 외부와 통신을 할 수 있는 통신 모듈을 구비할 수 있다. 통신 방법은 유선 통신, 무선 통신 등 다양한 방법이 될 수 있다. The control unit 2000 may include a communication module capable of communicating with the outside. The communication method may be various methods such as wired communication and wireless communication.

제어부(2000)는 통신 모듈을 통해 날씨 정보를 전달받아, 기상 상태에 따라 동작시키는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 범위를 결정할 수 있다. 알림부(1300)가 LED 발광부인 경우, 안개가 낀 상태와 같이 날씨가 나빠 시야 확보가 잘 안될 때 제어부(2000)는 더 많은 수의 알림부(1300)를 점등하도록 할 수 있다. The control unit 2000 may receive weather information through the communication module and determine the range of the human sensing devices 1000a, 1000b, ..., 1000n operated according to weather conditions. When the notification unit 1300 is an LED light emitting unit, the control unit 2000 may turn on more notification units 1300 when visibility is difficult to secure due to bad weather such as in a foggy state.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(2000)는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 고장을 감지할 수도 있다. 예를 들어, x-1번째 사람 감지 장치(1000x-1)과 x+1번째 사람 감지 장치(1000x+1)에 사람의 이동이 감지되었는데, x번째 사람 감지 장치(1000x)에서 사람이 감지되지 않는다면 제어부(2000)는 x번째 사람 감지 장치(1000x)을 고장으로 판단하고, 통신 모듈 등을 통해 관리자에게 알릴 수 있다. 이에 따라 관리자는 필요한 조치를 할 수 있게 된다. In one embodiment of the present invention, the controller 2000 may detect a failure of the human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n. For example, the movement of a person is detected by the x-1th person detection device (1000x-1) and the x+1th person detection device (1000x+1), but no person is detected by the x-th person detection device (1000x). If not, the controller 2000 may determine that the x-th person detection device 1000x is out of order and notify the manager through a communication module or the like. Accordingly, the administrator can take necessary measures.

도 5는 자율 주행 차량과 감지 시스템이 통신하는 것을 나타내는 개념도이다. 5 is a conceptual diagram illustrating communication between an autonomous vehicle and a sensing system.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 시스템(3000)은 자율 주행 차량(200)과 통신할 수 있다. 제어부(2000)는 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n) 중 어느 하나에서 사람이 감지되면, 통신 모듈(2100)을 통해 자율 주행 차량(200)의 통신 모듈(210)과 통신을 한다. 통신을 통해 제어부(2000)는 사람의 존재, 현재 위치, 진행 방향, 진행 속도 등의 정보를 자율 주행 차량(200)에 전달한다. 현재 위치는 사람이 감지된 사람 감지 장치(1000x)의 위치를 통해 알 수 있다. 다른 실시예에서는 알림부(1300)가 통신 모듈일 수 있으며, 알림부(1300)가 직접 자율 주행 차량(200)과 통신할 수도 있다. As shown in FIG. 5 , a sensing system 3000 according to an embodiment of the present invention may communicate with an autonomous vehicle 200 . The controller 2000 communicates with the communication module 210 of the autonomous vehicle 200 through the communication module 2100 when a person is detected by any one of the person detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n. Through communication, the control unit 2000 transmits information such as the presence of a person, a current location, a traveling direction, and a traveling speed to the autonomous vehicle 200 . The current location may be known through the location of the person detection device 1000x where the person is detected. In another embodiment, the notification unit 1300 may be a communication module, and the notification unit 1300 may directly communicate with the autonomous vehicle 200 .

자율 주행 차량(200)의 제어부(220)는 이러한 정보를 차량 운행에 반영할 수 있다. 따라서 자율 주행 차량(200)이 보행자 등으로 인한 사고를 예방할 수 있게 된다. The control unit 220 of the self-driving vehicle 200 may reflect this information to vehicle operation. Therefore, the self-driving vehicle 200 can prevent accidents caused by pedestrians or the like.

일 실시예에서 사람 감지 장치(1000a, 1000b, … , 1000n)의 알림부(1300)는 통신 모듈과 LED 발광부를 동시에 구비할 수도 있다. 따라서 LED 발광부를 통해 자율 주행 차량(200)이 아닌 차량의 운전자에게도 사람이 있다는 것을 알릴 수 있다. In one embodiment, the notification unit 1300 of the human detection devices 1000a, 1000b, ..., 1000n may include a communication module and an LED light emitting unit at the same time. Therefore, it is possible to inform the driver of a vehicle other than the self-driving vehicle 200 that there is a person through the LED emitter.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, it is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the claims to be described below are equivalent to those of ordinary skill in the art to which the invention belongs. Of course, various modifications and variations are possible within the scope.

100 : 가이드봉 200 : 자율 주행 차량
1000 : 사람 감지 장치 1100 : 본체부
1200 : 감지 센서 1300 : 알림부
1400 : 전원 공급부 1500 : 기판
1600 : 커버 1700 : 방수부재
2000 : 제어부 3000 : 감지 시스템100: guide rod 200: autonomous vehicle
1000: human detection device 1100: main body
1200: detection sensor 1300: notification unit
1400: power supply unit 1500: board
1600: cover 1700: waterproof member
2000: control unit 3000: detection system

Claims (6)

본체부;
상기 본체부에 장착되며, 일정 거리 이내에서 사람의 존재 또는 움직임을 감지하는 감지 센서; 및
상기 감지 센서에 사람이 감지되는 경우 이를 알리기 위한 알림부;를 포함하는 사람 감지 장치. body part;
a detection sensor mounted on the main body and detecting the presence or movement of a person within a certain distance; and
and a notification unit for notifying when a person is detected by the detection sensor. 제1항에 있어서,
상기 본체부는 다른 물체에 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 사람 감지 장치.According to claim 1,
The body part is a human detection device, characterized in that detachable to other objects. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 알림부는 발광소자, 경보음 발생기, 외부와 통신하기 위한 통신 모듈 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 사람 감지 장치.According to claim 1 or 2,
The notification unit is at least one of a light emitting device, an alarm sound generator, and a communication module for communicating with the outside. 제1항 또는 제2항에 있어서,
전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 더 포함하며,
상기 전원 공급부는 태양광 모듈, 풍력 발전 모듈, 배터리, 전선 모듈 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 사람 감지 장치. According to claim 1 or 2,
Further comprising a power supply for supplying power,
The power supply unit comprises at least one of a solar module, a wind power generation module, a battery, and a wire module. 지지부에 장착된 제1항 또는 제2항에 기재된 복수의 사람 감지 장치; 및
상기 사람 감지 장치의 감지 센서에 사람이 감지되는 경우 상기 사람 감지 장치의 알림부의 동작을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 감지 시스템. a plurality of human detection devices according to claim 1 or 2 mounted on the support; and
and a control unit for controlling an operation of a notification unit of the person detection device when a person is detected by a sensor of the person detection device. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사람 감지 장치에 의해 감지되는 사람의 이동 방향과 이동 속도 중 적어도 하나에 따라 동작시킬 사람 감지 장치의 범위를 결정하는 것을 특징으로 하는 감지 시스템. According to claim 5,
Wherein the control unit determines a range of the person detection device to be operated according to at least one of a movement direction and a movement speed of the person detected by the person detection device.
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