KR20230098646A - 회전 구동 가능한 밀링 본체를 갖는 디바이스 - Google Patents

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KR20230098646A
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프랑크 메페르트
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슈베어바우 인터내셔널 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 복수의 블레이드 캐리어를 갖는 회전 구동 가능한 밀링 본체(4)를 갖는 (특히, 이동식) 디바이스에 관한 것으로, 복수의 블레이드 캐리어는 각각의 경우에 프로파일(3), 특히 열차 트랙의 레일을 기계가공하기 위한 기하학적으로 정의된 블레이드(2)를 갖는다. 이 디바이스는 복수의 블레이드 캐리어(S1)를 가지며, 이 복수의 블레이드 캐리어는 밀링 본체(4)에 대해 이동될 수 있고, 블레이드(2)가 프로파일(3)에 맞물린 동안 적어도 하나의 작동체(7)에 의해 밀링 본체(4) 상에서 반경방향으로 편향될 수 있고, 평면 경로(8)를 따라 안내된다. 또한, 밀링 본체(4)의 회전 순환 이동 중에, 트랙 경로(18)의 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)의 제1 그룹만이 프로파일(3)과 맞물리는 제1 기능 위치, 또는 동일한 트랙 경로(18)의 밀링 본체(4)에 배열된 복수의 비이동 블레이드 캐리어(S2)의 제2 그룹만이 프로파일(3)과 맞물리는 제2 기능 위치가 설정된다.

Description

회전 구동 가능한 밀링 본체를 갖는 디바이스
본 발명은 특히 회전 이동 가능한 방식으로 구동될 수 있는 밀링 부재를 갖는 이동식 장치에 관한 것으로, 이 밀링 부재는 원주 상에 배열된 복수의 블레이드 캐리어를 갖고, 복수의 블레이드 캐리어는 프로파일, 특히, 트랙 부재의 레일의 칩 제거 가공을 위해 각각 기하학적으로 결정된 블레이드를 갖고, 프로파일은 주행면을 형성하는 중심 영역을 갖고 적어도 하나의 볼록한 에지 영역을 갖는 횡방향 프로파일을 갖고, 장치는 밀링 부재에 대해 이동될 수 있는 블레이드 캐리어를 갖고, 블레이드 캐리어는 밀링 부재 상의 적어도 하나의 조절 가능한 작동 부재에 의해, 프로파일에 각각의 이동 가능한 블레이드 캐리어의 블레이드가 맞물려 있는 동안 서로 다른 작동 위치를 조절하기 위해 반경방향으로 밀링 부재의 회전축에 관하여 편향될 수 있도록 배열되며, 이는 밀링 부재의 회전 리볼빙 이동 동안, 블레이드 캐리어의, 경사를 갖는, 캠형 형상부와 주기적으로 접촉하는 작동 부재에 의해, 작업편의 가공 동안, 조절 가능한 작동 부재에 의해 블레이드의 절삭 깊이가 변경될 수 있고, 이에 의해 회전 이동에 추가로, 작동 부재에 의해 절삭 깊이가 조절될 수 있도록 주기적 방식으로 블레이드의 일정한 반경방향 편향이 수행되는 방식으로 이루어진다.
상대적으로 높은 축방향 하중과 높은 이동 속도의 결과로, 레일은 종종 레일 재료의 항복점까지 하중이 인가되어 마모에 노출되며, 마모는 특히 레일 헤드의 주행면 영역에서 횡방향 프로파일에 불리한 영향을 미친다.
이동 동작 동안 트랙 레일의 주행면에 생성되고 차량의 휠 세트에 진동- 이러한 진동은 차량의 부드러움을 방해하고, 트랙 상부 구조 및 차량의 과도한 마모를 초래하며, 차량 소음을 생성함 -을 여기하는 리플(ripple) 및 파상부(wave)를 극복하기 위해 마모에 따른 재가공이 필요하다.
이를 위해, 예를 들어, 레일 트랙을 가공하는 방법이 알려져 있으며, 이 방법에서는 서로 옆옆에 그리고 서로 앞뒤로 배열된 다수의 회전 연마판이 사용되고, 연마판의 일부는 레일 헤드의 원래 프로파일에 따라 경사져 있다. 이러한 연마 방법을 사용하면, 레일 헤드의 원래 프로파일에 더 유사한 형태를 달성할 수 있다.
단부면에서 레일 표면과 맞물리도록 이동되고 바람직하게는 연마될 레일 표면에 대해 경사진 각도로 위치되는 소위 컵 그라인더가 또한 알려져 있다.
레일 트랙의 헤드를 연마하기 위해 소위 러빙 블록도 사용된다. 이 경우, 연마 트레인이 사용되고, 그 하부측에, 레일 표면 위에서 압력 하에 안내되는 연마석이 배열된다. 러빙 블록 연마는 차량이 이동하는 동안의 레일을 따른 연마 부재의 발진 병진 이동에 기초한다. 사용하는 동안의 지속적인 마모에 따라 그 형상이 조절되는 연마 부재의 윤곽 형성의 결과로, 원론적으로 우수한 표면 품질과 치수 정확도가 달성된다.
EP 2 525 933 B1은 레일 헤드를 따라 안내되는 프레임을 갖는 레일 헤드의 주행면의 칩 제거 재가공을 위한 장치에 관한 것이다. 가공 도구는 대향 방향들로 회전 가능하게 구동될 수 있는 페이스 밀링 커터들의 형태이고, 그 회전축은 공통 평면에서 연장되고, 그 절삭 영역은 레일 헤드의 종방향에 대해 횡방향으로 서로 중첩한다.
가공 속도를 증가시키기 위해, 예를 들어 DE 32 22 208 A1로부터, 커터 헤드의 원주에 걸쳐 여러 축방향 그룹으로 분포된 그 블레이드가 레일 헤드 프로파일을 재생하는 밀링 도구를 사용하는 것이 알려져 있다.
