KR20230092001A - 트리밍 나이프 위치의 마스터링 - Google Patents

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KR20230092001A
KR20230092001A KR1020237017513A KR20237017513A KR20230092001A KR 20230092001 A KR20230092001 A KR 20230092001A KR 1020237017513 A KR1020237017513 A KR 1020237017513A KR 20237017513 A KR20237017513 A KR 20237017513A KR 20230092001 A KR20230092001 A KR 20230092001A
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또마 뚜슈
세바스띠앙 샹뻬모
스테빤 에르츠
장-마르끄 에망
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아르셀러미탈
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Abstract

본 발명은 금속 시트들용 트리밍 디바이스에 관한 것으로서:
- 상부 샤프트 상에 장착되고 직경 (D1) 및 두께 (T1) 를 갖는 중심 원형면을 포함하는 상부 나이프,
- 하부 샤프트 상에 장착되고 직경 (D2) 및 두께 (T2) 를 갖는 중심 원형면을 포함하는 하부 나이프,
- 상기 상부 나이프의 상단부까지의 수직 거리를 측정할 수 있는 제 1 거리 센서,
- 상기 하부 나이프의 하단부까지의 수직 거리를 측정할 수 있는 제 2 거리 센서,
- 상기 중첩을 계산할 수 있는 계산 수단
을 포함하고,
- 상기 상부 나이프 및 상기 하부 나이프는 금속 시트의 전단을 규정하기 위해 중첩 (DOVERLAP) 을 갖도록 수직으로 시프트되고,
- 상기 상부 샤프트 또는 상기 하부 샤프트 중 적어도 하나는 수직으로 이동될 수 있다.

Description

트리밍 나이프 위치의 마스터링
본 발명은 트리밍 디바이스, 트리밍 방법 및 트리밍 디바이스의 마모를 평가하도록 하는 방법에 관한 것이다.
냉간 압연 라인들에서의 산세 작업들 또는 소둔 처리를 행한 후, 강 스트립은 일반적으로 트리밍된다. 이러한 트리밍은 여러 이점들을 가진다. 첫째, 강 스트립에 대해 원하는 폭을 달성하는 것을 허용한다. 둘째, 상류 공정들로 인한 스트립 에지들 상의 불규칙한 결함들을 제거하여 에지 품질을 보장한다.
측면 트리밍은 강 스트립의 각각의 측면에 한 쌍의 트리밍 나이프들, 즉 상부 나이프 및 하부 나이프에 의해 수행된다. 나이프들은 일반적으로 20 내지 40 mm 의 두께를 갖는다. 한 쌍의 나이프들은 2 개의 주요 공정 파라미터들: 간극 (gap) 및 중첩 (overlap) 을 갖는 전단을 규정한다. 간극은 2 개의 나이프들 사이의 수평 거리인 반면, 중첩은 하부 나이프들의 최상단 지점과 상부 나이프의 최하단 지점 사이의 수직 거리이다.
트리밍 디바이스는 침입형-프리 강 (Interstitial-Free steel) 과 같은 연질 강으로부터 AHSS 강과 같은 경질 강까지 다양한 강 등급들을 처리한다. 그러나, 강 등급 및 포맷에 따라, 중첩 및 간극 거리는 조정되어야 한다. 예를 들어, 너무 큰 중첩은 트리밍 나이프들에 대한 과도한 힘들, 트리밍된 재료의 응력 또는 트리밍 나이프들 사이의 속도 차이를 초래할 수 있으며, 이는 모두 트리밍 나이프들의 마모를 가속화하는 더 많은 마찰을 초래할 수 있다.
전반적으로, 트리밍이 적절하게 제어되지 않으면, 스트립 에지들의 품질, 라인 생산성, 트리밍 디바이스 수명 및 하류측 공정에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.
중첩 및 간극은 일반적으로 오프라인으로 교정된다. 그러나, 트리밍 공정을 보다 효율적으로 제어하기 위해 온라인으로 이들 거리를 측정하는 것이 바람직하다.
