KR20230096859A - 자동차 헤드라이트용 조정 장치 - Google Patents

자동차 헤드라이트용 조정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230096859A
KR20230096859A KR1020220173419A KR20220173419A KR20230096859A KR 20230096859 A KR20230096859 A KR 20230096859A KR 1020220173419 A KR1020220173419 A KR 1020220173419A KR 20220173419 A KR20220173419 A KR 20220173419A KR 20230096859 A KR20230096859 A KR 20230096859A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
related module
axis
adjustment
optically
vertical
Prior art date
Application number
KR1020220173419A
Other languages
English (en)
Inventor
요한 슈타인켈너
루카스 에더러
마틴 달링거
Original Assignee
제트카베 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제트카베 그룹 게엠베하 filed Critical 제트카베 그룹 게엠베하
Publication of KR20230096859A publication Critical patent/KR20230096859A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/068—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by mechanical means
    • B60Q1/0683—Adjustable by rotation of a screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/068—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/36—Conjoint adjustments, i.e. a mechanical link allows conjoint adjustment of several units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 헤드라이트의 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)을 동시에 조정하기 위한 자동차 헤드라이트용 조정 장치(10)에 관한 것으로서, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들은 수평 및 수직 방향으로 서로 거울 대칭되는 조정 삼각형들을 포함하고, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 회전가능한 장착부들은 기계식 커플링을 통해 상호 간에 기계적으로 결합되고, 그럼으로써 각각의 시점에 광학 관련 모듈 유닛들의 공간 배향이 유지되고, 기계식 커플링은
- 제1 및 제2 단부(410, 420)를 구비한 제1 로커 부재(400)로서, 제1 및 제2 단부는 제1 회전축(DA1)을 중심으로 제1 로커 부재(400)가 회전될 때 거울상 이동을 실행하는, 상기 제1 로커 부재(400); 및
- 제1 단부 및 제2 단부(510, 520)를 구비한 제2 로커 부재(500)로서, 제1 및 제2 단부는 제2 회전축(DA2)을 중심으로 제2 로커 부재(500)가 회전될 때 거울상 이동을 실행하는, 상기 제2 로커 부재(500);를 포함한다.

Description

자동차 헤드라이트용 조정 장치{ADJUSTING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE HEADLIGHT}
본 발명은 자동차 헤드라이트의 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛을 동시에 조정하기 위한 자동차 헤드라이트용 조정 장치에 관한 것으로서,
- 제1 광학 관련 모듈 유닛은 제1 고정 지지점(fixing bearing point) 상에 제1 수평축 및 제1 수직축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고,
- 제2 광학 관련 모듈 유닛은 제2 고정 지지점 상에 제2 수평축 및 제2 수직축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고,
각각의 광학 관련 모듈 유닛은 수직 조정점(adjusting point) 및 수평 조정점을 포함하고, 조정점들과 각각의 고정 지지점 사이의 가상 연결선들이 조정 삼각형을 형성하고, 수직 조정점과 각각의 고정 지지점 사이의 가상 연결선은 수직축을 형성하고, 수평 조정점과 각각의 고정 지지점 사이의 가상 연결선은 수평축을 형성하는 방식으로, 조정점들은 각각의 광학 관련 모듈 유닛들 상에 배치되고,
제1 고정 지지점에서 적용되는 데카르트 좌표계를 기반으로, 제1 광학 관련 모듈 유닛의 수평 조정점은, 이 수평 조정점이 양의 y-값을 갖는 방식으로 위치되고, 제1 광학 관련 모듈 유닛의 수직 조정점은, 이 수직 조정점이 양의 z-값의 갖는 방식으로 위치되고,
제2 고정 지지점에서 적용되는 데카르트 좌표계를 기반으로, 제2 광학 관련 모듈 유닛의 수평 조정점은, 이 수평 조정점이 음의 y-값을 갖는 방식으로 위치되고, 제2 광학 관련 모듈 유닛의 수직 조정점은, 이 수직 조정점이 음의 z-값을 갖는 방식으로 위치되고,
제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 회전가능한 장착부(pivotable mounting)는 기계식 커플링을 통해 상호 간에 기계적으로 결합되고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축과 제2 수평축은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축과 제2 수직축은 상호 간에 평행하게 배열되고,
조정 장치는 광학 관련 모듈 유닛들을 파지하기 위한 홀더를 포함하고, 상기 광학 관련 모듈 유닛들은 각각의 고정점들에 의해 홀더 상에 관절식으로 장착된다.