그러나, 이러한 원주방향 밀링에 의해 결정되는, 밀링 도구의 개별 블레이드의 곡선 절삭 경로는 종방향 레일 방향으로 기복이 있는 레일 헤드의 표면을 초래하고, 전진 속도가 증가하면 연속 블레이드의 칩 제거 동작의 간격이 증가한 결과로 표면 품질이 악화된다.
WO 02/06587 A1은 또한 레일의 종방향으로 서로 옆옆에 위치하는 5개를 초과하는 밀링 경로를 갖는, 원주방향 밀링에 의해 레일의 레일 헤드 단면 프로파일의 적어도 볼록부를 재프로파일링하기 위한 방법을 설명한다.
칩 제거 재가공을 위한, 특히 트랙에 놓여지는 밀링 레일 헤드를 위한 추가적인 장치가 문서 EP 0 952 255 B1, 미국 특허 5,549,505 A, EP 0 668 398 B1, EP 0 668 397 B1, 미국 특허 4,275,499 A; EP 0 148 089 A2 및 DE 32 22 208 C2에 설명되어 있다.
더욱이, 예를 들어 DE 28 41 506 C2에는 레일 헤드가 소위 트랙 평면으로 가공되는 장치가 개시되어 있다. 특히, 밀링 방법과 관련하여 평면을 사용하는 것의 단점은 더 높은 전진 방향 힘 요건, 긴 칩 및/또는 종종 상대적으로 긴 유휴 시간이다.
AT 400 863 B는 가공 스트립을 따라 안내되는 리볼빙 도구를 사용한 레일 헤드의 칩 제거 재가공을 위한 장치를 설명하며, 여기서 블레이드는 캐리어에 보유되고 전향 휠 주변으로 지속적으로 안내되는 링크 체인의 링크를 형성한다.
평면 표면을 획득하기 위해, 일반적인 EP 2 177 664 A1은 재가공, 예를 들어, 연마가 생략될 수 있도록 선형 경로를 따라 작업편의 칩 제거 가공 중에 블레이드를 이동시킬 것을 제안한다. EP 2 177 664 A1로부터, 독립적인 작동 부재와 연관된 서로 다른 트랙 경로에 의해, 개별적으로, 횡방향 프로파일의 개별 트랙 경로의 블레이드들을, 예를 들어, 또한, 레일의 측방향 측면과 연관된 외부 트랙 경로에서, 작동시키는 것이 추가로 또한 알려져 있다.
이에 의해, 예를 들어 코어 피스, 날개 레일 및 일련의 지점의 설상부의 영역에서의 트랙 가공의 예에서, 하나 이상의 트랙 경로가 비활성화되는 것이 가능하고, 그래서, 이 트랙 경로에 대응하는 횡방향 프로파일의 부분에서는 가공이 수행되지 않으며, 결과적으로 재료 제거가 전혀 수행되지 않는다. 원론적으로 바람직하지 않은 이러한 제거는 달리 지점 세트의 부적절한 횡방향 프로파일 형상을 초래한다. 예를 들어, 코어 피스의 영역에서 2개의 트랙이 수렴하며, 그래서, 이 영역에서는 횡방향 프로파일의 측면부와 중심부의 구분이 수행되지 않는다.
실제로, 주행면의 중심 영역에서 횡방향 프로파일의 표면에 에지 영역에 대한 어떠한 경사 또는 오목 형상도 제공하지 않는 것이 일반적이다.
실제로, 일련의 지점의 횡방향 프로파일의 에지 영역에서 EP 2 177 664 A1에 개시된 기술 교시의 원리에 따라 대응하는 트랙 경로를 비활성화함으로써 가공이 일시적으로 중단될 수 있어 불리한 것으로 밝혀졌다. 그러나, 실제로 밀링 가공 동작 중에 대응 블레이드를 단순히 비활성화한 것의 결과로 횡방향 프로파일의 연속 경로가 생성되지는 않는다. 대신에, 예를 들어 바람직하지 않은 불규칙성을 갖는 일탈하는 횡방향 프로파일 부분이 발생할 수 있다. 또한, 이 횡방향 프로파일 부분에서 프로파일이 가공되지 않은 상태로 남고, 따라서, 특히 예를 들어 균열과 같은 표면에 가까운 결함 위치가 제거될 수 없다.
본 발명의 목적은 장치를 사용하여 서로 다른 프로파일의 가공을 가능하게 하는 것이다. 더욱이, 프로파일을 가공하는 동안 서로 다른 횡방향 프로파일 형상이 생성될 수 있게 하는 것을 의도한다. 더욱이, 이를 통해 프로파일을 가공하는 동안 서로 다른 횡방향 프로파일 형상을 생성할 수 있는 가공 방법을 제공하기를 의도한다.
언급된 제1 목적은 청구항 1의 특징에 따른 장치로 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 다른 실시예는 종속항으로부터 유도될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 작동 부재의 결과로서, 트랙 경로 또는 복수의 트랙 경로의 이동 가능한 블레이드 캐리어의 제1 그룹의 블레이드만이 프로파일과 맞물리도록 이동하는 이동 가능한 블레이드 캐리어의 제1 기능 위치와, 대체식으로, 동일한 트랙 경로 또는 동일한 트랙 경로들의, 밀링 부재 상에 배열된, 복수의 블레이드 캐리어의 제2 그룹 또는 다른 그룹의 블레이드만이 프로파일과 맞물리도록 이동하는 제2 기능 위치 또는 다른 기능 위치로 조절될 수 있는 장치가 제공되고, 제1 및 제2 그룹의 블레이드 캐리어는 동일하지 않다. 본 발명은 서로 다른 횡방향 프로파일 부분을 가공하기 위한 가능한 복수의 트랙 경로 중 각각의 개별 트랙 경로에 대해, 각각의 경우에, 서로 다른 기능 위치의 결과로서 적어도 하나의 작동 부재에 의해 서로 다른 형태 및 형상이 생성될 수 있다는 인식에 기초한다. 이를 위해, 특정 트랙 경로 내에서, 작동 부재의 결과로서, 상이한 그룹의 블레이드 캐리어가 활성화 또는 비활성화되고, 따라서, 다르지만 전체 단면 프로파일에 걸쳐 일관성이 있고, 특히 프로파일의 다른 트랙 부분에 대해 일련의 지점의 영역에서 다른 횡방향 프로파일에 부여되는 특정 요건에 맞게 조절될 수 있는 횡방향 프로파일 형상을 생성한다.