CN 102 489 772 는 트리밍 디바이스의 중첩을 온라인으로 제어하도록 하는 시스템을 개시한다. 이는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 상부 샤프트 (2) 에 장착된 상부 트리밍 나이프 (1), 하부 샤프트 (4) 에 장착된 하부 트리밍 나이프 (3), 상부 샤프트 위치 검출 센서 (5) 및 하부 샤프트 검출 센서 (6) 를 포함한다. 센서들 (5, 6) 에 의해 검출된 상부 샤프트 (2) 및 하부 샤프트 (4) 의 위치를 이용하여 중첩을 측정한다.
본 발명의 목적은 금속 시트들의 트리밍 동안 2 개의 나이프들의 중첩을 정확하게 측정하는 것이다. 본 발명의 제 2 목표는 금속 시트들의 트리밍 동안 트리밍 나이프들을 정확하게 위치시키고 트리밍 디바이스의 마모를 검출하는 것이다.
이는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 트리밍 디바이스를 제공함으로써 달성된다. 이는 또한 청구항 5 및 청구항 9 중 어느 한 항에 따른 트리밍 방법들을 제공함으로써 달성된다.
다른 특징들 및 이점들은 본 발명의 후술하는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명을 예시하기 위해, 특히 하기 도면들을 참조하여 다양한 실시형태들이 설명될 것이다:
도 1 은 선행 기술에 공지된 바와 같이 트리밍 디바이스를 도시한다.
도 2 는 본 발명에 개시된 바와 같이 트리밍 디바이스의 실시형태를 도시한다.
도 3 은 선행 기술에 공지된 바와 같이 굽은 샤프트들이 측정에 미치는 영향을 도시한다.
도 4 는 본 발명에 개시된 바와 같이 트리밍 디바이스의 제 2 실시형태를 도시한다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명은 금속 시트들용 트리밍 디바이스 (7) 에 관한 것으로서:
- 상부 샤프트 (10) 상에 장착되고 직경 (D1) 및 두께 (T1) 를 갖는 중심 원형면 (9) 을 포함하는 상부 나이프 (8),
- 하부 샤프트 (13) 상에 장착되고 직경 (D2) 및 두께 (T2) 를 갖는 중심 원형면 (12) 을 포함하는 하부 나이프 (11),
- 상기 상부 트리밍 나이프의 상단부까지의 수직 거리 (V1) 를 측정할 수 있는 제 1 거리 센서 (14),
- 상기 하부 트리밍 나이프의 하단부까지의 수직 거리 (V2) 를 측정할 수 있는 제 2 거리 센서 (15),
- 상기 중첩을 계산할 수 있는 계산 수단 (16)
을 포함하고,
- 상기 상부 나이프 (8) 및 상기 하부 나이프 (11) 는 상기 금속 시트의 전단을 규정하기 위해 중첩 (DOVERLAP) 을 갖도록 수직으로 시프트되고,
- 상기 상부 샤프트 (10) 또는 상기 하부 샤프트 (13) 중 적어도 하나는 수직으로 이동될 수 있다.
트리밍 디바이스는 1 내지 10 mm 의 두께를 갖는 금속 시트들을 트리밍할 수 있다. 트리밍 디바이스는 공정의 임의의 단계에서 사용될 수 있다. 트리밍 디바이스는 산세 라인 또는 소둔 디바이스의 하류측에 있는 것이 바람직하다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 상부 나이프 (8) 및 하부 나이프 (11) 는 샤프트의 회전이 트리밍 나이프들의 회전을 유도하는 방식으로 샤프트 상에 장착되는 디스크들이다. 예를 들어, 트리밍 나이프들은 샤프트 상에 삽입된 후 나사들에 의해 가압될 수 있다. 도 2 에서, 트리밍 나이프들을 샤프트에 체결할 수 있도록 하는 수단은 도시되어 있지 않다. 트리밍 나이프들은 바람직하게는 300 내지 500 mm 의 직경 (D1, D2) 및 20 내지 60 mm 의 두께 (T1, T2) 를 갖는 표준 EN 1.2344 또는 EN 1.2343 을 준수하는 재료로 제조된다.
