KR20230093930A - Middle cap inspection apparatus - Google Patents

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박원재
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피엔에스테크놀러지(주)
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Abstract

중캡에 대한 메쉬망의 정상적인 부착 여부와 중캡의 이물을 전반적으로 검사할 수 있는 중캡 검사장치가 소개된다.
이 중캡 검사장치는 메쉬망이 부착된 중캡을 공급받아 중캡에 대한 메쉬망의 정상 부착 여부를 검사하는 메쉬망 검사유닛과, 중캡을 이동시키기 위한 터릿 조립체와, 터릿 조립체에 의해 이동되는 중캡의 상부 및 하부를 검사하는 중캡 검사 유닛과, 메쉬망 검사유닛 및 상기 중캡 검사 유닛에 의해 검사된 상기 중캡을 불량 중캡 또는 정상 중캡으로 판단하는 컨트롤러와, 컨트롤러에 의해 판단된 불량 중캡과 정상 중캡을 외부로 선별하여 배출하는 이젝터를 포함할 수 있다. A medium cap inspection device capable of inspecting whether the mesh net is normally attached to the middle cap and foreign substances on the middle cap is introduced.
The middle cap inspection device includes a mesh network inspection unit that receives a middle cap attached with a mesh network and inspects whether the mesh network is properly attached to the middle cap, a turret assembly for moving the middle cap, and an upper portion of the middle cap moved by the turret assembly. and a middle cap inspection unit inspecting the bottom, a controller for determining that the middle cap inspected by the mesh network inspection unit and the middle cap inspection unit is a defective middle cap or a normal middle cap, and the defective middle cap and the normal middle cap determined by the controller to the outside. It may include an ejector that selects and discharges.

Description

중캡 검사장치{MIDDLE CAP INSPECTION APPARATUS}Middle cap inspection device {MIDDLE CAP INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 중캡 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medium cap inspection device.

일반적으로, 병과 같은 용기의 입구에는 필요한 경우에 개봉할 수 있도록 하는 캡(cap)이 마련된다. 이러한 캡은 용기 내 수용된 내용물이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해, 용기의 입구와 스크류 결합되는 구조를 가질 수 있다. In general, a cap is provided at the entrance of a container such as a bottle so that it can be opened when necessary. The cap may have a structure screwed to the inlet of the container to prevent the contents contained in the container from leaking out.

그런데, 종래 캡은 용기의 내용물 중에서 액체 이외의 내용물이 있는 경우에 이를 거르지 못하고, 액체 이외의 내용물이 액체와 함께 용기에서 배출될 수 있다. 이에 종래에는 용기 내 내용물 중에서 액체 이외의 내용물을 필터링할 수 있는 메쉬망이 부착된 중캡이 제안되어 사용되고 있다.However, the conventional cap cannot filter out contents other than the liquid among the contents of the container, and the contents other than the liquid may be discharged from the container together with the liquid. Accordingly, in the related art, a middle cap having a mesh net capable of filtering contents other than liquid among contents in a container has been proposed and used.

그런데, 종래 중캡의 제조 과정에서 중캡에 이물(오염, 상처 등)이 발생될 수 있고, 메쉬망을 융착기를 통해 중캡에 부착하는 과정에서, 메쉬망이 중캡에 정상적으로 부착되지 아니할 수 있다. However, foreign substances (contamination, scratches, etc.) may be generated on the middle cap during the manufacturing process of the conventional middle cap, and the mesh network may not be normally attached to the middle cap in the process of attaching the mesh network to the middle cap through a fusion machine.

공개실용신안 20-2017-004402(2017. 12. 28.)Public utility model 20-2017-004402 (2017. 12. 28.)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 중캡에 대한 메쉬망의 정상적인 부착 여부는 물론, 중캡의 이물을 전반적으로 검사할 수 있는 중캡 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is provided to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a middle cap inspection device capable of inspecting the overall foreign matter of the middle cap as well as whether the mesh network is normally attached to the middle cap.

본 발명의 일 측면에 따르면, 메쉬망이 부착된 중캡을 공급받아, 상기 중캡에 대한 메쉬망의 정상 부착 여부를 검사하는 메쉬망 검사유닛; 상기 중캡을 이동시키기 위한 터릿 조립체; 상기 터릿 조립체에 의해 이동되는 상기 중캡의 상부 및 하부를 검사하는 중캡 검사 유닛; 상기 메쉬망 검사유닛 및 상기 중캡 검사 유닛에 의해 검사된 상기 중캡을 불량 중캡 또는 정상 중캡으로 판단하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 의해 판단된 상기 불량 중캡과 정상 중캡을 외부로 선별하여 배출하는 이젝터를 포함하는 중캡 검사장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a mesh network inspection unit receiving a middle cap to which a mesh network is attached and inspecting whether or not the mesh network is normally attached to the middle cap; A turret assembly for moving the middle cap; a middle cap inspection unit inspecting upper and lower portions of the middle cap moved by the turret assembly; a controller for determining that the middle cap inspected by the mesh network inspection unit and the middle cap inspection unit is a bad middle cap or a normal middle cap; and an ejector that selects and discharges the defective intermediate cap and the normal intermediate cap determined by the controller to the outside.

이때, 본 발명은 상기 중캡을 메쉬망 검사유닛에 공급하는 컨베이어 유닛; 및 상기 컨베이어 유닛에 의해 이동되는 상기 중캡을 향해 음이온을 제공하는 이온나이저를 더 포함할 수 있다.At this time, the present invention is a conveyor unit for supplying the middle cap to the mesh network inspection unit; and an ionizer providing negative ions toward the middle cap moved by the conveyor unit.

또한, 본 발명은 상기 이온나이저와 대향되게 배치되어, 상기 중캡에 음압을 제공하는 공기 흡입기를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include an air intake that is disposed opposite to the ionizer and provides a negative pressure to the middle cap.

또한, 본 발명은 상기 컨베이어 유닛에 의해 상기 터릿 조립체로 이동되는 상기 중캡의 이동 경로를 선택적으로 차단하는 스토퍼 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a stopper unit that selectively blocks a moving path of the middle cap moved to the turret assembly by the conveyor unit.

또한, 상기 메쉬망 검사유닛은 상기 메쉬망을 푸시할 때, 상기 메쉬망에 대한 압력값을 측정하는 로드셀; 상기 로드셀이 상기 메쉬망을 일정 압력으로 가압하도록 상기 로드셀을 승강시키는 로드셀 블록; 및 상기 로드셀 블록의 승강 이동을 안내하는 로드셀 지지레일을 포함할 수 있다.In addition, the mesh network inspection unit includes a load cell for measuring a pressure value for the mesh network when the mesh network is pushed; a load cell block that lifts the load cell so that the load cell presses the mesh network to a certain pressure; And it may include a load cell support rail for guiding the lifting movement of the load cell block.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 로드셀의 압력값이 기 설정된 압력 범위를 벗어나면, 상기 메쉬망에 이상이 있는 불량 중캡으로 상기 중캡을 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine the middle cap as a defective middle cap having an abnormality in the mesh network when the pressure value of the load cell is out of a preset pressure range.

