KR20230098510A - Probe station - Google Patents
Probe station Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230098510A KR20230098510A KR1020230078721A KR20230078721A KR20230098510A KR 20230098510 A KR20230098510 A KR 20230098510A KR 1020230078721 A KR1020230078721 A KR 1020230078721A KR 20230078721 A KR20230078721 A KR 20230078721A KR 20230098510 A KR20230098510 A KR 20230098510A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- probe
- wafer
- stages
- stage
- wafers
- Prior art date
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 237
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 claims abstract description 222
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 23
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 208000036829 Device dislocation Diseases 0.000 description 1
- 102100026933 Myelin-associated neurite-outgrowth inhibitor Human genes 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2886—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks
- G01R31/2887—Features relating to contacting the IC under test, e.g. probe heads; chucks involving moving the probe head or the IC under test; docking stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/286—External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
- G01R31/2868—Complete testing stations; systems; procedures; software aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2896—Testing of IC packages; Test features related to IC packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 웨이퍼의 칩들을 테스트하기 위해 사용되는 프로브 스테이션에 관한 것이다.
본 발명에 따른 프로브 스테이션은, 웨이퍼의 칩들을 프로브카드에 전기적으로 연결시키기 위해 마련되는 프로브 스테이지; 상기 프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하거나 회수하는 웨이퍼 운송장치; 및 상기 프로브 스테이지나 상기 웨이퍼 운송장치 중 적어도 어느 하나의 이동 및 정위치 설정을 위한 레일장치; 를 포함한다. 그리고 더 나아서 프로브 스테이션은 테스트가 완료된 웨이퍼의 불량을 수리하기 위한 웨이퍼 수리기; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 한정된 공간 내에 많은 개수의 프로브 스테이지를 밀집시킬 수 있으며, 2단계의 테스트가 자동화된 웨이퍼 운송장치의 작동에 의해 연속적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a probe station used to test chips on a wafer.
A probe station according to the present invention includes a probe stage provided to electrically connect wafer chips to a probe card; a wafer transfer device supplying or recovering wafers to the probe stage; and a rail device for moving and positioning at least one of the probe stage and the wafer transfer device. includes Further, the probe station includes a wafer repairer for repairing defects of the tested wafer; may further include.
According to the present invention, a large number of probe stages can be concentrated in a limited space, and a two-step test can be continuously performed by the operation of an automated wafer transfer device.
Description
본 발명은 웨이퍼의 칩들을 테스트하는데 사용하는 프로브 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a probe station for use in testing chips on a wafer.
반도체소자의 생산은 실리콘을 성장시켜 잉곳을 생산하는 것에서부터 출발한다. 성장된 잉곳은 얇게 잘려 다수의 웨이퍼가 된다. 그리고 웨이퍼에 패턴을 형성하여 칩들을 구성한다. 이어서 구성된 칩들은 개개의 칩들로 분리되고, 분리된 칩들은 패키징됨으로써 최종적인 제품으로 완성된다. 이렇게, 성장된 잉곳으로부터 패키징된 반도체소자로 제품화되기까지에는 불량 생산을 방지하기 위해 수차례의 전기적인 테스트가 진행된다. 본 발명은 웨이퍼에 패턴을 형성하여 칩들을 구성한 후, 구성된 칩들을 개개의 칩들로 분리시키기 전에 웨이퍼 상의 칩들을 테스트하는 공정과 관련된다.The production of semiconductor devices starts with growing silicon to produce ingots. The grown ingot is thinly cut into multiple wafers. Then, patterns are formed on the wafer to form chips. Subsequently, the configured chips are separated into individual chips, and the separated chips are packaged to complete a final product. In this way, several times of electrical tests are conducted to prevent defective production until the grown ingot is commercialized as a packaged semiconductor device. The present invention relates to a process of forming chips by forming patterns on a wafer and then testing the chips on the wafer before separating the formed chips into individual chips.
웨이퍼 상의 칩들을 테스터에 전기적으로 연결하여 테스트를 진행하기 위해서는 테스터, 프로브 카드 및 프로브 스테이션이 필요하다.A tester, a probe card, and a probe station are required to electrically connect the chips on the wafer to the tester and perform the test.
테스터는 웨이퍼 상의 칩들로 전기적인 신호를 공급한 후 회신되는 전기적인 신호를 통해 칩들의 불량 여부를 판정한다. 이러한 테스터는 칩들과 전기적으로 연결되기 위한 테스트헤드를 가진다.The tester supplies electrical signals to the chips on the wafer and then determines whether or not the chips are defective through the returned electrical signals. This tester has a test head for electrical connection with the chips.
프로브 카드는 테스트헤드와 결합되며, 프로브 스테이션으로부터 공급된 웨이퍼 상의 칩들을 테스트헤드에 전기적으로 연결시킨다. 이를 위해 프로브 카드에는 칩들을 테스트헤드에 전기적으로 연결시키기 위한 다수의 탐침들이 구비된다.The probe card is coupled to the test head and electrically connects chips on the wafer supplied from the probe station to the test head. To this end, the probe card is provided with a plurality of probes for electrically connecting the chips to the test head.
프로브 스테이션은, 웨이퍼가 놓일 수 있는 웨이퍼 척을 가지며, 웨이퍼 척에 놓인 웨이퍼를 프로브 카드에 전기적으로 연결시킨다. 이러한 웨이퍼 척은 웨이퍼에 테스트 조건에 따라 열을 가할 수 있도록 되어 있기 때문에 핫 척이라고도 불린다. 본 발명은 이러한 프로브 스테이션에 관한 것이다.The probe station has a wafer chuck on which a wafer can be placed, and electrically connects the wafer placed on the wafer chuck to the probe card. Such a wafer chuck is also called a hot chuck because it is capable of applying heat to the wafer according to test conditions. The present invention relates to such a probe station.
프로브 스테이션은 웨이퍼 척이 있는 프로브 스테이지와 프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하거나 프로브 스테이지로부터 웨이퍼를 회수하는 웨이퍼 운송장치를 포함한다. 그리고 넓게는 프로브 카드가 결합된 테스트헤드를 프로브 스테이지에 결합시키는 매니 플레이트가 프로브 스테이션에 포함될 수 있다.The probe station includes a probe stage having a wafer chuck and a wafer transfer device that supplies wafers to or retrieves wafers from the probe stage. In addition, a manifold for coupling the test head to which the probe card is coupled to the probe stage may be included in the probe station.
일반적으로 프로브 스테이지, 웨이퍼 운송장치 및 매니 플레이트는 상호 위치가 견고히 고정되도록 결합되어 있다. 이러한 이유는 상호 간의 간격이 미세하게라도 틀어지게 되면, 칩들과 프로브 카드의 전기적인 접촉에 불량이 발생할 수 있기 때문이다.In general, a probe stage, a wafer transporter, and a maniplate are coupled so that their mutual positions are firmly fixed. This is because if the distance between them is slightly different, electrical contact between the chips and the probe card may be defective.
