KR20230091142A - 선박의 선체 세척 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4)로서, 상기 장치는, 침수된 구성에서 상기 선체(8)를 세척하기에 적합한, 상기 선체(8)의 복수의 워싱 모듈(20)을 갖는 워싱 유닛(16)을 포함하되,
- 상기 각각의 워싱 모듈(20)에는 하나의 워싱 모듈(20)의 인접한 워싱 모듈(20)에 대한 이동식 기계적 연결을 위한 이동식 연결 수단(44)이 장착됨으로써, 세척 및/또는 이동 동안 상기 인접한 워싱 모듈(20) 사이의 상호 이동이 가능하게 하고,
- 상기 각각의 워싱 모듈(20)은 상기 선체(8)로부터 먼지를 긁어내기에 적합한 선체(8)의 워싱 수단(68)을 갖고,
- 상기 각각의 워싱 모듈(20)은 선체(8)에 대한 및/또는 선체(8)의 세척 동안의 다른 워싱 모듈(20)에 대한 워싱 모듈(20)의 위치 결정 및 이동을 허용하는 구동 수단(88)을 구비한다.

Description

선박의 선체 세척 장치 및 방법

본 발명은 선박의 선체를 세척하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

알려진 바와 같이, 시간이 지남에 따라 선박의 선체는 시간이 지남에 따라, 침수된 부분에서 조류 및 다른 유기체로 더러워지는 경향이 있으며, 이는 실제 외피를 형성하게 된다. 이러한 부착물은 항해 중 선체를 감싸는 물의 흐름선을 방해하기 때문에 선체의 유체 역학을 무시할 수 없을 정도로 악화시킨다. 이러한 악화는 선박의 연료 소비와 특정 한계 내에서 선박의 기동성, 소음 및 항해 편의성에 반영된다.

이러한 이유로, 선박의 선체는 사전에 정해진 시간 간격으로 세척, 즉 그러한 외피가 박탈되어야 한다.

유지보수 및 보관 작업이 수행되는 경우를 제외하고, 세척 작업은 수중에서, 즉 선체가 부분적으로 잠긴 상태에서 수행된다.

이러한 이유로, 세척은 일반적으로 브러시 또는 수동으로 지시되고 유도되는 워터 제트를 사용하여 다이버가 수작업으로 수행된다.

이러한 세척 방법에는 단점이 없는 것은 아니다; 사실, 실제로 수천 평방 미터 크기의 선체를 세척해야 하는 경우, 이러한 작업은 매우 느리며 고비용이다.

실제 세척 작업 비용에 더하여, 세척 자체가 완료될 때까지 선박이 정박되어야 하기 때문에, 이에 의한 불가피한 비용의 발생으로 인해 비용은 두배가 된다.

또한, 수작업에서, 선체로부터 분리된 먼지는 필연적으로 물에 분산되며; 이러한 방식에서, 해당 작업이 일반적으로 수행되는 항구 지역의 해저 환경을 오염시킬 위험이 있다.

이러한 단점을 적어도 부분적으로 없애기 위해, 세척 장치가 구비된, 선박의 선체에 걸려있는 중공 구조체를 제공하는, 선박의 선체의 자동 세척을 위한 장치 또한 존재한다.

그러나 이러한 해결책은 매우 고가이며 실제 구현에 어려움이 있다: 또한, 선체에 접근/커플링하는 단계는, 특히 파도가 치는 경우, 선체에 쉽게 손상을 줄 수 있기 때문에 특히 복잡하고 위험하다.

따라서, 종래 기술을 참조하여 인용된 단점 및 한계를 해결할 필요가 있다.

이러한 요구는 청구범위 중 제1항에 따른 선박의 선체를 세척하기 위한 장치 및 제38항에 따른 방법에 의해 충족된다.