또한, 상기 중캡 검사 유닛은 상기 중캡의 상부를 검사하는 제1 검사기; 상기 중캡의 상부 내측 가장자리부를 검사하는 제2 검사기; 상기 중캡의 하부 내측 가장자리부를 검사하는 제3 검사기; 상기 중캡의 하부 최외각 내측 가장자리부를 검사하는 제4 검사기; 및 상기 중캡의 하부를 검사하는 제5 검사기를 포함할 수 있다.In addition, the middle cap inspection unit includes a first inspector inspecting the upper portion of the middle cap; a second inspector inspecting an upper inner edge of the middle cap; a third inspector for inspecting a lower inner edge of the middle cap; A fourth inspector for inspecting the outermost inner edge of the lower portion of the middle cap; And it may include a fifth inspector for inspecting the lower portion of the middle cap.

또한, 상기 터릿 조립체는 터릿샤프트; 상기 터릿샤프트가 중심부에 구동 연결되는 터릿휠; 및 상기 터릿휠의 가장자리부 하측에 설치되는 복수 개로 제공되고, 상기 중캡을 선택적으로 파지 가능한 그리퍼를 포함할 수 있다.In addition, the turret assembly includes a turret shaft; a turret wheel connected to the center of the turret shaft; and a plurality of grippers installed on the lower edge of the turret wheel and capable of selectively gripping the middle cap.

또한, 상기 제4 검사기는 제4 지지 플레이트; 상기 중캡의 하측에 이격 배치되도록 상기 제4 지지 플레이트의 하부에 설치되는 제4 장착 플레이트; 상기 중캡의 하부를 촬영하도록 상기 중캡을 향해 상방향으로 경사지게 상기 제4 장착 플레이트에 설치되되, 상기 중캡을 중심에 두고 원주 방향으로 동일 간격으로 이격 배치되는 복수 개로 제공되어, 상기 중캡의 하부 최외각 내측 가장자리부를 촬영하는 제4 검사 카메라; 및 상기 중캡을 사이에 두고 상기 제4 장착 플레이트에 대향되게 배치되도록 상기 제4 지지 플레이트의 상부에 설치되는 제4 조명 램프를 포함할 수 있다.In addition, the fourth checker includes a fourth support plate; A fourth mounting plate installed under the fourth support plate to be spaced apart from the lower side of the middle cap; It is installed on the fourth mounting plate inclined upward toward the middle cap so as to photograph the lower part of the middle cap, and is provided in a plurality of pieces spaced apart at equal intervals in the circumferential direction with the middle cap at the center, the outermost lower part of the middle cap. A fourth inspection camera for photographing the inner edge portion; and a fourth lighting lamp installed on the upper portion of the fourth support plate to face the fourth mounting plate with the middle cap interposed therebetween.

본 발명의 실시예는 중캡에 부착된 메쉬망에 대한 압력 변화를 통해, 중캡에 대한 메쉬망의 정상적인 부착 여부를 정확하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.The embodiment of the present invention has the advantage of being able to accurately test whether or not the mesh network is normally attached to the middle cap through a change in pressure on the mesh network attached to the middle cap.

또한, 본 발명의 실시예는 중캡의 제조 과정에서 발생된 이물(오염, 이물질, 상처 등)을 전반적으로 검사할 수 있다는 이점이 있다.In addition, the embodiment of the present invention has the advantage of being able to generally inspect foreign substances (contamination, foreign substances, scratches, etc.) generated in the manufacturing process of the middle cap.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2를 상부에서 바라본 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 메쉬망 검사유닛을 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 메쉬망 검사유닛의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 중캡 검사 유닛을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7을 정면에서 바라본 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사 유닛의 제4 검사기를 확대하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a middle cap inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the main configuration of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of FIG. 2 viewed from above.
Figure 4 is a perspective view showing a mesh network inspection unit of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are state diagrams showing the operating state of the mesh network inspection unit of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged perspective view of the middle cap inspection unit of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of FIG. 7 viewed from the front.
9 is an enlarged perspective view of a fourth inspection device of a middle cap inspection unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is referred to as 'connecting', 'supporting', 'connecting', 'supplying', 'transferring', or 'contacting' to another component, it is directly connected to, supported by, or connected to the other component. It may be supplied, delivered, or contacted, but it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in this specification, expressions such as upper, lower, side, etc. are described based on the drawings, and it is made clear in advance that they may be expressed differently if the direction of the object is changed. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of "comprising" specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, elements, and/or groups. does not exclude the presence or addition of

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a specific configuration of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 주요 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2를 상부에서 바라본 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 메쉬망 검사유닛을 도시한 사시도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 메쉬망 검사유닛의 작동 상태를 도시한 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사장치의 중캡 검사 유닛을 확대하여 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7을 정면에서 바라본 정면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사 유닛의 제4 검사기를 확대하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the main configuration of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a top view of FIG. 4 is a perspective view showing a mesh network inspection unit of a mid-cap inspection device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are a mesh network of a mid-cap inspection device according to an embodiment of the present invention. It is a state diagram showing the operating state of the inspection unit, Figure 7 is an enlarged perspective view of the middle cap inspection unit of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view of Figure 7 viewed from the front, 9 is an enlarged perspective view of the fourth inspector of the middle cap inspection unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 중캡 검사장치(10)는, 장치프레임(100), 메쉬망 검사유닛(200), 터릿 조립체(300), 중캡 검사 유닛(400), 컨트롤러(500) 및 이젝터(600)를 포함할 수 있다.1 to 9, the middle cap inspection device 10 according to an embodiment of the present invention includes a device frame 100, a mesh network inspection unit 200, a turret assembly 300, and a middle cap inspection unit. 400, a controller 500 and an ejector 600.

구체적으로, 장치프레임(100)은 메쉬망 검사유닛(200), 터릿 조립체(300), 중캡 검사 유닛(400), 컨트롤러(500) 및 이젝터(600)를 구조적으로 지지하기 위한 프레임으로, 중캡 검사장치(10)의 골격을 이룰 수 있다. 장치프레임(100)의 외부는 강판, 유리 등의 판 부재로 마감될 수 있다. Specifically, the device frame 100 is a frame for structurally supporting the mesh network inspection unit 200, the turret assembly 300, the middle cap inspection unit 400, the controller 500, and the ejector 600, and inspects the middle cap. The skeleton of the device 10 may be formed. The outside of the device frame 100 may be finished with a plate member such as a steel plate or glass.