한편, 반도체소자의 수요가 많아져 생산량이 증가하는 데 반하여 웨이퍼 상의 칩들에 대한 테스트를 위해 필요한 공간은 부지 확보 및 시설 투자를 통해 더 넓히지 않는 한 한정되어 있다. 생산 공장 인근에 부지를 확보하는 것도 쉬운 일은 아니고, 반도체소자의 생산량 증가에 따라서 계속된 부지 확보 및 시설 투자도 기업의 이윤을 감소시키는 큰 원인이 된다. 따라서 한정된 공간 내에서 더 많은 테스트가 수행될 수 있도록 프로브 스테이션을 집적시키기 위한 기술이 연구되고 있다.On the other hand, while the demand for semiconductor devices increases and production volume increases, the space required for testing chips on a wafer is limited unless it is further expanded through securing a site and investing in facilities. It is not easy to secure a site in the vicinity of a production plant, and the continued securing of a site and facility investment in accordance with the increase in production of semiconductor devices is a major cause of reducing corporate profits. Therefore, a technology for integrating probe stations is being researched so that more tests can be performed within a limited space.
대한민국 등록 특허 10-0346147호, 10-1019899호, 10-1079017호 등(이하 '종래기술'이라 함)은 하나의 웨이퍼 운송장치에 여러 개의 프로브 스테이지를 결합시킴으로써 공간 절약을 꾀하고 있다. Korean Registered Patent Nos. 10-0346147, 10-1019899, 10-1079017, etc. (hereinafter referred to as 'prior art') seek to save space by combining several probe stages with one wafer transfer device.
그런데 종래기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있다.However, according to the prior art, there are the following problems.
첫째, 각각 개별적으로 동작하는 프로브 스테이지들과 웨이퍼 운송장치의 작동 충격이 상호 영향을 미침으로써 웨이퍼와 프로브 카드의 전기적인 접촉에 불량을 야기한다. 그리고 이와 같은 문제는 반도체소자의 집적 기술이 발달하여 칩에 구비된 패드들 간의 간격이 초미세화됨에 따라 더욱 크게 부각될 수 있다. First, operating shocks of the individually operated probe stages and the wafer transfer device mutually affect each other, resulting in defective electrical contact between the wafer and the probe card. In addition, this problem may be more prominent as the gap between pads provided in the chip becomes ultra-fine as the integration technology of the semiconductor device develops.
둘째, 프로브 스테이지들과 웨이퍼 운송장치의 유지 보수를 위해서 필요한 작업 공간이 확보되어야 하기 때문에 프로브 스테이션의 집적에 한계를 가진다.Second, since a working space required for maintenance of the probe stages and the wafer transfer device must be secured, integration of the probe station is limited.
한편, 1차 테스트에서 불량 판정된 칩들은 웨이퍼 수리기에 의해 수리된 후 2차 테스트를 거치게 된다. 이를 위해 1차 테스트가 완료된 웨이퍼를 프로브 스테이션으로부터 회수한 후 웨이퍼 수리기로 공급하고, 웨이퍼 수리기에서 수리가 완료된 웨이퍼를 2차 테스트를 위해 프로브 스테이션으로 재공급하기 위한 과정이 필요하다. 따라서 웨이퍼 수리기가 위치할 공간이 더 필요하고, 해당 과정을 수행하기 위한 인력이 필요하며, 해당 과정 수행에 따른 번거로움이 발생한다.Meanwhile, chips judged to be defective in the first test are repaired by a wafer repairer and then undergo a second test. To this end, a process of retrieving the first test completed wafer from the probe station, supplying the wafer to the wafer repair machine, and resupplying the repaired wafer from the wafer repair machine to the probe station for the second test is required. Therefore, more space is required for the wafer repair machine to be located, manpower is required to perform the corresponding process, and inconvenience arises in performing the corresponding process.
본 발명은 다음과 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects.
첫째, 프로브 스테이션들의 작동 충격이 상호 간에 영향을 미치지 않도록 할 수 있는 기술을 제공한다.First, a technology capable of preventing the operating shocks of probe stations from affecting each other is provided.
둘째, 장비의 유지 보수를 위한 작업 공간을 다중으로 활용함으로써 프로브 스테이션의 집적도를 높일 수 있는 기술을 제공한다.Second, a technology capable of increasing the degree of integration of a probe station is provided by utilizing multiple workspaces for equipment maintenance.
셋째, 웨이퍼 운송장치를 이용하여 웨이퍼에 대한 1차 테스트와 2차 테스트가 자동화된 하나의 공정으로 묶일 수 있는 기술을 제공한다.Third, it provides a technology that can combine the first and second tests on wafers into one automated process using a wafer transportation device.
상기한 바와 같은 목절을 달성하기 위한 본 발명의 제1 형태에 따른 프로브 스테이션은, 웨이퍼의 칩들을 프로브카드에 전기적으로 연결시키기 위해 마련되는 복수의 프로브 스테이지; 상기 복수의 프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하거나 회수하는 웨이퍼 운송장치; 및 상기 복수의 프로브 스테이지 중 적어도 어느 하나의 프로브 스테이지의 이동 안내 및 정위치 설정을 위해 구비되는 적어도 하나의 스테이지용 레일장치; 를 포함하고, 상기 복수의 프로브 스테이지 각각은 상호 일정 간격 이격된다.A probe station according to a first aspect of the present invention for achieving the above objectives includes a plurality of probe stages provided to electrically connect wafer chips to a probe card; a wafer transfer device supplying or collecting wafers to or from the plurality of probe stages; and at least one stage rail device provided for guiding movement of at least one probe stage among the plurality of probe stages and setting the correct position; Including, each of the plurality of probe stages are spaced apart from each other by a predetermined interval.
상기 웨이퍼 운송장치는, 카세트에 적재된 웨이퍼를 인출한 후 상기 복수의 프로브 스테이지로 공급하고, 상기 복수의 프로브 스테이지로부터 테스트가 완료된 웨이퍼를 회수하여 상기 카세트로 인입시키는 웨이퍼 수급기; 상기 복수의 프로브 스테이지 각각으로 웨이퍼를 공급하거나 상기 복수의 프로브 스테이지 각각으로부터 웨이퍼를 회수할 수 있는 복수의 수급위치로 상기 수급기를 이동 및 위치시킬 수 있는 이동기; 를 포함한다.The wafer transfer device may include: a wafer receiver for taking out wafers loaded in a cassette, supplying the wafers to the plurality of probe stages, and recovering tested wafers from the plurality of probe stages and introducing them into the cassette; a mover capable of moving and positioning the receiver to a plurality of supply/receiving positions capable of supplying wafers to each of the plurality of probe stages or retrieving wafers from each of the plurality of probe stages; includes
상기 스테이지용 레일장치는, 상기 프로브 스테이지가 상기 웨이퍼 수급기의 이동 방향과 직교하는 방향으로 이동하는 것을 안내하는 안내레일; 및 상기 안내레일에 의해 이동된 상기 프로브 스테이지의 정위치를 설정하는 위치설정기; 를 포함할 수 있다.The rail device for the stage may include a guide rail for guiding the movement of the probe stage in a direction perpendicular to the movement direction of the wafer receiver; and a positioning unit configured to set a proper position of the probe stage moved by the guide rail. can include
상기 스테이지용 레일장치는, 상기 프로브 스테이지가 상기 웨이퍼 수급기의 이동 방향과 평행한 방향으로 이동하는 것을 안내하는 안내레일을 포함할 수 있다.The rail device for the stage may include a guide rail for guiding movement of the probe stage in a direction parallel to a movement direction of the wafer receiver.