본 발명의 추가의 특징 및 장점은 이의 바람직하고 비제한적인 구현예에 대한 다음의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
- 도 1은 본 발명의 구현예에 따른, 선박의 선체를 세척하기 위한 장치의 종방향 단면도를 도시한다.
- 도 2는 도 1의 선박의 선체를 세척하는 장치의 단면도를 도시한다.
- 도 3은, 최대 침수 상태에서 작업 중인, 도 1의 선박의 선체를 세척하는 장치의 단면도를 도시한다.
- 도 4는, 내비게이션 위치에서의, 도 1의 선박의 선체를 세척하는 장치의 단면도를 도시한다.
- 도 5는, 내비게이션 위치에서의, 도 1의 선박의 선체를 세척하는 장치의 종방향 도면을 도시한다.
- 도 6은 본 발명의 가능한 구현예에 따른, 선박의 선체를 세척하기 위한 장치의 워싱 모듈의 사시도를 도시한다.
- 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 가능한 구현예에 따른, 워싱 모듈 세트의 측면도 및 평면도를 각각 도시한다.
- 도 8은 본 발명의 가능한 구현예에 따른, 워싱 모듈의 평면도를 도시한다.
- 도 9는 도 8의 IX-IX 단면을 따르는, 도 8의 워싱 모듈의 단면도를 도시한다.
- 도 10은 도 9의 X-X 단면을 따르는, 도 9의 워싱 모듈의 단면도를 도시한다.
- 도 11은 도 9의 XI-XI 단면을 따르는, 도 8의 워싱 모듈의 단면도를 도시한다.
- 도 12는 본 발명의 워싱 모듈의 가요성 밀봉부의 평면도를 도시한다.
- 도 13은 도 12의 XIII-XIII 단면을 따르는, 도 12의 모듈의 단면도를 도시한다.
- 도 14는 도 12의 XIV-XIV 단면을 따르는, 도 12의 모듈의 단면도를 도시한다.
- 도 15 및 도 16은 상이한 선체 형상을 갖는 선박과 연관된 워싱 모듈의 사시도 및 정면도를 도시한다.
- 도 17은, 최소 침수 상태 작업 위치에서의, 본 발명의 구현예에 따른, 세척 장치의 평면도를 도시한다.
- 도 18 및 도 19는, 최대 침수 상태 작업 위치에서의, 본 발명의 가능한 구현예에 따른, 세척 장치의 단면도를 도시한다.
- 도 20 내지 도 24는 본 발명의 추가의 구현예에 따른 세척 장치의 단면도를 도시한다.
- 도 25는 도 20 내지 도 24의 장치의 평면도를 도시한다.
- 도 26은, 선체에 대하여 종방향으로 전진하는 연속적인 단계에서의 도 20 내지 도 24의 장치의 평면도를 도시한다.
이하에서 설명되는 구현예에 대해 공통되는 요소 또는 요소의 부분은 동일한 참조 번호로서 지시될 것이다.

전술한 도면을 참조하면, 도면 부호(4)는, 전체적으로 본 발명에 따른 선박(12)의 선체(8)를 세척하는 장치를 나타낸다.

본 발명의 목적에 있어서, 본 발명이 보다 대형 선박에 우선적으로 적용되는 경우일지라도, 선박 및 선체의 재료, 치수 및 유형은 명백하게 관련이 없다는 점에 주목해야 한다. 또한, 본 발명은 하나 이상의 선체(예를 들어, 쌍동선, 삼동선 등)를 갖는 선박에 적용된다.

선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4)는, 침수된 구성에서 선체(8)를 세척하기에 적합한, 전술한 선체(8)의 복수의 워싱 모듈(20)을 갖는 워싱 유닛(16)을 포함한다.

또한, 장치(4)는 워싱 유닛(16)을 위한 서비스 및 안내 모듈(24)을 포함하고, 이는 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 전술한 워싱 유닛(16)을 위한 수단 및 서비스의 지지체, 이동체 및 공급체로서 기능한다.

가능한 구현예에 따르면, 전술한 서비스 및 안내 모듈(24)은 서로 평행하고 선체(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 대해 한 쌍의 종방향 가이드 또는 지지체(28)를 포함함으로써, 전술한 종방향 연장 방향(Y-Y)으로의 이의 이동 동안 워싱 유닛(16)을 안내 및/또는 공급할 수 있다.

바람직하게는, 서비스 및 안내 모듈(24)은 서비스 및 안내 모듈(24) 및/또는 워싱 유닛(16)의 이동을 위한 추진 수단을 구비한다.

가능한 구현예에 따르면, 서비스 및 안내 모듈(24)은 하중을 다루기 위한 적어도 하나의 크레인 또는 윈치(32)가 장착된 터렛을 포함한다.

서비스 및 안내 모듈(24)은 워싱 모듈(20)에 유체적으로 연결되고 워싱 모듈(20)에 의해 선체(8)로부터 제거된 먼지를 포함하는 오수 저장 탱크(36)를 구비한다.

바람직하게는, 서비스 안내 모듈(24)은 워싱 모듈(20)에 가압된 세척수를 공급하기 위한, 워싱 모듈(20)에 유체적으로 연결된 세척수 저장 탱크(40)를 구비한다. 워싱 압력은 최대 약 200 bar에 도달할 수 있다.

가능한 구현예에 따르면, 서비스 및 안내 모듈(24)은 세척될 선박(12)의 선체(8) 아래에 그 자체를 위치시키도록 구성된 반침수식 선박 모듈이다.

바람직하게는, 전술한 반침수식 선박 모듈은, 한 쌍의 종방향 침수 탱크를 포함하며, 이는 이들이 유체적으로 연결되는 워싱 수단을 제공하기 위한, 오수 저장 탱크(36) 및 세척수 저장 탱크(40)로서 기능한다.

전술한 바와 같이, 서비스 및 안내 모듈(24)은 상대 세척을 위해 선박(12)의 선체(8)와 직접적으로 인터페이싱하는 워싱 모듈(20)에 작동 가능하게 연결된다.

