KR20230096169A - 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템 - Google Patents

충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 충격 감지 센서와 자이로 센서를 활용해 일정 이상의 충격과 기울기 변화가 감지된 후, 일정 시간 이상 움직임이 감지되지 않으면 자동으로 사고 발생 신고가 이루어지는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템은, 이륜차에 설치되어 이륜차의 사고 발생을 감지하고, 사고 발생 정보를 근거리 통신방식으로 사용자 단말로 전송하는 사고 감지 단말과, 상기 사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보와 GPS 수신기로부터 수신된 위치 정보를 포함하는 위급 상황 정보를 생성하여 기 등록된 적어도 하나의 등록 단말로 전송하는 사용자 단말을 포함하여 구성되고, 상기 사고 감지 단말은 기울기 센서로부터 수신되는 기울기값이 기 설정된 기준 기울기 이상인 제1 조건과 충격 감지 센서로부터 수신된 충격값이 기준 충격값 이상인 제2 조건 및, 제1 및 제2 조건을 만족하는 상태에서 기울기 변화량이 기준 시간인 제3 조건 동안 기 설정된 사고기준변화량 미만인 제4 조건을 만족하는 경우, 해당 이륜차에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면 사용자가 이륜차 운전 중 충격 및 사고에 의해 의식을 잃은 경우나 신고가 불가능한 경우에도 사고 발생 사실을 미리 등록해 놓은 구조자나 긴급구조센터로 자동으로 통보하여 신속한 구조행위가 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 위급 상황 외에 이륜차의 주차 및 방치 중에도 작동하여 충격 및 기울기가 감지되는 경우에는 이를 원격지의 사용자 단말로 전송하여 사용자가 이륜차를 보다 용이하게 관리할 수 있다.

Description

충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템{Automatic report system : utilizing detected shock and tilt}
본 발명은 충격 감지 센서와 자이로 센서를 활용해 일정 이상의 충격과 기울기 변화가 감지된 후, 일정 시간 이상 움직임이 감지되지 않으면 자동으로 사고 발생 신고가 이루어지는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 이륜차는 사륜차에 비해 운용비용이 저렴하고 골목 운행 등 운행이 용이한 이동수단으로서, 최근에는 단순한 이동수단의 개념을 넘어 생업과 취미 등 다양한 목적으로 이륜차를 이용하는 사람들이 증가하고 있다.
이러한 이륜차는 사륜차에 비해 불안정하여 사고 발생 시 운전자에게 치명적인 부상을 초래할 수 있는 이동수단이며, 이륜차끼리 충돌하는 경우에도 심각한 상해를 입을 수 있다.
특히, 배달을 위해 운용되는 이륜차는 일반도로 중에서도 미끄럼, 울퉁불퉁한 지형 등 각종 사고의 위험이 있는 골목길, 보행로, 노면 요철 구간 등을 운행하기 때문에 더 많은 위험에 노출될 수밖에 없다.
최근 5년간의 자가용 이륜차 등록 대수 조사결과에 의하면, 2017년 5월 기준 2,162,538건에서 2021년 5월 기준 2,283,505건으로 120,967건 증가한 것을 알 수 있다.
또한, 경찰청에서 발표한 자가용 이륜차 사고 건수는 2017년 13,730건에서 2020년 18,280건으로 4,550건 증가한 것을 알 수 있다.
그에 따라, 대한민국 등록특허 제1004286290000호에 게시된 ‘교통사고방지용 주행속도 경보시스템’과 대한민국 등록특허 제1008477470000호에 게시된 ‘전방 차량과의 충돌 시 충돌 피해를 경감시킬 수 있는 자동제동 방법’ 등 교통사고를 방지하거나 사고 시 피해를 최소화하기 위한 다양한 시스템과 특허들이 제안되기도 하였다.
이와 같이, 사고를 미연에 방지하고, 사고 시 운전자의 피해를 경감시키는 것이 중요하지만, 사고 시 운전자가 단말기를 조작할 수 없거나 의식을 잃은 상태의 경우 신속한 사고 신고로 운전자를 병원에 후송하여 처치하고, 도로에서의 2차 피해를 방지하는 것도 중요하다.
이에, 운전자가 이륜차를 운행하는 도중 넘어지거나, 낙상, 충돌과 같은 사고등으로 운전자가 단말기를 조작할 수 없을 정도의 위급한 사고가 발생한 경우, 이를 감지하고 이를 긴급구조센터, 경찰서 또는 미리 지정해놓은 연락처로 자동으로 알려줄 수 있도록 해 주는 시스템의 필요성이 대두되고 있다.