위의 프로브 스테이션은 테스트가 완료된 웨이퍼의 불량을 수리하기 위한 웨이퍼 수리기; 를 더 포함하고, 상기 웨이퍼 운송장치는 테스트가 완료된 웨이퍼의 수리가 필요한 경우, 수리가 필요한 웨이퍼를 상기 웨이퍼 수리기로 공급한 후 수리가 완료된 웨이퍼를 상기 프로브 스테이지로 재공급한다.The above probe station includes a wafer repairer for repairing defects of a wafer that has been tested; The wafer transfer device further includes, when repair of the wafer after testing is required, supplies the wafer to be repaired to the wafer repair machine and then resupplies the repaired wafer to the probe stage.
상기 웨이퍼 수리기의 이동 안내 및 정위치 설정을 위해 구비되는 수리기용 레일장치; 를 더 포함할 수 있다.a rail device for a repairer provided for guiding movement of the wafer repairer and setting the correct position; may further include.
상기 복수의 프로브 스테이지는 상기 웨이퍼 운송장치의 적어도 일 측에 나란히 배치될 수 있다.The plurality of probe stages may be arranged side by side on at least one side of the wafer transfer device.
상기 복수의 프로브 스테이지는, 상기 웨이퍼 운송장치의 일 측에 배치되는 제1 프로브 스테이지; 및 상기 웨이퍼 운송장치의 타 측에 배치되는 제2 프로브 스테이지; 를 포함할 수 있다.The plurality of probe stages may include a first probe stage disposed on one side of the wafer transfer device; and a second probe stage disposed on the other side of the wafer transfer device. can include
상기 프로브 스테이션은 상황에 따라서 하나 이상의 프로브 스테이지에 선택적으로 웨이퍼가 공급될 수 있도록 상기 웨이퍼 운송장치를 제어하는 제어기; 를 더 포함할 수 있다.The probe station includes a controller for controlling the wafer transfer device to selectively supply wafers to one or more probe stages according to circumstances; may further include.
하나 이상의 프로브 스테이지의 위치를 감지하는 감지기; 를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 감지기를 통해 감지된 정보에 따라서 상기 웨이퍼 수리기의 수급위치(프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하고, 프로브 스테이지로부터 웨이퍼를 회수하기 위한 상기 웨이퍼 수급기의 위치)를 결정한다.a detector for sensing the position of one or more probe stages; The controller further includes, and the controller determines the supply/demand position of the wafer receiver (a position of the wafer receiver for supplying wafers to the probe stage and recovering wafers from the probe stage) according to the information sensed through the detector. .
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 형태에 따른 프로브 스테이션은, 웨이퍼의 칩들을 프로브카드에 전기적으로 연결시키기 위해 마련되는 적어도 하나의 프로브 스테이지; 상기 적어도 하나의 프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하거나 회수하는 웨이퍼 운송장치; 및 테스트가 완료된 웨이퍼의 불량을 수리하기 위한 웨이퍼 수리기; 를 포함하고, 상기 웨이퍼 운송장치는 테스트가 완료된 웨이퍼의 수리가 필요한 경우, 수리가 필요한 웨이퍼를 상기 웨이퍼 수리기로 공급한 후 수리가 완료된 웨이퍼를 상기 적어도 하나의 프로브 스테이지로 재공급한다.A probe station according to a second aspect of the present invention for achieving the above object includes at least one probe stage provided to electrically connect wafer chips to a probe card; a wafer transfer device supplying or recovering wafers to the at least one probe stage; and a wafer repairer for repairing defects of the wafer on which the test has been completed. The wafer transfer device supplies the wafer to be repaired to the wafer repairer and then resupplies the repaired wafer to the at least one probe stage, when repair of the tested wafer is required.
상기 적어도 하나의 프로브 스테이지의 이동 안내 및 정위치 설정을 위한 적어도 하나의 스테이지용 레일장치와 상기 웨이퍼 수리기의 이동 안내 및 정위치 설정을 위한 수리기용 레일장치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.At least one of a rail device for a stage for guiding the movement of the at least one probe stage and setting the correct position thereof and a rail device for a repair device for guiding movement and setting the correct position of the wafer repair device may be included.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 형태에 따른 프로브 스테이션은, 웨이퍼의 칩들을 프로브카드에 전기적으로 연결시키기 위해 마련되는 제1 프로브 스테이지와 제2 프로브 스테이지; 상기 제1 프로브 스테이지와 상기 제2 프로브 스테이지 사이에 구비되며, 상기 제1 프로브 스테이지와 상기 제2 프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하거나 회수하는 웨이퍼 운송장치; 및 상기 웨이퍼 운송장치의 이동 안내 및 정위치 설정을 위해 구비되는 운송장치용 레일장치; 를 포함한다.A probe station according to a third aspect of the present invention for achieving the above object includes a first probe stage and a second probe stage provided to electrically connect wafer chips to a probe card; a wafer transfer device provided between the first probe stage and the second probe stage and supplying or recovering wafers to the first probe stage and the second probe stage; And a rail device for a transport device provided for guiding movement of the wafer transport device and setting the correct position; includes
상기 운송장치용 레일장치는, 상기 웨이퍼 운송장치의 적어도 일부분이 상기 제1 프로브 스테이지와 상기 제2 프로브 스테이지 사이에서 벗어나도록 이동하는 것을 안내하는 안내레일; 및 상기 안내레일에 의해 이동된 상기 웨이퍼 운송장치의 정위치를 설정하는 위치설정기; 를 포함한다.The rail device for the transport device may include a guide rail for guiding movement of at least a portion of the wafer transport device to move away from the first probe stage and the second probe stage; and a positioning unit for setting a proper position of the wafer transfer device moved by the guide rail. includes
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.
첫째, 상호 간의 작동 충격으로부터 자유로울 수 있으면서도 프로브 스테이지들을 최대한 밀집시킴으로써 공간 절약을 꾀할 수 있다.First, it is possible to save space by maximally clustering the probe stages while being free from mutual operation impact.
둘째, 장비의 유지 보수를 위한 작업 공간을 다중으로 활용함으로써 프로브 스테이션의 집적도를 높일 수 있다.Second, the degree of integration of the probe station can be increased by utilizing multiple workspaces for equipment maintenance.