특히, 가능한 구현예에 따르면, 서비스 및 가이드 모듈(24)은 워싱 모듈(20)을 위한 이동 수단(88)을 포함한다. 예를 들어, 전술한 이동 수단(88)은 수직 조정 케이블(26) 및 종방향 및/또는 횡방향 조정 케이블(27)을 포함한다.

특히, 수직 조정 케이블(26)은 워싱 모듈(20)이 수직 방향을 따라 이동될 수 있게 함으로써, 예를 들어, 선체(8) 아래에서 이의 침강 및 후속 승강을 허용하고; 한편, 종방향 및/또는 횡방향 조정 케이블(27)은 워싱 모듈(20)이 종방향(Y-Y) 및 횡방향(X-X) 둘 모두에서 선체(8)에 견고하게 고정될 수 있게 한다. 이러한 방식으로, 워싱 모듈(20)을 서비스 및 안내 모듈(24) 및 선체에 견고하게 구속함로써, 예를 들어, 파도 운동이 워싱 모듈(20)과 선체(8) 사이에 격렬한 충격을 유발하는 것을 방지할 수 있다. 동시에, 종방향 및/또는 횡방향 조정 케이블(27)은 워싱 모듈(20)이 종방향(Y-Y)으로 선체를 따라 전진할 수 있게 함으로써, 상대적인 세척을 가능하게 한다. 물론, 수직 조정 케이블(26) 및 종방향 및/또는 횡방향 조정 케이블(27) 둘 모두는 상대 구동 윈치 및/또는 상대 변속기 및 구동 메커니즘에 작동 가능하게 연결되며, 바람직하게는 서로 독립적이어서 바다의 상황 및 조건에 의해 요구되는 선체(8)의 기하학적 구조에 대한 변위 및 적용의 모든 기동을 수행할 수 있다.

바람직하게는, 워싱 모듈(20)의 침강은 적절한 밸러스트(148)의 도움으로 이루어진다.

추가 구현예에 따르면, 서비스 및 안내 모듈(24)은 횡방향(X-X)에 대해 세척될 선체(8)의 반대편에 배치된 제1 및 제2 가이드 보트(124, 126)를 포함한다.

전술한 제1 및 제2 가이드보트(124, 126)는 예를 들어 예인선 및 바지선을 포함한다. 예를 들어, 제1 가이드 보트(124)는 가압된 세척수를 워싱 모듈(20)에 분배하는 연결관(umbilical)(128)을 포함한다. 연결관(128)은 바람직하게는 적어도 10 m 길이이고, 제1 가이드 보트(124)와 선체(8) 사이의 정확한 안전 간격이 세척될 수 있도록 하는 가요성 튜브이다.

전술한 가이드 보트(124, 126)는, 워싱 유닛(16)과 워싱 모듈(20)을 세척할 선체(8) 아래에 침수시키기 위해, 서비스 크레인(가이드 보트(124, 126) 자체 상에 설치됨)에 의해 적절하게 기동되는 밸러스트가 구비될 수 있다.

제1 보트(124)는, 연결관(128)에 의해, 예를 들어 워싱 모듈(20)의 이동을 위한 가압 동력 및 오일을 공급할 수 있다.

제2 가이드 보트(126)는, 예를 들어, 특수 탱크(132)에 저장될 수 있는 소위 오폐수(fouling), 즉 선체(8)로부터 제거된 먼지와 혼합된 물을 수용할 수 있도록, 워싱 모듈(20)에 유체적으로 연결된다.

전술한 가이드 보트(124, 126) 각각은 선체(8)의 세척 동안 전술한 방향으로 워싱 유닛(16)을 끌어내며 종방향(Y-Y)에 평행하게 진행시킬 수 있게 하기 위한 추진 수단을 구비한다. 물론, 가이드 보트(124, 126)의 전진 운동은 주 종방향 연장 방향(Y-Y)을 따라 선체(8)에 대하여 후자의 전진 동안 워싱 유닛을 따라갈 수 있도록 가능한 한 동기화되어야 한다.

일 구현예에 따르면, 워싱 모듈(20)은 선체(8)에 대해 종방향으로 전진할 수 있게 하기 위한 전진 수단(136)을 구비한다.

예를 들어, 전진 수단(136)은, 작동 행정에 따라 구동 실린더(140) 내로 적어도 부분적으로 슬라이딩하는 로드(142)가 피팅된 구동 실린더(140), 및 전진 수단(136)이 선체(8)의 벽에 고정될 수 있도록 하는 적어도 하나의 전자석(144)을 포함한다.

전자석(144)은, 일단 활성화되면, 선박(12)의 선체(8)에 견고한 고정을 허용하며; 이러한 상태에서, 각각의 구동 실린더(140)로부터의 로드(142)의 구동 또는 엑시트는, 워싱 모듈(20)로 하여금 로드(142)의 최대 추출 행정과 동일한 행정만큼 전진하게 한다.