1. 대한민국 등록특허 제1004286290000호 (명칭 : 교통사고방지용 주행속도 경보시스템) 2. 대한민국 등록특허 제1008477470000호 (명칭 : 전방 차량과의 충돌 시 충돌 피해를 경감시킬 수 있는 자동제동 방법)
본 발명은 자전거, 킥보드를 포함한 이륜차나 휠체어 등에 부착된 사고 감지 단말에서 기준값 이상의 기울기와 충격이 감지된 후 일정 시간 이내에 기울기의 변화가 감지되지 않을 경우, 사용자 단말로 위급 상황 정보를 전송하고, 이를 수신한 사용자 단말기에서 기 등록된 연락처로 사용자 단말의 위치 정보를 포함하는 위급 상황 정보를 자동으로 통보하여 신속한 구조 및 조치가 이루어질 수 있도록 해 주는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 이륜차에 설치되어 이륜차의 사고발생을 감지하고, 사고 발생 정보를 근거리 통신방식으로 사용자 단말로 전송하는 사고 감지 단말과, 상기 사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보와 GPS 수신기로부터 수신된 위치정보를 포함하는 위급 상황 정보를 생성하여 기 등록된 적어도 하나의 등록 단말로 전송하는 사용자 단말을 포함하여 구성되고, 상기 사고 감지 단말은 기울기 센서로부터 수신되는 기울기값이 기 설정된 기준 기울기 이상인 제1 조건과 충격 감지 센서로부터 수신된 충격값이 기준 충격값 이상인 제2 조건 및, 제1 및 제2 조건을 만족하는 상태에서 기울기 변화량이 기준 시간 동안 기 설정된 사고기준변화량 미만인 제3 조건을 만족하는 경우, 해당 이륜차에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템이 제공된다.
또한, 상기 사고 감지 단말은 대기상태에서 기울기 센서와 충격 감지 센서 중 하나의 센서만 활성화 상태로 설정하고, 활성화 상태의 센서로부터 기준값 이상인 감지 신호를 수신한 경우 나머지 센서를 활성화 상태로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템이 제공된다.
또한, 상기 사용자 단말은 사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보의 신호 레벨이 기 설정된 기준 신호 레벨 이상이면, 이륜차에 사용자가 탑승한 상태에서 사고가 발생한 것으로 판단하여 등록 단말로 응급 상황 정보를 전송하고, 사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보의 신호 레벨이 기 설정된 기준 신호 레벨 미만이면, 사용자가 이륜차에 탑승하지 않은 상태에서 사고가 발생한 것으로 판단하여 응급 상황 정보를 등록 단말로 전송하지 않고, 디스플레이를 통해 사고 발생 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면 사용자가 이륜차 운전 중 충격 및 사고에 의해 의식을 잃은 경우나 신고가 불가능한 경우에도 사고 발생 사실을 미리 등록해 놓은 구조자나 긴급구조센터로 자동으로 통보하여 신속한 구조행위가 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 사용자 위급 상황 외에 이륜차의 주차 및 방치 중에도 작동하여 충격 및 기울기가 감지되는 경우에는 이를 원격지의 사용자 단말로 전송하여 사용자가 이륜차를 보다 용이하게 관리할 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도2는 도1에 도시된 사고 감지 단말(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도3은 도1에 도시된 사용자 단말(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도4는 도1에 도시된 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도1은 발명의 제1 실시 예에 따른 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도1을 참조하면 본 발명에 따른 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템은, 사고 감지 단말(100)과, 사용자 단말(200) 및 등록 단말(300)을 포함하여 구성된다. 여기서, 사고 감지 단말(100)과 사용자 단말(200)은 근거리 통신을 수행하고, 사용자 단말(200)과 등록 단말(300)은 RF 통신을 수행한다.
사고 감지 단말(100)은 오토바이, 휠체어, 자전거를 포함한 이륜차에 탈부착할 수 있게 설치되는 장치로서, 이륜차의 기울기 변화 및 충격을 감지하여 사고 여부를 판단하고, 사고로 판단 시 사고감지정보를 사용자 단말(200)로 무선으로 전송한다.