셋째, 웨이퍼 운송장치를 이용하여 웨이퍼에 대한 1차 테스트와 2차 테스트가 자동화된 하나의 공정으로 묶이기 때문에, 공간 절약, 부품 수 절감 및 생산단가 절감, 과정 단축 및 과정 수행에 따른 번거로움의 해소를 가져온다.Third, since the first test and the second test for the wafer are bundled into one automated process using the wafer transfer device, space saving, reduction in the number of parts and production cost, shortening the process, and eliminating the hassle of performing the process brings relief
넷째, 일부의 프로브 스테이션의 작동 정지 상황에서도 나머지 프로브 스테이션의 작동을 유지할 수 있다.Fourth, even when some of the probe stations stop operating, the operation of the remaining probe stations can be maintained.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로브 스테이션에 대한 개략적인 평면 구성도이다.
도2는 도1의 프로브 스테이션에 적용된 프로브 스테이지를 구성하는 웨이퍼 척과 승강기에 대한 개략적인 사시도이다.
도3은 도1의 프로브 스테이션에 적용된 웨이퍼 운송장치에 대한 개략적인 측면도이다.
도4는 도1의 프로브 스테이션에 적용된 스테이지용 레일장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도5 내지 도7은 도1의 프로브 스테이션의 유지 보수 작업을 설명하기 위한 참조도이다.
도8 및 도9는 도1의 프로브 스테이션에서 응용된 프로브 스테이션을 설명하기 위한 참조도이다.
도10은 본 발명의 제2 실시예에 다른 프로브 스테이션에 대한 개략적인 평면 구성도이다.
도11은 도10의 프로브 스테이션에 적용된 운송장치용 레일장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도12 내지 도14는 도10의 프로브 스테이션의 유지 보수 작업을 설명하기 위한 참조도이다.
도15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 프로브 스테이션에 대한 개략적인 평면 구성도이다.
도16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 프로브 스테이션에 대한 개략적인 평면 구성도이다.
도17은 도16의 프로브 스테이션의 유지 보수 작업을 설명하기 위한 참조도이다.
도18은 도17의 프로브 스테이션에서 응용된 프로브 스테이션을 설명하기 위한 참조도이다.1 is a schematic plan configuration diagram of a probe station according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a wafer chuck and an elevator constituting a probe stage applied to the probe station of FIG. 1;
3 is a schematic side view of a wafer transfer device applied to the probe station of FIG. 1;
Figure 4 is a schematic perspective view of a rail device for a stage applied to the probe station of Figure 1;
5 to 7 are reference views for explaining maintenance work of the probe station of FIG. 1 .
8 and 9 are reference views for explaining a probe station applied to the probe station of FIG. 1 .
Fig. 10 is a schematic plan configuration diagram of a probe station according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic perspective view of a rail device for a transportation device applied to the probe station of FIG. 10 .
12 to 14 are reference diagrams for explaining maintenance work of the probe station of FIG. 10 .
15 is a schematic plan configuration diagram of a probe station according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 16 is a schematic plan configuration diagram of a probe station according to a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 17 is a reference diagram for explaining a maintenance operation of the probe station of Fig. 16;
18 is a reference diagram for explaining a probe station applied to the probe station of FIG. 17;
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings, but redundant descriptions are omitted or compressed as much as possible for conciseness of description.
<제1 실시예><First Embodiment>
도1에서와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 프로브 스테이션(100)은 N(N≥2)개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N), N개의 매니 플레이트(120A 내지 120N), 웨이퍼 운송장치(130), N개의 스테이지용 레일장치(140A 내지 140N), 제어기(CA) 및 감지기(SA)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the
N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)는 각각 웨이퍼의 칩들을 프로브 카드에 전기적으로 연결시키기 위해 마련된다. 이러한 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)는 웨이퍼 운송장치(130)의 일 측(도면상에서 후측)에 나란히 배치된다. 그리고 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)는 상호 분리된 채로 일정 간격(d1) 이격되어 있기 때문에 각각의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)에서 발생하는 작동 충격이 다른 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들로 영향을 미치지 못한다. 여기서 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들 간의 이격 거리는 서로 간의 작동 충격이 영향을 미치지 않을 정도면 족하기 때문에 작동 충격에 의한 흔들림이 발생하더라도 서로 간섭하지 않을 정도의 거리이면 족하다. 따라서 수mm 정도도 바람직하게 고려될 수 있는 이격 거리이다. 다만, 본 발명이 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들 간의 간격을 최소화시키는 것과 관계가 깊으므로, 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들 사이의 간격이 작업자가 이동할 수 있을 만큼 넓게 확보되는 것은 곤란하다.The N probe stages 110A to 110N are provided to electrically connect wafer chips to the probe card, respectively. These N probe stages 110A to 110N are arranged side by side on one side (rear side in the drawing) of the
또한, 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 개수는 웨이퍼 운송장치(130)의 작업 용량에 적합한 개수로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 웨이퍼가 테스트되는 시간 및 처리 용량과 웨이퍼 운송장치(130)의 작업 용량 등을 고려하여 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 대기 시간을 최소화시킬 수 있는 개수만큼 프로브 스테이지(110A 내지 110N)를 구비시킨다.In addition, it is preferable that the number of probe stages 110A to 110N is appropriate for the working capacity of the
그리고 각각의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)는 도2에서와 같이 웨이퍼 척(111)과 웨이퍼 척(111)을 승강시키는 승강기(112)를 가진다.Also, each of the probe stages 110A to 110N has a
웨이퍼 척(111)은 상면에 놓인 웨이퍼(W)에 테스트 조건에 따른 열을 가한다.The