또한, 본 발명은 또한 적어도 하나의 본 발명에 따른 조정 장치를 포함하는 자동차 헤드라이트에 관한 것이다.
자동차 헤드라이트 내에 내장되는 각각의 광 모듈은, 공차뿐만 아니라 차량 기울기를 보상하고 조명 패턴을 상이한 주행 상황들에 매칭시킬 수 있도록 하기 위해, 기본적으로 조정 가능하게 장착되어야 한다. 이런 경우, 대개는, 수직 및 수평 조정 유닛들의 정적 조정을 이용한다.
차량 기울기의 동적 보상(dynamic compensation)을 위해, 일반적으로 조명 범위 조절기(lighting range regulator)가 사용된다. 조정점들을 매핑(mapping)하기 위해, 모듈은 대개 지지 프레임 상에 고정되고, 조정점들의 의해 형성되는 조정 삼각형은 직각 삼각형이다.
그러나 종래 기술에서의 조정 시스템들은 대개 다수의 개별 부품들로 이루어져 복잡하게 구성되고, 그런 까닭에 한편으로 자동차 헤드라이트 내 내장이 어려워질 뿐만 아니라 많은 시간이 소요된다. 또한, 종래 기술에서의 조정 시스템들은 자동차 헤드라이트의 안쪽에서 매우 많은 장착 공간 및 회전 공간을 필요로 하고, 이는 디자인 가능성을 현저하게 제한한다.
그러므로 본 발명의 과제는 개선된 조정 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제는, 기계식 커플링이 하기 특징들을 포함하는 것을 통해 해결된다.
- 로킹축(rocking axis)과 제1 및 제2 단부를 구비한 제1 로커 부재(rocker element)로서, 제1 및 제2 단부는 로킹축을 따라서 상호 간에 대향하여 위치하는 방식으로 제1 로커 부재 상에 배치되고, 제1 로커 부재는 제1 회전 지지점(pivot bearing point)에 의해 홀더 상에 회전 가능하게 장착되고, 제1 회전 지지점은 제1 로커 부재 상에서 제1 단부와 제2 단부 사이에 배치되고, 그럼으로써 제1 단부와 제2 단부는 제1 회전축을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 제1 회전축은 제1 회전 지지점 내에 위치하고, 제1 단부와 제2 단부는 제1 회전축을 중심으로 회전될 때 거울상 이동(mirror-imaged movement)을 실행하고,
제1 로커 부재의 제1 단부는 제1 광학 관련 모듈 유닛의 수직 조정점 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 수직 조정점에 작용하고, 그럼으로써 자신의 수평축을 중심으로 하는 제1 광학 관련 모듈 유닛의 수직 회전은, 광학 관련 모듈 유닛들 상호 간의 동일한 공간 배향을 유지하는 조건에서, 자신의 수평축을 중심으로 하는 제2 광학 관련 모듈 유닛의 동시적 수직 회전을 야기하며(그 반대로도 야기함), 이와 동시에 광학 관련 모듈 유닛들의 수직 조정점들은 실질적으로 거울상인 이동을 실행하고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축과 제2 수평축은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축과 제2 수직축도 상호 간에 평행하게 배열되는, 상기 제1 로커 부재; 및
- 로킹축과 제1 및 제2 단부를 구비한 제2 로커 부재로서, 제1 및 제2 단부는 로킹축을 따라서 상호 간에 대향하여 위치하는 방식으로 제2 로커 부재 상에 배치되고, 제2 로커 부재는 제2 회전 지지점에 의해 홀더 상에 회전 가능하게 장착되고, 제2 회전 지지점은 제2 로커 부재 상에서 제1 단부와 제2 단부 사이에 배치되고, 그럼으로써 제1 단부와 제2 단부는 제2 회전축을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 제2 회전축은 제2 회전 지지점 내에 위치하고, 제1 단부와 제2 단부는 제2 회전축을 중심으로 회전될 때 거울상 이동을 실행하고,
제2 로커 부재의 제1 단부는 제1 광학 관련 모듈 유닛의 수평 조정점 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 수평 조정점에 작용하고, 그럼으로써 자신의 수직축을 중심으로 하는 제1 광학 관련 모듈 유닛의 수평 회전은, 광학 관련 모듈 유닛들 상호 간의 동일한 공간 배향을 유지하는 조건에서, 자신의 수직축을 중심으로 하는 제2 광학 관련 모듈 유닛의 동시적 수평 회전을 야기하며(그 반대로도 야기함), 이와 동시에 광학 관련 모듈 유닛들의 수평 조정점들은 실질적으로 거울상인 이동을 실행하고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축과 제2 수평축은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축과 제2 수직축도 상호 간에 평행하게 배열되는, 상기 제2 로커 부재.