장치프레임(100)에는 중캡(C)의 검사를 위해 필요한 전원을 공급하거나, 제어신호를 처리하기 위한 전장패널이 배치될 수 있으며, 전장패널은 중캡(C) 검사용 소프트웨어를 탑재한 컴퓨터와 전기적으로 결합될 수 있다. An electric panel for supplying power necessary for inspecting the middle cap (C) or processing a control signal may be disposed in the device frame 100, and the electric panel is electrically connected to a computer equipped with software for inspecting the middle cap (C). can be combined with

그리고 장치프레임(100)의 입구측에는 컨베이어 유닛(110), 이온나이저(120), 공기 흡입기(130) 및 스토퍼 유닛(140)이 설치될 수 있다. 장치프레임(100)의 내부 공간에는 메쉬망 검사유닛(200), 터릿 조립체(300) 및 중캡 검사 유닛(400)이 설치될 수 있다. 장치프레임(100)의 출구측에는 이젝터(600) 및 수거박스(150)가 설치될 수 있다.Also, a conveyor unit 110, an ionizer 120, an air intake 130, and a stopper unit 140 may be installed on the inlet side of the device frame 100. The mesh network inspection unit 200, the turret assembly 300, and the middle cap inspection unit 400 may be installed in the inner space of the device frame 100. An ejector 600 and a collection box 150 may be installed on the outlet side of the device frame 100 .

컨베이어 유닛(110)은 외부장치(일 예로, 융착기)로부터 중캡(C)을 제공받아, 장치프레임(100)의 내측공간으로 중캡(C)을 이동시킬 수 있다. 일 예로, 컨베이어 유닛(110)은 외부장치에서 공급받은 중캡(C)을 장치프레임(100) 내 메쉬망 검사유닛(200)이 위치한 지점으로 안내할 수 있다. 본 실시예에서, 컨베이어 유닛(110)은 컨베이어 방식에 의해 중캡(C)을 이동시키지만, 이에 한정되지는 아니하며, 중캡(C)을 이동시킬 수 있는 다양한 이송수단이 사용될 수 있음은 물론이다.The conveyor unit 110 may receive the middle cap C from an external device (eg, a fusion splicer) and move the middle cap C to the inner space of the device frame 100 . For example, the conveyor unit 110 may guide the middle cap C supplied from the external device to a point where the mesh network inspection unit 200 is located within the device frame 100. In this embodiment, the conveyor unit 110 moves the middle cap (C) by a conveyor method, but is not limited thereto, and various transfer means capable of moving the middle cap (C) can be used, of course.

이온나이저(120: Ionizer)는 음이온을 발생시키는 음이온 발생기일 수 있다. 이온나이저(120)는 장치프레임(100)의 입구측 상부에 위치될 수 있다. 이온나이저(120)는 컨베이어 유닛(110)에 의해 장치프레임(100)의 내측공간으로 이동하는 중캡(C)을 향해 음이온을 제공할 수 있다. 이온나이저(120)는 중캡(C)에 음이온을 제공함으로써, 중캡(C)에 묻은 먼지, 이물질 및 정전기 등을 중캡(C)으로부터 분리할 수 있다. The ionizer 120 may be a negative ion generator that generates negative ions. The ionizer 120 may be located on the upper side of the inlet side of the device frame 100 . The ionizer 120 may provide negative ions toward the middle cap C moving to the inner space of the device frame 100 by the conveyor unit 110 . The ionizer 120 provides negative ions to the middle cap (C), thereby separating dust, foreign matter and static electricity from the middle cap (C).

공기 흡입기(130)는 중캡(C)에 음압을 제공할 수 있다. 공기 흡입기(130)는 이온나이저(120)와 대향되도록 장치프레임(100)의 입구측 하부에 위치될 수 있다. 공기 흡입기(130)는 이온나이저(120)에 의해 분리된 중캡(C)의 먼지 및 이물질을 흡입하여 장치프레임(100)의 외부로 배출할 수 있다.The air intake 130 may provide negative pressure to the middle cap (C). The air intake 130 may be positioned at the lower part of the inlet side of the device frame 100 to face the ionizer 120 . The air intake 130 may suck in dust and foreign substances of the middle cap C separated by the ionizer 120 and discharge them to the outside of the device frame 100 .

스토퍼 유닛(140)은 컨베이어 유닛(110)에서 터릿 조립체(300)로 이동되는 중캡(C)의 이동 경로를 선택적으로 차단할 수 있다. 스토퍼 유닛(140)은 이동 경로의 상측에 설치되는 스토퍼 블록과, 스토퍼 블록에 입출 가능하게 설치되는 스토퍼 핀을 포함할 수 있다. 스토퍼 핀의 끝단이 이동 경로 상에 위치될 때, 중캡(C)은 스토퍼 핀에 의해 이동이 선택적으로 차단될 수 있다. The stopper unit 140 may selectively block the moving path of the middle cap C moving from the conveyor unit 110 to the turret assembly 300 . The stopper unit 140 may include a stopper block installed above the movement path and a stopper pin installed to be able to enter and exit the stopper block. When the end of the stopper pin is positioned on the movement path, the middle cap C may be selectively blocked from moving by the stopper pin.

메쉬망 검사유닛(200)은 터릿 조립체(300)를 통해 중캡(C)을 제공받을 수 있다. 메쉬망 검사유닛(200)은 중캡(C)을 공급받아, 중캡(C)에 부착된 메쉬망(C2)의 정상 부착 여부를 검사할 수 있다. 여기서, 중캡(C)은 중앙에 중공이 형성되고 상측에 플랜지부를 갖는 링 형상의 캡바디(C1)와, 캡바디(C1)의 플랜지부에 부착되는 메쉬망(C2)으로 이루어질 수 있다. 중캡(C)이 중캡 검사장치(10)에 투입되기 전, 중캡(C)은 융착기에 의해 메쉬망(C2)이 캡바디(C1)의 플랜지부에 융착되어 부착된 상태일 수 있다. The mesh network inspection unit 200 may receive the middle cap C through the turret assembly 300 . The mesh network inspection unit 200 may receive the middle cap (C) and inspect whether the mesh network (C2) attached to the middle cap (C) is normally attached. Here, the middle cap (C) may be formed of a ring-shaped cap body (C1) having a hollow in the center and having a flange portion on the upper side, and a mesh network (C2) attached to the flange portion of the cap body (C1). Before the middle cap (C) is put into the middle cap inspection device 10, the middle cap (C) may be in a state in which the mesh network (C2) is fused and attached to the flange portion of the cap body (C1) by a fusion machine.