본 발명에 관련하여, 반경방향 편향은 밀링 부재의 회전축으로부터의 간격의 확대에 제한되지 않는다. 대신에, 회전 이동과 회전축에 대해 내향 또는 외향 지향되는 반경방향 이동을 중첩함으로써 블레이드의 원하는 일시적 평면 이동 경로가 달성될 수 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 장치의 특히 유리한 실시예에 따르면, 적어도, 제2 그룹의 블레이드 캐리어의 개별 블레이드 캐리어는 적어도, 가공 동안 밀링 부재에 대해 또는 그에 관해 이동할 수 없는 방식으로 밀링 부재의 적어도 하나의 트랙 경로에서 밀링 부재 상의 원주에 걸쳐 분포된 상태로 배열되는 개별 블레이드 캐리어에 의해 밀링 부재 상에 이동할 수 없는 방식으로 배열되고, 이러한 블레이드 캐리어의 블레이드는 이동 가능한 블레이드 캐리어의 블레이드가 반경방향 외향 편향되지 않을 때, 특히 이에 따라 완전히 비활성화될 때에만 맞물리도록 이동한다. 이를 위해, 예를 들어 밀링 부재의 원주에 있는 적어도 하나의 트랙 경로에서 이동 및 고정 블레이드 캐리어가 대체식으로 배열되어 상이한 그룹을 형성하고, 이동 가능한 블레이드 캐리어는 고정된 블레이드 캐리어에 대해 반경방향으로, 그 반경방향 외향 변위된 위치에서 돌출한다. 일련의 지점에서, 이 트랙 경로, 예를 들어, 측면 트랙 경로의 이동 가능한 블레이드 캐리어가 비활성화되며, 따라서, 단지 고정된 블레이드의 감소된 절삭 깊이 및 결과적인 감소된 제거만이 수행된다. 결과적으로, 이동 가능한 블레이드 캐리어의 블레이드에 의한 대체 가공에 대해 횡방향 프로파일이 상승되는 결과가 얻어진다. 다른 기능 위치에서, 이동 가능한 블레이드 캐리어에 대한 더 큰 반경방향 범위의 결과로서 제거가 제한된다. 결과적으로, 동일한 트랙 경로에서 필요한 경우 초기에 서로 다른 프로파일을 생성할 수 있으며, 각각의 경우에 균일하고 일관되게 연장하는 횡방향 프로파일 형상을 생성한다.
이 경우, 예를 들어, 본 발명은 이동 가능한 블레이드 캐리어와 이동할 수 없는 블레이드 캐리어의 조합으로 제한되지 않는다. 대신에, 다양한 그룹의 모든 블레이드 캐리어가 이동 가능하도록 구성될 수 있으며, 대체식으로 별개의 작동 부재에 의해 편향될 수 있고, 따라서, 밀링 가공 동작 중에, 서로 다른 프로파일이 생성되며, 이 경우, 소위 회전 면삭(rotary plane)의 이점, 즉, 프로파일의 종방향 범위와 평행한 부분적 평면 이동 경로를 갖는 밀링 가공 동작 및 블레이드 캐리어의 상이한 그룹에 대한, 그리고, 따라서, 서로 다른 횡방향 프로파일 형상의 연관된 개선된 가공 품질이 달성된다.
이를 위해, 다양한 그룹의 이동 가능한 블레이드 캐리어는 예를 들어 밀링 부재의 회전축에 대해 서로 다른 단면 평면에 배열되는 각각의 작동 부재를 위한 접촉면으로서 볼록 형상부를 갖고, 따라서, 동일한 트랙 경로와 연관된 복수의 인접한 작동 부재가 달성될 수 있다. 바람직하게는, 밀링 부재의 회전축과 평행한 방향에서, 복수의 인접한 작동 부재는 또한 함께 이 트랙 경로의 연관된 블레이드 캐리어와 함께 가공되도록 의도된 횡방향 프로파일 부분보다 더 넓지 않다.
장치는 또한 각각의 트랙 경로에서 2개의 그룹의 블레이드 캐리어로 제한되지 않는다. 대신, 원론적으로, 3개 이상의 그룹이 또한 생성될 수 있으며, 존재하는 공간적 관계의 결과로서 접촉 작동 부재에 의한 기계적 편향은 추가적인 구조적 복잡성과 연결된다. 3개 이상의 그룹의 경우에, 이동 가능한 블레이드 캐리어는 바람직하게는 밀링 부재 상에 배열되고 결과적으로 밀링 부재와 함께 회전하는 작동기의 형태인 적절한 작동 부재에 의해 반경방향으로 편향될 수 있고, 여기서, 제어 유닛은 또한 특히 작동 부재 또는 작동기에 대한 제어 명령의 무선 송신을 위해 사용된다. 제어 명령은 또한 트랙 정보, 특히, 말하자면, 지점 세트의 위치 및 관련 파라미터를 고려하여 생성될 수 있으므로 자동 가공이 수행될 수 있다.