계산 수단은 센서들에 연결되고 측정된 수직 거리 (V1 및 V2) 에 대한 접근을 갖는다. 계산 수단은 또한 제 1 트리밍 나이프 및 제 2 트리밍 나이프의 직경에 대한 접근을 갖는다.
상부 트리밍 나이프 (8) 및 하부 트리밍 나이프 (11) 는 전단을 규정한다. 전단은 일반적으로 상부 트리밍 나이프의 하단부와 하부 트리밍 나이프의 상단부 사이의 거리, 즉 트리밍 동안 트리밍된 피스와 접촉하는 영역들에 의해 규정된다. 그리하여, 도 2 에서, 전단 거리는 상부 트리밍 나이프의 바닥 우측과 상부 트리밍 나이프의 상부 좌측 사이이다. 전단의 수직 성분은 중첩 (DOVERLAP) 을 규정하고 수평 성분은 간극 (DGAP) 을 규정한다.
상부 샤프트 (10) 및/또는 하부 샤프트 (13) 는 원하는 중첩을 설정하도록 수직으로 이동될 수 있다. 상부 샤프트 및/또는 하부 샤프트는 원하는 간극 거리를 설정하도록 수평으로 이동될 수 있다.
제 2 센서에 대한 제 1 센서의 위치는 알려져 있다. 제 1 센서 및 제 2 센서는 바람직하게는 트리밍 디바이스에 체결된다.
제 1 거리 센서 (14) 는 상기 상부 나이프의 상단부까지의 수직 거리를 측정하기 위해 상부 나이프 (18) 위에 배치된다. 제 2 거리 센서 (15) 는 상기 하부 나이프의 하단부까지의 수직 거리를 측정하기 위해 하부 나이프 (11) 아래에 배치된다. 샤프트 변형을 받지 않고 나이프 위치의 직접적인 측정이 가능하기 때문에 그러한 위치결정들이 유리하다는 것이 본 발명자들에 의해 주목되었다. 반면에, 샤프트 위치를 통한 나이프 위치의 측정은, 샤프트들이 트리밍 동안 구부러지는 경향이 있어 (나이프들의 반대쪽에서) 모터에 가까운 샤프트에 비해 트리밍 나이프들에 가까운 샤프트의 수직 변위를 초래하기 때문에 신뢰할 수 없다. 이는 도 3 에 도시되어 있고, 샤프트들 (2', 4') 은 구부러져, 트리밍 나이프들 (DKNIPS) 에 가까운 위치의 샤프트와 반대편 (DMOTOR) 에서의 샤프트 사이의 간극 차이를 야기한다.
결과적으로, 본 발명의 측정은 샤프트 굽힘에 의해 부정적인 영향을 받지 않기 때문에 선행 기술의 측정보다 더 신뢰가능하다.
바람직하게는, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 트리밍 디바이스 (7) 에 있어서,
- 상기 상부 나이프 및 상기 하부 나이프는 수평으로 시프트하여 간극 거리 (DGAP) 를 규정하고,
- 상기 상부 샤프트 (10) 또는 상기 하부 샤프트 (13) 중 적어도 하나는 수평으로 이동될 수 있으며,
- 상기 계산 수단은 상기 간극 거리를 계산할 수 있고,
상기 트리밍 디바이스는:
- 상기 상부 나이프까지의 수평 거리 (H1) 를 측정할 수 있는 제 3 거리 센서 (17),
- 상기 하부 나이프까지의 수평 거리 (H2) 를 측정할 수 있는 제 4 거리 센서 (18)
를 더 포함한다.
제 4 센서 (18) 에 대한 제 3 센서 (17) 의 위치는 알려져 있다. 제 3 센서 및 제 4 센서는 바람직하게는 트리밍 디바이스에 체결된다.
제 3 거리 센서 (17) 는 상기 상부 나이프까지의 수평 거리를 측정하기 위해 상부 나이프 (8) 옆에 배치된다. 제 4 거리 센서 (18) 는 상기 하부 나이프까지의 수평 거리를 측정하기 위해 하부 나이프 (11) 옆에 배치된다. 트리밍 동안, 2 개의 측면들이 각각의 쌍에 대해 규정될 수 있고, 나이프들의 하부 나이프 및 상부 나이프: 제품측 및 샤프트측으로 구성될 수 있다. 제품측은 제품이 주행하는 측면이고, 샤프트측은 샤프트들이 있는 측면이다. 바람직하게는, 제 3 거리 센서 및 제 4 거리 센서는 샤프트측에 배치된다.