이때, 사고 감지 단말(100)은 이륜차의 수평하게 부착될 수 있는 적절한 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
사용자 단말(200)은 사용자가 소지한 무선통신 단말로, 사고 감지 단말(100)로부터 수신되는 사고감지정보와 자신의 위치 정보를 포함하는 응급 상황 정보를 기 등록된 등록 단말(300)로 무선으로 전송한다.
또한, 사용자 단말(200)은 사고 감지 단말(100)로부터 수신된 무선신호 레벨이 일정 레벨 미만인 경우, 사용자가 이륜차에 탑승하지 않은 상태에서 이륜차가 넘어지는 등의 사고로 판단하여 디스플레이를 통해 사고감지정보를 표시 출력할 수 있다. 이때, 사용자 단말(200)은 응급 상황 정보를 등록 단말(300)로 전송하지 않을 수 있다.
이러한 사용자 단말(200)은 스마트폰, 태블릿 등을 포함하여 근거리 통신 모듈과 RF 통신 모듈 및 GPS 수신기를 구비한 각종 무선통신 단말이 될 수 있으며, 사고 알림 어플리케이션의 실행에 따라 동작될 수 있다. 사고 알림 어플리케이션은 사용자 단말을 통해 해당 서비스 서버에 접속하여 다운로드 받을 수 있다.
등록 단말(300)은 이륜차 사고와 관련된 경찰서나 긴급구조 센서 등을 포함한 기관의 단말이나, 사용자와 관련된 보호자 또는 사업장 등의 단말이 될 수 있다.
도2는 도1에 도시된 사고 감지 단말(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.
도2를 참조하면, 사고 감지 단말(100)은 기울기 센서(110)와 충격 감지 센서(120), 제1 근거리 통신부(130), 제1 메모리(140), 사고 감지 처리부(150) 및 배터리(160)를 포함한다.
기울기 센서(110)는 이륜차의 기울기 변화를 감지하는 것으로, 3축 자이로센서로 이루어질 수 있다. 이때, 기울기 센서(110)는 사고 감지 단말(100)의 케이스(미도시)에 부착되어 케이스가 기울어지는 정도를 측정할 수 있다.
충격 감지 센서(120)는 이륜차의 충격을 감지하는 것으로, 사고 감지 단말(100)의 케이스(미도시)에 부착되어 케이스가 받은 충격값을 감지한다. 이때, 충격 감지 센서(120)는 사고감지처리부(150)의 제어에 따라 동작이 활성화되어 충격 감지 동작을 수행한다.
제1 근거리 통신부(130)는 근거리 통신 방식을 이용하여 사용자 단말(200)로 사고감지정보를 무선 송출한다.
제1 메모리(140)는 사고판단을 위한 기준 기울기, 기준 충격값, 기준 시간 및, 사용자 단말 접속 정보를 포함한 사고정보전송 관련 각종 정보가 저장된다. 또한, 제1 메모리(140)는 기울기 센서(110)의 기울기 변화 이력 정보와 충격 감지 센서(120)의 충격값 이력 정보를 추가로 저장할 수 있다.
사고 감지 처리부(150)는 기울기 센서(110)로부터 수신되는 기울기값이 기 설정된 기준 기울기 이상인 제1 조건과 충격 감지 센서(120)로부터 수신된 충격값이 기준 충격값 이상인 제2 조건 및, 제1 및 제2 조건을 만족하는 상태에서 기울기 변화량이 기준 시간 동안 기 설정된 사고기준변화량 미만인 제3 조건을 만족하는 경우, 경우 해당 이륜차에 사고가 발생한 것으로 판단하고, 사고 감지 정보를 기 설정된 사용자 단말(200)로 전송한다.
이때, 사고 감지 처리부(150)는 기울기 센서(110)와 충격 감지 센서(120) 중 하나의 센서만을 대기모드에서 활성화 상태로 동작하도록 설정하고, 활성화 상태의 센서로부터 해당 조건의 만족하는 감지 신호가 수신된 경우 나머지 센서를 활성화 상태로 동작하도록 제어할 수 있다. 이는 사고 감지를 위한 센서 구동을 최소화하여 배터리 사용을 절약하기 위함이다.
예컨대, 기울기 센서(110)가 대기 상태에서 활성화인 경우, 사고 감지 처리부(150)는 제1 조건을 만족하는 때에 충격 감지 센서(120)로 전원을 공급하여 동작 상태로 설정함으로써, 충격 감지 센서(120)로부터 충격값을 수신한다.