실제로, 장치에 대한 테스트에서, 인접한 트랙 경로에서 회전축의 방향으로 평행한 밀링 부재의 서로 다른 단면 평면에서 서로 옆옆에 배열된 복수의 블레이드 캐리어를 갖는 것이 유리한 것으로 이미 밝혀졌으며, 이동 가능한 블레이드 캐리어는 횡방향 프로파일의 주행면과 연관된 적어도 하나의 트랙 경로에 배열되고, 이동 가능한 블레이드 캐리어와 이동할 수 없는 블레이드 캐리어를 갖는 상이한 그룹의 블레이드 캐리어가 횡방향 프로파일의 측면 및/또는 내부 에지 영역과 연관된 적어도 하나의 트랙 경로에 배열된다. 따라서, 특정 횡방향 프로파일 부분의 다른 형상을 생성하기 위한 대체 밀링 가공 동작은 주행면의 양쪽 측면에 있는 횡방향 프로파일 영역으로 제한되므로 주행면에 적용되는 바와 같은, 품질 요건이 증가되는 영역에서, 모든 블레이드 캐리어가 동일한 형상을 생성하기 위해 사용되고, 따라서, 원주에 걸쳐 분포된 상태로, 더 많은 수의 블레이드 캐리어가 주행면 프로파일에 사용 가능하며, 블레이드 캐리어는 대체식으로 활성화 가능한 그룹의 블레이드 캐리어보다 프로파일에서 더 짧은 간격으로 맞물린다.
밀링 부재는 원주방향으로 서로 간격을 두고 배열된 다수의 블레이드 캐리어를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 또 다른 특히 유리한 실시예는 또한 원주방향으로 오프셋을 갖고 배열되는 서로 다른 트랙 경로의 인접한 블레이드 캐리어에 의해 달성되고, 복수의 평행 트랙 경로의 블레이드 캐리어 사이 및/또는 원주에 걸쳐 분포된 상태의 인접한 블레이드 캐리어 사이의 오프셋은 각각의 경우에 일정하다. 본 발명에 관련하여, 인접한 트랙 경로의 블레이드 캐리어의 균일한 오프셋은 0보다 더 크다. 밀링 부재의 회전 동안 동일한 트랙 경로 및 인접한 트랙 경로의 블레이드 캐리어는 이에 따라 프로파일에서 차례로 맞물리며, 이에 의해, 가공 품질이 더욱 개선될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 특히 유리한 실시예는 또한 동일한 트랙 경로의 상이한 그룹의 이동 가능한 및/또는 이동할 수 없는 블레이드 캐리어가 대체식으로 및/또는 원주방향으로 프로파일 부재 상에 균등하게 분포된 상태로 배열되고, 따라서, 각각의 그룹에 의해 균일한 재료 제거가 달성된다는 점에서 달성된다. 바람직하게는, 다양한 그룹의 블레이드 캐리어는 원주에 걸쳐 균일한 방식으로 분포된 상태로 밀링 부재 상에 대응하는 수로 배열된다.
작동 부재는 각각의 이동 가능한 블레이드 캐리어에서 운동학적 커플링에 의해 작동할 수 있다. 이를 위해, 작동 부재는 이동 가능한 블레이드 캐리어가 작동 부재와의 주기적 접촉에 의해 반경방향으로 변위되도록 밀링 부재 내에서 반경방향 내부에 배열되거나- 이를 위해 밀링 부재는 중공 부재의 형태임 - 또는 환형 방식으로 배열될 수 있다. 이 경우에, 작동 부재는 그에 따라 블레이드 캐리어를 반경방향으로 변위시키기 위해 예를 들어 캠과 같은 편심 부재의 형태일 수 있다. 바람직하게는, 편심 부재는 예를 들어 운동학적 커플링에 의해 밀링 부재와 고정된 속도비로 회전 이동 가능한 방식으로 구동되는 캠축에 배열된다.
더욱이, 블레이드 캐리어의 편향은 또한 활성화 부재의 슬롯형 부재에 의해 생성될 수 있다. 특히, 바람직한 방식에서, 접촉면은 특히 경사를 갖는 캠형 형상부를 갖고, 그에 대해 작동 부재가 가공 동안 활주 및/또는 자유 구름 방식으로 주기적으로 접하며, 여기서, 이러한 형상부는 기하학적으로 결정되고 밀링 가공 동작 동안 변경 불가능한 방식으로, 그러나, 필요하다면 교체 가능한 방식으로 구성되며, 예를 들어, 블레이드로부터 멀어지는 방향을 향하는 블레이드 캐리어의 측면에서 그에, 예를 들어, 또한 일체형 방식으로 연결된다. 작동 부재는 밀링 부재의 회전 동안 형상부를 주기적으로 타격하며, 여기서, 마찰을 감소시키기 위해 그 자체가 알려져 있는 수단, 예를 들어 활주 또는 구름 접촉 표면이 제공될 수 있다.
이 경우, 밀링 부재의 단면 평면과 평행한 작동 부재의 멀티-액슬, 상대 변위는 각각의 블레이드의 원하는 중첩된 이동 경로를 생성하는 동안 최적의 조절성을 가능하게 한다. 더욱이, 작동기, 예를 들어 피에조 작동기가 또한 작동 부재로서 유리하게 사용될 수 있다.
캠형 형상부는 쐐기형 또는 램프형 접촉면의 형태일 수 있으며, 이를 통해 블레이드 캐리어가 반경방향으로 변위된다. 이 경우, 생성하고자 의도하는 블레이드의 평면 이동 경로에 대한 반경방향 편향에 대하여, 본 발명의 특히 바람직한 변형에 따라, 캠형 형상부가 적어도 부분적으로 오목 또는 볼록 방식으로 형성되거나 블레이드의 리볼빙 경로에 대한 접선에 대해 비평행 방식으로 연장되어 회전 이동과 반경방향 편향이 중첩될 때 블레이드의 평면 이동 경로를 보장하기 위해 비선형 연결이 생성된다.