승강기(112)는 웨이퍼 척(111)을 상승시켜 웨이퍼 척(111)의 상면에 놓인 웨이퍼(W)를 프로브 카드에 전기적으로 연결시키고, 테스트가 종료되면 웨이퍼 척(111)을 하강시켜 웨이퍼 척(111)의 상면에 놓인 웨이퍼(W)를 프로브 카드로부터 전기적으로 분리시킨다.The
N개의 매니 플레이트(120A 내지 120N)는 각각 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 일 측에 결합된다. 이러한 매니 플레이트(120A 내지 120N)는 프로브 카드가 결합된 테스트헤드를 프로브 스테이지(110A 내지 110N)에 결합시킨다.The N maniplates 120A to 120N are coupled to one side of the N probe stages 110A to 110N, respectively. The
웨이퍼 운송장치(130)는 카세트(C)에 적재된 웨이퍼(W)를 카세트(C)로부터 인출한 후 각각의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)로 공급(더 구체적으로는 웨이퍼 척의 상면으로 공급)하고, 테스트가 완료된 웨이퍼(W)를 프로브 스테이지(110A 내지 110N)로부터 회수하여 카세트(C)로 적재시킨다. 이러한 웨이퍼 운송장치(130)는 도3에서와 같이 웨이퍼 수급기(131) 및 이동기(132)를 포함한다.The
웨이퍼 수급기(131)는 카세트(C)에 적재된 웨이퍼(W)를 인출한 후 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들로 공급하고, 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들로부터 테스트가 완료된 웨이퍼(W)를 회수하여 카세트(C)로 인입시킨다. 이를 위해 웨이퍼 수급기(131)는 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들 각각으로 웨이퍼(W)를 공급하거나 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들 각각으로부터 테스트가 완료된 웨이퍼(W)를 회수할 수 있는 수급위치(P1 내지 PN)들에 선택적으로 위치될 수 있도록 이동 가능하게 구비된다. 이러한 웨이퍼 수급기(131)는 파지레버(131a), 승강원(131b), 진퇴원(131c) 및 회전원(131d) 등을 포함한다.The
파지레버(131a)는 웨이퍼(W)를 파지하거나 파지를 해제한다. 여기서 파지레버(131a)의 파지력은 진공 흡착력일 수 있다.The holding
승강원(131b)은 파지레버(131a)를 승강시킨다. 따라서 파지레버(131a)는 카세트(C) 내에서 서로 다른 높이에 적재된 웨이퍼(W)를 인출하거나 테스트가 완료된 웨이퍼(W)들을 카세트(C) 내에서 서로 다른 높이에 적재시킬 수 있다.The
진퇴원(131c)은 파지레버(131a)를 진퇴(도면상에서 좌우 방향으로의 이동)시킴으로써 파지레버(131a)의 파지단(131a-1)이 카세트(C)의 내부로 진입하거나 빠져나올 수 있게 한다. 또한, 진퇴원(131c)은 파지레버(131a)가 웨이퍼 척(111)의 상방에 위치할 수 있도록 하거나 웨이퍼 척(111)의 상방으로부터 벗어날 수 있게 한다.The advancing and retracting
회전원(131d)은 파지레버(131a)의 방향을 90도 전환시켜서 파지단(131a-1)이 선택적으로 카세트(C) 측을 향하도록 하거나 웨이퍼 척(111)을 향하도록 한다.The
이동기(132)는 웨이퍼 수급기(131)가 수급위치(P1 내지 PN)들에 선택적으로 위치될 수 있도록 웨이퍼 수급기(131)를 이동시킨다. 본 실시예에서는 하나의 웨이퍼 수급기(131)에 의해 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)로 웨이퍼(W)를 공급하거나 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)로부터 웨이퍼(W)를 회수한다. 즉, 하나의 웨이퍼 수급기(131)가 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)를 담당하기 때문에 부품수가 줄어 생산 단가를 절감시킬 수 있다.The
또한, 웨이퍼 운송장치(130)는 후술할 스테이지용 레일장치(140A 내지 140N)와의 위치 관계에서 설정된 위치에 고정될 수 있는 위치고정기(133)를 더 가질 수 있다. 그리고 웨이퍼 운송장치(130)와 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)도 서로 일정 간격(d2) 이격되어 있어서, 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들의 작동 충격이 웨이퍼 운송장치(130)를 경유하여 상호 간에 전달되는 것을 차단한다. In addition, the
N개의 스테이지용 레일장치(140A 내지 140N)는 각각 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 이동을 안내하고, N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 정위치를 설정한다. 이러한 N개의 스테이지용 레일장치(140A 내지 140N)는 도4에서와 같이 각각 한 쌍의 안내레일(141a, 141b)과 위치설정기(142)를 포함한다.The N
한 쌍의 안내레일(141a, 141b)은 프로브 스테이지(110A 내지 110N)가 웨이퍼 운송장치(130)로부터 멀어지거나 웨이퍼 운송장치(130) 측으로 이동하는 것을 안내한다. 즉, 프로브 스테이지(110A 내지 110N)는 한 쌍의 안내레일(141a, 141b)의 안내에 따라서 웨이퍼 수급기(131)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동될 수 있다.The pair of
위치설정기(142)는 안내레일(141a, 141b)에 의해 웨이퍼 운송장치(130) 측으로 이동된 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 정위치를 설정한다. 물론, 위치설정기(142)는 정위치에 있는 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 위치를 고정하는 기능도 가지는 것이 바람직하다.The
제어기(CA)는 상기한 각 구성들을 제어한다.The controller CA controls each of the above components.
감지기(SA)는 정위치에 있는 프로브 스테이지(110A 내지 110N)를 감지하고, 감지한 정보를 제어기(CA)로 전송한다.The detector SA detects the probe stages 110A to 110N in the correct position and transmits the sensed information to the controller CA.
위와 같은 구성을 가지는 프로브 스테이션(100)의 유지 보수 작업에 관하여 설명한다.Maintenance work of the
예를 들어, 도1의 상태에서 부호 110C의 프로브 스테이지에 불량이 발생한 경우, 작업자는 부호 110A 내지 부호 110C의 프로브 스테이지를 웨이퍼 운송장치(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 도5와 같은 배치가 되게 한다. 도5와 같은 배치에서 작업자는 WS1, WS3를 부호 110C의 프로브 스테이지를 대상으로 한 작업 공간으로 활용할 수 있다. 더 나아가 도6과 같은 배치로 전환하면 WS2도 부호 110C의 프로브 스테이지를 대상으로 한 작업 공간으로 활용할 수 있게 된다. 즉, 도1과 같은 배치에서는 작업자가 WS0만을 부호 110C의 프로브 스테이지를 대상으로 한 작업 공간으로 활용할 수 있지만, WS0의 작업 공간에서 부호 110C의 프로브 스테이지를 대상으로 한 유지 보수 작업이 곤란한 경우에는 프로브 스테이션(110A 내지 110C)을 이동시켜 도5나 도6의 배치로 전환시킴으로써 부호 110C의 프로브 스테이지를 대상으로 한 작업을 수월히 수행할 수 있게 된다. 여기서 WS1의 작업 공간은 부호 110B나 부호 110D의 프로브 스테이션을 대상으로 하는 작업 공간으로도 활용될 수 있다. 또한, WS0의 작업 공간은 평소에는 관리자의 이동 통로로 활용될 수 있다.For example, when a defect occurs in the
한편, 실시하기에 따라서는 도7에서와 같이 프로브 스테이지(110A 내지 110N)의 개수보다 스테이지용 레일장치(140A 내지 140D)의 개수를 적게 가져갈 수도 있다. 이러한 경우 도8에서와 같이 부호 110N의 프로브 스테이지가 고정되더라도, 나머지 프로브 스테이지(110A 내지 110D)들을 이동시켜 부호 110N의 프로브 스테이지를 대상으로 한 작업 공간을 확보할 수 있다. Meanwhile, depending on implementation, the number of
참고로 본 실시예에서는 웨이퍼 운송장치(130)의 일 측에 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들이 나란히 배치되는 구조를 가지나, 실시하기에 따라서는 도9에서와 같이 웨이퍼 운송장치(130)의 양 측에 프로브 스테이지(110A' 내지 110N')들이 배치되는 구조를 가질 수도 있다. 만일 웨이퍼 운송장치(130)의 양 측에 프로브 스테이지(110A 내지 110N, 110A' 내지 110')들이 배치되는 경우에는 웨이퍼 수급기(131)의 회전원(131d)이 파지레버(131a)의 방향을 180도 범위에서 전환시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.For reference, in this embodiment, the probe stages 110A to 110N are arranged side by side on one side of the