또한, 사고 감지 처리부(150)는 사고감지정보를 사용자 단말(200)로 전송한 후, 기울기 센서(110)와 충격 감지 센서(120)를 모두 비활성화 상태로 전환할 수 있다.
배터리(160)는 각 장치로 동작 전원(Vcc)을 공급한다. 이때, 배터리(160)는 사고감지처리부(150)의 제어에 따라 충격 감지 센서(120)로 동작 전원을 공급한다.
도3은 도2에 도시된 사용자 단말(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도로서, 본 발명에 따른 동작이 이루어지는 주요 구성이 도시되어 있다.
도3을 참조하면, 사용자 단말(200)은 제2 근거리통신부(210)와 GPS 수신기(220), 제2 무선 통신부(230), 디스플레이(240), 제2 메모리(250) 및 제어부(260)를 포함한다.
제2 근거리통신부(210)는 근거리 통신 방식을 이용하여 사고 감지 단말(100)로부터 사고감지정보를 수신한다.
GPS 수신기(220)는 사용자 단말(200)의 현재 위치 정보를 수신한다.
제2 무선 통신부(230)는 RF 통신 방식을 이용하여 등록 단말(300)로 응급 상황 정보를 무선 송출한다.
디스플레이(240)는 이륜차 사고감지정보를 표시 출력한다.
제2 메모리(250)는 본 발명에 따른 사고 알림 어플리케이션을 포함하여 응급 상황 정보를 전송할 적어도 하나의 등록 단말 정보와, 사용자의 이륜차 탑승 여부를 판단하기 위한 기준 신호 레벨, 응급 상황 발생문자 등의 각종 정보가 저장된다.
제어부(260)는 제2 근거리통신부(210)로부터 사고감지정보가 수신되면, GPS 수신기(220)로부터 수신된 현재 위치 정보와 사고감지정보를 포함하는 정보를 생성하여 제2 무선 통신부(230)를 통해 등록 단말(300)로 전송한다.
이때, 제어부(260)는 제2 근거리통신부(210)를 통해 수신된 근거리 무선신호의 신호 레벨을 확인하여 기 설정된 기준 신호 레벨 미만인 경우, 사용자가 이륜차에 탑승하지 않은 상태로 판단하여 사고감지정보를 디스플레이(240)를 통해 출력하고, 응급 상황 정보는 생성하지 않는다.
도4는 도1에 도시된 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 사고 감지 단말(100)이 이륜차에 설치되고, 사용자 단말(200)에는 사고 알림 어플리케이션이 설치되며, 사고 알림 어플리케이션을 통해 사고 감지 단말(100)과 근거리 무선통신을 수행하여 상호 간 단말 정보를 등록하는 초기화 처리를 수행한다. 이때, 사고 감지 단말(100)에는 기준 기울기, 기준 충격값, 기준 시간을 포함하는 사고판단 기준정보들이 저장된다.
또한, 사용자 단말(200)을 사고 알림 어플리케이션을 실행하여 등록 단말 정보를 등록한다.
상기한 상태에서, 이륜차에 설치된 사고 감지 단말(100)에서 기울기 센서(110)를 통해 수신된 기울기값이 기준 기울기 이상인 제1 조건을 만족하면(ST100) 충격 감지 센서(120)를 동작시켜 충격값을 수신하고, 충격 감지 센서(120)로부터 수신된 충격값이 기준 충격값 이상인 제2 조건을 만족하면(ST200), 이후 기준 시간인 제3조건(ST300), 예컨대 30초 동안 기울기 변화량이 기 설정된 사고기준변화량 미만인 제4 조건을 만족하는지를 판단한다(ST400).
상기 ST400 단계에서 제4 조건을 만족하면, 사고 감지 단말(100)은 사고감지정보를 근거리 통신을 통해 사용자 단말(200)로 전송한다(ST500). 이때, 사고감지정보는 기준값 이상인 기울기값과 충격값 및 그 감지시간을 포함한다. 그리고, 사고 감지 단말(100)은 기울기 센서(110)와 충격 감지 센서(120)로 공급되는 전원을 차단하도록 제어하여 비활성화 상태로 설정한다.
또한, 상기 ST400 단계에서 사고 감지 단말(100)은 먼저 사용자 단말(200)로 어웨이크 신호를 전송하여 사용자 단말(200)의 사고 알림 어플리케이션을 실행시키고, 사용자 단말(200)의 사고 알림 어플리케이션이 실행된 상태에서 사고감지정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다.