메쉬망 검사유닛(200)은 로드셀(210), 로드셀 블록(220), 로드셀 지지레일(230) 및 로드셀 모터(240)를 포함할 수 있다. 로드셀(210)은 메쉬망(C2)에 대한 압력값을 측정할 수 있다. 로드셀(210)이 메쉬망(C2)에 푸시될 때, 로드셀(210)은 메쉬망(C2)의 가압에 따른 메쉬망(C2)의 상대적인 압력값을 측정할 수 있다. 로드셀(210)에 의해 측정된 메쉬망(C2)에 대한 압력값은 컨트롤러(500)에 전달될 수 있다. 이때, 컨트롤러(500)는 로드셀(210)의 압력값이 기 설정된 압력 범위를 벗어나면, 메쉬망(C2)에 이상이 있는 불량 중캡으로 중캡(C)을 판단할 수 있다. The mesh network inspection unit 200 may include a load cell 210, a load cell block 220, a load cell support rail 230, and a load cell motor 240. The load cell 210 may measure a pressure value for the mesh network C2. When the load cell 210 is pushed to the mesh network C2, the load cell 210 may measure a relative pressure value of the mesh network C2 according to the pressure of the mesh network C2. The pressure value of the mesh network C2 measured by the load cell 210 may be transmitted to the controller 500 . At this time, if the pressure value of the load cell 210 is out of the preset pressure range, the controller 500 may determine the middle cap C as a defective middle cap having an abnormality in the mesh network C2.

이러한 로드셀(210)은 막대 형상으로 길게 연장 형성된 누름부재(211)와, 누름부재(211)의 가압력이 측정되도록 누름부재(211)가 장착되는 압력감지부(212)를 포함할 수 있다. 누름부재(211)는 메쉬망(C2)을 수직한 하방향에서 가압함으로써, 캡바디(C1)의 플랜지부에 대한 메쉬망(C2)의 부착력에 대한 불량 여부를 검사할 수 있다.The load cell 210 may include a pressing member 211 elongated in a rod shape and a pressure sensing unit 212 to which the pressing member 211 is mounted such that the pressing force of the pressing member 211 is measured. The pressing member 211 presses the mesh network C2 in a vertical downward direction, thereby inspecting whether or not the adhesion of the mesh network C2 to the flange portion of the cap body C1 is defective.

본 실시예에서, 로드셀(210)의 단부는 중캡(C)의 하측에 위치되어, 로드셀(210)의 상방향 이동에 의해 중캡(C)의 메쉬망(C2)을 가압하지만, 메쉬망(C2)이 중캡(C)에 부착된 위치에 따라, 로드셀(210)의 위치는 달라질 수도 있을 것이다. 예를 들어, 메쉬망(C2)이 중캡(C)의 하측에 부착된 경우, 로드셀(210)의 단부는 중캡(C)의 상측에 위치되어 로드셀(210)의 하방향 이동에 의해 중캡(C)의 메쉬망(C2)을 가압할 수도 있을 것이다.In this embodiment, the end of the load cell 210 is located on the lower side of the middle cap (C), and presses the mesh network (C2) of the middle cap (C) by the upward movement of the load cell 210, but the mesh network (C2) ) Depending on the position attached to the middle cap (C), the position of the load cell 210 may vary. For example, when the mesh network (C2) is attached to the lower side of the middle cap (C), the end of the load cell 210 is located on the upper side of the middle cap (C), and the middle cap (C) is moved downward by the load cell 210. ) It may be possible to press the mesh network (C2).

로드셀 블록(220)에는 로드셀(210)이 장착될 수 있다. 로드셀 블록(220)은 로드셀 모터(240)로부터 구동력을 제공받아 로드셀 지지레일(230)을 따라 슬라이딩 승강될 수 있다. 이에 따라, 로드셀 블록(220)이 중캡(C)을 향해 이동될 때, 로드셀(210)은 중캡(C)의 메쉬망(C2)을 일정 압력으로 가압할 수 있다. A load cell 210 may be mounted on the load cell block 220 . The load cell block 220 may slide up and down along the load cell support rail 230 by receiving driving force from the load cell motor 240 . Accordingly, when the load cell block 220 is moved toward the middle cap (C), the load cell 210 may press the mesh network (C2) of the middle cap (C) with a certain pressure.

로드셀 지지레일(230)에는 로드셀 블록(220)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 로드셀 모터(240)가 작동될 때, 로드셀 지지레일(230)은 로드셀(210) 승강블럭의 승강 이동을 안내할 수 있다.The load cell block 220 may be slidably coupled to the load cell support rail 230 . When the load cell motor 240 is operated, the load cell support rail 230 may guide the lifting movement of the lifting block of the load cell 210.

터릿 조립체(300)는 컨베이어 유닛(110)으로부터 공급받은 중캡(C)을 회전 중심을 기준으로 공전시킬 수 있다. 터릿 조립체(300)는 터릿샤프트(310), 터릿휠(320), 그리퍼(330), 터릿모터(340) 및 실린더(350)를 포함할 수 있다. 터릿샤프트(310)는 베어링을 매개로 장치프레임(100)의 하부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 터릿샤프트(310)는 터릿모터(340)와 구동 연결되어 터릿모터(340)로부터 회전력을 제공받을 수 있다.The turret assembly 300 may revolve around the center of rotation of the middle cap C supplied from the conveyor unit 110 . The turret assembly 300 may include a turret shaft 310, a turret wheel 320, a gripper 330, a turret motor 340, and a cylinder 350. The turret shaft 310 may be rotatably installed at the lower part of the device frame 100 via a bearing. The turret shaft 310 may be driven and connected to the turret motor 340 to receive rotational force from the turret motor 340 .

터릿휠(320)은 터릿 조립체(300)의 상측에 위치되는 원반 형태의 휠 형태로 제공될 수 있다. 터릿휠(320)의 회전 중심에는 터릿샤프트(310)가 구동 연결될 수 있다. 터릿휠(320)의 하측에는 복수 개의 실린더(350)가 배치될 수 있고, 터릿휠(320)의 가장자리부 하측에는 그리퍼(330)가 배치될 수 있다. The turret wheel 320 may be provided in the form of a disc-shaped wheel positioned on the upper side of the turret assembly 300 . A turret shaft 310 may be driven and connected to the rotation center of the turret wheel 320 . A plurality of cylinders 350 may be disposed below the turret wheel 320, and a gripper 330 may be disposed below an edge of the turret wheel 320.