여기서 주지할 사항은, 홀더가 제1 및 제2 로커 부재뿐 아니라 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 가능한 회전 운동과 관련하여 고정된 것으로서 해석되어야 한다는 점이다.
그에 따라, 로커 부재들, 제1 지지 프레임 및 제2 지지 프레임을 위한 별도의 홀더들 역시도 제공될 수 있고, 상기 별도의 홀더들은 상호 간에 이동 고정된 방식으로 형성된다.
또한, 로커 부재들의 제1 및 제2 단부는 각각 하나의 커플링 부재를 매개로 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 조정점들과 기계적으로 연결될 수 있고, 커플링 부재들은 로커 부재들의 단부들과 관절식으로, 그리고 각각의 조정점과 관절식으로 연결된다.
또한, 커플링 부재들은 각각 제1 부분 및 제2 부분으로 구성될 수 있고, 이들 부분은 예컨대 나사산을 매개로 상호 간에 결합되고, 그럼으로써 커플링 부재들은 각각 자신들의 길이와 관련하여 가변될 수 있게 된다.
또한, 제1 회전축과 제2 회전축은 상호 간에 직각을 이룰 수 있다.
또한, 제1 및 제2 회전 지지점은, 수평축들에 대해 직각인 방향으로 볼 때 제1 로커 부재와 제2 로커 부재가 서로 교차하는 방식으로, 하나의 공통 편향 영역에 배치될 수 있다.
또한, 본원 조정 장치는 작동 부재를 구비한 구동 수단을 포함할 수 있고, 상기 작동 부재는 선형 승강 축(linear lifting axis)을 따라서 이동될 수 있고, 작동 부재는, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 동시적 수직 회전을 유도하기 위해, 제1 로커 부재에 작용하거나, 또는
작동 부재는, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 동시적 수평 회전을 유도하기 위해, 제2 로커 부재에 작용한다.
또한, 본원 조정 장치는 작동 부재를 구비한 구동 수단을 포함할 수 있고, 상기 작동 부재는 선형 승강 축을 따라서 이동될 수 있고, 작동 부재는, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 동시적 수평 회전을 유도하기 위해, 제1 광학 관련 모듈 유닛에 작용하거나, 또는
작동 부재는, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛의 동시적 수직 회전을 유도하기 위해, 제2 광학 관련 모듈 유닛에 작용한다.
또한, 광학 관련 모듈 유닛들은 별도의 지지 프레임들을 포함한 광 모듈들로서 형성될 수 있다.
또한, 광학 관련 모듈 유닛들의 조정 삼각형들의 조정점들은 자신들의 각각의 고정 지지점까지 동일한 이격 간격을 보유할 수 있고, 조정 삼각형들은 수평 및 수직 방향으로 서로 거울 대칭된다.
본원 과제는 동일하게 적어도 하나의 본 발명에 따른 조정 장치를 포함하는 자동차 헤드라이트를 통해 해결된다.
아래에서는 본 발명을 예시의 도면들에 기초하여 보다 더 상세하게 설명한다.
도 1은 광 모듈들의 제1 및 제2 지지 프레임을 동시에 조정하기 위한 예시의 조정 장치를 포함하는 자동차 헤드라이트를 도시한 사시도이고, 지지 프레임들은 각각 하나의 조정 삼각형을 포함하고, 조정 장치는, 각각 지지 프레임들과 결합되어 있는 제1 및 제2 로커 부재를 포함한다.
도 2는 로커 부재들의 편향 영역을 도시한 상세 사시도이다.
도 3은 로커 부재들에 의해 결합되어 있는 광학 관련 모듈 유닛들의 조정 삼각형들을 도시한 개략도이다.
도 4는 로커 부재들의 편향 영역을 도시한 또 다른 상세 사시도이다.
도 5는 조정 장치를 도시한 후면 사시도이고, 대응하는 작동 부재들을 포함한 2개의 구동 수단이 도시되어 있다.
도 1에는, 자동차 헤드라이트의 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)을 동시에 조정하기 위한, 자동차 헤드라이트용 예시의 조정 장치(10)가 도시되어 있고, 도시된 예시에서 광학 관련 모듈 유닛들은 미도시한 광 모듈들의 지지 프레임들로서 형성되어 있다.