따라서, 선체(8)에 대한 종방향 연장 방향(Y-Y)을 따라 워싱 모듈(20)을 전진시키기 위해서는, 전진 수단(136)을 선체(8)에 고정시킨 후, 로드(142)의 추출 또는 후퇴를 명령하고, 로드(142)를 워싱 모듈의 일부에 연결시키는 것만으로 충분하다.

추가의 가능한 구현예에 따르면, 서비스 및 안내 모듈(24)은, 횡방향(X-X)에 대해, 가이드 보트(124, 126) 및 세척될 선체(8)의 반대편에 위치된 선창 또는 부두(jetty)를 포함한다. 또한, (예를 들어, 항해 가능한 운하의 경우) 2개의 선창 또는 2개의 부두를 서비스 및 안내 모듈(24)에 대한 지원 지점으로 사용할 수 있다.

추가의 가능한 구현예에 따르면, 선박(12)은, 선박(12) 자체와 함께 공급되는 크레인에 의해 사용 순간에 하강될 수 있거나, 예를 들어 선체(8) 내부에 형성된 특수 하우징에 또한 침수된 상태로 유지될 수 있는, 전술한 세척 장치(4)와 함께 보드에 제공된다.

유리하게는, 각각의 워싱 모듈(20)에는 하나의 워싱 모듈(20)의 인접한 워싱 모듈(20)에 대한 이동식 기계적 연결을 위한 이동식 연결 수단(44)이 장착됨으로써, 세척 및/또는 이동 동안 전술한 인접한 워싱 모듈(20) 사이의 상호 이동이 가능하게 한다.

바람직하게는, 워싱 유닛(16)은 세척될 선박(12)의 선체(8)에 대해 내부 둘레(intrados) 카운터-형상을 갖는 아치형 패턴으로 함께 연결되고 배열된 복수의 워싱 모듈(20)을 포함한다. 즉, 이하에서 보다 상세히 설명되는 이동식 연결 수단(44)은 워싱 모듈(20)이 세척될 선체(8)의 특정 형상, 즉 곡률에 적용될 수 있도록 한다. 실제로, 개별 워싱 모듈은 선체(8)에 대해 적용되는 카운터-형상의 파선 곡선의 세그먼트를 구성한다.

가능한 구현예에 따르면, 전술한 이동식 연결 수단(44)은 인접한 워싱 모듈(20)을 힌징시키기 위한 힌지 수단(48)을 포함한다.

예를 들어, 힌지 수단(48)은 연관된 선체(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 평행한, 종방향 회전 축을 따라 연장되는 종방향 힌지 또는 핀(52)을 포함한다.

바람직하게는, 인접한 워싱 모듈(20)은, 전술한 이동식 연결 수단(44) 주위의 상호 이동을 허용하고, 세척될 선박(12)의 선체(8)에 대해 내부 둘레 카운터-형상을 갖는 아치형 구성을 취하기 위해, 전술한 이동식 연결 수단(44)에서 서로에 대해 적어도 부분적으로 플레어되고/되거나 카운터-형상인 프로파일(56)을 포함한다.

바람직하게는, 이동식 연결 수단(44)은 워싱 모듈(20)의 상단부(60)에 배치되어, 연관된 선체(8)를 직접 마주보게 된다.

추가 구현예에 따르면, 적어도 두 개의 워싱 모듈(20)은, 이동식 연결 수단(44)으로서, 수직 회전축(Z-Z)을 따라 연장되고, 워싱 모듈(20)이 접하는 평면 및 워싱 모듈(20)이 적용되는 선체(8)에 수직인, 수직 힌지 또는 핀(64)을 포함한다. 이동식 연결 수단(44)은 또한 구형 힌지 및/또는 카르단 조인트(cardan joint)를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 수직 힌지 또는 핀(64)을 구비한 인접하는 워싱 모듈(20)은, 전술한 수직 힌지 또는 핀(64) 주위의 왕복 회전을 허용하도록, 적어도 부분적으로 플레어되고/되거나 카운터-형상인 프로파일(56)을 포함한다.

각각의 워싱 모듈(20)은, 결국 전술한 선체(8)로부터 먼지를 긁어내기에 적합한, 선박(12)의 선체(8)의 워싱 수단(68)을 차례로 구비한다.

워싱 수단(68)은 다양한 유형일 수 있다.

예를 들어, 워싱 수단(68)은 압력 워터 제트를 포함한다.

바람직하게는, 워싱 수단(68)은 전술한 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 수직으로, 각 워싱 모듈(20)의 횡방향 중심면(M-M)에, 또는 이에 걸쳐 배치된다.

바람직하게는, 각각의 워싱 모듈(20)은 먼지 수집 수단(72)을 포함한다.