바람직하게는, 제 1 센서 및 제 2 센서는 유도성 센서들이다. 바람직하게는, 제 3 센서 및 제 4 센서는 유도성 센서들이다.
바람직하게는, 상기 제 1 거리 센서, 제 2 거리 센서, 제 3 거리 센서 및 제 4 거리 센서는 유도성 센서들이다.
바람직하게는, 상기 제 1 거리 센서 및 제 2 거리 센서는 레이저 센서들인데, 이는 그러한 센서들이 유도성 센서들보다 더 넓은 측정 범위를 갖기 때문이며, 예를 들어, 이들은 중첩의 더 큰 변화를 측정할 수 있다. 바람직하게는, 제 3 센서 및 제 4 센서는 레이저 센서들이다.
바람직하게는, 상기 제 1 샤프트 및 상기 제 2 샤프트는 모두 수직으로 이동될 수 있다.
또한, 본 발명은, 전술한 바와 같은 트리밍 디바이스에 의해, 금속 시트들을 트리밍하는 방법에 관한 것으로서:
- 상기 제 1 거리 센서 (14) 와 상기 상부 나이프 (8) 의 상기 중심 원형면 (9) 사이의 제 1 수직 거리 (V1) 를 측정하는 단계,
- 상기 제 2 거리 센서 (15) 와 상기 하부 나이프 (11) 의 상기 중심 원형면 (12) 사이의 제 2 수직 거리 (V2) 를 측정하는 단계,
- 상기 제 1 수직 거리 및 상기 제 2 수직 거리, 상기 상부 나이프의 직경 (D1) 및 하부 나이프의 직경 (D2) 및 상기 제 2 거리 센서의 위치에 대한 상기 제 1 거리 센서의 위치에 기반하여 중첩 (LMEASURE) 을 계산하는 단계
를 포함한다.
바람직하게는, 본 발명은 강 시트들을 트리밍하는 방법에 관한 것이다.
바람직하게는, 상기 방법에서, LMINIMUM 내지 LMAXIMUM 의 중첩 작업 범위가 규정되고, 상기 방법은:
- LMEASURED 를 LMINIMUM 및 LMAXIMUM 과 비교하는 단계,
- LMEASURED 가 LMINIMUM 보다 작으면, 가동 샤프트 (10, 13) 중 적어도 하나를 수직으로 이동시켜 LMEASURED 를 적어도 LMINIMUM 과 동일하게 설정하는 단계,
- LMEASURED 가 LMAXIMUM 보다 크면, 가동 샤프트 (10, 13) 중 적어도 하나를 수직으로 이동시켜 LMEASURED 를 LMAXIMUM 까지 최대로 설정하는 단계
를 포함한다.
LMINIMUM 및 LMAXIMUM 은 트리밍되는 금속 시트의 두께의 백분율로서 규정될 수 있다.
바람직하게는, 상기 중첩 작업 범위는 상기 금속 시트의 두께의 4 내지 25% 이다.
바람직하게는, 본 방법은 또한:
- 상기 제 3 거리 센서 (17) 와 상기 상부 나이프 (8) 사이의 제 1 수평 거리 (H1) 를 측정하는 단계,
- 상기 제 4 거리 센서 (18) 와 상기 하부 나이프 (11) 사이의 제 2 수평 거리 (H2) 를 측정하는 단계,
- 상기 제 3 거리 및 상기 제 4 거리, 상기 상부 트리밍 나이프의 두께 (T1) 및 하부 트리밍 나이프의 두께 (T2), 및 상기 제 4 거리 센서의 위치에 대한 상기 제 3 거리 센서의 위치에 기반하여, 간극 거리 (GMEASURED) 를 계산하는 단계
를 포함한다.