이 경우, 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)은 제1 수평축(HA1) 및 제1 수직축(VA1)을 중심으로 회전 가능하게 제1 고정 지지점(FP1) 상에 장착되고, 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)은, 도 2에서 유추되는 것처럼 제2 수평축(HA2)을 중심으로, 그리고 제2 수직축(VA2)을 중심으로 회전 가능하게 제2 고정 지지점(FP2) 상에 장착된다.
각각의 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)은 수직 조정점(VP1, VP2) 및 수평 조정점(HP1, HP2)을 포함하고, 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들은, 이들 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)과 각각의 고정 지지점(FP1, FP2) 간의 가상 연결선들이 조정 삼각형을 형성하는 방식으로, 각각의 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들 상에 배치된다.
이 경우, 수직 조정점(VP1, VP2)과 각각의 고정 지지점(FP1, FP2) 간의 가상 연결선은 수직축(VA1, VA2)을 형성하고, 수평 조정점(HP1, HP2)과 각각의 고정 지지점(FP1, FP2) 간의 가상 연결선은 수평축(HA1, HA2)을 형성한다. 도 3에 도시된 조정 장치(10)의 개략도에서는, 상기와 같이 형성된 수직축들과 수평축들을 보다 더 충분하게 알 수 있다.
제1 고정 지지점(FP1)에서 적용되는 데카르트 좌표계를 기반으로, 도 3에서 확인되는 것처럼, 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수평 조정점(HP1)은, 이 수평 조정점(HP1)이 양의 y-값을 갖는 방식으로 위치되고, 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 조정점(VP1)은, 이 수직 조정점(VP1)이 양의 z-값을 갖는 방식으로 위치된다.
제2 고정 지지점(FP2)에서 적용되는 데카르트 좌표계를 기반으로, 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수평 조정점(HP2)은, 이 수평 조정점(HP2)이 음의 y-값을 갖는 방식으로 위치되고, 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수직 조정점(VP2)은, 이 수직 조정점(VP2)이 음의 z-값을 갖는 방식으로 위치된다.
이 경우, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들의 조정 삼각형들의 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들은 자신들의 각각의 고정 지지점(FP1, FP2)까지 동일한 이격 간격을 보유하고, 조정 삼각형들은 수평 및 수직 방향으로 서로 거울 대칭된다.
또한, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 회전가능한 장착부들은 기계식 커플링을 통해 상호 간에 기계적으로 결합되고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축(HA1)과 제2 수평축(HA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축(VA1)과 제2 수직축(VA2)도 상호 간에 평행하게 배열되게 된다.
또한, 이를 위해, 조정 장치(10)는 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들을 파지하기 위한 홀더(300)를 포함하고, 상기 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들은 각각의 고정 지지점(FP1, FP2)들에 의해 홀더 상에 관절식으로 장착된다.
이 경우, 기계식 커플링은, 예컨대 도 2에서 상세하게 확인되는 것처럼, 로킹축과 제1 및 제2 단부(410, 420)를 구비한 제1 로커 부재(400)를 포함하고, 상기 제1 단부와 제2 단부는 로킹축을 따라서 상호 간에 대향하여 위치하는 방식으로 제1 로커 부재(400) 상에 배치되고, 제1 로커 부재(400)는 제1 회전 지지점(DP1)에 의해 홀더(300) 상에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1 회전 지지점은 제1 로커 부재(400) 상에서 제1 단부(410)와 제2 단부(420) 사이에 배치되고, 그럼으로써 제1 및 제2 단부(410, 420)는 제1 회전축(DA1)을 중심으로 회전될 수 있게 된다.
제1 회전축(DA1)은 제1 회전 지지점(DP1) 내에 위치하고, 제1 및 제2 단부(410, 420)는 제1 회전축(DA1)을 중심으로 회전될 때 거울상 이동을 실행한다.
제1 로커 부재(400)의 제1 단부(410)는 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 조정점(VP1)에 작용하고, 제2 단부(420)는 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수직 조정점(VP2)에 작용하고, 그럼으로써 자신의 수평축(HA1)을 중심으로 하는 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 회전은, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들 상호 간의 동일한 공간 배향을 유지하는 조건에서, 자신의 수평축(HA2)을 중심으로 하는 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 동시적 수직 회전을 야기한다(그 반대로도 야기함).
이와 동시에, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들의 수직 조정점(VP1, VP2)들은 실질적으로 거울상인 이동을 실행하고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축(HA1)과 제2 수평축(HA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축(VA1)과 제2 수직축(VA2)도 상호 간에 평행하게 배열된다.