다양한 트랙 경로의 이동 가능한 블레이드 캐리어 또는 동일한 트랙 경로의 블레이드 캐리어의 다양한 그룹이 활성화되면, 장치가, 서로 다른 반경방향 범위를 생성하기 위해 서로 독립적으로 조절될 수 있고 서로에 대해 조절될 수 있도록 구성된 복수의 작동 부재를 갖는 것이 특히 유리한 것으로 이미 밝혀졌다.
물론, 블레이드는 바람직한 변형에 따라 적어도 개별 블레이드 캐리어의 블레이드가 오목 형상을 갖도록 생성되도록 의도된 프로파일의 표면 형상에 맞는 형상을 가질 수 있다.
본 발명에 따라, 블레이드 캐리어의 반경방향 편향은 병진 이동에 제한되지 않는다. 그 대신에, 예를 들어, 이동 가능한 블레이드 캐리어는 이를 위해 또한 특히 레버 암의 피봇 축이 밀링 부재의 회전축과 평행한 상태로 레버 암에 이동 가능하게 배열될 수 있다.
본 발명에 따른 목적은 또한 제1 또는 제2 기능 위치에서 동일한 트랙 경로 내의 적어도 하나의 작동 부재에 의해, 밀링 부재에 배열된 이동 가능한 블레이드 캐리어의 제1 그룹의 블레이드 또는 블레이드 캐리어의 제2 그룹의 블레이드가 서로에 대해 및/또는 밀링 본체에 대해 반경방향으로 변위됨으로써 프로파일과 선택적으로 맞물리게 되는 장치를 동작하는 방법으로 달성된다. 특히, 프로파일을 가공하는 동안 그리고 동일한 프로파일의 서로 다른 횡방향 프로파일 형상을 생성하기 위해, 적어도 하나의 작동 부재가 활성화되고, 그에 의해, 이동 가능한 블레이드 캐리어의 제1 기능 위치- 적어도 하나의 트랙 경로의 이동 가능한 블레이드 캐리어의 제1 그룹의 블레이드만이 프로파일과 맞물리도록 이동함 - 또는 제2 기능 위치나 다른 기능 위치- 동일한 트랙 경로 또는 동일한 트랙 경로들의, 밀링 부재 상에 배열된, 복수의 블레이드 캐리어의 다른 그룹의 블레이드만이 프로파일과 맞물리도록 이동함 -가 대체식으로 조절된다. 본 발명에 따르면, 밀링 부재의 원주에 걸쳐 분포되고 동일 또는 복수의 트랙 경로와 연관될 수 있는 복수의 블레이드 캐리어가 조합되어 그룹을 형성하고 대체식으로 활성화되거나, 적용 가능한 경우, 또한 동일한 트랙 경로 내에서 프로파일의 서로 다른 횡방향 프로파일 형상이 생성될 수 있도록 서로 조합된다.
원론적으로, 가공 동작 동안 사용될 때 제2 그룹의 블레이드 캐리어는 이동할 수 없는 방식으로 밀링 부재 상에 배열될 수 있고, 반면에, 적어도, 제1 그룹의 블레이드 캐리어의 블레이드는 밀링 가공 동작 동안, 프로파일과 맞물린 동안 이동할 수 있으며, 이 경우, 회전 이동에 추가로, 또한 반경방향 내향 또는 외향 변위 또는 편향될 수 있다. 이 경우, 회전 평면의 원리에 따라 더 개선된 가공 품질은 각각의 경우에 상이한 작동 부재에 의해 편향될 수 있는 블레이드 캐리어를 갖는 양쪽 그룹에 의해 달성된다.
본 발명은 다양한 실시예를 허용한다. 그 기본 원리를 더 설명하기 위해, 일 실시예를 도면에 예시하고 아래에 설명이다.
도 1은 프로파일의 밀링 가공 동작 동안 복수의 블레이드 캐리어의 캐리어로서 밀링 부재를 갖는 본 발명에 따른 장치의 측면도를 도시한다.
도 2는 장치의 상이한 그룹의 이동 가능한 블레이드 캐리어와 이동할 수 없는 블레이드 캐리어의 확대 절단도를 도시한다.
도 3은 평행 트랙에서 서로 옆옆에 배열된 복수의 블레이드 캐리어를 갖는 장치의 측면도를 도시한다.
도 4는 모든 이동 가능한 블레이드 캐리어를 편향시키기 위한 제1 기능 위치 및 연관된 이동 가능한 블레이드 캐리어의 개별 트랙 경로를 편향시키기 위한 제2 기능 위치의 확대도를 도시한다.
도 5는 도 4에 도시된 서로 다른 기능 위치에 따른 2개의 가능한 횡방향 프로파일의 확대도를 도시한다.
도 6은 동일한 트랙 경로에서 상이한 그룹의 서로 독립적으로 이동할 수 있는 2개의 블레이드 캐리어의 확대도를 도시한다.
도 7은 6개의 평행 트랙으로 배열된 복수의 블레이드 캐리어의 평면도를 도시한다.
프로파일(3)의 밀링 가공을 위한 본 발명에 따른 장치(1)가 도 1 내지 도 7을 참조하여 아래에서 더 구체적으로 설명될 것이다. 장치(1)는 가공 동안 축(9) 주위에서 회전 이동 가능한 방식으로 구동될 수 있고 원주에 배열되고 트랙 부재의 레일 형태인 프로파일(3)의 칩 제거 가공을 위한 각각의 블레이드(2)를 갖는 블레이드 캐리어(S)의 캐리어로서 작용하는 밀링 부재(4)를 갖는다. 밀링 가공 동작의 목적은 원하는 횡방향 프로파일, 특히 도시되지 않은 레일 차량의 레일 휠을 위한 프로파일(3)의 에지 영역 사이에 둘러싸이는 주행면의 평활화 및 재생이다. 이 경우, 밀링 가공 동작의 특정 요건은 원론적으로, 특히 프로파일을 따른 이동식 장치의 높은 전진 속도와 함께 원주방향 밀링 커터로 가공하는 경우 완전히 방지할 수 없는 표면 기복을 최대한 방지하는 것을 포함한다.