바람직하게는, 상기 이전에 설명된 방법에서, GMINIMUM 내지 GMAXIMUM 의 중첩 작업 범위가 규정되고, 상기 방법은:
- GMEASURED 를 GMINIMUM 및 GMAXIMUM 과 비교하는 단계,
- GMEASURED 가 GMINIMUM 보다 작으면, 상기 가동 샤프트 중 적어도 하나를 수평으로 이동시켜 GMEASURED 를 적어도 GMINIMUM 과 동일하게 설정하는 단계,
- GMEASURED 가 GMAXIMUM 보다 크면, 상기 가동 샤프트 중 적어도 하나를 수평으로 이동시켜 GMEASURED 를 GMAXIMUM 까지의 최대로 설정하는 단계
를 포함한다.
또한, 본 발명은, 전술한 바와 같은 트리밍 디바이스의 마모를 평가하는 방법에 관한 것으로서:
- 상기 트리밍 나이프들이 여전히 있는 동안, 전술한 방법에 따라 중첩 (LSTILL) 을 측정하는 단계,
- 전술한 방법에 따라, 회전하고 있는 상기 2 개의 트리밍 나이프들 사이의 중첩 (LROTATING) 을 측정하는 단계,
- 상기 2 개의 측정들 (LSTILL 및 LROTATING) 을 비교하는 단계,
- LSTILL 과 LROTATING 사이의 차이가 미리 정해진 임계값 LDANGER 보다 크면 경보를 발생하는 단계
를 포함한다.
마모된 트리밍 디바이스들이 트리밍 수명이 이동시 설정되거나 정지될 때, 예를 들어 켜지거나 꺼질 때 중첩의 "점프" 를 나타내는 경향이 있음을 발명자들이 발견하였다. 10 내지 40 ㎛ 의 변위가 현저하다. 명백하게는, 그러한 점프들은 트리밍 디바이스가 켜져 있을 때 나이프들을 체결하는 베어링들의 마모와 기계적 클리어런스에 기인한다. 결과적으로, 이러한 점프는 오프라인 측정 또는 샤프트를 통한 나이프들 위치의 측정에 의해 평가될 수 없다.

Claims (9)

  1. 금속 시트들용 트리밍 디바이스 (7) 로서,
    - 상부 샤프트 (10) 상에 장착되고 직경 (D1) 및 두께 (T1) 를 갖는 중심 원형면 (9) 을 포함하는 상부 나이프 (8),
    - 하부 샤프트 (13) 상에 장착되고 직경 (D2) 및 두께 (T2) 를 갖는 중심 원형면 (12) 을 포함하는 하부 나이프 (11),
    - 상기 상부 나이프의 상단부까지의 수직 거리 (V1) 를 측정할 수 있는 제 1 거리 센서 (14),
    - 상기 하부 나이프의 하단부까지의 수직 거리 (V2) 를 측정할 수 있는 제 2 거리 센서 (15),
    - 중첩 (overlap) 을 계산할 수 있는 계산 수단 (16)
    을 포함하고,
    - 상기 상부 나이프 및 상기 하부 나이프는 금속 시트의 전단을 규정하기 위해 상기 중첩 (DOVERLAP) 을 갖도록 수직으로 시프트되고,
    - 상기 상부 샤프트 (10) 또는 상기 하부 샤프트 (13) 중 적어도 하나는 수직으로 이동될 수 있는, 트리밍 디바이스 (7).