예를 들어, 먼지 수집 수단(72)은 워싱 수단(20)에 걸쳐 배열된 밀봉 수단(76)에 의해 구분되는 수집 챔버(74)를 포함한다.

통상적으로 개스킷인, 밀봉 수단(76)은, 워싱 수단(68)의 세척 작용을 받는 선체의 부분을 격리함으로써, 제거된 먼지를 가두고, 제거된 먼지가 제어되지 않은 방식으로 확산되는 것을 방지하는 역할을 한다.

워싱 수단(68)은 가압된 청정수의 공급 채널(80) 및 오수 회수 채널(84)을 포함할 수 있다.

오수 회수 채널(84)은 수집 챔버(74)와 유체적으로 연결된다.

바람직하게는, 가압된 청정수의 공급 채널(80)은 서비스 및 안내 모듈(24)의 세척수 저장 탱크(40)와 유체적으로 연결된다.

바람직하게는, 오수 회수 채널(84)은 서비스 및 안내 모듈(24)의 오수 저장 탱크(36)와 유체적으로 연결된다.

추가 구현예에 따르면, 워싱 수단(68)은 선체(8)의 기계적 마모에 의한 세척을 수행하는 회전 브러시(미도시)를 포함한다.

회전 브러시는 대안으로 제공되거나, 또는 가압 워터 제트와 함께 제공될 수 있다.

본 발명의 구현예에 따르면, 각각의 워싱 모듈(20)은 선체(8)에 대한 및/또는 선체(8)의 세척 동안의 다른 워싱 모듈(20)에 대한 워싱 모듈(20)의 위치 결정 및 이동을 허용하는 구동 수단(88)을 구비한다.

전술한 바와 같이, 케이블, 예인 로프 등을 포함하는 이동 수단(88)은 전술한 워싱 모듈(20)과 연결됨으로써, 워싱 모듈(20)이 전술한 연결 수단(44) 주위에서 상승되고/되거나 회전할 수 있게 한다.

바람직하게는, 이동 수단(88)은 모듈 자체의 하단부(92)에서, 연관된 선박(12)와 전술한 상단부(60)의 반대편에서 각각의 워싱 모듈(20)에 결합된 케이블 또는 예인 로프를 포함한다.

예를 들어, 이동 수단(88)은, 모듈 자체와 선체(8) 사이의 상호 슬라이딩을 허용하기에 적합한, 선체(8)와의 접촉 및 가이드 베어링(96)을 포함한다.

접촉 및 가이드 베어링(96)은, 전술한 주 종방향 연장 방향(Y-Y)을 따라 선체(8) 상의 워싱 모듈(20)의 슬라이딩을 용이하게 하기 위해, 선체(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 수직인, 횡방향 회전축을 갖는 가이드 롤러를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 각각의 워싱 모듈(20)은, 관련 워싱 모듈(20)에 연관된 선박(12)의 선체(8)에 대한 접촉부에서 정지될 수 있게 하는 양의 부력 추력을 제공하도록 치수화된, 공기로 채워질 수 있는 적어도 하나의 수밀 챔버(100)를 포함한다.

바람직하게는, 적어도 하나의 수밀 챔버(100)는 각각의 워싱 모듈(20)의 워싱 수단(68)에 걸쳐, 또는 그에 인접하여 배치된다.

가능한 구현예에 따르면, 전술한 수밀 챔버(100)는, 수밀 챔버(100)의 적어도 부분적인 플러딩 또는 전술한 수밀 챔버(100)로부터의 물의 상대적 배출을 허용하기에 적합한 제어 수단을 구비한다. 이러한 방식으로, 요구되는 필요에 따라, 워싱 모듈(20)의 전체적인 부력을 조정할 수 있다.

이제, 본 발명에 따른 세척 장치에 의해 수행되는 동작 또는 세척 방법에 대하여 설명한다.

특히, 워싱 유닛(16)은 선박(12)의 선체(8) 아래에 위치될 수 있도록 초기에 가라앉는다.

선박은 사전에, 바람직하게는 선미 쪽에 정박 또는 계류되어 있다.

이어서, 워싱 유닛(16)은 그 자신의 횡방향 중심면(M-M)에 대해 중심을 두고, 선체 상에 놓이도록 위치된다.

가능한 구현예에 따르면, 본 방법은 선수로부터 선미로 전진하는 단계에 의해 진행된다. 이러한 제1 단계에서, 세척 작업은 수행되지 않고, 선체(8)의 기하학적 구조/형태, 및 선체 자체에 존재하는 먼지의 정도, 유형 및/또는 형태를 스캔이 또한 수행된다.

일단 선미에 도착하면, 워싱 유닛(16)은 선수 쪽으로 되돌아가, 실제 세척을 수행한다.

워싱 유닛(16)은 또한, 예를 들어 외부 작업자가 발생 가능한 문제를 확인할 수 있게 하기 위해, 세척 작업을 실시간으로 기록하기 위한 비디오 카메라를 구비할 수 있다. 물론, 이러한 촬영 및 경보 작동은 자동화될 수 있다.