가공 품질을 개선시키기 위해, 회전 면삭(rotary planing)이라고도 설명되는 방법에서, 한편으로는 블레이드 캐리어(S)가 밀링 부재(4)와 함께 그 원형 리볼빙 경로(15) 상에서 화살표(11) 방향으로 이동된다. 블레이드(2)의 이러한 이동은 이 경우 호빙 커터(hobbing cutter)의 이동에 대응한다. 다른 한편, 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)는 밀링 부재(4) 상의 블레이드(2)와 함께 주기적으로 반경방향 외향 방식으로 추가적으로 이동된다. 이를 위해, 블레이드 캐리어(S1)는 밀링 부재(4)에 대해 각각의 수용 부재(5)에서 병진 이동될 수 있다. 수용 부재(5)에서의 블레이드 캐리어(S1)의 편향의 결과로, 블레이드(2)는 프로파일(3)의 표면과 평행하게 특정 시간 기간에 걸쳐 이동된다. 프로파일(3)의 표면과 평행한 블레이드(2)의 이동은 종래 기술로부터 알려진 평면의 이동에 대응한다. 블레이드(2)의 이러한 일시적인 평행 이동은 리볼빙 경로(15) 상의 리볼빙 이동과 화살표(12) 방향의 반경방향으로의 이 리볼빙 경로(15) 밖으로의 블레이드 캐리어(S1)의 이동을 중첩함으로써 달성된다. 화살표 방향(11 및 12)으로 표시된 이동의 중첩은 블레이드(2)의 작동 이동(16)의 평면 경로(8)를 생성하며, 이는 도 2에서 쇄선으로 표시된다.
장치(1)는 수용 부재(5)에서 병진 이동될 수 있는 복수의 블레이드 캐리어(S1) 및 복수의 이동할 수 없는 블레이드 캐리어(S2)를 갖는다. 밀링 부재(4)의 원주에 걸쳐 분포된 상태에서, 도 1 내지 도 3에 예시된 바와 같이, 다수의 블레이드 캐리어(S1, S2)가 원주방향으로 앞뒤로 배열되고, 도 3 내지 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 복수의 트랙 경로(18)에서 서로 옆옆에 있다. 각각의 트랙 경로(18)는 프로파일(3)의 횡방향 프로파일 부분을 가공하는 역할을 한다.
이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)는 밀링 부재(4) 상의 그 각각의 수용 부재(5)에 변위 가능하게 배열되고 각각 반경방향 편향을 위해 쐐기형 또는 캠형 형상부(6)를 갖는다. 밀링 부재(4)의 리볼빙 동안, 각각의 블레이드 캐리어(S1)의 형상부(6)는, 회전 부재의 형태이고 자유 회전할 수 있거나 또는 구동부(19)에 의해 회전 이동 가능한 방식으로 구동되는 작동 부재(7)를 따라 이동된다. 작동 부재(7)와 형상부(6) 사이의 접촉의 경우, 블레이드 캐리어(S1)는 형상부(6)의 쐐기형 또는 램프형 형상에 따라 작동 부재(7)에 의해 화살표(12) 방향으로 편향된다. 수용 부재(5)는 복원 디바이스(14)를 가지며, 따라서, 블레이드 캐리어(S1)는 복원력에 반대 방향으로 편향되고 형상부(6)가 더 이상 작동 부재(7)에 닿지 않을 때 복원 디바이스(14)에 의해 그 시작 위치로 다시 이동된다.
축(9)을 중심으로 회전하는 밀링 부재(4)는 원주방향으로, 서로 옆옆에 배열된 복수의 수용 부재(5)를 갖는다. 프로파일(3)을 가공하기 위해, 형상부(6) 상에서 작동 부재(7)를 구름 또는 활주시킴으로써 수용 부재(5) 상에서 안내되는 적어도 개별 블레이드 캐리어(S1)가 프로파일(3)의 방향으로 주기적으로 이동되는 한편, 블레이드(2)는 프로파일(3)에 맞물린다.
특히, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 예시된 실시예에 따른 장치(1)는 샤프트(10) 상에서 서로 독립적으로 자유 회전할 수 있게 배열된 2개의 작동 부재(7a, 7b)를 가지며, 여기서, 당연히 본 발명에 따른 추가적인 작동 부재가 배제되지는 않는다. 블레이드(2)를 편향시키기 위해 작동 부재(7a, 7b)에 의해 흡수된 힘은 샤프트(10)를 통해 소산된다.
샤프트(10)의 각도 위치(α)를 변경함으로써, 샤프트(10)의 편심 영역(13)의 위치가 변경되고, 따라서, 그 위에 배열되거나 영역(13)에서 지지되는 작동 부재(7b)는 더 이상, 연관된 트랙 경로(18)의 연관된 블레이드 캐리어(S1) 상에 작용할 수 없거나 동일한 진폭으로 작용할 수 없다. 따라서, 이러한 블레이드 캐리어(S1)는 더 이상 편향되지 않거나 이렇게 큰 범위로 편향되지 않으며, 이로써, 이 블레이드 캐리어(S1)의 블레이드(2)는 더 이상 프로파일(3)에 맞물리지 않고 밀링 가공 동작이 수행되지 않거나 상당히 제한된 밀링 가공 동작만 수행된다.
도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이, 밀링 부재(4)의 완전한 회전으로 작동 부재(7a)가 연관된 모든 블레이드 캐리어(S1)가 한번에 편향되고, 반면에, 작동 부재(7b)와 연관된 블레이드 캐리어(S1)는 도 4의 이미지의 좌측에 예시된 바와 같이 작동 부재(7b)의 대응 각도 위치(α)로만 편향된다.