한편, 감지기(SA)는 프로브 스테이지(110A 내지 110N)가 정위치에 있는지 여부를 감지하여 감지된 정보를 제어기(CA)로 보낸다. 만일 도1에서와 같이 모든 프로브 스테이지(110A 내지 110N)가 정위치에 있을 경우 제어기(CA)는 모든 프로브 스테이지(110A 내지 110N)로 웨이퍼가 공급될 수 있도록 웨이퍼 운송장치(130)를 제어한다. 그러나 고장이나 수리 또는 교육 등 다른 상황으로 인해 도6에서와 같이 어느 하나 이상의 프로브 스테이지(110C)가 정위치를 벗어난 것으로 판단되면, 제어기(CA)는 정위치를 벗어난 프로브 스테이지(110C)를 제외한 나머지 프로브 스테이지(110A, 110B, 110D 내지 110N)들로만 웨이퍼가 공급되도록 웨이퍼 운송장치(130)를 제어한다.Meanwhile, the sensor SA detects whether the probe stages 110A to 110N are in the right position and sends the detected information to the controller CA. If all of the probe stages 110A to 110N are in the right position as shown in FIG. 1, the controller CA controls the
참고로 본 실시예에서는 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들의 정위치를 감지하기 위해 N개의 감지기(SA)를 구비시키고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 별도의 감지기를 구성하는 대신 관리자의 설정에 의해 웨이퍼 운송장치가 프로브 스테이지(110A 내지 110N)들로 선택적으로 웨이퍼를 공급하도록 구현될 수도 있다. 또한, 웨이퍼 운송장치의 웨이퍼 수급기에 하나의 감지기만 구비되어서 웨이퍼 수급기의 이동 과정에서 프로브 스테이지의 정위치를 감지하도록 구현될 수도 있다.For reference, in this embodiment, N detectors SA are provided to detect the proper positions of the N probe stages 110A to 110N. However, depending on implementation, instead of configuring a separate sensor, the wafer transfer device may be implemented to selectively supply wafers to the probe stages 110A to 110N according to a manager's setting. In addition, only one sensor may be provided in the wafer receiver of the wafer transporter to detect the correct position of the probe stage during the movement of the wafer receiver.
<제2 실시예><Second Embodiment>
도10에서와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 프로브 스테이션(200)은 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B), 제1 매니 플레이트(220A)와 제2 매니 플레이트(220B), 웨이퍼 운송장치(230), 운송장치용 레일장치(250)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the
제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B)는 웨이퍼 운송장치(230)를 사이에 두고 배치된다. 물론, 제1 프로브 스테이지(210A)와 웨이퍼 운송장치(230B) 사이 및 제2 프로브 스테이지(210B)와 웨이퍼 운송장치(230) 사이에는 일정 간격(d3)이 존재하는 것이 바람직하다. 그리고 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B)는 각각 운송장치용 레일장치(250)와의 위치 관계에서 설정된 위치에 고정될 수 있는 위치고정기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.The
제1 매니 플레이트(220A)와 제2 매니 플레이트(220B)는 각각 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B)에 결합된다.The
웨이퍼 운송장치(230)는 카세트(C)에 적재된 웨이퍼(W)를 카세트(C)로부터 인출한 후 각각의 프로브 스테이지(210A, 210B)로 공급하고, 테스트가 완료된 웨이퍼(W)를 각각의 프로브 스테이지(210A, 210B)로부터 회수하여 카세트(C)로 적재시킨다. 이러한 웨이퍼 운송장치(230)는 파지 레버의 회전 범위를 180도가 되게 하면 족하고, 제1 실시예와는 달리 웨이퍼 수급기를 이동시키는 이동기는 필요로 하지 않는다,The
운송장치용 레일장치(250)는 웨이퍼 운송장치(230)의 이동을 안내하고, 웨이퍼 운송장치(230)의 정위치를 설정한다. 이러한 운송장치용 레일장치(230)도 도11에서와 같이 한 쌍의 안내레일(251a, 251b)과 위치설정기(252)를 포함한다.The
한 쌍의 안내레일(251a, 251b)은 웨이퍼 운송장치(230)가 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이에서 벗어나는 방향(도면에서 우측 방향)으로 이동하거나, 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이로 이동하는 것을 안내한다.The pair of
위치설정기(252)는 안내레일(251a, 251b)을 따라서 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이로 이동되는 웨이퍼 운송장치(230)의 정위치를 설정하고 그 위치를 고정한다.The
위와 같은 구성을 가지는 프로브 스테이션(200)의 유지 보수 작업에 관하여 설명한다.Maintenance work of the
예를 들어, 도10의 상태에서 제1 프로브 스테이지(210A), 제2 프로브 스테이지(210B) 및 웨이퍼 운송장치(230) 중 어느 하나에 불량이 발생한 경우, 작업자는 도12에서와 같이 웨이퍼 운송장치(230)를 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이에서 벗어나도록 이동시킴으로서 웨이퍼 운송장치(230)가 있던 위치(WSa)를 작업 공간으로 활용할 수 있다. 또한, 부호 WSb와 WSc를 웨이퍼 운송장치(230)를 대상으로 한 작업 공간으로 활용할 수 있다. 물론, 도12에서처럼 웨이퍼 운송장치(230)가 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이를 완전히 벗어나도록 구성될 수도 있지만, 도13에서와 같이 웨이퍼 운송장치(230)의 일부분만 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이를 벗어나도록 운송장치용 레일장치(250)가 구성되는 것도 공간 절약을 위해 바람직하게 고려될 수 있다. 여기서 이동에 의해 제1 프로브 스테이지(210A)와 제2 프로브 스테이지(210B) 사이를 벗어난 부분이 위치하는 공간(PS)은 평소에는 관리자의 이동 통로로 활용되거나, 도14에서와 같이 다른 프로브 스테이션(200')에 대한 유지 보수를 위한 작업 공간으로 활용될 수 있다. For example, in the state of FIG. 10, when a defect occurs in any one of the
<제3 실시예><Third Embodiment>
도15에서와 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 프로브 스테이션(300)은 N(N≥2)개의 프로브 스테이지(310A 내지 310N), N개의 매니 플레이트(320A 내지 320N), 웨이퍼 운송장치(330), N개의 스테이지용 레일장치(340A 내지 340N), 웨이퍼 수리기(360) 및 수리기용 레일장치(370)를 포함한다.As shown in FIG. 15, the
N개의 프로브 스테이지(310A 내지 310N), N개의 매니 플레이트(320A 내지 320N), N개의 스테이지용 레일장치(340A 내지 340N)는 제1 실시예에서와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Since N probe stages 310A to 310N,
웨이퍼 운송장치(330)는 카세트(C)에 적재된 웨이퍼(W)를 카세트(C)로부터 인출한 후 각각의 프로브 스테이지(310A 내지 310N)로 공급하고, 테스트가 완료된 웨이퍼(W)를 프로브 스테이지(310A 내지 310N)로부터 회수하여 카세트(C)로 적재시킨다. 더 나아가 1차 테스트가 완료된 웨이퍼(W)의 수리가 필요한 경우, 웨이퍼 운송장치(330)는 수리가 필요한 웨이퍼(W)를 웨이퍼 수리기(360)로 공급한 후 수리가 완료된 웨이퍼(W)를 프로브 스테이지(310A 내지 310N)로 재공급함으로써 2차 테스트를 지원한다.The
웨이퍼 수리기(360)는 1차 테스트가 완료된 웨이퍼(W)의 불량을 수리한다.The
수리기용 레일장치(370)는 웨이퍼 수리기(360)의 이동을 안내하고, 웨이퍼 수리기(360)의 정위치를 설정한다. 이러한 수리기용 레일장치(370)도 한 쌍의 안내레일(371a, 371b)과 위치설정기(미도시)를 포함한다.The
한 쌍의 안내레일(371a, 371b)은 웨이퍼 수리기(360)의 이동을 안내하고, 위치설정기는 웨이퍼 수리기(360)의 정위치를 설정하고 그 위치를 고정한다.A pair of
물론, 수리기용 레일장치(370)는 그 구성이 생략될 수 있다.Of course, the configuration of the
본 실시예에서는 프로브 스테이지(310A 내지 310N)가 1개 이상 구비되면 족하다.In this embodiment, it is sufficient if one or more probe stages 310A to 310N are provided.