사용자 단말(200)은 사고 감지 단말(100)로부터 사고감지정보가 수신되면, 사고감지정보의 신호 레벨이 기 등록된 기준 신호 레벨 이상인지를 판단한다(ST600).
상기 ST600 단계에서 사고 감지 정보의 신호 레벨이 기 등록된 기준 신호 레벨 이상이면, 사용자 단말(200)은 사용자가 이륜차에 탑승한 상태에서 사고가 발생한 것으로 판단하여 사용자 단말의 GPS 정보와 사고 감지 정보를 포함하는 응급 상황 정보를 생성하고, 이를 기 등록된 등록 단말(300)로 전송한다(ST700). 이때, 사용자 단말(200)은 디스플레이(240)를 통해 응급 상황 정보 전송상황을 표시출력할 수 있다.
등록 단말(300)은 사용자 단말(200)로부터 수신된 응급 상황 정보를 출력하고, 등록 단말(300) 소지자 또는 유관기관은 이를 근거로 이륜차 사고 발생을 인지하여 신속하게 사고에 대응할 수 있다.
한편, 상기 ST600 단계에서 사고 감지 정보의 신호 레벨이 기 등록된 기준 신호 레벨 미만이면, 사용자 단말(200)은 사용자가 이륜차에 탑승하지 않은 상태에서 사고가 발생한 것으로 판단하여 사고 감지 정보를 디스플레이(240)를 통해 표시 출력한다(ST800).
이에 따라 사용자는 이륜차와 일정 거리 떨어진 위치에서 자신의 이륜차에 사고가 발생하였음을 용이하게 인지할 수 있다.
100 : 사고 감지 단말, 200 : 사용자 단말,
300 : 등록 단말,
110 : 기울기 센서, 120 : 충격 감지 센서,
130, 210 : 근거리 통신부, 140, 250 : 메모리,
150 : 사고감지처리부, 160 : 배터리,
220 : GPS 수신기, 230 : 무선 통신부,
240 : 디스플레이, 260 : 제어부.

Claims (3)

  1. 이륜차에 설치되어 이륜차의 사고 발생을 감지하고, 사고 발생 정보를 근거리 통신방식으로 사용자 단말로 전송하는 사고 감지 단말과,
    상기 사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보와 GPS 수신기로부터 수신된 위치 정보를 포함하는 위급 상황 정보를 생성하여 기 등록된 적어도 하나의 등록 단말로 전송하는 사용자 단말을 포함하여 구성되고,
    상기 사고 감지 단말은 기울기 센서로부터 수신되는 기울기값이 기 설정된 기준 기울기 이상인 제1 조건과 충격 감지 센서로부터 수신된 충격값이 기준 충격값 이상인 제2 조건 및, 제1 및 제2 조건을 만족하는 상태에서 기울기 변화량이 기준 시간인 제3 조건 동안 기 설정된 사고기준변화량 미만인 제4 조건을 만족하는 경우, 해당 이륜차에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사고 감지 단말은 대기 상태에서 기울기 센서와 충격 감지 센서 중 하나의 센서만 활성화 상태로 설정하고, 활성화 상태의 센서로부터 기준값 이상인 감지 신호를 수신한 경우 나머지 센서를 활성화 상태로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보의 신호 레벨이 기 설정된 기준 신호 레벨 이상이면, 이륜차에 사용자가 탑승한 상태에서 사고가 발생한 것으로 판단하여 등록 단말로 응급 상황 정보를 전송하고,
    사고 감지 단말로부터 수신된 사고 발생 정보의 신호 레벨이 기 설정된 기준 신호 레벨 미만이면, 사용자가 이륜차에 탑승하지 않은 상태에서 사고가 발생한 것으로 판단하여 응급 상황 정보를 등록 단말로 전송하지 않고, 디스플레이를 통해 사고 발생 정보를 표시출력하는 것을 특징으로 하는 충격 감지와 기울기를 활용한 자동 신고 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100428629B1 (ko) 1996-02-16 2004-07-22 텔레폰아크티에볼라게트 엘엠 에릭슨 이동무선단말기의위치를결정하는방법및장치
KR100847747B1 (ko) 2007-05-03 2008-07-22 주식회사 만도 전방 차량과의 충돌 시 충돌 피해를 경감할 수 있는 자동제동 방법

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