도 4의 우측에 예시된 바와 같이, 대체식으로 작동 부재(7b)의 적어도 하나의 각도 위치(α')가 조절될 수 있으며, 여기서, 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)는 편향되지 않으며 따라서 프로파일(3)에 맞물리지 않는다. 설명된 바와 같이 필요한 경우 또는 조절 가능한 방식으로 편향될 수 있는 이러한 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)는 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)의 제1 그룹을 형성한다.
제1 그룹의 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)에 추가로, 밀링 부재(4)는 동일한 트랙 경로(18)에 예를 들어 제1 그룹의 블레이드 캐리어(S1)와 교대로 원주방향으로 배열될 수 있는 제2 그룹의 블레이드 캐리어(S2)를 더 갖는다. 동일한 트랙 경로(18)의 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1) 및 이동할 수 없는 블레이드 캐리어(S2)의 합은 대응하거나 상이할 수 있고 각각의 응용에 맞춰질 수 있다.
제2 그룹의 블레이드 캐리어(S2)는 사용 동안 밀링 부재(4) 상에서 이동할 수 없지만 바람직하게는 교체될 수 있게 고정된다. 제1 기능 위치에서, 이동할 수 없는 블레이드 캐리어(S2)는 이동할 수 없는 블레이드 캐리어(S2)의 블레이드(2)가 프로파일(3)과 맞물리도록 이동할 수 없는 방식으로 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)에 대해 후퇴된다. 블레이드 캐리어(S1)의 이 제1 기능 위치와 결과적인 횡방향 프로파일이 이미지의 좌측에서 도 5에 예시되어 있다.
대조적으로, 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)가 이동할 수 없는 블레이드 캐리어(S2)에 대해 후퇴되기 때문에 제2 그룹과 연관된 이동할 수 없는 블레이드 캐리어(S2)의 블레이드(2)만이 프로파일(3)에 맞물리게 되는 각도 위치(α')로 작동 부재(7b)를 비활성화함으로써 제2 기능 위치가 조절될 수 있다. 블레이드 캐리어(S1) 및 블레이드 캐리어(S2)의 제2 기능 위치 및 결과적인 횡방향 프로파일이 이미지의 우측에서 도 5에 예시되어 있다. 이에 의해, 먼저, 중단 없는 밀링 가공 동작 중에 특히 프로파일(3)의 다른 경로 부분에서 필요에 따라 예를 들어 지점 세트의 영역에서 서로 다른 횡방향 프로파일 형상을 생성하는 것이 또한 가능하다.
도 6에는 장치(1)의 변형이 추가적으로 예시되어 있으며, 도 2에 도시된 것과는 달리, 각각 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1, S8)의 형태인 서로 다른 블레이드 캐리어(S1, S8)의 2개의 그룹이 제공되어 있다. 더 나은 이해를 위해, 서로 다른 블레이드 캐리어(S1, S8)는 도 6에서 서로 옆옆에 예시되어 있다. 밀링 가공 동작 중에 블레이드(2)가 동일한 트랙 경로(18)에서 프로파일(3)과 맞물리도록 대체식으로 이동하도록 이들은 사실상 원주방향으로 앞뒤로 배열된다. 알 수 있는 바와 같이, 블레이드 캐리어(S1, S8)의 형상부(6, 6')는 서로 다른 측면으로부터 블레이드 캐리어(S1, S8)의 폭(B)의 대략 절반까지 연장되며, 여기서, 상이한 그룹의 블레이드 캐리어(S1, S8)의 형상부(6, 6')는 서로 다른 측면에 배열된다. 따라서, 도 4에 도시된 원리에 따라 독립적으로 활성화될 수 있는 2개의 작동 부재(7, 7')는 실질적 평면 경로(8)를 따라 동일한 트랙 경로(18)를 가공하는 동안 상이한 그룹의 블레이드 캐리어(S1, S8)의 독립적인 편향을 가능하게 한다. 즉, 블레이드 캐리어(S1, S8)의 2개의 그룹 모두는 회전 면삭의 요건을 준수하여 일관되게 높은 가공 품질을 달성할 수 있으며 그럼에도 불구하고 블레이드(2, 2')의 서로 다른 블레이드 형상을 사용한 결과로서, 블레이드 캐리어(S1, S8)의 서로 다른 횡방향 프로파일 부분이 동일한 트랙 경로(18)에서 생성될 수 있다.
작동 부재(7, 7')는 이를 위해 샤프트(10)의 회전 이동이 작동 부재(7 또는 7')의 대체식 편향을 초래하여 블레이드 캐리어(S1 또는 S8)의 블레이드(2, 2) 중 어느 하나가 동일한 트랙 경로(18)에서 프로파일(3)과 맞물리게 이동하도록 각각의 경우에 편심적으로 샤프트(10)상에 배열된다. 이를 위해 작동 부재(7, 7')의 예시된 위치 사이에서 병진운동으로 샤프트(10)의 축방향으로 이동될 수 있는 공통 작동 부재에 의한 블레이드 캐리어(S1 또는 S8)의 가능한 대체 활성화는 예시되어 있지 않다.
블레이드 캐리어(S1 또는 S8)의 대체 활성화로부터 생성되는 다른 횡방향 프로파일 형태는 도 5에 도시된 횡방향 프로파일에 대응하며, 여기서 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1, S8)가 사용된 결과로서, 그에 따라 가공 품질이 상당히 증가된다.
도 7은 서로 옆옆에 그리고 앞뒤로 배열된 복수의 블레이드(2)를 갖는 밀링 부재(4)의 런오프 표면의 절단부를 도시한다. 블레이드(2)는 도 1 내지 도 3에 예시된 프로파일(3)의 가공된 표면 상의 트랙 이미지를 방지하기 위해 복수의 평행 트랙 경로(18)와 연관된다. 화살표(11) 방향으로 이동하는 밀링 부재(4)는 개별 세그먼트(17)로 구성된다. 세그먼트(17)는 밀링 부재(4)에 해제가능하게 고정될 수 있다.