본 실시예에 따르면, 웨이퍼 운송장치(330)을 이용해 웨이퍼 수리기(360)에 웨이퍼(W)를 공급하고 회수하기 때문에, 그 만큼 공간 절약과 부품수를 줄임에 따른 생산 단가의 절감을 꾀할 수 있고, 1차 테스트와 2차 테스트가 하나의 자동화된 공정상에서 이루어질 수 있기 때문에 처리 시간 및 인력의 절감을 꾀할 수 있다.According to the present embodiment, since the wafer W is supplied and collected from the
<제4 실시예><Fourth Embodiment>
도16에서와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 프로브 스테이션(400)은 N(N≥2)개의 프로브 스테이지(410A 내지 410N), N개의 매니 플레이트(420A 내지 420N), 웨이퍼 운송장치(430), 스테이지용 레일장치(440), 제어기(CA) 및 감지기(SA)를 포함한다.As shown in FIG. 16, the
N개의 프로브 스테이지(410A 내지 410N), N개의 매니 플레이트(420A 내지 420N), 웨이퍼 운송장치(430) 및 제어기(CA)는 제1 실시예에서의 N개의 프로브 스테이지(110A 내지 110N), N개의 매니 플레이트(120A 내지 120N), 웨이퍼 운송장치(130) 및 제어기(CA)와 동일하므로 그 설명을 생략한다.The N probe stages 410A to 410N, the N maniplates 420A to 420N, the
스테이지용 레일장치(440)는 프로브 스테이지(410A 내지 410N)가 웨이퍼 수리기의 이동 방향(화살표 a 방향)과 평행한 방향(화살표 b 방향)으로 이동하는 것을 안내한다.The
감지기(SA)는 웨이퍼 운송장치(430)의 웨이퍼 수급기(431)에 구비되어서, 웨이퍼 수급기(431)의 이동에 따라 함께 이동하면서 프로브 스테이지(420A 내지 420N)의 위치를 감지한다. 이를 위해 프로브 스테이지(410A 내지 410N) 각각에는 감지기(SA)에 의해 감지될 수 있는 피감지요소를 구비하고 있는 것이 바람직하게 고려될 수 있다. 감지기(SA)에 의해 감지된 위치 정보는 제어기(CA)로 전송된다. 그리고 제어기(CA)는 감지기(SA)로부터 온 정보에 따라서 웨이퍼 수리기의 수급위치를 결정한다.The detector SA is provided in the wafer receiver 431 of the
위와 같은 구성을 가지는 프로브 스테이션(400)의 유지 보수 작업에 관하여 설명한다.Maintenance work of the
예를 들어, 도16의 상태에서 부호 410B의 프로브 스테이지에 불량이 발생한 경우, 도17에서와 같이 작업자는 부호 410C 내지 부호 410N의 프로브 스테이지를 부호 410B의 프로브 스테이지로부터 멀어지는 방향으로 이동시킴으로써 부호 410B의 프로브 스테이지와 부호 410C의 프로브 스테이지 간의 간격을 벌림으로써 작업 공간을 확보한다.For example, when a defect occurs in the
한편, 도18에서와 같이 스테이지용 레일장치(440)을 좌우 양 측 방향으로 길게 구비시킴으로써 편의에 따라 프로브 스테이지(410A 내지 410N)를 어느 일 측으로 이동시킴으로써 작업이 요구되는 프로브 스테이지(410A 내지 410N)의 작업 공간을 확보시키도록 구현하는 것도 고려될 수 있다. 물론, 제1 실시예에서와 같이 웨이퍼 운송장치의 양 측에 프로브 스테이지를 구비시키는 것도 가능하다.On the other hand, as shown in FIG. 18, the probe stages 410A to 410N requiring work are moved by moving the probe stages 410A to 410N to one side according to convenience by providing the
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described by way of preferred examples of the present invention, the present invention is based on the above embodiments. It should not be understood as being limited only to, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts thereof.