또한, 기계식 커플링은 로킹축과 제1 및 제2 단부(510, 520)를 구비한 제2 로커 부재(500)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 단부는 로킹축을 따라서 상호 간에 대향하여 위치하는 방식으로 제2 로커 부재(500) 상에 배치되고, 제2 로커 부재(500)는 제2 회전 지지점(DP2)에 의해 홀더(300) 상에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제2 회전 지지점은 제2 로커 부재(500) 상에서 제1 단부(510)와 제2 단부(520) 사이에 배치되고, 그럼으로써 제1 및 제2 단부(510, 520)는 제2 회전축(DA2)을 중심으로 회전될 수 있게 된다.
제2 회전축(DA2)은 제2 회전 지지점(DP2) 내에 위치하고, 제1 및 제2 단부(510, 520)는 제2 회전축(DA2)을 중심으로 회전될 때 거울상 이동을 실행하고, 제1 회전축(DA1)과 제2 회전축(DA2)은 상호 간에 직각이다.
제2 로커 부재(500)의 제1 단부(510)는 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수평 조정점(HP1)에 작용하고, 제2 단부(520)는 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수평 조정점(HP2)에 작용하고, 그럼으로써 자신의 수직축(VA1)을 중심으로 하는 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수평 회전은, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들 상호 간의 동일한 공간 배향을 유지하는 조건에서, 자신의 수직축(VA2)을 중심으로 하는 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 동시적 수평 회전을 야기한다(그 반대로도 야기함).
이와 동시에, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들의 수평 조정점(HP1, HP2)들은 실질적으로 거울상인 이동을 실행하고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축(HA1)과 제2 수평축(HA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축(VA1)과 제2 수직축(VA2)도 상호 간에 평행하게 배열된다.
제1 및 제2 회전 지지점(DP1, DP2)은, 도 2 및 도 4에서 확인되는 것처럼, -수평축(HA1, HA2)들에 대해 직각인 방향으로 볼 때, 제1 로커 부재(400)와 제2 로커 부재(500)가 서로 교차하는 방식으로, 하나의 공통 편향 영역에 배치된다.
더 나아가, 로커 부재(400, 500)들의 제1 및 제2 단부(410, 510; 420, 520)는 각각 하나의 커플링 부재(600)를 매개로 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들과 기계적으로 연결되고, 커플링 부재(600)들은 로커 부재(400, 500)들의 단부들과 관절식으로 연결되고, 각각의 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)과 관절식으로 연결되고, 상기 커플링 부재(600)들은 예컨대 도 1, 2 및 3에서 확인된다.
커플링 부재(600)들은 각각 제1 부분 및 제2 부분으로 구성되고, 이들 부분은 예컨대 나사산을 통해 상호 간에 결합되고, 그럼으로써 커플링 부재(600)들은, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들의 의도한 사전-설정(pre-setting)을 확보하기 위해, 각각 자신들의 길이와 관련하여 가변될 수 있게 된다.
또한, 조정 장치(10)는, 도 5에 도시된 조정 장치(10)의 후면도에서 확인되는 작동 부재(710)를 구비한 구동 수단(700)을 포함한다. 이 경우, 작동 부재(710)는 선형 승강 축(LA1)을 따라서 이동될 수 있고, 작동 부재(710)는, 도시된 예시에서, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수직 회전을 유도하기 위해, 도 2에서 확인되는 것처럼, 제1 로커 부재(400)에 작용한다.
또한, 작동 부재(710)가, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수평 회전을 유도하기 위해, 제2 로커 부재(500)에 작용하는 점도 생각해볼 수 있다.
그에 추가로, 조정 장치(10)는, 마찬가지로 도 5에 도시된 조정 장치(10)의 후면도에서 확인되는 작동 부재(810)를 구비한 구동 수단(800)을 포함한다. 작동 부재(810)는 선형 승강 축(LA2)을 따라서 이동될 수 있고, 작동 부재(810)는, 도시된 예시에서, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수평 회전을 유도하기 위해, 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)에 작용한다.
또한, 작동 부재(810)가, 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수직 회전을 유도하기 위해, 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)에 작용하는 점도 생각해볼 수 있다.