1 장치 16 작동 이동
2, 2' 블레이드 17 세그먼트
3 프로파일 18 트랙 경로
4 밀링 부재 19 구동부
5 수용 부재 α, α' 각도 위치
6, 6' 형상부 B 폭
7a, 7b, 7, 7' 작동 부재 S, S1, S2, S8 블레이드 캐리어
8 트랙 9 액슬
10 샤프트 11 화살표 방향
12 화살표 방향 13 영역
14 복원 디바이스 15 리볼빙 경로

Claims (10)

  1. 밀링 부재(4)를 갖는 특히 이동식인 장치(1)로서, 상기 밀링 부재는 회전 이동 가능한 방식으로 구동될 수 있고, 복수의 블레이드 캐리어들(S, S1, S2, S8)을 가지며, 상기 복수의 블레이드 캐리어들은 각각의 경우에, 횡방향 프로파일을 갖는 프로파일(3), 특히 트랙 부재의 레일의 칩 제거 가공을 위한 기하학적으로 결정된 블레이드(2, 2')를 갖고, 상기 장치(1)는 복수의 블레이드 캐리어들(S1, S8)을 갖고, 상기 복수의 블레이드 캐리어들은 상기 밀링 부재(4)에 대해 이동될 수 있고, 상기 프로파일(3)에서의 각각의 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1, S8)의 블레이드(2, 2')의 맞물림 동안 상이한 작동 위치들을 조절하기 위해, 적어도 하나의 작동 부재(7, 7', 7a, 7b)에 의해, 상기 밀링 부재(4)의 회전 리볼빙 이동 동안 상기 블레이드 캐리어(S1, S8)의, 경사를 갖는, 형상부(6, 6')와 주기적으로 접촉하는 작동 부재(7, 7', 7a, 7b)에 의해 상기 밀링 부재(4) 상에서 반경방향으로 편향될 수 있도록 배열되며, 트랙 경로(18) 또는 복수의 트랙 경로들(18)의 이동 가능한 블레이드 캐리어(S1)의 제1 그룹의 블레이드들(2, 2')만이 이동하여 상기 프로파일(3)과 맞물리는 제1 기능 위치와, 대안적으로, 동일한 트랙 경로(18) 또는 동일한 트랙 경로들(18)의, 상기 밀링 부재(4) 상에 배열되는, 복수의 블레이드 캐리어들(S2, S8)의 제2 그룹 또는 다른 그룹의 블레이드들(2, 2')만이 이동하여 상기 프로파일(3)과 맞물리는 제2 기능 위치 또는 다른 기능 위치들로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서, 적어도, 상기 제2 그룹의 블레이드 캐리어들(S2)의 개별 블레이드 캐리어들은 상기 밀링 부재(4) 상에 이동할 수 없는 방식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 그룹의 이동 가능한 블레이드 캐리어들(S1) 및/또는 다른 그룹의 상기 이동 가능한 블레이드 캐리어들(S8)은 각각의 작동 부재(7, 7')에 의해 편향될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 상기 장치(1)는 인접한 트랙 경로들(18)에서 회전축(9)의 방향으로 서로 옆에 배열된 복수의 블레이드 캐리어들(S1, S2, S8)을 갖고, 이동 가능한 블레이드 캐리어들(S1, S8)만이 상기 횡방향 프로파일의 주행면과 연관된 적어도 하나의 트랙 경로(18)에 배열되고, 이동 가능한 블레이드 캐리어들(S1, S8)과 이동할 수 없는 블레이드 캐리어들(S2)의 상이한 그룹들은 상기 횡방향 프로파일의 측면 및/또는 내부 에지 영역과 연관된 적어도 하나의 트랙 경로(18)에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 상이한 트랙 경로들(18)의 인접한 블레이드 캐리어들(S1, S2, S8)은 원주방향으로 오프셋되어 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 상기 동일한 트랙 경로(18)의 상이한 그룹들의 상기 이동 가능한 블레이드 캐리어들(S1, S8) 및/또는 상기 이동할 수 없는 블레이드 캐리어들(S2)은 원주방향으로 교대로 및/또는 상기 프로파일 부재(4) 상에 균등하게 분포된 상태로 배열되는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 특히 캠형 형상부(6, 6')는 경사를 갖고, 이에 대해 상기 작동 부재(7, 7', 7a, 7b)가 상기 가공 동작 중에 활주 및/또는 구름 방식으로 주기적으로 접하는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 캠형 형상부(7, 7', 7a, 7b)는 적어도 부분적으로 오목 및/또는 볼록 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 적어도 하나의 항에 있어서, 상기 장치(1)는 서로 독립적으로 조절될 수 있는 복수의 작동 부재들(7, 7', 7a, 7b)을 갖는 것을 특징으로 하는 장치(1).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 적어도 하나의 항에 따른 장치(1)에 의한 프로파일(3)의 칩 제거 가공을 위한 방법으로서, 상기 프로파일(3)의 칩 제거 가공 동안 상기 블레이드(2, 2')는 상기 밀링 부재(4)의 축(9)에 대해 주기적으로 편향되어서, 평면 경로(8)를 따라 이동되고, 상기 프로파일(3)을 가공하는 동안, 그리고, 동일한 프로파일(3)의 서로 다른 횡방향 프로파일 형상을 생성하기 위해, 적어도 하나의 작동 부재(7, 7', 7a, 7b)가 활성화되어서, 적어도 하나의 트랙 경로(18)의 이동 가능한 블레이드 캐리어들(S1, S8)의 제1 그룹의 블레이드들(2, 2') 또는 상기 동일한 트랙 경로(18) 또는 동일한 트랙 경로들의 상기 밀링 부재(4) 상에 배열된 복수의 블레이드 캐리어들(S1, S2, S8)의 제2 그룹의 블레이드들(2, 2') 중 어느 하나가 상기 프로파일(3)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 프로파일의 칩 제거 가공을 위한 방법.
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