전술한 프로세스는 사용되는 모든 유형의 서비스 및 안내 모듈(24)에 명백하게 적용된다.

도시된 바와 같이, 선체(8)의 세척은, 선박(12)의 흘수선에 대해 수직인 수직 방향(Z-Z), 및 수직 방향(Z-Z)에 대해 수직인 횡방향(X-X) 및 선체(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y) 둘 모두에서, 선체(8)로부터 일정한 거리에 워싱 유닛(16)을 유지하면서 수행된다.

이 방법은 또한 위치 센서 및/또는 GPS 및/또는 레이저 및/또는 에코스캐너 기술에 의해, 선박(12)의 선체(8)에 대한 워싱 유닛(16)의 위치를 모니터링하고 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 세척 장치는 종래 기술의 단점을 극복할 수 있게 한다.

특히, 본 발명은 다이버의 필요 없이, 선체의 세척을 비교적 신속하게 수행할 수 있게 한다.

세척은 완전하고 효과적이며, 또한 선체로부터 분리된 물질의 어떠한 분산도 허용하지 않으므로, 환경 오염을 발생시키지 않는다.

본 세척 장치는 비교적 경량이며, 심지어 파도가 치더라도, 어떠한 식으로든 손상없이 선체에 부착된 상태로 남아 있을 수 있기 때문에, 세척 작업은 선체에 손상을 입히지 않는다. 실제로, 워싱 모듈은 수직 및 횡방향으로 선체에 고정되고, 선체의 세척을 위해 점차적으로 종방향으로 예인된다. 이러한 방식으로, 파도가 치는 경우일지라도, 워싱 모듈과 선체 자체 사이에는 위험한 충돌이 발생하지 않는다.

또한, 본 발명은 공지된 해결책에 비해 상당히 감소된 치수 및 무게를 갖는 장치의 구현을 제공한다.

치수와 무게의 감소가 포함되어 있기 때문에, 해당 장치의 취급 비용과 세척 작업의 전체 시간 또한 감소한다.

유리하게는, 본 발명에 따른 장치는 항구 내에서도 보트의 세척을 수행할 수 있으며, 예를 들어, 파나마 운하에서의 통과를 기다리는 대기 시간과 같은, 선박의 대기 시간을 이용할 수도 있다. 이러한 방식으로, 상당한 시간 절약과 비용 최적화가 달성된다.

워싱은 가압된 워터 제트로 수행되고, 워싱 모듈에 의해 직접적으로 수집된 먼지는 특수 수집 챔버로 운반된다.

당업자는. 특정적이고 부수적인 필요를 충족시키기 위해, 그 모두가 다음의 청구항에 정의된 보호 범위 내에 속하는, 전술한 세척 장치 및 방법에 대한 몇 가지 변경 및 조정을 할 수 있을 것이다

Claims (41)