10: 조정 장치
100, 200: 광학 관련 모듈 유닛
300: 홀더
400: 제1 로커 부재
410: (제1 로커 부재의) 제1 단부
420: (제1 로커 부재의) 제2 단부
500: 제2 로커 부재
510: (제2 로커 부재의) 제1 단부
520: (제2 로커 부재의) 제2 단부
600: 커플링 부재
700, 800: 구동 수단
710, 810: 작동 부재
LA1, LA2: 선형 승강 축
DP1: 제1 회전 지지점
DP2: 제2 회전 지지점
DA1: 제1 회전축
DA2: 제2 회전축
FP1: 제1 고정 지지점
FP2: 제2 고정 지지점
HA1: 제1 수평축
HA2: 제2 수평축
VA1: 제1 수직축
VA2: 제2 수직축
VP1: (제1 모듈 유닛의) 수직 조정점
VP2: (제2 모듈 유닛의) 수직 조정점
HP1: (제1 모듈 유닛의) 수평 조정점
HP2: (제2 모듈 유닛의) 수평 조정점

Claims (13)

  1. 자동차 헤드라이트의 제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)을 동시에 조정하기 위한 자동차 헤드라이트용 조정 장치(10)로서,
    - 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)은 제1 고정 지지점(FP1) 상에 제1 수평축(HA1) 및 제1 수직축(VA1)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고,
    - 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)은 제2 고정 지지점(FP2) 상에 제2 수평축(HA2) 및 제2 수직축(VA2)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고,
    각각의 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)은 수직 조정점(VP1, VP2) 및 수평 조정점(HP1, HP2)을 포함하고, 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들과 각각의 고정 지지점(FP1, FP2) 사이의 가상 연결선들이 조정 삼각형을 형성하고, 수직 조정점(VP1, VP2)과 각각의 고정 지지점(FP1, FP2) 사이의 가상 연결선은 수직축(VA1, VA2)을 형성하고, 수평 조정점(HP1, HP2)과 각각의 고정 지지점(FP1, FP2) 사이의 가상 연결선은 수평축(HA1, HA2)을 형성하는 방식으로, 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들은 각각의 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들 상에 배치되고,
    제1 고정 지지점(FP1)에서 적용되는 데카르트 좌표계를 기반으로, 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수평 조정점(HP1)은, 이 수평 조정점(HP1)이 양의 y-값을 갖는 방식으로 위치되고, 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 조정점(VP1)은, 이 수직 조정점(VP1)이 양의 z-값의 갖는 방식으로 위치되고,
    제2 고정 지지점(FP2)에서 적용되는 데카르트 좌표계를 기반으로, 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수평 조정점(HP2)은, 이 수평 조정점(HP2)이 음의 y-값을 갖는 방식으로 위치되고, 제2 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 조정점(VP2)은, 이 수직 조정점(VP2)이 음의 z-값을 갖는 방식으로 위치되고,
    제1 및 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 회전가능한 장착부들은 기계식 커플링을 통해 상호 간에 기계적으로 결합되고, 그럼으로써 각각의 시점에 제1 수평축(HA1)과 제2 수평축(HA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고, 제1 수직축(VA1)과 제2 수직축(VA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고,
    조정 장치(10)는 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들을 파지하기 위한 홀더(300)를 포함하고, 상기 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들은 각각의 고정점(FP1, FP2)들에 의해 홀더 상에 관절식으로 장착되는, 상기 자동차 헤드라이트용 조정 장치에 있어서,
    상기 기계식 커플링은 하기 특징들, 즉
    - 로킹축과 제1 및 제2 단부(410, 420)를 구비한 제1 로커 부재(400)로서, 상기 제1 및 제2 단부는 로킹축을 따라서 상호 간에 대향하여 위치하는 방식으로 상기 제1 로커 부재(400) 상에 배치되고, 상기 제1 로커 부재(400)는 제1 회전 지지점(DP1)에 의해 상기 홀더(300) 상에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1 회전 지지점은 상기 제1 로커 부재(400) 상에서 제1 단부(410)와 제2 단부(420) 사이에 배치되고, 그럼으로써 상기 제1 단부(410)와 상기 제2 단부(420)는 제1 회전축(DA1)을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 제1 회전축(DA1)은 상기 제1 회전 지지점(DP1) 내에 위치하고, 상기 제1 단부(410)와 상기 제2 단부(420)는 제1 회전축(DA1)을 중심으로 회전될 때 거울상 이동을 실행하고,
    상기 제1 로커 부재(400)의 제1 단부(410)는 상기 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 조정점(VP1) 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수직 조정점(VP2)에 작용하고, 그럼으로써 자신의 수평축(HA1)을 중심으로 하는 상기 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수직 회전은, 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들 상호 간의 동일한 공간 배향을 유지하는 조건에서, 자신의 수평축(HA2)을 중심으로 하는 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 동시적 수직 회전을 야기하며(그 반대로도 야기함), 이와 동시에 상기 광학 관련 모듈 유닛들의 수직 조정점(VP1, VP2)들은 실질적으로 거울상인 이동을 실행하고, 그럼으로써 각각의 시점에 상기 제1 수평축(HA1)과 상기 제2 수평축(HA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고, 상기 제1 수직축(VA1)과 상기 제2 수직축(VA2)도 상호 간에 평행하게 배열되는, 상기 제1 로커 부재(400); 및