그리퍼(330)는 터릿휠(320)의 가장자리부 하측에 설치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 그리퍼(330)는 중캡(C)을 선택적으로 파지할 수 있는 집게 형태일 수 있다. 예를 들어, 평상시, 그리퍼(330)는 중캡(C)의 가장자리부를 파지할 수 있다는 파지력을 제공할 수 있다. 이때, 그리퍼(330)의 파지력은 별도의 탄성부재에 의해 제공될 수 있다. The gripper 330 may be provided in plurality installed below the edge of the turret wheel 320 . The gripper 330 may be in the form of tongs capable of selectively gripping the middle cap C. For example, in normal times, the gripper 330 may provide gripping force capable of gripping the edge of the middle cap C. At this time, the gripping force of the gripper 330 may be provided by a separate elastic member.

실린더(350)는 장치프레임(100)의 입구측 및 출구측에 위치한 터릿휠(320)의 하측에 위치될 수 있다. 실린더(350)는 중캡(C)에 대한 파지력을 해제하기 위한 가압력을 그리퍼(330)에 제공할 수 있다. The cylinder 350 may be located below the turret wheel 320 located at the inlet and outlet sides of the device frame 100 . The cylinder 350 may provide the gripper 330 with a pressing force for releasing the gripping force on the middle cap C.

예를 들어, 컨베이어 유닛(110)에 이송된 중캡(C)이 그리퍼(330)가 위치한 지점으로 이동될 때, 실린더(350)는 그리퍼(330)의 파지력을 해제하여 그리퍼(330)가 강재로 벌어지게 함으로써, 중캡(C)을 컨베이어 유닛(110)에서 그리퍼(330)의 내측으로 위치시킬 수 있다. 이때, 실린더(350)의 가압력이 해제되면, 그리퍼(330)는 탄성부재의 탄성력에 의해 중캡(C)을 파지할 수 있다. 또한, 터릿 조립체(300)에 의해 중캡(C)이 이젝터(600)가 위치한 지점으로 이동될 때, 실린더(350)는 그리퍼(330)의 파지력을 해제함으로써, 중캡(C)을 그리퍼(330)에서 이젝터(600)로 이동시킬 수 있다. For example, when the middle cap (C) transferred to the conveyor unit 110 is moved to the point where the gripper 330 is located, the cylinder 350 releases the gripping force of the gripper 330 so that the gripper 330 is made of steel. By opening it, the middle cap (C) can be positioned inside the gripper 330 in the conveyor unit 110 . At this time, when the pressing force of the cylinder 350 is released, the gripper 330 may grip the middle cap C by the elastic force of the elastic member. In addition, when the middle cap C is moved to the point where the ejector 600 is located by the turret assembly 300, the cylinder 350 releases the gripping force of the gripper 330, thereby moving the middle cap C to the gripper 330. can be moved to the ejector 600.

중캡 검사 유닛(400)은 터릿 조립체(300)에 의해 이동되는 중캡(C)의 상부 및 하부를 촬영함으로써, 중캡(C)의 상부 및 하부의 이물, 컷 상태, 손상 여부, 형상(내경, 외경) 등을 검사할 수 있다. 이러한 중캡 검사 유닛(400)은 제1 검사기(410), 제2 검사기(420), 제3 검사기(430), 제4 검사기(440) 및 제5 검사기(450)를 포함할 수 있다.The middle cap inspection unit 400 photographs the upper and lower portions of the middle cap C being moved by the turret assembly 300, such that the upper and lower parts of the middle cap C, cut state, damage, shape (inner diameter, outer diameter) ) can be checked. The middle cap inspection unit 400 may include a first inspection device 410, a second inspection device 420, a third inspection device 430, a fourth inspection device 440, and a fifth inspection device 450.

제1 검사기(410)는 중캡(C)의 상부를 검사할 수 있다. 제2 검사기(420)는 중캡(C)의 상부 내측 가장자리부를 검사할 수 있다. 제3 검사기(430)는 중캡(C)의 하부 내측 가장자리부를 검사할 수 있다. 제4 검사기(440)는 중캡(C)의 하부 최외각 내측 가장자리부를 검사할 수 있다. 제5 검사기(450)는 중캡(C)의 하부를 검사할 수 있다. 제1 검사기(410), 제2 검사기(420)는, 제3 검사기(430), 제4 검사기(440) 및 제5 검사기(450)를 통해 촬영된 중캡(C)의 이미지 정보는, 컨트롤러(500)에 인가될 수 있다The first inspector 410 may inspect the top of the middle cap (C). The second inspector 420 may inspect the upper inner edge of the middle cap (C). The third inspector 430 may inspect the lower inner edge of the middle cap (C). The fourth inspector 440 may inspect the lower outermost inner edge of the middle cap (C). A fifth inspector 450 may inspect the lower portion of the middle cap (C). The first inspector 410 and the second inspector 420, the image information of the middle cap C captured by the third inspector 430, the fourth inspector 440, and the fifth inspector 450, the controller ( 500) can be authorized

이들 제1 검사기(410), 제2 검사기(420)는, 제3 검사기(430), 제4 검사기(440) 및 제5 검사기(450)는, 중캡(C)을 촬영하기 위한 검사 카메라와, 중캡(C)에 적절한 조명을 제공하는 램프와, 카메라 및 램프를 지지하기 위한 지지 부재로 이루어지는 통상의 검사기와 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The first inspection device 410, the second inspection device 420, the third inspection device 430, the fourth inspection device 440, and the fifth inspection device 450 include an inspection camera for photographing the middle cap C; Since it corresponds to a normal inspection machine composed of a lamp providing appropriate lighting to the middle cap (C) and a support member for supporting the camera and lamp, a detailed description thereof will be omitted.

다만, 제4 검사기(440)는 제4 지지 플레이트(441), 제4 장착 플레이트(442), 제4 검사 카메라(443) 및 제4 조명 램프(444)를 포함할 수 있다. 제4 지지 플레이트(441)는 장치프레임(100)의 출구측에 설치되는 수직 프레임일 수 있다. 제4 지지 플레이트(441)의 하부에는 제4 장착 플레이트(442)가 고정 설치될 수 있고, 제4 지지 플레이트(441)의 상부에는 제4 조명 램프(444)가 고정 설치될 수 있다.However, the fourth inspection device 440 may include a fourth support plate 441 , a fourth mounting plate 442 , a fourth inspection camera 443 and a fourth lighting lamp 444 . The fourth support plate 441 may be a vertical frame installed on the outlet side of the device frame 100 . A fourth mounting plate 442 may be fixedly installed on a lower portion of the fourth supporting plate 441 , and a fourth lighting lamp 444 may be fixedly installed on an upper portion of the fourth supporting plate 441 .