  2. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 상부 나이프 및 상기 하부 나이프는 수평으로 시프트하여 간극 거리 (DGAP) 를 규정하고,
    - 상기 상부 샤프트 (10) 또는 상기 하부 샤프트 (13) 중 적어도 하나는 수평으로 이동될 수 있으며,
    - 상기 계산 수단은 상기 간극 거리를 계산할 수 있고,
    상기 트리밍 디바이스는,
    - 상기 상부 나이프까지의 수평 거리 (H1) 를 측정할 수 있는 제 3 거리 센서 (17),
    - 상기 하부 나이프까지의 수평 거리 (H2) 를 측정할 수 있는 제 4 거리 센서 (18)
    를 더 포함하는, 트리밍 디바이스 (7).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 거리 센서, 상기 제 2 거리 센서, 상기 제 3 거리 센서 및 상기 제 4 거리 센서는 유도성 센서들인, 트리밍 디바이스 (7).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 샤프트 및 제 2 샤프트는 모두 수직으로 이동될 수 있는, 트리밍 디바이스 (7).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 트리밍 디바이스에 의해 금속 시트들을 트리밍하는 방법으로서,
    - 상기 제 1 거리 센서 (14) 와 상기 상부 나이프 (8) 의 상기 중심 원형면 (9) 사이의 제 1 수직 거리 (V1) 를 측정하는 단계,
    - 상기 제 2 거리 센서 (15) 와 상기 하부 나이프 (11) 의 상기 중심 원형면 (12) 사이의 제 2 수직 거리 (V2) 를 측정하는 단계,
    - 상기 제 1 수직 거리 및 상기 제 2 수직 거리, 상기 상부 나이프의 직경 (D1) 및 하부 나이프의 직경 (D2), 및 상기 제 2 거리 센서의 위치에 대한 상기 제 1 거리 센서의 위치에 기반하여 중첩 (LMEASURE) 을 계산하는 단계
    를 포함하는, 금속 시트들을 트리밍하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    LMINIMUM 내지 LMAXIMUM 의 중첩 작업 범위가 규정되고, 상기 방법은,
    - LMEASURED 를 LMINIMUM 및 LMAXIMUM 과 비교하는 단계,
    - LMEASURED 가 LMINIMUM 보다 작으면, 가동 샤프트 중 적어도 하나를 수직으로 이동시켜 LMEASURED 를 적어도 LMINIMUM 과 동일하게 설정하는 단계,
    - LMEASURED 가 LMAXIMUM 보다 크면, 상기 가동 샤프트 중 적어도 하나를 수직으로 이동시켜 LMEASURED 를 LMAXIMUM 까지 최대로 설정하는 단계
    를 포함하는, 금속 시트들을 트리밍하는 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    - 상기 제 3 거리 센서 (17) 와 상기 상부 나이프 (8) 사이의 제 1 수평 거리 (H1) 를 측정하는 단계,
    - 상기 제 4 거리 센서 (18) 와 상기 하부 나이프 (11) 사이의 제 2 수평 거리 (H2) 를 측정하는 단계,
    - 상기 제 3 거리 및 상기 제 4 거리, 상기 상부 트리밍 나이프의 두께 (T1) 및 하부 트리밍 나이프의 두께 (T2), 및 상기 제 4 거리 센서의 위치에 대한 상기 제 3 거리 센서의 위치에 기반하여, 간극 거리 (GMEASURED) 를 계산하는 단계
    를 포함하는, 금속 시트들을 트리밍하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    GMINIMUM 내지 GMAXIMUM 의 간극 작업 범위가 규정되고, 상기 방법은,
    - GMEASURED 를 GMINIMUM 및 GMAXIMUM 과 비교하는 단계,
    - GMEASURED 가 GMINIMUM 보다 작으면, 상기 가동 샤프트 중 적어도 하나를 수평으로 이동시켜 GMEASURED 를 적어도 GMINIMUM 과 동일하게 설정하는 단계,
    - GMEASURED 가 GMAXIMUM 보다 크면, 상기 가동 샤프트 중 적어도 하나를 수평으로 이동시켜 GMEASURED 를 GMAXIMUM 까지의 최대로 설정하는 단계
    를 포함하는, 금속 시트들을 트리밍하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 트리밍 디바이스의 마모를 평가하기 위한 방법으로서,
    - 상기 트리밍 나이프들이 여전히 있는 동안, 제 5 항에 따라 중첩 (LSTILL) 을 측정하는 단계,
    - 제 5 항에 따라, 회전하고 있는 상기 2 개의 트리밍 나이프들 사이의 중첩 (LROTATING) 을 측정하는 단계,
    - 상기 2 개의 측정들 (LSTILL 및 LROTATING) 을 비교하는 단계,
    - LSTILL 과 LROTATING 사이의 차이가 미리 정해진 임계값 LDANGER 보다 크면 경보를 발생하는 단계
    를 포함하는, 트리밍 디바이스의 마모를 평가하기 위한 방법.
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