1. 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4)로서, 상기 장치는, 침수된 구성에서 상기 선체(8)를 세척하기에 적합한, 상기 선체(8)의 복수의 워싱 모듈(20)을 갖는 워싱 유닛(16)을 포함하되,
   - 상기 각각의 워싱 모듈(20)에는 하나의 워싱 모듈(20)의 인접한 워싱 모듈(20)에 대한 이동식 기계적 연결을 위한 이동식 연결 수단(44)이 장착됨으로써, 세척 및/또는 이동 동안 상기 인접한 워싱 모듈(20) 사이의 상호 이동이 가능하게 하고,
   - 상기 각각의 워싱 모듈(20)은 상기 선체(8)로부터 먼지를 긁어내기에 적합한 선체(8)의 워싱 수단(68)을 갖고,
   - 상기 각각의 워싱 모듈(20)은 상기 선체(8)에 대한 및/또는 상기 선체(8)의 세척 동안, 다른 워싱 모듈(20)에 대한 워싱 모듈(20)의 위치 결정 및 이동을 허용하는 구동 수단(88)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
2. 제1항에 있어서, 워싱 유닛(16)은 세척될 선박(12)의 선체(8)에 대해 내부 둘레 카운터-형상을 갖는 아치형 패턴으로 연결되고 배열된 복수의 워싱 모듈(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동식 연결 수단(44)은 인접한 워싱 모듈(20)의 힌징을 위한 힌지 수단(48)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
4. 제3항에 있어서, 상기 힌지 수단(48)은 연관된 선박(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 평행으로, 종방향 회전 축을 따라 연장되는 종방향 힌지 또는 핀(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
5. 제1항, 제2항, 제3항, 또는 제4항에 있어서, 인접한 워싱 모듈(20)은, 상기 이동식 연결 수단(44) 주위의 상호 이동을 허용하고, 세척될 선박(12)의 선체(8)에 대해 내부 둘레 카운터-형상을 갖는 직선형 및/또는 아치형 구성을 취하기 위해, 상기 이동식 연결 수단(44)에서 서로에 대해 적어도 부분적으로 플레어되고/되거나 카운터-형상인 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동식 연결 수단(44)은 워싱 모듈(20)의 상단부(60)에 배치되어, 연관된 선체(8)를 직접 마주보는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 두 개의 워싱 모듈(20)은, 이동식 연결 수단(44)으로서, 수직 회전축을 따라 연장되고, 워싱 모듈(20)이 접하는 평면 및 워싱 모듈(20)이 적용되는 선체(8)에 수직인, 수직 힌지 또는 핀(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
8. 제7항에 있어서, 수직 힌지 또는 핀(64)을 구비한 인접하는 워싱 모듈(20)은, 상기 수직 힌지 또는 핀(64) 주위의 워싱 모듈(20) 간의 왕복 회전을 허용하도록, 서로에 대해 적어도 부분적으로 플레어되고/되거나 카운터-형상인 프로파일(56)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 워싱 모듈(20)은 상기 이동식 연결 수단(44) 주위에서 워싱 모듈(20)의 상승 및/또는 회전을 허용하기 위해, 케이블, 로프, 예인 로프 등을 포함하는 이동 수단(88)과 연관되는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
10. 제9항에 있어서, 상기 이동 수단(88)은 연관된 선박(12) 반대편의, 하단부(92)에서 각각의 워싱 모듈(20)에 연결된 케이블 또는 예인 로프를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 이동 수단(88)은 수직 조정 케이블(26) 및/또는 종방향 및/또는 횡방향 조정 케이블(27)을 포함하되, 상기 수직 조정 케이블(26)은, 예를 들어 선체(8) 아래로 하강하고 후속 리프팅을 허용하도록, 수직(Z-Z) 또는 하강 방향을 따라 워싱 모듈(20)의 이동을 허용하며, 여기에서, 종방향 및 /또는 횡방향 조정 케이블(27)은 워싱 모듈(20)이 종방향(Y-Y) 및 횡방향(X-X) 둘 모두에서 서비스 및 안내 모듈(24)에 견고하게 부착될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 수단(88)은 워싱 모듈(20) 자체와 선체(8) 사이의 왕복 슬라이딩을 허용하는, 선체(8)와의 접촉 및 가이드 베어링(96)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
13. 제12항에 있어서, 상기 접촉 및 가이드 베어링(96)은, 상기 주 종방향 연장 방향(Y-Y)을 따라 선체(8) 상의 워싱 모듈(20)의 슬라이딩을 용이하게 하기 위해, 선체(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 수직인, 횡방향 회전축을 갖는 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 워싱 모듈(20)은, 관련 워싱 모듈(20)에, 연관된 선박(12)의 선체(8)에 대한 접촉부에서 정지될 수 있게 하는 양의 부력 추력을 제공하도록 치수화된, 공기로 채워질 수 있는 적어도 하나의 수밀 챔버(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
15. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수밀 챔버(100)는 각각의 워싱 모듈(20)의 워싱 수단(68)에 걸쳐, 또는 그에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 수밀 챔버(100)는, 수밀 챔버(100)의 적어도 부분적인 플러딩 또는 수밀 챔버(100)로부터의 물의 상대적 배출을 허용하기에 적합한 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 워싱 수단(68)은 압력 워터 제트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 워싱 수단(68)은 상기 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 수직으로, 각 워싱 모듈(20)의 횡방향 중심면(M-M)에, 또는 이에 걸쳐 배치되는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 워싱 모듈(20)은 먼지 수집 수단(72)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
20. 제19항에 있어서, 먼지 수집 수단(72)은 워싱 수단(20)에 걸쳐 배열된 밀봉 수단(76)에 의해 구분되는 수집 챔버(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 워싱 수단(68)은 가압된 청정수의 공급 채널(80) 및 오수 회수 채널(84)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