제4 장착 플레이트(442)는 중캡(C)의 하측에 이격 배치될 수 있다. 제4 장착 플레이트(442)에는 복수 개의 제4 검사 카메라(443)가 설치될 수 있다. 이때, 제4 장착 플레이트(442)는 제4 검사 카메라(443)가 설치되는 경사면을 제공함으로써, 제4 검사 카메라(443)를 중캡(C)을 향해 상향 경사지게 배치시킬 수 있다.The fourth mounting plate 442 may be spaced apart from the lower side of the middle cap (C). A plurality of fourth inspection cameras 443 may be installed on the fourth mounting plate 442 . At this time, the fourth mounting plate 442 may be disposed inclined upward toward the middle cap (C) by providing a slope on which the fourth inspection camera 443 is installed, the fourth inspection camera 443.

제4 검사 카메라(443)는 중캡(C)의 하부를 촬영하도록 제4 장착 플레이트(442)에 상방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 제4 검사 카메라(443)는 중캡(C)을 중심에 두고 원주 방향으로 동일 간격으로 이격 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 일 예로, 제4 검사 카메라(443)는 중캡(C)을 중심에 두고 원주방향으로 동일 간격으로 이격 배치되는 4개로 이루어질 수 있다. 이들 4개의 제4 검사 카메라(443)는 중캡(C)을 중심에 두고 중캡(C)의 하측 사이드에 배치됨으로써, 중캡(C)의 하부 최외각 내측 가장자리부를 정확하게 촬영할 수 있다.A fourth inspection camera 443 may be disposed inclined upward on the fourth mounting plate 442 to photograph the lower portion of the middle cap (C). The fourth inspection camera 443 may be provided in a plurality that are spaced apart at equal intervals in the circumferential direction with the middle cap (C) at the center. For example, the fourth inspection camera 443 may be formed of four spaced apart arrangements at equal intervals in the circumferential direction with the middle cap (C) at the center. These four fourth inspection cameras 443 are disposed on the lower side of the middle cap (C) with the middle cap (C) in the center, so that the lower outermost inner edge of the middle cap (C) can be accurately photographed.

제4 조명 램프(444)는 중캡(C)을 사이에 두고 제4 장착 플레이트(442)에 대향되게 배치될 수 있다. 제4 조명 램프(444)는 중캡(C)의 상측에서 중캡(C)을 향해 조명을 하향 조사함으로써, 제4 검사 카메라(443)가 중캡(C)의 하부 최외각 내측 가장자리부를 효과적으로 촬영할 수 있도록 할 수 있다.The fourth lighting lamp 444 may be disposed to face the fourth mounting plate 442 with the middle cap C interposed therebetween. The fourth lighting lamp 444 downwardly irradiates light from the upper side of the middle cap (C) toward the middle cap (C) so that the fourth inspection camera 443 can effectively photograph the lower outermost inner edge of the middle cap (C). can do.

컨트롤러(500)는 메쉬망 검사유닛(200) 및 중캡 검사 유닛(400)에 의해 검사된 중캡(C)을 불량 중캡 또는 정상 중캡으로 판단할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(500)는 중캡 검사 유닛(400)에 의해 검사된 중캡(C)의 이물, 컷 상태, 손상 여부, 형상(내경, 외경) 등을 종합적으로 판단하여, 기 설정된 기준을 벗어난 중캡(C)을 불량 중캡으로 판단할 수 있다. The controller 500 may determine that the middle cap C inspected by the mesh network inspection unit 200 and the middle cap inspection unit 400 is a bad middle cap or a normal middle cap. For example, the controller 500 comprehensively determines the foreign matter, cut state, damage, shape (inner diameter, outer diameter) of the middle cap C inspected by the middle cap inspection unit 400, and the middle cap outside the predetermined standard ( C) can be judged as a defective middle cap.

그리고 컨트롤러(500)는 압력센서로부터 인가받은 로드셀(210)의 압력값이 기 설정된 범위를 벗어나면, 컨트롤러(500)는 메쉬망(C2)에 이상이 있는 것으로 판단하고, 메쉬망(C2)에 이상이 있는 중캡(C)을 불량 중캡으로 판단할 수 있다. 일 예로, 메쉬망(C2)이 일부 뜯어져 있거나 중캡(C)에 대한 메쉬망(C2)의 융착이 너무 약하게 결합된 경우, 메쉬망(C2)에 대한 로드셀(210)의 압력값은 기 설정된 범위의 미만값일 수 있다. 또한, 중캡(C)에 대한 메쉬망(C2)의 융착이 너무 강하게 결합된 경우, 메쉬망(C2)에 대한 로드셀(210)의 압력값은 기 설정된 범위의 초과값일 수 있다.In addition, when the pressure value of the load cell 210 received from the pressure sensor is out of the preset range, the controller 500 determines that there is an abnormality in the mesh network C2, and the mesh network C2 The middle cap (C) with an abnormality may be determined as a defective middle cap. For example, when the mesh network (C2) is partially torn or the fusion of the mesh network (C2) to the middle cap (C) is too weakly coupled, the pressure value of the load cell 210 for the mesh network (C2) is preset. may be less than the range. In addition, when the fusion of the mesh network C2 to the middle cap C is too strongly coupled, the pressure value of the load cell 210 to the mesh network C2 may exceed a preset range.

이젝터(600)는 컨트롤러(500)에 의해 판단된 불량 중캡과 정상 중캡을 외부로 선별하여 배출할 수 있다. 이젝터(600)는 컨트롤러(500)에 의해 판단된 불량 중캡을 장치프레임(100)의 외부로 안내하기 위한 제1 이젝터(610)와, 컨트롤러(500)에 의해 판단된 정상 중캡을 장치프레임(100)의 외부로 안내하기 위한 제2 이젝터(620)를 포함할 수 있다. 이들 제1 이젝터(610) 및 제2 이젝터(620)에 의해 분리된 불량 중캡 및 정상 중캡은, 서로 다른 수거박스(150)로 분리될 수 있다. The ejector 600 may select and discharge the defective intermediate cap and the normal intermediate cap determined by the controller 500 to the outside. The ejector 600 includes a first ejector 610 for guiding the defective intermediate cap determined by the controller 500 to the outside of the device frame 100 and the normal intermediate cap determined by the controller 500 to the device frame 100. ) It may include a second ejector 620 for guiding to the outside. Defective intermediate caps and normal intermediate caps separated by the first ejector 610 and the second ejector 620 may be separated into different collection boxes 150 .