    - 로킹축과 제1 및 제2 단부(510, 520)를 구비한 제2 로커 부재(500)로서, 상기 제1 및 상기 제2 단부는 로킹축을 따라서 상호 간에 대향하여 위치하는 방식으로 상기 제2 로커 부재(500) 상에 배치되고, 상기 제2 로커 부재(500)는 제2 회전 지지점(DP2)에 의해 상기 홀더(300) 상에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제2 회전 지지점은 상기 제2 로커 부재(500) 상에서 상기 제1 단부(510)와 상기 제2 단부(520) 사이에 배치되고, 그럼으로써 상기 제1 단부(510)와 상기 제2 단부(520)는 제2 회전축(DA2)을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 제2 회전축(DA2)은 상기 제2 회전 지지점(DP2) 내에 위치하고, 상기 제1 단부(510)와 상기 제2 단부(520)는 상기 제2 회전축(DA2)을 중심으로 회전될 때 거울상 이동을 실행하고,
    상기 제2 로커 부재(500)의 제1 단부(510)는 상기 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수평 조정점(HP1) 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 수평 조정점(HP2)에 작용하고, 그럼으로써 자신의 수직축(VA1)을 중심으로 하는 상기 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)의 수평 회전은, 상기 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들 상호 간의 동일한 공간 배향을 유지하는 조건에서, 자신의 수직축(VA2)을 중심으로 하는 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)의 동시적 수평 회전을 야기하며(그 반대로도 야기함), 이와 동시에 상기 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들의 수평 조정점(HP1, HP2)들은 실질적으로 거울상인 이동을 실행하고, 그럼으로써 각각의 시점에 상기 제1 수평축(HA1)과 상기 제2 수평축(HA2)은 상호 간에 평행하게 배열되고, 상기 제1 수직축(VA1)과 상기 제2 수직축(VA2)도 상호 간에 평행하게 배열되는, 상기 제2 로커 부재(500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로커 부재(400, 500)들의 제1 및 제2 단부(410, 510; 420, 520)는 각각 하나의 커플링 부재(600)를 매개로 상기 제1 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들과 기계적으로 연결되고, 상기 커플링 부재(600)들은 상기 로커 부재(400, 500)들의 단부들과 관절식으로, 그리고 상기 각각의 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)과 관절식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 커플링 부재(600)들은 각각 제1 부분 및 제2 부분으로 구성되고, 상기 부분들은 나사산을 매개로 상호 간에 결합되고, 그럼으로써 상기 커플링 부재(600)들은 각각 자신들의 길이와 관련하여 가변될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 회전축(DA1)과 상기 제2 회전축(DA2)은 상호 간에 직각을 이루는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 상기 제2 회전 지지점(DP1, DP2)은, 수평축(HA1, HA2)들에 대해 직각인 방향으로 볼 때 상기 제1 로커 부재(400)와 상기 제2 로커 부재(500)가 서로 교차하는 방식으로, 하나의 공통 편향 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 장치(10)는 작동 부재(710)를 구비한 구동 수단(700)을 포함하고, 상기 작동 부재(710)는 선형 승강 축(LA1)을 따라서 이동될 수 있고, 상기 작동 부재(710)는, 상기 제1 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수직 회전을 유도하기 위해, 상기 제1 로커 부재(400)에 작용하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 장치(10)는 작동 부재(710)를 구비한 구동 수단(700)을 포함하고, 상기 작동 부재(710)는 선형 승강 축(LA1)을 따라서 이동될 수 있고, 상기 작동 부재(710)는, 상기 제1 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수평 회전을 유도하기 위해, 상기 제2 로커 부재(500)에 작용하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 장치(10)는 작동 부재(810)를 구비한 구동 수단(800)을 포함하고, 상기 작동 부재(810)는 선형 승강 축(LA2)을 따라서 이동될 수 있고, 상기 작동 부재(810)는, 상기 제1 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수평 회전을 유도하기 위해, 상기 제1 광학 관련 모듈 유닛(100)에 작용하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 장치(10)는 작동 부재(810)를 구비한 구동 수단(800)을 포함하고, 상기 작동 부재(810)는 선형 승강 축(LA2)을 따라서 이동될 수 있고, 상기 작동 부재(810)는, 상기 제1 및 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)의 동시적 수직 회전을 유도하기 위해, 상기 제2 광학 관련 모듈 유닛(200)에 작용하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들은 별도의 지지 프레임들을 포함한 광 모듈들로서 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 관련 모듈 유닛(100, 200)들의 조정 삼각형들의 조정점(VP1, VP2, HP1, HP2)들은 자신들의 각각의 고정 지지점(FP1, FP2)까지 동일한 이격 간격을 보유하고, 상기 조정 삼각형들은 수평 및 수직 방향으로 서로 거울 대칭되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트용 조정 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 조정 장치(10)를 포함하는 자동차 헤드라이트.