22. 제20항과 결합하는 제21항에 있어서, 오수 회수 채널(84)은 수집 챔버(74)와 유체적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서비스 및 안내 모듈(24)은 서로 평행하고 상기 주 종방향 연장 방향(Y-Y)에 대해 한 쌍의 종방향 가이드 또는 지지체(28)를 포함함으로써, 상기 주 종방향 연장 방향(Y-Y)으로의 이의 이동 동안 워싱 유닛(16)을 안내 및/또는 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
24. 제23항에 있어서, 상기 서비스 및 안내 모듈(24)은 서비스 및 안내 모듈(24) 및/또는 워싱 유닛(16)의 이동을 위한 추진 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
25. 제23항 또는 제24항에 있어서, 서비스 및 안내 모듈(24)은, 워싱 모듈(20)을 위치시키고 이동시키도록, 로프, 케이블 및/또는 워싱 모듈(20)에 작동 가능하게 연결된 기구에 연결된 적어도 하나의 크레인 또는 윈치(32)가 구비된 터렛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
26. 제23항, 제24항, 또는 제25항에 있어서, 서비스 및 안내 모듈(24)은 워싱 모듈(20)에 유체적으로 연결되고 워싱 모듈(20)에 의해 선체(8)로부터 제거된 먼지를 포함하는 오수 저장 탱크(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
27. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 서비스 및 안내 모듈(24)은 워싱 모듈(20)에 가압된 세척수를 공급하기 위한, 워싱 모듈(20)에 유체적으로 연결된 세척수 저장 탱크(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
28. 제23항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서비스 및 안내 모듈(24)은 세척될 선박(12)의 선체(8) 아래에 위치하도록 구성된 반침수식 선박 모듈인 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
29. 제28항에 있어서, 반침수식 선박 모듈은, 한 쌍의 종방향 침수 탱크를 포함하며, 이는 이들이 유체적으로 연결되는 워싱 수단(68)을 제공하기 위한, 오수 저장 탱크(36) 및 세척수 저장 탱크(40)로서 기능하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
30. 제23항에 있어서, 서비스 및 안내 모듈(24)은 횡방향(X-X)에 대해, 세척될 선체(8)의 반대편에 배치된 제1 및 제2 가이드 보트(124, 126)를 포함하되, 상기 제1 및 제2 가이드보트(124, 126)는 예인선 및 바지선을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
31. 제30항에 있어서, 제1 가이드 보트(124)는 가압된 세척수를 워싱 모듈(20)에 분배하는 연결관을 공급하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
32. 제30항 또는 제31항에 있어서, 상기 가이드 보트(124, 126)는, 워싱 유닛(16)과 그의 워싱 모듈(20)을 세척할 선체(8) 아래에 침수시키기 위해, 서비스 크레인에 의해 적절하게 작동되는 밸러스트를 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
33. 제30항, 제31항 또는 제32항에 있어서, 상기 가이드 보트(124, 126) 각각은, 선체(8)의 세척 동안 상기 방향으로 워싱 유닛(16)을 끌어내며 종방향(Y-Y)에 평행하게 진행시킬 수 있게 하기 위한 추진 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
34. 제30항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 워싱 모듈(20) 또는 워싱 유닛(16)은 선체(8)에 대해 종방향으로 전진할 수 있게 하기 위한 전진 수단(136)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
35. 제34항에 있어서, 전진 수단(136)은, 작동 행정에 따라 구동 실린더(140) 내로 적어도 부분적으로 슬라이딩하는 로드(142)가 피팅된 구동 실린더(140), 및 전진 수단(136)이 선체(8)의 벽에 고정될 수 있도록 하는 적어도 하나의 전자석(144)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
36. 제23항에 있어서, 서비스 및 안내 모듈(24)은 가이드 크래프트(124, 126) 및 횡방향(X-X)에 대해, 세척될 선체(8)의 반대쪽에 있는 선창 또는 부두, 또는 2개의 선창 또는 2개의 부두를 포함하며, 여기에서 상기 가이드 크래프트(124, 126), 선창 또는 부두는 예인 장치 및 바지선을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 장치(4).
37. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 따른 선체를 세척하기 위한 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선박(12).
38. 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    - 제1항 내지 제36항 중 어느 한 항에 따른 세척 장치(4)를 제공하는 단계,
    - 상기 세척 장치(4)를 상기 선체(8)에 접촉시키고 상기 선체(8)에 사전에 접촉시킨 상기 위성 모듈(20)을 이용하여 세척을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
39. 제38항에 따른 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    - 선박(12)의 선체(8) 아래에 놓일 수 있도록 세척 유닛(16)을 침강시키는 단계,
    - 선박(12)을 미리 앵커링 또는 정박시키는 단계,
    - 선체(8)의 기하학/형태 및 선체 상에 존재하는 먼지의 정도, 유형 및/또는 형태를 스캔할 수 있도록, 제1 행정에 따라 워싱 유닛(16)를 선박의 선미로부터 선수로, 또는 그 반대로 전진시키는 단계,
    - 제1 행정과 반대로, 선체(8)을 세척하면서, 제2 행정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
40. 제38항 또는 제39항에 따른 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    - 선박(12)의 흘수선에 대해 수직인 수직 방향(Z-Z), 및 수직 방향(Z-Z)에 대해 수직인 횡방향(X-X) 및 선체(8)의 주 종방향 연장 방향(Y-Y) 둘 모두에서, 선체(8)로부터 일정한 거리에 워싱 유닛을 유지하면서 선체(8)의 세척을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
41. 제38항, 제39항, 또는 제40항에 따른 선박(12)의 선체(8)를 세척하기 위한 방법으로서, 상기 방법은, 위치 센서 및/또는 GPS 및/또는 레이저 및/또는 에코스캐너 기술에 의해, 선박(12)의 선체(8)에 대한 워싱 유닛(16)의 위치를 모니터링하고 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
    
    
    

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