이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 중캡 검사 장치의 작용 및 효과에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation and effect of the middle cap inspection device according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

융착기에서 메쉬망(C2)이 중캡(C)의 상부에 융착되어 부착되면, 메쉬망(C2)이 부착된 중캡(C)은 컨베이어 유닛(110)을 통해 장치프레임(100)에 투입될 수 있다. 이때, 컨베이어 유닛(110)에 의해 이동되는 중캡(C)은, 이온나이저(120) 및 공기 흡입기(130)를 통과되면서, 중캡(C)의 먼지, 이물질 및 정전기 등이 제거될 수 있다. .When the mesh network (C2) is fused and attached to the top of the middle cap (C) in the fusion machine, the middle cap (C) to which the mesh network (C2) is attached can be put into the device frame 100 through the conveyor unit 110. . At this time, the middle cap C moved by the conveyor unit 110 passes through the ionizer 120 and the air sucker 130, and dust, foreign substances, static electricity, etc. of the middle cap C can be removed. .

컨베이어 유닛(110)에 의해 장치프레임(100)에 투입된 중캡(C)은, 터릿 조립체(300)의 그리퍼(330)에 파지된 상태에서, 터릿 샤프트의 회전에 의해, 장치프레임(100)의 내부 공간에서 공전될 수 있다. 이때, 중캡(C)은 메쉬망 검사유닛(200)에 의해, 중캡(C)에 부착된 메쉬망(C2)의 정상 부착 여부가 검사될 수 있다. The middle cap (C) put into the device frame 100 by the conveyor unit 110 is held by the gripper 330 of the turret assembly 300, and the inside of the device frame 100 is rotated by the rotation of the turret shaft. can orbit in space. At this time, the middle cap (C) can be inspected by the mesh network inspection unit 200, whether the mesh network (C2) attached to the middle cap (C) is normally attached.

예컨대, 메쉬망 검사유닛(200)의 로드셀(210)이 메쉬망(C2)에 푸시될 때, 로드셀(210)은 메쉬망(C2)의 가압에 따른 메쉬망(C2)의 상대적인 압력값을 측정할 수 있고, 컨트롤러는 로드셀(210)에 의해 측정된 메쉬망(C2)에 대한 압력값이 기 설정된 압력 범위를 벗어나면, 메쉬망(C2)에 이상이 있는 불량 중캡으로 중캡(C)을 판단할 수 있다.For example, when the load cell 210 of the mesh network inspection unit 200 is pushed to the mesh network C2, the load cell 210 measures the relative pressure value of the mesh network C2 according to the pressure of the mesh network C2. If the pressure value for the mesh network (C2) measured by the load cell 210 is out of the preset pressure range, the controller determines the middle cap (C) as a defective middle cap with an error in the mesh network (C2). can do.

이후, 터릿 조립체(300)에 의한 이동 과정에서, 중캡 검사 유닛(400)의 제1 검사기(410), 제2 검사기(420), 제3 검사기(430), 제4 검사기(440) 및 제5 검사기(450)에 의해, 중캡(C)의 상부 및 하부의 이물, 컷 상태, 손상 여부, 형상(내경, 외경) 등이 검사될 수 있다. Thereafter, during the movement process by the turret assembly 300, the first inspection device 410, the second inspection device 420, the third inspection device 430, the fourth inspection device 440 and the fifth inspection device 400 of the middle cap inspection unit 400 By the inspector 450, foreign matter, cut state, damage, shape (inner diameter, outer diameter) of the upper and lower parts of the middle cap C may be inspected.

예컨대, 제1 검사기(410)는 중캡(C)의 상부를 검사할 수 있고, 검사기(420)는 중캡(C)의 상부 내측 가장자리부를 검사할 수 있고, 제3 검사기(430)는 중캡(C)의 하부 내측 가장자리부를 검사할 수 있고, 제4 검사기(440)는 중캡(C)의 하부 최외각 내측 가장자리부를 검사할 수 있으며, 제5 검사기(450)는 중캡(C)의 하부를 검사할 수 있다. 이들 제1 검사기(410), 제2 검사기(420)는, 제3 검사기(430), 제4 검사기(440) 및 제5 검사기(450)를 통해 촬영된 중캡(C)의 이미지 정보는, 컨트롤러(500)에 인가될 수 있다. 컨트롤러(500)는 중캡 검사 유닛(400)으로부터 인가받은 중캡(C)의 이미지 정보를 통해 중캡(C)을 불량 중캡 또는 정상 중캡으로 판정할 수 있다.For example, the first inspector 410 may inspect the top of the middle cap (C), the inspector 420 may inspect the upper inner edge of the middle cap (C), and the third inspector 430 may inspect the middle cap (C). ), the fourth inspector 440 can inspect the lower outermost inner edge of the middle cap (C), and the fifth inspector 450 can inspect the lower part of the middle cap (C). can These first inspector 410, second inspector 420, the image information of the middle cap (C) photographed through the third inspector 430, fourth inspector 440 and fifth inspector 450, the controller (500). The controller 500 may determine the middle cap C as a bad middle cap or a normal middle cap through the image information of the middle cap C received from the middle cap inspection unit 400 .

중캡(C)에 대한 검사가 완료되면, 컨트롤러(500)는 검사된 중캡(C) 중에서, 불량으로 판정된 불량 중캡은 제1 이젝터(610)를 통해 장치프레임(100)의 외부로 이동시킬 수 있고, 정상으로 판정된 정상 중캡은 제2 이젝터(620)를 통해 외부로 이동시킬 수 있다. When the inspection of the middle cap C is completed, the controller 500 may move the defective middle cap determined to be defective among the inspected middle caps C to the outside of the device frame 100 through the first ejector 610. There is, and the normal middle cap determined to be normal can be moved to the outside through the second ejector 620.

상술한 바와 같이, 본 발명은 중캡에 부착된 메쉬망에 대한 압력 변화를 통해, 중캡에 대한 메쉬망의 정상적인 부착 여부를 정확하게 검사할 수 있고, 중캡의 제조 과정에서 발생된 이물을 전반적으로 검사할 수 있다는 등의 장점을 갖는다.As described above, the present invention can accurately inspect whether or not the mesh network is normally attached to the middle cap through the pressure change on the mesh network attached to the middle cap, and can generally inspect foreign substances generated during the manufacturing process of the middle cap. It has advantages such as being able to

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using preferred embodiments above, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 :장치 프레임 110 :컨베이어 유닛
120 :이온나이저 130 :공기 흡입기
140 :스토퍼 유닛
200 :메쉬망 검사유닛 210 :로드셀
220 :로드셀 블록 230 :로드셀 지지레일
240 :로드셀 모터
300 :터릿조립체 310 :터릿샤프트
320 :터릿휠 330 :그리퍼
340 :터릿모터 350 :실린더
400 :중캡 검사 유닛 410 :제1 검사기
420 :제2 검사기 430 :제3 검사기
440 :제4 검사기 450 :제5 검사기
500 :컨트롤러
600 :이젝터 610 :제1 이젝터
620 :제2 이젝터100: device frame 110: conveyor unit
120: ionizer 130: air inhaler
140: stopper unit
200: mesh network inspection unit 210: load cell
220: load cell block 230: load cell support rail
240: load cell motor
300: turret assembly 310: turret shaft
320: turret wheel 330: gripper
340: turret motor 350: cylinder
400: middle cap inspection unit 410: first inspection machine
420: second checker 430: third checker
440: fourth checker 450: fifth checker
500: controller
600: ejector 610: first ejector
620: second ejector