100, 200, 300 : 프로브 스테이션
110A 내지 110N, 210A, 210B, 310A 내지 310N : 프로브 스테이지
130, 230, 330 : 웨이퍼 운송장치
131 : 웨이퍼 수급기
132 : 이동기
340A 내지 340N : 스테이지용 레일장치
341a, 341b : 안내레일
342 : 위치설정기
250 : 운송장치용 레일장치
251a, 251b : 안내레일
252 : 위치설정기
360 : 웨이퍼 수리기
370 : 수리기용 레일장치
CA : 제어기
SA : 감지기100, 200, 300: probe station
110A to 110N, 210A, 210B, 310A to 310N: probe stage
130, 230, 330: wafer transfer device
131: wafer receiver 132: mover
340A to 340N: Rail devices for stages
341a, 341b: guide rail
342: position setter
250: Rail device for transportation device
251a, 251b: guide rail
252: position setter
360: wafer repair machine
370: rail device for repair
CA: controller
SA: detector
Claims (3)
상기 복수의 프로브 스테이지로 웨이퍼를 공급하거나 회수하는 웨이퍼 운송장치; 를 포함하고,
상기 복수의 프로브 스테이지는 상기 웨이퍼 운송장치의 일 측에 나란히 배치되며,
상기 복수의 프로브 스테이지의 작동 충격이 상기 웨이퍼 운송장치를 경유하여 상호 간에 전달되는 것을 차단하기 위해 상기 웨이퍼 운송장치와 상기 복수개의 프로브 스테이지도 서로 일정 간격 이격되어 있으며,
상기 웨이퍼 운송장치는
카세트에 적재된 웨이퍼를 인출한 후 상기 복수의 프로브 스테이지로 공급하고, 상기 복수의 프로브 스테이지로부터 테스트가 완료된 웨이퍼를 회수하여 상기 카세트로 인입시키는 웨이퍼 수급기; 및
상기 복수의 프로브 스테이지 각각으로 웨이퍼를 공급하거나 상기 복수의 프로브 스테이지 각각으로부터 웨이퍼를 회수할 수 있는 복수의 수급위치로 상기 수급기를 이동 및 위치시킬 수 있는 이동기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
프로브 스테이션.a plurality of probe stages provided to electrically connect the chips of the wafer to the probe card and spaced apart from each other at regular intervals so that operating shocks do not affect each other; and
a wafer transfer device supplying or collecting wafers to or from the plurality of probe stages; including,
The plurality of probe stages are arranged side by side on one side of the wafer transport device,
The wafer transporter and the plurality of probe stages are also spaced apart from each other at a predetermined interval in order to block the transfer of operating shocks of the plurality of probe stages to each other via the wafer transporter,
The wafer transport device
a wafer receiver for taking out the wafers loaded on the cassette, supplying the wafers to the plurality of probe stages, and recovering the wafers tested from the plurality of probe stages and introducing them into the cassette; and
a mover capable of moving and positioning the receiver to a plurality of supply/receiving positions capable of supplying wafers to each of the plurality of probe stages or retrieving wafers from each of the plurality of probe stages; characterized in that it includes
probe station.
테스트가 완료된 웨이퍼의 불량을 수리하기 위한 웨이퍼 수리기; 를 더 포함하고,
상기 웨이퍼 운송장치는 테스트가 완료된 웨이퍼의 수리가 필요한 경우, 수리가 필요한 웨이퍼를 상기 웨이퍼 수리기로 공급한 후 수리가 완료된 웨이퍼를 상기 프로브 스테이지로 재공급하는 것을 특징으로 하는 프로브 스테이션.According to claim 1,
a wafer repairer for repairing defects of wafers that have been tested; Including more,
The probe station according to claim 1 , wherein the wafer transport device supplies the wafer to be repaired to the wafer repairer and then resupplies the repaired wafer to the probe stage when repair of the wafer after testing is required.
상기 복수의 프로브 스테이지는
상기 웨이퍼 운송장치의 타 측에 배치되는 다수개의 프로브 스테이지; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 스테이션.
According to claim 1,
The plurality of probe stages
a plurality of probe stages disposed on the other side of the wafer transfer device; Probe station further comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230078721A KR20230098510A (en) | 2014-12-09 | 2023-06-20 | Probe station |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140176097A KR102356156B1 (en) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | Probe station |
KR1020220009456A KR102547556B1 (en) | 2014-12-09 | 2022-01-21 | Probe station |
KR1020230078721A KR20230098510A (en) | 2014-12-09 | 2023-06-20 | Probe station |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220009456A Division KR102547556B1 (en) | 2014-12-09 | 2022-01-21 | Probe station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230098510A true KR20230098510A (en) | 2023-07-04 |
Family
ID=56343942
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140176097A KR102356156B1 (en) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | Probe station |
KR1020220009456A KR102547556B1 (en) | 2014-12-09 | 2022-01-21 | Probe station |
KR1020230078721A KR20230098510A (en) | 2014-12-09 | 2023-06-20 | Probe station |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140176097A KR102356156B1 (en) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | Probe station |
KR1020220009456A KR102547556B1 (en) | 2014-12-09 | 2022-01-21 | Probe station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (3) | KR102356156B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108169934A (en) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 苏州华兴源创电子科技有限公司 | A kind of liquid crystal panel detecting method and system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8619464D0 (en) * | 1986-08-09 | 1986-09-17 | Glaverbel | Bending thermoplastics sheets |
JP3238246B2 (en) * | 1993-05-31 | 2001-12-10 | 東京エレクトロン株式会社 | Semiconductor wafer inspection repair device and burn-in inspection device |
JP3016992B2 (en) * | 1993-05-31 | 2000-03-06 | 東京エレクトロン株式会社 | Semiconductor wafer inspection repair device and burn-in inspection device |
JP5120018B2 (en) | 2007-05-15 | 2013-01-16 | 東京エレクトロン株式会社 | Probe device |
-
2014
- 2014-12-09 KR KR1020140176097A patent/KR102356156B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-01-21 KR KR1020220009456A patent/KR102547556B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-06-20 KR KR1020230078721A patent/KR20230098510A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160069905A (en) | 2016-06-17 |
KR20220016932A (en) | 2022-02-10 |
KR102547556B1 (en) | 2023-06-27 |
KR102356156B1 (en) | 2022-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20230098510A (en) | Probe station | |
CN105252179B (en) | Control method for automatic flexible welding production line oriented to multiple classes of small assemblies | |
JP7016874B2 (en) | manipulator | |
TWI624888B (en) | Cart of supplying tray for supplying electronic components and handler of processing electronic components | |
JP3745566B2 (en) | Semiconductor device automatic classification system for semiconductor burn-in process | |
CN101412027A (en) | Automatic testing and sorting machine for wafer | |
TW201812968A (en) | Semiconductor strip alignment apparatus and semiconductor strip alignment method capable of accurately aligning and cutting various semiconductor strips made of different materials | |
KR102548788B1 (en) | Apparatus for testing semiconductor devices | |
CN110132569B (en) | Hardware test workbench and test method | |
JP2014096523A (en) | Pickup method and pickup device | |
US7218097B2 (en) | Wafer test equipment and method of aligning test equipment | |
US11637039B2 (en) | Method of processing wafer, and chip measuring apparatus | |
CN107457602A (en) | A kind of workpiece production line failure uninstalling system and its control method | |
KR102103086B1 (en) | Stencil concept and inspection | |
RU2494180C1 (en) | Unit for automated performance of preparatory-cutting operations | |
KR101636049B1 (en) | Apparatus for supplying wafer | |
KR101327346B1 (en) | Wafer cassette position locking apparatus | |
KR102538845B1 (en) | Apparatus for testing semiconductor devices | |
CN219378034U (en) | Chip test sorting equipment | |
CN115592644B (en) | Automatic meter hanging device and method for electric energy meter calibration | |
US20230411181A1 (en) | Verification method for device chips | |
CN112959316B (en) | Robot handpiece verification jig and verification method | |
CN108872260A (en) | Wafer detects jig and wafer detecting apparatus | |
CN107855691A (en) | A kind of agricultural machinery welding work station | |
JP6874651B2 (en) | Line synchronous tightening device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
E902 | Notification of reason for refusal |