  13. 제12항에 있어서, 상기 홀더(300)는 자동차 헤드라이트의 헤드라이트 하우징으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트.
KR1020220173419A 2021-12-23 2022-12-13 자동차 헤드라이트용 조정 장치 KR20230096859A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21217499.9 2021-12-23
EP21217499.9A EP4201742A1 (de) 2021-12-23 2021-12-23 Verstellvorrichtung für einen kraftfahrzeugscheinwerfer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230096859A true KR20230096859A (ko) 2023-06-30

Family

ID=79730334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220173419A KR20230096859A (ko) 2021-12-23 2022-12-13 자동차 헤드라이트용 조정 장치

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4201742A1 (ko)
KR (1) KR20230096859A (ko)
CN (2) CN219140590U (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9120422B2 (en) * 2012-06-29 2015-09-01 Valeo North America, Inc. Multiple headlamp adjuster linkage
DE102013207285A1 (de) * 2013-04-22 2014-10-23 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Kraftfahrzeugscheinwerfer
AT514402B1 (de) * 2013-05-16 2015-09-15 Zizala Lichtsysteme Gmbh Fahrzeugscheinwerfer
AT517393B1 (de) * 2015-06-19 2017-04-15 Zkw Group Gmbh Fahrzeugscheinwerfer mit einstellbaren Baueinheiten
FR3039798B1 (fr) * 2015-08-06 2019-01-25 Valeo Vision Dispositif d'eclairage et/ou de signalisation d'un vehicule automobile comprenant au moins deux modules d'eclairage.

Also Published As

Publication number Publication date
EP4201742A1 (de) 2023-06-28
CN219140590U (zh) 2023-06-06
CN116336413A (zh) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6773152B2 (en) Headlight
CN104163129A (zh) 车辆前照灯
US20060072217A1 (en) Apparatus for positioning an optical element in a structure
US20080043482A1 (en) Adjustment System For Headlights
CN209182645U (zh) 一种投影装置
CN105416159B (zh) 车辆大灯的调节系统
KR20230096859A (ko) 자동차 헤드라이트용 조정 장치
KR102300342B1 (ko) 제1 및 제2 축을 중심으로 차량 헤드램프의 적어도 하나의 광학 관련 부품을 회동시키기 위한 조정 시스템
US10890780B2 (en) Anti-vibration device and binocle
JP7183478B2 (ja) 回転調整機構及び前照灯装置
WO2021199257A1 (ja) 回転調整機構及び前照灯装置
KR102574631B1 (ko) 자동차 헤드램프용 조명 장치
JP3088367B2 (ja) 双眼装置の手振れ補正機構
US20180299690A1 (en) Anti-vibration device and binocle
CN104097563B (zh) 车辆前照灯及其调节装置
CN115128798A (zh) 一种具有大偏摆角度、高抗振能力的二维快速控制反射镜
JP4195535B2 (ja) 傾動可能な物品搭載装置
CN108136955A (zh) 用于单轮辙机动车的前照灯和带有前照灯的单轮辙机动车
US20240083341A1 (en) Device for compensating cut-off line drift of a lamp, lamp comprising the device and vehicle comprising the lamp
JP2023549969A (ja) 自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置
CN216047405U (zh) 一种精细化控制-矩阵镜片式车灯
US20230158849A1 (en) Mechanical joint with five degrees of freedom
CN117008275A (zh) 一种多轴高精度空间运动平台
KR20230076758A (ko) 차량 헤드램프용 조정 시스템
KR20220150019A (ko) 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제조방법