Claims (9)

메쉬망이 부착된 중캡을 공급받아, 상기 중캡에 대한 메쉬망의 정상 부착 여부를 검사하는 메쉬망 검사유닛;
상기 중캡을 이동시키기 위한 터릿 조립체;
상기 터릿 조립체에 의해 이동되는 상기 중캡의 상부 및 하부를 검사하는 중캡 검사 유닛;
상기 메쉬망 검사유닛 및 상기 중캡 검사 유닛에 의해 검사된 상기 중캡을 불량 중캡 또는 정상 중캡으로 판단하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에 의해 판단된 상기 불량 중캡과 정상 중캡을 외부로 선별하여 배출하는 이젝터를 포함하는,
중캡 검사장치.A mesh network inspection unit receiving the middle cap to which the mesh network is attached and inspecting whether the mesh network is normally attached to the middle cap;
A turret assembly for moving the middle cap;
a middle cap inspection unit inspecting upper and lower portions of the middle cap moved by the turret assembly;
a controller for determining that the middle cap inspected by the mesh network inspection unit and the middle cap inspection unit is a bad middle cap or a normal middle cap; and
Including an ejector that selects and discharges the defective intermediate cap and the normal intermediate cap determined by the controller to the outside,
Middle cap inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 중캡을 메쉬망 검사유닛에 공급하는 컨베이어 유닛; 및
상기 컨베이어 유닛에 의해 이동되는 상기 중캡을 향해 음이온을 제공하는 이온나이저를 더 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 1,
A conveyor unit supplying the middle cap to the mesh network inspection unit; and
Further comprising an ionizer for providing negative ions toward the middle cap moved by the conveyor unit.
Middle cap inspection device. 제 2 항에 있어서,
상기 이온나이저와 대향되게 배치되어, 상기 중캡에 음압을 제공하는 공기 흡입기를 더 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 2,
Further comprising an air intake that is disposed opposite to the ionizer and provides negative pressure to the middle cap.
Middle cap inspection device. 제 2 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛에서 터릿 조립체로 이동되는 상기 중캡의 이동 경로를 선택적으로 차단하는 스토퍼 유닛을 더 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 2,
Further comprising a stopper unit that selectively blocks the movement path of the middle cap moving from the conveyor unit to the turret assembly.
Middle cap inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 메쉬망 검사유닛은
상기 메쉬망을 푸시할 때, 상기 메쉬망에 대한 압력값을 측정하는 로드셀;
상기 로드셀이 상기 메쉬망을 일정 압력으로 가압하도록 상기 로드셀을 승강시키는 로드셀 블록; 및
상기 로드셀 블록의 승강 이동을 안내하는 로드셀 지지레일을 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 1,
The mesh network inspection unit
a load cell for measuring a pressure value for the mesh network when the mesh network is pushed;
a load cell block that lifts the load cell so that the load cell presses the mesh network to a certain pressure; and
Including a load cell support rail for guiding the lifting movement of the load cell block,
Middle cap inspection device. 제 5 항에 있어서,
상기 컨트롤러는
상기 로드셀의 압력값이 기 설정된 압력 범위를 벗어나면, 상기 메쉬망에 이상이 있는 불량 중캡으로 상기 중캡을 판단하는,
중캡 검사장치.According to claim 5,
The controller
If the pressure value of the load cell is out of the preset pressure range, determining the middle cap as a defective middle cap with an abnormality in the mesh network,
Middle cap inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 중캡 검사 유닛은
상기 중캡의 상부를 검사하는 제1 검사기;
상기 중캡의 상부 내측 가장자리부를 검사하는 제2 검사기;
상기 중캡의 하부 내측 가장자리부를 검사하는 제3 검사기;
상기 중캡의 하부 최외각 내측 가장자리부를 검사하는 제4 검사기; 및
상기 중캡의 하부를 검사하는 제5 검사기를 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 1,
The middle cap inspection unit
A first inspector inspecting the upper portion of the middle cap;
a second inspector inspecting an upper inner edge of the middle cap;
a third inspector for inspecting a lower inner edge of the middle cap;
A fourth inspector for inspecting the outermost inner edge of the lower portion of the middle cap; and
Including a fifth inspector for inspecting the lower portion of the middle cap,
Middle cap inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 터릿 조립체는
터릿샤프트;
상기 터릿샤프트가 중심부에 구동 연결되는 터릿휠; 및
상기 터릿휠의 가장자리부 하측에 설치되는 복수 개로 제공되고, 상기 중캡을 선택적으로 파지 가능한 그리퍼를 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 1,
The turret assembly is
turret shaft;
a turret wheel connected to the center of the turret shaft; and
A plurality of grippers installed on the lower side of the edge of the turret wheel and capable of selectively gripping the middle cap,
Middle cap inspection device. 제 7 항에 있어서,
상기 제4 검사기는
제4 지지 플레이트;
상기 중캡의 하측에 이격 배치되도록 상기 제4 지지 플레이트의 하부에 설치되는 제4 장착 플레이트;
상기 중캡의 하부를 촬영하도록 상기 중캡을 향해 상방향으로 경사지게 상기 제4 장착 플레이트에 설치되되, 상기 중캡을 중심에 두고 원주 방향으로 동일 간격으로 이격 배치되는 복수 개로 제공되어, 상기 중캡의 하부 최외각 내측 가장자리부를 촬영하는 제4 검사 카메라; 및
상기 중캡을 사이에 두고 상기 제4 장착 플레이트에 대향되게 배치되도록 상기 제4 지지 플레이트의 상부에 설치되는 제4 조명 램프를 포함하는,
중캡 검사장치.According to claim 7,
The fourth checker
a fourth support plate;
A fourth mounting plate installed under the fourth support plate to be spaced apart from the lower side of the middle cap;
It is installed on the fourth mounting plate inclined upward toward the middle cap so as to photograph the lower part of the middle cap, and is provided in a plurality of pieces spaced apart at equal intervals in the circumferential direction with the middle cap at the center, the outermost lower part of the middle cap. A fourth inspection camera for photographing the inner edge portion; and
Including a fourth lighting lamp installed on top of the fourth support plate so as to be disposed opposite to the fourth mounting plate with the middle cap interposed therebetween,
Middle cap inspection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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